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UNIVERSIDADE DE SO PAULO ESCOLA POLITCNICA


Departamento de Engenharia Mecatrnica e Sistemas Mecnicos
Grupo de Mecnica dos Slidos e Impacto em Estruturas
Sensores e transdutores Sensores e transdutores
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Profs. Nunes - Marclio - Larissa
Grupo de Mecnica dos Slidos e Impacto em Estruturas
Transdutor: definido como sendo um dispositivo que recebe energia
de um sistema e a transforma, geralmente numa forma diferente.
Sensor : definido com um dispositivo que sensvel um fenmeno Sensor : definido com um dispositivo que sensvel um fenmeno
fsico (luz, temperatura, impedncia eltrica etc...) e transmite um sinal para
um dispositivo de medio ou controle.
Como exemplo um transdutor de presso no inclui apenas um sensor de
presso, mas a rede de compensao requerida para agrupar o sensor e
compatibiliz-lo com outros tipos de transdutores.
2
2
Sensores e transdutores Sensores e transdutores
Sensor um aparelho que adquire um parmetro fsico e
transforma em um sinal que pode ser processado por um sistema.
Freqentemente, a parte ativa do sensor chamada de transdutor.
Condicionamento
de sinal
MENSURANDO
p.ex., deformao, TRANSDUTOR
Freqentemente, a parte ativa do sensor chamada de transdutor.
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SENSOR
Ps-processamento
presso,temperatura,
etc...
Sensores e transdutores Sensores e transdutores
Um transdutor um aparelho que converte um sinal de uma
forma fsica para outra correspondente. Em um transdutor, uma
quantidade de entrada diferente da quantidade de sada. Sinais quantidade de entrada diferente da quantidade de sada. Sinais
tpicos de entrada pode ser eltrico, mecnico, trmico ou ptico.
Sistemas de controle e monitoramento requerem sensores para
medir quantidades fsicas como presso, deslocamento, posio,
temperatura, fora, deformao, vibrao, acelerao.
Projeto de sensores e transdutores sempre
l li d l l i (A
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envolvem a aplicao de alguma lei (Ampere,
Coulomb, Newton) ou princpio da fsica que
relaciona a quantidade de interesse com algum
evento mensurvel.
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Sensores Sensores
Medidor = SENSOR + TRANSDUTOR
SENSOR detecta uma varivel fsica de
interesse, por exemplo:
- presso, temperatura, fora

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TRANSDUTOR transforma essa varivel em
outra fcil de ser medida
Transdutor
Primrio (sensor)
Transdutor
secundrio
Termo-par Clula de carga
Temperatura voltagem
Fora
deformao
voltagem
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(1 estgio)
(2 estgios)
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Caracterizao dos Sensores Caracterizao dos Sensores
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Classificao dos Sensores Classificao dos Sensores
Passivos x Ativos
S
entrada sada
Ativos: Estes produzem um sinal eltrico de sada sem a necessidade
de alimentao externa. Um termopar um exemplo deste tipo de
sensor
Sensor
Energia Auxiliar
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sensor.
Passivos: Estes requerem entrada de energia para poder-se obter um
sinal de sada. Um exemplo uma termo resistncia, a qual
requer uma entrada de energia para excitar o resistor.
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Classificao dos Sensores Classificao dos Sensores
Analgicos x Digitais
Potencimetro (analgico); ( g );
Encoder (digital).
Absolutos x Incrementais
Potencimetro (absoluto);
Encoder (incremental).
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Sensores Contnuos x Sensores Discretos
Resistor Varivel (contnuo);
Chaves (discreto).
Caractersticas Estticas Caractersticas Estticas
Linearidade
mudana reflete linear
Sensibilidade
V(v)
relao entre o estmulo de entrada e o
sinal de sada, ou seja, a funo de
transferncia do transdutor;
Faixa de atuao (Range)
representa todos os nveis de amplitude
do sinal de entrada nos quais se supe
que o transdutor opere, ou seja,
intervalo de valores da grandeza em que
se pode ser usado o transdutor, sem
destruio ou impreciso;
Histerese
y
) (rad
V/rad 5 , 0 = s
max
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Histerese
capacidade de um instrumento medir o
mesmo valor incrementando-se ou
decrementando-se na escala.
x
6
Caractersticas Estticas Caractersticas Estticas
Resoluo
o menor
V(v)
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incremento do sinal
de entrada que
sensvel ou que
pode ser medido o
instrumento;
) (rad
2 4 6 8
1
2 Res=2 rad
V(v)
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Limiar
ponto de partida
) (rad
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Caractersticas Dinmicas Caractersticas Dinmicas
Dinmica
Coeficiente tempo
T(graus)
S
Temperatura Real
63 2%
Coeficiente tempo
Filtro
t(s)
Sensor
63,2%

