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Variateurs de vitesse

Altivar 312
pour moteurs asynchrones triphass de 0,18 15 kW
Catalogue
Septembre 2009
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Argumentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2
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Variateurs de vitesse
Altivar 312
Sommaire gnral
Gamme Altivar 312
Axe sur la robustesse et
ladaptation aux architectures
dautomatismes de vos machines
Communication renforce :
CANopen Daisy Chain, DeviceNet, ProfbusDP
Ergonomie simplife :
Confguration via tlphone mobile (Bluetooth

)
Navigation intuitive
Commandes directes en face avant
Nombreuses fonctions mtiers
Auto-rglage pour un maximum de performances
Filtre CEM intgr
Robustesse dans tous les environnements
Convivial Ouvert
Compatible conomique
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Gamme Altivar 312
Axe sur la robustesse et
ladaptation aux architectures
dautomatismes de vos machines
Performances accrues
pour machines industrielles
Manutention et emballage
Conditionnement
Machines textiles
Machines spciales
Pompes et ventilateurs
Jusqu 30 % de performances en plus
par rapport la moyenne du march
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50 fonctions mtiers
affches au catalogue
Des fonctionnalits singulires
chaque type de machine
Manutention
Plus ou moins vite.
Logique de frein.
Commutation moteur.
Gestion des ns de course.
Frquence de dcoupage
jusqu 16 kHz.
Limitation de courants.
Rampes linaires, S, U
ou personnalises.
Double rampe.
Machines textiles
16 vitesses prslectionnes.
Commande entre rfrence
bipolaire +/-10V.
Rgulateur PI.
Emballage, conditionnement
Logique de frein.
Commande contacteur aval.
Bus DC accessible.
Pompes, ventilations
Rgulateur et consigne PI,
automatique/manuel.
Redmarrage automatique.
Modes darrt sur dfaut.
Limitation du temps de marche
petite vitesse.
Dtection seuil courant, couple,
tat thermique variateur et moteur.
Machines spciales
Limitation de courants.
Reprise la vole.
Arrt contrl sur coupure rseau.
Marche dgrade.
Autres options
Protection de la machine par le
verrouillage des paramtres.
Multi-affectation des entres
logiques.
Sauvegarde de jeux de paramtres.
Gestion de dfauts externes.
Visualisation des paramtres :
courant, puissance, couple, vitesse,
frquence...
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La simplicit au service
de la performance de vos machines
Productivit renforce
Rduction des cots dtude et dinstallation par lutilisation de
latelier logiciel SoMove.
Auto-rglage : gain de temps de mise en uvre et performances
optimises.
Compatibilit totale, mcanique et logicielle, avec lAltivar 31 en cas
de substitution.
Compacit : permet de rduire la taille des armoires (CEM intgre
selon modle et montage cte cte sans dclassement).
Identique celui des Altivar 61
et 71.
Texte en clair dans votre langue.
Identique celui des Altivar 12.
Afchage par DEL.
Terminaux de dialogue dports
Commandes Marche-Arrt
sur le produit
Commandes directes
en face avant
Bouton ergonomique pour
une navigation simplie
Verrouillage possible
par plombage
Zone de marquage
personnalisable
Communication universelle pour les outils et
les rseaux de vos architectures dautoma-
tisme par la prise RJ45.
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La communication avec
vos architectures dautomatismes
LAltivar 312 sintgre en toute transparence dans vos
architectures et communique avec tous les produits
dautomatismes :
Modbus et CANopen sont intgrs en standard.
Cartes en option : CANopen Daisy chain, DeviceNet,
Profbus DP.
Passerelles pour Ethernet/Modbus et Fipio/Modbus.
Variateurs de vitesse Altivar 312
Entranement
intgr
CANopen
Entranement
pas--pas
Moteurs BRS Moteur BSH
Capteurs
lectroniques
Servo-
variateur
Entres/Sorties
dportes
Automate
programmable
Dialogue Homme-Machine
Une connexion, un logiciel pour programmer
lautomate et congurer les variateurs.
Une gamme mondiale et des rfrences universelles :
vos machines voyagent, lAltivar 312 les accompagnent quel que soit le pays.
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La convivialit sexprime
par le dialogue
Une plate-forme commune
Duplication de la conguration via
un grand choix doutils communs aux
gammes Altivar et Lexium sries 2 :
Simple Loader, Multi Loader, interface
graphique, atelier logiciel SoMove,
logiciel pour tlphone mobile et
interface Bluetooth.
Prparation des dossiers
Latelier logiciel SoMove permet au
bureau dtudes la prparation des
chiers ncessaires la conguration
des variateurs.
2 moyens pour charger
la conguration :
Direct du PC vers le variateur
avec un cble USB/RJ45.
Sans PC, via une carte mmoire
de type SD laide de loutil
Multi-Loader.
Tests de lquipement
Latelier logiciel SoMove permet
la mise au point dynamique de la
machine. La fonction oscilloscope
est une aide prcieuse lors des
ajustements.
Loutil de conguration
Multi-Loader
Une carte mmoire SD standard
stocke les congurations de plusieurs
variateurs. Elle peut tre charge soit
directement dans votre PC soit
installe dans le Multi-Loader qui peut
ainsi faire ofce de lecteur de carte.
Loutil de duplication
Simple-Loader
Copiez la conguration dun
variateur rgl votre application
et dupliquez-la sur toutes vos
machines.
Atelier logiciel
SoMove
Gain de
temps
lors de la mise
en route de
lquipement :
avec le Multi-
Loader,
slectionnez
votre fchier
et transfrez-le
en quelques
secondes.
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Utilisez votre tlphone mobile
pour confgurer votre Altivar 312
Effcacit
une solution tout en un
Tlchargement et envoi des congurations.
Rglage et maintenance des variateurs.
Envoi et rception des chiers de conguration localement
ou distance en quelques secondes.
Scurit
et confdentialit
Surveillez et rglez votre machine dun endroit sr.
Rsolvez toutes les contraintes physiques ou de scurit pour
accder aux machines grce la connexion sans l Bluetooth.
Vous navez plus besoin douvrir les armoires !
Conservez les modications ou rinstallez les congurations
sauvegardes quand vous le souhaitez.
Simplicit
et confort
Travaillez dans une position confortable grce la communication
sans l Bluetooth.
Protez des fonctions de dialogue conviviales de SoMove Mobile.
Vous savez tout moment dans quel menu vous tes.
Partagez les chiers de conguration via MMS ou e-mail.
Innovation Altivar
Confguration distance pour les mises jour par tlphone mobile
ou PC via Bluetooth.
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Une offre large, sre et rpondant
aux normes internationales
La robustesse en hritage
Reprend toutes les qualit de lAltivar 31.
Excellente tenue aux environnements svres 50.
Cartes vernies en standard (norme IEC 60721-3-3 Classes 3C2 et 3S2).
Excellente tenue aux perturbations rseaux et moteur.
Large choix de gammes de tension
Monophas 200 240 V. avec ltre CEM C2 intgr et C1 en option.
Triphas 200 240 V.
Triphas 380 500 V. avec ltre CEM C2 intgrs.
Triphas 525 600 V.
Respect des besoins spciques
Filtre CEM intgr Classe 2 conduit et rayonn.
Commandes locales intgres au variateur (programmables).
Logique positive et ngative.
Montage rail DIN.
Kit UL Type 1.
Normes et certications
EC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (environnements 1 et 2,
catgories C1 C3), CE, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST.
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Guide de choix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 12
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 14
Variateurs de vitesse Altivar 312
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16
Rfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 22
Options
Bus et rseaux de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24
Outils de dialogue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30
Outils de confguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31
Rsistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 34
Inductances de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 36
Filtres CEM additionnels dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 38
Filtres de sortie et inductances moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 40
Logiciel de mise en service SoMove . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32
Encombrements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 42
Schmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 48
Prcautions de montage et dinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 50
Dparts-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 52
Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 54
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Variateurs de vitesse
Altivar 312
Sommaire
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Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones et
synchrones

Type de machines Machines simples Pompes et ventilateurs
(btiment (HVAC) (1)

Gamme de puissance pour rseau 5060 Hz (kW) 0,184 0,1815 0,7575
Monophas 100120 V (kW) 0,180,75
Monophas 200240 V (kW) 0,182,2 0,182,2
Triphas 200230 V (kW)
Triphas 200240 V (kW) 0,184 0,1815 0,7530
Triphas 380480 V (kW) 0,7575
Triphas 380500 V (kW) 0,3715
Triphas 525600 V (kW) 0,7515
Triphas 500690 V (kW)
Entranement Frquence de sortie 0,5400 Hz 0,5500 Hz 0,5200 Hz
Type de contrle Moteur asynchrone Standard (tension/frquence)
Performance (contrle
Vectoriel de Flux sans
capteur)
Pompe/ventilateur (loi
quadratique Kn
2
)
Standard (tension/frquence)
Performance (contrle
Vectoriel de Flux sans
capteur)
Loi conomie dnergie
Contrle Vectoriel de Flux
sans capteur
Loi tension/frquence
(2 points)
Loi conomie dnergie
Moteur synchrone
Surcouple transitoire 150170 % du couple
nominal moteur
170200 % du couple
nominal moteur
110 % du couple nominal
moteur
Fonctions
Nombre de fonctions 40 50 50
Nombre de vitesses prslectionnes 8 16 7
Nombre
dentres/sorties
Entres analogiques 1 3 2
Entres logiques 4 6 3
Sorties analogiques 1 1 1
Sorties logiques 1
Sorties relais 1 2 2
Communication Intgre Modbus Modbus et CANopen Modbus
En option CANopen Daisy chain,
DeviceNet, PROFIBUS DP,
Modbus TCP, Fipio
LONWORKS, METASYS N2,
APOGEE FLN, BACnet
Cartes (option)
Normes et certifcations IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (environnements 1 et 2, catgories C1 C3)
e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST EN 55011 : groupe 1, classe A
et classe B avec option.
e, UL, CSA, C-Tick, NOM
Rfrences ATV 12 ATV 312 ATV 21
Pages Consulter notre catalogue
Variateur de vitesse
Altivar 12
22 Consulter notre catalogue
Dmarreurs progressifs et
variateurs de vitesse
(1) Heating Ventilation Air Conditioning
Pompes et ventilateurs
(industrie)
Machines complexes

0,37800 0,37630

0,375,5 0,375,5

0,7590 0,3775
0,75630 0,75500


2,2800 1,5630
0,5500 Hz pour toute la gamme
0,51000 Hz jusqu 37 kW en a 200240 V et a 380480 V
1500 Hz sur toute la gamme
11600 Hz jusqu 37 kW en a 200240 V et a 380480 V
Contrle Vectoriel de Flux sans capteur
Loi tension/frquence (2 ou 5 points)
Loi conomie dnergie
Contrle Vectoriel de Flux avec ou sans capteur
Loi tension/frquence (2 ou 5 points)
ENA System
Contrle vectoriel sans retour vitesse Contrle vectoriel avec ou sans retour vitesse
120130 % du couple nominal moteur pendant 60 secondes 220 % du couple nominal moteur pendant 2 secondes
170 % pendant 60 secondes
> 100 > 150
8 16
24 24
620 620
13 13
08 08
24 24
Modbus et CANopen
Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus,
EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1,
INTERBUS S, CC-Link, LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN,
BACnet
Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet,
PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1, INTERBUS S, CC-Link
Cartes extension entres/sorties, carte programmable
Controller Inside, cartes multipompe
Cartes interface pour codeur de type incrmental, rsolveur, SinCos, SinCos Hiperface

,
EnDat

ou SSI, cartes extension entres/sorties, carte programmable Controller Inside,


carte pont roulant
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (environnements 1 et 2, C1 C3), IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11
e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM, GOST
ATV 61 ATV 71
Consulter notre catalogue Variateur de vitesse Altivar 61 ou
notre catalogue Dmarreurs progressifs et variateurs de
vitesse
Consulter notre catalogue Variateur de vitesse Altivar 71 ou notre catalogue Dmarreurs
progressifs et variateurs de vitesse
Guide de choix
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Type de machines Machines simples Pompes et ventilateurs
(btiment (HVAC) (1)

Gamme de puissance pour rseau 5060 Hz (kW) 0,184 0,1815 0,7575
Monophas 100120 V (kW) 0,180,75
Monophas 200240 V (kW) 0,182,2 0,182,2
Triphas 200230 V (kW)
Triphas 200240 V (kW) 0,184 0,1815 0,7530
Triphas 380480 V (kW) 0,7575
Triphas 380500 V (kW) 0,3715
Triphas 525600 V (kW) 0,7515
Triphas 500690 V (kW)
Entranement Frquence de sortie 0,5400 Hz 0,5500 Hz 0,5200 Hz
Type de contrle Moteur asynchrone Standard (tension/frquence)
Performance (contrle
Vectoriel de Flux sans
capteur)
Pompe/ventilateur (loi
quadratique Kn
2
)
Standard (tension/frquence)
Performance (contrle
Vectoriel de Flux sans
capteur)
Loi conomie dnergie
Contrle Vectoriel de Flux
sans capteur
Loi tension/frquence
(2 points)
Loi conomie dnergie
Moteur synchrone
Surcouple transitoire 150170 % du couple
nominal moteur
170200 % du couple
nominal moteur
110 % du couple nominal
moteur
Fonctions
Nombre de fonctions 40 50 50
Nombre de vitesses prslectionnes 8 16 7
Nombre
dentres/sorties
Entres analogiques 1 3 2
Entres logiques 4 6 3
Sorties analogiques 1 1 1
Sorties logiques 1
Sorties relais 1 2 2
Communication Intgre Modbus Modbus et CANopen Modbus
En option CANopen Daisy chain,
DeviceNet, PROFIBUS DP,
Modbus TCP, Fipio
LONWORKS, METASYS N2,
APOGEE FLN, BACnet
Cartes (option)
Normes et certifcations IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (environnements 1 et 2, catgories C1 C3)
e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST EN 55011 : groupe 1, classe A
et classe B avec option.
e, UL, CSA, C-Tick, NOM
Rfrences ATV 12 ATV 312 ATV 21
Pages Consulter notre catalogue
Variateur de vitesse
Altivar 12
22 Consulter notre catalogue
Dmarreurs progressifs et
variateurs de vitesse
(1) Heating Ventilation Air Conditioning
2

Pompes et ventilateurs
(industrie)
Machines complexes

0,37800 0,37630

0,375,5 0,375,5

0,7590 0,3775
0,75630 0,75500


2,2800 1,5630
0,5500 Hz pour toute la gamme
0,51000 Hz jusqu 37 kW en a 200240 V et a 380480 V
1500 Hz sur toute la gamme
11600 Hz jusqu 37 kW en a 200240 V et a 380480 V
Contrle Vectoriel de Flux sans capteur
Loi tension/frquence (2 ou 5 points)
Loi conomie dnergie
Contrle Vectoriel de Flux avec ou sans capteur
Loi tension/frquence (2 ou 5 points)
ENA System
Contrle vectoriel sans retour vitesse Contrle vectoriel avec ou sans retour vitesse
120130 % du couple nominal moteur pendant 60 secondes 220 % du couple nominal moteur pendant 2 secondes
170 % pendant 60 secondes
> 100 > 150
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620 620
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Modbus et CANopen
Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus,
EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1,
INTERBUS S, CC-Link, LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN,
BACnet
Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet,
PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1, INTERBUS S, CC-Link
Cartes extension entres/sorties, carte programmable
Controller Inside, cartes multipompe
Cartes interface pour codeur de type incrmental, rsolveur, SinCos, SinCos Hiperface

,
EnDat

ou SSI, cartes extension entres/sorties, carte programmable Controller Inside,


carte pont roulant
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (environnements 1 et 2, C1 C3), IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11
e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM, GOST
ATV 61 ATV 71
Consulter notre catalogue Variateur de vitesse Altivar 61 ou
notre catalogue Dmarreurs progressifs et variateurs de
vitesse
Consulter notre catalogue Variateur de vitesse Altivar 71 ou notre catalogue Dmarreurs
progressifs et variateurs de vitesse

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Prsentation
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Prsentation
Le variateur Altivar 312 est un convertisseur de frquence pour des moteurs
asynchrones triphass 200600 V de 0,18 15 kW.
Le variateur Altivar 312 est robuste, compact et facile installer. Ses fonctions
intgres sont particulirement adaptes pour rpondre aux applications de
machines industrielles simples.
La prise en compte des contraintes de mise en uvre et dutilisation du produit ds
la conception permet de proposer une solution conomique et fable aux
constructeurs de machines simples et aux installateurs.
Avec ses diffrentes cartes de communication disponibles en option, le variateur
Altivar 312 sintgre parfaitement dans les principales architectures dautomatisme.
Exemples de solutions apportes :
nombreuses possibilits de chargement, ddition, de sauvegarde des
confgurations du variateur laide de diffrents outils tels le logiciel de mise en
service SoMove, le logiciel SoMove Mobile pour tlphone portable, les terminaux
dports et les outils de confguration Simple Loader et Multi-Loader,
adaptation aux bus et rseaux de communication industriels en remplaant
simplement la carte entres/sorties de contrle du variateur par lune des cartes de
communication,
ergonomie identique la gamme des variateurs de vitesse Altivar 12 facilitant la
mise en oeuvre avec une adaptation rapide des diffrents intervenants.
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b
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Applications
Le variateur Altivar 312 intgre des fonctions rpondant aux applications les plus
courantes, notamment :
manutention (petits convoyeurs, palans, ),
machines demballage et de conditionnement (petites ensacheuses,
tiqueteuses, ...),
machines spciales (mlangeurs, malaxeurs, machines textiles, ),
pompe, compresseur, ventilateur.
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Fonctions
Le variateur Altivar 312 dispose de six entres logiques, de trois entres
analogiques, dune sortie logique/analogique et de deux sorties relais.
Les principales fonctions disponibles sont les suivantes :
protection du moteur et du variateur,
rampes dacclration et de dclration linaires, en S, en U ou personnalises,
commande locale de la rfrence vitesse avec le bouton de navigation,
plus vite/moins vite,
16 vitesses prslectionnes,
consignes et rgulateur PI,
commande 2 fls/3 fls,
logique de frein,
rattrapage automatique avec recherche de vitesse et redmarrage automatique,
confguration des dfauts et des types darrt,
sauvegarde de la confguration dans le variateur, ...
Plusieurs fonctions peuvent tre affectes sur une mme entre logique.
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Une offre optimise
La gamme des variateurs Altivar 312 couvre les puissances moteur comprises entre
0,18 kW et 15 kW selon 4 types de rseaux dalimentation :
200 V240 V monophas, de 0,18 kW 2,2 kW (ATV 312HpppM2),
200 V240 V triphas, de 0,18 kW 15 kW (ATV 312HpppM3),
380 V500 V triphas, de 0,37 kW 15 kW (ATV 312HpppN4),
525 V600 V triphas, de 0,75 kW 15 kW (ATV 312HpppS6).
Il est possible de monter plusieurs variateurs cte cte pour permettre un gain de
place.
Le variateur Altivar 312 intgre en standard les protocoles de communication
Modbus et CANopen. Ils sont accessibles par la prise de type RJ45 situe sous le
variateur.
En complment aux protocoles Modbus et CANopen accessibles en standard, le
variateur Altivar 312 peut se connecter sur les principaux bus et rseaux de
communication industriels en remplaant la carte entres/sorties de contrle du
variateur par lune des cartes de communication disponibles en option : CANopen
Daisy chain (chanage), DeviceNet, PROFIBUS DP. Le rseau Modbus TCP et le
bus Fipio sont galement accessibles via des passerelles ddies.
Voir page 24.
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Caractristiques :
page 16
Rfrences :
page 22
Encombrements :
page 42
Schmas :
page 48
Fonctions :
page 54
ATV 312H037M3 ATV 312HD15N4
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Application : conditionnement
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7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
15
Une offre optimise (suite)
Lensemble de la gamme est conforme aux normes internationales IEC 61800-5-1,
IEC 61800-2 et IEC 61800-3, aux certifcations UL, CSA, C-Tick, NOM et GOST et a
t dvelopp pour rpondre aux directives de lenvironnement (RoHS) ainsi quaux
Directives Europennes pour recevoir le marquage e.
Compatibilit lectromagntique CEM
Lincorporation de fltres CEM dans les variateurs ATV 312HpppM2 et
ATV 312HpppN4 et la prise en compte CEM facilitent linstallation et une mise en
conformit trs conomique de lquipement pour recevoir le marquage e. Ce fltre
est dconnectable via un cavalier ou un fl cosse dplacer.
Les variateurs ATV 312HpppM3 et ATV 312HpppS6 sont conus sans fltre CEM.
Des fltres, proposs en option, peuvent tre installs par vos soins pour rduire le
niveau dmissions des variateurs ATV 312HpppM2, ATV 312HpppM3 et
ATV 312HpppN4. Voir page 38.
Accessoires et options externes
Des accessoires et options externes peuvent tre associs au variateur Altivar 312 :
kits pour conformit UL Type 1, platines pour montage sur profls 5 35 mm,
rsistances de freinage, inductances de ligne, fltres CEM additionnels dentre,
fltres de sortie,
b
b
Outils de dialogue et de confguration
Interface Homme-Machine
Laffcheur 4 digits 1 permet daffcher les tats, les dfauts et les valeurs des
paramtres du variateur.
Le bouton de navigation 2 permet de naviguer dans les menus, de modifer les
valeurs et de modifer la vitesse du moteur en mode local.
Les touches RUN et STOP/RESET 3 permettent de commander la marche et
larrt du moteur en mode local. Ces deux touches peuvent tre rendues
accessibles en face avant en tant lobturateur 4 de la porte.
Terminaux de dialogue
Le variateur Altivar 312 peut tre raccord un terminal dport ou un terminal
graphique dportable, disponibles en option.
Le terminal dport peut tre mont sur une porte denveloppe avec un degr de
protection IP 54 ou IP 65. Il donne accs aux mmes fonctions que linterface
Homme-Machine.
Le terminal graphique dportable, avec son affchage plein texte dans la langue de
lutilisateur, offre un confort dutilisation pour les phases de confguration, de mise au
point ou de maintenance. Voir page 30.
Logiciel de mise en service SoMove
Le logiciel de mise en service SoMove permet de confgurer, de rgler, deffectuer la
mise au point avec la fonction Oscilloscope ainsi que la maintenance du variateur
Altivar 312, comme pour lensemble des autres variateurs de vitesse et dmarreurs
Schneider Electric.
Il est utilisable en connexion directe ou en liaison sans fl Bluetooth

