MODELO PROBABILSTICO DEL TRANSPORTE DE MINERAL EN MINERA

SUPERFICIAL
Al Comit Encuentro de Operadores PERUMIN, 29 Convencin Minera
La presentacin y sustentacin del trabajo ser realizada por los siguientes
integrantes del Grupo de Investigacin y estudiantes de la Escuela de Minas de
la FIGMM - UNI:
Cano Vasquez, Dino Caszely, Egresado 2007 de la Escuela de Minas.
dccv_74@hotmail.com
De La Cruz Olivares, Eder Michel, Egresado 2008 de la Escuela de Minas.
ederm_5@hotmail.com
Huaraz Aranda, Juan Giancarlo, Egresado 2007 de la Escuela de Minas.
giancar2001@hotmail.com
Wong Villena, Javier, Estudiante de 7mo. ciclo de Ingeniera de Minas.
javwovi@hotmail.com
Gutierrez Mallqui, Manolo Ericson, Estudiante de 8vo. ciclo de Ingeniera de Minas.
ericzons@hotmail.com
Asesor y Director del Grupo de Investigacin:
Dr. Alfredo Marn Surez, Docteur Ingnieur graduado en la cole Nationale
Superieure Des Mines de Paris y Director del Centro Geoestadstico Peruano.
Profesor Principal de los cursos de Geoestadstica y Anlisis de Sistemas Mineros de
la Universidad Nacional de Ingeniera.
Correo electrnico: alfredomaringeo@hotmail.com
Direccin: Calle de las Letras 199 Dpto. 1104. San Borja, Lima - Per
Telfono: 224-2603
Celular: 998-998-555
I. RESUMEN
El marco terico de esta investigacin aplicada a la ingeniera de minas est
constituido por la aplicacin de modelos matemticos probabilsticos con la ayuda de
lenguajes de simulacin discreta evento - evento. Estos lenguajes de simulacin
utilizan los conceptos del Teorema de Lmite Central de A. Liapounov, de la Teora de
Colas, el mtodo de Monte Carlo de John Von Neumann, entre otros, para
aproximarse a la realidad.
El modelo matemtico probabilstico presentado en este trabajo, se dise y program
haciendo uso del lenguaje de simulacin GPSS World versin estudiantil, para ser
aplicado en las operaciones de transporte de mineral a tajo abierto. El modelo ha sido
desarrollado para reproducir y estudiar la operacin del sistema de transporte de
mineral en una guardia, permitindonos simular la produccin en toneladas de mineral,
estimar el porcentaje de utilizacin de los equipos de carguo: palas y cargadores
frontales, y estimar el nmero de camiones que pueden presentarse en la cola de cada
unidad de carga y descarga. Este modelo matemtico puede ser utilizado para el
diseo de nuevas rutas, diseo de una nueva flota de transporte, entre otras
aplicaciones.
II. OBJETIVOS
1. Desarrollar la metodologa para modelar el sistema de transporte de mineral en
minera superficial y validar el modelo en el tajo Ral Rojas de la mina Paragsha.
2. Analizar las principales variables que afectan el desarrollo de la operacin de
transporte de mineral como: el nmero de camiones que operan en el sistema.
3. Mostrar que dicho modelo puede ser una herramienta de prediccin de la gerencia
tcnica que permita mejorar el sistema de transporte.
III. RECOLECCIN DE DATOS
1. Descripcin del sistema de transporte
2
Figura N1. Vista panormica de la unidad minera Paragsha Volcan, Cerro de Pasco.
El tajo en estudio presenta los siguientes componentes:
1.1 Planes de explotacin (frentes)
1.1.1 Plan Diamante.- En este plan se encuentra mineral de alta ley que permite
cumplir con la ley de cabeza que exige la planta concentradora. Este plan se ubica en
el nivel 4080m, debido a la profundidad de esta zona los camiones de 120 t no pueden
ingresar con excepcin de los Lectra Haul 1526 y 1523; todos los camiones chicos
ingresan. En este plan trabaja la pala 1339, el mineral de este plan es trasladado a
Placas Superiores para su ingreso en la Chancadora.
1.1.2 Plan C.- En este plan se realizan trabajos de desbroce, aqu trabaja la pala
1333. Este plan se ubica en el nivel 4190m. A esta zona slo se dirigen camiones
chicos de 100 t, el desmonte de este plan es trasladado al botadero Rumiallana.
1.1.3 Plan L.- En este plan se realizan trabajos de desbroce, la pala ubicada en esta
zona es la pala 1331. Este plan se ubica en el nivel 4310m, a esta zona slo se dirigen
camiones de 120 t y el desmonte es trasladado al botadero Hanancocha.