1
| ) ( |
| ) ( |

X
Y
12
f(hz) / 1
7
Classificao de Sensores Classificao de Sensores
Mecnicos
Eltricos
Magnticos
pticos
Acsticos
Qumicos
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Qumicos
Biolgicos
Transdutores mecnicos Transdutores mecnicos
Mensurando transformado em: Mensurando transformado em:
Deslocamento (medidor de torque)
Movimento (pndulo)
Presso (tubo de Venturi)
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8
Transdutores mecnicos dimensionais Transdutores mecnicos dimensionais
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Transdutores mecnicos de movimento e Transdutores mecnicos de movimento e
direo direo
Velocmetro
Odmetro
Tubo de Venturi
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Tubo de Venturi
Giroscpio
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Transdutores mecnicos de presso Transdutores mecnicos de presso
Bourdon gauge: Eugne Bourdon em 1849
O medidor contem um tubo em forma de C, fechado em
t id d Q d d t d t b uma extremidade. Quando a presso dentro do tubo
aumenta, o tubo se desenrola levemente causando um
pequeno movimento em sua extremidade fechada. Um
sistema de alavancas e engrenagens magnfica este
movimento e mexe um ponteiro, que indica a presso
numa escala circular. As medidas de Bourdon
freqentemente so usadas em cilindros de gs
comprimido de indstria e hospitais.
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18
10
19
20
11
Medidor de vazo (tubo de Venturi) Medidor de vazo (tubo de Venturi)
kA Q
2
21
p p
kA Q
2 1
2
2
=

1
2
Transdutores mecnicos de massa Transdutores mecnicos de massa
Balana analtica Balana analtica
Balana pendular
Balana torsional
(de Cavendish)
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Transdutor mecnico de temperatura Transdutor mecnico de temperatura
Termmetro de coluna Termmetro de coluna
Lmina bimetlica
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Sensores eltricos Sensores eltricos
Mensurando transformado em VOLTAGEM devido
variao de: variao de:
Resistncia eltrica
Capacitncia
Indutncia
Carga eltrica
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Carga eltrica
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Passivos Passivos
Resistivos
Indutivos
Capacitivos
Ativos
Termoeltrico
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Piezoeltrico
Fotoeltrico
Sensor Resistivo Sensor Resistivo
A resistncia eltrica varia com a quantidade medida.
l
A
l
R

=
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Consiste de um
resistor e de
Potencimetro Potencimetro
Tenso nos extremos de potencimetro
linear: tenso entre o extremo inferior
e o centro (eixo) proporcional
posio linear (potencimetro
um contato
deslizante.
A posio do
contato se
transforma
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posio resistncia
posio linear (potencimetro
deslizante) ou angular (rotativo).
transforma
numa
resistncia.
Extensmetros Extensmetros
O tensionamento fsico transformado numa
variao de resistncia.
R
R
F G
A
l
R

