Definicion de Cantidad de Movimiento

Ecuacin de la cantidad de movimiento, ecuacin del momento de la cantidad de
movimiento

CURSO: Mecnica de Fluidos FIMGM UNASAM POR: Efran Flores Isidro Pg. 1

1. DEFINICION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO (MOMENTUM).
Sea el flujo estacionario de un fluido incomprensible en un canal abierto, como
muestra la figura.

Aplicando la ecuacin de balance de cantidad de movimiento proyectada segn la
direccin del flujo, se obtiene como fue presentado en el tema I la siguiente
ecuacin:

Las fuerzas externas actuantes sobre el volumen de control elegido; P tapa1 y P
tapa2 son las resultantes de las presiones sobre las dos secciones; W.sen es la
componente en la direccin del flujo del peso encerrado en el volumen de control;
F
f
es la fuerza total externa de friccin (tensin de corte) actuando a lo largo de la
superficie de contacto entre el agua y el canal.
movimiento


Si se supone que:
la pendiente del canal es pequea o nula (canal de pendiente horizontal),
entonces sen = 0 y cos = 1
distribucin uniforme de las velocidades en la seccin: 1 = 2 = 1,
las secciones 1 y 2 estn lo suficientemente prximas como para despreciar los
efectos de la tensin de corte.
La ecuacin anterior se reduce a:

Reordenando:

Donde marca la posicin del baricentro de la seccin medida desde la superficie
libre.

Es as que se define la funcin cantidad de movimiento especfico o momentum
o fuerza especfica como:

movimiento


Obsrvese que esta funcin M tiene dimensiones L3 o sea de fuerza por unidad de
peso. El valor de para canales de seccin rectangular es y/2, en tanto para el
caso de canales de seccin trapezoidal la figura anexa facilita su clculo:

]

2. CURVA MOMENTUM - TIRANTE (M = M(y))
Para el caso particular de un canal rectangular la funcin cantidad de movimiento
por unidad de ancho se puede escribir como:

La relacin m = m (y), para una condicin de caudal, es una curva con forma

movimiento


Se puede observar que esta curva presenta un extremo relativo (dm/dy = 0) cuando
se verifica la condicin q2 = g y3, equivalente a la situacin de flujo crtico. Para
dicha situacin se cumple adems que

Por lo que resulta que en la condicin de flujo crtico esta funcin es mnima.
Volviendo a la situacin de un canal de seccin cualquiera se puede demostrar que
la funcin momentum (M) alcanza su valor mnimo para la condicin de flujo
crtico.
Anulando entonces la derivada primera de M respecto a y (dM/dy = 0) se tiene

Para el anlisis del segundo trmino de la derecha

Se plantea que un cambio d
y
en la profundidad genera el correspondiente cambio
( )
Donde el
subndice final indica las variables geomtricas luego del incremento dy.
El momento esttico del rea mojada respecto a la superficie libre luego del
incremento dy queda

Por lo cual:

movimiento


Eliminando los trminos de segundo orden (dy2 =0), se tiene que dA A.dy. De
esta forma, sustituyendo dA/dy=B, v=Q/A y D=A/B, entonces queda:

Cuando dM/dy = 0 entonces se cumple
que es la condicin de flujo crtico

(Fr = 1). Es as que para un caudal determinado la funcin momentum, al igual que
la energa especfica, es mnima para la condicin de flujo crtico.

2.1. FUERZA SOBRE UN OBSTCULO.
Considrese el caso en el cual existe un canal de pendiente horizontal, con un
Obstculo localizado entre dos secciones cualesquiera, tal como muestra la
siguiente figura.
movimiento


En esta figura la seccin del canal se ha supuesto rectangular, aunque la
conclusin es vlida para cualquiera sea la forma de la seccin.
A partir de la aplicacin de la ecuacin de balance de cantidad de movimiento,
para el caso de flujo estacionario y fluido incompresible con distribucin uniforme
de velocidades en la seccin, la fuerza ejercida por el flujo sobre dicho obstculo
vale: F / = M
1
M
2
, orientada en la direccin del flujo.

