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Energia para o Sculo XXI: Sociedade e Desenvolvimento


12 a 15 de agosto de 2012
Curitiba PR


Sistema de Monitoramento a Distncia para Unidade de Clula a Combustvel

Fbio de Souza Lima
1

Lucas Carvalho Cordeiro
2

Rubem Cesar Rodrigues Souza
3



RESUMO
O objetivo desse artigo consiste em apresentar a arquitetura de um sistema supervisrio
SCADA (Supervisory Control Data Acquisition) baseado em uma ferramenta Web que pode
ser aplicado a qualquer sistema de gerao e distribuio de energia eltrica. O objetivo
desta arquitetura consistiu em desenvolver uma plataforma Web acessvel via internet para
a coleta, gerenciamento e anlise de dados capaz de produzir indicadores e grficos para
que os usurios possam interagir com o processo e equipamentos do modelo fsico via
mdulos de aquisies de dados, sensores e atuadores. De modo particular, o sistema
supervisrio desenvolvido utiliza um software open-source e freeware chamado ScadaBR
que d suporte para as informaes serem capturadas do mdulo de aquisio de dados e
serem exibidas na pgina Web por meio de um servidor Web baseado. O sistema foi
configurado para monitoramento de uma unidade gerao clula a combustvel instalada
na Fazenda Experimental da Universidade Federal do Amazonas (UFAM) no mbito de
projeto financiado pelo CNPq e desenvolvido pelo Centro de Desenvolvimento Energtico
Amaznico (CDEAM) da UFAM.
Palavras-chave: Clula combustvel, Sistemas Supervisrios, Internet.
ABSTRACT
The objective of this paper consists to present an architecture of a supervisory system
SCADA (Supervisory Control Data Acquisition) based on a web tool that can be applied to
any system that aims to generate and distribute electricity such as power plants, dams,
battery, solar cell, and other types of generators. The objective of this architecture is thus to
develop a web-based platform that is accessible via the Internet to collect, manage and
analyze data through graphical components so that users can interact with the process and

1
Universidade Federal do Amazonas, fabio.ufam@gmail.com, (92) 9184-5044.
2
Universidade Federal do Amazonas, lucascordeiro@ufam.edu.br, (92) 8254-0127.
3
Universidade Federal do Amazonas, rubem_souza@yahoo.com.br, (92)8128-8899.
2
equipment of the physical model through the data acquisitions modules, sensors and
actuators. In particular, our supervisory system is designed using an open-source and
freeware software called ScadaBR that captures the information from the data acquisition
module and displays them on the website through a web-based server. As a case study, we
tested and validated the supervisory system installed in the experimental farm of the Federal
University of Amazonas (UFAM) in order to consolidate the methodological process
developed here, and to visually monitor a power generation system that is based on fuel
cells. This project is part of a research and development initiative from the Center for Energy
Development of the Amazon (CDEAM) at UFAM, which is funded by CNPq.

