Microsoft Word - Monografia - V1

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR
CENTRO DE TECNOLOGIA
CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

THIAGO DA SILVA GIROUX

AUTOMAO DE SUBESTAES UTILIZANDO A NORMA IEC 61850 ESTUDO
DE CASO DA SUBESTAO DO CAMPUS DO PICI (69-13,8 kV)

Fortaleza
Junho, 2012
ii


AUTOMAO DE SUBESTAES UTILIZANDO A NORMA IEC 61850 ESTUDO
DE CASO DA SUBESTAO DO CAMPUS DO PICI (69-13,8 kV)

Trabalho final de curso submetido Coordenao do
curso de Engenharia Eltrica, como requisito parcial
de obteno do ttulo de Engenheiro Eletricista.

Orientador: Prof. Msc. Raimundo Furtado Sampaio

Fortaleza
Junho, 2012
iii


AUTOMAO DE SUBESTAES UTILIZANDO A NORMA IEC 61850
ESTUDO DE CASO DA SUBESTAO DO CAMPUS DO PICI (69-13,8 kV)

Monografia apresentada ao curso de Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Cear,
como requisito parcial para obteno do grau de Engenheiro Eletricista. rea de
concentrao: Proteo e Automao de Sistemas Eltricos de Potncia.

Aprovada em: / /

BANCA EXAMINADORA

______________________________________________________
Prof. Raimundo Furtado Sampaio, Msc.
Orientador

______________________________________________________
Prof. Ruth Pastora Saraiva Leo, Ph.D., P.D.

______________________________________________________
Eng. Jos Giordane Silveira, Msc.

Fortaleza
Junho, 2012
iv

"Deus, conceda-me serenidade
para aceitar as coisas que no posso mudar,
coragem para mudar as coisas que posso,
e sabedoria para discernir a diferena".
Reinhold Niebuhr
v

A Deus,
Aos meus pais, Josie e Francisca,
A todos os familiares e amigos.
vi

AGRADECIMENTOS

Primeiramente, agradeo a Deus pelo dom da vida, aliado possibilidade da realizao
dos meus estudos, bem como por ter me concedido o enorme prazer ao presentear-me com a
minha famlia, que tanto me apoia em todos os momentos.
Grato minha famlia, meus pais e minha irm, pelos momentos vividos durante a
minha trajetria, alm de toda a pacincia demonstrada nos perodos de maiores
preocupaes.
Grato a todos do Departamento de Manuteno das Protees e Automao por todo o
apoio e conhecimentos transmitidos durante meus dois anos de estgio.
Agradeo tambm ao Professor Raimundo Furtado pela dedicao, disponibilidade e
orientao durante a elaborao deste trabalho, e aos demais professores do Departamento de
Engenharia Eltrica que contriburam, direta ou indiretamente, para minha formao.
Por fim, agradeo aos meus amigos pelo suporte oferecido e compreenso por tantos
momentos de ausncia.

vii

RESUMO

GIROUX, T. S. e Automao de subestaes utilizando a norma IEC 61850 Estudo de
caso da Subestao do Campus do Pici (69-13,8 kV), Universidade Federal do Cear UFC,
2012, 101p.

Est monografia apresenta o estudo da automao da subestao de 69-13,8 kV do
Campus do Pici da Universidade Federal do Cear. Inicialmente, so apresentados os
conceitos bsicos de subestaes de energia eltrica, suas classificaes e equipamentos, este
ltimo, considerando uma subestao transformadora abaixadora, que abordada ao longo de
todo este trabalho. So introduzidos os sistemas digitais de automao de subestaes, seus
benefcios, funcionalidades, equipamentos necessrios, e protocolos de comunicao, dando
nfase ao protocolo IEC 61850. descrita a proposta de automao para a subestao do
Campus do Pici, visando melhoria da confiabilidade e disponibilidade do sistema. Os
princpios bsicos para implantao do sistema, equipamentos e funcionalidades que sero
requeridos e os esquemas bsicos de proteo e automatismos tambm sero discutidos. Por
fim, sero mostrados em forma de tabela os pontos de superviso digitais e analgicos e os
pontos de comando que devero compor a base de dados da subestao.

Palavras-Chave: Subestao, automao, IEC 61850, rel, IED.

viii

ABSTRACT

GIROUX, T. S. and Automao de subestaes utilizando a norma IEC 61850 Estudo de
caso da Subestao do Campus do Pici (69-13,8 kV), Universidade Federal do Cear UFC,
2012, 101p.

This monograph presents the automations study of 69 to 13.8 kV substation of
Campus do Pici from Universidade Federal do Cear. Initially, are presented the basics
conceptions of electrical substations, equipment and their ratings, the latter, considering a
step-down transformer substation, which is discussed throughout this work. Will be
introduced the digital automation systems for substation, its benefits, features, required
equipment, and communication protocols, emphasizing IEC 61850. It described the proposal
for the automation of substation of Campus do Pici, in order to improve the reliability and
availability of the system. The basic principles for deployment of the system, equipment and
features that will be required and the basic schemes and automatic protection will be also
discussed. Finally, will be displayed in tabular form the digital and analog monitoring points
and the control points that will compose the database of the substation.

Keywords: Substation, automation, IEC 61850, relay, IED.

ix

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Nveis de tenso obedecidos nos sistemas eltricos .................................................. 5
Figura 2 - Subestao desabrigada 69 KV ................................................................................. 7
Figura 3 - Subestao abrigada ................................................................................................... 7
Figura 4 - Subestao blindada ................................................................................................... 8
Figura 5 - Transformador de potncia 69/13,8 KV .................................................................... 8
Figura 6 - Ligao de um Transformador de potencial (TP) .................................................... 10
Figura 7 - Esquema de ligao de um Transformador de corrente (TC) .................................. 10
Figura 8 - Disjuntor 15 KV (isolamento em SF6) .................................................................... 11
Figura 9 - Religador .................................................................................................................. 12
Figura 10 - Banco de capacitor instalado em uma SE 69-13,8 KV .......................................... 14
Figura 11 - Seo transversal de um para-raios ........................................................................ 15
Figura 12 - Tpico rel eletromecnico .................................................................................... 16
Figura 13 - Exemplos de rels estticos ................................................................................... 17
Figura 14 - Exemplos de rels digitais ..................................................................................... 17
Figura 15 - Exemplos de rels numricos ................................................................................ 18
Figura 16 - Foto de um retificador aplicado subestaes (INDUCOTEC)............................ 19
Figura 17 - Disposio do banco de baterias em subestaes .................................................. 20
Figura 18 - Disposio do sistema de suprimento auxiliar da SE ............................................ 20
Figura 19 - Diagrama simplificado do Sistema de Proteo (SP) ............................................ 21
Figura 20 Nveis hierrquicos do sistema de automao de subestaes .............................. 23
Figura 21 - Exemplo de IHM aplicada a Subestaes .............................................................. 29
Figura 22 - Exemplo de Unidade Terminal Remota (Fabricante: SEL) ................................... 30
Figura 23 - Topologia de rede com conexo em anel............................................................... 31
Figura 24 - Aplicao da topologia de comunicao em anel em uma subestao .................. 31
Figura 25 - Topologia de rede com conexo em anel duplo .................................................... 32
Figura 26 - Topologia de rede com conexo em barramento ................................................... 32
Figura 27 - Aplicao da topologia de barramento em uma subestao .................................. 33
Figura 28 - Topologia de rede com conexo em barramento duplo ......................................... 33
Figura 29 - Switch utilizada em subestaes ............................................................................ 34
Figura 30 - Conversor de protocolos INT 550 ......................................................................... 35
Figura 31 - Cabo par tranado blindado ................................................................................... 36
x

Figura 32 - Fibra ptica ............................................................................................................ 36
Figura 33 - Protocolos convencionais utilizados ...................................................................... 40
Figura 34 - Arquitetura de um sistema de automao de subestaes com a utilizao da
norma IEC 61850 ..................................................................................................................... 41
Figura 35 - Arquivos SCL em uma subestao ........................................................................ 43
Figura 36 - Sintaxe da informao seguindo o padro IEC 61850 ........................................... 43
Figura 37 - N Lgico XCBR .................................................................................................. 45
Figura 38 - Pilha simplificada de protocolos IEC 61850 ......................................................... 45
Figura 39 - Topologia do Sistema de comunicao da SE Campus do Pici ............................. 51
Figura 40 - Conexo do Servidor de sincronizao ao sistema de automao da SE .............. 53
Figura 41 - Atuao da Funo 62BF (Alimentadores) ........................................................... 56
Figura 42 - Exemplo de tela da IHM para superviso de alarmes (fabricante: EFACEC) ...... 59
Figura 43 - Exemplo de comando realizado pela IHM (fechamento manual do disjuntor) ..... 60

xi

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Documentos da norma IEC 61850 .......................................................................... 41
Tabela 2 - Grupos indicadores e organizao de ns lgicos ................................................... 44
Tabela 3 - Classificao de mensagens .................................................................................... 46
Tabela 4 - Comparativo entre protocolos de comunicao ...................................................... 47
Tabela 5 - Atuao da funo 62BF ......................................................................................... 55
Tabela 6 - Protees do Transformador de Potncia da SE ..................................................... 57

xii

SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................... ix
LISTA DE TABELAS .............................................................................................................. xi
CAPTULO 1 - INTRODUO ................................................................................................ 1
1.1 JUSTIFICATIVA ............................................................................................. 1
1.2 OBJETIVO ....................................................................................................... 2
1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO ..................................................................... 2
CAPTULO 2 - SUBESTAES DE ENERGIA ELTRICA ................................................. 4
2.1 INTRODUO ................................................................................................ 4
2.2 TIPOS DE SUBESTAO (SE) ..................................................................... 4
2.2.1 Quanto a Funo ......................................................................................... 5
2.2.2 Quanto ao Nvel de Tenso ......................................................................... 5
2.2.3 Quanto a Forma de Operao ..................................................................... 6
2.2.4 Quanto ao Tipo de Instalao ..................................................................... 6
2.3 EQUIPAMENTOS UTILIZADOS DENTRO DE UMA SE ........................... 8
2.3.1 Transformador de Potncia ......................................................................... 8
2.3.2 Transformadores de Instrumentos ............................................................... 9
2.3.3 Equipamentos de Manobra. ...................................................................... 11
2.3.4 Equipamentos Para Regulao de Tenso e Compensao de Reativos .. 13
2.3.5 Equipamentos de Proteo ........................................................................ 14
2.3.6 Rels de Proteo ...................................................................................... 15
2.3.7 Sistema de Suprimentos ............................................................................ 19
2.4 REQUISITOS BSICOS DO SISTEMA DE PROTEO .......................... 20
CAPTULO 3 - SISTEMA DE AUTOMAO DE SUBESTAES .................................. 23
3.1 CONCEITOS GERAIS ................................................................................... 23
3.1.1 Funes Bsicas de um Sistema de Automao ....................................... 24
3.1.2 Vantagens da Automao ......................................................................... 26
xiii

3.2 ELEMENTOS DE AUTOMAO DA SUBESTAO ............................. 27
3.2.1 Sistema de Superviso, Controle e Aquisio de Dados (SCADA) ......... 27
3.2.2 Interface Homem-Maquina (IHM) ........................................................... 28
3.2.3 Unidade Terminal Remota (UTR) ............................................................ 29
3.2.4 Dispositivos Eletrnicos Inteligentes (IED) ............................................. 30
3.3 REDES DE COMUNICAO ...................................................................... 30
3.4 EQUIPAMENTOS UTILIZADOS EM REDES DE COMUNICAO ...... 34
3.4.1 Switch ....................................................................................................... 34
3.4.2 Conversor Serial Ethernet ......................................................................... 35
3.5 MEIOS DE TRANSMISSO ........................................................................ 35
3.5.1 Meios de Transmisso Guiados ................................................................ 35
3.5.2 Meios de Transmisso No Guiados ......................................................... 37
3.6 PROTOCOLOS DE COMUNICAO CONVENCIONAIS ....................... 37
3.6.1 IEC 60870-5-101 ...................................................................................... 37
3.6.2 Distributed Networks Protocol (DNP) ...................................................... 38
3.7 NORMA IEC 61850 ....................................................................................... 39
3.7.1 Estrutura da Norma ................................................................................... 41
3.7.2 Comparativo com Protocolos Convencionais ........................................... 47
CAPTULO 4 - SUBESTAO ABAIXADORA DO CAMPUS DO PICI (69-13.8 kV) .... 49
4.1 INTRODUO .............................................................................................. 49
4.2 ARQUITERUA E ORGANIZAO FUNCIONAL DO SISTEMA DE
MEDIO, PROTEO, COMANDO, CONTROLE E SUPERVISO (Mpccs) ........... 50
4.2.1 Redes de Comunicao e Definio dos Painis da SE ............................ 51
4.2.2 Sincronizao ............................................................................................ 52
4.2.3 Comunicao com Sistemas Externos ...................................................... 53
4.2.4 Funes de Proteo ................................................................................. 54
4.2.5 Definio de Comandos, Pontos de Superviso e Base de Dados da SE . 58
xiv

CAPTULO 5 - CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS .............................................. 62
5.1 Concluses ...................................................................................................... 62
5.2 TRABALHOS FUTUROS ............................................................................. 63
BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................... 64
APNDICE I ............................................................................................................................ 67
APNDICE II ........................................................................................................................... 69
APNDICE III ......................................................................................................................... 71

1

Introduo

CAPTULO 1

INTRODUO

A universalizao do consumo de energia eltrica, cada vez mais concreta nos dias de
hoje, traz agregado uma busca continua pela excelncia na qualidade de fornecimento de
energia como um todo ao consumidor final. Esta qualidade est ligada a disponibilidade do
servio e a diminuio do tempo de resposta dos equipamentos a anomalias e falhas
indesejadas na rede eltrica. As subestaes de distribuio de energia tem um papel muito
importante no mantenimento desta qualidade.
O grande crescimento de demanda por energia eltrica, principalmente nas grandes
metrpoles, vem exigindo cada vez mais investimentos na expanso do sistema de
distribuio e, consequentemente, um crescimento no nmero de subestaes em
funcionamento. Com a expanso do sistema, veio tambm evoluo tecnolgica.
Os sistemas integrados de proteo, controle e automao e a consequente
digitalizao das subestaes de energia surgem com o objetivo de melhorar a confiabilidade,
e mantenabilidade do sistema. Podem-se citar como principais vantagens:
Superviso do sistema a distncia, garantindo uma melhor interao entre os
responsveis pela operao e o sistema em si, diminuindo a necessidade de se ter um
operador local e centralizao a operao em um centro de controle;
Maior quantidade de informaes disponveis, garantindo uma melhor confiabilidade
na operao e manuteno;
Melhoria na resposta do sistema a anomalias atravs do emprego de esquemas de
proteo complexos e automatismos para restaurao automtica do sistema.

O correto estudo do sistema de automao de uma subestao de vital importncia,
de modo a garantir a confiabilidade e correta resposta do sistema.

1.1 JUSTIFICATIVA
O Campus do Pici, atualmente com uma extenso da rede area de distribuio de
aproximadamente 6,3 km, tem seu sistema de distribuio de energia suprido em uma tenso
2

Introduo

primria de 13,8 kV com topologia radial, tendo como proteo geral um nico rel primrio
associado a um disjuntor.
Os procedimentos de distribuio (PRODIST) elaborados pela Agencia Nacional de
Energia Eltrica (ANEEL) estabelecem que consumidores com carga superior a 2500 kW
devem ser atendido em alta tenso (69 kV).
Devido a carga atual instalada e Campus do PICI, de aproximadamente 10312,5 kVA
com demanda de 3700 kW, e a baixa confiabilidade do sistema de proteo atual, deu-se
inicio aos estudos para alterao do nvel de tenso de alimentao do Campus de 13,8 kV
para 69 kV e, o consequente projeto para construo da subestao de distribuio do
Campus.