2.2. RESALTO HIDRULICO.
El resalto hidrulico es la configuracin de flujo que se forma siempre que
exista un cambio de rgimen de flujo supercrtico a flujo suscritico. En esta
transicin de rgimen existe una brusca discontinuidad en la superficie libre,
que crece rpidamente, se forman ondas, ocurren intensos procesos de mezcla,
ingresa aire y una gran cantidad de energa usualmente es disipada por efecto
de la turbulencia. De hecho el resalto hidrulico justamente es utilizado para
disipar energa, mezclar productos qumicos o funcionar como dispositivo de
aireacin.
movimiento


El flujo en el interior de un resalto hidrulico es un caso de flujo rpidamente
variado, donde pierde total validez la hiptesis de distribucin hidrosttica de
presiones. No obstante, a los efectos de poder simplemente calcular la relacin
entre tirante y velocidad que cumplen las secciones ubicadas inmediatamente
aguas arriba y aguas abajo del resalto, las herramientas a aplicar son
bsicamente las que se mostraron anteriormente.
La hiptesis principal es que en las secciones inmediatas aguas arriba y aguas
abajo del resalto la distribucin de velocidades en la seccin corresponde a la
de un flujo con lneas de corriente paralelas, donde es vlida por tanto una
distribucin hidrosttica de presiones.
Dado que la disipacin de energa que se produce en el seno del resalto no se
conoce a priori, no es posible utilizar la ecuacin de energa para determinar
una relacin entre las variables del flujo a la entrada y salida del resalto. Por
otra parte, dado que la longitud del resalto usualmente es muy corta, las
fuerzas de corte resultantes de la accin sobre las paredes del canal son
pequeas en comparacin con los esfuerzos de presin, por lo que pueden
despreciarse. De esta forma el resalto hidrulico resulta un caso particular de
la situacin presentada en el punto anterior, para canal horizontal, en la cual
no existe obstculo. La relacin que cumplen entonces la seccin inicial y final
del resalto es: M1 = M2.
Los tirantes de entrada y salida del resalto (supercrtico y subcrtico
respectivamente), que verifican la igualdad de momentum entre s, se
denominan tirantes conjugados. La notacin habitual para los tirantes
movimiento


conjugados es (y , y* ). Recurdese que los tirantes que verifican la igualdad de
energa especfica entre s se denominan tirantes alternos (y , yalt).
Para el caso particular de canal rectangular, esta igualdad de funciones
momentum se puede rescribir como:

Existen formulaciones empricas que permiten estimar la longitud del resalto
para diversos tipos de geometra del canal y pendiente de fondo. Por ejemplo
para el caso de canal rectangular horizontal se ha encontrado que puede
expresarse la longitud del resalto en funcin de las caractersticas del flujo
supercrtico a la entrada: L = 9.75 y (Fr -1)
1.01
a los efectos del resto del
curso la longitud del resalto se supondr despreciable. El lector interesado
puede encontrar mayor material al respecto en algunos captulos de la
bibliografa del curso (French; Chaudhry) y/o en manuales de obras
hidrulicas.
La prdida de energa, o de carga en un canal horizontal, vale E = E1 E2.
Para el caso particular de canal rectangular esta prdida es:

2.3. CASO FLUJO DIVIDIDO.
Una seccin con flujo dividido es aquella que tiene parte de la seccin por la
cual efectivamente sale el flujo y otra parte en la cual se tiene agua
virtualmente en reposo.
movimiento


Para la aplicacin de la ecuacin de cantidad de movimiento al caso de una
seccin con flujo dividido, la funcin momentum (M) debe considerar que su
componente debido a la presin comprende toda la seccin, en tanto su
componente debido al flujo comprende solamente la parte de la seccin por la cual
efectivamente existe flujo.
Obsrvese que tambin al momento de evaluar la carga hidrulica en la seccin
(H) o la energa (E), la componente cintica debe considerar la seccin por la cual
efectivamente existe flujo, en tanto la componente de presin contempla que existe
distribucin hidrosttica de presiones en toda la seccin.