.
Voir page 31.
Logiciel SoMove Mobile pour tlphone portable
Le logiciel SoMove Mobile permet dditer les paramtres du variateur partir dun
tlphone portable via une liaison sans fl Bluetooth

.
Il permet galement de sauvegarder des confgurations. Ces dernires peuvent tre
importes ou exportes partir dun PC via une liaison sans fl Bluetooth

.
Voir page 31.
Outils de confguration Simple Loader et Multi-Loader
Loutil Simple Loader permet de dupliquer la confguration dun variateur sous
tension vers un autre variateur sous tension.
Loutil Multi-Loader permet de copier des confgurations partir dun PC ou dun
variateur sous tension et de les dupliquer vers un autre variateur sous tension.
Voir page 31.
Caractristiques :
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Rfrences :
page 22
Encombrements :
page 42
Schmas :
page 48
Fonctions :
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Variateurs de vitesse
Altivar 312
Prsentation (suite)
Terminal dport avec cache
ouvert : touches RUN,
FWD/REV et STOP/RESET
accessibles
P
F
0
8
0
6
5
9
P
F
0
9
0
1
1
6
Terminal graphique
dportable
Outil de confguration
Multi-Loader
P
F
0
8
0
6
2
9
Terminal dport
avec cache ferm
P
F
0
8
0
6
5
7
ATV 312H075M2
porte face avant ouverte
2
1
3
P
F
0
9
0
1
1
4
4
Outil de confguration
Simple Loader
P
F
0
8
0
6
2
8
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
16
Caractristiques
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Caractristiques denvironnement
Conformit aux normes Les variateurs Altivar 312 ont t dvelopps en correspondance avec les niveaux
les plus svres des normes internationales et avec les recommandations relatives
aux quipements lectriques de contrle industriel (IEC), dont :
IEC 61800-5-1 (basse tension), IEC 61800-3 (immunit CEM et CEM missions
conduites et rayonnes).
Immunit CEM IEC 61800-3, Environnements 1 et 2 (exigence de CEM et mthodes dessais
spcifques)
IEC 61000-4-2 niveau 3 (essai dimmunit aux dcharges lectrostatiques)
IEC 61000-4-3 niveau 3 (essai dimmunit aux champs lectromagntiques rayonns
aux frquences radiolectriques)
IEC 61000-4-4 niveau 4 (essai dimmunit aux transitoires lectriques rapides en
salves)
IEC 61000-4-5 niveau 3 (essai dimmunit aux ondes de choc)
CEM missions
conduites et
rayonnes pour
variateurs
ATV 312Hppppp IEC 61800-3, Environnements : 2 (rseau industriel) et 1 (rseau public) en
distribution restreinte
ATV 312H018M2...HU15M2
ATV 312H037N4...HU40N4
IEC 61800-3 catgorie C2
Avec fltre CEM additionnel (1) :
IEC 61800-3 catgorie C1 b
ATV 312HU22M2,
ATV 312HU55N4...HD15N4
IEC 61800-3 catgorie C3
Avec fltre CEM additionnel (1) :
IEC 61800-3 catgorie C2
IEC 61800-3 catgorie C1
b
b
ATV 312H018M3...HD15M3 Avec fltre CEM additionnel (1) :
IEC 61800-3 catgorie C2 b
Marquage e Les variateurs sont marqus e au titre des directives europennes basse tension
(2006/95/CE) et CEM (2004/108/CE)
Certifcation de produits UL, CSA, NOM, GOST et C-Tick
Degr de protection IP 31 et IP 41 sur la partie suprieure et IP 21 au niveau des bornes de raccordement
Tenue aux vibrations Variateur non mont sur rail 5 Selon IEC 60068-2-6 : 1,5 mm crte crte de 3 13 Hz, 1 gn de 13 150 Hz
Tenue aux chocs 15 gn pendant 11 ms selon IEC 60068-2-27
Pollution ambiante maximale
Dfnition des isolements
Degr 2 selon IEC 61800-5-1
Conditions denvironnement
Utilisation
IEC 60721-3-3 classes 3C2 et 3S2
Humidit relative % 595 sans condensation ni ruissellement, selon IEC 60068-2-3
Temprature de lair
ambiant au voisinage
de lappareil
Pour fonctionnement C - 10+ 50 sans dclassement
- 10+ 60 avec dclassement en tant lobturateur de protection sur le dessus du
variateur (voir courbes de dclassement page 50)
Pour stockage C - 25+ 70
Altitude maximale dutilisation ATV 312Hppppp m 1000 sans dclassement
ATV 312HpppM2 m Jusqu 2000 pour les rseaux monophass et les rseaux de distribution Corner
Grounded, en dclassant le courant de 1 % par 100 m supplmentaires
ATV 312HpppM3
ATV 312HpppN4
ATV 312HpppS6
m Jusqu 3000 mtres pour les rseaux triphases, en dclassant le courant de 1 %
par 100 m supplmentaires
Position de fonctionnement
Inclinaison maximale permanente par rapport la position
verticale normale de montage
(1) Voir tableau page 39 pour vrifer les longueurs de cble autorises.
Prsentation :
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Rfrences :
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Encombrements :
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Schmas :
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Fonctions :
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1
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6
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9
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17
Caractristiques (suite)
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Caractristiques dentranement
Gamme de frquence de sortie Hz 0500
Frquence de dcoupage kHz Frquence de dcoupage nominale : 4 kHz sans dclassement en rgime
permanent. Rglable en fonctionnement de 216 kHz
Au-del de 4 kHz, un dclassement doit tre appliqu au courant nominal du
variateur, et le courant nominal du moteur ne devra pas dpasser cette valeur. Voir
courbes de dclassement page 50
Gamme de vitesse 150
Surcouple transitoire 170...200 % du couple nominal moteur (valeur typique)
Couple de
freinage
Avec rsistance
de freinage
ATV 312Hppppp 100 % du couple nominal moteur en permanence et jusqu 150 % pendant 60 s
Sans rsistance
de freinage
ATV 312H018M2 150 % du couple nominal moteur (valeur typique)
ATV 312H037M2H075M2
ATV 312H018M3H075M3
ATV 312H037N4H075N4
ATV 312H075S6
100 % du couple nominal moteur (valeur typique)
ATV 312HU11M2, HU15M2
ATV 312HU11M3, HU15M3
ATV 312HU11N4, HU15N4
ATV 312HU15S6
50 % du couple nominal moteur (valeur typique)
ATV 312HU22M2
ATV 312HU22M3HD15M3
ATV 312HU22N4HD15N4
ATV 312HU22S6HD15S6
30 % du couple nominal moteur (valeur typique)
Courant transitoire maximal 150 % du courant nominal variateur pendant 60 secondes (valeur typique)
Lois de commande moteur Loi standard (tension/frquence)
Loi performance (Contrle Vectoriel de Flux sans capteur)
Loi pompe/ventilateur (loi quadratique Kn
2
)
Loi conomie dnergie (ddie ventilation)
b
b
b
b
Gains de la boucle frquence Prrgls en usine avec la stabilit et le gain de la boucle de vitesse
Choix possibles pour machines fort couple rsistant ou inertie importante, ou pour
machines cycles rapides
Compensation de glissement Automatique quelle que soit la charge. Suppression ou rglage possible
Caractristiques lectriques de puissance
Alimentation Tension V 200 - 15 % 240 + 10 % monophase pour ATV 312ppppM2
200 - 15 % 240 + 10 % triphase pour ATV 312ppppM3
380 - 15 % 500 + 10 % triphase pour ATV 312ppppN4
525 - 15 % 600 + 10 % triphase pour ATV 312ppppS6
Frquence Hz 5060 + 5 %
Courant de court circuit
prsum Icc
ATV 312ppppM2 A y 1000 (Icc au point de raccordement) pour alimentation monophase
ATV 312H018M3HU40M3
ATV 312H037N4HU40N4
ATV 312H075S6HU40S6
A y 5000 (Icc au point de raccordement) pour alimentation triphase
ATV 312HU55M3HD15M3
ATV 312HU55N4HD15N4
ATV 312HU55S6HD15S6
A y 22000 (Icc au point de raccordement) pour alimentation triphase
Tensions dalimentation et de sortie du variateur Tension dalimentation du variateur Tension de sortie du variateur
pour moteur
ATV 312HpppM2 V 200240 monophase 200240 triphase
ATV 312HpppM3 V 200240 triphase 200240 triphase
ATV 312HpppN4 V 380500 triphase 380500 triphase
ATV 312HpppS6 V 525600 triphase 525600 triphase
Caractristiques de raccordement
(bornes du variateur pour lalimentation rseau, la sortie moteur, le bus continu et la rsistance de freinage)
Bornes du variateur L1, L2, L3, U, V, W, PC/, PA/+, PB
Capacit maximale de
raccordement et couple
de serrage
ATV 312H018M2H075M2
ATV 312H018M3HU15M3
2,5 mm
2
(AWG 14)
0,8 Nm
ATV 312HU11M2HU22M2
ATV 312HU22M3HU40M3
ATV 312H037N4HU40N4
ATV 312H075S6HU40S6
5 mm
2
(AWG 10)
1,2 Nm
ATV 312HU55M3, HU75M3
ATV 312HU55N4, HU75N4
ATV 312HU55S6, HU75S6
16 mm
2
(AWG 6)
2,5 Nm
ATV 312HD11M3, HD15M3
ATV 312HD11N4, HD15N4
ATV 312HD11S6, HD15S6
25 mm
2
(AWG 3)
4,5 Nm
Isolement galvanique Isolement galvanique entre puissance et contrle (entres, sorties, sources)
Prsentation :
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Rfrences :
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Encombrements :
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Schmas :
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Fonctions :
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Caractristiques (suite)
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Caractristiques lectriques de contrle
Sources internes
disponibles
Protges contre les courts-circuits et les surcharges :
1 source c 10 V (0/+ 8 %) pour le potentiomtre de consigne (2,2 10 kW), dbit
maximal 10 mA,
1 source c 24 V (mini 19 V, maxi 30 V) pour les entres logiques de commande,
dbit maximal 100 mA.
b
b
Entres analogiques Temps dchantillonnage < 8 ms
Rsolution : 10 bits
Prcision : 4,3 %
Linarit : 0,2 % de la valeur maximale de lchelle
Utilisation :
100 m maximum avec cble blind
25 m maximum avec cble non blind
b
b
Al1 1 entre analogique en tension c 0...10 V, impdance 30 kW, tension maximale de
non destruction 30 V
Al2 1 entre analogique en tension bipolaire 10 V, impdance 30 kW, tension maximale
de non destruction 30 V
Al3
1 entre analogique en courant X-Y mA en programmant X et Y de 0 20 mA, avec
impdance 250 W
Sorties analogiques
en tension ou
en courant confgurable
en sortie logique
2 sorties analogiques :
1 sortie analogique en tension (AOV),
1 sortie analogique en courant (AOC) confgurable en sortie logique.
Ces 2 sorties analogiques ne sont pas utilisables en mme temps
b
b
AOV Sortie analogique en tension c 0...10 V, impdance de charge mini 470 W
Rsolution 8 bits, prcision 1 %, linarit 0,2 % de la valeur maximale de lchelle
AOC Sortie analogique en courant 020 mA, impdance de charge maxi 800 W
Rsolution 8 bits, prcision 1 %, linarit 0,2 %
Sortie analogique AOC confgurable en sortie logique 24 V, 20 mA maxi, impdance
de charge mini 1,2 kW
Temps de rafrachissement < 8 ms
Sorties relais R1A, R1B, R1C 1 sortie logique relais, un contact O et un contact F avec point commun.
Pouvoir de commutation minimal : 10 mA pour c 5 V
Pouvoir de commutation maximal :
sur charge rsistive (cos j = 1 et L/R = 0 ms) : 5 A pour a 250 V ou c 30 V,
sur charge inductive (cos j = 0,4 et L/R = 7 ms) : 2 A pour a 250 V ou c 30 V
Temps dchantillonnage < 8 ms
Commutation : 100 000 manuvres
b
b
R2A, R2B 1 sortie logique relais, un contact O, contact ouvert en dfaut.
Pouvoir de commutation minimal : 10 mA pour c 5 V
Pouvoir de commutation maximal :
sur charge rsistive (cos j = 1 et L/R = 0 ms) : 5 A pour a 250 V ou c 30 V,
sur charge inductive (cos j = 0,4 et L/R = 7 ms) : 2 A pour a 250 V ou c 30 V
Temps dchantillonnage < 8 ms
Commutation : 100 000 manuvres
b
b
Entres logiques LI LI1LI6 6 entres logiques programmables, compatibles automate niveau 1,
norme IEC/EN 61131-2
Impdance 3,5 kW
Alimentation c 24 V interne ou c 24 V externe (mini 19 V, maxi 30 V)
Dbit maximal : 100 mA
Temps dchantillonnage < 4 ms
La multi-affectation permet de confgurer plusieurs fonctions sur une mme entre
(exemple : LI1 affecte sens avant et vitesse prslectionne 2, LI3 affecte sens
arrire et vitesse prslectionne 3)
Logique positive (Source) Etat 0 si < 5 V ou entre logique non cble
Etat 1 si > 11 V
Logique ngative (Sink) Etat 0 si > 19 V ou entre logique non cble
Etat 1 si < 13 V
Position CLI Raccordement avec sortie dautomates programmables (voir schma page 48)
Capacit maximale de raccordement et
couple de serrage des Entres/Sorties
2,5 mm
2
(AWG 14)
0,6 Nm
Prsentation :
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19
Caractristiques lectriques de contrle (suite)
Rampes dacclration et de dclration Formes des rampes :
linaires, rglables sparment de 0,1 999,9 s
en S, en U ou personnalises
Adaptation automatique du temps de rampe de dclration en cas de dpassement
des possibilits de freinage, suppression possible de cette adaptation (usage dune
rsistance de freinage)
b
b
Freinage darrt Par injection de courant continu :
par ordre sur entre logique (LI1 LI6)
automatiquement ds que la frquence de sortie estime est < 0,5 Hz, dure
rglable de 0 30 s ou permanent, courant rglable de 0 1,2 In
b
b
Principales protections et scurits du variateur Protection thermique contre les chauffements excessifs
Protection contre les courts-circuits entre les phases moteur
Protection en cas dabsence de phase rseau, en triphas
Protection contre les coupures de phases moteur
Protection contre les surintensits entre les phases de sortie moteur et la terre
Scurits de surtension et de sous-tension du rseau
Protection du moteur
(voir page 67)
Protection thermique intgre dans le variateur par calcul permanent du l
2
t
Tenue
dilectrique
Entre bornes
terre et
puissance
ATV 312HpppM2
ATV 312HpppM3
c 2040 V
ATV 312HpppN4 c 2410 V
ATV 312HpppS6 c 2550 V
Entre bornes
contrle et
puissance
ATV 312HpppM2
ATV 312HpppM3
a 2880 V
ATV 312HpppN4 a 3400 V
ATV 312HpppS6 a 3600 V
Signalisation Visualisation code par 1 affcheur 4 digits (messages, valeurs) et 5 DEL dtat
(mode en cours, bus CANopen)
Rsolution
de frquence
Affcheurs Hz 0,1
Entres analogiques Hz Rsolution = ((grande vitesse - petite vitesse) /1024)
Valeur mini = 0,1
Constante de temps lors dun changement de consigne ms 5
Caractristiques (suite)
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Prsentation :
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Caractristiques du port de communication
Protocoles disponibles Protocoles Modbus et CANopen intgrs au variateur.
Ces deux protocoles sont accessibles via un seul connecteur de type RJ45 situ sous
le variateur.
Protocole Modbus
Structure Connecteur De type RJ45
Interface physique RS 485
Mode de transmission RTU
Vitesse de transmission Confgurable par linterface Homme-Machine, les terminaux dports ou le logiciel de
mise en service SoMove : 4800, 9600 ou 19200 bits/s
Nombre dabonns 31
Adresse 1 247, confgurable par linterface Homme-Machine, les terminaux dports ou le
logiciel de mise en service SoMove
Services Profls fonctionnels CiA 402
Messagerie Read Holding Registers (03)
Write Single Register (06)
Write Multiple Registers (16)
Read Device Identifcation (43)
Surveillance de la
communication
Confgurable
Protocole CANopen
Structure Connecteur De type RJ45
Gestion de rseau Esclave
Vitesse de transmission Confgurable par linterface Homme-Machine, les terminaux dports ou le logiciel de
mise en service SoMove : 10, 20, 50, 125, 250, 500 kbit/s ou 1 Mbit/s
Nombre dabonns 127
Adresse (Node ID) 1 127, confgurable par linterface Homme-Machine, les terminaux dports ou le
logiciel de mise en service SoMove
Services Nombre de PDO
(Process Data Objects/Objets
de donnes de service)
2 PDO :
PDO 1 : non confgurable
PDO 6 : confgurable
b
b
Modes des PDO PDO 1 : asynchrone
PDO 6 : asynchrone, Sync, asynchrone cyclique
Nombre de SDO
(Service Data Objects/Objets de
de donnes de service)
1 SDO en rception et 1 SDO en mission
Profls fonctionnels CiA 402
Surveillance de la
communication
Node guarding et Heartbeat
Diagnostic Par DEL Sur interface Homme-Machine
Fichier de description Un fchier eds est disponible sur notre site Internet www.schneider-electric.com ou le
DVD Rom Description de loffre Motion & Drives
Caractristiques (suite)
Variateurs de vitesse
Altivar 312
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Caractristiques (suite),
utilisations particulires
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Caractristiques de couple (courbes typiques)
Les courbes ci-contre dfnissent le couple permanent et le surcouple transitoire
disponibles, soit sur un moteur autoventil, soit sur un moteur motoventil. La
diffrence rside uniquement dans laptitude du moteur fournir un couple
permanent important en-dessous de la moiti de la vitesse nominale.
Moteur autoventil : couple utile permanent (1).
Moteur motoventil : couple utile permanent.
Surcouple transitoire 1,7 2 Cn.
Couple en survitesse puissance constante (2).
Utilisations particulires
Utilisation avec un moteur de puissance diffrente du calibre du variateur
Lappareil peut alimenter tout moteur de puissance infrieure celle pour laquelle il
a t prvu.
Pour des puissances de moteurs lgrement suprieures au calibre du variateur,
sassurer que le courant absorb ne dpasse pas le courant de sortie permanent du
variateur.
Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur
Dans un environnement de test ou de maintenance, le variateur peut tre vrif
sans avoir recours un moteur quivalent au calibre du variateur (en particulier pour
les variateurs de fortes puissances). Cette utilisation ncessite de dsactiver la
dtection de perte phase moteur.
Association de moteurs en parallle
Le calibre du variateur doit tre suprieur ou gal la somme des courants et des
puissances des moteurs commander.
Dans ce cas, il faut prvoir pour chaque moteur une protection thermique externe
par sondes ou relais thermique.
Si le nombre de moteurs en parallle est suprieur ou gal 3, il est recommand
dinstaller une inductance moteur entre le variateur et les moteurs.
Voir page 40.
Commutation du moteur en sortie du variateur
La commutation peut tre ralise variateur verrouill ou non. Lors dune
commutation la vole (variateur dverrouill), le moteur est pilot et acclr
jusqu la vitesse de consigne sans -coup en suivant la rampe dacclration.
Cette utilisation ncessite de confgurer le rattrapage automatique (reprise la
vole) et dactiver la fonction qui gre la prsence dun contacteur aval.
Nota : selon le calibre du variateur, il peut tre ncessaire dinsrer des ferrites de protection
aval entre le variateur et le contacteur aval, voir page 40.
Applications typiques : coupure de scurit en sortie du variateur, fonction
by-pass, commutation de moteurs en parallle.
Recommandations demploi : synchroniser la commande du contacteur aval avec
celle dune demande darrt en roue libre du variateur sur entre logique.
(1) Pour les puissances y 250 W, le dclassement est moins important (20 % au lieu de 50 %
trs basse frquence).
(2) La frquence nominale du moteur et la frquence maximale de sortie sont rglables de 40
500 Hz. Il faut sassurer auprs du constructeur des possibilits mcaniques de survitesse du
moteur choisi.
1
2
3
4
1,7
1,75
1,50
1,25
2,25
1
2
0,95
0,75
0,50
0,25
0
0 25/30 50/60 75/90 100/120
4
Hz
1
1
2
2
3
Cn
1,7
1,75
1,50
1,25
2,25
1
2
0,95
0,75
0,50
0,25
0
0 25/30 50/60 75/90 100/120
4
Hz
1
1
2
2
3
Cn
N
t1 > 500 ms
KM1 0
1
t2
t
t
KM1 : contacteur
t1 : temps douverture de KM1 (moteur en roue libre)
t2 : acclration avec rampe
N : vitesse
Exemple de coupure du contacteur aval
M
KM1
Altivar 312
N
t1 > 500 ms
KM1 0
1
t2
t
t
KM1 : contacteur
t1 : temps douverture de KM1 (moteur en roue libre)
t2 : acclration avec rampe
N : vitesse
Exemple de coupure du contacteur aval
M
KM1
Altivar 312
Prsentation :
page 14
Rfrences :
page 22
Encombrements :
page 42
Schmas :
page 48
Fonctions :
page 54
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
22
Rfrences
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Variateurs (gamme de frquence de 0,5 500 Hz)
Moteur Rseau Altivar 312
Puissance
indique sur
plaque (1)
Courant de
ligne maxi
(2), (3)
Puissance
apparente
Icc ligne
prsum
maxi (4)
Courant de
sortie
maximal
permanent
(In) (1)
Courant
transitoire
maxi
pendant
60 s
Puissance
dissipe
au courant
de sortie
maximal
(In) (1)
Rfrence Masse
U1 U2 U2 U2
kW HP A A kVA kA A A W kg
Tension dalimentation monophase : 200240 V 50/60 Hz, avec fltre CEM intgr (3) (5) (6)
0,18 0,25 3,0 2,5 0,6 1 1,5 2,3 24 ATV 312H018M2 1,500
0,37 0,5 5,3 4,4 1 1 3,3 5 41 ATV 312H037M2 1,500
0,55 0,75 6,8 5,8 1,4 1 3,7 5,6 46 ATV 312H055M2 1,500
0,75 1 8,9 7,5 1,8 1 4,8 7,2 60 ATV 312H075M2 1,500
1,1 1,5 12,1 10,2 2,4 1 6,9 10,4 74 ATV 312HU11M2 1,800
1,5 2 15,8 13,3 3,2 1 8 12 90 ATV 312HU15M2 1,800
2,2 3 21,9 18,4 4,4 1 11 16,5 123 ATV 312HU22M2 3,100
Tension dalimentation triphase : 200240 V 50/60 Hz, sans fltre CEM (3) (7)
0,18 0,25 2,1 1,9 0,7 5 1,5 2,3 23 ATV 312H018M3 1,300
0,37 0,5 3,8 3,3 1,3 5 3,3 5 38 ATV 312H037M3 1,300
0,55 0,75 4,9 4,2 1,7 5 3,7 5,6 43 ATV 312H055M3 1,300
0,75 1 6,4 5,6 2,2 5 4,8 7,2 55 ATV 312H075M3 1,300
1,1 1,5 8,5 7,4 3 5 6,9 10,4 71 ATV 312HU11M3 1,700
1,5 2 11,1 9,6 3,8 5 8 12 86 ATV 312HU15M3 1,700
2,2 3 14,9 13 5,2 5 11 16,5 114 ATV 312HU22M3 1,700
3 19,1 16,6 6,6 5 13,7 20,6 146 ATV 312HU30M3 2,900
4 5 24,2 21,1 8,4 5 17,5 26,3 180 ATV 312HU40M3 2,900
5,5 7,5 36,8 32 12,8 22 27,5 41,3 292 ATV 312HU55M3 6,400
7,5 10 46,8 40,9 16,2 22 33 49,5 388 ATV 312HU75M3 6,400
11 15 63,5 55,6 22 22 54 81 477 ATV 312HD11M3 10,500
15 20 82,1 71,9 28,5 22 66 99 628 ATV 312HD15M3 10,500
Tension dalimentation triphase : 380500 V 50/60 Hz, avec fltre CEM intgr (3) (5) (6)
0,37 0,5 2,2 1,7 1,5 5 1,5 2,3 32 ATV 312H037N4 1,800
0,55 0,75 2,8 2,2 1,8 5 1,9 2,9 37 ATV 312H055N4 1,800
0,75 1 3,6 2,7 2,4 5 2,3 3,5 41 ATV 312H075N4 1,800
1,1 1,5 4,9 3,7 3,2 5 3 4,5 48 ATV 312HU11N4 1,800
1,5 2 6,4 4,8 4,2 5 4,1 6,2 61 ATV 312HU15N4 1,800
2,2 3 8,9 6,7 5,9 5 5,5 8,3 79 ATV 312HU22N4 3,100
3 10,9 8,3 7,1 5 7,1 10,7 125 ATV 312HU30N4 3,100
4 5 13,9 10,6 9,2 5 9,5 14,3 150 ATV 312HU40N4 3,100
5,5 7,5 21,9 16,5 15 22 14,3 21,5 232 ATV 312HU55N4 6,500
7,5 10 27,7 21 18 22 17 25,5 269 ATV 312HU75N4 6,500
11 15 37,2 28,4 25 22 27,7 41,6 397 ATV 312HD11N4 11,000
15 20 48,2 36,8 32 22 33 49,5 492 ATV 312HD15N4 11,000
Tension dalimentation triphase : 525600 V 50/60 Hz, sans fltre CEM (3)
0,75 1 2,8 2,4 2,5 5 1,7 2,6 36 ATV 312H075S6 (8) 1,700
1,5 2 4,8 4,2 4,4 5 2,7 4,1 48 ATV 312HU15S6 (8) 1,700
2,2 3 6,4 5,6 5,8 5 3,9 5,9 62 ATV 312HU22S6 (8) 2,900
4 5 10,7 9,3 9,7 5 6,1 9,2 94 ATV 312HU40S6 (8) 2,900
5,5 7,5 16,2 14,1 15 22 9 13,5 133 ATV 312HU55S6 (8) 6,200
7,5 10 21,3 18,5 19 22 11 16,5 165 ATV 312HU75S6 (8) 6,200
11 15 27,8 24,4 25 22 17 25,5 257 ATV 312HD11S6 (8) 10,000
15 20 36,4 31,8 33 22 22 33 335 ATV 312HD15S6 (8) 10,000
(1) Ces valeurs sont donnes pour une frquence de dcoupage nominale de 4 kHz, en utilisation en rgime permanent.
La frquence de dcoupage est rglable de 2 16 kHz. Au-del de 4 kHz, un dclassement doit tre appliqu au courant nominal
du variateur, et le courant nominal du moteur ne devra pas dpasser cette valeur. Voir courbes de dclassement page 50.
(2) Valeur typique pour un moteur 4 ples et une frquence de dcoupage maximale de 4 kHz, sans inductance de ligne pour Icc
ligne prsum maxi (4).
(3) Tension dalimentation nominale, mini U1, maxi U2 : 200 (U1)240 V (U2), 380 (U1)500 V (U2), 525 (U1)600 V (U2).
(4) Si Icc ligne suprieur aux valeurs du tableau, ajouter des inductances de ligne, voir page 37.
(5) Variateurs livrs avec fltre CEM intgr de catgorie C2 ou C3. Ce fltre est dconnectable.
(6) Lors de lutilisation dune carte de communication, cette dernire remplace la carte entres/sorties de contrle. Afn de rduire
les cots de mise en uvre, il est possible de commander le variateur sans carte entres/sorties de contrle. Pour cela, ajouter
un B en fn de rfrence. Exemple : ATV 312H075N4 devient ATV 312H075N4B. La carte de communication est commander
sparment, voir page 24.
(7) Filtre CEM en option, voir page 39.
(8) Inductance de ligne obligatoire commander sparment, voir page 37.