1.2 OBJETIVO
O principal objetivo desta monografia apresentar os princpios e metodologias
utilizadas para a implantao de um sistema integrado de proteo, controle e automao da
subestao transformadora abaixadora 69-13,8 kV proposta para o Campus do Pici da
Universidade Federal do Cear.
Para um correto entendimento e compreenso do tema, alguns objetivos secundrios
devem ser alcanados:
Introduzir o conceito de subestao de energia, seus equipamentos e funcionalidades;
Introduzir o conceito de automao de subestaes, contemplando equipamentos
necessrios, redes de comunicao e protocolos;
Analisar comparativamente os protocolos disponveis no mercado, dando nfase ao
protocolo IEC 61850;
Determinar a melhor estrutura da rede de comunicao proposta para a SE Campus do
Pici;
Determinar os princpios e funcionalidades do sistema de automao proposto.

1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO
A diviso deste trabalho foi feito em cinco captulos, conforme descrito a seguir.
No Captulo 2 ser feita uma reviso bibliogrfica sobre subestaes dentro do sistema
eltrico de potncia. Os conceitos de subestao assim como suas principais formas de
classificao sero descritos inicialmente. Logo a seguir sero abordados os equipamentos
3

Introduo

existentes dentro de uma subestao. Por fim os requisitos bsicos de proteo aplicados a
subestaes sero abordados.
Uma introduo automao de subestaes ser apresentada no Captulo 3. Sero
apresentados: o conceito de automao dentro do sistema eltrico de potncia, os
equipamentos que compem o sistema de automao, a rede de comunicao dentro da
subestao e, por fim, os protocolos de comunicao mais utilizados, dando nfase ao
protocolo IEC 61850, que ser utilizado para o desenvolvimento deste trabalho.
No Captulo 4 sero abordados os requisitos e princpios utilizados para elaborao da
proposta de automao para a subestao do Campus do Pici. Temas como rede de
comunicao, funes especiais de proteo a automatismos e a base de dados do projeto
sero discutidos.
Por fim, o Captulo 5 apresenta a concluso sobre o trabalho e sugestes para pesquisas
futuras.
4

Subestaes de Energia Eltrica

CAPTULO 2

SUBESTAES DE ENERGIA ELTRICA

Neste capitulo ser apresentado, de forma sucinta o conceito bsico de subestaes de
energia eltrica, suas classificaes e importncia dentro do sistema eltrico de potncia. Os
equipamentos bsicos existentes dentro das instalaes de uma subestao tambm sero
abordados, de modo a dar um melhor entendimento sobre o funcionamento do conjunto.

2.1 INTRODUO
Uma Subestao pode ser definida como a interconexo de vrios equipamentos
eltricos de alta e mdia tenso, usados para manobra (disjuntores e seccionadoras),
interconexo (barramentos), transformao e transduo (transformador de fora, de
corrente, de potencial), regulao e compensao (reatores e capacitores) e
elementos de proteo (para-raios, aterramentos). Estes equipamentos so
empregados com a finalidade de direcionar, controlar e monitorar o fluxo de energia
em um sistema eltrico de potncia e garantir a segurana de sua operao por meio
de dispositivos que o protejam, monitorem e controlem (HUMPHREYS, 1998).

Conforme a definio supracitada pode-se dizer que a subestao de energia um dos
elementos do Sistema Eltrico de Potncia de maior importncia, pois, com frequncia,
constituem uma interface entre dois subsistemas. O fornecimento de energia sem interrupes
depende diretamente da integridade dos equipamentos da subestao, por esse motivo, deve-
se buscar sempre uma maior confiabilidade no que diz respeito proteo e operao da
mesma.

2.2 TIPOS DE SUBESTAO (SE)
As subestaes de energia podem ser classificadas (LEO, 2011):
Quanto funo;
Quanto ao nvel de tenso;
Quanto ao tipo de instalao;
Quanto forma de operao.

5


2.2.1 Quanto a Funo
a) SE de Manobra ou seccionadora:
Subestaes utilizadas para interligar circuitos sob o mesmo nvel de tenso.
utilizada para possibilitar seccionamento e manobra de circuitos, permitindo sua energizao
em trechos ou redirecionamento do fluxo de potncia.
b) SE de Transformao:
Subestaes utilizadas quando se deseja converter a tenso de suprimento para um
nvel diferente, maior ou menor (SE Transformadora Elevadora e SE Transformadora
Abaixadora, respectivamente).

2.2.2 Quanto ao Nvel de Tenso
a) Alta Tenso: At 230 KV
b) Extra Alta Tenso: Acima de 230 KV
No Brasil, a legislao especfica que define os nveis de tenso a serem obedecidos
nos sistemas eltricos encontra respaldo no Decreto N 73.080 de 5/11/1973, de acordo com o
grfico apresentado na Figura 1:

Figura 1 - Nveis de tenso obedecidos nos sistemas eltricos

(*) Nveis de tenso no normatizados pelo Dec. N 73.080, de 05.11.77
Fonte: (DEPARTAMENTO ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA: CEFET-MG, 2010)

6


2.2.3 Quanto a Forma de Operao
a) SE No Automatizada (Com operador):
Este tipo de subestao exige um alto nvel de capacitao das pessoas responsveis
por sua operao (operadores locais).
O operador fica responsvel pela superviso e operao da SE e a utilizao de
computadores s justificada em SEs de grande porte, onde um nico operador no teria
condies de supervisionar toda a instalao.
b) SE Semi-automticas
Nestas instalaes a presena do operador ainda necessria, porm, tem-se a
presena de computadores locais e intertravamentos eletromecnicos que impedem operaes
indevidas, garantindo uma maior confiabilidade ao sistema e uma considervel reduo de
falhas humanas.
c) SE Automatizadas:
Este tipo de Subestao supervisionada a distncia com a utilizao de sistema de
superviso e controle e, por este motivo, no h necessidade de se manter um operador local.
A superviso e alguns comandos podem ser executados diretamente do centro de controle,
ficando o operador ainda responsvel por manobras de chaves e outros equipamentos.
A automao de subestaes o objetivo deste trabalho.

2.2.4 Quanto ao Tipo de Instalao
a) SE Area ou Desabrigada:
Subestao em que os equipamentos so instalados ao tempo e sujeitos a adversidades
(temperatura, chuva, poluio, vento, etc). Devido a maior susceptibilidade a danos e possvel
perca de isolamento de certos componentes, esse tipo de subestao requer um programa de
manuteno mais frequente. Na Figura 2 apresentada uma foto de uma SE Area, tipo
transformadora abaixadora.

7


Figura 2 - Subestao desabrigada 69 KV

Fonte: Arquivo fotogrfico COELCE

b) SE Abrigada:
Instaladas em cmaras subterrneas ou ao abrigo do tempo, este tipo de subestao
possui uma melhor proteo com relao a elementos externos, se comparada a uma SE
desabrigada. Na Figura 3 apresentada uma foto de uma SE abrigada.

Figura 3 - Subestao abrigada

Fonte: (GNOVA, 2010)

c) SE Blindada:
Este tipo de SE pode ser instalada em um espao at 90% menor que o espao
destinado a uma SE convencional. So isoladas em leo, com material slido ou em gs (SF6
Hexafluoreto de Enxofre) o que ocasiona uma diminuio considervel na necessidade de
manuteno, uma vez que diminumos o contato das partes energizadas com o meio externo.
Em compensao, h uma necessidade de pessoal com um treinamento diferenciado para
operar este tipo de instalao e as operaes de chaveamento no podem ser mais visualizadas
8


(apenas supervisionadas), o que dificulta ainda mais o trabalho do operador. Na Figura 4
apresentada uma foto de uma SE Blindada.

Figura 4 - Subestao blindada

Fonte: (LEO, 2011)

2.3 EQUIPAMENTOS UTILIZADOS DENTRO DE UMA SE
2.3.1 Transformador de Potncia
Utilizado somente em subestaes transformadoras, o equipamento mais importante
da SE, sendo responsvel pela elevao ou reduo da tenso de transmisso, distribuio ou
consumo em redes de energia eltrica. A reduo das perdas por efeito joule e reduo da
seo, peso e custo das linhas de transmisso podem ser citadas como vantagens da utilizao
de transformadores de potncia abaixadores e elevadores. Na Figura 5 apresentada uma foto
de um transformador de potncia.

Figura 5 - Transformador de potncia 69/13,8 KV


9


2.3.2 Transformadores de Instrumentos
Os transformadores para instrumentos so os intermedirios entre os valores originais
do circuito e os valores a serem aplicados aos aparelhos de medio, proteo, controle e
monitoramento, quando estes valores no podem ser aplicados diretamente, fazendo assim,
parte integrante de tais circuitos eltricos.
A corrente ou tenso no primrio abaixada para valores no secundrio, adequados
ligao de rels, medidores ou outros instrumentos de medio que operam com valores
nominais de tenso e corrente padronizados em normas nacionais e internacionais (5 Ampres
ou 1 Ampre e 110, 115 ou 120 Volts).
Outra e igualmente importante funo dos transformadores para instrumentos a de
servirem como isolador entre circuitos primrio e secundrio, possibilitando a construo
simplificada dos aparelhos de medio, proteo, controle e monitoramento, protegendo os
operadores desses instrumentos contra surtos na rede primria.
Os transformadores de instrumentos so classificados em dois tipos:
Transformador de Potencial (TP);
Transformador de Corrente (TC).

a) Transformador de Potencial (TP):
um transformador de instrumento que tem como principal funo fornecer no seu
secundrio uma tenso proporcional tenso primria, com certo grau de preciso, dentro de
uma faixa especificada para a tenso primria, promovendo o isolamento entre as tenses de
primrio e secundrio e reduzindo os valores a serem medidos de modo que estes valores
sejam compatveis com rels, medidores e outros instrumentos de controle e monitoramento
utilizados. A tenso primria nominal depende da tenso entre fases, ou entre fase e neutro, do
circuito em que o TP ser aplicado. Na Figura 6 apresentado o esquema de conexo de um
TP rede eltrica.

b) Transformador de Corrente:
O Transformador de Corrente (TC)
(de forma proporcional e sem alterao na posio fasorial)
corrente do circuito primrio de maneira reduzida, tornando a corrente do circuito adequada
para utilizao em instrumentos de proteo e medio.
A especificao do TC depender
utilizados para proteo utilizam classes de exatido maiores em relao a
para medio), corrente nominal do circuito ao qual o TC ser conectado
utilizados em proteo, uma caracter
(FS), que quando multiplicado pela corrente primria da relao nominal do TC,
levado em conta a corrente de curto circuito no ponto ao qual o mesmo est conectado
de evitar sua saturao. A corrente secundria normalmente padronizada em 1A ou 5A.
Figura 7 apresentado o esquema de conexo de um TC rede eltrica.

Figura 6 - Ligao de um Transformador de potencial (TP)

Fonte: (SAMPAIO, 2010)
Transformador de Corrente:
ransformador de Corrente (TC) conectado em srie com o circuito
proporcional e sem alterao na posio fasorial) em seu circuito secundrio a
to primrio de maneira reduzida, tornando a corrente do circuito adequada
para utilizao em instrumentos de proteo e medio.
do TC depender basicamente da sua classe de exatido (TCs
utilizados para proteo utilizam classes de exatido maiores em relao a
para medio), corrente nominal do circuito ao qual o TC ser conectado
uma caracterstica importante tambm o Fator de Sobrecorrente
(FS), que quando multiplicado pela corrente primria da relao nominal do TC,
levado em conta a corrente de curto circuito no ponto ao qual o mesmo est conectado
. A corrente secundria normalmente padronizada em 1A ou 5A.
apresentado o esquema de conexo de um TC rede eltrica.
Figura 7 - Esquema de ligao de um Transformador de corrente (TC)

Fonte: (SAMPAIO, 2010)

10

potencial (TP)
conectado em srie com o circuito, reproduzindo
em seu circuito secundrio a
to primrio de maneira reduzida, tornando a corrente do circuito adequada
basicamente da sua classe de exatido (TCs
utilizados para proteo utilizam classes de exatido maiores em relao ao TCs utilizados
para medio), corrente nominal do circuito ao qual o TC ser conectado e, para TCs
stica importante tambm o Fator de Sobrecorrente
(FS), que quando multiplicado pela corrente primria da relao nominal do TC, dever ser
levado em conta a corrente de curto circuito no ponto ao qual o mesmo est conectado, a fim
. A corrente secundria normalmente padronizada em 1A ou 5A. Na

um Transformador de corrente (TC)
11


2.3.3 Equipamentos de Manobra.
a) Disjuntores
O disjuntor de alta e mdia tenso pode ser definido como um dispositivo mecnico
de manobra capaz de estabelecer, conduzir e interromper correntes nas condies
normais do circuito, assim como estabelecer, conduzir durante um tempo
especificado e interromper correntes sob condies anormais especificadas, tais
como em um curto-circuito. (IEEE STD C37. 100-1992, 1992).

Os disjuntores de alta tenso so compostos basicamente por: Unidade de Comando;
Sistema de Acionamento e Unidade Interruptora.
Unidade de Comando: Conjunto de elementos de comando controle e superviso;
Sistema de Acionamento: responsvel pela abertura e fechamento dos contatos
principais do disjuntor, energizando ou interrompendo o circuito;
Unidade Interruptora: Tambm conhecida como cmara de extino, a unidade
responsvel pela eliminao do arco eltrico proveniente da abertura dos contatos
principais do disjuntor. Os principais elementos utilizados para a extino do arco
eltrico so: leo isolante, cmara a vcuo e gs (SF6). Este ltimo esta sendo a
tecnologia mais empregada na atualidade. Na Figura 8 apresentado um disjuntor com
isolamento a gs (SF6).

Figura 8 - Disjuntor 15 KV (isolamento em SF6)


b) Religadores
O religador, assim como o disjuntor, projetado para abrir e fechar circuitos em carga
ou em curto-circuito. Para extinguir os arcos eltricos os religadores usam mecanismos e
meios de interrupo similares aos disjuntores. O que diferencia um disjuntor de um religador
que este possui a capacidade de religamento automtico que aps a interrupo do circuito
12


devido a uma condio de falta, religa automaticamente com um tempo pr-determinado. Se a
falta persistir aps o religamento, o disjuntor realiza a operao novamente por um nmero
pr-determinado de vezes. A tecnologia dos religadores mais antigos, o mecanismo de
religamento fazia parte do prprio religador. Com a evoluo tecnolgica, a ao de
religamento atribuda ao rel/controle do equipamento.
A repetio desta sequncia de abertura e religamento permite que o equipamento teste
repetidamente se a falta foi permanente (como por exemplo, o rompimento de um condutor)
ou se foi apenas um falta transitria (um galho de arvore encostando na rede, por exemplo),
evitando assim o desligamento desnecessrio do circuito em condies de falta no
permanentes. Na Figura 9 apresentado um exemplo de religador empregado em subestaes.

Figura 9 - Religador

Fonte: (COOPER INDUSTRIES, 2012)

c) Chaves de Alta Tenso
As chaves utilizadas em alta tenso so classificadas em:
Chaves seccionadoras;
Chave seccionadora com lmina de terra;
Chave tetrapolar de aterramento;
Chave seccionadora de operao em carga;
Chave seccionadora de aterramento rpido.

Chaves seccionadoras
So utilizadas para isolar trechos do sistema ou utilizada como by pass de
equipamentos como disjuntores ou religadores para manter a continuidade de servio no
momento do isolamento deste equipamento para manuteno.

13


Chave seccionadora com lmina de terra
Exerce a mesma funo da chave seccionadora, no entanto possui um mecanismo de
aterramento utilizado para aterrar componentes do SEP que iro passar por algum tipo de
interveno de manuteno, protegendo a equipe responsvel pelo servio contra surtos de
tenso na rede. Esta chave utilizada normalmente para aterrar Linhas de Transmisso (LT).
Ao seccionar o circuito, um outra lmina da prpria seccionadora liberada, conectando-se a
terra. Possui intertravamentos prprios para impedir conexo a terra de circuitos
energizados.
Chave tetrapolar de aterramento
Esta chave tambm possui uma lmina de terra que utilizada para aterra banco de
capacitores em derivao quando da sua retirada para manuteno.
Chave seccionadora de operao em carga
Utilizada na abertura e fechamento de circuitos em carga e na manobra de reatores ou
bancos de capacitores.
Chave seccionadora de aterramento rpido
Este tipo de chave normalmente utilizado para proteo do sistema eltrico em
subestaes distribuidoras de menor porte que no possui disjuntores na entrada da
subestao. Sua operao ocorre, no momento de um curto-circuito atravs da atuao de
rels de proteo sobre o seu sistema de comando. A sua operao causa um curto-circuito
fase-terra com magnitude suficiente para que a proteo da subestao de retaguarda atue
eliminando a falta.