Keywords: Fuel cell, Supervisory System, Internet.
1. INTRODUO
O acompanhamento adequado da funcionalidade de equipamentos quando estes se
encontram instalados em locais remotos, conduz a custos que o torna proibitivo. Tal cenrio
caracterstico no estado do Amazonas, particularmente no que diz respeito ao atual
sistema eltrico, composto por centenas de unidades geradoras a leo diesel. Tendo em
vista o processo de universalizao do servio de energia eltrica em todo o territrio
nacional, associada inviabilidade tcnica e econmica de atender consumidores remotos
via extenso da rede eltrica existente, particularmente quando se trata da regio
amaznica, possvel afirmar que o nmero de sistemas de gerao de energia eltrica
descentralizados aumentar substancialmente no estado do Amazonas. H que se buscar,
portanto, uma soluo confivel e de custo razovel para assegurar a gesto de tais
sistemas e, nesse contexto que se vislumbra a insero de sistemas supervisrios
conectados a internet.
Nesse artigo ser demonstrada uma anlise onde, a partir dos resultados, foi feito um
levantamento de dados dos principais sistemas supervisrios existentes no mercado com a
finalidade de identificar quais as caractersticas mais relevantes para a escolha de um
sistema supervisrio, apontando as reas que os mesmos podem atuar. Tambm, foram
levantadas informaes que serviro de apoio para identificar o custo com a implantao de
sistemas supervisrios para sistemas de gerao de energia em geral. O sistema
supervisrio proposto neste artigo ser ento aplicado no monitoramento remoto do
processo de gerao de energia eltrica a clula combustvel que encontra-se atualmente
instalado na fazenda Experimental da UFAM (Universidade Federal do Amazonas).
2. FUNDAMENTOS E TECNOLOGIAS DE SISTEMAS SUPERVISRIOS
Os sistemas supervisrios de processos industriais so tambm conhecido como SCADA
(Supervisory Control Data Acquisition) (Melendez et al., 2001). Os primeiros sistemas
SCADA, basicamente telemtricos, permitiam informar periodicamente o estado corrente do
processo industrial monitorando apenas sinais representativos de medidas e estados de
dispositivos por meio de lmpadas e indicadores, sem que houvesse qualquer interface de
aplicao com o operador. Com a evoluo da tecnologia, os computadores comearam a
ser usados na superviso dos sistemas, ajudando assim na coleta e disponibilidade dos
dados do processo. O acesso remoto aos dados facilita tanto o monitoramento quanto o
controle do processo, fornecendo, em tempo til, o estado atual do sistema atravs de
3
grficos, previses ou relatrios, viabilizando tomadas de decises, seja automaticamente
ou por iniciativas do operador (Ebata et al., 2000).
Os sistemas supervisrios tm se mostrado de fundamental importncia na estrutura de
gesto das empresas, fato pelo qual deixaram de ser vistos como meras ferramentas
operacionais, ou de engenharia, e passaram a ser vistos como relevante fonte de
informao. Os sistemas de superviso de processos industriais automatizados
desempenham trs atividade bsicas: superviso; operao; e controle que sero descritos
em detalhes nas prximas sees.
2.2 Estrutura Funcional do Sistema Supervisrio
Um sistema de superviso em um ambiente industrial automatizado essencialmente
composto por quatro elementos (Daneels et al., 1999), descritos a seguir:
Processo Fsico: o elemento principal do sistema e representa o objeto da superviso.
Nesse estudo em questo, o processo fsico o associado mquina de gerao de
energia eltrica a partir de clula a combustvel que composta por um sistema fotovoltaico,
eletrolisador, armazenamento de hidrognio e clula a combustvel.
Hardware de Controle: utilizado na interface fsica com o processo e o usurio. Neste
estudo foi utilizado um servidor para conectar ao processo e exibir informaes via
supervisrio Web.
Software de Controle: responsvel pela aquisio, tratamento e distribuio dos dados.
No caso em questo existe um mdulo de aquisio de dados com um software
desenvolvido com o ScadaBR que realiza a coleta de alguns dados tipo corrente, tenso,
temperatura e potncia.
Rede de Comunicao: responsvel pelo trfego das informaes, constituindo-se,
geralmente de duas sub-redes denominadas rede de campo e rede local de superviso. No
entanto, o sistema supervisrio de gerao de energia eltrica se comunica via protocolo
modbus com a rede de campo.
A rede de campo responsvel pela aquisio dos dados do processo. A fim de conseguir
uma comunicao determinstica, as redes de campo que, em sua maioria, utilizam uma
arquitetura mestre/escravo. Neste tipo de rede, os controladores que desempenham a
funo das estaes escravas jamais iniciam a comunicao, respondendo somente as
solicitaes feitas pelo controlador mestre. Algumas das implementaes mais comuns de
rede que utilizam esta arquitetura so as redes modbus (Modicon, 2003) e profibus
(Profibus, 2002), onde na arquitetura fsica e lgica do sistema supervisrio foi aplicada a
rede modbus.
A disposio fsica dos elementos de um sistema supervisrio pode ser observada na Figura
1 dividido em trs camadas onde a primeira responsvel pelos dispositivos de campo onde
ficam localizados mais precisamente no processo industrial, a segunda camada
responsvel pelo controle ou aquisio dos dados que, por sua vez, ficam conectados a
terceira camada que responsvel pela superviso do processo industrial, com isso
possvel identificar uma semelhana na arquitetura da Figura 1 com a arquitetura
implementada no presente artigo sendo que na segunda camada o CLP (Controlador Lgico
Programvel) foi substitudo por um mdulo de aquisio de dados cuja funo coletar
dados do processo para serem exibidos no sistema supervisrio.