2.4. RESALTO AHOGADO.
El resalto ahogado, o sumergido, ocurre por ejemplo cuando el tirante en la
seccin de salida del resalto es mayor que el tirante conjugado del tirante con
Que sale de la compuerta (en la seccin de entrada del resalto).
En la seccin 2 el flujo existe solamente a travs de la salida de la compuerta,
mientras que en la misma seccin existe una parte de flujo casi en situacin de
reposo (sin componente de velocidad longitudinal).
movimiento


Para su clculo se utiliza la ecuacin de balance de energa y de cantidad de
movimiento considerando la existencia de flujo dividido.

2.5. EJEMPLO DE APLICACIN DE ENERGIA Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO.
En la situacin de la figura se presenta una condicin de flujo saliendo de una
compuerta de fondo, en la que se produce un resalto libre inmediatamente a la
salida de la compuerta.
La relacin que verifican los caudales conjugados Y
2
e Y
3
es la igualdad de
cantidad de movimiento, que implica una diferencia de energa entre ellos.
Dada la hiptesis de conservacin de energa en la compuerta, los tirantes
alternos y
1
e y
2
verifican la igualdad de energa especfica. A su vez esto
implica que existe una diferencia de momentum entre ambas secciones, que es
compensada por la fuerza que ejerce la compuerta (F = M).
movimiento


Ejemplo 1
Por un canal rectangular de ancho b = 15 metros, circula un caudal de 27
m3/s. En punto del canal se ubica una compuerta de fondo ideal de abertura
desconocida y se conoce que inmediatamente aguas debajo de la misma se
produce un resalto hidrulico libre. Por condiciones hidrulicas del canal se
conoce el tirante aguas abajo del resalto y el mismo es de 1,28 m. Se pide
calcular la fuerza sobre la compuerta.

Solucin:
Teniendo en cuenta que se trata de un resalto libre y que el mismo se produce
a la salida de la compuerta, la abertura de la misma se calcula de la siguiente
manera:

movimiento


Como se poseen los datos de aguas abajo, entonces M
3
se puede calcular de
la siguiente manera:

Sustituyendo:

Esta ecuacin de tercer grado posee tres soluciones, las cuales son:

Por lo tanto la abertura de la compuerta es y
2
= 0,32 m.
Para hallar el tirante aguas arriba de la compuerta se plantea la conservacin
de energa a travs de la misma, teniendo en cuenta que el comportamiento de
la misma es ideal.

Resolviendo nuevamente la ecuacin de tercer grado, se obtienen las
siguientes soluciones:

Por lo tanto el tirante aguas arriba de la compuerta es y1 = 1,88m
A partir de los valores calculados de y
1
e y
2
se calculan la cantidad de
movimiento aguas arriba y aguas abajo de la compuerta:
movimiento


Con lo cual la fuerza sobre la compuerta es la siguiente:

Ejemplo 2:
En el mismo canal del ejemplo 1, mantenindose el caudal circulante y el
tirante aguas abajo, la nueva abertura de la compuerta es de 0,55 m, en
consecuencia se produce un resalto ahogado aguas debajo de la misma.
Se pide calcular la nueva fuerza sobre la compuerta.