2.3.4 Equipamentos Para Regulao de Tenso e Compensao de Reativos
a) Banco de Capacitores
O banco de capacitores em subestaes aplicado no controle de reativos e regulao
de tenso do sistema, com o intuito de manter a tenso no barramento de carga dentro dos
limites pr-estabelecidos, evitando assim penalidades por parte dos rgos regulatrios e
garantindo uma maior qualidade da energia fornecida ao cliente final. Nas subestao
distribuidoras os bancos de capacitores so colocados em operao atravs do dispositivo ou
automatismo denominado Controle Automtico de Banco de Capacitores (CAC). O ajuste do
CAC requer um estudo de regulao de teno, de forma a coordenar a entrada do banco de
capacitores com a entrada do comutador de derivao sob carga (CDC) do transformador de
14


potncia ou com o regulador de tenso da Subestao. Na Figura 10 apresentado um banco
de capacitor instalado em uma subestao de distribuio.

Figura 10 - Banco de capacitor instalado em uma SE 69-13,8 KV


2.3.5 Equipamentos de Proteo
a) Para-Raios
O para-raios um equipamento de proteo que tem a funo de eliminar as
sobretenses provenientes de descargas atmosfricas (curta durao) e manobras no sistema
eltrico (longa durao) em tempo hbil, de forma a evitar severos danos aos equipamentos
eltricos. Na Figura 11 apresentado o aspecto construtivo de um para-raio.

15


Figura 11 - Seo transversal de um para-raios

Fonte: (NETO, 2004)

Quando operando na tenso nominal do sistema, o para-raios comporta-se com um
isolador e, a partir de determinado nvel de sobretenso, passa a conduzir e descarregar para terra
parte da corrente associada ao surto de tenso, diminuindo assim os efeitos nocivos de tal evento.
Considerando-se que os para-raios esto permanentemente ligados aos circuitos
eltricos a que se destinam a proteger, devem ser obedecidas duas condies fundamentais:
No devem permitir, nas condies normais de operao do sistema, o escoamento da
corrente eltrica para a terra;
Uma vez descarregada para terra a corrente eltrica associada a um surto de tenso que
tenha atingido, dever voltar sua condio de isolamento.

2.3.6 Rels de Proteo
So dispositivos compactos que, atravs dos dados analgicos obtidos do sistema por
meio de conexes (TP e TC), tem o objetivo de detectar qualquer condio anormal
operao da subestao, atuando no menor tempo possvel e, assim, diminuindo o tempo de
exposio do sistema e de pessoas a uma situao de falta, que muitas vezes podem ocasionar
acidentes e danos ao sistema.
Por essa funo de deciso lgica sobre a atuao de disjuntores ou religadores da
subestao, estes dispositivos so considerados os mais importantes componentes do sistema
de proteo e, por isso, precisam ser dispositivos robustos e confiveis.
16


Nos ltimos 30 anos ocorreram grandes mudanas na tecnolgica dos rels de
proteo, sempre visando melhorar a confiabilidade e o nmero de funcionalidades
desempenhadas por um nico equipamento. As principais tecnologias desenvolvidas ao longo
do tempo foram:
a) Rels Eletromecnicos
Com cerca de 100 anos de existncia, foram os primeiros utilizados no sistema de
proteo.
Seu funcionamento baseado na fora mecnica gerada por meio de um fluxo de
corrente em um ou mais ncleos magnticos. Na Figura 12 apresentado um exemplo de rel
eletromecnico.

Figura 12 - Tpico rel eletromecnico

Fonte: (L.G. HEWITSON, 2004)

b) Rels Estticos
Introduzido na dcada de 60, seu projeto, diferentemente dos rels eletromecnicos,
no utilizavam mais boninas e ims, mas sim dispositivos eletrnicos com componentes
analgicos para sensibilizar a atuao do sinal de disparo.
O principal avano em relao aos rels eletromecnicos foi em relao a necessidade
de calibrao e reparos frequentes que, nos rels estticos, no so mais necessrios. Na
Figura 13 so apresentados alguns modelos de rels estticos.

17


Figura 13 - Exemplos de rels estticos

Fonte: (RUSH, 2011)

c) Rels Digitais
Uma grande desvantagem dos rels estticos o fato de seu empacotamento ainda ser
restrito a uma nica funo de proteo. Com isso, funes complexas (proteo diferencial
de transformadores, por exemplo) exigiam a utilizao de um conjunto de equipamentos
interconectados.
Na dcada de 80, os primeiros rels digitais foram colocados em operao,
substituindo os circuitos analgicos por microprocessadores e microcontroladores atravs da
converso Analgica Digital (A/D) de sinais. Na Figura 14 so apresentados alguns modelos
de rels digitais.

Figura 14 - Exemplos de rels digitais

Fonte: (RUSH, 2011)

18


d) Rels Numricos (Dispositivo Eletrnico Inteligente IED)
Os rels numricos podem ser considerados um avano natural dos rels digitais,
proveniente dos avanos da microtecnologia.
Os rels, que antes desempenhavam apenas funes de proteo, passam agora a
agregar um nmero muito maior de funcionalidades, visando garantir uma confiabilidade e
seletividade cada vez maior do sistema de proteo.
As principais vantagens do rel numrico so:
Utilizao de diversos grupos de ajustes;
Maior faixa de ajuste de parmetros;
Comunicao remota interna;
Diagnstico interno de falha;
Registro de distrbios;
Funes complexas de proteo;
Monitoramento de equipamentos (disjuntores, chaves seccionadoras, religadores...);
Lgica definida pelo usurio;
Funes de proteo de retaguarda embarcada;
Preciso dos tempos de operao (possibilidade de margem de coordenao reduzida).

Na Figura 15 so apresentados alguns exemplos de rels numricos.

Figura 15 - Exemplos de rels numricos

Fonte: (RUSH, 2011)

19


2.3.7 Sistema de Suprimentos
a) Retificador
O retificador converte a corrente alternada (CA) proveniente do Transformador de
Servios Auxiliares (TSA), presente na SE, em corrente contnua (CC). Os seus principais
objetivo so a alimentao das cargas CC da subestao e carregamento do banco de baterias
que ser melhor apresentado a seguir.
Na ocorrncia da falta de CA na SE, o retificador desligado e as cargas essenciais
passam a ser alimentadas pelo banco de baterias, que antes estava em flutuao. Aps a
normalizao da rede CA, o retificador entra em operao automaticamente, passando a
alimentar as cargas CC e, paralelamente, carregar e manter em flutuao o banco de baterias.
Na Figura 16 apresentado um modelo de retificador, de fabricao da Inducotec.

Figura 16 - Foto de um retificador aplicado subestaes (INDUCOTEC)

Fonte: Arquivo fotogrfico CEMEC

b) Banco de Baterias
O banco de baterias a principal fonte de CC da subestao e tem como finalidade
manter a confiabilidade de operao do sistema de proteo, comando e sinalizao, bem
como a iluminao de emergncia, garantindo que os mesmos permaneam operantes mesmo
com a falta de CA.
Composto por 60 elementos ligados em srie, cada um com tenso nominal de
aproximadamente 2,2 V, o banco de baterias disposto em paralelo com o retificador, o que
identifica a operao em flutuao. A tenso de flutuao a qual o banco submetido de
aproximadamente 132 V e, nestas condies, o retificador alimenta as cargas em CC da
20


subestao. Na Figura 17 apresentado, tanto na forma de diagrama como por foto, a
disposio do banco de baterias em subestaes.

Figura 17 - Disposio do banco de baterias em subestaes

Fonte: Arquivo fotogrfico da COELCE

Com a sada de operao do retificador, o banco passa a alimentar as cargas em CC at
que o sistema de alimentao auxiliar da subestao seja reestabelecido. A autonomia de um
banco de baterias de subestaes de aproximadamente 10 horas.
A Figura 18 abaixo representa a disposio do sistema de suprimento auxiliar CC da
subestao.

Figura 18 - Disposio do sistema de suprimento auxiliar da SE

Fonte: (NETO, 2004)

2.4 REQUISITOS BSICOS DO SISTEMA DE PROTEO
O Sistema de Proteo (SP) um conjunto de filosofias e consequentemente
equipamentos para deteco de situaes anormais operao do SEP, com o intuito
de prevenir danos permanentes aos equipamentos que o compe, salvaguardando a
integridade fsica das pessoas que o operam, buscar tempos de interrupo no
fornecimento de energia eltrica to pequenos quando possvel e minimizar a
influncia de um defeito local sobre o restante do SEP. (ANDERSON, 1999)

21


Na Figura 19 apresentado um diagrama unifilar simplificado de um sistema de
proteo, composto pelos elementos apresentados anteriormente: Transformador de Corrente
(TC), Transformador de Potencial (TP), alimentao auxiliar, rel de proteo e disjuntor de
alta tenso.

Figura 19 - Diagrama simplificado do Sistema de Proteo (SP)

Fonte: (SILVEIRA, 2011)

A conexo dos transformadores de medidas ao rel de proteo ir depender
essencialmente da funo de proteo que aquele rel est exercendo no sistema. No Anexo I
deste trabalho ser apresentada a tabela ANSI que padroniza o cdigo utilizado para as
funes de proteo dentro do sistema eltrico de potncia.
Para garantir a eficincia e eficcia de um SP, necessrio que o mesmo atenda a
alguns princpios bsicos (GTP/SCEE, 1997):
Confiabilidade: Os equipamentos e dispositivos pertencentes ao SP devem ser
escolhidos de tal forma que os mesmos tenham sensibilidade para operar com
segurana sempre que forem solicitados e evitar a operao indevida em condies
normais ou em contingncia do sistema;
Velocidade: O SP deve ser projetado de modo a atuar no menor tempo possvel em
uma situao de falta, de modo a minimizar ao mximo os danos ocasionados ao
sistema por uma corrente de defeito;
22


Seletividade: A atuao do SP deve ter tal que retire, sob uma condio de falta,
sempre a menor parte da carga possvel para isolamento do defeito, de modo a no
ocasionar a desconexo de cargas desnecessariamente;
Economia: Devemos sempre levar em considerao o aspecto custo/beneficio do SP,
de modo a obtermos o mximo de proteo com o menor custo possvel.
Simplicidade: A simplicidade no projeto, construo, manuteno e operao devem
ser sempre levados em conta, de modo a reduzirmos ao mximo o tempo fora de
servio e custos com manuteno do sistema.

23

Sistema de Automao de Subestaes

CAPTULO 3

SISTEMA DE AUTOMAO DE SUBESTAES

Neste captulo ser abordada mais detalhadamente a automao de subestaes de
energia, com um foco maior nos componentes do sistema de automao, bem como a
configurao das redes de comunicao dentro da SE e os protocolos disponveis no mercado
para este tipo de aplicao. Uma nfase ao protocolo IEC 61850 ser dada ao final deste
captulo, pois este protocolo ser utilizado para o desenvolvimento do trabalho.

3.1 CONCEITOS GERAIS
O surgimento do sistema de automao de subestao se deu a partir da busca continua
por melhorias no fornecimento de energia eltrica. A partir da implantao da automao, se
pode obter uma superviso e comando do sistema eltrico em tempo real e direto,
ocasionando uma grande reduo na quantidade e tempo de interrupes, bem como uma
reduo significativa no tempo de reposio em caso de faltas.
H algum tempo que a automao de subestaes ultrapassam os limites fsicos da SE,
trabalhando em conjunto com outras subestaes, um Centro de Controle do Sistema e at a
rede coorporativa da empresa, enviando informaes e recebendo comandos via protocolos de
comunicao.
Para facilitar o atendimento aos diversos nveis aos quais o sistema deve se comunicar,
a automao em subestaes de energia foi classificada em alguns nveis hierrquicos
definidos conforme ilustrados na Figura 20.

Figura 20 Nveis hierrquicos do sistema de automao de subestaes

Fonte: (SAMPAIO, 2002).

24


Nvel 0: Barramento de Processo Eltrico
Neste nvel so alocados todos os equipamentos de campo referentes ao processo
eltrico (disjuntores, seccionadoras, TP, TC, etc).
Nvel 1: Barramento de Proteo e Controle
Equipamentos responsveis por realizar o controle e superviso direta dos
equipamentos no barramento de processo (rels, Unidades Terminais Remotas, etc).
Nvel 2: Sistema Supervisrio Local
Equipamentos responsveis por fazer a interface entre o operador da subestao e o
sistema eltrico. neste nvel que so realizadas a maior parte das funes de superviso e
controle por parte do operador local. A comunicao com o supervisrio local pode ainda ser
feita de forma remota atravs de programas especficos, como ser detalhado um pouco mais
adiante.
Nvel 3: Centro de Controle do Sistema (CCS)
Comunicando-se de forma remota, o nvel 3 representa uma central onde esto
concentradas as funes de superviso e controle tambm presentes no supervisrio local.

3.1.1 Funes Bsicas de um Sistema de Automao
As principais funes de um sistema de automao compreendem:
Comando remoto;
Funo de Monitoramento
Listas de eventos;
Registro Sequencial de Eventos
Armazenamento de Dados Histricos
Intertravamento
Controle de Tenso e Reativos
Religamento Automtico
Recomposio.

a) Comando Remoto
O comando remoto de equipamentos como disjuntores e religadores uma importante
vantagem de sistemas de automao por garantir uma maior segurana aos operadores locais,
25


uma vez que no h necessidade de os mesmos estarem prximos ao equipamento, e garantir
uma maior rapidez, diminuindo consideravelmente o tempo de resposta da operao.
A ao pode ser feita na prpria subestao, atravs de uma interface grfica onde
apresentado o diagrama unifilar da subestao com todos os equipamentos e comando
possveis de serem executados, ou remotamente atravs de um Centro de Controle do Sistema
(CCS). Esta segunda opo bastante til quando se trata de subestaes desassistidas.
b) Funo de Monitoramento
Outra funo importante dos sistemas de automao em subestaes manter, de
forma confivel e rpida, os responsveis pela operao em tempo real informados sobre o
estado do sistema. Isso inclui medidas realizadas, indicaes de estado de disjuntores, chaves
seccionadoras, atuao das protees e demais equipamentos de interesse.
c) Alarmes
Em subestaes de energia importantssimo que os responsveis pela operao
tomem cincia no menor tempo possvel de qualquer anormalidade ou eventualidade que
venha a interferir no perfeito funcionamento da instalao, como por exemplo: alteraes
espontneas da configurao da malha eltrica (abertura de um disjuntor), irregularidade
funcional de algum equipamento (falha do mecanismo de abertura de um disjuntor),
ocorrncias no sistema digital (falha de comunicao com algum IED), ou ainda, violaes de
limites operativos de grandezas eltricas medidas.
d) Registro Sequencial de Eventos
O registro sequencial de eventos uma ferramenta importante, principalmente na
analise de distrbios no sistema. O registro nos d de forma precisa (em at milissegundos)
um histrico de todas as ocorrncias significativas no sistema, como por exemplo: atuao de
rels de proteo, abertura e fechamento de disjuntores, religadores e chaves seccionadoras,
entre outros.
e) Armazenamento de Dados Histricos
Outra ferramenta importante para anlise posterior de distrbios o armazenamento
de dados histricos, como medies, indicaes de estado de equipamentos e do sistema,
alarmes e aes executadas pelo operador.
f) Intertravamento
Visando sempre manter a segurana operacional e evitar possveis operaes que
venham a interferir de forma negativa no sistema ou danificar algum equipamento, devem ser
implementados bloqueios ou liberaes de comando em chaves, disjuntores e religadores em
funo da topologia da subestao.
26


g) Sistema de Recomposio Automtico
Visando uma melhoria no tempo de resposta do sistema a uma abertura espontnea de
um disjuntor ou religador, este algoritmo de controle tenta reestabelecer o sistema de forma
automtica, automatizando assim a reposio do sistema. Estes automatismos so elaborados
com tcnicas de inteligncia artificial que levam em considerao a topologia da subestao e
da rede a qual a mesma est interligada para tomar a deciso de em que equipamento intervir
para garantir o fornecimento continuo de energia sem colocar em risco a segurana das
pessoas e instalaes.
h) Controle de Tenso e Reativos
As concessionarias de distribuio de energia eltrica enfrentam dificuldades para
controlar o fator de potncia do sistema de distribuio, manter nveis de tenso adequados e
patamares aceitveis de perdas ativas do sistema (FELBER, 2010).
Para mitigar este problema, so utilizados alguns mtodos de compensao dentro da
subestao, como transformadores com tap varivel e instalao de banco de capacitores e
reguladores de tenso.
Para garantir uma maior confiabilidade e resposta rpida do sistema a esta correo,
implementada uma logica atravs do sistema de automao visando o nvel de tenso e fluxo
de reativo nos barramentos atravs do controle das variveis como alterao automtica do
tap de transformadores e insero ou retirada parcial ou total de banco de capacitores.
i) Recomposio
A recomposio do sistema pode ser definida com um conjunto de aes que tem
como principal objetivo reestabelecer a topologia do sistema e, consequentemente, a entrega
de energia eltrica ao consumidor final, interrompida por desligamentos imprevistos.
A primeira fase da recomposio do sistema, chamada de recomposio fluente,
realizada seguindo procedimentos operacionais predefinidos pelos responsveis pela operao
do sistema. Com o sistema de automao, este tempo de recomposio se torna bem mais
rpido, podendo ser feito, inclusive, pelo prprio Centro de Controle do Sistema.