Prsentation :
page 14
Caractristiques :
page 16
Encombrements :
page 42
Schmas :
page 48
Fonctions :
page 54
P
F
0
9
0
1
0
1
ATV 312H075M2
ATV 312HU15N4
P
F
0
9
0
1
0
7
ATV 312HU30N4
P
F
0
9
0
1
0
8
ATV 312HU75N4
P
F
0
9
0
1
0
8
2
1
3
4
5
6
7
8
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10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
23
Rfrences (suite)
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Accessoires, documentation, pices de rechange
Accessoires
Description Pour variateurs Rfrence Masse
kg
Platines pour montage
sur profl 5
largeur 35 mm
ATV 312H018M2H075M2
ATV 312H018M3H075M3
VW3 A9 804 0,290
ATV 312HU11M2, HU15M2
ATV 312HU11M3HU22M3
ATV 312H037N4HU15N4
ATV 312H075S6, HU15S6
VW3 A9 805 0,385
Kits pour conformit UL Type 1
Dispositif mcanique se fxant en partie basse du variateur.
Il permet le raccordement direct des cbles au variateur par
tubes ou presse-toupe
ATV 312H018M2H075M2 VW3 A31812 0,400
ATV 312H018M3H075M3 VW3 A31811 0,400
ATV 312HU11M3, HU15M3 VW3 A31813 0,400
ATV 312HU11M2, HU15M2
ATV 312HU22M3
ATV 312H037N4HU15N4
ATV 312H075S6, HU15S6
VW3 A31814 0,500
ATV 312HU22M2
ATV 312HU30M3, HU40M3
ATV 312HU22N4HU40N4
ATV 312HU22S6, HU40S6
VW3 A31815 0,500
ATV 312HU55M3, HU75M3
ATV 312HU55N4, HU75N4
ATV 312HU55S6, HU75S6
VW3 A31816 0,900
ATV 312HD11M3, HD15M3
ATV 312HD11N4, HD15N4
ATV 312HD11S6, HD15S6
VW3 A31817 1,200
Documentation
Description Rfrence Masse
kg
DVD Rom Description de loffre Motion & Drives
Il comprend (1) :
la documentation technique (guides de programmation,
guides dinstallation, instructions de service),
le logiciel de mise en service SoMove lite,
les catalogues,
les brochures.
b
b
b
b
VW3 A8 200 0,100
Pices de rechange
Description Pour variateurs Rfrence Masse
kg
Carte entres/sorties de contrle ATV 312 ATV 312Hppppp VW3 A312 01 0,200
Ventilateurs ATV 312HU11M2, HU15M2
ATV 312HU11M3, HU22M3
ATV 312H037N4, HU15N4
ATV 312H075S6, HU15S6
VZ3 V3 101 0,200
ATV 312HU22M2
ATV 312HU30M3, HU40M3
ATV 312HU22N4, HU40N4
ATV 312HU22S6, HU40S6
VZ3 V3 102 0,200
ATV 312HU55M3, HU75M3
ATV 312HU55N4, HU75N4
ATV 312HU55S6, HU75S6
VZ3 V3 103 0,200
ATV 312HD11M3, HD15M3
ATV 312HD11N4, HD15N4
ATV 312HD11S6, HD15S6
VZ3 V3 104 0,300
(1) Le contenu de ce DVD Rom est galement disponible sur notre site Internet www.schneider-electric.com.
Prsentation :
page 14
Caractristiques :
page 16
Encombrements :
pages 42 et 44
Schmas :
page 48
Fonctions :
page 54
VW3 A9 804
P
F
0
8
0
6
7
0
VZ3 V3 101
P
F
0
8
0
6
4
7
24
Prsentation
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Bus et rseaux de communication
Prsentation
Le variateur Altivar 312 est conu pour rpondre aux confgurations rencontres
dans les principales installations industrielles communicantes.
Il intgre en standard les protocoles de communication Modbus et CANopen.
Il peut galement se connecter sur dautres bus et rseaux de communication
industriels en utilisant lune des cartes de communication ou lun des coupleurs
proposs en option.
Confguration standard
Le variateur Altivar 312 est quip dune carte entres/sorties de contrle 1 qui
intgre :
un bornier entres/sorties comprenant :
six entres logiques : LI1 LI6,
trois entres analogiques : AI1 AI3,
deux sorties analogiques : AOV et AOC (2),
deux sorties relais : R1 et R2.
un port de communication Modbus/CANopen, accessible sur un connecteur de
type RJ45.
Le port de communication Modbus/CANopen est ddi au contrle et la
commande du variateur par un automate programmable ou par un autre type de
contrleur.
Il permet galement le raccordement des outils de dialogue et de confguration :
terminal dport,
terminal graphique dportable,
logiciel de mise en service SoMove,
logiciel SoMove Mobile pour tlphone portable,
outils de confguration Simple Loader et Multi-Loader.
b
v
v
v
v
b
b
b
b
b
b
Cartes de communication ddies industrie
Plusieurs cartes de communication ddies industrie 2 sont disponibles en option.
Ces cartes sont utilises en remplacement de la carte entres/sorties de contrle 1
du variateur (1).
Les cartes de communication disponibles sont :
carte CANopen Daisy chain (solution optimise pour le raccordement par
chanage sur bus machine CANopen, voir page 28),
carte DeviceNet,
carte PROFIBUS DP.
b
b
b
Coupleurs de communication
Le variateur Altivar 312 peut se connecter dautres bus et rseaux de
communication par lintermdiaire de coupleurs disponibles en option :
rseau Modbus TCP par lintermdiaire du bridge Ethernet/Modbus,
bus Fipio par lintermdiaire de la passerelle Fipio/Modbus.
b
b
(1) Afn de rduire les cots de mise en uvre lors du remplacement de la carte entres/sorties
de contrle 1 par une carte de communication 2, il est possible de commander les variateurs
ATV 312HpppM2 et ATV 312HpppN4 sans carte entres/sorties de contrle. Voir page 22.
(2) Ces deux sorties ne sont pas utilisables en mme temps.
Fonctions :
page 25
Caractristiques :
page 25
Rfrences :
page 26
Exemple de confguration sur liaison srie Modbus
Modicon M340
ATV 312 ATV 312 ATV 312
ATV 61
XBT Magelis
Liaison srie Modbus
1
2
Exemple dinstallation dune carte de communication (1)
Modicon M340
Capteurs
ATV 312
Codeur XCC
ATV 61
XBT Magelis
Bus machine CANopen
E/S
Exemple de confguration sur bus machine CANopen
25
Fonctions,
caractristiques
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Bus et rseaux de communication
Fonctions
Toutes les fonctions du variateur Altivar 312 sont accessibles par les bus et les
rseaux de communication :
la commande,
la surveillance,
le rglage,
la confguration.
La commande et la consigne de vitesse peuvent provenir de diffrentes sources de
contrle :
borniers dentres logiques ou dentres/sorties analogiques,
bus ou rseau de communication,
terminal dport.
Les fonctions avances du variateur Altivar 312 permettent de grer la commutation
de ces sources de contrle suivant les besoins de lapplication.
Il est possible de choisir laffectation des donnes dentres/sorties priodiques de
communication par le logiciel de confguration du rseau.
Le variateur Altivar 312 est pilot suivant le profl natif CiA 402.
La surveillance de la communication est effectue selon des critres spcifques
chaque protocole. Cependant, quel que soit le protocole, il est possible de confgurer
la raction du variateur, suite un dfaut de communication :
arrt roue libre, arrt sur rampe, arrt rapide ou arrt frein,
maintien du dernier ordre reu,
position de repli une vitesse prdfnie,
ignorer le dfaut.
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Caractristiques de la carte CANopen Daisy chain VW3 A312 08 (1)
Structure Connecteur 4 connecteurs :
1 bornier dbrochable vis :
3 entres logiques : LI1 LI3,
2 entres analogiques : AI2 et AI3,
1 sortie relais : R2
2 connecteurs de type RJ45 pour connexion sur le bus machine CANopen en chanage
1 connecteur de type RJ45 pour connexion sur la liaison srie Modbus
b
v
v
v
b
b
(1) Les autres caractristiques de la carte CANopen Daisy chain sont identiques aux
caractristiques du protocole CANopen du variateur. Voir page 20.
Caractristiques de la carte DeviceNet VW3 A312 09
Structure Connecteur 3 connecteurs :
1 bornier dbrochable vis :
3 entres logiques : LI1 LI3,
2 entres analogiques : AI2 et AI3,
1 sortie relais : R2.
1 connecteur vis 5 contacts au pas de 5,08 pour connexion sur le rseau DeviceNet
1 connecteur de type RJ45 pour connexion sur la liaison srie Modbus
b
v
v
v
b
b
Vitesse de transmission 125 kbit/s, 250 kbit/s ou 500 kbit/s, confgurable par commutateurs sur la carte
Adresse 1 63, confgurable par commutateurs sur la carte
Services Variables priodiques Profl ODVA AC drive type 20, 21, 70 et 71
Profl ATV 312 (CiA 402) natif 100 et 101
Mode dchange Entres : par polling, changement dtat, priodique
Sorties : par polling
Auto-Device Replacement Non
Surveillance de la communication Dbrayable
Time out rglable par le confgurateur de rseau DeviceNet
Diagnostic Par DEL 1 DEL bicolore sur la carte : MNS (status)
Fichier de description Un fchier eds est disponible sur notre site Internet www.schneider-electric.com ou sur le
DVD Rom Description de loffre Motion & Drives
Prsentation :
page 24
Rfrences :
page 26
26
Caractristiques (suite),
rfrences
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Bus et rseaux de communication
Caractristiques de la carte PROFIBUS DP VW3 A312 07
Structure Connecteur 3 connecteurs :
1 bornier dbrochable vis :
3 entres logiques : LI1 LI3,
2 entres analogiques : AI2 et AI3,
1 sortie relais : R2.
1 bornier vis pour connexion sur le bus PROFIBUS DP
1 connecteur de type RJ45 pour connexion sur la liaison srie Modbus
b
v
v
v
b
b
Vitesse de transmission 9600 bits, 19,2 kbit/s, 93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s, 500 kbit/s, 1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s ou
12 Mbit/s
Adresse 1 126, confgurable par commutateurs sur la carte
Services Variables priodiques 4 PKW et 2 PZD en entre
4 PKW et 2 PZD en sortie
Messagerie Par variables priodiques PKW
Profl fonctionnel IEC 61800-7 (CiA 402)
Diagnostic Par DEL 2 DEL sur la carte : ST (tat) et DX (change de donnes)
Fichier de description Un fchier gsd est disponible sur notre site Internet www.schneider-electric.com ou sur le
DVD Rom Description de loffre Motion & Drives
Rfrences des cartes de communication (1)
Dsignation Rfrences Masse
kg
Carte de communication CANopen Daisy chain
permettant de raliser un chanage (voir page 28)
VW3 A312 08 0,200
Carte de communication DeviceNet VW3 A312 09 0,200
Carte de communication PROFIBUS DP VW3 A312 07 0,200
(1) Lors de lutilisation dune carte de communication, cette dernire remplace la carte entres/
sorties de contrle. Afn de rduire les cots de mise en uvre, il est possible de commander
les variateurs ATV 312HpppM2 et ATV 312pppN4 sans carte entres/sorties de contrle. Voir
page 22.
Prsentation :
page 24
Fonctions :
page 25
27
Liaison srie Modbus
Accessoires de raccordement par rpartiteurs et connecteurs de type RJ45
Dsignation Repre Longueur
m
Rfrence
unitaire
Masse
kg
Rpartiteur Modbus
10 connecteurs de type RJ45 et
1 bornier vis
1 LU9 GC3 0,500
Cordons pour liaison srie Modbus
quips de 2 connecteurs de type RJ45
2 0,3 VW3 A8 306 R03 0,025
1 VW3 A8 306 R10 0,060
3 VW3 A8 306 R30 0,130
Ts de drivation Modbus
(avec cble intgr)
3 0,3 VW3 A8 306 TF03
1 VW3 A8 306 TF10
Adaptations de fn
de ligne Modbus
pour connecteur de
type RJ45 (3) (4)
R = 120 W,
C = 1 nf
4 VW3 A8 306 RC 0,200
R = 150 W 4 VW3 A8 306 R 0,200
Accessoires de raccordement par botiers de drivation
Dsignation Repre Longueur
m
Rfrence
unitaire
Masse
kg
Prise abonns Modbus
2 connecteurs femelles de type SUB-D
15 contacts et 2 borniers vis,
adaptation de fn de ligne RC
A relier avec le cble VW3 A8 306
5 TSX SCA 62 0,570
Botier de drivation Modbus
3 borniers vis,
adaptation de fn de ligne RC
A relier avec le cble VW3 A8 306 D30
6 TSX SCA 50 0,520
Cbles Modbus double paire
torsade blinde RS 485
Livrs sans connecteur
7 100 TSX CSA 100
200 TSX CSA 200
500 TSX CSA 500
Cordon de drivation Modbus
1 connecteur de type RJ45 et un
connecteur mle de type SUB-D
15 contacts pour TSX SCA 62
8 3 VW3 A8 306 0,150
Cordon de drivation Modbus
1 connecteur de type RJ45 et une
extrmit dnude
9 3 VW3 A8 306 D30 0,150
Adaptations de fn
de ligne Modbus
pour bornier vis
(3) (4)
R = 120 W,
C = 1 nf
10 VW3 A8 306 DRC 0,200
R = 150 W 10 VW3 A8 306 DR 0,200
(1) Consulter notre catalogue Plate-forme dautomatisme M340.
(2) Cble dpendant du type de contrleur ou dautomate.
(3) Dpend de larchitecture du bus. Consulter notre catalogue Dmarreurs progressifs et
variateurs de vitesse.
(4) Vente par quantit indivisible de 2.
Rfrences (suite)
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Bus et rseaux de communication
TSX SCA 50
6
0
0
0
0
5
TSX SCA 62
6
0
0
0
0
6
Prsentation :
page 24
Fonctions :
page 25
Caractristiques :
page 25
Exemple darchitecture liaison srie Modbus,
raccordements par botiers de drivation
7
8 8 9
6 5 10
ATV 312
(2)
L
i
a
i
s
o
n

s

r
i
e

M
o
d
b
u
s
Modicon M340 (1)
4
2 3 3 2
2 1 2 3
ATV 312
3 4
Exemple darchitecture liaison srie Modbus,
raccordements par rpartiteurs et connecteurs de type RJ45
L
i
a
i
s
o
n