4

Figura 1 Estrutura Funcional de Sistema Supervisrio em Camadas (SILVEIRA, 1998).
2.3 Aquisio de Dados
A aquisio de dados um procedimento que envolve a coleta e a transmisso de dados
desde as instalaes industriais, eventualmente remotas, at as estaes centrais de
monitoramento (Kemplous et al., 1999). O procedimento se inicia com a solicitao de dados
do processo por meio de dispositivo mostrado pela Figura 2 utilizado no processo do
presente trabalho de gerao de energia eltrica a clula a combustvel cuja funo
coletar os dados dos sensores de corrente, tenso, temperatura, umidade e potncia. No
entanto, quando a requisio de informaes sobre o processo feita pelo mdulo de
aquisio de dados DAQ (Data Acquisition) do processo, ocorreu uma solicitao local. A
visualizao de dados consiste na apresentao de informaes atravs de interfaces
homem-mquina, geralmente utilizando animaes capazes de simular a evoluo dos
estados do processo controlado na indstria (Ghosh, 1996). Os sistemas SCADA permitem
visualizar os dados lidos na fase de aquisio, alm de fornecer previses e tendncias do
processo produtivo com base nos valores dos dados e valores parametrizados pelo
operador, exibindo grficos e relatrios relativos a dados atuais ou existentes em histrico.

Figura 2- DAQ National 6210 (National, 2011).
2.4 Exemplos de Sistemas Supervisrios no Mercado
Cerca de 10 iniciativas SCADA open-source surgiram nos ltimos 5 (cinco) anos. (CERTI
Finep/Sebrae, 2009).
Alguns projetos apresentam bons pontos-fortes, porm ainda no existe soluo completa e
competitiva em relao aos softwares proprietrios; usualmente faltando o IDE (Integrated
Development Environment), ncleo de alto desempenho ou padres de Interoperabilidade.
(CERTI Finep/Sebrae, 2009).
5
A Tabela 1 apresenta alguns sistemas supervisrios que foram avaliados. Cada ferramenta
foi avaliada levando em considerao as caractersticas desejveis para o desenvolvimento
de sistemas supervisrios em ambientes de gerao de energia distribudo: usabilidade e
facilidade de instalao, baseado em browser, com capacidade de suportar protocolos, com
cdigo fonte limpo e fcil de entender, com capacidade de processar alarmes e gerar
relatrios, backup e facilmente escalvel. A avaliao foi baseada no nvel de evidncias
encontrado nas ferramentas analisadas. Este nvel de avaliao pode ser classicado como:
++alto, +baixo e 0nenhum.
Mtodo/Critrio ScadaBR Root xSCADA Beremiz Mango
Usabilidade

