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Dnde:
h = nivel del liquido
v = velocidad del sonido en el liquido
t = tiempo de retorno del sonido
Existen diversos tipos de controladores disponibles para su uso en el control automtico, uno
de ellos es el control proporcional o P como tambin se lo conoce.
Este controlador es aquel en el cual la salida del controlador es proporcional a la magnitud del
error. Su caracterstica principal es la presencia del offset, ya que solo reduce el error, es decir,
no lo elimina por completo.
Las ventajas que presente este tipo de control son que tiene una aplicacin inmediata y una
facilidad de comprobar los resultados. Mientras que entre las desventajas se tiene la falta de
inmunidad al ruido y la imposibilidad de corregir algunos errores en el rgimen permanente.
Adaptar un transmisor de presin diferencial para obtener el nivel de lquido.
Uno de los mtodos que se podra usar para resolver este problema es adaptar al presstato
(controlador de presin) un transmisor de presin diferencial que permita mediante la seal
de presin obtenida transformarla en una medida de nivel.
Este mtodo no resulta muy conveniente debido a que los datos obtenidos por el controlador
de presin no son de una gran precisin, y si nuestra aplicacin o caso de estudio de la medida
del nivel de lquido requiere de una gran exactitud este mtodo no sera muy conveniente. Por
lo que se sugiere continuar con la seleccin de un medidor de nivel para liquido ms
especializado, como el de ultrasonido ya mencionado anteriormente.
Colocar sensores de presin diferencial en la base del tanque y en la superficie.
Cuando la presin de la superficie del lquido es mayor que la presin atmosfrica (lo cual
ocurre en tanques cerrados y presurizados), se puede emplear un sensor de presin
diferencial. El cual mide por un lado la presin total ejercida al fondo del tanque, y por otro
lado la presin en la superficie. La presin de la superficie se resta de la presin total,
quedando la presin correspondiente a la columna de lquido. La medicin de presin
diferencial requiere de dos sensores, pero tambin se puede llevar a cabo directamente
mediante una clula (membrana) de medicin de presin diferencial.
Referencias:
http://www.soltechltda.com/pdf/Siemens%20Controlador%20de%20Nivel%20HydroR
anger%20200.pdf
http://www.soltechltda.com/index.php?option=com_k2&view=item&layout=item&id
=90&Itemid=77&lang=es
http://controlesdenivel.com/00-gens1.pdf
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-control-
pid-practico/item/364-el-control-proporcional-definiciones-pr%C3%A1cticas-y-
precisas.html
CREUS, ANTONIO. Instrumentacin Industrial. 8va edicin. Alfaomega. Espaa. 2011.