=
=
. .
1

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tenso resistncia
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Clulas de carga com Clulas de carga com
extensmetros extensmetros
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Transdutor de presso com extensmetros Transdutor de presso com extensmetros
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Termistores Termistores
Termmetros RTD (Resistance Temperature Detectors)
So xidos metlicos
semicondutores, cuja resistncia
eltrica varia coma alterao da eltrica varia com a alterao da
temperatura.
Positivos (PTC) - Elevao do
valor da resistncia com o
aumento da temperatura
(platina).
Negativos (NTC) - Diminuio da
resistncia eltrica com o
aumento da temperatura
[ ] ) / 1 / 1 ( exp ) (
0 0
T T R T R =
[ ]
2
0 0 0
) ( ) ( 1 ) ( T T B T T A R T R + + =
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aumento da temperatura
(cermica).
Sensores capacitivos Sensores capacitivos
Variao da capacidade por alterao no posicionamento
dos eletrodos ou por alterao do dieltrico.
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Posio por sensor capacitivo Posio por sensor capacitivo
A capacitncia depende da rea das placas A, da
constante dieltrica do meio, K, e da distncia
entre as placas, d:
V i it i tid d i
d
kA
C =
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Variao na capacitncia convertida emdesvio
na freqncia de umoscilador, ou emdesvio de
tenso numa ponte.
O microfone de eletreto constitui uma das aplicaes mais comuns dos sensores
capacitivos de presso (transdutores de som). Os microfones deste tipo so basicamente
constitudos por um diafragma que vibra em funo da freqncia e da amplitude das
ondas sonoras incidentes (constituindo um dos eletrodo do condensador), uma pelcula
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( ), p
fina de um material permanentemente polarizado (de elevada constante dieltrica), e um
segundo eletrodo metlico e fixo. A vibrao do diafragma induz uma variao na
capacidade do condensador, que posteriormente processado e amplificado
eletronicamente.
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Sensor capacitivo de deslocamento: os dois eletrodos so
fixos e esto separados por uma pelcula fina de um material
cuja constante dieltrica superior unidade (
r
>1), que se
pode deslocar lateralmente em conjunto com o objeto cujo
movimento se pretende medir.
O deslocamento da pelcula altera a proporo entre as partes
dos eletrodos separadas por ar e pela pelcula de material
dieltrico, que se traduz numa variao linear da constante dieltrico, que se traduz numa variao linear da constante
dieltrica do conjunto e, em conseqncia, da capacidade do
condensador. Na prtica existem diversas variantes deste
princpio bsico.
Sensor capacitivo de umidade: (designado sensor
higromtrico), o qual basicamente explora a dependncia
da constante dieltrica de alguns materiais com o teor de
bi t O di lt i t tit d
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gua no ar ambiente. O dieltrico neste caso constitudo
por uma pelcula fina de um material simultaneamente
isolador e higroscpico o qual, dada a natureza porosa de
um dos dieltricos, se encontra em contacto com o
ambiente cuja umidade relativa se pretende medir.
Sensor indutivo Sensor indutivo
O sensor indutivo funciona seguindo os conceitos de
funcionamento do indutor. O indutor um componente
l t i t l b bi eletrnico composto por um ncleo com uma bobina em sua
volta. Quando uma corrente percorre esta bobina um campo
magntico formado.
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Variao da auto-induo de uma bobina por
variao externa do fluxo ou variao do ncleo.
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L.V.D.T. L.V.D.T.
As letras LVDT so um acrnimo para Transformador Linear de Tenso
Diferencial Varivel, um tipo comum de transdutor eletromecnico que
pode converter o movimento retilneo de um objeto ao qual ele est
acoplado mecanicamente emuma resposta eltrica correspondente. acoplado mecanicamente em uma resposta eltrica correspondente.
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N o nmero de espiras e V a voltagem.
A frmula bsica diz que a voltagem proporcional ao
nmero de espiras,
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p g
Quando o centro de ao desliza dentro do cilindro, um
certo nmero de espiras afetado pela sua
proximidade e gera uma nica voltagem de sada.
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RVDT RVDT
O RVDT (Rotational Variable Differential Transformer) usado
para medir ngulos de rotao e usa o mesmo princpio do sensor
LVDT Enquanto o LVDT usa umcentro cilndrico de ao o RVDT usa LVDT. Enquanto o LVDT usa um centro cilndrico de ao, o RVDT usa
um centro rotativo ferromagntico.
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Sensores ativos termoeltricos Sensores ativos termoeltricos
Termopares (TC Termopares (TC -- thermocouple) thermocouple)
Efeito de Seebeck: se dois
condutores metlicos A e B
(metais puros ou ligas) formam
umcircuito fechado e portanto
Conjunto de dois fios de
metais ou ligas metlicas
diferentes, unidos em uma
d t id d
um circuito fechado e portanto
duas junes AB, aparecer
uma fora eletromotriz
termoeltrica e uma corrente
percorrer o circuito se cada
uma das junes estiver a
temperaturas T
1
e T
2
distintas.
Essa FEM facilmente
das extremidades.
O ponto de unio dos fios
denominado junta de
medida
ou junta quente. A outra
extremidade chamada
junta de referncia ou
junta fria.
40
Essa FEM facilmente
detectvel por um
milivoltmetro ligado junta de
referncia.
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Tipos de
Termopares
T, E, J, K
Caractersticas individuais para os termopares industriais
1- Termopar tipo T cobre (+) x constantan ( - )
Estes termopares so resistentes corroso ematmosferas midas e indicados emtambmpara medio de
temperaturas a baixo de zero. Seu limite superior 370C, pode ser utilizado ematmosfera oxidantes redutoras ou
inertes.
2- Termopar tipo J ferro (+) x contantan (-)
So apropriados para medio emvcuo e atmosfera, oxidantes, redutores e inertes emtemperaturas que chegamat
160 C.A taxa de oxidao do ferro alta a partir de 560C. No recomendado o uso deste termopar comelementos
NS ematmosferas acima de 540C. Emalgumas ocasies este termopar utilizado para medir temperaturas abaixo de
zero, porma possibilidade do aparecimento de oxidao de ferro, faz comque seja menos indicado do que o tipo T.
T, E, J, K
S, R, B
3- Termopar tipo K cromel (+) x Alumel (-)
So recomendados para uso contnuo ematmosferas inertes ou oxidantes, emtemperaturas at 1300C. Podemser
utilizados para medies de at -250C., No podemser utilizados no vcuo, exceto por curtos perodos pois ocorre
variao do cromo, alterando a calibrao do termopar.
1- Termopar tipo E- Cromel (+) x (-)
So recomendados para faixa de -200C 1000C, ematmosfera inertes ou oxidantes.
2- Termopares Nobres
So os termopares de tipo S, R e B. So considerados nobres, pois so compostos de platina, cujo custo bastante
elevado.
Tipos:
S: platina-rhodium10% (+) x platina (-)
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R: platina-rhodium13% (+) x platina (-)
So recomendados para uso contnuo ematmosferas oxidantes ou inertes, a temperaturas que chegamat 1400C,
altas causa umexcessivo desgaste que pode romper o termopar.
Tipo B platina- rhodium30% (+) platina-rhodium6% (-)
So utilizados ematmosferas inertes ou oxidantes temperatura limite de 1704C, so recomendados para trabalhar no
vcuo at a temperatura limite.
Sensores ativos piezoeltricos: gerao de Sensores ativos piezoeltricos: gerao de
carga eltrica carga eltrica
Piezoeltricos
Acelerao aplicada (a)
Massa (m)
Alguns cristais
desenvolvem em sua rede
cristalina, cargas eltricas
quando submetidos a um
esforo mecnico.
V=Gh
h=espessura
t
F
Acumulao de partculas carregadas no cristal.