1.2 Botaderos de desmonte
1.2.1 Botadero Hanancocha.- En este botadero los camiones pueden descargar el
desmonte simultneamente. El botadero Hanancocha se ubica en el nivel 4600m, a
una distancia, siguiendo la ruta del camin, de 195m del tajo.
1.2.2 Botadero Rumiallana.- En este botadero los camiones pueden descargar el
desmonte simultneamente. El botadero Rumiallana se ubica en el nivel 4410m a una
distancia, siguiendo la ruta del camin, de 140m del tajo.
3
1.3 Zona de descarga de mineral (placas)
1.3.1 Placas Superiores.- Llamada as porque esta zona se subdivide en trece
ubicaciones de descarga segn el tipo de mineral que trae el camin. En la parte
inferior a estas placas se encuentra la zona de blending en la que se mezcla el mineral
para cumplir con la ley de cabeza. Esta zona se ubica en el nivel 4330m y junto al tajo.
1.4 Zona de salida de camiones (garaje).- Los camiones salen del garaje los das
Lunes en la primera guardia, y no regresan hasta el fin de la tercera guardia del da
Domingo; esto debido al cambio en caliente que consiste en trasladar al personal que
ingresa al tajo hasta el lugar donde se ubica su equipo. La flota consta de 12 camiones
chicos y 7 grandes. El garaje se ubica en el nivel 4340m y est a 30m del tajo.
1.5 Cruce Despachador (despachador).- El Cruce Despachador es el lugar en el que
se encuentra ubicada la cabina del despachador, la cual se encuentra a cargo de una
persona que coordina la direccin que debe tomar los camiones y registra los datos
que se presentan durante la operacin: ciclos de trabajo de los camiones y los
destinos que tienen los camiones en cada viaje. Tambin se encarga de ceder el paso
a los camiones, que llevan mineral a la zona de placas, los que llevan desmonte al
botadero Hanancocha proveniente del Plan L, y los que regresan para ingresar al tajo
nuevamente. El Cruce Despachador se encuentra en el nivel 4310m, junto al tajo.
2. Datos para el modelo probabilstico
Mapa de rutas de los equipos del sistema de transporte pala camin.
Tiempos de cada trayecto por segmentos.
Tiempos de servicio de todas las palas.
Tiempos de descarga en los botaderos y pilas de material.
Cdigos de las maquinarias con sus respectivas capacidades.
Descripcin de la operacin en una guardia.
Descripcin de cantidades de material a transportar en cada frente de trabajo.
Relacin desmonte - mineral en cada frente de trabajo.
Descripcin de los caminos: cruces, tipo de va, restricciones, etc.
Cantidad de material que ingresa a la chancadora, botaderos, pilas, etc.
Caractersticas de las lneas de espera en los botaderos y pilas.
4
3. Toma de tiempos
3.1 Entrada o salida del sistema de transporte
Tabla N1. Tiempos en la entrada o salida del sistema
Donde:
- Tiempo de entrada o de salida del sistema del objeto, para
nuestra aplicacin el camin. Para
-Tiempo de entrada o de salida del sistema del objeto.
-Diferencia de tiempos, para este caso:
3.2 Recorrido entre dos puntos
Tabla N2. Tiempos del recorrido
Donde:
- Tiempo en el punto, punto inicial de un tramo determinado, al
pasar
el objeto (camin en nuestra aplicacin). Para
- Tiempo en el punto, punto final del mismo tramo, al pasar el
objeto.

- Diferencia de tiempos, para este caso:
3.3 Servicios
Tabla N3. Tiempos del servicio
Donde:

- Tiempo de entrada al servicio (carga o descarga) del objeto
(camin). Para

- Tiempo de salida del servicio (carga o descarga) del objeto
(camin).
5
- Diferencia de tiempos, para este caso:
4. Recorrido (tiempos promedios): Se tom los tiempos a los equipos que
transportan el mineral teniendo los siguientes resultados:
Tabla N4. Cdigos y tiempos promedios
Cdigo Zonas Cargado Descargado
T8 Rumiallana Tacna - Arica 384,40 288,00
T10 Plan L Despachador 35,11 28,40
T11 Hanancocha Despachador 415,66 328,93
T9 Placas Superior Despachador 67,65 66,79
T7 Bocamina Diamante 172,34 167,25
T6 Bocamina
Plan C
antiguo 233,71 170,00
T5 Nivel 4210
Plan C
antiguo 218,55 173,36
T4 Nivel 4210 Tacna - Arica 267,21 145,24
T13 Nivel 4210 Plan C 61,82 48,86
T3 Tacna - Arica Despachador 150,10 107,66
IV. APLICACIN
1. Definicin de simulacin.- El fundamento racional para usar la simulacin en
cualquier disciplina (sea econmica o investigacin de operaciones) es la bsqueda
constante del hombre por adquirir conocimientos relativos a la prediccin del futuro.