3.1.2 Vantagens da Automao
Algumas das vantagens do sistema de automao podem ser vistas observando as suas
funes bsicas mostradas anteriormente.
Podemos citar ainda, duas principais vantagens para este sistema.
27


A primeira refere-se diminuio do nmero de operadores, uma vez que podemos
realizar a superviso e alguns comandos de forma remotamente. Um operador, que antes
ficava responsvel por apenas uma subestao e tinha que permanecer na mesma de forma
integral, agora pode ficar responsvel por uma regio (5 ou 6 subestaes), sendo solicitado
pelo Centro de Controle do Sistema para alguma das SEs para realizar manobras ou
atendimento possveis eventualidades. Com isso garantimos tambm uma maior
confiabilidade do sistema, pois reduzimos de forma significativa a possibilidade de falha
humana e aumentamos o nvel de superviso das SEs.
A segunda associada ao tempo de resposta do sistema distrbios e faltas. Como j
mencionado anteriormente, com a insero de automatismos e o auxilio, atravs de alarmes,
superviso do sistema, diminumos consideravelmente o tempo de atuao do Centro de
Controle e de operadores locais para a resoluo do problema, aumento a confiabilidade do
sistema e diminuindo o nmero e tempo de interrupes no fornecimento de energia.
Podemos citar ainda a diminuio dos custos das equipes de manuteno. Atravs do
acesso remoto ao sistema, algumas tarefas como: mudana de curvas de ajuste de rels de
proteo, instalao de softwares, coleta de oscilografias, entre outras podem agora ser
executadas sem a necessidade do deslocamento de uma equipe at o local.

3.2 ELEMENTOS DE AUTOMAO DA SUBESTAO
3.2.1 Sistema de Superviso, Controle e Aquisio de Dados (SCADA)
O sistema SCADA o corao de sistemas de automao modernos. Ele o
software responsvel por monitorar, supervisionar e comandar os elementos da SE atravs de
drivers especficos.
O SCADA tem como principal objetivo fornecer ao operador ou qualquer outro
usurio do sistema (responsvel pela manuteno, por exemplo) uma interface grfica
amigvel e confivel, de alto nvel, informando-os de todos os eventos do sistema
(monitoramento e superviso) e dando-lhes ferramentas para agir no menor tempo possvel
(comandos), caso necessrio.
Os componentes bsicos de um sistema SCADA so:
Estao de Superviso;
Sistema de Controle e Aquisio de Dados;
Infraestrutura de Comunicao.
28


a) Estao de Superviso
Promove a interface entre quem interage com o sistema e o sistema em si (chamado de
interface Homem-Mquina ou IHM), constituda de software de superviso e
microcomputador compatvel com o sistema.
b) Sistema de controle e aquisio de dados
Normalmente executado por uma unidade separada da estao de superviso. Em
subestaes, comum o uso de Unidades Terminais Remotas (UTR).
c) Infraestrutura de comunicao
Composta por conversores e interfaces de Input/Output (I/O), responsvel por
realizar a comunicao entre a estao de superviso e as unidades de controle.
Estes componentes so explicados em detalhes a seguir.
3.2.2 Interface Homem-Maquina (IHM)
A Interface Homem-Maquina (IHM) o componente de SEs automatizadas
responsvel por realizar a interface entre o homem e o sistema SCADA local.
As IHMs, em sua concepo inicial, eram plataformas proprietrias limitadas em seu
campo de atuao. Atualmente, baseadas na plataforma PC podem se comunicar via
Ethernet/TCP-IP diversas redes (rede corporativa da concessionria, por exemplo), fazendo
com que seu acesso possa ser feito tanto localmente, pelo operador do sistema, como
remotamente, atravs de programas especficos de acesso remoto (Netmeeting, Dameware,
VNC, etc).
Em alguns sistemas essa funo desempenhada por computadores industriais, que
por serem mais robustos e resistentes a condies adversas, garantem uma maior
confiabilidade no sistema. Alguns outros fabricantes utilizam equipamentos prprios para
desempenhar este papel.
Na Figura 21 apresentada um exemplo de aplicao de uma IHM subestaes de
energia.
29


Figura 21 - Exemplo de IHM aplicada a Subestaes

Fonte: (ABBOUD, 2007)

As funes bsicas do sistema de automao descritas a seguir so executadas,
localmente ou remotamente, atravs da IHM:
Superviso de todo o sistema eltrico da SE;
Execuo de comandos remotos de disjuntores, religadores e rels de bloqueio;
Comando remoto dos tapes de transformadores com comutadores automticos;
Controle remoto do nvel de reativos e de tenso nos barramentos da subestao;
Bloqueio das aes de controle em determinados equipamentos;
Superviso da atuao dos rels de proteo;
Alterao das curvas de atuao dos rels digitais;
Reconhecimento fcil e rpido de mensagens de alarmes;
Acesso a todas as telas de diagramas unifilares, tabulares e de tendncias;

3.2.3 Unidade Terminal Remota (UTR)
A UTR, quando utilizada como Unidade de Controle da Subestao (UCS), pode ser
definida como uma interface entre o processo eltrico e o sistema SCADA.
Dotadas de entradas analgicas e digitais, a UTR coleta as informaes de campo
(medidas e estados de equipamentos, por exemplo) atravs de equipamentos como
transdutores e rels digitais e, via protocolo de comunicao, envia tais dados para o sistema
SCADA, onde ocorre o processamento e o correto direcionamento das informaes.
Devido a sua importncia dentro do sistema de automao, as UTRs devem ser
equipamentos robustos de modo a garantir a confiabilidade das informaes vindas de campo
30


e proporcionar a segurana dos comandos executados, assegurando assim o correto
funcionamento da SE. Um exemplo de UTR apresentado na Figura 22.

Figura 22 - Exemplo de Unidade Terminal Remota (Fabricante: SEL)

Fonte: Catlogo SEL

3.2.4 Dispositivos Eletrnicos Inteligentes (IED)
Com a evoluo do IED, o mesmo deixa de ser responsvel apenas pela proteo da
SE e passa a agregar diversas funes assumindo o papel de principal elemento de superviso
e controle de subestaes com automao integrada.
Muitas funes antes executadas pelas UTRs passam agora a ser executadas
diretamente pelos IEDs, como superviso do estado de equipamentos e medidas digitais e
alguns comandos.
Estes equipamentos podem se comunicar diretamente com o sistema SCADA ou
atravs da UTR, dependendo do protocolo de comunicao utilizado e filosofia da automao
da SE.

3.3 REDES DE COMUNICAO
Em uma subestao digitalizada equipamentos esto se comunicando em tempo real
atravs de protocolos de comunicao em redes.
No sistema de automao uma rede pode ser definida como um conjunto de
dispositivos eletrnicos conectados e dispostos de forma a compartilhar informaes de forma
eficiente e confivel entre os mesmos. Cada dispositivo da rede denominado n e o meio
fsico utilizado para conectar estes ns chamado de meio de transmisso.
A definio da topologia da rede de comunicao uma importante deciso e deve
levar em considerao algumas premissas bsicas, como: funcionalidades requeridas, grau de
importncia da instalao, taxa de falhas admissvel e, por ltimo, mas no menos importante,
o custo total dos componentes necessrios.
31


A seguir sero apresentados alguns tipos comuns de topologias das redes de
comunicao utilizadas em subestaes.
a) Anel
Uma rede em anel caracterizada por diversos ns conectados atravs de um
caminho fechado, conforme exposto na Figura 23.

Figura 23 - Topologia de rede com conexo em anel

Fonte: (PEREIRA, 2007)

As configuraes mais usuais desse tipo de rede garantem uma comunicao
unidirecional, evitando assim o problema de roteamento. Um exemplo de aplicao da
topologia de conexo em anel em subestaes apresentado na Figura 24.

Figura 24 - Aplicao da topologia de comunicao em anel em uma subestao

Fonte: Prpria

32


b) Anel Duplo
Na topologia com conexo em anel duplo, um dos anis dito anel principal e o outro
funciona como um backup, sendo acionado em casos de falha. A redundncia garante uma
maior confiabilidade do sistema, sendo esse tipo de topologia utilizada quando o sistema de
automao requer uma taxa de falhas bastante reduzida. Um exemplo desta topologia
mostrado na Figura 25.

Figura 25 - Topologia de rede com conexo em anel duplo


c) Barramento
Nesta topologia de comunicao, todos os equipamentos (ns) so conectados ao
mesmo meio de transmisso, conforme apresentado na Figura 26.

Figura 26 - Topologia de rede com conexo em barramento


Ao contrario da topologia anel, a topologia em barra possui uma configurao
multiponto, onde cada n conectado a barra pode receber todas as informaes transmitidas
na rede, facilitando a utilizao do conceito de mensagens do tipo difuso.
33


Em redes por difuso (broadcasting) todas as informaes so transmitidas na rede e
todos os equipamentos utilizam o mesmo meio de transmisso. Os ns interessados na
informao captam as mesmas e os demais simplesmente a ignoram e, com isso cria-se uma
espcie de nuvem de dados de informaes, disponvel a todos os elementos da rede. A
Figura 27 representa melhor a aplicao desta topologia em subestaes de energia.

Figura 27 - Aplicao da topologia de barramento em uma subestao

Fonte: Prpria

d) Barramento Duplo
A topologia em barramento duplo, assim como em anel duplo, justificada quando
necessitamos de um sistema extremamente confivel. Um dos barramentos funciona
como principal e o outro como retaguarda, sendo acionado em caso de falha do
primeiro. A Figura 28 apresenta a conexo de uma rede em barramento duplo.

Figura 28 - Topologia de rede com conexo em barramento duplo


34


3.4 EQUIPAMENTOS UTILIZADOS EM REDES DE COMUNICAO
As subestaes de energia so ambientes complexos onde os equipamentos em seu
interior so submetidos a diversos eventos que podem afetar o desempenho de dispositivos
eletrnicos como: tenses induzidas, interferncias eletromagnticas e ainda elevaes de
potencial de terra no momento de uma falta. Por esta razo, os equipamentos utilizados para
compor a rede de comunicao da SE no podem ser os mesmos empregados em nossas
residncias.
A norma 1613 IEEE Standard Environmental and Testing Requirements for
Communications Networking Devices in Electric Power Substations especifica as condies
eltricas, trmicas e ambientais de servios para os equipamentos de comunicao utilizados
em SEs

3.4.1 Switch
O switch dentro de uma SE tem como principal funo fazer a interligao entre os
diversos equipamentos digitais existentes (IEDs, UTR, etc.), formando uma rede local na
subestao na qual os equipamentos podem comunicar-se entre si.
Com a evoluo da tecnologia e surgimento de novos meios de transmisso, houve o
surgimento de switches pticos, onde so utilizadas fibras pticas no lugar dos convencionais
cabos de rede de par tranado. A Figura 29 apresenta um exemplo de switch aplicado em
subestaes de energia.

Figura 29 - Switch utilizada em subestaes

Fonte: (GARRETTCOM, 2012)

35


3.4.2 Conversor Serial Ethernet
Este dispositivo tem como objetivo permitir a conexo entre equipamentos que
possuam portas seriais RS232 e RS485 redes ethernet LAN ou WLAN. Em subestaes de
energia, bastante utilizado para realizar a comunicao entre a IHM local (porta serial) e o
centro de controle remoto (ethernet).
A Figura 30 mostra o conversor de protocolos INT 550, comum em subestaes de
energia.

Figura 30 - Conversor de protocolos INT 550

Fonte: (ALIANSA BRASIL, 2012)

3.5 MEIOS DE TRANSMISSO
Nas redes de comunicao podemos citar duas categorias de meios de transmisso
(MELLO, 2006):
3.5.1 Meios de Transmisso Guiados
Nesta categoria a comunicao feita atravs de um meio fsico. Os meios fsicos
podem ser classificados em dois mtodos de transmisso, os quais so:
a) Condutores metlicos
Neste meio os dados a serem transmitidos so convertidos em sinais eltricos e se
propagam atravs do material condutor. Em subestaes de energia comum a utilizao de
cabos tipo par tranado blindados, devido a sua maior proteo contra interferncias
eletromagnticas. A Figura 31 mostra um exemplo de cabo de par tranado blindado.

36


Figura 31 - Cabo par tranado blindado

Fonte: (FULL WIRELESS, 2012)

b) Fibra Optica
Na transmisso por fibra ptica, os dados so convertidos em sinais luminosos e
propagados atravs do material transparente da fibra ptica. A principal vantagem da fibra
ptica sua imunidade a interferncias eletromagnticas. A desvantagem esta no fato deste
tipo de condutor apresentar uma maior fragilidade em relao a condutores metlicos,
necessitando de um maior cuidado na instalao e manuteno, alm de apesentar alto custo.
importante ressaltar ainda que, devido ao fato de o sinal s poder ser propagado em
uma direo neste tipo de condutor (uniderecionalidade), a comunicao entre dois
equipamentos feita atravs de um par de fibras. A Figura 32 apresenta um exemplo de fibra
ptica utilizada em subestaes.

Figura 32 - Fibra ptica

Fonte: (FORTEC SERVIOS, 2012)

37


3.5.2 Meios de Transmisso No Guiados
Nos meios de transmisso no guiados a comunicao feita atravs do ar, sem a
utilizao de material fsico. Dentro desta categoria esto a transmisso via rdio e satlite.
No comum a utilizao deste meio de transmisso no interior de subestaes, devido a
baixa velocidade e confiabilidade desses sistemas, quando comparados aos meios fsicos de
transmisso.

3.6 PROTOCOLOS DE COMUNICAO CONVENCIONAIS
Em semelhana comunicao entre pessoas, a comunicao entre mquinas deve
seguir um conjunto de regras prescritas, mas, enquanto pessoas frequentemente variam as
regras de acordo com a necessidade de cada conversao, as maquinas no so susceptveis a
esse recurso. As regras que regem as comunicaes entre maquinas so definidas pelos
protocolos.
Protocolos so padres de mensagens definidas para implementar uma comunicao
efetiva entre estes equipamentos.
Atualmente existe dezenas de protocolos distintos com este mesmo objetivo. Neste
tpico ser apresentado uma breve descrio dos protocolos mais utilizados nos sistema de
automao de subestaes de energia, sendo dado maior nfase no protocolo de comunicao
IEC 61850.