s

r
i
e

M
o
d
b
u
s
(2)
Modicon M340 (1)
28
Bus machine CANopen
Raccordement avec carte de communication CANopen Daisy chain
(solution optimise pour le raccordement en chanage sur bus machine CANopen)
Description Repre Longueur
m
Rfrence Masse
kg
Carte de communication
CANopen Daisy chain
1 VW3 A312 08 0,200
Adaptation de fn de ligne CANopen
pour connecteur de type RJ45 (4)
2 TCS CAR013M120
Cordons CANopen
quips de 2 connecteurs de
type RJ45
3 0,3 VW3 CAN CARR03 0,050
1 VW3 CAN CARR1 0,500
Autres accessoires et cordons de raccordement (1)
Description Repre Longueur
m
Rfrence
unitaire
Masse
kg
Cble CANopen
Cble standard, marquage e.
Faible dgagement de fume,
sans halogne.
Non-propagateur de la famme
(IEC 60332-1)
4 50 TSX CAN CA50 4,930
100 TSX CAN CA100 8,800
300 TSX CAN CA300 24,560
Cble CANopen
Cble standard, certifcation UL,
marquage e.
Non-propagateur de la famme
(IEC 60332-2)
4 50 TSX CAN CB50 3,580
100 TSX CAN CB100 7,840
300 TSX CAN CB300 21,870
Cble CANopen
Cble pour ambiance svre (3) ou
installation mobile, marquage e.
Faible dgagement de fume,
sans halogne.
Non-propagateur de la famme
(IEC 60332-1)
4 50 TSX CAN CD50 3,510
100 TSX CAN CD100 7,770
300 TSX CAN CD300 21,700
Botiers de drivation CANopen IP20
quips de :
2 borniers vis pour la drivation du
cble principal,
2 connecteurs de type RJ45
pour le raccordement des variateurs,
1 connecteur de type RJ45
pour le raccordement dun PC
b
b
b
5 VW3 CAN TAP2 0,480
Botier de chanage
quip de :
2 borniers ressort pour le
raccordement en chanage du bus
CANopen,
1 cordon quip dun connecteur de
type RJ45 pour le raccordement du
variateur
b
b
0,6 TCS CTN026M16M
Botier de chanage
quip de :
2 connecteurs de type RJ45 pour le
raccordement en chanage du bus
CANopen,
1 cordon quip dun connecteur de
type RJ45 pour le raccordement du
variateur
b
b
0,3 TCS CTN023F13M03
Adaptation de fn de ligne CANopen
pour connecteur de type bornier vis (4)
TCS CAR01NM120
(1) Autres accessoires de raccordement, consulter notre catalogue Les rseaux de
communication industriels dans les machines et les installations.
(2) Consulter notre catalogue Plate-forme dautomatisme M340.
(3) Ambiance standard :
- sans contrainte denvironnement particulire,
- temprature dutilisation comprise entre + 5 C et + 60 C,
- installation fxe.
Ambiance svre :
- tenues aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, aux dtergents, aux clats de
soudure,
- hygromtrie jusqu 100 %
- ambiance saline,
- temprature dutilisation comprise entre - 10 C et + 70 C,
- fortes variations de temprature.
(4) Vente par quantit indivisible de 2
Rfrences (suite)
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Bus et rseaux de communication
Prsentation :
page 24
Fonctions :
page 25
Caractristiques :
page 25
3 3
1
2
Modicon M340 (2)
B
u
s

m
a
c
h
i
n
e

C
A
N
o
p
e
n

(
1
)
ATV 312 + carte VW3 A312 08
Solution optimise pour le raccordement en chanage sur
bus machine CANopen
TCS CAR013M120
Modicon M340 (2)
3 3
5
5
3
4 4
ATV 312
B
u
s

m
a
c
h
i
n
e
C
A
N
o
p
e
n

(
1
)
Solution classique pour le raccordement sur bus machine
CANopen
29
Autres bus et rseaux de communication
Dsignation Cbles associer Rfrence Masse
kg
Passerelle/routeur Modbus
Ethernet (1)
Classe B10
Permet la connexion sur le rseau
Modbus TCP
VW3 A8 306 D30
(2)
TSX ETG 100
Passerelle Fipio/Modbus (3)
Permet la connexion sur le bus Fipio
VW3 A8 306 Rpp
(2)
LUF P1 0,240
(1) Consulter notre catalogue Les rseaux de communication industriels dans les machines et
les installations
(2) Voir page 27.
(3) Consulter notre catalogue TeSys U Dmarreurs-contrleurs.
P
F
5
3
9
8
4
4
LUF P1
Prsentation :
page 24
Fonctions :
page 25
Caractristiques :
page 25
Rfrences (suite)
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Bus et rseaux de communication
P
F
5
3
9
8
4
8
TSX ETG 100
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
30
Prsentation,
rfrences
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Option : outils de dialogue
Terminal dport (1)
Ce terminal permet de dporter linterface Homme-machine du variateur Altivar 312
sur une porte denveloppe avec un degr de protection IP 54 ou IP 65.
Il est utilis pour :
commander, rgler et confgurer le variateur distance,
visualiser ltat et les dfauts du variateur distance.
Sa temprature maximale dutilisation est de 50 C.
b
b
Description
Affcheur 4 digits
Touches de navigation , et de slection ENT, ESC.
Touches de commande locale du moteur :
RUN : mise en marche du moteur,
FWD/REV : inversion du sens de rotation du moteur,
STOP/RESET : arrt du moteur/effacement des dfauts variateur.
Touche de slection du mode de fonctionnement MODE.
Cache permettant laccs, ou non, aux touches de commande locale du moteur.
1
2
3
-
-
-
4
5
Rfrences
Dsignation Degr de
protection
Long.
m
Rfrence Masse
kg
Terminaux dports
Il est ncessaire de prvoir un cordon
pour dport VW3 A1 104Rpp
IP 54 VW3 A1 006 0,250
IP 65 VW3 A1 007 0,275
Cordons pour dport
quips de 2 connecteurs de type RJ45
1 VW3 A1 104R10 0,050
3 VW3 A1 104R30 0,150
Terminal graphique dportable (2)
Ce terminal graphique, commun diffrentes gammes de variateur de vitesse, offre
un confort dutilisation lors des phases de confguration, de mise au point et de
maintenance.
Ses principales fonctionnalits sont les suivantes :
lcran graphique affche en clair des textes sur 8 lignes de 24 caractres,
le bouton de navigation permet un accs rapide et ais dans les menus droulants,
il est livr avec 6 langues installes de base (allemand, anglais, chinois, espagnol,
franais, italien). Il est possible de modifer les langues disponibles laide de loutil
de confguration Multi-Loader (VW3 A8 121).
Sa temprature maximale dutilisation est de 60 C, son degr de protection est IP 54.
b
b
b
Description
Affcheur graphique :
8 lignes de 24 caractres, 240 x 160 pixels, affchage de gros digits.
Touches de fonctions (non fonctionnelles sur lAltivar 312).
Bouton de navigation : rotation : passe la ligne suivante/prcdente,
incrmente/dcrmente la valeur - appui : enregistre la valeur en cours (ENT).
Touche ESC : abandon dune valeur, dun paramtre ou dun menu pour revenir
au choix prcdent.
Touches de commande locale du moteur :
RUN : mise en marche du moteur,
STOP/RESET : arrt du moteur/effacement des dfauts variateur,
FWD/REV : inversion du sens de rotation du moteur.
Terminal graphique dportable.
Cordon pour dport.
Adaptateur RJ45 femelle/femelle.
1
-
2
3
4
-
-
-
5
6
7
Rfrences
Dsignation Repre Long.
m
Rfrence Masse
kg
Terminal graphique dportable
Il est ncessaire de prvoir un cordon
pour dport VW3 A1 104Rppp et un
adaptateur RJ45 VW3 A1 105
5 VW3 A1 101
Cordons pour dport
quips de 2 connecteurs
de type RJ45
6 1 VW3 A1 104R10 0,050
3 VW3 A1 104R30 0,150
5 VW3 A1 104R50 0,250
10 VW3 A1 104R100 0,500
Adaptateur RJ45 femelle/femelle 7 VW3 A1 105 0,010
(1) Dans le cas du remplacement dun variateur Altivar 31 par un variateur Altivar 312, il est
possible dutiliser le terminal dport VW3 A1 101. Consulter linstruction de service de ce
terminal, disponible sur notre site Internet www.schneider-electric.com.
(2) La version logicielle du terminal graphique doit tre u V1.1.IE19. Sa mise jour peut tre
ralise avec loutil de confguration Multi-Loader (VW3 A8 121). Voir page 31.
Encombrements :
page 44
P
F
0
8
0
6
5
9
Terminal dport avec cache ouvert
1
2
3
4
1
P
F
0
9
0
0
1
1
7
6
3
3
2
4
4
5
Terminal graphique
+
adaptateur RJ45 femelle/femelle
+
cordon pour dport
Terminal dport avec cache ferm
5
P
F
0
8
0
6
5
7
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
31
Logiciel de mise en service SoMove
Le logiciel de mise en service SoMove pour PC permet la prparation des fchiers de
confguration des variateurs.
Le PC peut tre raccord au variateur :
en connexion directe, par lintermdiaire du cordon USB/RJ45
(TCSM CNAM 3M002P),
en connexion sans fl Bluetooth

, par lintermdiaire de ladaptateur Modbus


Bluetooth

(VW3 A8 114).
Voir page 32.
b
b
Logiciel SoMove Mobile pour tlphone portable (1)
Le logiciel SoMove Mobile permet dditer des confgurations variateur sur un
tlphone portable.
Les confgurations peuvent tre sauvegardes, importes partir dun PC,
exportes sur un PC ou un variateur quip de ladaptateur Modbus-Bluetooth


(VW3 A8 114).
Le logiciel SoMove Mobile et les fchiers de confguration variateur sont
tlchargeables sur notre site Internet www.schneider-electric.com.
Rfrences
Dsignation Rfrence Masse
kg
Logiciel SoMove Mobile pour tlphone
portable (1)
Il est tlchargeable sur notre site Internet
www.schneider-electric.com.

Adaptateur Modbus-Bluetooth


Il comprend :
1 adaptateur Bluetooth

(porte 10 m,
classe 2) avec connecteur de type RJ45,
1 cordon de longueur 0,1 m quip de
2 connecteurs de type RJ45,
(2)
-
-
-
VW3 A8 114 0,155
Outils de confguration Simple Loader et Multi-Loader
Loutil Simple Loader permet de dupliquer la confguration dun variateur sous
tension vers un autre variateur sous tension. Il se raccorde sur le port de
communication RJ45 du variateur.
Loutil Multi-Loader permet de copier plusieurs confgurations partir dun PC ou
dun variateur sous tension et de les charger sur un autre variateur sous tension.
Il se raccorde :
sur un PC par un port USB,
sur le port de communication RJ45 du variateur.
b
b
Rfrences
Dsignation Rfrence Masse
kg
Outil de confguration Simple Loader
Il est fourni avec un cordon de raccordement
quip de 2 connecteurs de type RJ45
VW3 A8 120
Outil de confguration Multi-Loader
Il est fourni avec :
1 cordon quip de 2 connecteurs de
type RJ45,
1 cordon quip dun connecteur USB type A
et dun connecteur USB type mini B,
1 carte mmoire SD 2 Go,
1 adaptateur de type RJ45 femelle/femelle,
4 piles type AA/LR6 1,5 V.
-
-
-
-
-
VW3 A8 121
(1) Le logiciel SoMove Mobile ncessite un tlphone portable avec des caractristiques
minimales, consulter notre site Internet www.schneider-electric.com
(2) Il comprend galement dautres lments pour le raccordement des appareils
Schneider Electric compatibles.
Prsentation,
rfrences
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Option : outils de confguration
Confguration avec loutil de confguration
Simple Loader raccord lATV 312
P
F
0
9
0
1
1
7
A
Confguration avec le logiciel SoMove Mobile
pour tlphone portable
P
F
0
9
0
1
2
2
P
F
0
9
0
1
1
8
A
Confguration avec loutil de confguration
Multi-Loader raccord lATV 312
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
32
Prsentation,
fonctions
Logiciel de mise en service
SoMove
Prsentation
SoMove est un logiciel de mise en service convivial pour PC, destin la mise en
uvre des appareils de commande moteur Schneider Electric suivants :
variateurs de vitesse ATV 12, ATV 312, ATV 31, ATV 61 et ATV 71,
dmarreurs ATS 22 et ATS 48,
dmarreurs-contrleurs TeSys U,
systme de gestion de moteurs TeSys T,
servo variateurs Lexium 32.
Le logiciel SoMove intgre diffrentes fonctionnalits destines aux phases de mise
en uvre de lappareil, telles que :
la prparation des confgurations,
la mise en service,
la maintenance.
Afn de faciliter les phases de mise en service et de maintenance, le logiciel SoMove
peut utiliser une liaison directe par cordon USB/RJ45 ou une liaison sans fl
Bluetooth

. Le logiciel SoMove est aussi compatible avec loutil de confguration


Multi-Loader et le logiciel SoMove Mobile pour tlphone portable.
Ces outils permettent de charger, de dupliquer ou dditer des confgurations sur un
appareil avec un gain de temps optimum.
Vous pouvez tlcharger le logiciel SoMove et tous les DTM (Device Type
Management) associs aux appareils sur notre site Internet
www.schneider-electric.com.
b
b
b
b
b
b
b
b
Fonctions
Prparation des confgurations en mode dconnect
Le logiciel SoMove offre un rel mode dconnect qui donne accs tous les
paramtres des appareils. Ce mode peut tre utilis pour gnrer la confguration
dun appareil. La confguration peut tre sauvegarde, imprime et exporte vers
des logiciels de bureautique.
Le logiciel SoMove contrle la cohrence des paramtres validant ainsi les
confgurations cres en mode dconnect.
Un grand nombre de fonctionnalits sont disponibles en mode dconnect,
notamment :
lassistant logiciel lors de la confguration des appareils,
la comparaison de confgurations,
la sauvegarde, la copie, limpression, la cration de fchiers de confguration pour
export vers les outils Multi-Loader, SoMove Mobile ou Microsoft Excel

et lenvoi
par courrier lectronique des confgurations.
b
b
b
Mise en service
Le PC tant connect lappareil, le logiciel SoMove peut tre utilis pour :
transfrer la confguration gnre sur lappareil,
rgler et surveiller. Cette possibilit comporte des fonctionnalits telles que :
loscilloscope,
la visualisation des paramtres de communication,
commander aisment grce lergonomie du panneau de commande,
sauvegarder la confguration fnale.
b
b
v
v
b
b
Maintenance
Afn de faciliter les oprations de maintenance, le logiciel SoMove permet de :
comparer la confguration dun appareil en service avec une confguration
sauvegarde sur le PC,
transfrer une confguration dans un appareil,
comparer les courbes doscilloscope,
enregistrer les courbes doscilloscope et les dfauts.
b
b
b
b
Ergonomie
Le logiciel SoMove donne un accs rapide et direct toutes les informations
concernant lappareil grce 5 onglets :
Mon appareil : affche toutes les informations de lquipement (type, rfrence,
versions du logiciel, cartes option, ),
Paramtres : affche tous les paramtres de rglages de lquipement
reprsent dans un tableau ou sous forme de diagrammes,
Dfauts : affche la liste des dfauts susceptibles dtre rencontrs avec
lquipement, lhistorique des dfauts ainsi que les dfauts ou alarmes courants,
Surveillance : permet de visualiser en dynamique le statut de lquipement, ses
entres/sorties ainsi que tous les paramtres de surveillance. Il est possible de
construire son propre tableau de bord en slectionnant ses paramtres et leur
reprsentation,
Oscilloscope : propose un oscilloscope rapide (enregistrement des traces dans
lquipement) ou lent (enregistrement des traces dans le logiciel pour les
quipements nayant pas doscilloscope intgr).
b
b
b
b
b
Ecran daccueil du logiciel SoMove
Connexion du logiciel SoMove lappareil
Panneau de commande du logiciel SoMove
Fonction oscilloscope du logiciel SoMove
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
33
Fonctions (suite),
rfrences
Logiciel de mise en service
SoMove
Fonctions (suite)
Connexions
Liaison srie Modbus
Le PC quip du logiciel SoMove peut tre raccord directement sur la prise de type
RJ45 de lappareil et sur le port USB du PC avec le cordon USB/RJ45.
Voir tableau de rfrences ci-dessous.
Liaison sans fl Bluetooth

Le logiciel SoMove peut communiquer par liaison sans fl Bluetooth

avec un
appareil quip de ladaptateur Modbus-Bluetooth

. Ce dernier se raccorde sur la


prise terminal ou sur la prise rseau Modbus de lappareil. Sa porte est de 10 m
(classe 2).
Si le PC nest pas quip de la technologie Bluetooth

, utiliser ladaptateur
USB-Bluetooth

.
Voir tableau de rfrences ci-dessous.
Rfrences
Dsignation Description Rfrence Masse
kg
Logiciel de mise en
service SoMove
Comprend :
le logiciel de mise en service
SoMove pour PC en allemand, anglais,
chinois, espagnol, franais et italien.
les DTM (Device Type Management)
et documentations techniques pour les
variateurs de vitesse, les dmarreurs et
les servo moteurs.
b
b
(1)
Cordon USB/RJ45 Il permet de raccorder un PC
lappareil.
De longueur 2,5 m, ce cordon est
quip dun connecteur USB (ct PC)
et dun connecteur RJ45 (ct
appareil).
TCSM CNAM 3M002P
Adaptateur
Modbus-Bluetooth


Il permet lappareil de communiquer
par liaison sans fl Bluetooth

.
Il comprend :
1 adaptateur Bluetooth

(porte
10 m, classe 2) avec un connecteur de
type RJ45
Pour SoMove : 1 cordon de longueur
0,1 m avec 2 connecteurs de type RJ45
Pour TwidoSuite : 1 cordon de
longueur 0,1 m avec 1 connecteur de
type RJ45 et 1 connecteur de type
mini DIN
b
b
b
VW3 A8 114 0,155
Adaptateur
USB-Bluetooth


pour PC
Cet adaptateur est ncessaire pour un
PC qui nest pas quip de la
technologie Bluetooth

. Il se raccorde
sur un port USB du PC. Porte 10 m,
classe 2
VW3 A8 115 0,290
Environnements
SoMove fonctionne dans les environnements et les confgurations de PC suivants :
Microsoft Windows

SP3,
Microsoft Windows

Vista,
Pentium IV (ou quivalent), 1 GHZ, disque dur avec 1 Go de disponible, 512 Mo
de RAM (confguration minimale).
b
b
b
(1) Disponible sur le DVD Rom Description de loffre Motion & Drives VW3 A8 200 ou sur notre
site Internet www.schneider-electric.com.
VW3 A8 114
P
F
5
3
9
7
8
5
Logiciel de mise en service SoMove
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
34
Prsentation,
caractristiques
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Option : rsistances de freinage
Prsentation
La rsistance permet le fonctionnement du variateur Ativar 312 en freinage darrt
ou en marche freine, en dissipant lnergie de freinage.
Deux types de rsistances sont disponibles :
modle sous botier IP 20 conu pour tre conforme la norme CEM et protg
par un thermocontact ou par un relais thermique.
Ce modle permet un couple maximal de freinage transitoire.
Les rsistances sont prvues pour tre montes lextrieur de larmoire ; la
ventilation naturelle ne doit pas tre gne ; les entres et les sorties dair ne doivent
pas tre obstrues, mme partiellement. Lair doit tre exempt de poussire, de gaz
corrosif et de condensation.
modle nu IP 00, sans protection, pour les petites puissances uniquement.
Applications
Machines forte inertie, charges entranantes, machines cycles rapides.
Caractristiques gnrales
Type de rsistance de freinage VW3 A7 723 VW3 A7 725 VW3 A7 701 VW3 A7 705
Temprature de lair ambiant
au voisinage de lappareil
Pour fonctionnement C 40 0+ 50
Pour stockage C - 25+ 70
Degr de protection du botier IP 00 IP 20
Protection thermique Sans Par thermocontact ou par le variateur
Thermocontact (1) Temprature de dclenchement C 120
Tension maxi - courant maxi a 250 V - 1 A
Tension mini - courant mini c 24 V - 0,1 A
Rsistance maximale de contact m 60
Facteur de marche des transistors de freinage La valeur de la puissance moyenne dissipable 40 C de la rsistance dans le botier
est dtermine pour un facteur de marche en freinage qui correspond la plupart des
applications courantes.
Le transistor de freinage est dimensionn pour :
-la puissance nominale moteur en permanence,
-150 % de la puissance nominale moteur pendant 60 s.
(1)Le contact est raccorder dans la squence (utilisation en signalisation, dans la commande du contacteur de ligne).
Facteur de marche et dtermination de la puissance nominale
0
T
t
Vitesse
Temps
Facteur de marche :
t
T
---

