Lezione n. 5 LEVE CARRUCOLE E CAMME Dal punto di vista statico, una macchina un dispositivo che consente di equilibrare una forza (resistente) per mezzo di unaltra forza (motrice). Le macchine possono essere descritte come: - Macchine semplici - Macchine composte Le macchine Le macchine semplici sono: Le leve Le carrucole Il piano inclinato Il corpo girevole intorno ad un asse La fune Sono invece dette macchine COMPOSTE tutte quelle che derivano dallassociazione di una o pi macchine semplici Il cuneo La vite Il vantaggio meccanico Il rapporto tra lintensit della forza resistente (Fr) e quello della forza motrice (Fm) necessaria per lequilibrio viene detto vantaggio meccanico di una macchina e si esprime con la formula: Fm Fr V = LE LEVE 14 L`apparato muscolo- scheletrico presenta un numero enorme di leve, alcune vantaggiose ma, assai piu Irequentemente, svantaggiose. Fm = Potenza f = fulcro Fr = Resistenza Leva di 1 genere (interfulcrale) Fr f Fm Braccio della potenza Braccio della resistenza Bp Br A seconda di come il fulcro posizionato rispetto alla Fm e alla Fr, la leva di 1 genere pu anche essere: Fr Fm Bp Br Indifferente 50% 50% Fr Fm Svantaggiosa Bp Br 30% 70% Fm = Potenza f = fulcro Fr = Resistenza Fr Fm Vantaggiosa 30% Br Bp 70% P f R P = Potenza f = fulcro R = Resistenza Estensione del tricipite al French Press braccio avambraccio spalla Esempio di leva di primo genere (tipo svantaggioso) Fm = Potenza f = fulcro Fr = Resistenza Leva di 2 genere (inter-resistente) Fr f Fm Bp Br Fm = Potenza f = fulcro Fr = Resistenza Leva di 3 genere (inter-potente) Fr f Fm Br Br Riassumendo Per le leve distinguiamo 3 casi: A) se Bf > Br il vantaggio superiore a 1, la leva vantaggiosa B) se Bf < Br il vantaggio inferiore a 1, la leva svantaggiosa C) se Bf = Br il vantaggio uguale a 1, la leva indifferente Comunque, qualunque sia il vantaggio di una leva, questa sar in equilibrio se il momento della forza resistente sar uguale a quello della forza motrice ATTENZIONE! La suddivisione classica delle leve (I, II, III) chiara e perfetta finch rappresentata: con leve rettilinee con punti sulla stessa retta con forze parallele Nella maggior parte dei casi, i muscoli agiscono sulle leve ossee con angoli di trazione dinamici, cio sempre diversi !! ATTENZIONE! Bicipite Brachiale Lungo Supinatore o Brachioradiale Shunt Spurt I muscoli possono essere classicati come shunt o spurt. A B AA C Esempio 1 C A B ! " Secondo Mac Conail un muscolo di questo genere denominato Spurt. Linserzione in C pi vicina al fulcro rispetto a quella in B Langolo di trazione supera i 90. La componente longitudinale del muscolo allontana i due segmenti. AA Esempio 2 Linserzione in C risulta pi distante dal fulcro di quella in B A B C C A B ! " Secondo Mac Conail un muscolo di questo genere denominato Shunt (devia verso s la forza principale) MACCHINE Le carrucole MACCHINE Le carrucole In meccanica una carrucola o puleggia una macchina semplice per sollevare pesi. E una ruota girevole attorno ad un perno (asse) fissato ad una staffa e munita di una scanalatura entro cui scorre un organo flessibile di trasmissione, come una fune, una cinghia, ecc. MACCHINE Le carrucole Scopo della carrucola (FISSA) modificare la linea di azione di una forza MACCHINE Le carrucole Distinguiamo 3 tipologie di carrucola: FISSA COMPOSTA MOBILE MACCHINE Le carrucole FISSA Permette di esercitare lo sforzo muscolare per sollevare un peso nel verso in cui ci riesce pi facile, (cio dall'alto verso il basso) e soprattutto ci consente di direzionare la linea di azione della forza nel modo a noi pi comodo. diverse possibilit di dirigere lazione della forza MACCHINE Le carrucole Fr Fm Lazione della carrucola pu essere rappresentata come una leva di 1 genere, in cui il perno centrale della carrucola rafgura il fulcro (f) e le estremit laterali sono rispettivamente la forza resistente (Fr) e la forza motrice (Fm). f MACCHINE Le carrucole MOBILE E mobile , quando il peso e attaccato alla staffa, che quindi sale e scende con esso; In questo caso esiste un vantaggio meccanico pari al 50% , ovvero per sollevare un peso di 100 kg dovremo applicare una forza di soli 50 kg. MACCHINE Le carrucole VM = vantaggio meccanico VM = Fr/Fm VM = 100 N/50N VM = 50N MACCHINE Le carrucole COMPOSTA E COMPOSTA se costituita da carrucole sse e mobili. E il sistema senza dubbio pi vantaggioso dal punto di vista dellutilizzo della forza, ma svantaggioso in termini di velocita del movimento MACCHINE Le carrucole COMPOSTA Nell esempi o: la forza