3.6.1 IEC 60870-5-101
Publicado inicialmente em 1995, o IEC 60870-5-101, assim como o DNP 3.0, possui
uma estrutura diretamente aplicvel interface entre UTRs e IEDs. A norma baseada nos 5
documentos do padro IEC 870-5, sendo eles (SAMPAIO, 2003):
870-5-1: Relacionado aos formatos e tipos de frames de transmisso, bem como os
requisitos e condies especficas para transmisso de dados em sistemas de
telemetria;
870-5-2: Descreve os processos e estruturas de transmisso de dados da camada link,
responsvel por promover um trnsito ntegro de dados atravs de um link fsico;
870-5-3: Define as regras para a estruturao de dados a nvel de aplicao. A camada
de aplicao responsvel pela interao direto do usurio com o sistema. Essas
38


regras so utilizadas como padres genricos para dar suporte rea de
telecomunicaes;
870-5-4: Define as regras para os tipos de elementos de dados utilizados nas trocas de
mensagens. O objetivo padronizar os tipos de dados de modo a definir tipos nicos
para representar elementos digitais;
870-5-5: Especifica as funes bsicas utilizadas nos procedimentos de controle de
sistemas de telemetria e controle remoto, assim como algumas regras para uma
adequada troca de mensagens entre o nvel de aplicao entre o processo local e o
remoto.

3.6.2 Distributed Networks Protocol (DNP)
O DNP 3.0, protocolo aberto desenvolvido pela GE Harris na dcada de 90, tem
como principal caracterstica a conformidade com as especificaes da norma IEC 870-5 com
relao transmisso de dados entre estaes mestres (Centro de Controle, por exemplo) e
UTRs ou IEDs.
As principais caractersticas deste protocolo aplicveis rea de energia eltrica
so (MAIA, 1998):
Transferncia de blocos de dados: Possui uma camada de transporte com capacidade
de transferncia de at 2kbytes, podendo transferir tabelas de configuraes,
algoritmos de controle e informaes de prioridade;
Tipos de Mensagens: So dois tipos de mensagens: Com confirmao, quando a
prioridade a confiabilidade, onde o receptor garante a entrega da mensagem; Sem
confirmao, quando a prioridade o desempenho e velocidade;
Arquitetura mestre-escravo: Permite relacionamento sncrono (operao por
varredura) e assncrono (respostas no solicitadas, de iniciativa das estaes escravas);
Modos de endereamento: Suporte a trs modos distintos de endereamento:
independentes para mestre-escravos, de grupo e broadcasting;
Protocolo Carrier Sense Multiple Access (CSMA): Permite o compartilhamento do
meio fsico de transmisso;
Tempo de propagao das mensagens: Sincronizao dos relgios dos vrios
equipamentos do sistema a partir do calculo do tempo de propagao de mensagens;
Algoritmo Cyclic Redundancy Code (CRC): Reduo da taxa de erros na transmisso
de mensagens, garantindo uma alta segurana nos dados;
39


Congelamento: Permite a obteno de dados de um equipamento em um determinado
instante;
Nveis de prioridade: Estabelece a hierarquia das mensagens;
Registro de tempos: Permite o envio de mensagens de eventos sequenciais de
operao;
Objeto de dados: Orientados ao setor de energia eltrica (entrada binria, sada binaria,
entrada analgica, etc);
Arquitetura Enhanced Performance Architecture (EPA): Possibilita o alto
desempenho e a aplicao em equipamentos de pequeno porte;
Capacidade de endereamento: Alta capacidade de endereamento, permitindo uma
grande diversidade de equipamentos;
Independncia do meio de comunicao: Permite comunicao atravs de vrios
meios distintos (rdio, fibra ptica, cabo coaxial, etc);
Frame FT3: Proporciona alta taxa de transferncia de dados com uma alta eficincia
(aproximadamente 78%).

3.7 NORMA IEC 61850
Uma das grandes dificuldades na implantao de sistemas de automao em
subestaes durante muito tempo foi a variedade de equipamentos que compem o sistema.
Cada equipamento utilizava um padro de linguagem (protocolo) diferente e, muitas vezes,
tornava muito difcil ou invivel a comunicao entre eles, ocasionando um grande problema
na integrao do sistema. Na Figura 33 so mostrados os diversos protocolos de comunicao
utilizados em sistema de automao de subestaes de energia.

40


Figura 33 - Protocolos convencionais utilizados

Fonte: (NETTO, 2008)

Visando o fim deste problema, em 1994 foram criados grupos de trabalho formados
por especialista nas normas IEC-60870-5, padro europeu, e a UCA 2.0, padro americano,
(principais normas sobre protocolos de comunicao para automao sistemas eltricos de
potncia) para criar uma padronizao universal para redes de comunicao para automao
de subestaes de energia. Este padro seria denominado IEC 61850.
Pode-se citar ento como principal caracterstica da norma IEC 61850 a garantia da
interoperabilidade entre equipamento distintos em fabricao e propsito, empregados dentro
de uma subestao de energia. Entende-se por interoperabilidade a capacidade de um sistema
se comunicar com outro, mesmo que os dois sistemas no sejam semelhantes.
O novo padro da norma utiliza programao orientada a objetos e subdivide as
funes presentes em equipamentos fsicos (IED) em grupamentos funcionais de dados,
denominados ns lgicos, que se comunicam entre si.
Na Figura 34 apresentada a hierarquia da norma IEC 61850 dentro do sistema de
automao de uma subestao de energia.
41


Figura 34 - Arquitetura de um sistema de automao de subestaes com a utilizao da norma IEC 61850


3.7.1 Estrutura da Norma
A norma IEC 61850 subdividida em 10 partes, de acordo com o apresentado na
Tabela 1. Cada parte da norma constituda de um documento que descreve caractersticas
especificas que um sistema de automao deve ter para estar em conformidade com a norma.

Tabela 1 - Documentos da norma IEC 61850
Tema do Documento Parte Descrio
Aspectos do Sistema
1 Introduo e Viso Geral
2 Glossrio
3 Requisitos Gerais
4 Gerenciamento de Sistema e Projetos
5
Requisitos de Comunicao para Funes e Modelos
de Dispositivos
Configurao 6 Linguagem de Configurao para IEDs (SCL)
Estrutura de Comunicao Bsica
para Equipamentos de
Subestaes e Alimentadores
7.1 Princpios e Modelos
7.2 Servios de Comunicao Abstratos (ACSI)
7.3 Classes de Dados Comuns
7.4 Classes de Ns Lgicos e de Dados Compatveis
Mapeamento de Servios de
Comunicao Especficos
8.1 Mapeamento para MMS e para ISSO/IEC 8802-3
9.1
Valores Amostrais sobre Enlace Serial Unidirecional
Multidrop Ponto-a-Ponto
9.2 Valores Amostrais sobre ISO/IEC 8802-3
Ensaios 10 Testes de Conformidade
42


Para o controle e monitoramento de equipamentos, 4 documentos se destacam dos
demais. Ser visto a seguir, de forma sucinta, a descrio de tais partes da norma.

a) Parte 5: Requisitos de Comunicao para Funes e Modelos de Dispositivos
Na parte 5 da norma so abordados os requisitos de desempenho dos diversos tipos de
mensagens presentes no sistema, independentemente da tecnologia de comunicao utilizada.
Para cada tarefa a ser executada dentro da SE (monitoramento e controle, por exemplo) so
determinadas funes, que podem ser alocadas nos 3 nveis hierrquicos do sistema de
automao, conforme mostrado na Figura 34.
O modelo de dados da norma especifica todos os dados obrigatrios descrio dessas
funes. Vale ressaltar que a implementao de tais funes para cada fabricante no
modificada, a norma apenas padroniza os dados de configurao, entrada e sada de cada
funo.

b) Parte 6: Linguagem de Configurao
A parte 6 da norma define como j mencionada anteriormente linguagem de
configurao do sistema de automao.
Com a variedade de equipamentos (IEDs e ns lgicos) presentes dentro de uma SE,
necessrio certa formalidade no encaminhamento das informaes, de modo a facilitar o
processo de integrao. Para isso, foi criada uma linguagem de configurao padro:
Substation Configuration Language (SCL).
A linguagem SCL baseada na j consagrada eXtender Markaup Language (XML)
verso 1.0, onde um arquivo SCL basicamente composto por dados gerais da SE e dos
equipamentos utilizados no sistema de automao, bem como os servios de comunicao de
dados. Os arquivos utilizados na configurao de uma SE so (DIAS, 2009):
IED capability Description (ICD): Descreve as capacidades e pr-configuraes dos
IEDs. Este arquivo enviado a ferramenta de configurao do sistema.
Configured IED Description (CID): Descreve a configurao especifica de um IED
para aquela aplicao. Este arquivo enviado ao IED.
Substation Configuration Description (SCD): Descreve a configurao de toda a rede
de comunicao e fluxo de dados da SE.
System Specification Description (SSD): Este arquivo, por fim, descreve todo o
diagrama e funcionalidades da automao da SE.
43


A configurao da automao de uma SE atravs de arquivos SCL pode ser melhor
entendida a partir da Figura 35.

Figura 35 - Arquivos SCL em uma subestao


c) Parte 7: Estrutura de Comunicao Bsica para Equipamentos de Subestaes e
Alimentadores
Qualquer informao que circula na rede de comunicao sobre o padro IEC 61850
possui a sintaxe apresentada na Figura 36.

Figura 36 - Sintaxe da informao seguindo o padro IEC 61850


44


O n lgico, como j mencionado anteriormente, capaz por si s de realizar tarefas
simples e completas.
Inicialmente a norma classificou 13 grupos de ns lgicos, mostrados na Tabela 2.

Tabela 2 - Grupos indicadores e organizao de ns lgicos
Grupo Indicador
Grupo de Ns Lgicos
Nmero de Ns
Lgicos
A Controle Automtico 4
C Controle Supervisrio 5
G Genricos 3
I Interfaceamento e Arquivamento 4
L Ns Lgicos do Sistema 3
M Medio 8
P Funes de Proteo 28
R Funes de Relatrios de Proteo 10
S Sensoriamento e Monitorao 8
T Transformadores de Instrumentos 2
X Chaveamento 2
Y Transformadores de Potncia 4
Z Equipamentos Adicionais do Sistema de Potncia 5
Fonte: (DIAS, 2009)

A denominao de cada n lgico iniciada pelo grupo indicador. Podemos citar
como exemplo os disjuntores, modelados como um n XCBR, onde X representa o grupo
indicador e CBR, circuit breaker.
Alm disso, conforme necessidade do sistema, o usurio poder criar novos dados e
atributos associados a qualquer n lgico declarado, dando-lhe uma maior flexibilidade na
configurao do sistema.
A definio dos elementos de dados caractersticos de um n lgico feita de acordo
com a especificao de uma Classe de Dados Comum (CDC). Cada CDC determina a
estrutura de dados dentro do n lgico associado. Utilizando ainda o disjuntor como exemplo,
o n lgico XCBR pode ser descrito conforme a Figura 37.

45


Figura 37 - N Lgico XCBR

Fonte: (MIRANDA, 2009)
Onde:
Pos: Posio;
OpCnt: Contador de Operaes;
BlkOpn: Bloqueado para Comando de Abertura;
BlkCls: Bloqueado para Comando de Fechamento;
CBOpCap: Disponibilidade de Operao;
LOC: Bloqueado.

d) Parte 8: Servios de Comunicao Especficos
Esta parte da norma tem como objetivo especificar como se dar a troca de dados
dentro da rede local da subestao atravs do protocolo que define o mapeamento dos objetos
de dados e servios: Manufacturing Messaging Specification (MMS).
A representao da pilha simplificada de protocolos da norma IEC 61850 pode ser
vista na Figura 38 e a Tabela 3 apresenta a classificao das mensagens no padro da norma.

Figura 38 - Pilha simplificada de protocolos IEC 61850

Fonte: (GURJO, 2007)

46


Tabela 3 - Classificao de mensagens
Tipo de Mensagem Descrio Servio
1 Mensagem Rpida GOOSE / GSSE
1A Trip GOOSE / GSSE
2 Mensagem de Mdia Velocidade Cliente / Servidor
3 Mensagens Lentas Cliente / Servidor
4 Dados em rajada Valores Amostrados
5 Funes de Transferncia de Arquivos Cliente Servidor
6 Mensagens de Sincronismo de Tempo Time Sync

Quatro tipos de servios so utilizados:
Cliente / Servidor: So mensagens que no possuem restrio quanto ao tempo, ou
seja, no so criticas para o sistema. Por esse motivo, esse tipo de mensagem utiliza
toda a pilha de protocolos at alcanar a camada de enlace;
Valores Amostrados: Leitura de valores amostrados do sistema, como corrente e
tenso;
Time Sync: Mensagens que tem como funo o sincronismo de tempo da rede, de
acordo com o protocolo Simple Network Time Protocol (SNTP).
GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) / GSSE (Generic Substation
Status Event): Pertencentes a classe GSE (Generic Substation Event), so mensagens
de alta prioridade e, por esse motivo, esto associadas a uma restrio de tempo com
relao ao seu trafego na rede. So mapeadas diretamente camada de enlace,
conforme demonstrado.

A principal diferena entre as mensagens GOOSE e GSSE referente a configurao.
Enquanto as mensagens GOOSE podem ser configurveis, as mensagens GSSE trabalham
com uma estrutura fixa.
As mensagens GSE so utilizadas principalmente para comunicao direta entre IEDs
(ponto-a-ponto) em alta velocidade, garantindo a confiabilidade e velocidade na resposta do
sistema. Ainda no tema de confiabilidade, importante ressaltar a utilizao do servio
Specific Communication Service Mapping (SCSM) para esse tipo de mensagem, que garante a
entrega da mesma atravs da retransmisso feita at que o receptor sinalize uma confirmao
de entrega.
47


3.7.2 Comparativo com Protocolos Convencionais
apresentado na Tabela 4 um quadro comparativo das caractersticas gerais entre o
IEC 61850 e os protocolos DNP 3.0 e IEC 60870-5-101, apresentados anteriormente.

Tabela 4 - Comparativo entre protocolos de comunicao
Caracterstica IEC 60870-5-101 DNP 3.0 IEC 61850
Domnio de aplicao
Telecontrole
(SCADA).
Telecontrole
(SCADA) Dentro
da subestao e do
centro de controle.
Subestao e automao de
alimentadores (aberto para
outros domnios)
Principal cobertura
Camada de
aplicao, servios e
protocolos.
Camada de
aplicao, servios
e protocolos.
Semntica de aplicao
(modelos de dispositivos e
aplicaes), linguagem de
configurao de subestaes
e camada de aplicao,
servios e protocolos.
Padronizao Padro IEC (1995).
Padro IEEE 1379
(2000)
IEC (2005).
rgo Padronizador IEC TC 57 WG 03.
DNP USERS
GROUP; IEEE.
IEC TC 57 WG 10, 11 e 12.
Meta pretendida
Otimizar o uso de
banda e hardware.
Otimizar o uso de
banda e hardware.
Simplificar a integrao e
engenharia de dispositivos e
dados; reutilizar modelos
Paradigma
Troca de listas
numeradas de
pontos e dados
Troca de listas
numeradas de
pontos de dados
simples.
Modelagem de objetos de
aplicao e troca de
metadados (gerenciamento de
dados).
Modelos de
informao
especficos da
aplicao
Poucos tipos de
dados de aplicao
especficos.
Permite ao
fabricante criar
extenses de
aplicaes
especficas.
Permite ao fabricante criar
extenses de aplicaes
especficas; possui mais de
100 classes lgicas com mais
de 2000 classes de dados.
Modelagem orientada
a objeto
No.
Em
desenvolvimento.
Suporta herana,
encapsulamento, modelos
hierrquicos, etc.
Mercado dominante Europa.
Amrica, Australia
e China.
Global.
Fonte: (SIQUEIRA, 2007)
As principais vantagens da utilizao do protocolo IEC 61850 podem ser associadas a
interoperabilidade dos equipamentos e a flexibilidade de configurao do sistema.
Apesar de os protocolos DNP3.0 e IEC 60870-5-101 padronizarem os objetos de
dados, as informaes provenientes desses objetos no so padronizadas e geralmente diferem
48


entre os fabricantes disponveis no mercado, o que dificulta a integrao do sistema. No IEC
61850, todas as informaes so padronizadas, permitindo ao usurio utilizar em uma mesma
planta vrios equipamentos de fabricantes diferentes.
A flexibilidade est associada ao fato de os protocolos baseados na norma IEC 870-5
possurem muitas funcionalidades fixas, enquanto o IEC 61850 traz uma grande diversidade
de aplicaes, como modelagem de dados, servios de autodescrio, servios de
configurao, alm de avanados modelos e servios de comunicao.
Pode-se citar como desvantagem a necessidade, para aplicaes com o protocolo IEC
61850, de uma rede com uma maior banda de comunicao quando comparada com os outros
dois protocolos citados.