Figura N2. Enfoque de simulacin
Simulacin, es una tcnica numrica para conducir experimentos en una computadora
digital, los cuales requieren ciertos tipos de modelos lgicos y matemticos, que
describen el comportamiento de un sistema en perodos extensos de tiempo real.
Figura N3. Ciclo de la simulacin
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2. Anlisis de Monte Carlo.- El anlisis de Monte Carlo es una tcnica de simulacin
para problemas que tienen una base estocstica o probabilstica como el anlisis de
sistemas de transporte que presenta variables estocsticas por naturaleza.
2.1 Mtodo grfico.- En la siguiente figura se muestra la generacin de un tiempo
simulado utilizando el mtodo de Monte Carlo que consiste en la generacin de un
valor aleatorio, este valor es proyectado sobre la funcin de distribucin acumulada de
la variable que queremos simular y arroja un tiempo simulado que cumple con su ley
de distribucin que es el comportamiento que tiene en la realidad.
Figura N4. Mtodo de Monte Carlo para la generacin de tiempos simulados
2.2 Mtodo analtico.- El mismo procedimiento puede ser realizado utilizando un
modelo polinomial que represente a la funcin acumulada, de manera que al generar
un valor con la funcin de distribucin uniforme se evale en la funcin inversa de la
funcin de distribucin acumulada de la variable que se desea simular. Ver Anexo VII.
Tabla N5. Tiempo simulado utilizando un modelo polinomial*
Punto xi yi i
1 0.0366 125.790
0
127.8510
2 0.0488 133.360
0
130.6963
7
3 0.1098 140.930
0
141.3931
4 0.1829 148.500
0
148.9974
5 0.2927 156.070
0
155.6054
6 0.4634 163.640
0
163.5483
7 0.6585 171.210
0
172.9702
8 0.7320 178.790
0
177.2544
* El modelo polinomial utilizado fue calculado por regresin y se obtuvo un r
2
= 0.998
V. DESARROLLO
1. Metodologa.- Los datos recolectados en campo son analizados estadsticamente
con el uso de programas propios desarrollados en Visual Basic 6.0, graficamos la
funcin de distribucin acumulada y de dicha grfica, elaborada con el AutoLISP del
AutoCAD, tomaremos los puntos que sern ingresados al modelo probabilstico. Para
el tramo T5 (camin vaco) los resultados son:
Tabla N6. Intervalos de frecuencias
Intervalo mi xi fi Fi
[122,00-
129,57>
125,7900 3 0,0366 0,0366
[129,57-
137,14>
133,3600 1 0,0122 0,0488
[137,14-
144,71>
140,9300 5 0,0610 0,1098
[144,71-
152,29>
148,5000 6 0,0732 0,1829
[152,29-
159,86>
156,0700 9 0,1098 0,2927
[159,86-
167,43>
163,6400 14 0,1707 0,4634
[167,43-
175,00>
171,2100 16 0,1951 0,6585
[175,00-
182,57>
178,7900 5 0,0610 0,7195
[182,57-
190,14>
186,3600 11 0,1341 0,8537
[190,14-
197,71>
193,9300 2 0,0244 0,8780
[197,71-
205,29>
201,5000 4 0,0488 0,9268
[205,29-
212,86>
209,0700 2 0,0244 0,9512
[212,86-
220,43>
216,6400 3 0,0366 0,9878
[220,43-
228,00>
224,2100 1 0,0122 1,0000
Grfico N1. Funcin de distribucin
acumulada
Se procede a desarrollar el modelo probabilstico siguiendo la lgica de la operacin y
tomando en cuenta sus restricciones. El modelo es representado en el diagrama de
bloques. Este a su vez es implementado en el Lenguaje de Simulacin GPSS.
8
Validamos el modelo eligiendo una variable de estado que en este caso es la
produccin de mina por guardia. Finalmente hacemos el anlisis de sensibilidad
utilizando el modelo probabilstico ya validado.
2. Validacin del modelo.- Para este sistema de transporte de mineral, se simul con
las condiciones de la semana que se presenta en la operacin. Estos son los
resultados al final de una guardia.
Tabla N7. Tonelaje arrojado por el
modelo
Zonas de descarga Tonelaje (t)
Placas superiores 8520.0
Botadero Hanancocha 5400.0
Botadero Rumiallana 3100.0
Tabla N8. Eficiencias arrojadas por el
modelo
Zonas de servicio
Eficiencia
Pala 1339 - Plan
89.6
Pala 1331- Plan L 39.1
Pala 1333 - Plan C 39.6
Tabla N9. Validacin del modelo utilizando la variable de estado Tonelaje por guardia
Tonelaje por guardia (t) Aproximacin (%)
Modelo 8520.0 95%
Sistema real 9000.0
3. Resultados de la corrida del modelo
Tabla N10. Tonelaje y Eficiencia vs. Nmero de camiones chicos
N Cam-chicos Toneladas - placas(t) Eficiencia pala (%)
0 2640.0 24.1%
1 3740.0 34.6%
2 4840.0 47.3%
3 5720.0 58.6%
4 6840.0 70.8%
5 7840.0 77.5%
6 8520.0 89.6%
7 9000.0 95.1%
8 9060.0 96.6%
9 8820.0 96.8%
10 9020.0 96.8%
* N Cam-Grandes = 2 ** Plan Diamante
9
Grfico N2. Tonelaje por guardia vs.