Solucin:
Al aumentar la abertura de la compuerta respecto a la situacin anterior
(mantenindose el caudal), esto provoca que el resalto se ahogue, por lo tanto
el balance de cantidad de movimiento para el clculo del tirante de agua
quieta queda de la siguiente manera:

Donde se ha diferenciado el tirante de agua quieta, y
2
, de la abertura de la
compuerta a.
Resolviendo la ecuacin de segundo grado anterior se obtiene y
2
= 0,98m
Para hallar el tirante aguas arriba de la compuerta se plantea la conservacin
de energa a travs de la misma, teniendo en cuenta que el comportamiento de
la misma es ideal:
movimiento


Resolviendo la ecuacin de tercer grado se obtiene: y
1
=1,45m
Con lo cual la fuerza sobre la compuerta es la siguiente:
F = (M
1
M
2
) = 29,1KN

3. ECUACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO INTEGRAL
Se comienza con los conceptos conocidos de Fsica sobre dinmica y los de
cinemtica y se va desarrollando pasa a paso cada tema hasta llegar a las
ecuaciones finales.
El punto de partida es la segunda ley de Newton o ley de conservacin de cantidad
de movimiento, que para un cuerpo o partcula solida con masa constante es
escrita con el formato ms usual como,

Donde P es la cantidad de movimiento, m es la masa del cuerpo, v y a son la
velocidad y la aceleracin de la partcula en su trayectoria, respectivamente, y F es
la sumatoria de fuerzas exteriores actuando sobre la partcula.
En palabras dicha ley establece que la variacin de la cantidad de movimiento de
un cuerpo en relacin a un sistema de referencia inercial, es igual a la sumatoria
de las fuerzas exteriores que actan sobre el mismo. Y el objetivo de este captulo
es obtener la expresin matemtica para un fluido en movimiento de dicha ley, con
una descripcin espacial tal como fue explicado en los Captulos anteriores.
movimiento


Como se sabe, por otra parte, el movimiento puede tener una componente lineal y
otra rotacional. Por lo tanto el principio de conservacin de cantidad de
movimiento se aplica a ambos movimientos. Por simplicidad para hacer referencia
a la conservacin de cantidad de movimiento lineal, en este libro se usa el vocablo
en latn momentum. Y a su debido tiempo se har referencia a la conservacin de
cantidad de movimiento rotacional, en forma integral y en relacin a la ecuacin
anterior en principio se puede expresar que al trmino ma se lo puede ver tambin
como representando las fuerzas de inercia, asociadas con la masa. Por otra parte,
en Mecnica de Fluidos por conveniencia al trmino F se lo separa en dos. Uno
representando las fuerzas superficiales que actan sobre una partcula de fluido,
Fs, como es el caso de la presin y tensiones superficiales y otro representando las
fuerzas msicas, Fm, como es el caso de la fuerza gravitatoria. Es importante
observar que las fuerzas msicas son aquellas generadas por el campo gravitatorio,
sobre la masa de la partcula de fluido y por eso se considera como una fuerza
externa a la misma, aun cuando su efecto se manifieste en el interior de la
partcula. Es decir el trmino de fuerza es,

Luego cuando la ecuacin (3.1) se aplique a una partcula de fluido, Fs representa
las fuerzas ejercidas por el resto del fluido sobre la partcula y Fm la fuerza
ejercida por la atraccin gravitatoria en las proximidades de la tierra. Estos sern
los dos tipos de fuerzas externas consideradas en las ecuaciones generales. Si al
analizar un problema se observa que en el mismo intervienen fuerzas de otro tipo
movimiento


como podran ser de frotacin, magnticas, entre otras, las mismas se deben
incorporar con el formato que corresponda.
As la ecuacin (*) aplicada a la conservacin de cantidad de movimiento lineal, o
momentum, de un partcula de fluido en relacin a un sistema inercial en forma
vectorial puede ser escrita como,