t : temps de freinage en s
T : temps de cycle en s
La valeur de la puissance moyenne dissipable 40 C de la rsistance dans le
botier est dtermine pour un facteur de marche en freinage qui correspond la
plupart des applications courantes. Ce facteur de marche est prcis dans le tableau
ci-dessus.
Pour une application spcifque (exemple : manutention), il est ncessaire de
redfnir la puissance nominale de la rsistance en prenant en compte le nouveau
facteur de marche.
Abaque n1
Image de la puissance moyenne en fonction du couple
de freinage pour un facteur de marche.
0,1
0,01
0,001
0,1
0,06
1
0,6 0,5 1 1,5
K1
2%
20%
40%
60%
10%
5%
Cf/Cn
Exemple :
Moteur de puissance Pm = 4 kW
Rendement moteur h = 0,85
Couple de freinage Cf = 0,6 Cn
Temps de freinage t = 10 s
Temps de cycle T = 50 s
Le facteur de marche fm =
t
T
---
= 20%
Dduire de labaque n 1 le coeffcient K1
correspondant un couple de freinage de 0,6 Cn et
un facteur de marche de 20 % : K1 = 0,06
Abaque n2
Surcharge admissible de la rsistance en fonction du temps (courbe typique).
0
10 1 100 1000
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
t (s)
7
K2
Dduire de labaque n 2 le coeffcient K2 correspondant au temps de freinage de
10 secondes.
K2 = 7
La puissance nominale de la rsistance (Pn) doit tre suprieure :
Pn Pm K1 (1
1
K2 fm
---------------------) 4.
= + 10
3
0,06 0,8 (1
1
7 0,2
-----------------) 350 W = +
=
b
b
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
35
Rfrences
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Option : rsistances de freinage
Pour variateurs Valeur
mini de la
rsistance
(1)
Valeur
ohmique
Puissance
moyenne
disponible
Rfrence Masse
40 C (2) 50 C
W W W W kg
Rsistances de freinage nues
ATV 312H018M2H075M2 40 100 32 28 VW3 A7 723 0,600
ATV 312HU11M2, HU15M2 27
ATV 312H018M3H075M3 40
ATV 312HU11M3, HU15M3 27
ATV 312H037N4H075N4 80
ATV 312HU11N4HU22N4 54
ATV 312H075S6 96
ATV 312HU15S6, HU22S6 64
ATV 312HU30N4 55 100 40 35 VW3 A7 725 0,850
ATV 312HU40N4 36
ATV 312HU40S6 44
ATV 312HU22M2,
ATV 312HU22M3
25 68 32 28 VW3 A7 724 0,600
ATV 312HU30M3 16
Rsistances de freinage protges
ATV 312H018M2H075M2 40 100 58 50 VW3 A7 701 2,000
ATV 312HU11M2, HU15M2 27
ATV 312H018M3H075M3 40
ATV 312HU11M3, HU15M3 27
ATV 312H037N4H075N4 80
ATV 312HU11N4HU22N4 54
ATV 312HU22M2,
ATV 312HU22M3
25 60 115 100 VW3 A7 702 2,400
ATV 312HU30M3 16
ATV 312HU30N4 55 100 58 50 VW3 A7 701 2,000
ATV 312HU40N4 36
ATV 312HU55N4 29 60 115 100 VW3 A7 702 2,400
ATV 312HU75N4 19
ATV 312HU55S6 34
ATV 312HU75S6 23
ATV 312HU40M3 16 28 231 200 VW3 A7 703 3,500
ATV 312HD11N4, HD15N4 20
ATV 312HD11S6, HD15S6 24
ATV 312HU55M3, HU75M3 8 15 1154 1000 VW3 A7 704 11,000
ATV 312HD11M3, HD15M3 5 10 (3) 1154 1000 VW3 A7 705 11,000
(1)Dpend du calibre du variateur.
(2)Puissance dissipable par la rsistance la temprature maximale de 115 C, correspondant un chauffement maximal
de 75 C dans une ambiance de 40 C.
(3)Valeur ohmique obtenue en fonction du raccordement dcrit dans la notice de la rsistance.
VW3 A7 723
5
3
1
2
3
1
VW3 A7 723
5
3
1
2
3
1
VW3 A7 701
1
0
5
6
5
9
VW3 A7 701
1
0
5
6
5
9
Encombrements :
page 45
Schmas :
page 48
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
36
Prsentation,
caractristiques
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Option : inductances de ligne
Prsentation
Les inductances de ligne permettent dassurer une meilleure protection contre les
surtensions du rseau et de rduire les harmoniques de courant produits par le
variateur.
Les inductances recommandes permettent de limiter le courant de ligne.
Elles sont dveloppes en correspondance avec la norme IEC 61800-5-1 (VDE
0160 niveau 1 surtensions de fortes nergies sur le rseau dalimentation).
Les valeurs des inductances sont dfnies pour une chute de tension comprise entre
3 et 5 % de la tension nominale du rseau. Une valeur plus importante entrane une
perte de couple.
Lutilisation dinductances de ligne est particulirement recommande pour les
variateurs ATV 312HpppM2, ATV 312HpppM3 et ATV 312HpppN4, dans les cas
suivants :
rseau fortement perturb par dautres rcepteurs (parasites, surtensions),
rseau dalimentation avec un dsquilibre de tension entre phases > 1,8 % de la
tension nominale,
variateur aliment par une ligne trs peu impdante ( proximit de
transformateur de puissance suprieure 10 fois le calibre du variateur),
installation dun grand nombre de convertisseurs de frquence sur la mme ligne,
rduction de la surcharge des condensateurs de relvement du cos j, si
linstallation comporte une batterie de compensation du facteur de puissance.
Lutilisation dinductances de ligne est obligatoire pour les variateurs ATV 312HpppS6.
Le courant de court-circuit prsum au point de raccordement du variateur ne doit
pas dpasser la valeur maximale indique dans les tableaux de rfrences.
Lutilisation des inductances permet un raccordement sur des rseaux :
Icc maxi 22 kA pour 200/240 V,
Icc maxi 65 kA pour 380/500 V et 525/600V.
b
b
b
b
b
-
-
Caractristiques
Type dinductances de ligne VZ1 L004
M010
VZ1 L007
UM50
VZ1 L018
UM20
VW3
A4 551
VW3
A4 552
VW3
A4 553
VW3
A4 554
VW3
A4 555
Conformit aux normes IEC 61800-5-1 (VDE 0160 niveau 1 surtensions de fortes nergies sur le rseau dalimentation)
Chute de tension Comprise entre 3 et 5 % de la tension nominale du rseau. Une valeur plus importante entrane
une perte de couple.
Degr de protection Inductance IP 00
Bornier IP 20 IP 10
Valeur de la self mH 10 5 2 10 4 2 1 0,5
Courant nominal A 4 7 18 4 10 16 30 60
Pertes W 17 20 30 45 65 75 90 80
Encombrements :
page 46
Schmas :
page 48
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
37
Rfrences
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Option : inductances de ligne
Inductances de ligne
Altivar 312 Inductance
Courant de ligne
sans inductance
Courant de ligne
avec inductance
Rfrence Masse
U mini
(1)
U maxi
(1)
U mini
(1)
U maxi
(1)
A A A A kg
Tension dalimentation monophase : 200240 V 50/60 Hz
ATV 312H018M2 3,0 2,5 2,1 1,8 VZ1 L004M010 0,630
ATV 312H037M2 5,3 4,4 3,9 3,3
ATV 312H055M2 6,8 5,8 5,2 4,3 VZ1 L007UM50 0,880
ATV 312H075M2 8,9 7,5 7,0 5,9
ATV 312HU11M2 12,1 10,2 10,2 8,6 VZ1 L018UM20 1,990
ATV 312HU15M2 15,8 13,3 13,4 11,4
ATV 312HU22M2 21,9 18,4 19,2 16,1
Tension dalimentation triphase : 200240 V 50/60 Hz
ATV 312H018M3 2,1 1,9 1 0,9 VW3 A4 551 1,500
ATV 312H037M3 3,8 3,3 1,9 1,6
ATV 312H055M3 4,9 4,2 2,5 2,2
ATV 312H075M3 6,4 5,6 3,3 2,9
ATV 312HU11M3 8,5 7,4 4,8 4,2 VW3 A4 552 3,000
ATV 312HU15M3 11,1 9,6 6,4 5,6
ATV 312HU22M3 14,9 13 9,2 8 VW3 A4 553 3,500
ATV 312HU30M3 19,1 16,6 12,3 10,7
ATV 312HU40M3 24,2 21,1 16,1 14 VW3 A4 554 6,000
ATV 312HU55M3 36,8 32 21,7 19
ATV 312HU75M3 46,8 40,9 29 25,2
ATV 312HD11M3 63,5 55,6 41,6 36,5 VW3 A4 555 11,000
ATV 312HD15M3 82,1 71,9 55,7 48,6
Tension dalimentation triphase : 380500 V 50/60 Hz
ATV 312H037N4 2,2 1,7 1,1 0,9 VW3 A4 551 1,500
ATV 312H055N4 2,8 2,2 1,4 1,2
ATV 312H075N4 3,6 2,7 1,8 1,5
ATV 312HU11N4 4,9 3,7 2,6 2
ATV 312HU15N4 6,4 4,8 3,4 2,6
ATV 312HU22N4 8,9 6,7 5 4,1 VW3 A4 552 3,000
ATV 312HU30N4 10,9 8,3 6,5 5,2
ATV 312HU40N4 13,9 10,6 8,5 6,6
ATV 312HU55N4 21,9 16,5 11,7 9,3 VW3 A4 553 3,500
ATV 312HU75N4 27,7 21 15,4 12,1
ATV 312HD11N4 37,2 28,4 22,5 18,1 VW3 A4 554 6,000
ATV 312HD15N4 48,2 36,8 29,6 23,3
Tension dalimentation triphase : 525600 V 50/60 Hz
ATV 312H075S6 (2) 1,4 1,4 VW3 A4 551 1,500
ATV 312HU15S6 (2) 2,4 2,3
ATV 312HU22S6 (2) 3,8 3,6
ATV 312HU40S6 (2) 6 5,8 VW3 A4 552 3,000
ATV 312HU55S6 (2) 7,8 7,5
ATV 312HU75S6 (2) 11 10,7 VW3 A4 553 3,500
ATV 312HD11S6 (2) 15 14,4
ATV 312HD15S6 (2) 21,1 20,6 VW3 A4 554 6,000
(1)Tension nominale dalimentation :
Pour variateurs Tension nominale
U mini U maxi
ATV 312HpppM2
ATV 312HpppM3
200 240
ATV 312HpppN4 380 500
ATV 312HpppS6 525 600
(2) Inductance de ligne obligatoire pour les variateurs ATV 312HpppS6.
VW3 A4 55p
8
0
3
6
8
7
VW3 A4 55p
8
0
3
6
8
7
Encombrements :
page 46
Schmas :
page 48
2
1
3
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10
2
1
3
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8
9
10
38
Prsentation,
caractristiques
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Filtres CEM intgrs et fltres CEM additionnels en option
Prsentation
Filtres intgrs
Le variateur Altivar 312, sauf ATV 312HpppM3 et ATV312HpppS6, intgre les fltres
dentre attnuateurs de radio-perturbations pour rpondre la norme CEM de
produits des entranements lectriques de puissance vitesse variable IEC
61800-3 catgories C2 ou C3 des variateurs de vitesse et pour tre conforme la
directive europenne sur la CEM (compatibilit lectromagntique).
Filtres CEM additionnels dentre
Les fltres CEM additionnels dentre (1) permettent de rpondre des exigences
plus svres : ils sont destins rduire les missions conduites sur le rseau en-
dessous des limites de la norme IEC 61800-3 catgorie C1 ou C2 (voir page 39).
Ces fltres CEM additionnels peuvent tre monts ct ou sous le variateur.
Ils sont munis de trous tarauds pour la fxation des variateurs auxquels ils servent
de supports.
Utilisation en fonction du type de rseau
Lutilisation des fltres CEM additionnels nest possible que sur les rseaux de type
TN (mise au neutre) et TT (neutre la terre).
La norme IEC 61800-3, annexe D2.1 indique que, sur les rseaux de type IT (neutre
impdant ou isol), les fltres peuvent rendre alatoire le fonctionnement des
contrleurs disolement.
Leffcacit des fltres additionnels sur ce type de rseau dpend de la nature de
limpdance entre neutre et masse, et est donc imprvisible.
Dans le cas dune machine devant tre installe sur rseau IT, une solution consiste
insrer un transformateur disolement et mettre localement la machine en rseau
TN ou TT.
Caractristiques
Conformit aux normes EN 133200
Degr de protection IP 21 et IP 41 sur la partie suprieure
Humidit relative maximale 95 % sans condensation ni ruissellement selon IEC 60068-2-3
Temprature de lair ambiant
au voisinage de lappareil
Pour fonctionnement C - 10+ 60
Pour stockage C - 25+ 70
Altitude maximale
dutilisation
Sans dclassement m 1000 (au-del, dclasser le courant de 1 % par 100 m supplmentaires)
Tenue aux vibrations Selon IEC 60068-2-6 1,5 mm crte crte de 3 13 Hz
1 gn crte de 13 150 Hz
Tenue aux chocs Selon IEC 60068-2-27 15 gn pendant 11 ms
Tension nominale maxi 50/60 Hz monophas V 240 + 10 %
50/60 Hz triphas V 240 + 10 %
500 + 10 %
(1) Non disponibles pour les variateurs ATV 312HpppS6
Encombrements :
page 46
Schmas :
page 49
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
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5
6
7
8
9
10
39
Rfrences
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Option : fltres CEM additionnels dentre
Filtres CEM additionnels dentre
Pour variateurs Filtre
Rfrence Longueur maximale de
cble blind (1)
In
(2)
If
(3)
Pertes
(4)
Rfrence Masse
IEC 61800-3 (5)
Catgorie
C2
Catgorie
C1
m m A mA W kg
Tension dalimentation monophase : 200240 V 50/60 Hz
ATV 312H018M2
ATV 312H037M2
ATV 312H055M2
ATV 312H075M2
50 20 9 100 3,7 VW3 A31401 0,600
ATV 312HU11M2
ATV 312HU15M2
50 20 16 150 6,9 VW3 A31403 0,775
ATV 312HU22M2 50 20 22 80 7,5 VW3 A31405 1,130
Tension dalimentation triphase : 200240 V 50/60 Hz
ATV 312H018M3
ATV 312H037M3
ATV 312H055M3
ATV 312H075M3
5 7 7 2,6 VW3 A31402 0,650
ATV 312HU11M3
ATV 312HU15M3
ATV 312HU22M3
5 15 15 9,9 VW3 A31404 1,000
ATV 312HU30M3
ATV 312HU40M3
5 25 35 15,8 VW3 A31406 1,650
ATV 312HU55M3
ATV 312HU75M3
5 47 45 19,3 VW3 A31407 3,150
ATV 312HD11M3
ATV 312HD15M3
5 83 15 35,2 VW3 A31408 5,300
Tension dalimentation triphase : 380500 V 50/60 Hz
ATV 312H037N4
ATV 312H055N4
ATV 312H075N4
ATV 312HU11N4
ATV 312HU15N4
50 20 15 15 9,9 VW3 A31404 1,000
ATV 312HU22N4
ATV 312HU30N4
ATV 312HU40N4
50 20 25 35 15,8 VW3 A31406 1,650
ATV 312HU55N4
ATV 312HU75N4
50 20 47 45 19,3 VW3 A31407 3,150
ATV 312HD11N4
ATV 312HD15N4
50 20 49 45 27,4 VW3 A31409 4,750
(1)Le tableau de choix des fltres donne les longueurs limites des cbles blinds reliant les
moteurs aux variateurs, pour une frquence de dcoupage de 2 16 kHz. Ces longueurs limites
sont donnes titre indicatif car elles dpendent des capacits parasites des moteurs et des
cbles utiliss. Dans le cas de moteurs en parallle, cest le total des longueurs qui doit tre pris
en compte.
(2)In : courant nominal du fltre.
(3)If : courant de fuite maximal la terre 50 Hz.
(4)Par dissipation thermique, au courant nominal du fltre (In).
(5) Norme IEC 61800-3 : immunit CEM et CEM missions conduites et rayonnes :
- catgorie C1 : rseau public (rsidentiel),
- catgorie C2 : rseau industriel.
VW3 A31405
1
0
5
5
8
6
VW3 A31405
1
0
5
5
8
6
Encombrements :
page 46
Schmas :
page 49
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
40
Prsentation
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Options : fltres de sortie, inductances moteur et ferrites
de protection
Prsentation
Les fltres de sortie et les inductances moteur peuvent tre insrs entre le variateur
Altivar 312 et le moteur pour :
limiter le dv/dt aux bornes du moteur (500 1500 V/s), pour les cbles de
longueur suprieure 50 m,
fltrer les perturbations causes par louverture dun contacteur plac entre le fltre
et le moteur,
diminuer le courant de fuite la terre du moteur.
Loffre des fltres de sortie est constitue de :
cellules fltres LR,
cellules fltres LC.
Les ferrites de protection sont ncessaires pour les variateurs ATV 312HpppM2 et
ATV 312H018M3HU22M3 lors de lutilisation dun contacteur pour coupure aval.
b
b
b
b
b
Cellule fltre LR
Cette cellule est forme de 3 inductances haute frquence et de 3 rsistances.
La cellule fltre LR est particulirement adapte pour :
diminuer le dv/dt aux bornes du moteur,
utiliser des cbles moteur de grandes longueurs (voir le tableau de
caractristiques ci-dessous).
b
b
U1
W1
V1
M1
3
Filtre LR
ATV 312Hppppp
Cellule fltre LC
Cette cellule est forme de 3 inductances haute frquence et de 3 condensateurs.
La cellule fltre LC est particulirement adapte lors de lutilisation de cble moteur
de grande longueur (voir le tableau de caractristiques ci-dessous).
U1
W1
V1
Filtre LC
ATV 312Hppppp
Inductance moteur
Linductance moteur est particulirement adapte pour :
diminuer les surtensions aux bornes du moteur (voir longueur du cble moteur
dans le tableau de caractristiques ci-dessous),
minimiser londe de courant rduisant ainsi les bruits moteur.
b
b
M1
3
Inductance moteur
ATV 312Hppppp
Ferrites de protection pour coupure aval
Les ferrites de protection pour coupure aval sinsrent sur le cble moteur entre les
variateurs ATV 312HpppM2 ou ATV 312H018M3HU22M3 et le contacteur aval.
M1
3
Ferrites de protection
ATV 312HpppM2
ATV 312H018M3HU22M3
Contacteur aval
Encombrements :
pages 46 et 47
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
41
Caractristiques,
rfrences
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Options : fltres de sortie, inductances moteur et ferrites
de protection
Caractristiques (1)
Cellules fltres
LR (2)
Cellules fltres LC Inductances moteur
VW3 A5845p VW3 A66412 VW3 A4 552
A4 555
VW3 A4 556
Frquence de dcoupage du variateur kHz 0,54 2 ou 4 412 4
Longueur du cble moteur Cbles blinds m y 100 y 50 y 100
Cbles non blinds m y 200 y 100 y 200
Degr de protection IP 20 IP 00 IP 00 IP 20 IP 00
Rfrences
Cellules fltres LR
Dsignation Pour variateurs Pertes Courant nominal Rfrence Masse
W A kg
Cellules fltres LR ATV 312H018M2HU15M2
ATV 312H018M3HU15M3
ATV 312H037N4HU40N4
ATV 312H075S6HU55S6
150 10 VW3 A58451 7,400
ATV 312HU22M2
ATV 312HU22M3, HU30M3
ATV 312HU55N4
ATV 312HU75S6
180 16 VW3 A58452 7,400


ATV 312HU40M3HU75M3
ATV 312HU75N4HD15N4
ATV 312HD11S6, HD15S6
220 33 VW3 A58453 12,500

Cellules fltres LC
Dsignation Pour variateurs Rfrence Masse
kg
Cellules fltres LC ATV 312HD11M3, HD15M3 VW3 A66412 3,500
Inductances moteur
Dsignation Pour variateurs Pertes Courant nominal Rfrence Masse
W A kg
Inductances moteur ATV 312HU22N4HU40N4
ATV 312HU40S6, HU55S6
65 10 VW3 A4 552 3,000
ATV 312HU22M2
ATV 312HU22M3, HU30M3
ATV 312HU55N4
ATV 312HU75S6
75 16 VW3 A4 553 3,500

ATV 312HU40M3HU75M3
ATV 312HU75N4, HD11N4
ATV 312HD11S6, HD15S6
90 30 VW3 A4 554 6,000

ATV 312HD15N4 80 60 VW3 A4 555 11,000
ATV 312HD11M3, HD15M3 100 VW3 A4 556 16,000
Ferrites de protection pour coupure aval
Dsignation Pour variateurs Vente par quantit indivisible Rfrence unitaire Masse
kg
Ferrites de protection pour
coupure aval
ATV 312H018M2 3 VW3 A31451 0,300
ATV 312H037M2
ATV 312H018M3, H037M3
3 VW3 A31452 0,200

ATV 312H055M2HU22M2
ATV 312H055M3HU22M3
3 VW3 A31453 0,100

(1)Les performances des fltres sont garanties en respectant les longueurs de cble entre le moteur et le variateur donnes dans le tableau ci-dessus.
Dans une application avec plusieurs moteurs en parallle, la longueur du cble doit tenir compte de toutes les drivations. En effet, il y a risque dchauffement des
fltres dans le cas de lutilisation dun cble plus long que celui recommand.
(2)Pour dautres confgurations de fltres LR, consulter notre centre de relation clients.
Encombrements :
pages 46 et 47
42
Encombrements
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Variateurs
ATV 312H018M2H075M2, ATV 312H018M3H075M3
Platine pour montage CEM (fournie avec le variateur)
6
c
1
4
5
1
2
1
,
5
5
1
8
,
5
60 = =
72
2x5
c1
5
0
4xM4 M5 t
2 vis M5
ATV 312 c c1
H018M2, H037M2 132 61,5
H055M2, H075M2 142 61,5
H018M3, H037M3 122 51,5
H055M3, H075M3 132 51,5
ATV 312HU11M2HU22M2, ATV 312HU11M3HU40M3, ATV 312H037N4HU40N4, ATV 312H075S6HU40S6
Platine pour montage CEM (fournie avec le variateur)
c
6
b

J
K
H
G = =
a
c1
d
4xM4 M5 t
2 vis M5
ATV 312 a b c c1 d G H J K
HU11M3, HU15M3 105 143 132 67,3 49 93 121,5 5 16,5 2x5
HU11M2, HU15M2
HU22M3
H037N4HU15N4
H075S6, HU15S6
107 143 152 67,3 49 93 121,5 5 16,5 2x5
HU22M2
HU30M3, HU40M3
HU22N4HU40N4
HU22S6, HU40S6
142 184 152 88,8 48 126 157 6,5 20,5 4x5
Prsentation :
page 14
Caractristiques :
page 16
Rfrences :
page 22
Schmas :
page 48
Fonctions :
page 54
43
Encombrements (suite)
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Variateurs (suite)
ATV 312HU55M3, HU75M3, ATV 312HU55N4, HU75N4, ATV 312HU55S6, HU75S6
Platine pour montage CEM (fournie avec le variateur)
ATV 312HD11M3, HD15M3, ATV 312HD11N4, HD15N4, ATV 312HD11S6, HD15S6
Platine pour montage CEM (fournie avec le variateur)
172
6
2
3
2
=
2
1
0
1
7
5
160 =
180
4x5
172
6
2
3
2
=
2
1
0
1
7
5
160 =
180
4x5
7
5
4xM4 M5 t
134,8
2 vis M5
7
5
4xM4 M5 t
134,8
2 vis M5
245
4x6
225
2
7
,
5
2
9
5
7
= = 6
192
3
2
9
,
5
245
4x6
225
2
7
,
5
2
9
5
7
= = 6
192
3
2
9
,
5
4xM4
7
5
M5 t 147,6
2 vis M5
4xM4
7
5
M5 t 147,6
2 vis M5
Prsentation :
page 14
Caractristiques :
page 16
Rfrences :
page 22
Schmas :
page 48
Fonctions :
page 54
44
Encombrements (suite)
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Accessoires et terminal dport
Accessoires
Platines pour montage sur profl 5
VW3 A9 804 VW3 A9 805
Kits pour conformit UL Type 1
VW3 A31 811817
VW3 D b
A31 811A31 815 68
A31 816 96
A31 817 99
(1)Variateur.
(2)Kit VW3 A31 81p
Options
Terminal dport IP 54 Terminal dport IP 65
VW3 A1 006 VW3 A1 007
Dcoupe et perage Dcoupe et perage
7,7
5
4 2
9
,
2
29,4 2,3
50
28
7
0
4x3,5
15
17,5
34