49

Subestao Abaixadora do Campus do Pici (69-13,8 kV)

CAPTULO 4

SUBESTAO ABAIXADORA DO CAMPUS DO PICI (69-13.8 KV)
Neste captulo sero exposto os princpios utilizados para o desenvolvimento de um
sistema de automao de uma subestao transformadora abaixadora (69-13,8 kV), aplicados
ao estudo de implantao da SE do Campus do Pici da UFC. A arquitetura e componentes do
sistema, princpios de comunicao, funes especiais de proteo e a definio dos pontos de
superviso e comando da SE podero ser observados ao longo deste captulo.

4.1 INTRODUO
A SE transformadora abaixadora proposta para o Campus do Pici ser alimentada em
69 kV, transformando a tenso para 13,8 kV, que ser distribuda ou restante do Campus
atravs dos alimentadores.
A SE composta por:
1 Entrada de Linha;
1 Transformador abaixador (69-13,8 kV, 5/6,25 MVA), com previso de instalao de
um outro no futuro;
1 Disjuntor Geral de Baixa;
3 Sadas de alimentadores de distribuio.

O diagrama unifilar de proteo e medio, mostrado no Apndice I, apresenta todos
os dados relevantes ao sistema de proteo e medio, bem como a topologia de
funcionamento e disposio dos equipamentos dentro da SE. O conhecimento deste diagrama
de vital importncia para o desenvolvimento do sistema de automao.
O sistema de controle e automao da SE ser composto por:
6 IEDs responsveis pelo controle dos equipamentos de campo
1 Unidade de Aquisio de dados (UA), responsvel pela coleta de dados da SE no
supervisionados pelos IEDs
1 IHM, responsvel por fazer a interface entre o operador e o sistema SCADA local.
Centro de controle, localizado no Departamento de Engenharia Eltrica, utilizado para
superviso de todo o sistema, tanto da SE como da rede de distribuio do Campus.
50


O protocolo padro de comunicao dentro da SE ser o IEC 61850. Algumas
funcionalidades e princpios utilizados para elaborao do estudo sero explanados ao longo
deste capitulo.

4.2 ARQUITERUA E ORGANIZAO FUNCIONAL DO SISTEMA DE
MEDIO, PROTEO, COMANDO, CONTROLE E SUPERVISO
(MPCCS)
De acordo com o critrio de projeto de subestao (CP-011) da Companhia Energtica
do Cear (DNORM/COELCE, 2003), o sistema digital para automao de subestao deve
apresentar as seguintes caractersticas principais:
Sistema integrado realizando desde a aquisio de dados at o manuseio da
informao;
Sistema distribudo que permite suportar configuraes ajustadas s necessidades;
Sistema aberto a todo tipo de fabricante com possibilidade de incorporar novas
funcionalidades;
Sistema escalonvel e modular que permita um crescimento de acordo com a evoluo
da instalao;
Coleta dos dados atravs das Unidades de Controle de Posio (UCPs);
Sobredimensionamento da capacidade de processamento, para permitir um
crescimento funcional e de hardware sem degradao do comportamento;
Sincronizao horria por GPS (Global Positioning System);
Possibilidade de implementar distintos protocolos de comunicao internamente e
com o Centro de Operao do Sistema;
Utilizao de fibra ptica como meio de comunicao;
Parametrizao e consulta local e a distncia (funo de teleacesso);
Incorporao do registrador cronolgico de eventos no prprio sistema;
Oscilografia includa nos prprios rels de proteo;
Telecomando e capacidade para incorporar novos automatismos;
Funes de proteo e controle totalmente independentes;
Capacidade de ser modificado ou mantido sem necessidade de sair fora de servio;
Simplicidade de operao, de forma que o pessoal sem conhecimento de computao
possa oper-lo;
51


O sistema deve dispor de recursos eficientes, de modo que toda a informao relevante
no seja perdida em caso de falta da fonte de energia.

O projeto apresentado neste trabalho visa atender a todas as especificaes do CP-011
ainda com algumas melhorias provenientes da utilizao do protocolo IEC 61850.
Como um dos principais benefcios da utilizao a norma IEC 61850 no projeto pode-
se destacar a possibilidade de comunicao horizontal, ponto-a-ponto, entre os IEDs com a
utilizao de mensagens GOOSE para realizar intertravamentos, funes especiais de
proteo e esquemas lgicos. Este recurso proporcionou a diminuio significativa na
utilizao de ligaes fsicas no interior dos painis e tambm no nmero de entradas e sadas
digitais utilizadas nos IEDs, facilitando a implementao do sistema.

4.2.1 Redes de Comunicao e Definio dos Painis da SE
A rede de comunicao de dados proposta utiliza como padro a comunicao
Ethernet, j consagrada na norma IEC 61850.
A topologia da rede contempla trs switches ligadas em anel, formando uma rede de
comunicao na SE, onde todos os equipamentos pertencentes ao sistema de automao sero
conectados. A topologia pode ser melhor observada na Figura 39.

Figura 39 - Topologia do Sistema de comunicao da SE Campus do Pici

Fonte: Prpria

52


Os armrios foram dispostos de acordo com a funo dos equipamentos localizados
em cada um. Foram definidos trs armrios, de modo que:
Armrio 1: Automao
Composto por IHM, servidor de sincronismo, gateway e Unidade de Aquisio de
dados (UA) este armrio concentra o sistema de superviso da subestao.
Armrio 2: Proteo Transformador
Composto pelos IEDs responsveis por comandar os equipamentos utilizados para o
isolamento do transformador: IED de entrada de linha (12L1) e IED geral de baixa tenso
(11T1). Tambm est localizado neste armrio o IED responsvel pela proteo do
transformador.
Armrio 3: Alimentadores
Neste armrio esto presentes os IEDs responsveis pela proteo e controle dos 3
alimentadores (21L1, 21L2 e 21L3).

O diagrama que representa toda a arquitetura do sistema de automao pode ser
observado no Apndice II.

4.2.2 Sincronizao
A escolha da forma de sincronizao dos equipamentos de proteo, automao e
controle de SE algo importantssimo para o sistema. necessrio que todos os
equipamentos presentes no sistema tenham uma base de tempo comum, de modo a garantir a
confiabilidade de informaes como registro de eventos e dados de oscilografias. O
equipamento responsvel em realizar a sincronizao do relgio dos diversos equipamentos
o Servidor de Sistema de Posicionamento Global (GPS), que dever ser instalado na SE.
A sincronizao de tempo com a utilizao do mdulo GPS poder ser feita de dois
modos, considerando uma subestao automatizada com protocolo IEC 61850:
Comunicao fsica com cada equipamento da SE, atravs das portas IRIG-B e RS
232 (comunicao com IEDs e IHM respectivamente).
Comunicao com a rede atravs da ethernet, com utilizao do protocolo SNTP para
sincronizao.

A comunicao atravs da porta IRIG-B com cada equipamento est aliada a
necessidade de termos um servidor GPS com diversas sadas, o que encarece o projeto.
53


A utilizao da rede ethernet para transmisso de dados dentro de subestaes j
consolidada na norma IEC 61850. O Simple Network Protocol (SNTP) utiliza um servidor
dedicado com uma fonte primria de sincronizao integrada para gerar o sinal de referncia
para o relgio dos diversos equipamentos conectados rede. O GPS, neste caso, o
equipamento utilizado como fonte primria.
A conexo do servidor ao sistema da SE do Campus do Pici ilustrada na Figura 40.

Figura 40 - Conexo do Servidor de sincronizao ao sistema de automao da SE

Fonte: Prpria
No protocolo SNTP, as estampas de tempo sempre representam os horrios,
Universal Time Coordinated (UTC), cabendo a operao configurar o fuso horrio local. Trs
informaes so importantes nas respostas dos equipamentos (FILHO, 2010):
Originate Timestamp (T1): Hora em que a solicitao saiu do cliente para o servidor;
Receive Timestamp (T2): Hora que o servidor recebeu a mensagem do cliente;
Transmit Timestamp (T3): Hora em que o servidor enviou a resposta.

A partir dessas informaes, possvel o calculo do tempo gasto para propagao da
mensagem e, com isso, configurar no servidor esses dados, bem como o offset do relgio
local em relao ao servidor, garantindo assim uma preciso cada vez maior no sistema.

4.2.3 Comunicao com Sistemas Externos
Embora se tenha o objetivo de utilizar o protocolo IEC 61850 tambm em aplicaes
fora de subestaes de energia, isso ainda no foi regulamentado e, com isso, h uma
54


necessidade de se utilizar outro protocolo para realizar a comunicao entre o sistema local e
o centro de controle.
O protocolo utilizado para fazer esta comunicao ser o DNP 3.0. O computador
central da SE, onde estar concentrado todos os dados dos IEDs obtidos por meio do
protocolo IEC 61850, far a converso das informaes para o protocolo DNP 3.0, onde sero
enviados ao centro de controle via porta serial (RS 232). Devido a limitao da comunicao
serial, quanto a distancia e velocidade dos dados transmitidos, se faz necessrio a utilizao
de um conversor serial ethernet para realizar esta comunicao.
O conversor dever, assim como os demais equipamentos de comunicao do sistema,
atender a norma IEEE 1613, conforme mencionado no tpico 3.4 deste trabalho.

4.2.4 Funes de Proteo
Ser discutido neste tpico as principais funes de proteo que sero otimizadas
com a utilizao do IEC 61850. importante salientar que as funes discutidas neste tpico
sero implementadas com a utilizao de mensagens via GOOSE.

a) Falha de Disjuntor (Proteo 62/50BF)
A falha no mecanismo ou comando de abertura de um disjuntor em um momento de
falta pode ocasionar danos severos ao sistema e as pessoas, mantendo um ponto de defeito
energizado por um tempo bem maior. A funo 62/50BF tem como finalidade minimizar ao
mximo os danos ocasionados por uma falta sobre tais circunstancias, mantendo a
seletividade e confiabilidade do sistema.
No momento de uma falta no sistema, visando a seletividade da proteo, o disjuntor
imediatamente anterior ao ponto de falta dever receber o comando de trip proveniente do
IED associado ao disjuntor sob falha. Caso, por uma falha de comando ou de mecanismo do
disjuntor, o mesmo no abra em um tempo determinado (normalmente 200 ms) o IED, aps
identificar que o estado do disjuntor (aberto/fechado) no foi alterado, dever enviar uma
mensagem ao IED responsvel por comandar o equipamento de retaguarda solicitando a sua
abertura imediata, de modo a garantir a integridade do sistema e a eliminao da falta no
menor tempo possvel.
Em subestaes convencionais, essa mensagem entre os dois IEDs feita atravs de
fiao (entradas e sadas digitais). J em subestaes automatizadas com o padro IEC 61850,
55


tem-se a possibilidade de executar esta funo com a utilizao de mensagens via GOOSE,
eliminando a necessidade de fiao e garantindo uma rpida eliminao da falha.
Para permitir testes de manuteno em equipamentos e possveis falhas do sistema
com relao a esta funo, o esquema lgico da proteo 62/50BF inclui possibilidades de
bloqueio e desbloqueio da funo com comando remoto (utilizando mensagens MMS) ou
local (painel frontal do IED).
Na SE do campus do Pici, a funo de 62/50BF ser implementada (a partir dos
princpios do padro IEC 61850 exposto) tendo como base a Tabela 5.

Tabela 5 - Atuao da funo 62BF
IED Equipamento comandado Atuao da funo 62/50BF
Entrada Linha 12L1 12L1
Transformador
(51/51 BT e 51/51N BT)
11T1 12L1
Geral de BT 11T1 12L1
Alimentador 1 21L1 11T1
Fonte: Prria

Pode-se observar, na entrada de linha, que o equipamento em que a funo 62/50BF
atua o prprio equipamento 12L1. Esta configurao da funo 62BF, chamada de retrip,
comum quando no existe um disjuntor de retaguarda localizado na mesma subestao, como
por exemplo, em entradas de linha.
No retrip, o disjuntor comandado possui duas bobinas de abertura, onde a primeira
comandada pela funo de trip geral e, no caso de falha desta, a segunda bobina acionada
pela funo de retrip. Neste caso, a funo 62BF necessita de fiao conectando a sada digital
do IED segunda bobina de abertura do disjuntor, diferentemente dos outros casos.
A atuao da funo 62BF est exemplificada na Figura 41, onde mostrada a atuao
para o caso de falha na abertura dos religadores da SE.

56


Figura 41 - Atuao da Funo 62BF (Alimentadores)

Fonte: Prpria

b) Seletividade Lgica
Para uma falta muito prxima a subestao em qualquer um dos alimentadores, o
defeito rapidamente eliminado pela funo de sobrecorrente instantnea do rel do
alimentador, porm, se a funo instantnea do rel de retaguarda responsvel pela proteo
geral do barramento de baixa estiver habilitada, provavelmente ocorrer tambm a atuao
desta proteo, pois o valor de um curto prximo a SE alto o suficiente para sensibilizar os
dois rels, impedindo a coordenao entre os mesmos. Neste caso, haver uma interrupo
desnecessria nos demais alimentadores, tornando a habilitao da funo de sobrecorrente do
rel de retaguarda invivel.
Sem a habilitao desta funo, um curto no barramento da SE ir demorar mais
tempo para ser eliminado, uma vez que somente a funo temporizada estar habilitada,
podendo ocasionar danos ao sistema.
A funo de seletividade lgica tem como objetivo eliminar este problema de
coordenao entre funes de sobrecorrente instantnea destes dois equipamentos. Com a
funo ativa, para um falta prxima a SE, o rel do alimentador ir registrar o valor de
corrente falta e bloqueiar temporariamente, via mensagens GOOSE, a atuao da funo
instantnea do rel de retaguarda, garantindo que o religador do alimentador atue primeiro e
57


elimine o defeito sem afetar a proteo de retaguarda, pois a funo instantnea do
alimentador atuar primeiro que a funo temporizada associada ao disjuntor geral de baixa.
J para um curto no barramento, o IED do alimentador no ir registrar o curto e a funo
instantnea do IED responsvel pelo comando do disjuntor geral de baixa ir atuar, garantindo
a eliminao do defeito no menor tempo possvel.
Mais uma vez importante salientar que toda a implementao desta funo dever
ser feita com a utilizao de mensagens GOOSE entre os alimentadores e o IED geral de
baixa, eliminando o uso de fiao.

c) Proteo do Transformador
O transformador de potncia o equipamento mais caro da subestao e, por isso,
exige alguns esquemas de proteo e intertravamentos especiais, de modo a garantir o
mximo de confiabilidade e segurana possvel.
Algumas das protees consideradas intrnsecas do transformador (87, 63 e 63A, alm
das protees de sobrecorrente de AT), alm de atuar sobre os disjuntores de alta e baixa,
isolando o equipamento, tambm atuam sobre um bloqueio (funo 86), impedindo a
energizao do equipamento aps faltas consideradas crticas. Geralmente este bloqueio
constitudo por um rel biestvel onde, aps a atuao, precisa de um reset manual para
permitir o comando de fechamento dos disjuntores que isolam o transformador, garantindo
que no ocorra uma energizao acidental do equipamento em uma condio de defeito,
ocasionando possveis danos.
Levando em considerao a SE do Campus do Pici, as protees do transformador
esto descritas na Tabela 6.
Tabela 6 - Protees do Transformador de Potncia da SE
Proteo
Equipamentos de
atuao
Tipo de Atuao Bloqueio 86
50/51 e 51/51N AT 12L1 e 11T1 TRIP Sim
87 12L1 e 11T1 TRIP Sim
63 Estgio 2 12L1 e 11T1 TRIP Sim
63A Estgio 2 12L1 e 11T1 TRIP Sim
51G 11T1 TRIP No
50/51 e 50/51N BT 11T1 TRIP No
Fonte: Prpria

58


Levando em considerao que, tanto o disjuntor 12L1 quanto o disjuntor 11T1 tem
IEDs associados, neste trabalho est sendo proposto um esquema de proteo alternativo para
o transformador de potncia.
O comando de abertura dos disjuntores podem ser feito atravs de mensagens GOOSE
entre o IED do transformador e os IEDs responsveis por comandar os respectivos disjuntores
12L1 e 11T1, eliminando assim a necessidade de fiao entre esses dois equipamentos.
Apesar de ser possvel implementar a funo 86 atravs do protocolo IEC 61850, a
utilizao desta configurao no impede que o comando de fechamento local seja executado,
fazendo o bloqueio atuar somente em relao ao comando via protocolo. Por essa razo, a
funo 86 dever ser implementada do modo convencional, atravs de um rel auxiliar
biestvel.