Esta ecuacin expresa la relacin entre variacin de cantidad de movimiento y
fuerzas exteriores siguiendo a la partcula de fluido. Es decir es la segunda ley de
Newton con formato Lagrangiano. En otras palabras, como se ha comentado que
ocurre en los cursos bsicos en Fsica, las leyes se aplican a cuerpos en movimiento
que conservan su masa y se los sigue en el espacio. Sin embargo la descripcin que
se convino en usar es la espacial o Euleriana, la cual expresa esa misma ley pero
para un punto fijo del espacio para un fluido en movimiento.
Luego una de las transformaciones necesarias de la ecuacin (3.1) es escribirla
para un volumen de control y con descripcin espacial o Euleriana. Este es el
primer paso y se lo hace a seguir usando el teorema de Transporte ya visto.
Es decir, a seguir se aplicara la ecuacin (anterior) a una regin finita de fluido o
sistema y usando el teorema de Transporte se obtendr la correspondiente para un
volumen de control inercial fijo en el espacio. Siempre que se use el concepto de
sistema para el caso de un fluido en movimiento, al mismo se lo considera en
tiempos muy prximos de tal forma que dicho sistema deforme, pero no se
desintegre en partes.
movimiento


El primer paso consiste en escribir la ley de conservacin de cantidad de
movimiento para un sistema de fluido en movimiento del siguiente modo,

Donde ahora (P) sistema simboliza la cantidad de movimiento lineal total o
momentum total de ese sistema conformado por un conglomerado de partculas de
fluido en movimiento.
Es decir considerando que la velocidad v es la propiedad intensiva de cantidad de
movimiento lineal, luego,

Donde s es la integral sobre el sistema, dV es el diferencial de volumen
es la densidad. En la ecuacin (3.4) arriba, la derivada d/dt es una derivada
simple en relacin al tiempo.
Tambin se hubiese podido usar /t ya que calcula una variacin de la propiedad
de un fluido en movimiento solo en relacin al tiempo, siendo que el resultado no
est expresado en un punto fijo en el espacio. Luego la ecuacin (3.4) expresa la
conservacin de momentum para un sistema o volumen material que contiene, en
dos tiempos muy prximos t y t+t, las mismas partculas de fluido. Si ahora se usa
la derivada sustancial o total para expresar la variacin de la cantidad de
movimiento P, se obtiene,

movimiento


La cual expresa la variacin de cantidad de movimiento respecto a un punto fijo,
no siguiendo al fluido.

Donde para este caso N = P y la propiedad intensiva es = v. As resulta,

Donde V C significa volumen de control y SV C superficie del volumen de control.
Por tanto igualando el lado derecho de las ecuaciones (3.6) y (3.8) resulta,

La cual es la ecuacin integral de conservacin de cantidad de movimiento lineal
ara un volumen de control fijo, en relacin a una referencia inercial.
Las fuerzas superficiales o de contacto sobre la SV C pueden ser expresadas del
siguiente modo,

Donde t(n) recibe el nombre de vector tensin y es una fuerza por unidad de rea
o tensin que representa en cada punto de la SV C las fuerzas superficiales
exteriores que actan sobre el V C, n es el vector unitario normal externo a SV C de
forma que dA = ndS es el vector diferencial de rea en la direccin del vector
unitario normal y dS es el escalar diferencial de rea. La nomenclatura t(n) no
significa que la fuerza es normal a la superficie, sino que depende del vector
normal a la superficie. Y las fuerzas msicas pueden ser escritas como,
movimiento


Siendo g el vector aceleracin de la gravedad.
As la ecuacin integral de cantidad de movimiento lineal o momentum es,

Del mismo modo se puede formular una ecuacin equivalente de conservacin de
cantidad de movimiento angular o conservacin integral del momento de la
cantidad de movimiento.
A seguir se presenta un ejemplo de uso de la ecuacin (3.12).