Nmero de camiones chicos (N de
camiones grandes igual a 2).
En este grfico se aprecia que para 8
camiones chicos se obtiene el mayor
tonelaje por guardia, esta corrida se
realiz manteniendo la asignacin de
dos camiones grandes a la pala 1339.
Grfico N3. Eficiencia de la pala 1339
vs. Nmero de camiones chicos (N de
camiones grandes igual a 2).
Se aprecia que la eficiencia ms alta de
la pala 1339 se alcanza al trabajar con
un nmero de 7 a 9 camiones chicos,
se mantuvo los dos camiones grandes
asignados a la pala 1339.
Tabla N11. Tonelaje y Eficiencia vs. Nmero de camiones chicos
N Cam-chicos Toneladas - placas(t) Eficiencia pala (%)
0 1320.0 12.5%
1 2420.0 24.4%
2 3520.0 34.6%
3 4420.0 50.8%
4 5520.0 59.2%
5 6420.0 72.3%
6 7620.0 78.9%
7 8200.0 91.6%
8 8700.0 96.0%
9 8880.0 96.6%
10 8760.0 96.6%
* N Cam-Grandes = 1 ** Plan Diamante
Grfico N4. Tonelaje por guardia vs.
Nmero de camiones chicos (N de
camiones grandes igual a 1).
10
En este grfico se aprecia que para 9
camiones chicos se obtiene el mayor
tonelaje por guardia, esta corrida se
realiz manteniendo la asignacin de
un camin grande a la pala 1339.
Grfico N5. Eficiencia de la pala 1339
vs. Nmero de camiones chicos (N de
camiones grandes igual a 1).
Se aprecia que la eficiencia ms alta de
la pala 1339 se alcanza al trabajar con
un nmero de 7 a 8 camiones chicos,
se mantuvo un camin grande
asignado a la pala 1339.
Tabla N12. Tonelaje y Eficiencia vs. Nmero de camiones chicos
N Cam-chicos Toneladas - placas(t) Eficiencia pala (%)
0 0.0 0.0%
1 1100.0 11.7%
2 2200.0 23.8%
3 3300.0 36.2%
4 4400.0 47.6%
5 5500.0 58.6%
6 6500.0 71.6%
7 7300.0 84.2%
8 8100.0 91.2%
9 8700.0 95.4%
10 8700.0 96.9%
* N Cam-Grandes = 0 ** Plan Diamante
Grfico N6. Tonelaje por guardia vs.
Nmero de camiones chicos (N de
camiones grandes igual a 0).
11
En este grfico se aprecia que para 9
camiones chicos se obtiene el mayor
tonelaje, esta corrida se realiz
eliminando los camiones grandes
asignados a la pala 1339 inicialmente.
.
Grfico N7. Eficiencia de la pala 1339
vs. Nmero de camiones chicos (N de
camiones grandes igual a 0).
Se aprecia que la eficiencia ms alta de
la pala 1339 se alcanza al trabajar con
un nmero de 8 a 9 camiones chicos,
se eliminaron los camiones grandes
asignados a la pala 1339 inicialmente.
.
VI. CONCLUSIONES
1. Se logr validar el modelo de simulacin construido a partir de los datos de prueba
del sistema pala camin de la unidad Paragsha - Volcan de Cerro de Pasco.
2. Con este modelo simulado se logr una produccin de 8520.0 toneladas por
guardia, siendo el valor real de 9000.0 toneladas, brindando un porcentaje de 95% de
aproximacin del modelo al sistema real.
3. Con este modelo se puede modificar la configuracin de los equipos para buscar
mayor eficiencia en el uso de stos, como se muestra en nuestro ejemplo de anlisis
de sensibilidad.
4. Al incrementar el nmero de camiones chicos se aprecia que se incrementa la
produccin de mina hasta un cierto nmero lmite de camiones chicos que es entre 7 y
9 camiones.
5. Se recomienda utilizar la simulacin como herramienta de diseo y prediccin de
nuevas rutas de transporte y nuevos criterios de operacin en el sistema.
6. Se recomienda que las empresas que utilizan el mtodo de explotacin a Tajo
abierto dispongan de la versin profesional del lenguaje de simulacin GPSS ya que
la versin estudiantil bajada de Internet limita su aplicacin.
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