necessaria ad equilibrare la massa sospesa, pari ad 1/6 della forza peso della massa (la fune subisce 6 rimandi e quindi le funi su cui si scarica la forza peso sono sei). MACCHINE Le carrucole Ci si traduce nel fatto che per alzare questa massa sufciente utilizzare un argano in grado di sviluppare una forza di poco superiore ad un sesto del peso del carico da sollevare. COMPOSTA MACCHINE Le carrucole MACCHINE Le carrucole PARANCHI STANDARD MACCHINE Le carrucole Ci d ragione del perch pochi marinai siano in grado di movimentare una grande vela anche quando gonfiata dal vento. Un simile sistema trova poi largo uso nelle gru ad alta portata. Esse sono in grado di sollevare grandi pesi impiegando cavi di piccola sezione e motori non troppo ingombranti. PARANCHI A 1 VELOCITA' PER SCOTTA RANDA MACCHINE Le carrucole MACCHINE Le carrucole Per mezzo della fune e delle carrucole multiple i marinai riescono a sollevare pesanti vele con poco sforzo. Per contro il movimento sar meno veloce per via di una fune estremamente lunga. MACCHINE Le carrucole MACCHINE Le Camme Detta anche eccentrico, di solito e un organo che con il suo movimento di rotazione determina lo spostamento rettilineo di un altro componente, che ha luogo secondo una ben determinata legge (stabilita fondamentalmente dal profilo della camma stessa) Il principio stato gi ampiamente illustrato da LEONARDO DA VINCI quando ide un martello in cui una ruota dentata che effettua un movimento circolare continuo, produce di seguito un movimento rettilineo di va e vieni - Ruota e albero a camme MACCHINE Le Camme MACCHINE Le Camme In campo automobilistico la loro utilizzazione piu' tipica si ha nei sistemi di comando della valvola. Durante la loro rotazione le camme determinano anche una spinta laterale sull'organo che contattano, sollevandolo: per questo non agiscono mai direttamente sulle valvole ma le azionano per mezzo di bilancieri o di punterie (che sono in grado appunto di assorbire le spinte in questione). MACCHINE Le Camme Alcuni esempi di alberi a camme MACCHINE Le Camme MACCHINE Le Camme Quando solleviamo un peso ci rendiamo conto che lintensit del carico sollevato tende a diminuire. Nellambito dei macchinari ci viene in aiuto la CAMMA, la quale con il suo profilo e c c e nt ri c o p e rme t t e di sollevare un carico mantenendo costante la tensione per tutto larco di movimento Camma Quindi a seconda dellangolo avremo, a parit di peso usato, una differente tensione muscolare. MACCHINE Le Camme Una camma paragonabile ad una leva che cambia in continuazione, dalla forma ellissoidale e che posta tra la fonte della resistenza ed il punto di applicazione della forza. La funzione della camma sostanzialmente quella di variare la resistenza lungo larco di movimento per accomodare la forza delle leve biomeccaniche del corpo umano. Le catene cinetiche del corpo umano sono, per la maggior parte, di terzo genere svantaggiose, a causa della vicinanza dellinserzione del tendine al fulcro di articolazione. Questa particolare architettura anatomica da grandi vantaggi in termini di velocit periferica e ampiezza di movimento, ma ha lo svantaggio di erogare poca forza. Per mezzo delle camme la tensione muscolare rimane costante malgrado la struttura biomeccanica. MACCHINE Le Camme Camme positive e negative: La camma detta positiva la camma applicata ai movimenti semplici o monoarticolari. Questo tipo di camma generalmente ad arrotolamento, cio la catena si avvolge attorno alla camma durante la fase positiva del movimento. La distribuzione dello sforzo avviene con un momento di forza minore allinizio e alla fine della contrazione e con un incremento del momento di forza quando larticolazione circa a 75-90 di flessione. La camma negativa applicata generalmente ai movimenti complessi o pluriarticolari. Questo tipo di camma generalmente a svolgimento, il che significa che allinizio del movimento la catena gi avvolta attorno alla camma e che il momento di forza aumenta progressivamente man mano che il movimento nella fase attiva procede. La resistenza prodotta da una camma negativa generalmente auxotonica. MACCHINE Le Camme
Se X < Y allora F1< F2. Se invece X > Y allora F1 > F2. Il carico W rimane invariato. Nella posizione A la forza F1 applicata inferiore. Nella posizione B la forza F2 applicata dovr essere maggiore. La resistenza aumenta progressivamente man mano che il rapporto biomeccanico migliora e decresce progressivamente al decrescere del vantaggio biomeccanico. F1 F2 MACCHINE Grazie per lattenzione