Ejemplo: Aplicacin de la ecuacin integral de cantidad de movimiento lineal Para
un chorro de agua permanente que sale de una tubera con direccin horizontal e
impacta en una placa plana perpendicular al mismo, anterior, se plantea calcular
el empuje sobre la placa.
movimiento


Lo primero a tener en cuenta al aplicar una ley de conservacin, como la de
momentum, es determinar la regin para la cual se aplica y por tanto trazar para
la misma el volumen de control. El criterio a seguir en ese sentido es trazar un
volumen de control que pase por todos los puntos o superficies a travs de los
cuales se tienen informacin o se desea obtener informacin.
En este ejemplo se quiere averiguar el empuje del agua sobre la placa y se tiene la
velocidad a la salida de la tubera, por tanto la SV C debe pasar por esas dos
superficies. Por otra parte, la ecuacin (3.12) es vectorial, por lo tanto para
calcular el empuje sobre la placa es necesario escribir la componente escalar en la
direccin horizontal, la cual es,

Donde u es la velocidad horizontal, segn el eje x y las fuerzas superficiales son
descompuestas en las correspondientes a la presin atmosfrica que acta sobre la
SVC y la reaccin de la placa sobre la SVC (la cual tiene igual magnitud y sentido
contrario al empuje que el agua ejerce sobre la placa) de la cual se considera su
valor concentrado. La reaccin de la placa se considera con signo positivo, hacia el
semieje positivo de las x. Por otra parte como la situacin es permanente el primer
termino a la izquierda del signo igual es cero y al segundo termino,
correspondiente al flujo de momentum a travs de SVC, se lo expresa como una
integral a travs de la seccin de salida de la tubera, S, nica seccin por la cual
movimiento


existe transferencia de momentum en la direccin x a travs de SVC. Por otra parte
dado que el VC esta inmerso en un ambiente a la presin atmosfrico, el
resultante de las fuerzas de la presin atmosfrico es nulo.
Siendo por otra parte que en la direccin x no existen fuerzas gravitatorias. As la
ecuacin de momentum en x resulta,

Resolviendo ahora el trmino de la izquierda, considerando la velocidad U
uniforme en la seccin S de salida de la tubera, resolviendo el producto escalar
con el criterio usado en el ejemplo correspondiente a la ecuacin de conservacin
de masa resulta,

De donde se observa que al ser negativo el resultado, Rx = -U
2
S, la reaccin de la
placa tiene sentido contrario al considerado en la Figura anterior. Es decir que la
misma tiene sentido del semieje negativo de las x. Para finalizar basta decir que el
empuje del agua sobre la placa tiene magnitud igual a la reaccin de la placa sobre
el agua, pero sentido contrario, con lo cual Ex = -Rx y acta por tanto hacia la
derecha.
3.1. ESTADO DE TENSIONES EN UN FLUIDO
3.1.1. Equilibrio de fuerzas en un punto
En este tem se demuestra lo que ocurre con el equilibrio de fuerzas en un
punto, para el caso general de un fluido en movimiento. Aplicando la
ecuacin integral de cantidad de movimiento, ecuacin (3.12), a una
partcula de fluido diferencial, Figura 3.2, se tiene,
movimiento


Considerando que la partcula tiene dimensiones dl, segn los tres ejes
coordenados, el diferencial de volumen es dV = dl
3
y los diferenciales de rea
son dS
x
= dl
2
, dS
y
= dl
2
, dS
z
= dl
2
. Por otra parte introduciendo la derivada con
relacin al tiempo dentro del signo integral en el primer trmino de la
izquierda, y aplicando el teorema de la divergencia al segundo trmino de la
izquierda, y luego reagrupando todos los trminos con integral de volumen, la
Ecuacin arriba resulta,

movimiento


Como para un anlisis diferencial las integrales son iguales al integrando, la
ecuacin anterior se puede escribir como,

Donde el trmino a la derecha es la suma de las tensiones superficiales
multiplicadas por las respectivas reas,

Donde t
x
, t
y
, . . . , son las componentes del vector tensin, o sea son las tensiones
resultantes actuando sobre reas cuyas normales tienen direccin segn los ejes
x, y, y z, respectivamente.
La ecuacin (3.18) es la conservacin de cantidad de movimiento lineal para una
partcula de fluido de tamao diferencial. Se puede obtener la ecuacin de
equilibrio de fuerzas para un punto dividiendo esa ecuacin por dl
2
y tomando
el limite cuando el volumen de la partcula tiende a cero, dl 0

