m1 1.1 Vectores en El Plano

Plataforma Educativa UNIDEG Recursos de Apoyo del mdulo.
Materia: Clculo III

Mdulo 1. Vectores en El Plano. Lectura 1

1
Apuntes realizados por Jos Luis Soto Pia (ver bibliografa)

1.- VECTORES EN EL PLANO.
En Fsica y Matemticas es frecuente encontrarse con un tipo especial de
cantidades llamadas vectores. Estas cantidades poseen tanto magnitud como direccin.
Un ejemplo muy comn de estas cantidades son las Fuerzas que se estudian ampliamente
en Fsica, como la fuerza de atraccin gravitacional o peso que experimentamos en todo
momento. Otros ejemplos de estas cantidades son las velocidades, aceleraciones y los
desplazamientos, los momentos o torques, entre muchas otras. Una definicin de
cantidades vectoriales es la siguiente:
Los vectores son cantidades que poseen magnitud y direccin.
Las cantidades que poseen magnitud pero no direccin se llaman cantidades escalares.
Una cantidad escalar es aquella que solo pose magnitud
Ejemplos de cantidades escalares son volumen, masa, energa, temperatura, el rea etc.
Ejemplo: 20 metros cbicos, 12 Km, 30 C, etc.
El estudio de los vectores corresponde a una rama de las matemticas llamada
Anlisis Vectorial. Los vectores se pueden estudiar en forma geomtrica o analtica. En
Fsica se estudian los vectores desde el punto de vista geomtrico, es decir, como
segmentos dirigidos, o segmentos de recta que parten de un punto inicial dado P y
terminan en un punto final dado Q, as el segmento dirigido de P a Q se denota
, de
acuerdo a esto, dos segmentos dirigidos son iguales si ambos tienen la misma direccin y
misma longitud o magnitud, as, si se tienen dos segmentos dirigidos
y son
iguales, se escribe,
, ver figura 1.1.

P
Q
R
S
Fig. 1


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Al segmento dirigido
se le llama vector de P a Q. Es costumbre denotar los vectores

con letras en negrita, por ejemplo , o con una letra de tipo claro con una flecha encima
como
. La magnitud del vector se representa por .

De la figura 1.1, podemos ver que los vectores
no tienen el mismo punto

de aplicacin, aunque son iguales, en otras palabras, ambos son el mismo vector, por lo
que, mientras un vector no cambie su magnitud ni direccin, puede moverse paralelo as
mismo y permanecer sin cambio. De esta manera podemos suponer, por conveniencia,
que los vectores tienen su punto inicial, en algn punto de referencia fijo. Si escogemos
este punto como el origen de coordenadas cartesiano rectangular, un vector puede
definirse analticamente en trminos de nmeros reales. Esta definicin permite el estudio
del Anlisis Vectorial desde un punto de vista puramente algebraico, de esta manera los
vectores son tratados como entes matemticos, aunque no hay que dejar de lado el
aspecto geomtrico, para propsitos explicativos.
Con esto en mente, si nos ubicamos en el plano cartesiano, todo punto del plano
puede representar un vector, o recprocamente, cada vector puede ser representado por
un punto en el plano coordenado rectangular. Un punto en el plano se representa por el
par ordenado de nmeros reales , podemos seguir utilizando esta notacin para
vectores, pero por conveniencia, para evitar confundir un vector con un punto del plano,
empleamos la notacin para representar un vector. Podemos decir que
es el
conjunto de todos los vectores o pares ordenados de la forma .

Un vector en el plano es un par ordenado de nmeros reales . Los nmeros son
las componentes del vector .

De lo anterior se deduce que dos vectores
son iguales si sus respectivas

componentes son iguales;
si y solo si

Como se dijo anteriormente, existe una correspondencia entre los vectores y los
puntos , del plano.
Si el vector es el par ordenado de nmeros reales
, y es el punto

entonces el vector puede representarse geomtricamente por el segmento dirigido
.
Este segmento dirigido es una representacin del vector .

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Cualquier otro segmento dirigido que tenga como punto inicial , y punto final en
es una representacin del vector
, es decir de , de esta manera, un

vector puede considerarse como una traslacin del plano en s misma. Ver figura 1.2.
La representacin particular de un vector con su punto inicial en el origen de
coordenadas, y su punto final en el punto
, se le denomina representacin de
posicin del vector, o vector de posicin del punto
, ver figura 2.