24
4x3,5
55,6
5
2
7
9
,
6
28
37,9 77,5
1
4
3
,
6
37,9 77,5
1
4
3
,
6
40 105
1
4
4
40 105
1
4
4
b
(2)
(1)
b
(2)
(1)
Prsentation :
pages 14 et 30
Caractristiques :
page 16
Rfrences :
pages 23 et 30
Schmas :
page 48
Fonctions :
page 54
7,7 66
1
0
6
19
45
Options (suite)
Rsistances de freinage nues
VW3 A7 723, 724 VW3 A7 725
Sortie 2 fls longueur 0,5 m
30 40 = =
1
5
4
1
7
0
4x5
60
Sortie 2 fls longueur 0,5 m
62
1
9
5
= =
6 36
2
1
2
6
Rsistances de freinage protges
VW3 A7 701703
Prcautions de montage
VW3 a b c G H
A7 701 95 295 95 70 275 6 x 12
A7 702 95 395 95 70 375 6 x 12
A7 703 140 395 120 120 375 6 x 12
VW3 A7 704, 705
Prcautions de montage
200
240
301
3
8
0
4
8
4
4x9
u

2
0
0
u 200
u

2
0
0
G
a
c
H b
4x
G
a
c
H b
4x
u

5
0
u 100 u 100
u

5
0
u

5
0
u 100 u 100
u

5
0
u

5
0
u 100 u 100
u

5
0
u

5
0
u 100 u 100
u

5
0
Encombrements (suite)
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Rsistances de freinage
Prsentation :
page 34
Caractristiques :
page 34
Rfrences :
page 35
Schmas :
page 48
Fonctions :
page 54
46
Options (suite)
Inductances de ligne
VZ1 L004M010, L007UM50, L018UM20
H

c
G
a
b


VZ1 a b c G H
L004M010 60 100 80 50 44 4 x 9
L007UM50 60 100 95 50 60 4 x 9
L018UM20 85 120 105 70 70 5 x 11
Inductances de ligne et inductances moteur
VW3 A4 551555 VW3 A4 556

H
8x
c
c1
G
G1
a
b
8x11x22
100
180
105
181
270
2
1
0
VW3 a b c c1 G G1 H
A4 551 100 135 55 60 40 60 42 6 x 9
A4 552, 553 130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12
A4 554 155 170 115 135 75 107 90 6 x 12
A4 555 180 210 125 165 85 122 105 6 x 12
Filtres CEM additionnels dentre
Montage du fltre sous le variateur Montage du fltre ct du variateur

b
H
=
=
G = =
a
c
4x
Vue de face
c a
b
4x
Vue de face
VW3 a b c G H
A31401, 402 72 195 37 52 180 4,5
A31403 107 195 35 85 180 4,5
A31404 107 195 42 85 180 4,5
A31405 140 235 35 120 215 4,5
A31406 140 235 50 120 215 4,5
A31407 180 305 60 140 285 5,5
A31408 245 395 80 205 375 5,5
A31409 245 395 60 205 375 5,5
Encombrements (suite)
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Inductances et fltres CEM additionnels dentre
Prsentation :
pages 36, 38 et 40
Caractristiques :
pages 36, 38 et 40
Rfrences :
pages 37, 39 et 41
Schmas :
pages 48 et 49
Fonctions :
page 54
47
Options (suite)
Cellules fltres LR Cellule fltre LC
VW3 A58451453 VW3 A66412

4x7
c G
H
a
b
90
140
205
3
7
8
4
0
0
4x7
VW3 a b c G H
A58451
A58452
169,5 340 123 150 315
A58453 239 467,5 139,5 212 444
Ferrites de protection pour coupure aval
VW3 A31451453

c
b
a
VW3 a b c
A31451 33,5 33 33 13
A31452 33 21,5 22,5 9
A31453 30 19 19 6
Encombrements (suite)
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Filtres de sortie et ferrites de protection
Prsentation :
page 40
Caractristiques :
page 40
Rfrences :
page 41
Schmas :
page 48
Fonctions :
page 54
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
48
ATV 312HpppM2 ATV 312HpppM3, ATV 312HpppN4, ATV 312HpppS6
Alimentation monophase Alimentation triphase
X-Y mA
0 10 V
R
1
A
R
1
C
R
1
B
(2)
R
2
A
R
2
C
L
I
1
L
I
2
L
I
3
L
I
4
+

2
4

C
L
I

(3)
L
I
5
L
I
6
P
A
/
+
WP
0
P
C
/
-
UVA
I
2
C
O
M

A
I
3
A
O
V
A
O
C
P
B
+

1
0
A
I
1
L
1
L
2
U
1
W
1
V
1
M
3
(1)
T1
KM1
A2 A1
3 4 5 6
Q2
1 2
R1A R1C 13 14
Q1
246
KM1
Q2
1 2
Q3
S2
S1
KM1
135
A1
A1
1
3
24
a
b
c
Rsistance
de freinage
ventuelle
Potentiomtre
de rfrence
SZ1 RV1202
ATV 312HpppM2
P
A
/
+
WP
0
P
C
/
-
UVA
I
2
C
O
M
A
I
3
A
O
V
A
O
C
P
B
+

1
0
A
I
1
L
1
L
2
L
3
R
1
A
R
1
C
R
1
B
L
I
1
L
I
2
L
I
3
L
I
4
+

2
4

C
L
I

U
1
W
1
V
1
M
3
X-Y mA
0 10 V
(3)
(2)
(1)
L
I
5
L
I
6
T1
KM1
A2 A1
3 4 5 6
Q2
1 2
R1A R1C 13 14
Q1
246
KM1
Q2
1 2
Q3
S2
S1
KM1
135
A1
A1
246
135
R
2
A
R
2
C
a
b
c
Rsistance
de freinage
ventuelle
Potentiomtre
de rfrence
SZ1 RV1202
ATV 312HpppM3
ATV 312HpppN4
ATV 312HpppS6
(1) Inductance de ligne (1 phase ou 3 phases).
(2) Contacts du relais de dfaut. Permet de signaler distance ltat du variateur.
(3) Le raccordement du commun des entres logiques dpend du positionnement du commutateur, voir schmas ci-dessous.
Nota : toutes les bornes sont situes en bas du variateur.
Equiper dantiparasites tous les circuits selfques proches du variateur ou coupls sur le mme circuit, tels que relais, contacteurs, lectrovannes, clairage fuorescent, ...
Constituants associer (pour les rfrences compltes, consulter le catalogue Solutions dparts-moteurs. Constituants de commande et protection puissance).
Repre Dsignation
KM1 Contacteur de ligne LC1 ppp + module dantiparasitage LA4 DA2U (voir page 52)
Q1 Disjoncteur magntique GV2 L ou Compact NS (voir page 52)
Q2 Disjoncteur magntique GV2 L calibr 2 fois le courant nominal primaire de T1
Q3 Disjoncteur magnto-thermique GB2 CB05
S1, S2 Boutons poussoirs XB4 B ou XB5 A
T1 Transformateur 100 VA secondaire 220 V
Exemples de schmas conseills
Commutateurs des entres logiques Sortie AOC
Position Source Position Sink Position CLI avec sorties dautomates transistors Cble en sortie logique
+

2
4

V
0 V
L
I
1
ATV 312
24 V
C
O
M
L
I
1
ATV 312
C
L
I
C
O
M
L
I
1
0 V
24 V
Automate programmable
ATV 312
C
L
I
C
O
M
L
I
1
0 V 24 V
Automate programmable
ATV 312
C
O
M
A
O
C
Relais 24 V 10 mA
ou entre 24V
automate
programmable
ou DEL
Bornier contrle ATV 312
Commande 2 fls Commande 3 fls Entres analogiques en tension Entre analogique en
courant
+ 10 V externe 10 V externe 0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA
L
I
1
+

2
4

V
L
I
x
LI1 : Avant
LIx : Arrire
Bornier contrle ATV 312
L
I
1
L
I
2
+

2
4

V
L
I
x
LI1 : Arrt
LI2 : Avant
LIx : Arrire
Bornier contrle ATV 312
A
I
1
0

V
+ 10 V
Potentiomtre
de consigne
vitesse
2,2 10 kW
Bornier contrle ATV 312
A
I
2
0

V
10 V
Bornier contrle ATV 312
A
I
3
0

V
Source
0-20 mA
4-20 mA
X-Y mA
Bornier contrle ATV 312
Schmas
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Prsentation :
page 14
Caractristiques :
page 16
Rfrences :
page 22
Encombrements :
page 42
Fonctions :
page 54
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
49
Filtres CEM additionnels dentre VW3 A31 40p
Alimentation monophase Alimentation triphase
L
'
1
L
'
2
L
1
L
2
L
1
L
2
ATV A31 40p
ATV 312HpppM2
L
'
1
L
'
2
L
'
3
L
1
L
2
L
3
L
1
L
2
L
3
ATV A31 40p
ATV 312HpppM3
ATV 312HpppN4
ATV 312HpppS6
Raccordements permettant le respect des normes CEM
Principe
quipotentialit haute frquence des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des cbles.
Utilisation de cbles blinds avec blindages relis la masse sur 360 aux deux extrmits pour le cble moteur, le cble de la rsistance de
freinage et les cbles contrle/commande. Ce blindage peut tre ralis sur une partie du parcours par tubes ou goulottes mtalliques
condition quil ny ait pas de discontinuit dans le raccordement de masse.
Sparer le plus possible le cble dalimentation rseau du cble moteur.
b
b
b
Plan dinstallation
2
5
7
4
6
8
3
9
1
Platine en tle, monter sur le variateur (plan de masse).
Variateur Altivar 312.
Fils ou cble dalimentation non blinds.
Fils ou cble non blinds pour la sortie des contacts du relais de dfaut.
Fixation et mise la masse des blindages des cbles 6, 7 et 8 au plus prs du
variateur :
mettre les blindages nu,
fxer le cble sur la tle 1 en serrant le collier sur la partie du blindage mise nu
prcdemment.
Les blindages doivent tre suffsamment serrs sur la tle pour que les contacts
soient bons.
6, 7 et 8, les blindages doivent tre raccords la masse aux deux extrmits.
Ces blindages ne doivent pas tre interrompus et en cas de borniers
intermdiaires, ceux-ci doivent tre placs dans les botiers mtalliques blinds
CEM.
Cble blind pour raccordement du moteur.
Cble blind pour raccordement du contrle/commande. Pour les utilisations
ncessitant de nombreux conducteurs, utiliser des faibles sections (0,5 mm
2
).
Cble blind pour raccordement de la rsistance de freinage.
Cble de protection PE (vert-jaune).
1
2
3
4
5
-
-
6
7
8
9
Nota : le raccordement quipotentiel HF des masses, entre variateur, moteur et blindage des cbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection
PE (vert-jaune) aux bornes prvues cet effet sur chacun des appareils. En cas dutilisation dun fltre CEM additionnel dentre, celui-ci est mont sous le variateur
et directement raccord au rseau par cble non blind. La liaison 3 sur le variateur est alors ralise par le cble de sortie du fltre.
Utilisation sur rseau IT (neutre isol ou impdant)
Utiliser un contrleur permanent disolement compatible avec les charges non linaires type XM200 de Schneider Electric (consulter notre site
Internet www.schneider-electric.com ou contacter notre centre de relation clients).
Les ATV 312HpppM2 et ATV 312HpppN4 comportent des fltres CEM intgrs. Pour une utilisation sur rseau IT, ces fltres peuvent tre
dconnects en supprimant leur liaison la terre :
pour ATV 312H018M2HU22M2 et H037N4HU40N4, soulever un cavalier pour dconnecter le fltre,
pour ATV 312HU55N4HD15N4, dplacer le fl avec cosse pour dconnecter le fltre.
b
b
Schmas (suite),
prcautions de mise
en uvre
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Prsentation :
pages 14 et 38
Caractristiques :
pages 16 et 38
Rfrences :
pages 22 et 39
Encombrements :
pages 42 et 46
Fonctions :
page 54
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
50
Prcautions de montage
Selon les conditions dutilisation du variateur, sa mise en uvre ncessite certaines
prcautions dinstallation ainsi que lemploi daccessoires appropris.
Installer lappareil verticalement, 10 :
viter de le placer proximit dlments chauffants,
respecter un espace libre pour assurer la circulation de lair ncessaire au
refroidissement, qui se fait par ventilation du bas vers le haut.
b
b
u

5
0

m
m
u

5
0

m
m
u 10 mm
Types de montage
Montage A
u 50 mm u 50 mm
Montage B
Montage C
u 50 mm u 50 mm
En tant lobturateur de protection coll au dessus du variateur (comme indiqu
ci-contre), le degr de protection du variateur devient IP 20.
Courbes de dclassement du courant nominal variateur (In) en fonction de la
temprature, de la frquence de dcoupage et du type de montage.
I / In
100 %
- 5 %
- 10 %
90 %
80 %
70 %
60 %
50 %
40 %
30 %
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
In
- 15 %
- 25 %
- 35 %
- 10 %
- 20 %
- 30 %
- 40 %
- 50 %
- 25 %
- 35 %
- 45 %
- 55 %
- 65 %
Frquence de dcoupage
40 C Montages A et B
50 C Montage C
50 C Montages A et B
60 C Montage C
60 C Montages A et B
Pour des tempratures intermdiaires (55 C par exemple), interpoler entre 2
courbes.
b
b
b
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Prcautions de montage et
dinstallation
Prsentation :
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Caractristiques :
page 16
Rfrences :
page 22
Encombrements :
page 42
Fonctions :
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Suppression de lobturateur de protection
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
51
Prcautions spcifques au montage en enveloppe
Respecter les prcautions de montage indiques page ci-contre.
Afn dassurer une bonne circulation dair dans le variateur :
prvoir des oues de ventilation,
sassurer que la ventilation est suffsante, sinon installer une ventilation force
avec fltre ; les ouvertures et/ou les ventilateurs ventuels doivent permettre un dbit
au moins gal celui des ventilateurs des variateurs, voir ci-dessous,
utiliser des fltres spciaux en IP 54,
ter lobturateur coll sur la partie suprieure du variateur.
b
b
b
b
Dbit des ventilateurs en fonction du calibre du variateur
ATV 312 Dbit m
3
/min
H018M2H055M2
H018M3H055M3
H037N4HU11N4
H075S6, HU15S6
0,3
H075M2HU15M2
H075M3HU15M3
HU15N4, HU22N4
HU22S6, HU40S6
0,55
HU22M2
HU22M3HU40M3
HU30N4, HU40N4
HU55S6, HU75S6
1,55
HU55M3
HU55N4, HU75N4
HD11S6
1,7
HU75M3, HD11M3
HD11N4, HD15N4
HD15S6
2,8
HD15M3 3,6
Enveloppe mtallique tanche (degr de protection IP 54)
Le montage du variateur dans une enveloppe tanche est ncessaire dans certaines
conditions denvironnement : poussires, gaz corrosifs, forte humidit avec risques
de condensation et de ruissellement, projection de liquide,
Cet amnagement permet dutiliser le variateur dans une enveloppe dont la
temprature interne maximale peut atteindre 50 C.
Calcul de la dimension de lenveloppe
Rsistance thermique maximale Rth (C/W)
q = temprature maximale dans lenveloppe en C
qe = temprature extrieure maximale en C
P = puissance totale dissipe dans lenveloppe en W
Puissance dissipe par le variateur : voir page 22.
Rajouter la puissance dissipe par les autres constituants de lquipement.
Surface dchange utile de lenveloppe S (m
2
)
(cts + dessus + face avant, dans le cas dune fxation murale)
K = rsistance thermique au m
2
de lenveloppe
Pour une enveloppe mtallique :
K = 0,12 avec ventilateur interne,
K = 0,15 sans ventilateur.
b
b
Nota : ne pas utiliser denveloppes isolantes, cause de leur faible conductibilit.
Rt h
e
P
------------------ = Rt h
e
P
------------------ =
S
K
Rt h
---------- = S
K
Rt h
---------- =
Prcautions de montage et
dinstallation (suite)
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Prsentation :
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Caractristiques :
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Rfrences :
page 22
Encombrements :
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Fonctions :
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2
1
3
4
5
6
7
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9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
52
Associations
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Dparts-moteurs
Applications
Les associations proposes ci-dessous permettent de raliser un dpart-moteur
complet compos dun disjoncteur, dun contacteur et dun variateur de vitesse
Altivar 312.
Le disjoncteur assure la protection contre les courts-circuits accidentels, le
sectionnement et, si ncessaire, la consignation.
Le contacteur assure la commande et la gestion des scurits ventuelles, ainsi que
lisolement du moteur larrt.
Le variateur de vitesse Altivar 312 est protg par son lectronique contre les courts-
circuits entre phases et entre phase et terre ; il assure donc la continuit de service,
ainsi que la protection thermique du moteur.
Dparts-moteurs
Puissance
normalise des
moteurs 4 ples
50/60 Hz (1)
Variateur Disjoncteur Contacteur (2)
Rfrence de base
complter par le
repre de la tension (3) Rfrence Rfrence Calibre
kW HP A
Tension dalimentation monophase : 200240 V
0,18 0,25 ATV 312H018M2 GV2 L08 4 LC1 D09pp
0,37 0,5 ATV 312H037M2 GV2 L10 6,3 LC1 D09pp
0,55 0,75 ATV 312H055M2 GV2 L14 10 LC1 D09pp
0,75 1 ATV 312H075M2 GV2 L14 10 LC1 D09pp
1,1 1,5 ATV 312HU11M2 GV2 L16 14 LC1 D09pp
1,5 2 ATV 312HU15M2 GV2 L20 18 LC1 D09pp
2,2 3 ATV 312HU22M2 GV2 L22 25 LC1 D09pp
Tension dalimentation triphase : 200240 V
0,18 0,25 ATV 312H018M3 GV2 L07 2,5 LC1 D09pp
0,37 0,5 ATV 312H037M3 GV2 L08 4 LC1 D09pp
0,55 0,75 ATV 312H055M3 GV2 L10 6,3 LC1 D09pp
0,75 1 ATV 312H075M3 GV2 L14 10 LC1 D09pp
1,1 1,5 ATV 312HU11M3 GV2 L14 10 LC1 D09pp
1,5 2 ATV 312HU15M3 GV2 L16 14 LC1 D09pp
2,2 3 ATV 312HU22M3 GV2 L20 18 LC1 D09pp
3 ATV 312HU30M3 GV2 L22 25 LC1 D09pp
4 5 ATV 312HU40M3 GV2 L22 25 LC1 D09pp
5,5 7,5 ATV 312HU55M3 GV3 L40 40 LC1 D32pp
7,5 10 ATV 312HU75M3 GV3 L50 50 LC1 D32pp
11 15 ATV 312HD11M3 GV3 L65 65 LC1 D50pp
15 20 ATV 312HD15M3 NS100HMA 100 LC1 D80pp
Tension dalimentation triphase : 380500 V
0,37 0,5 ATV 312H037N4 GV2 L07 2,5 LC1 D09pp
0,55 0,75 ATV 312H055N4 GV2 L08 4 LC1 D09pp
0,75 1 ATV 312H075N4 GV2 L08 4 LC1 D09pp
1,1 1,5 ATV 312HU11N4 GV2 L10 6,3 LC1 D09pp
1,5 2 ATV 312HU15N4 GV2 L14 10 LC1 D09pp
2,2 3 ATV 312HU22N4 GV2 L14 10 LC1 D09pp
3 ATV 312HU30N4 GV2 L16 14 LC1 D09pp
4 5 ATV 312HU40N4 GV2 L16 14 LC1 D09pp
5,5 7,5 ATV 312HU55N4 GV2 L22 25 LC1 D09pp
7,5 10 ATV 312HU75N4 GV2 L32 32 LC1 D18pp
11 15 ATV 312HD11N4 GV3 L40 40 LC1 D25pp
15 20 ATV 312HD15N4 GV3 L50 50 LC1 D32pp
(1) Les valeurs exprimes en HP sont conformes au NEC (National Electrical Code).
(2) Composition des contacteurs LC1-D09/D18/D25/D32/D50/D80 :
3 ples + 1 contact auxiliaire F + 1 contact auxiliaire O.
(3) Remplacer pp par le repre de tension du circuit de commande dans le tableau ci-dessous :
Circuit de commande en courant alternatif
Volts a 24 48 110 220 230 230/240
LC1-D 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
Autres tensions entre 24 et 660 V ou circuit de commande en courant continu, consulter notre
catalogue Solutions dparts-moteurs. Constituants de commande et protection puissance.
GV2 L14
+
LC1 D09
+
ATV 312H075M2
P
F
5
3
9
8
5
1
P
F
5
3
9
8
5
2
P
F
5
3
9
8
5
0
GV2 L14
+
LC1 D09
+
ATV 312H075M2
P
F
5
3
9
8
5
1
P
F
5
3
9
8
5
2
P
F
5
3
9
8
5
0
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
53
Associations (suite)
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Dparts-moteurs
Dparts-moteurs (suite)
Puissance
normalise des
moteurs 4 ples
50/60 Hz (1)
Variateur Disjoncteur Contacteur (2)
Rfrence de base
complter par le
repre de la tension (3) Rfrence Rfrence Calibre
kW HP A
Tension dalimentation triphase : 525600 V
0,75 1 ATV 312H075S6 GV2 L08 4 LC1 D09pp
1,5 2 ATV 312HU15S6 GV2 L10 6,3 LC1 D09pp
2,2 3 ATV 312HU22S6 GV2 L14 10 LC1 D09pp
4 5 ATV 312HU40S6 GV2 L16 14 LC1 D09pp
5,5 7,5 ATV 312HU55S6 GV2 L20 18 LC1 D09pp
7,5 10 ATV 312HU75S6 GV2 L22 25 LC1 D09pp
11 15 ATV 312HD11S6 GV2 L32 32 LC1 D18pp
15 20 ATV 312HD15S6 GV3 L40 40 LC1 D25pp
(1) Les valeurs exprimes en HP sont conformes au NEC (National Electrical Code).
(2) Composition des contacteurs LC1-D09/D18/D25 :
3 ples + 1 contact auxiliaire F + 1 contact auxiliaire O.
(3) Remplacer pp par le repre de tension du circuit de commande dans le tableau ci-dessous :
Circuit de commande en courant alternatif
Volts a 24 48 110 220 230 230/240
LC1-D 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
Autres tensions entre 24 et 660 V ou circuit de commande en courant continu, consulter notre
catalogue Solutions dparts-moteurs. Constituants de commande et protection puissance.
GV3 L40
+
LC1 D25
+
ATV 312HD15S6
P
F
5
3
9
8
5
3
P
F
5
3
9
8
5
4
P
F
5
3
9
8
5
5
GV3 L40
+
LC1 D25
+
ATV 312HD15S6
P
F
5
3
9
8
5
3
P
F
5
3
9
8
5
4
P
F
5
3
9
8
5
5
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
54
Rcapitulatif des fonctions
Confguration rglage usine du variateur
Prsentation page 55
Interface Homme-Machine (IHM)
Description page 55
Fonctions dapplication
Gamme de vitesse de fonctionnement page 56
Temps des rampes dacclration et de dclration page 56
Forme des rampes dacclration et de dclration page 56
Commutation de rampe page 57
Adaptation automatique de la rampe de dclration page 57
Loi tension/frquence page 58
Autorglage page 58
Frquence de dcoupage, rduction de bruit page 58
Frquences occultes page 59
Consigne de vitesse page 59
Entres analogiques page 59
Vitesses prslectionnes page 59
Plus vite/moins vite page 60
Mmorisation de consigne page 60
Marche pas pas (JOG) page 61
Canaux de commande et de consigne page 61
Commutation de consigne page 61
Entres sommatrices page 61
Rgulateur PI page 62
Commutation de limitation de courant page 62
Limitation du temps de marche petite vitesse page 62
Commutation de moteur page 62
Commutation de commande page 63
Commande 2 fls page 63
Commande 3 fls page 63
Forage mode local page 63
Arrt roue libre page 63
Arrt rapide page 63
Arrt par injection de courant continu page 63
Commande de frein page 64
Gestion de fn de course page 64
Surveillance page 64
Gestion des dfauts page 65
Remise zro des dfauts page 65
Inhibition de tous les dfauts page 65
Arrt contrl sur coupure rseau page 65
Mode darrt sur dfaut page 65
Rattrapage automatique avec recherche de vitesse (reprise la vole) page 66
Redmarrage automatique page 66
Marche dgrade en cas de sous-tension page 66
Relais de dfaut, dverrouillage page 66
Remise zro du temps de fonctionnement page 66
Protection thermique du moteur page 67
Protection thermique du variateur page 67
Confguration des relais R1, R2 page 67
Sorties analogiques AOC/AOV page 68
Sauvegarde et rappel de la confguration page 68
Tableau de compatibilit des fonctions
Prsentation page 69
Fonctions
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Prsentation :
page 14
Caractristiques :
page 16
Rfrences :
page 22
Encombrements :
page 42
Schmas :
page 48
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
55
Confguration rglage usine du variateur
Le variateur Altivar 312 est confgur afn de permettre une mise en service rapide
pour la majorit des applications.
Confguration rglage usine :
frquence nominale moteur : 50 Hz,
tension moteur : 230 V (ATV 312HpppM2, ATV 312HpppM3),
400 V (ATV 312HpppN4) ou 600 V (ATV 312HpppS6),
temps de rampes linaires : 3 secondes,
petite vitesse (PV) : 0 Hz / grande vitesse (GV) : 50 Hz,
mode darrt normal sur rampe de dclration,
mode darrt sur dfaut : roue libre,
courant thermique moteur = courant nominal variateur,
courant de freinage par injection larrt = 0,7 fois le courant nominal variateur,
pendant 0,5 seconde,
fonctionnement couple constant avec contrle vectoriel de fux sans capteur,
entres logiques :
2 sens de marche (LI1, LI2), commande 2 fls,
4 vitesses prslectionnes (LI3, LI4) : PV (petite vitesse), 10 Hz, 15 Hz, 20 Hz,
entres analogiques :
AI1 consigne vitesse 0 + 10 V,
AI2 (0 10 V) sommatrice de AI1,
AI3 (4-20 mA) non confgure,
relais R1 : relais de dfaut,
relais R2 : non affect,
sortie analogique AOC : 0-20 mA image de la frquence moteur,
adaptation automatique de la rampe de dclration en cas de freinage excessif,
frquence de dcoupage 4 kHz, frquence alatoire.
Interface Homme-Machine (IHM)
Description
1 Affchage :
affcheur 4 digits,
affchage de valeurs numriques et de codes,
indication de lunit de la valeur affche.
2 Affchage de ltat du variateur :
REF : mode rfrence. Ce mode permet laffchage de la rfrence frquence
moteur du canal de rfrence actif (bornier, mode local, terminal dport ou liaison
srie Modbus). En mode local, il est possible de modifer la rfrence avec le bouton
de navigation 4, si la fonction est confgure,
MON : mode surveillance. Ce mode permet laffchage des paramtres de
surveillance lorsque le variateur est en marche,
CONF : mode confguration. Ce mode permet de confgurer les paramtres du
variateur. Ces paramtres peuvent tre modifs laide du logiciel de mise en
service SoMove.
3 Utilisation des touches :
MODE : permet daccder lun des modes suivants :
mode rfrence REF,
mode surveillance MON,
mode confguration CONF.
Nota : cette touche nest pas accessible si la porte face avant est ferme.
ESC : abandon dune valeur, dun paramtre, ou dun menu pour revenir aux
choix prcdent,
STOP/RESET : commande locale darrt du moteur, effacement des dfauts du
variateur ; touche active en confguration rglage usine,
RUN : commande locale de marche du moteur, si son activation est
programme.
4 Utilisation du bouton de navigation :
rotation : incrmente ou dcrmente la valeur, passe la valeur suivante,
appui : enregistrement de la valeur en cours, slection de la valeur,
possibilit dutiliser le bouton comme potentiomtre en mode local.
5 Obturateur pouvant tre enlev pour permettre laccs aux touches RUN et
STOP/RESET.
6 Verrouillage de louverture de la porte face avant par plombage.
b
b
b
b
b
b
b
v
v
v
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
v
v
b
v
v
v
b
b
b
b
b
Fonctions (suite)
Variateurs de vitesse
Altivar 312
Prsentation :
page 14
Caractristiques :
page 16
Rfrences :
page 22
Encombrements :
page 42
Schmas :
page 48
MODE MODE
MODE
REF
MON CONF
Rfrence
frquence moteur
Confguration des
paramtres
Paramtres de
surveillance
3 modes de fonctionnement : REF, MON et CONF
4
5
1
3
2
3
ATV 312H075M2 porte face avant ouverte
4
1
6
3
2
5
3
ATV 312H075M2 porte face avant
ferme sans obturateur 5 : touches
STOP/RESET et RUN
accessibles
3
5
6
1
4
2
ATV 312H075M2 porte face avant
ferme avec obturateur 5 :
touches STOP/RESET et RUN
non accessibles
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
56
Fonctions dapplication
Gamme de vitesse de fonctionnement
Permet la dtermination des 2 limites de frquence dfnissant la gamme de vitesse
autorise par la machine dans les conditions relles dexploitation, pour toutes les
applications avec ou sans survitesse.
f (Hz)
GV
PV
0 V
X mA
4 mA
10 V
Y mA
20 mA
Consigne
PV : petite vitesse, de 0 GV, prrglage 0
GV : grande vitesse, de PV f maxi, prrglage 50 Hz
X : confgurable de 0 20 mA, prrglage 4 mA
Y : confgurable de 4 20 mA, prrglage 20 mA
Temps des rampes dacclration et de dclration
Permet la dtermination des temps des rampes dacclration et de dclration en
fonction de lapplication et de la cinmatique de la machine.