4.2.5 Definio de Comandos, Pontos de Superviso e Base de Dados da SE
A definio dos pontos de superviso e comandos em um sistema de automao algo
de extrema importncia. a partir desta definio que ser elaborada a base de dados da
subestao, configurada com base no protocolo IEC 61850, onde estaro descritos todos os
pontos digitais do sistema de automao e em que nveis hierrquicos os mesmos estaro
disponveis.
A definio dos pontos de superviso e dos comandos executveis em cada bay dever
levar em considerao os seguintes tpicos:

a) Superviso de Equipamentos e Funcionalidades Especficas
Cada bay dentro de uma SE tem suas particularidades e funcionalidades especficas e
essas particularidades devero ser levadas em conta na hora de se definir quais pontos devero
ser supervisionados. A disponibilidade do equipamento quando for solicitado, estado de
operao, possveis falhas ou defeitos, bloqueios e falhas de comunicao so exemplos de
pontos importantes de superviso. A Figura 42 mostra um exemplo de tela da IHM de uma
subestao onde so apresentados os alarmes do sistema.

59


Figura 42 - Exemplo de tela da IHM para superviso de alarmes (fabricante: EFACEC)

Fonte: Coelce

b) Superviso das Protees
No momento de uma falta no sistema, importante que, tanto o operador local como o
operador no centro de controle, tenham o mximo de informaes possveis provenientes do
sistema para que se possa analisar e tomar a melhor deciso possvel no menor espao de
tempo, garantindo assim a continuidade do fornecimento de energia.
Cada tipo de proteo no sistema de potncia disponibiliza informaes importantes
sobre que tipo de ocorrncia levou aquela falta, por isso a necessidade de se supervisionar
cada funo de proteo separadamente, e no um nico sinal de atuao da proteo.
Estas informaes tambm ficam disponveis na tela de alarmes do sistema, mostrada
na Figura 42.

c) Medidas Analgicas
A superviso de medidas analgicas de corrente e tenso do sistema tem uma grande
importncia, principalmente em alimentadores. O carregamento do sistema constantemente
monitorado pela operao de modo a garantir que no ocorra uma sobrecarga em determinada
parte do sistema, sendo possvel o operador executar manobras para evitar tais problemas.
Alm das medidas de carga, importante a superviso dos valores de corrente e tenso
no momento de uma falta. A partir desses valores possvel estimar uma localizao de onde
60


ocorreu o problema, dependendo do nvel de corrente e tenso registrados no momento da
ocorrncia.

d) Comandos Executveis
Os comandos disponveis no sistema de automao devero ser cuidadosamente
escolhidos, de modo a garantir uma rpida reposio do sistema ou alterao de
configuraes, sem comprometer a segurana. Por isso, intertravamentos, como a utilizao
de uma chave de seleo para comando local ou remoto, devem ser levados em considerao.
A Figura 43 apresenta um exemplo de comando sendo executado por meio da IHM da
subestao.

Figura 43 - Exemplo de comando realizado pela IHM (fechamento manual do disjuntor)

Fonte: Coelce

e) Nveis Hierrquicos
Alm dos itens comentados, a escolha correta de onde os pontos de superviso e
comandos estaro disponveis (IHM local ou centro de controle) algo importante a ser
pensado, de modo a no comprometer a segurana e confiabilidade das informaes do
sistema.
61


A listagem dos pontos de superviso e comandos que devem ser considerados para o
projeto do sistema SCADA est disponvel no Apndice III, assim como a disposio desses
pontos no nvel II (IHM local) e nvel III (centro de controle) do sistema.

62

Concluses e Trabalhos Futuros

CAPTULO 5
CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS

5.1 CONCLUSES
Neste trabalho foi apresentado o estudo do projeto de automao da subestao do
Campus do Pici da Universidade Federal do Cear. Todos os princpios utilizados para
elaborao deste trabalho foram baseados em normas tcnicas, livros e artigos j consagrados
com relao ao tema.
Devido a falta de estrutura atual no que diz respeito ao fornecimento de energia
eltrica no Campus do Pici, iniciou-se um grupo de estudos com o objetivo de analisar a
proposta da implantao de uma subestao transformadora abaixadora 69-13,8 kV com o
intuito de se melhorar a confiabilidade, disponibilidade e segurana da rede de distribuio do
Campus. O projeto de automao um passo bastante importante, pois da a possibilidade de
uma maior superviso do sistema, alm da possibilidade de implementao de logicas e
esquemas especiais de proteo, garantindo ainda mais a confiabilidade e disponibilidade da
rede.
A configurao proposta no trabalho apresenta um sistema simples, de baixo custo e
confivel. A utilizao da norma IEC 61850 na implementao deste trabalho garante uma
reduo significativa na quantidade de fiao necessria para se implementar sistemas de
proteo e automatismos da subestao, tornando a implementao fsica deste sistema algo
bastante simples.
Alm dos benefcios para o sistema apresentados ao longo deste trabalho, pode-se citar
tambm o benfico no ponto de vista acadmico. A proposta de se instalar o Centro de
Controle do sistema no Departamento de Engenharia Eltrica ira trazer aos alunos a
possibilidade de aprendizado prtico na rea de automao e proteo de sistemas de
potncia, ainda hoje pouco abordada nas universidades do pas.

63

Concluses e Trabalhos Futuros

5.2 TRABALHOS FUTUROS
O desenvolvimento do sistema de automao da subestao do Campus do Pici ainda
tem muitos passos a serem seguidos, dentro os quais esto:
Estudo dos requisitos e caractersticas mnimas dos equipamentos que iro compor o
sistema de automao, segundo as normas vigentes;
Estudo comparativo entre os fabricantes de sistema SCADA existentes;
Implantao do sistema SCADA local na SE, com o desenvolvimento das interfaces
grficas, automatismos e integrao dos sistemas especiais de proteo e reposio do
sistema;
Estudo do Centro de Controle do Sistema e do ambiente utilizado como laboratrio
para alunos do curso de Engenharia Eltrica e reas afins;
Desenvolvimentos de recursos avanados de automao como por exemplo, sistemas
de diagnsticos de faltas;
Automao do sistema de distribuio com sistema de reposio automtico,
integrados ao centro de controle.

64

Bibliografia

BIBLIOGRAFIA

ABBOUD, R. Aplicao do IEC 61850 no Mundo Real: Projeto de Modernizao
de 30 Subestaes Eltricas. Schweitzer Engineering Laboratories. So Paulo. 2007.
ALIANSA BRASIL. Hardened Industrial Communication. ALIANSA BRASIL,
2012. Disponivel em:
<http://adlinktech.com.br/nport/Produto/industrial_ethernet/Serial_Ethernet/INT550ME.htm>
. Acesso em: 22 maio 2012.
ANDERSON, P. M. Power System Protection. New York: IEEE Press - MegrawHill,
1999.
COOPER INDUSTRIES. Cooper Power Systems. Cooper Industries, 2012.
Disponivel em: <http://www.cooperindustries.com/content/public/en/power_systems.html>.
Acesso em: 22 maio 2012.
DEPARTAMENTO ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA: CEFET-MG.
Conceituao e Classificao de Subestaes Eltricas. CEFET-MG. [S.l.]. 2010.
DIAS, P. F. M. Projecto estruturado de Sistemas de Automao em Subestaes
segunda a norma 61850. Universidade Tcnica de Lisboa. Lisboa. 2009.
DNORM/COELCE. Critrio de Projeto 11 - Subestao de distribuio Aria e
Semi-Abrigada 72,5-15 kV. Companhia Energtica do Ceara. Fortaleza. 2003.
DUAILIBE, P. Subestaes: Tipos, Equipamentos e Proteo. Rio de Janeiro: Centro
Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca, 1999.
FELBER, L. A. Regulao de tenso em subestaes de distribuio de energia
eltrica. Universidade Federal de Itajuba. Itajuba. 2010.
FILHO, A. J. G. Experincia da utilizao da sincronizao de tempo por
protocolo SNTP em sistemas de automao de subestaes baseados em IEC 61850. X
Seminrio Tcnico de Proteo e Controle. Recife. 2010.
FORTEC SERVIOS. Fibra ptica - Aplicaes. Fortec Servios, 2012. Disponivel
em: <http://www.fortecservicos.com.br/Servi%E7os.php>. Acesso em: 22 maio 2012.
FULL WIRELESS. C5EHC-BK. Full Wireless, 2012. Disponivel em:
<http://www.fullwireless.com.br/produto/Cabo/Cabo%20de%20Rede/Lan%20Expert/C5EHC
-BK>. Acesso em: 22 maio 2012.
65

Bibliografia

GARRETTCOM. MAGNUM 6KL. GarrettCom, 2012. Disponivel em:
<http://www.garrettcom.com/6kl.htm>. Acesso em: 22 maio 2012.
GNOVA, P. Unidade didatca II - Subestao. Intituto Federal de Educao
Tecnolgica do Cear. Fortaleza. 2010.
GTP/SCEE. Requisitos Mnimos de Proteo para Subestaes Transformadoras
e Seccionadoras para Tenso at 69 KV. CCON. [S.l.]. 1997.
GURJO, E. C. A comunicao entre Equipamentos de Proteo na Norma IEC
61850. Eletricidade Moderna, v. 397, Abril 2007.
HUMPHREYS, S. Substation Automation Systems in Review. IEEE Computer
Applications in Power, April 1998. 24-30.
IEEE STD C37. 100-1992. Standard Definitions for Power Switchgear. IEEE Power
Engineering Society, New York, October 1992.
L.G. HEWITSON, M. B. R. B. Practical - Power System Protection. Oxford:
Elsevier, 2004.
LEO, R. P. Distribuio de Energia Eltrica. Universidade Federal do Cear.
Fortaleza. 2011.
MAIA, W. U. L. D. A. Sistema Integrado de Operao e Diagnstico de Falhas
para Sistemas de Energia Eltrica. Universidade Federal de Santa Catarina. Florianpolis.
1998.
MELLO, N. F. B. D. Automao Digital de Subestaes de Energia Eltrica.
Universidade Federal do Rio de Janeiro. Rio de Janeiro. 2006.
MIRANDA, J. C. IEC 61850: Interoperabilidade e Intercambialidade entre
Equipamentos de Superviso, Controle e Proteo Atravs das Redes de Comunicao
de Dados. Universidade de So Paulo - Escola de Engenharia de So Carlos. So Carlos.
2009.
NETO, F. P. P. Treinamento bsico para operadores de sistema - SE. Companhia
Energtica do Cear - Coelce. Fortaleza. 2004.
NETTO, U. C. Aplicaes de Energia Eltrica Atravs do Uso de Rels Digitais de
Proteo. Universidade de So Paulo - Escola de Engenharia de So Carlos. So Carlos.
2008.
PEREIRA, A. C. Automao de Subestaes e Usinas - Estado da Arte e
tendncias Utilizando a Norma IEC 61850. Simposio de Automao de Sistemas Eltricos.
Salvador. 2007.
66

Bibliografia

RUSH, P. Proteo e Automao de Redes - Conceito e Aplicao. 1. ed. So
Paulo: Edgard Blcher: Schneider, 2011.
SAMPAIO, B. G. Protocolo de Comunicao Baseado na Norma IEC 870-5-101.
Universidade Federal do Rio de Janeiro. Rio de Janeiro. 2003.
SAMPAIO, R. F. Sistema de Diagnstico de Faltas para Subestaes Baseado em
Redes de Preti Coloridas. Universidade Federal do Cear. Fortaleza. 2002.
SAMPAIO, R. F. Proteo de Equipamentos e Sistemas Eltricos -
Transformadores de Instrumentos. Universidade Federal do Cear. Fortaleza. 2010.
SILVEIRA, J. G. Sistema para Seleo Automtica de Grupos de Ajustes em
Rels de Proteo. UFC. Fortaleza. 2011.
SIQUEIRA, R. P. Protocolos abertos em sistemas de automao de energia: uma
anlise comparativa entre o DNP 3.0, o IEC 60870-5-101 e o novo protocolo IEC 61850.
Simpsio de Automao de Sistemas Eltricos - SIMPASE. Salvador. 2007.