Al vector que corresponde al origen de coordenadas se le llama vector cero,
as, cualquier punto es una representacin del vector cero.

El mdulo o magnitud de un vector (diferente del vector cero), es la longitud de
cualquiera de sus representaciones y se denota por , o simplemente por y su
direccin es la direccin de cualquiera de sus representaciones.

La magnitud de un vector (o tambin
), se denota por
o tambin por
. Estas notaciones las usaremos indistintamente.
Dado que la magnitud o mdulo de un vector es la longitud de cualquiera de sus
representaciones, resulta ms fcil calcular la magnitud del vector en su representacin
de posicin, o sea, cuando su punto inicial es el origen de coordenadas. De esta manera,
segn la figura 3, las componentes del vector
son
y junto con la

Fig. 2


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magnitud del vector forman un triangulo rectngulo, que segn el teorema de Pitgoras,
longitud o magnitud del vector
, esta dado por
, cualquier manera,
para calcular la magnitud del vector de cualquier otra representacin, simplemente
recordamos la distancia entre dos puntos de la Geometra Analtica, es decir, si un vector
, en alguna otra de sus representaciones, tiene su punto inicial y su punto final en
, su mdulo esta dado por

Si es el vector
entonces el mdulo de esta dado por
.
Notemos que el mdulo
es siempre un nmero no negativo y no un vector.

Tambin que el modulo del vector cero es igual a cero, en smbolos, .

Ver Ejemplo 1 en Ejemplos Lectura 1

La direccin de un vector diferente del vector cero, est dada por su ngulo director , el
cual se mide desde la parte positiva del eje en el sentido contrario al movimiento de las
manecillas del reloj hasta la representacin de posicin del vector. Si se mide en
radianes, . Segn la figura 4a:
Si
si
.

Fig. 3


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La figura 4 muestra cuatro representaciones de un vector en los diferentes cuadrantes, y
su ngulo director.

De la figura 4a

y es el ngulo director de ;
.
Otra manera de representar esto es
Si
y es el ngulo director de
.
Emplearemos estas notaciones indistintamente.
Ver Ejemplo 2 y 3 en Ejemplos Lectura 1
Definicin:
La suma de dos vectores
esta dada por el vector

.

Ejemplo 3a
Si y , entonces
Fig. 4 El ngulo director de un vector en los diferentes cuadrantes del plano cartesiano

A

A

A

a) < 90 b) 90 < < 180 c) 180 < < 270
a) 270 < < 360


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Una interpretacin geomtrica de la suma de dos vectores se muestra en la figura 5a.
Observe que los vectores y forman los lados adyacentes de un paralelogramo y
es una diagonal del paralelogramo llamada resultante de los vectores . Por
esta razn, la regla para la adicin de vectores se tambin se conoce como la Ley del
paralelogramo.
La figura 5b muestra que el punto inicial del vector , se traslada al punto

y punto final
, que coincide con el punto final del vector ,

obtenindose una nueva representacin del vector . A la figura 5b se le conoce como ley
del triangulo, utilizada muy frecuentemente en Fsica, porque se pueden resolver la suma
de vectores fuerza por las leyes de los senos y de los cosenos, conocidos los ngulos del
triangulo formado, por la geometra del problema fsico. La fuerza es una cantidad
vectorial, donde la magnitud o modulo se expresa en unidades de fuerza, y el ngulo
director se determina mediante la direccin de la fuerza. Una aplicacin de los vectores en
Fsica muestra que dos fuerzas aplicadas a un objeto en un punto particular, pueden
reemplazarse por una fuerza equivalente, la cual es la resultante.
Ver Ejemplo 4 en Ejemplos Lectura 1
Si
entonces el negativo de denotado por denotado por , es el vector
.

Si el segmento dirigido
es una representacin del vector , entonces el segmento

dirigido
es una representacin de . Figura 6.

A + B
Fig. 5

A + B

B
A

b)

a)


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Definicin:
La diferencia de los vectores , denotada por , es el vector que se obtiene al
sumar a el negativo de , es decir, .

As si
entonces
.

Ejemplo:
Si y entonces

Una interpretacin geomtrica de la diferencia de los vectores se muestra en la
figura 7. Segn la ley del triangulo , lo cual se cumple.