50
f (Hz)
0
t1
t
50
f (Hz)
0
t2
t
Rampe dacclration linaire Rampe de dclration linaire
t1 : temps dacclration
t2 : temps de dclration
t1 et t2 rglables indpendamment de 0,1 999,9 s ; prrglage : 3 s.
Forme des rampes dacclration et de dclration
Permet lvolution progressive de la frquence de sortie partir dune consigne de
vitesse, suivant une loi linaire ou une loi prtablie.
Rampes en S
Lutilisation des rampes en S est ddie aux applications de manutention, de
conditionnement et de transport de personnes ; elle permet de rattraper les jeux
mcaniques et de supprimer les -coups, et limite les non-suivis de vitesse lors de
rgimes transitoires rapides en cas de forte inertie.
Rampes en U
Lutilisation des rampes en U est ddie aux applications de pompage telles quune
installation avec pompe centrifuge et clapet anti-retour ; elle permet damliorer la
matrise de la fermeture du clapet anti-retour.
Le choix linaire, en S, en U ou personnalis affecte la fois la rampe
dacclration et la rampe de dclration.
Rampes en S Rampes en U Rampes personnalises
f (Hz) f (Hz)
GV GV
0 0 t
t
t2
t1
t2
t1
f (Hz)
GV
0 t
t2
t1
f (Hz)
GV
0 t
t2
t1
f (Hz)
GV
0 t
tA1
ACC ou AC2
f (Hz)
GV
0 t
tA2 tA3 tA4
dEC ou dE2
GV : grande vitesse
t1 : temps de rampe rgl
t2 = 0,6 x t1
Le coeffcient darrondi est fxe.
GV : grande vitesse
t1 : temps de rampe rgl
t2 = 0,5 x t1
Le coeffcient darrondi est fxe.
GV : grande vitesse
tA1 : rglable de 0 100 % (de ACC ou AC2)
tA2 : rglable de 0 (100 % - tA1) (de ACC ou AC2)
tA3 : rglable de 0 100 % (de dEC ou dE2)
tA4 : rglable de 0 (100 % - tA3) (de dEC ou dE2)
ACC : temps de rampe dacclration 1
AC2 : temps de rampe dacclration 2
dEC : temps de rampe de dclration 1
dE2 : temps de rampe de dclration 2
b
b
b
v
v
Prsentation :
page 14
Caractristiques :
page 16
Rfrences :
page 22
Encombrements :
page 42
Schmas :
page 48
Fonctions (suite)
Variateurs de vitesse
Altivar 312
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
57
Commutation de rampe
Permet la commutation de 2 temps de rampe en acclration et en dclration,
rglables sparment.
La commutation de rampe peut tre valide par :
une entre logique,
un seuil de frquence,
la combinaison de lentre logique et du seuil de frquence.
Fonction ddie :
la manutention avec dmarrage et accostage en douceur,
aux machines avec correction de vitesse rapide en rgime tabli.
t
t
f(Hz)
0
1
LI4 0
1
t
AC2
ACC
Avant
ou
arrire
dE2
dEC
Acclration 1 (ACC) et dclration 1 (dEC) :
- rglage 0,1 999,9 s,
- prrglage 3 s.
Acclration 2 (AC2) et dclration 2 (dE2) :
- rglage 0,1 999,9 s,
- prrglage 5 s.
GV : grande vitesse
GV
Exemple de commutation par lentre logique LI4
Adaptation automatique de la rampe de dclration
Permet ladaptation automatique de la rampe de dclration si le rglage initial est
trop faible compte tenu de linertie de la charge. Cette fonction vite le verrouillage
ventuel du variateur sur dfaut freinage excessif.
Fonction ddie toutes les applications ne ncessitant pas darrt prcis et
nutilisant pas de rsistance de freinage.
Ladaptation automatique doit tre supprime dans le cas de machine avec
positionnement darrt sur rampe et avec rsistance de freinage. Cette fonction est
automatiquement inhibe si la logique de frein est confgure.
b
v
v
v
v
v
b
Prsentation :
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Caractristiques :
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Rfrences :
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Fonctions (suite)
Variateurs de vitesse
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1
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6
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6
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8
9
10
58
Loi tension/frquence
Caractristiques de lalimentation et du moteur
Permet la dtermination des valeurs limites de la loi tension/frquence, en fonction
des caractristiques du rseau dalimentation, du moteur et de lapplication.
Pour les applications couple constant ou couple variable avec ou sans
survitesse, les valeurs suivantes sont rgler :
la frquence de base correspondant au rseau,
la frquence nominale du moteur (en Hz), lue sur la plaque signaltique moteur,
la tension nominale du moteur (en V), lue sur la plaque signaltique moteur,
la frquence maximale de sortie du variateur (en Hz).
Type de loi tension/frquence
Permet ladaptation de la loi tension/frquence lapplication de faon optimiser
les performances, pour les applications suivantes :
applications couple constant (machines moyennement charges basse
vitesse) avec moteurs en parallle ou moteurs spciaux (ex : cage rsistante) :
loi L,
applications couple variable (pompes, ventilateurs) : loi P,
machines fortement charges basse vitesse, machines cycles rapides, avec
contrle vectoriel de fux (sans capteur) : loi n,
conomie dnergie, pour machine variations lentes de couple et de vitesse :
loi nLd. La tension est automatiquement rduite au minimum en fonction du couple
ncessaire.
L
n
P
U (V)
Un
frn
f (Hz)
Un : tension nominale moteur
frn : frquence nominale moteur
Autorglage
L autorglage peut seffectuer :
au moyen des outils de dialogue via la commande locale ou la liaison srie, sur
action volontaire,
chaque mise sous tension,
chaque ordre de marche,
par validation dune entre logique.
Lautorglage permet doptimiser les performances de lapplication.
Frquence de dcoupage, rduction de bruit
Le rglage de la frquence de dcoupage permet de rduire le bruit gnr par le
moteur.
La frquence de dcoupage est module de faon alatoire pour viter les
phnomnes de rsonance. Cette fonction peut tre inhibe si elle entrane une
instabilit.
Le dcoupage, haute frquence de la tension continue intermdiaire, permet de
fournir au moteur une onde de courant avec peu dharmoniques. La frquence de
dcoupage est rglable, en fonctionnement, pour rduire le bruit gnr par le
moteur.
Valeur : 2 16 kHz, prrglage usine 4 kHz.
Pour toutes les applications ncessitant un faible niveau acoustique du moteur.
b
v
-
-
-
-
v
-
-
-
-
b
v
v
v
v
b
Prsentation :
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Fonctions (suite)
Variateurs de vitesse
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5
6
7
8
9
10
59
Frquences occultes
Permettent la suppression dune ou deux vitesses critiques entranant des
phnomnes de rsonance mcanique.
Il est possible dinterdire le fonctionnement prolong du moteur sur 1 ou 2 bandes de
frquences de 1 Hz, autour dune frquence rglable sur la gamme de vitesse.
Fonction ddie aux machines structure lgre, convoyeurs de produits en vrac
avec moteur balourd, ventilateurs et pompes centrifuges.
2 Hz
Evolution de la vitesse moteur en fonction de la consigne avec une frquence occulte
Consigne
f (Hz)
Consigne de vitesse
La consigne de vitesse peut avoir diffrentes sources en fonction de la confguration
du variateur :
les consignes issues des 3 entres analogiques,
la consigne du bouton de navigation,
la fonction plus vite/moins vite par entre logique, avec les touches du clavier ou
du terminal dport,
la consigne du terminal dport,
les consignes de vitesse issues des rseaux ou bus de communication.
Ces diffrentes sources sont gres par programmation des fonctions et des canaux
de consignes.
Entres analogiques
Il existe 3 entres analogiques.
2 entres en tension :
0-10 V (AI1)
10 V (AI2)
1 entre en courant :
X-Y mA (AI3) avec X confgurable entre 0 et 20 mA, et Y confgurable entre 4 et 20 mA.
Vitesses prslectionnes
Permet la commutation de consignes de vitesse prrgles.
Choix entre 2, 4, 8 ou 16 vitesses prslectionnes.
Validation par 1, 2, 3 ou 4 entres logiques.
Les vitesses prslectionnes sont rglables par pas de 0,1 Hz de 0 Hz 500 Hz.
Fonction ddie la manutention et aux machines plusieurs vitesses de
fonctionnement.
1
10
15
20
1
LI3 0
1
LI4 0
LI2 0
t
t
t
t
f (Hz)
PV
Avant
ou
Arrire
La vitesse obtenue avec les
entres LI3 et LI4 ltat 0 est PV
ou consigne de vitesse selon le
niveau des entres analogiques
AI1, AI2 et AI3.
Prrglages:
1
re
vitesse : PV (petite vitesse ou
consigne de vitesse)
2
e
vitesse : 10 Hz
3
e
vitesse : 15 Hz
4
e
vitesse : 20 Hz (grande vitesse)
Exemple de fonctionnement avec 4 vitesses prslectionnes et 2 entres logiques
b
b
v
v
v
v
v
b
v
-
-
v
-
b
Prsentation :
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Variateurs de vitesse
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10
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1
3
4
5
6
7
8
9
10
60
Plus vite/moins vite
Permet laugmentation ou la diminution dune consigne de vitesse partir dune ou
de deux entres logiques avec ou sans mmorisation de la dernire consigne
(fonction de potentiomtre motoris).
Fonction ddie la commande centralise dune machine plusieurs sections 1
seul sens de marche ou la commande par bote pendante dun portique de
manutention, 2 sens de marche.
Deux types de fonctionnement sont disponibles :
Utilisation de boutons simple action : deux entres logiques sont ncessaires en
plus du ou des sens de marche.
Lentre affecte la commande plus vite augmente la vitesse, lentre affecte
la commande moins vite diminue la vitesse.
1
0
1
0
1
0
f (Hz)
t
t
t
t
Avant
ou
Arrire
Plus vite
Moins vite
GV
PV
Exemple de plus vite/moins vite avec 2 entres logiques, boutons simple action et avec
mmorisation de consigne.
Utilisation de boutons double action, seule une entre logique affecte
plus vite est ncessaire.
Entres logiques :
a c b d
Sens avant
a et c : 1
er
enfoncement
b et d : 2
e
enfoncement
Sens arrire plus vite
Relch
(moins
vite)
1
er
enfoncement
(vitesse
maintenue)
2
e
enfoncement
(plus vite)
Bouton
sens avant
a a et b
Bouton
sens arrire
c c et d
0
0
a a
b b
a a a a
c c
d
a
0
f (Hz)
t
t
t
2
e
enfoncement
1
er
enfoncement
Marche arrire
2
e
enfoncement
1
er
enfoncement
GV
PV
PV
GV
Marche avant
PV : petite vitesse, GV : grande vitesse
Exemple avec boutons double action et une entre logique.
Nota : ce type de commande Plus vite/moins vite est incompatible avec la commande 3 fls.
Mmorisation de consigne
Fonction associe la commande Plus vite/moins vite.
Permet la prise en compte et la mmorisation du niveau de consigne de vitesse la
disparition de lordre de marche ou du rseau. La mmorisation est applique
lordre de marche suivant.

b
v
v
b
Prsentation :
page 14
Caractristiques :
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Rfrences :
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Encombrements :
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Schmas :
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Fonctions (suite)
Variateurs de vitesse
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9
10
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1
3
4
5
6
7
8
9
10
61
Marche pas pas (JOG)
Permet la marche impulsionnelle avec des temps de rampes minimum (0,1 s), une
consigne de vitesse limite et un temps minimal entre 2 impulsions.
Validation par 1 entre logique et impulsions donnes par la commande du sens de
marche.
Fonction ddie aux machines avec engagement de produit en marche manuelle
(exemple : avance progressive de la mcanique lors dune opration de
maintenance).
Canaux de commande et de consigne
Il existe plusieurs canaux de commande et de consigne qui peuvent tre
indpendants.
Les ordres de commande (marche avant, marche arrire, ) et les consignes de
vitesse peuvent tre donnes par les canaux suivants :
bornier (entres logiques et entres/sorties analogiques),
mode local (touches STOP/RESET, RUN et bouton de navigation),
terminal dport,
liaison srie :
terminal dport,
mot de commande Modbus,
mot de commande CANopen.
Les canaux de commande et les canaux de consigne de vitesse peuvent tre
spars.
Exemple : consigne vitesse donne par CANopen et ordre de commande donn par
le terminal dport.
Nota : les touches STOP/RESET de linterface Homme-Machine du clavier et du terminal
dport peuvent conserver leur priorit.
Les fonctions Entres sommatrices et Rgulateur PI sappliquent uniquement un canal de
consigne.
Commutation de consigne
La commutation entre 2 consignes de vitesse peut tre valide par :
une entre logique,
un bit dans un mot de commande Modbus ou CANopen.
La consigne 1 est active si lentre logique (ou le bit du mot de commande) est au
niveau 0, la consigne 2 est active si lentre logique (ou le bit du mot de commande)
est au niveau 1.
La commutation de consigne peut seffectuer moteur en marche.
L
I
x
C
O
M
A
I
1
A
I
2
A
I
3
+ 24 V
10 V X-Y
+
1
0
0
Schma de raccordement pour commutation de consigne
(avec X rglable de 0 20 mA
et Y rglable de 4 20 mA)

Entres sommatrices
Permet dadditionner 2 3 consignes de vitesse de sources diffrentes.
Les consignes additionner sont choisir parmi tous les types de consigne de
vitesse possibles.
Exemple :
Consigne 1 issue de AI1
Consigne 2 issue de AI2
Consigne 3 issue de AIP
Consigne de vitesse du variateur = consigne 1 + consigne 2 + consigne 3.
b
b
v
v
v
v
-
-
-
b
v
v
b
v
v
v
1
0
1
0
f (Hz)
Avant
ou
Arrt
Consigne de vitesse :
rglable de 0 10 Hz,
prrglage 10 Hz.
t
t
t
tm
JOG
tm : temps fxe de 0,5 s, temps minimal entre
2 impulsions.
Exemple de fonctionnement en marche pas pas
1
0
1
0
f (Hz)
Avant
ou
Arrt
Consigne de vitesse :
rglable de 0 10 Hz,
prrglage 10 Hz.
t
t
t
tm
JOG
tm : temps fxe de 0,5 s, temps minimal entre
2 impulsions.
Exemple de fonctionnement en marche pas pas
1
0
1
AI2
AI1
LIx 0
f (Hz)
t
t
t
Avant
ou
Arrire
Exemple de commutation de consigne
1
0
1
AI2
AI1
LIx 0
f (Hz)
t
t
t
Avant
ou
Arrire
Exemple de commutation de consigne
Prsentation :
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Caractristiques :
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Rfrences :
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Encombrements :
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Schmas :
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Fonctions (suite)
Variateurs de vitesse
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9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
62
Rgulateur PI
Permet la rgulation simple dun dbit ou dune pression avec capteur dlivrant un
signal de retour adapt au variateur.
Fonction ddie aux applications de pompage et de ventilation.
Consigne PI :
consigne interne du rgulateur rglable de 0 100,
consigne de rgulation choisie parmi tous les types de consigne de rgulation
possibles,
consignes PI prslectionnes
2 ou 4 consignes PI prslectionnes rglables de 0 100, ncessitent
respectivement lutilisation de 1 ou 2 entres logiques.
Consigne manuelle
consigne de vitesse choisie parmi tous les types de consigne de vitesse
possibles.
Retour PI :
- entre analogique AI1, AI2 ou AI3.
Auto/Manu :
entre logique LI, pour commutation de la marche en consigne de vitesse (Manu)
ou rgulation PI (Auto).
Lors du fonctionnement en automatique, il est possible dadapter le retour process,
de faire une correction de PI inverse, de rgler les gains proportionnel et intgral,
dappliquer une rampe (temps = ACC - DEC) dtablissement de laction du PI au
dmarrage et larrt.
La vitesse moteur est limite entre PV et GV.
Nota : la fonction PI est incompatible avec les fonctions Vitesses prslectionnes et Marche
pas pas (JOG). La consigne PI peut tre galement transmise en ligne via la liaison srie
RS 485 Modbus ou via le bus CANopen.