De donde resulta,

Es decir, la ecuacin (3.21) establece que las fuerzas superficiales en un punto
estn en equilibrio y al resultado se lo denomina principio de equilibrio local
para un medio continuo. La palabra local significa que se cumple en un punto
del fluido. Por otra parte, como ya se coment antes, el vector t(n)i recibe el
movimiento


nombre de vector tensin, por lo tanto la ecuacin (3.21) representa una
condicin de equilibrio por cada direccin de coordenadas. Este principio
permite expresar el estado de tensiones en un punto, lo que finalmente es usado
para expresar las fuerzas superficiales o de contacto que actan sobre una
partcula de fluido, para as llegar a las ecuaciones diferenciales de cantidad de
movimiento.
A seguir se expresan las tensiones o estado de tensiones en un punto en un
fluido. Primero se lo hace para un fluido en reposo y luego para el caso general
de un fluido en movimiento.

3.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Pueden, en un caso general, ser superficiales o msicas. El clculo de las
fuerzas msicas no presenta problemas de formulacin, y para expresar las
fuerzas superficiales en cada cara de una partcula ahora ya se tiene la
definicin del tensor de tensiones en un punto, que permite conocer las
tensiones segn los tres ejes coordenados conocido el vector normal a la
superficie. Por lo tanto se tienen todos los elementos para formular las
ecuaciones de cantidad de movimiento lineal, para una partcula de fluido en
movimiento. Es importante observar que la ecuacin de conservacin de
cantidad de movimiento angular ha sido ya utilizada para relacionar las
tensiones fuera de la diagonal principal del tensor de tensiones.
Por lo tanto ahora se formula la ecuacin de conservacin de cantidad de
movimiento lineal, para una partcula de fluido que en el tiempo t tiene
coincidente uno de sus vrtices inferiores con el origen de coordenadas, como
movimiento


se muestra en la Figura 3.7. Dicha Figura por claridad no tiene las tensiones
sobre las dos caras cuyas normales son paralelas al eje z.
La masa de esa partcula es,

Por simplicidad se har un anlisis solo segn el eje x para obtener la ecuacin
de cantidad de movimiento en esa direccin y luego por analoga se obtienen
las ecuaciones en Y y Z. Luego

La ecuacin de momentum en x, equivalente a la ecuacin (3.3), pero con
descripcin Euleriana es,

Siendo dF
mx
= g
x
dV , donde gx es la componente en x de la aceleracin de la
gravedad y F
sx
es la componente en x de las fuerzas superficiales.
movimiento


El trmino de la izquierda resulta,

Dado que dm es la masa de la partcula que es constante, siendo que el
diferencial total sigue a una partcula y describe el resultado en un punto fijo
del espacio.
Por otro lado las fuerzas actuando sobre las caras de la partcula, Figura 3.7,
son,

De donde resulta,

Luego reordenando los diferentes trminos se tiene,

Note que la convencin de signos para las tensiones consiste en considerar las
tensiones con sentido positivo en las caras de la partcula coincidentes con los
planos coordenados. Esta convencin permite que las tensiones normales estn
siempre orientadas hacia el interior de la partcula, en concordancia con la forma
como se toma la presin hidrosttica.
Dividiendo ahora la expresin (3.51) por el volumen elemental y generalizando
para las A dems direcciones se tiene,
movimiento


Las cuales son el resultado de aplicar la ecuacin de conservacin de cantidad de
movimiento lineal a un fluido en movimiento sin hacer referencia al tipo de
sustancia. Adems de estas ecuaciones se tienen las que resultaron de aplicar la
conservacin de cantidad de movimiento rotacional, es decir,

movimiento


BIBLIOGRAFIA

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Hall Inc,United States of America, 1971.
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