++ + + + +
Baseado em
Browser
++ 0 0 0 ++
Protocolos
Suportados
++ + + + +
Facilidade de
Instalao
++ + + + +
Alarmes
Relatrios;
++ + + + ++
Backup ++ + 0 + +
Escalvel ++ + 0 + +
Tabela 1 Framework de avaliao das principais caractersticas de Sistemas Supervisrios
O framework de avaliao representado pela Tabela 1 foi adaptado da dissertao de
mestrado (Cordeiro, 2007). Os critrios foram adaptados seguindo a mesma metodologia
de avaliao sob investigao sendo analisadas as principais caractersticas de
metodologias para sistemas de superviso.
De acordo com a tabela possvel verificar que o sistema supervisrio Mango e o ScadaBR
so os mais aptos considerando os critrios analisados e pelo potencial para atender uma
soluo para um sistema de gerao ou processo em geral. No entanto o ScadaBR foi
escolhido porque possvel desenvolver um sistema de superviso distribuda com uma
aplicao multiplataforma baseada em Java, ou seja, PCs rodando o Windows, Linux e
outros sistemas operacionais os quais podem executar o software a partir de um servidor de
aplicaes.
O ScadaBR pode ser acessado a partir de um navegador de Internet, preferencialmente o
Firefox ou o Chrome. A interface principal do ScadaBR de fcil utilizao e oferece
visualizao das variveis, grficos, estatsticas, configuraes dos protocolos, alarmes,
construes de telas tipo HMI (Human Machine Interfaces), tratadores de eventos, funes
importar e exportar arquivos, gerar backup do sistema e controle de usurio.
Aps configurar os protocolos de comunicao com os equipamentos e definir as variveis
(entradas e sadas) de uma aplicao automatizada, possvel montar interfaces de
operador web utilizando o prprio navegador. Tambm possvel criar aplicativos
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personalizados, em qualquer linguagem de programao moderna, a partir do cdigo-fonte
disponibilizado no site do ScadaBR via internet.
3. METODOLOGIA
A partir do conhecimento do problema, que a sistematizao dos dados que compe as
etapas de integrao entre o sistema supervisrio e um sistema de gerao de energia
genrico, passou-se a construo do modelo que representaria a estrutura da ferramenta de
forma genrica e completa.
Para a realizao do presente trabalho, foi utilizado o aplicativo de sistema supervisrio
ScadaBR (ScadaBR, 2009) gratuito e de cdigo aberto, sob licena GNU/GPL, o qual pode
ser utilizado e modificado livremente. Alm disso, foi utilizado para a estrutura de banco de
dados o MySQL (MySQL, 2011), e como Servidor Web, o software Tomcat (Tomcat, 2011).
3.1 Modelo Lgico
A soluo para superviso da unidade de gerao deve ser desenvolvida com um conjunto
de tecnologias de software embarcada composta por servidor Web, sistema supervisrio
ScadaBR e o software do mdulo de aquisio de dados da marca national com a funo de
coletar os dados dos sensores de tenso, corrente, potncia, umidade e temperatura.
3.1.1 Sistema Supervisrio Escolhido: ScadaBR
O ScadaBR uma aplicao multiplataforma baseada em Java, ou seja, computadores com
o Windows, Linux e outros sistemas operacionais instalados podem executar o software a
partir de um servidor de aplicaes. Um exemplo do uso do ScadaBR est ilustrado pela
Figura 3 que referencia uma tela de medio de sensores de temperatura e umidade.
Aps configurar os protocolos de comunicao com os equipamentos e definir as variveis
(entradas e sadas, ou "TAGS") de uma aplicao automatizada, possvel montar
interfaces de operador via Web utilizando o prprio navegador. Tambm possvel criar
aplicativos personalizados, em qualquer linguagem de programao moderna, a partir do
cdigo-fonte disponibilizado ou de sua prpria API "web-services" (ScadaBR, 2009).

Figura 3 - Sistema supervisrio ScadaBR (ScadaBR, 2011).
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3.2 Modelo Fsico
Na implementao do sistema supervisrio, foi necessrio o prvio conhecimento dos
componentes fsicos do equipamento a serem utilizados, como a faixa de valores transmitida
pelos sensores e a forma de controle dos atuadores, indicadores e mdulo de aquisio de
dados. Tais informaes foram coletadas por meio de manuais dos equipamentos e relatrio
final do projeto de P&D intitulado como "Implementao de um sistema autnomo
fotovoltaico, eletrolisador, clula a combustvel desenvolvido pela Universidade Estadual de
Campinas UNICAMP e pelo Centro de Desenvolvimento Energtico Amaznico CDEAM
da UFAM, sob os auspcios da Eletronorte.
4. ESTUDO DE CASO
O objetivo principal dessa seo mostrar o desenvolvimento de uma aplicao web com
intuito de fornecer uma visualizao para anlise de desempenho da mquina de gerao
de energia a clula combustvel e apresentar a arquitetura fsica e lgica do sistema
supervisrio clula combustvel. A visualizao dos parmetros mensurados pelos
sensores se inicia a partir da entrada de irradiao solar nos painis fotovoltaicos. Depois
disso, a aplicao web coleta os dados do arquivo de texto em intervalos de amostragem
pr-definidos pelo o usurio com o intuito de monitorar e analisar periodicamente o
desempenho da mquina, assim como as grandezas fsicas presso, irradiao solar,
temperatura, tenso, corrente, potncia eltrica e outras.
4.1 Arquitetura do Sistema de Energia Eltrica Clula Combustvel
O sistema consiste basicamente de 4 (quatro) elementos, quais sejam: painel fotovoltaico,
eletrolisador, armazenamento de hidrognio e clula a combustvel. A Figura 4 mostra o
diagrama em bloco do sistema de clula a combustvel.