Commutation de limitation de courant
Une 2
e
limitation de courant est confgurable entre 0,25 et 1,5 fois le courant nominal
variateur.
Permet de limiter le couple et lchauffement du moteur.
La commutation entre les 2 limitations de courant peut tre valide par :
une entre logique,
un bit dans un mot de commande Modbus ou CANopen.
Limitation du temps de marche petite vitesse
Larrt du moteur est provoqu automatiquement aprs un temps de fonctionnement
petite vitesse (PV) avec consigne nulle et ordre de marche prsent.
Ce temps est rglable de 0,1 999,9 secondes (0 correspond un temps non
limit). Prrglage : 0 s. Le redmarrage seffectue automatiquement sur rampe
lorsque la consigne rapparat ou sur coupure et rtablissement de lordre de
marche.
Fonction ddie aux Arrts/Marches automatiques de pompes rgules en pression.
Commutation de moteur
Permet dalimenter successivement par le mme variateur deux moteurs de
puissances diffrentes. La commutation doit tre faite larrt, variateur verrouill,
par une squence approprie en sortie du variateur.
La fonction permet dadapter les paramtres moteurs. Les paramtres suivants sont
automatiquement commuts :
tension nominale moteur,
frquence nominale moteur,
courant nominal moteur,
vitesse nominale moteur,
cosinus phi moteur,
choix du type de loi tension/frquence moteur 2,
compensation RI moteur 2,
gain de la boucle frquence moteur,
stabilit moteur,
compensation de glissement moteur.
La protection thermique moteur est inhibe par cette fonction.
La commutation de moteur peut tre valide par :
une entre logique,
un bit dans un mot de commande Modbus ou CANopen.
En application levage, cette fonction permet lutilisation dun seul variateur pour un
mouvement vertical et un mouvement horizontal.
b
v
-
-
-
v
v
-
v
v
-
b
v
v
b
b
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
ACC
DEC
RPG
RIG
PIC
X1
FBS
+ Consigne PI
Retour
PI
Consigne manuelle
Rfrence
Auto
Manu
Inversion PI
Rgulateur PI
Rampe
Multiplicateur
Auto/manu
ACC : Acclration
DEC : Dclration
FBS : Coeffcient multiplicateur du retour PI
GV : Grande vitesse
PIC : Inversion du sens de correction du rgulateur PI
PV : Petite vitesse
RIG : Gain intgral du rgulateur PI
RPG : Gain proportionnel du rgulateur PI
Rgulateur PI
GV
PV
ACC
DEC
RPG
RIG
PIC
X1
FBS
+ Consigne PI
Retour
PI
Consigne manuelle
Rfrence
Auto
Manu
Inversion PI
Rgulateur PI
Rampe
Multiplicateur
Auto/manu
ACC : Acclration
DEC : Dclration
FBS : Coeffcient multiplicateur du retour PI
GV : Grande vitesse
PIC : Inversion du sens de correction du rgulateur PI
PV : Petite vitesse
RIG : Gain intgral du rgulateur PI
RPG : Gain proportionnel du rgulateur PI
Rgulateur PI
GV
PV
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Caractristiques :
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Rfrences :
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Encombrements :
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Schmas :
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Fonctions (suite)
Variateurs de vitesse
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2
1
3
4
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6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
63
Commutation de commande
La commutation du canal de commande permet de choisir entre 2 modes de
commande. La commutation peut tre valide par :
une entre logique,
un bit dans un mot de commande Modbus ou CANopen.
Commande 2 fls
Permet la commande du sens de marche par contact position maintenue.
Validation par 1 ou 2 entres logiques (1 ou 2 sens de marche)
Fonction ddie toutes les applications 1 ou 2 sens de marche.
3 modes de fonctionnement sont possibles :
dtection de ltat des entres logiques,
dtection dun changement dtat des entres logiques,
dtection de ltat des entres logiques avec sens avant prioritaire sur le sens arrire.
24 V LI1 LIx
Bornier contrle Altivar 312
LI1 : sens avant
LIx : sens arrire
Schma de cblage en commande 2 fls
Exemple de cblage en commande 2 fls
Commande 3 fls
Permet la commande du sens de marche et de larrt par contacts impulsions.
Validation par 2 ou 3 entres logiques (1 ou 2 sens de marche).
Fonction ddie toutes les applications 1 ou 2 sens de marche.
24 V LI1 LI2 LIx
Bornier contrle Altivar 312
LI1 : Arrt
LI2 : Avant
LIx : Arrire
Exemple de cblage en commande 2 fls
Schma de cblage en commande 3 fls
Forage mode local
Le forage du mode local impose la validation de la commande par le bornier ou le
terminal et inhibe les autres modes de commande.
Les consignes et les commandes disponibles pour le forage local sont les
suivantes :
consignes AI1, ou AI2, ou AI3 et commande par entres logiques,
consigne et commande par touches RUN, STOP/RESET et le bouton de
navigation,
consigne et commande par terminal dport.
Le passage en mode forage local est valid par une entre logique.
Arrt roue libre
Permet larrt du moteur par le couple rsistant si lalimentation du moteur est coupe.
Larrt roue libre est obtenu :
par un ordre darrt normal confgur en arrt roue libre ( la disparition dun ordre
de marche ou lapparition dun ordre darrt),
par validation dune entre logique.
Arrt rapide
Permet larrt frein avec un temps de rampe de dclration (divis par 2 10)
acceptable par lensemble variateur/moteur sans verrouillage sur dfaut freinage
excessif.
Utilisation pour les convoyeurs avec freinage lectrique darrt durgence.
Larrt rapide est obtenu :
par arrt normal confgur en arrt rapide ( la disparition dun ordre de marche ou
lapparition dun ordre darrt),
par validation dune entre logique.
Arrt par injection de courant continu
Permet de freiner basse vitesse les ventilateurs forte inertie ou de maintenir un
couple larrt dans le cas de ventilateurs situs dans un fux dair.
Larrt par injection courant continu est obtenu :
par arrt normal confgur en arrt par injection de courant continu ( la disparition
dun ordre de marche ou lapparition dun ordre darrt),
par validation dune entre logique.
Le courant continu et le temps de freinage larrt sont rglables.
b
v
v
b
v
v
v
b
b
v
v
v
b
v
v
b
v
v
b
v
v
1
1
1
0
0
0
0
f(Hz)
Arrt
Avant
Arrire
t
t
t
t
Exemple de fonctionnement en commande 3 fls
1
1
1
0
0
0
0
f(Hz)
Arrt
Avant
Arrire
t
t
t
t
Exemple de fonctionnement en commande 3 fls
Prsentation :
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Caractristiques :
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Encombrements :
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Schmas :
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Fonctions (suite)
Variateurs de vitesse
Altivar 312
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1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
64
Commande de frein
Permet la gestion de la commande dun frein lectro-magntique en synchronisation
avec le dmarrage et larrt du moteur pour viter les -coups ou les dvirages.
La logique de commande de frein est gre par le variateur.
Valeurs rglables pour louverture : seuil de courant et temporisation.
Valeurs rglables pour la fermeture : seuil de frquence et temporisation.
Validation : sortie logique relais R2 ou sortie logique AOC affectes la commande
du frein.
Fonction ddie aux applications de manutention avec mouvements quips de
freins lectro-magntiques (levage) et aux machines ncessitant un contrle de frein
de parking (machine balourd).
Principe :
Mouvement de levage vertical :
Maintenir un couple moteur dans le sens monte pendant les phases douverture et
de fermeture du frein, de faon retenir la charge, et dmarrer sans -coup au
moment du desserrage du frein,
Mouvement de levage horizontal :
Synchroniser louverture du frein avec ltablissement du couple au dmarrage et la
fermeture du frein vitesse nulle larrt, pour supprimer les -coups.
Recommandations de rglages de la commande de frein, pour une application
levage vertical (pour une application levage horizontal, rgler le seuil de courant
zro) :
Courant douverture du frein : ajuster le courant de leve de frein au courant
nominal plaqu sur le moteur. Si lors des essais, le couple est insuffsant, augmenter
le courant de leve de frein (la valeur maximale est impose par le variateur).
Temps dacclration : pour les applications levage, il est conseill de rgler des
rampes dacclration suprieures 0,5 s. Sassurer que le variateur ne passe pas
en limitation de courant.
Mme recommandation pour la dclration.
Rappel : pour un mouvement de levage, une rsistance de freinage devra tre
utilise et il faudra sassurer que les rglages et confgurations choisies ne peuvent
entraner une chute ou un non contrle de la charge souleve.
Temporisation douverture du frein t1 : ajuster en fonction du type de frein, cest le
temps ncessaire au frein mcanique pour souvrir.
Frquence de fermeture du frein : rgler 2 fois le glissement nominal, puis
ajuster en fonction du rsultat.
Temporisation de fermeture du frein t2 : ajuster en fonction du type de frein, cest
le temps ncessaire au frein mcanique pour se fermer.
Gestion de fn de course
Permet de grer laction dun ou de deux interrupteurs de fn de courses (1 ou 2 sens
de marche).
Chaque limitation (avant, arrire) est associe une entre logique. Le type darrt
la dtection dune limite est confgurable en arrt normal, arrt roue libre ou arrt
rapide.
Aprs arrt, seul le redmarrage dans lautre sens est autoris.
Surveillance
Les informations suivantes peuvent tre affches :
consigne frquence,
consigne interne PI,
consigne de frquence (en valeur absolue),
frquence de sortie applique au moteur (valeur signe en complment 2),
frquence de sortie en unit client,
courant dans le moteur,
puissance moteur : 100 % = puissance nominale,
tension rseau,
tat thermique moteur :
100 % : tat thermique nominal, 118 % : seuil de surcharge moteur,
tat thermique variateur :
100 % : tat thermique nominal, 118 % : seuil de surchauffe variateur,
couple moteur : 100 % = couple nominal,
dernier dfaut apparu,
temps de fonctionnement,
tat de lautorglage,
confguration et tat des entres logiques,
confguration des entres analogiques.

b
v
-
-
-
-
-
-
-
b
b
v
v
v
v
v
v
v
v
v
-
v
-
v
v
v
v
v
v
0
0
1
0
1
0
0
Consigne vitesse
t
t
t
t
Rglages accessibles :
t1 : temporisation douverture de frein,
t2 : temporisation de fermeture du frein
Relais ou
sortie logique
Courant moteur
t
Courant douverture
du frein
Consigne vitesse
Frquence de
fermeture du frein
LI avant ou arrire
T
t1
t2
Etat du frein serr (ferm) desserr (ouvert) serr
(ferm)
Commande de frein
0
0
1
0
1
0
0
Consigne vitesse
t
t
t
t
Rglages accessibles :
t1 : temporisation douverture de frein,
t2 : temporisation de fermeture du frein
Relais ou
sortie logique
Courant moteur
t
Courant douverture
du frein
Consigne vitesse
Frquence de
fermeture du frein
LI avant ou arrire
T
t1
t2
Etat du frein serr (ferm) desserr (ouvert) serr
(ferm)
Commande de frein
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Variateurs de vitesse
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Gestion des dfauts
Il existe diffrents modes de fonctionnement sur les dfauts rarmables :
arrt roue libre,
le variateur passe la vitesse de repli,
le variateur conserve la vitesse quil avait au moment du dfaut, jusqu disparition
du dfaut,
arrt sur rampe,
arrt rapide.
Les dfauts rarmables dtects sont les suivants :
surchauffe variateur,
surchauffe moteur,
dfaut bus CANopen,
coupure liaison srie Modbus,
dfauts externes,
perte de signal 4-20 mA.
Remise zro des dfauts
Permet leffacement du dernier dfaut par une entre logique.
Les conditions de dmarrage aprs remise zro sont celles dune mise sous
tension normale.
Remise zro des dfauts : surtension, survitesse, dfaut externe, surchauffe du
variateur, perte phase moteur, surtension bus continu, perte consigne 4-20 mA,
dvirage de la charge, surcharge moteur si ltat thermique est infrieur 100 %,
dfaut liaison srie.
Les dfauts sous tension rseau et perte phase rseau se rarment
automatiquement lorsque le rseau redevient normal.
Fonction ddie aux applications dont les variateurs sont diffcilement accessibles,
par exemple placs sur une partie mobile, en manutention.
Inhibition de tous les dfauts
Cette fonction permet linhibition de tous les dfauts, y compris des protections
thermiques (marche force) et peut entraner la destruction du variateur.
Dans ce cas, la garantie nest plus assure.
Fonction ddie aux applications dont le redmarrage peut tre vital (convoyeur
dans un four, station de dsenfumage, machine avec produits solidifants
vacuer).
La fonction est valide par une entre logique.
La surveillance des dfauts est active si lentre logique est ltat 1.
Au changement dtat de lentre logique, tous les dfauts sont rarms.
Arrt contrl sur coupure rseau
Permet le contrle de larrt du moteur lors dune coupure du rseau.
Fonction ddie la manutention, aux machines forte inertie, aux machines de
traitement de produit en continu.
Types darrt possibles :
verrouillage du variateur et arrt roue libre,
arrt qui utilise linertie mcanique pour conserver lalimentation du variateur le
plus longtemps possible,
arrt suivant la rampe,
arrt rapide (dpend de linertie et des possibilits de freinage du variateur).
Mode darrt sur dfaut
A la dtection dun dfaut, le mode darrt est confgurable en arrt normal, arrt
roue libre ou arrt rapide pour les dfauts suivants :
dfaut externe (dtection valide par une entre logique ou un bit dans un mot de
commande Modbus ou CANopen),
dfaut coupure phase moteur.
Lutilisation dun contacteur aval entre le variateur et le moteur ncessite linhibition
du dfaut coupure phase moteur.
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Rattrapage automatique avec recherche de vitesse (reprise la vole)
Permet le redmarrage du moteur sans -coup de vitesse aprs lun des
vnements suivants si lordre de marche est maintenu :
coupure rseau ou simple mise hors tension,
remise zro des dfauts ou redmarrage automatique,
arrt roue libre.
A la disparition de lvnement, la vitesse effective du moteur est recherche de
manire redmarrer sur rampe depuis cette vitesse jusqu la consigne. Le temps
de recherche de vitesse peut atteindre 1 s selon lcart initial.
Cette fonction est automatiquement inhibe si la logique de frein est confgure.
Elle est ddie aux machines pour lesquelles la perte de vitesse du moteur est faible
pendant le temps de coupure du rseau (machines forte inertie), ventilateurs et
pompes entrans par un fux dair larrt,
Redmarrage automatique
Permet le redmarrage automatique aprs verrouillage du variateur sur dfaut, si ce
dfaut a disparu et si les autres conditions de fonctionnement le permettent.
Ce redmarrage seffectue par une srie de tentatives automatiques spares par
des temps dattente croissants, 1 s, 5 s, 10 s puis 1 mn pour les suivants.
La dure du processus de redmarrage est comprise entre 5 mn et un temps illimit.
Si le variateur na pas redmarr aprs le temps confgur, il se verrouille et la
procdure est abandonne jusqu la mise hors puis sous tension.
Les dfauts qui permettent ce redmarrage sont :
surtension rseau,
surcharge thermique moteur,
surcharge thermique variateur,
surtension bus continu,
coupure dune phase rseau,
dfaut externe,
perte consigne 4-20 mA,
dfaut bus CANopen,
dfaut liaison srie Modbus,
tension rseau trop basse. Pour ce dfaut, la fonction est toujours active, mme si
elle nest pas confgure.
Dans ces cas de dfaut, le relais confgur en relais de scurit reste enclench si
la fonction est confgure. Cette fonction ncessite que la consigne de vitesse et le
sens de marche soient maintenus.
Fonction ddie aux machines ou installations fonctionnant en continu ou sans
surveillance, et dont le redmarrage ne prsente aucun danger, ni pour le matriel,
ni pour le personnel.
Marche dgrade en cas de sous-tension
Le seuil de surveillance de la tension rseau est abaiss 50 % de la tension
moteur.
Dans ce cas, lutilisation dune inductance de ligne est obligatoire, et les
performances du variateur ne sont plus garanties.
Relais de dfaut, dverrouillage
Le relais de dfaut est aliment lorsque le variateur est sous tension et quil nest pas
en dfaut.
Il comporte un contact O et un contact F point commun.
Le dverrouillage du variateur aprs un dfaut seffectue par lune des actions
suivantes :
par mise hors tension jusqu extinction de la DEL sous tension puis remise sous
tension du variateur,
par une entre logique affecter la fonction Remise zro des dfauts,
par la fonction Redmarrage automatique, si celle-ci est confgure.
Remise zro du temps de fonctionnement
Le temps de fonctionnement du variateur peut tre rinitialis zro.
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Protection thermique du moteur
La protection thermique indirecte du moteur se fait par calcul permanent de son
chauffement thorique.
La protection thermique est rglable de 0,2 1,5 fois le courant nominal du variateur.
Fonction ddie toutes les applications avec moteur autoventil.
10 000
( 2 h 45)
1 000
100
0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
50 20 10 1 3 5 Hz
( 16 mn)
Courbes de protection thermique du moteur
Courant moteur/ItH
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T
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Protection thermique du variateur
La protection thermique du variateur est assure, par sonde CTP fxe sur le
radiateur ou intgre au module de puissance, en cas de mauvaise ventilation ou de
temprature ambiante excessive.
Provoque le verrouillage du variateur sur dfaut.
5000
3000
1000
200
160
100
60
2
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1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9
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Courant moteur/In variateur
T
e
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p
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n
t

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e
Confguration des relais R1/R2
Les tats suivants sont signals par la mise sous tension du relais :
variateur en dfaut,
variateur en marche,
seuil de frquence atteint,
grande vitesse atteinte,
seuil de courant atteint,
consigne de frquence atteinte,
seuil thermique moteur atteint,
logique de frein (R2 seulement).
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Courbe de protection thermique du variateur
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Sorties analogiques AOC/AOV
La mme information est disponible sur les sorties analogiques AOC et AOV.
Les affectations possibles sont les suivantes :
courant moteur,
frquence moteur,
couple moteur,
puissance dlivre par le variateur,
variateur en dfaut,
seuil de frquence atteint,
grande vitesse atteinte,
seuil de courant atteint,
consigne de frquence atteinte,
seuil thermique moteur atteint,
logique de frein.
Le rglage des sorties analogiques AOC/AOV permet de modifer les
caractristiques de la sortie analogique en courant AOC ou en tension AOV.
AOC : rglable en 0-20 mA ou 4-20 mA.
AOV : rglable en 0-10 V.
Sauvegarde et rappel de la confguration
Il est possible de sauvegarder une confguration. Cette fonction permet la
mmorisation dune confguration du variateur en supplment de la confguration
courante.
Le rappel de cette confguration efface la confguration courante.
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Tableau de compatibilit des fonctions
Entres et sorties confgurables
Les fonctions qui ne sont pas listes dans ce tableau ne font lobjet daucune
incompatibilit.
Les fonctions darrt sont prioritaires sur les ordres de marche.
Le choix des fonctions est limit :
par le nombre dentres et de sorties du variateur,
par lincompatibilit de certaines fonctions entre elles.
b
-
-
Fonctions
Entres
somma-
trices
Plus vite/
moins vite
Gestion de
fn de
course
Vitesses
prslec-
tionnes
Rgulateur
PI
Marche
pas pas
(JOG)
Squence
de frein
Arrt par
injection
de courant
Arrt
rapide
Arrt roue
libre
Entres sommatrices
A A
Plus vite/moins vite
Gestion de fn de course
Vitesses prslectionnes
X
A
Rgulateur PI
Marche pas pas (JOG)
X X
Squence de frein
Arrt par injection de courant
A
Arrt rapide
A
Arrt roue libre
X X
Fonctions incompatibles Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent tres actives en mme temps)
Fonctions compatibles
X
La pointe de fche indique la fonction prioritaire sur lautre
Sans objet
A
Exemple : la fonction Arrt roue libre est prioritaire sur la fonction Arrt rapide
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Septembre 2009 - V2.0 ART. 960363
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Sige social
35, rue J oseph Monier
F-92500 Rueil-Malmaison
France
Le prsent document comprend des descriptions gnrales et/ou des caractristiques techniques
gnrales sur les fonctions et la performance des produits auxquels il se rfre. Le prsent document
ne peut tre utilis pour dterminer laptitude ou la abilit de ces produits pour des applications
utilisateur spciques et nest pas destin se substituer cette dtermination. Il appartient chaque
utilisateur ou intgrateur de raliser, sous sa propre responsabilit, lanalyse de risques complte et
approprie, dvaluer et tester les produits dans le contexte de leur application ou utilisation spcique.
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elle dtient une participation, ne peut tre tenue pour responsable de la mauvaise utilisation de
linformation contenue dans le prsent document.
Cration : Schneider Electric
Photos : Schneider Electric
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