APNDICE I
(DIAGRAMA UNIFILAR DA SUBESTAO DO CAMPUS DO PICI 69-
13,8 KV DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR)

APNDICE II
(ARQUITETURA DO SISTEMA DE AUTOMAO DA SUBESTAO
DO CAMPUS DO PICI 69-13,8 KV DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO
CEAR)

APNDICE III
(PONTOS DE SUPERVISO, COMANDO E MEDIDAS DO SISTEMA
DE AUTOMAO DA SUBESTAO DO CAMPUS DO PICI 69-13,8
KV DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR)

BAY ENTRADA DE LINHA (02L1)

DIGITAIS

Descritivo Desc.Est.0 Desc.Est.1 N0 N1 N2 N3
ESTADO DO DISJUNTOR FECHADO ABERTO OK OK OK OK
ESTADO DO DISJUNTOR ABERTO FECHADO OK OK OK OK
ESTADO SECC. 32L1-5 ABERTA FECHADA OK - OK -
CHAVE LOCAL/REMOTO LOCAL REMOTO OK OK OK OK
SUPERVISO SF6 - ESTAGIO 1 OK ALARME OK OK OK OK
SUPERVISO SF6 - ESTAGIO 2 OK BLOQUEADO OK OK OK OK
SUP. BOBINA DE ABERTURA 1 AVARIADA OK OK OK OK OK
SUPERV. VCC COMANDO E MOTOR FALHA OK OK OK OK OK
SUPERVISO CARREGAMENTO
MOLA
CARREGADAS DESCARREGADAS OK OK OK OK
SUPERVISO CA TP 02U1 OK FALHA OK OK OK -
SUP. FALHA VCC PAINEL OK FALHA OK OK OK OK
SUPERVISO BLOQUEIO NEUTRO OK BLOQUEADO - OK OK OK
WATCHDOG ATUADO FALHA OK - OK OK OK
FALHA COMUNICAO UCS - IED FALHA OK - OK OK OK

PROTEES

Descritivo N0 N1 N2 N3
ARRANQUE PROT. 51 FASE A - OK OK OK
ARRANQUE PROT. 51 FASE B - OK OK OK
ARRANQUE PROT. 51 FASE C - OK OK OK
ARRANQUE PROT. 51 FASE N - OK OK OK
ATUAO PROTEO 51 FASE A - OK OK OK
ATUAO PROTEO 51 FASE B - OK OK OK
ATUAO PROTEO 51 FASE C - OK OK OK
ATUAO PROTEO 51 NEUTRO - OK OK OK
ARRANQUE PROT. 46 - OK OK OK
ATUAO PROT. 46 - OK OK OK
ARRANQUE PROT. 46 A - OK OK OK
ATUAO PROT. 46A - OK OK OK
PROTEO 62BF (RETRIP) - OK OK OK

MEDIDAS

CORRENTE FASE A - OK OK OK
CORRENTE FASE B - OK OK OK
CORRENTE FASE C - OK OK OK
CORRENTE NEUTRO - OK OK OK
TENSO FASE AB - OK OK OK
TENSO FASE BC - OK OK OK
TENSO FASE CA - OK OK OK
POTNCIA ATIVA - OK OK OK
POTNCIA REATIVA - OK OK OK
CORRENTE DE FALTA FASE A - OK OK OK
CORRENTE DE FALTA FASE B - OK OK OK
CORRENTE DE FALTA FASE C - OK OK OK
CORRENTE DE FALTA NEUTRO - OK OK OK

COMANDOS

Descritivo Valor a Enviar N0 N1 N2 N3
COMANDO ABRIR/FECHAR
DISJUNTOR
0 - ABRIR / 1 - FECHAR
OK OK OK OK
OK OK OK OK
COMANDO VIRTUAL ABRIR/FECHAR
CHAVE 32L1-5
0 - ABRIR / 1 - FECHAR - - OK -
BLOQUEAR NEUTRO 0 - NORMAL / 1 - BLOQUEADO - OK OK OK

BAY TRANSFORMADOR (02T1)

DIGITAIS

AUT. / MANUAL VENT. FORADA AUTOMATICO MANUAL OK OK OK OK
VENT. FORADA DESLIGADA LIGADA OK OK OK OK
SUP. VENT. FORCADA OK FALHA OK OK OK OK
SUPERVISO BLOQUEIO 51G DESBLOQ. BLOQUEADA - OK OK OK
SUPERVISO BLOQUEIO 86 OK ATUADO - OK OK OK
ESTADO SECC. 32T1 ABERTA FECHADA OK - OK -
NVEL MX. OLEO TRAFO OK ATUADA OK OK OK OK
NVEL MIN. OLEO TRAFO OK ATUADA OK OK OK OK
TEMPERATURA DO LEO - 1 EST OK ATUADA OK OK OK OK
TEMPERATURA DO LEO - 2 EST OK ATUADA OK OK OK OK
TEMPERATURA ENROLAMENTO - 1 EST OK ATUADA OK OK OK OK
TEMPERATURA ENROLAMENTO - 2 EST OK ATUADA OK OK OK OK
PROTEO 63 - 1 EST OK ATUADA OK OK OK OK
PROTEO 63 - 2 EST OK ATUADA OK OK OK OK
DISP. DE ALIVIO DE PRESSO - 1 EST OK ATUADA OK OK OK OK
DISP. DE ALIVIO DE PRESSO - 2 EST OK ATUADA OK OK OK OK
FALHA COMUNICAO IHM - RELE FALHA OK - OK OK OK
WATCHDOG ATUADO FALHA OK - OK OK OK

PROTEES

ARRANQUE PROTEO 87 FASE A - OK OK OK
ARRANQUE PROTEO 87 FASE B - OK OK OK
ARRANQUE PROTEO 87 FASE C - OK OK OK
ARRANQUE PROTEO 51 FASE A BT - OK OK OK
ARRANQUE PROTEO 51 FASE B BT - OK OK OK
ARRANQUE PROTEO 51 FASE C BT - OK OK OK
ARRANQUE PROTEO 51 FASE N BT - OK OK OK
ATUAO PROTEO 51 FASE A BT - OK OK OK
ATUAO PROTEO 51 FASE B BT - OK OK OK
ATUAO PROTEO 51 FASE C BT - OK OK OK
ATUAO PROTEO 51 FASE N BT - OK OK OK
ARRANQUE PROTEO 50 FASE A BT - OK OK OK
ARRANQUE PROTEO 50 FASE B BT - OK OK OK
ARRANQUE PROTEO 50 FASE C BT - OK OK OK

ARRANQUE PROTEO 50 FASE N BT - OK OK OK
ATUAO PROTEO 50 FASE A BT - OK OK OK
ATUAO PROTEO 50 FASE B BT - OK OK OK
ATUAO PROTEO 50 FASE C BT - OK OK OK
ATUAO PROTEO 50 FASE N BT - OK OK OK
ARRANQUE PROTEO 51 FASE A AT - OK OK OK
ARRANQUE PROTEO 51 FASE B AT - OK OK OK
ARRANQUE PROTEO 51 FASE C AT - OK OK OK
ARRANQUE PROTEO 51 FASE N AT - OK OK OK
ATUAO PROTEO 51 FASE A AT - OK OK OK
ATUAO PROTEO 51 FASE B AT - OK OK OK
ATUAO PROTEO 51 FASE C AT - OK OK OK
ATUAO PROTEO 51 FASE N AT - OK OK OK
ARRANQUE PROTEO 50 FASE A AT - OK OK OK
ARRANQUE PROTEO 50 FASE B AT - OK OK OK
ARRANQUE PROTEO 50 FASE C AT - OK OK OK
ARRANQUE PROTEO 50 FASE N AT - OK OK OK
ATUAO PROTEO 50 FASE A AT - OK OK OK
ATUAO PROTEO 50 FASE B AT - OK OK OK
ATUAO PROTEO 50 FASE C AT - OK OK OK
ATUAO PROTEO 50 FASE N AT - OK OK OK
ARRANQUE PROTEO 51G - OK OK OK
ATUAO PROTEO 51G - OK OK OK

MEDIDAS

CORRENTE PRIM. - FASE A - OK OK OK
CORRENTE SEC. - FASE A - OK OK OK
CORRENTE PRIM. - FASE B - OK OK OK
CORRENTE SEC. - FASE B - OK OK OK
CORRENTE PRIM. - FASE C - OK OK OK
CORRENTE SEC. - FASE C - OK OK OK

COMANDO

COMANDO RESET 86 1 - RESET OK OK OK OK
LIG/DESL VENT. FORADA 0 - DESLIGAR / 1 - LIGAR OK OK OK OK
AUTOMATICO / MANUAL VENT.
FORADA
0 - AUTOMATICO / 1 - MANUAL OK OK OK OK
CHAVE 32L1-5
COMANDO BLOQUEIO / DESBLOQ. 51G 0 - DESBLQ. / 1 - BLOQU. OK OK OK OK

BAY GERAL DE 13,8 kV (01T1)

DIGITAIS

ESTADO DISJUNTOR FECHADO ABERTO OK OK OK OK
ESTADO DISJUNTOR ABERTO FECHADO OK OK OK OK
ESTADO SECC. DE ENTRADA (31T1-5) ABERTA FECHADA OK - OK -
ESTADO SECC. DE SAIDA (31T1-4) ABERTA FECHADA OK - OK -
ESTADO SECC. DE BYPASS (31T1-6) ABERTA FECHADA OK - OK -
SUPERVISO SF6 - ESTAGIO 1 OK ALARME OK OK OK OK
SUPERVISO SF6 - ESTAGIO 2 OK BLOQUEADO OK OK OK OK
SUP VCC COMANDO E MOTOR FALHA OK OK OK OK OK
SUPERVISO CARREGAMENTO
MOLA
CARREGADAS DESCARREGADAS OK OK OK OK
WATCHDOG FALHA OK - OK OK OK

PROTEES

ATUAO PROTEO 51 FASE A
ATUAO PROTEO 51 FASE B
PROTEO 62BF (12L1) - OK OK OK

MEDIDAS

CORRENTE FASE A - OK OK OK
CORRENTE FASE B - OK OK OK
CORRENTE FASE C - OK OK OK
CORRENTE NEUTRO - OK OK OK
TENSAO FASE AB - OK OK OK
TENSAO FASE BC - OK OK OK
TENSAO FASE CA - OK OK OK
POTNCIA ATIVA - OK OK OK
POTNCIA REATIVA - OK OK OK

COMANDOS

DISJUNTOR
0 - ABRIR / 1 - FECHAR OK OK OK OK
CHAVE 31L1-5
CHAVE 31L1-4
CHAVE 31L1-6

BAY ALIMENTADOR 1 (01L1)

DIGITAIS

SUP. BOBINA DE ABERTURA AVARIADA OK OK OK OK OK
SUP. CARREGAMENTO MOLA CARREGADAS DESCARREGADAS OK OK OK OK
PROTECAO NEUT. SENSIVEL ATIVADO DESATIVADO OK OK OK
RELIGAMENTO DESBLOQUEADO BLOQUEADO - OK OK OK
SET. AJUSTE 1 ATIVO ESTADO: 00 - OK OK OK
SUPERVISO CHAVE 69 OK BLOQUEADO OK - OK -

PROTEES

ARRANQUE PROTEO NS - OK OK OK
ATUAO PROTEO NS - OK OK OK

PROTEO 62BF (11T1) - OK OK OK

MEDIDAS

FATOR DE POTENCIA - OK OK OK
FREQUNCIA - OK OK OK
CORRENTE - FASE A - OK OK OK
CORRENTE - FASE B - OK OK OK
CORRENTE - FASE C - OK OK OK
CORRENTE DE NEUTRO - OK OK OK
TENSAO - FASE AB - OK OK OK
TENSAO - FASE BC - OK OK OK
TENSAO - FASE CA - OK OK OK
POTENCIA REATIVA - OK OK OK
POTENCIA ATIVA - OK OK OK

COMANDOS

DISJUNTOR
COMANDO VIRTUAL
ABRIR/FECHAR CHAVE 32L1-5
COMANDO VIRTUAL
COMANDO VIRTUAL
TROCA DE SET 00 - SET 1 / 01 - SET 2 - OK OK OK
BLOQUEAR RELIGAMENTO 0 - NORMAL / 1 - BLOQUEADO - OK OK OK
BLOQUEAR NEUTRO SENSVEL 0 - NORMAL / 1 - BLOQUEADO - OK OK OK


DIGITAIS

PROTECAO NEUT. SENSIVEL ATIVADO DESATIVADO OK OK OK

PROTEES



MEDIDAS


COMANDOS

DISJUNTOR
COMANDO VIRTUAL
COMANDO VIRTUAL
COMANDO VIRTUAL


DIGITAIS

PROTECAO NEUT. SENSIVEL ATIVADO DESATIVADO - OK OK OK

PROTEES



MEDIDAS


COMANDOS

DISJUNTOR
COMANDO VIRTUAL
COMANDO VIRTUAL
COMANDO VIRTUAL

ANEXO I
(TABELA ANSI)

Sinal Descrio
2 Rel de partida temporizado
3 Rel de verificao
8 Aparelho de desconexo de cont. de potncia
9 Aparelho de reverso
10 Chave de seqncia de unidade
17 Chave de derivao
20 Vlvula operada eletricamente
21 Distncia (proteno de zona)
22 Disjuntor equalizador
23 Aparelho de controle de temperatura
25 Aparelho de sincr. ou de sua verificao
26 Aparelho trmico (detector de temp.do leo)
27 Sobtenso
28 Funo a ser definida
29 Contator de isolamento
30 Rel anunciador
31 Aparelho de excitao em separado
32 Rel direcional de potncia
33 Chave de posio
34 Chave de seqncia operada por motor
35 Aparelho de operao de escovas
36 Aparelho de polaridade
37 Rel de subcorrente ou subpotncia
43 Aparelho ou seletor de transferncia manual
44 Rel de seq. de partida/balan.de fase
45 Funo a ser definida
46 Desbalano de corrente e sequncia negativa
47 Rel de seqncia de fase para tenso
49 Rel de rplica tmica (temperatura do enrolamento)
50 Rel de sobrecorrente instantneo
50/50N Instantnea fase e neutro
51 Rel de sobrecorrente temporizado
51/51N Temporizada fase neutro
50/51NS Instantneo e temporizada fase e neutro sensvel
52 Disjuntor de corrente alternada
53 Rel de excitatriz ou gerador de cor. Contnua
55
Rel de fator de potncia
56
Rel de aplicao de campo
57
Aparelho de curto-circuito ou aterramento
59 Sobretenso
62BF 62FB(falha do disjuntor)
61 Rel de balano de corrente
62 Rel temporizado de interrupo ou abertura
64 Falta a terra, trafo

63 Rel de presso de lquido ou de gs
64 Rel de proteo de terra
65 Regulador
67 Rel direcional de sobrecorrente
67/50 Sobrecorrente direcional de fase instantnea
67/51 Sobrecorrente direcional de fase temporizada
68 Rel de bloqueio
70 Reostato operado eletricamente
71 Nvel do leo
72 Disjuntor de corrente contnua
74 Rel de alarme
76 Rel de sobrecorrente em corrente contnua
77 Transformador de pulso
78 Rel de medio de ngulo de fase
79 Rel de religamento
81 Rel de freqncia
82 Rel de religamento
83 Rel de transferncia automtica
86 Rel de bloqueio
87 Rel diferencial
90 Aparelho de regulao (Banco de capacitores)
94 Trip

COMPLEMENTAO DA TABELA ANSI:
50 N - sobrecorrente instantneo de neutro;
51N - sobrecorrente temporizado de neutro ( tempo definido ou curvas inversas);
50G - sobrecorrente instantneo de terra (comumente chamado 50GS);
51G - sobrecorrente temporizado de terra (comumente chamado 51GS e com tempo definido
ou curvas inversas);
50BF - rel de proteo contra falha de disjuntor (tambm chamado de 50/62 BF);
51Q - rel de sobrecorrente temporizado de sequncia negativa com tempo definido ou curvas
inversas;
51V - rel de sobrecorrente com restrio de tenso;
51C - rel de sobrecorrente com controle de torque;
59Q - rel de sobretenso de seqncia negativa;
59N - rel de sobretenso residual ou sobretenso de neutro (tambm chamado de 64G);
64 - rel de proteo de terra pode ser por corrente ou por tenso. Os diagramas unifilares
devem indicar se este elemento alimentado por TC ou por TP, para que se possa definir
corretamente.

Se for alimentado por TC, tambm pode ser utilizado como uma unidade 51 ou 61.
Se for alimentado por TP, pode-se utilizar uma unidade 59N ou 64G.
A funo 64 tambm pode ser encontrada como proteo de carcaa, massa-cuba ou tanque,
sendo aplicada em transformadores de fora at 5 MVA.

67 N - rel de sobrecorrente direcional de neutro (instantneo ou temporizado);
67 G - rel de sobrecorrente direcional de terra (instantneo ou temporizado);
67Q - rel de sobrecorrente direcional de sequncia negativa;

Proteo Diferencial - ANSI 87:
O rel diferencial 87 pode ser de diversas maneiras:
87 T - diferencial de transformador (pode ter 2 ou 3 enrolamentos);
87G - diferencial de geradores;
87GT - proteo diferencial do grupo gerador-transformador
87 B - diferencial de barras. Pode ser de alta, mdia ou baixa impedncia;
Pode-se encontrar em circuitos industriais elementos de sobrecorrente ligados num esquema
diferencial, onde os TCs de fases so somados e ligados ao rel de sobrecorrente. Tambm
encontra-se um esquema de seletividade lgica para realizar a funo diferencial de barras.

87M - diferencial de motores - Neste caso pode ser do tipo percentual ou do tipo
autobalanceado.
O percentual utiliza um circuito diferencial atravs de 3 TCs de fases e 3 TCs no neutro do
motor. O tipo autobalanceado utiliza um jogo de 3 TCs nos terminais do motor, conectados
de forma obter a somatria das correntes de cada fase e neutro. Na realidade, trata-se de um
elemento de sobrecorrente, onde o esquema diferencial e no o rel.

Microsoft Word - Monografia - V1

Transféré par

Informations du document

Description originale:

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Microsoft Word - Monografia - V1

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

Vous aimerez peut-être aussi