Figura 4 Arquitetura do sistema de gerao clula combustvel (Cordeiro, 2011).
A descrio dos principais componentes deste diagrama feita a seguir:

O painel fotovoltaico (modelo Kyocera KC130) essencialmente responsvel pelo
fornecimento de energia eltrica para o eletrolisador. Este painel fornece uma
potncia pico de 130 W, tenso e corrente de mxima potncia de 17,6 V e 7,39 A,
respectivamente. As variveis de processo que so monitoradas no painel
8
fotovoltaico so temperatura ambiente e irradiao solar (medido atravs de um
piranmetro).
O eletrolisador (modelo (Baby Piel) responsvel pela gerao de hidrognio de at
0,4 m
3
/h a uma presso mxima de 1,5 bar e consumo de energia mximo de 3 kWh.
Durante este processo, nenhuma varivel de processo propriamente monitorada
pelo sistema de aquisio de dados.
O sistema de armazenamento de hidrognio responsvel por armazenar os gases
em vasos de presso (ou reservatrios). Durante este processo, as variveis de
processo que so monitoradas incluem a presso e temperatura no reservatrio
assim como o volume de hidrognio.
A clula a combustvel (modelo Nexa) responsvel pela reconverso do hidrognio
em energia eltrica. Esta clula fornece uma potncia mxima de sada de 1,2 kW
sob uma tenso de operao de 22 a 50 V com um consumo de hidrognio menor do
que 0, 925 m
3
/kWh. Alm disso, esta clula possui uma faixa de temperatura em
condies normais de operao no valor de 3 a 40 C. As variveis de processo que
so monitoradas na clula a combustvel incluem temperatura, corrente, tenso e
potncia.
4.2 Arquitetura Fsica do Sistema Supervisrio
Para interligar o sistema ao processo de gerao de energia eltrica necessrio o uso de
dispositivos que interconectem o meio fsico as HMIs do supervisrio. Estes podem ser os
CLPs (Controladores Lgicos Programveis) ou um DAQ (Data Acquisition). No trabalho
realizado utilizou-se um DAQ da marca National modelo 6210 que permite fazer a leitura dos
sinais dos transdutores em entrada (sensores) posicionados em diversos pontos do
processo conforme ilustrado na Figura 5.

Figura 5 Diagrama em bloco do sistema supervisrio.
No presente trabalho, o supervisrio inicia a comunicao, via TCP/IP, com um servidor de
dados Apache Tomcat que executa continuamente no computador (servidor) e se comunica
com o processo via a interface RS-485/RS-232 por meio de um mdulo de aquisio de
dados interligado a uma mquina de gerao de energia eltrica clula combustvel.
Assim, temos uma conexo para troca de informaes entre o servidor e o cliente com
9
intuito de mostrar as variveis dos grficos. O sistema web desenvolvido em ScadaBR, por
meio de um operador envia comandos e gera eventos, enquanto o servidor envia resultados
on-line do processo de gerao de energia a clula combustvel como mostra a Figura 6.

Figura 6 Arquitetura bsica de funcionamento do sistema supervisrio.
Com este supervisrio pode-se realizar multicasting de informaes atravs da internet, em
que vrios clientes tm acesso aos resultados dos processo de forma visual conforme
ilustrado na Figura 7.