A

Q
- A
P
A
Fig. 6 El negativo de un vector
A

A - B

B

Fig. 7

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Si P es el punto
y Q es el punto
emplearemos
para denotar el
vector que tiene el segmento dirigido
como una representacin.

De la figura

Ejemplo:
Si P es el punto y Q es el punto entonces

Definicin: Multiplicacin de un vector por un escalar (un numero real).
Si c es un escalar y , es el vector
, entonces el producto del escalar c por el

vector , denotado por , es el vector definido por

Ejemplo
Si entonces

Si es el vector

Si es el vector

El modulo del vector es el valor absoluto de c por el mdulo de . En la interpretacin
geomtrica de , si tiene una magnitud de c veces el modulo de , y con la

Fig. 8

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misma direccin que . Si , tiene una magnitud de veces el modulo de ,
direccin opuesta a . Ver figura 9.

Definicin de Espacio vectorial real.
Un espacio vectorial real V es un conjunto de elementos llamados vectores, junto con el
conjunto de de nmeros reales denominados escalares, bajo dos operaciones llamadas
Adicin Vectorial y Multiplicacin por un Escalar, tal que para cada par de vectores
en V y para cualquier escalar c, se definen los vectores y de manera que
se cumplan las propiedades siguientes:

Si son tres vectores cualesquiera de
y son escalares cualeaquiera, entonces

la adicion vectorial y la multiplicacion por un escalar satisfacen las propiedades siguientes:

i) Ley conmutativa
ii) Ley asociativa
iii) Existe un vector un vector en
para el cual (Identidad Aditiva)

iv) Existe un vector en
tal que (Inverso Aditivo)

v) (Ley asociativa)
vi) (Ley adistributiva)
vii) (Ley
adistributiva)
vii) (Idntico multiplicativo escalar)

Todo vector de
puede descomponerse en funcin de los vectores unitarios

y , como sigue.

A
3A
Fig. 9

A
a)

b)


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A estos vectores unitarios (tienen modulo igual a 1), se les da la notacin especial:
y por lo tanto:

Un vector
se puede escribir en la forma

Cualquier vector de
puede escribirse como una combinacin lineal de los vectores

. De esta proposicin y del hecho de que son independientes, (es decir, no son
colineales), se dice que los vectores , forman una base para el espacio vectorial
.

El nmero de elementos de una base de un espacio vectorial se denomina Dimensin del
Espacio Vectorial.
es un Espacio Vectorial Bidimensional o de dos Dimensiones

La representacin de posicin de los vectores unitarios se muestra en la figura 10

Ejemplo.
Mostrar el vector en funcin de sus vectores unitarios .

Recordemos que un
y es el ngulo director de ;
, que tambin podemos escribir como
, manera
que podemos escribir el vector como,
Un vector
y ngulo director puede escribirse como:

tambin como:

Fig. 10 Vectores unitarios

1

1


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Esta ecuacin expresa el vector en funcin de su modulo, del coseno y seno de su
ngulo director, y de los vectores unitarios .

Teorema
Si el vector
es diferente del vector cero, entonces el vector unitario que

tiene la misma direccin y el mismo sentido que , est dado por

Ejemplo:
Dado y encuentre el vector unitario que tiene la misma
direccin del vector .

Solucin

De manera que el vector pedido es:

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, ver figura 1.1.

se le llama vector de P a Q. Es costumbre denotar los vectores

. La magnitud del vector se representa por .

no tienen el mismo punto

son iguales si sus respectivas

es una representacin del vector

, es decir de , de esta manera, un

, esta dado por

, su mdulo esta dado por

entonces el mdulo de esta dado por

es siempre un nmero no negativo y no un vector.

esta dada por el vector

, que coincide con el punto final del vector ,

entonces el negativo de denotado por denotado por , es el vector

es una representacin del vector , entonces el segmento

es una representacin de . Figura 6.

como una representacin.

, entonces el producto del escalar c por el

entonces el mdulo de esta dado por

entonces el mdulo de esta dado por

y son escalares cualeaquiera, entonces

para el cual (Identidad Aditiva)

tal que (Inverso Aditivo)

puede descomponerse en funcin de los vectores unitarios

se puede escribir en la forma

puede escribirse como una combinacin lineal de los vectores

es un Espacio Vectorial Bidimensional o de dos Dimensiones

, que tambin podemos escribir como

y ngulo director puede escribirse como:

es diferente del vector cero, entonces el vector unitario que

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