Material piezoeltrico
Carcaa
+Sinal
-Terra
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=tenso
G=0.055Vm/N (quartzo)
G=0.22Vm/N (polivinilideno
fluordico)
O sinal eltrico de sada
proporcional (Sensibilidade)
acelerao aplicada
a F + +
A carga gerada tem valor muito baixo, necessitando de um circuito de
amplificao e condicionamento do sinal.
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Medidores de movimento Medidores de movimento
(vibrmetros e acelermetros) (vibrmetros e acelermetros)
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Sensores ativos fotoeltricos Sensores ativos fotoeltricos
Efeito foto-voltaico: gerao de voltagem de sada em resposta
incidncia de luz (Convertem energia luminosa em eltrica painis
solares).
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Mensurando transformado em:
Sensores magnticos Sensores magnticos
campo magntico
um sensor que acionado quando entra em contato som um
campo magntico.
Geralmente, constitudo de um material denominado ferro-
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magntico, ou seja, Ferro, Nquel e etc..
O efeito Hall O efeito Hall
Quando uma corrente em um
condutor inserida em um campo
magntico uma fora atua sobre
os portadores de carga
difi d di ib i modificando a sua distribuio
dentro do condutor.
Esta mudana de distribuio de
cargas no condutor cria uma
diferena de potencial entre as
superfcies do mesmo.
A medida desta
diferena de
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diferena de
potencial
proporcional ao
campo magntico
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Sensor ptico de proximidade Sensor ptico de proximidade
Detectam a proximidade de um objeto
(obstculo) pela sua influncia na propagao (obstculo) pela sua influncia na propagao
de um sinal ptico.
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Amplitude do sinal recebido diminui com a distncia
entre o sensor e o obstculo (de forma quadrtica)
Distncias mensurveis: 5-100 cm
Mensurando transformado em:
Sensores acsticos Sensores acsticos
Freqncia (ressonncia)
Amplitude (emisso acstica)
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Mensurando transformado em:
Sensores qumicos Sensores qumicos
alterao da condutividade eltrica
Exemplo: detector de CO
CO interage com O
2
do sensor
Libera CO
2
e eltrons
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Libera CO
2
e eltrons
que se impregnam no filme sensor aumentando
sua condutividade e diminuindo sua resistncia
Mensurando transformado em:
Sensores biolgicos Sensores biolgicos
nvel de atividade metablica
Luciferese: enzimas em certos
organismos luminosos so usadas
50
para detectar nveis (bem baixos)
de metablicos