Figura 7 Diagrama de funcionamento do sistema supervisrio multicasting.
4.3 Arquitetura Lgica do Sistema Supervisrio
Esta seo tem por finalidade apresentar a arquitetura do sistema supervisrio. Para tal fim,
utilizou-se diagramas UML (Unified Modeling Language) (UML, 2012). Devido a falta de
espao, nessa modelagem foi utilizado somente um tipo de diagrama UML para representar
o sistema, denominado diagrama de sequncia. Este representa a ordem temporal em que
as mensagens so trocadas entre os objetos envolvidos em um determinado processo. Para
a criao desse diagrama, utilizou-se o software JUDE Community 5.1 (JUDE, 2012). A
descrio dos diagramas apresentada a seguir:
A) Visualizao dos Parmetros
O diagrama de sequncia para a visulizao dos parmetros mostra todos os passos
necessrios para que seja realizada a leitura das variveis de processo envolvidas no
sistema. A Figura 8 mostra que o usurio estabelece uma conexo e depois disso solicita o
monitoramento do sistema. Desta forma, os sensores acoplados ao sistema fornecem a
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leitura da varivel de processo ao mdulo de aquisio de dados e logo em seguida o valor
mensurado fornecido para o usurio do sistema.

Figura 8 Diagrama de sequncia da visualizao dos parmetros.
B) Visualiza Parmetros Mensurados
O diagrama de sequncia para a visualizao dos parmetros mensurados mostra todos os
passos necessrios para que seja realizada a visualizao de todas as leituras
armazenadas no arquivo texto gerado no processo (representado por valores mensurados).
A Figura 9 mostra o usurio estabelecendo uma conexo e solicitando os valores
mensurados no banco de dados do sistema. Depois disso, os valores so pesquisados em
um arquivo texto e retornados no Display que representa a interface grfica web
desenvolvida no ScadaBR para que possam ser visualizados pelo usurio do sistema Web.

Figura 9 Diagrama de sequncia dos parmetros mensurados do sistema supervisrio.
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5. RESULTADOS OBTIDOS
O sistema foi desenvolvido valendo-se das ferramentas do sistema supervisrio SCADA
(Supervisory Control Data Acquisition), o qual tem sido utilizado em diversas situaes tanto
nas indstrias, residncias, gerao de energia, petrolferas e at mesmo em pequenos
processos para realizar tarefas de gerenciamento e controle.
Neste sentido, montou-se uma arquitetura com o intuito de suprir as necessidades de
gerenciar e monitorar os dados de um sistema de gerao de energia distribudo
multicasting (isto , um ou mais clientes podem acessar as informaes) atravs da internet
conforme mostrado na Figura 10.

Figura 10 Arquitetura do Sistema de Gerao Energia a Clula Combustvel
O sistema composto basicamente dos seguintes elementos, que so: painel fotovoltaico,
eletrolisador, armazenamento de hidrognio, clula a combustvel, servidor web, mdulo de
aquisio de dados e sensores que so responsveis por capturar as variveis do processo
tais como parmetros de temperatura, presso, irradiao solar, corrente, potncia e tenso.
Tais variveis podem ser visualizadas por meio da interface representada pelo diagrama em
bloco do sistema de gerao de energia a clula combustvel localizado no lado direito da
Figura 10.
6. CONCLUSES
A arquitetura proposta apresenta vrias vantagens para o desenvolvimento de sistemas
supervisrios web descentralizado, pois oferece basicamente a visualizao das variveis
do processo, grficos, uma grande quantidade de configuraes dos protocolos e alarmes
em um ambiente multiplataforma. Alm disso, o sistema freeware e open-source, com isso
o sistema visa atender as necessidades de grandes implementaes de superviso tanto
para as indstrias quanto para as empresas do setor energtico que tenham o intuito de
monitorar e gerenciar as informaes dos processos de gerao de energia, no somente
alicerados em clula a combustvel, a fim de proporcionar economia e uma soluo eficaz
de monitoramento de informaes via sistemas distribudos web. Como trabalho futuro, ns
pretendemos ento aplicar a arquitetura proposta neste artigo em outros sistemas de
gerao de energia eltrica.
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