Mdulo: Equipamentos de Sistemas

Eltricos e Eletrnicos
Parte 5
Parte 5
Disciplina: Instrumentao Industrial
Professor: Ronaldo Neves Ribeiro
ronaldo.ribeiro@cenibra.com.br
Fevereiro de 2007
Especializao em Engenharia de
Manuteno
Elementos Finais de Controle
Elementos Finais de Controle
Fonte: Apostila Senai CST 1999 Fonte: Apostila Senai CST 1999
Atuadores
Atuadores
Atuadores
Atuadores
O atuador constitui-se no elemento responsvel em
proporcionar a necessria fora motriz ao funcionamento da
vlvula de controle ou outro sistema no qual necessita de
acionamento;
O atuador em si, um dispositivo que em resposta ao sinal
enviado pelo controlador, produz a fora motriz necessria
para movimentar o elemento que atua no processo;
So dispositivos utilizados para converso de sinais
provenientes dos controladores, em aes requeridas pelos
sistemas que esto sendo controlados.
Atuadores
Atuadores
O atuador utilizado em aplicaes de controle modulado,
baseado no meio de produo de sua fora motriz, classifica-
se basicamente em cinco principais tipos:
1) Pneumtico mola ou diafragma;
2) Pneumtico pisto;
3) Eltrico;
4) Eltrico-hidralico e
5) Hidralico.
Atuadores
Atuadores
1) Atuador pneum
1) Atuador pneum

tico tipo mola e diafragma

tico tipo mola e diafragma
Utiliza um diafragma flexvel, sobre o qual age uma presso
de carga varivel em oposio fora produzida por uma
mola;
O diafragma alojado entre dois tampos, formando duas
cmaras, uma das quais totalmente estanque, por onde entra
o sinal da presso de carga;
A fora motriz obtida pelo produto da presso de carga,
que o sinal proveniente do controlador ou do posicionador,
pela rea til do diafragma;
Atuadores
Atuadores
1) Atuador pneum
1) Atuador pneum

tico tipo mola e diafragma

tico tipo mola e diafragma
Pode ter dois modos de ao, dependendo da posio de
segurana requerida pelo processo na falha ou falta da
presso de carga:
a) A
a) A

o Direta
o Direta
Neste tipo de ao o aumento da presso de carga sobre o
diafragma empurra a haste para baixo, enquanto a mola fora
a haste para cima.
b) A
b) A

o Reversa
o Reversa
Neste tipo de ao o aumento da presso de carga sobre o
diafragma puxa a haste para cima, enquanto a mola fora a
haste para cima.
Atuadores
Atuadores
1) Atuador pneum
1) Atuador pneum

tico tipo mola e diafragma

tico tipo mola e diafragma
A A o Direta o Direta A A o Reversa o Reversa
Atuadores
Atuadores
2) Atuador pneum
2) Atuador pneum

tico tipo pisto

tico tipo pisto
O princpio de funcionamento do atuador tipo pisto
idntico ao tipo mola e diafragma, visto que a nica diferena
entre os mesmos a troca do diafragma por um pisto,
conforme.
Atuador pisto com Atuador pisto com
deslocamento linear: deslocamento linear:
aplicados em
vlvulas globo
Atuador pisto com Atuador pisto com
deslocamento rotativo: deslocamento rotativo:
aplicados em vlvulas
borboletas e esfera
Atuadores
Atuadores
2) Atuador pneum
2) Atuador pneum

tico tipo pisto

tico tipo pisto
Dupla A Dupla A o o
Atuadores
Atuadores
2) Atuador pneum
2) Atuador pneum

tico tipo pisto

tico tipo pisto
Simples A Simples A o o
Atuadores
Atuadores
2) Atuador pneum
2) Atuador pneum

tico tipo pisto

tico tipo pisto
Aplica Aplica o em v o em v lvulas de controle lvulas de controle - - Borboleta Borboleta
Atuadores
Atuadores
2) Atuador pneum
2) Atuador pneum

tico tipo pisto

tico tipo pisto
Aplica Aplica o em v o em v lvulas de controle lvulas de controle segmento de esfera segmento de esfera
Atuadores
Atuadores
3) Atuador El
3) Atuador El

trico
trico
Os atuadores eltricos consistem de um motor com um
conjunto de engrenagens, que disponibiliza uma elevada
faixa de torque de sada, para operao tanto de vlvulas
com deslocamento linear quanto de deslocamento rotativo.
Atuadores
Atuadores
4) Atuador Eletro
4) Atuador Eletro
-
-
hidr
hidr

ulico
ulico
Este tipo de atuador, consiste de uma unidade de
bombeamento de leo a altas presses e de uma bobina, que
ao ser sensibilizada por um sinal de corrente, gera um campo
magntico que faz o deslocamento de uma palheta
provocando a obstruo maior ou menor de um bocal,
atravs do qual escoa leo a uma alta presso;
O escoamento deste leo para o pisto, origina o
deslocamento do mesmo e produz uma elevada fora motriz.
Atuadores
Atuadores
4) Atuador Eletro
4) Atuador Eletro
-
-
hidr
hidr

ulico
ulico
Atuadores
Atuadores
5) Atuador hidr
5) Atuador hidr

ulico
ulico
So utilizados principalmente em sistemas onde so
requeridos elevados torques, sobretudo no acionamento de
mquinas de grande porte e em robs de alta velocidade de
posicionamento;
Assim como no os atuadores pneumticos, estes podem ser
lineares (pisto simples ou dupla ao) ou rotativos (motores
hidrulicos);
Seu acionamento, bastante simples, comandado por
eletrovlvulas que controlam os fluxos de leo do sistema,
controlando os movimentos;
O controle neste tipo de atuador se restringe ao comando
destas vlvulas e seu acionamento requer apenas circuitos
de controle (drives) para estes reles.
Atuadores
Atuadores
Posi
Posi

o de seguran
o de seguran

a por falha
a por falha
Define-se posio de segurana por falha de energia de
suprimento como sendo a posio que a vlvula deve
assumir, fechada ou aberta, em caso de falha. Sendo esta
falha motivada por falha mecnica do atuador ou por falha no
sistema de energia de suprimento;
A escolha da posio de segurana deve ser baseada nas
condies de segurana do processo industrial, no qual a
vlvula ser instalada.
Atuadores para sistema motriz
Atuadores para sistema motriz
Tabela de vantagens e desvantagens por tipo de atuador Tabela de vantagens e desvantagens por tipo de atuador
Atuadores para sistema motriz
Atuadores para sistema motriz
Tabela de vantagens e desvantagens por tipo de atuador Tabela de vantagens e desvantagens por tipo de atuador
DIGITAL CONTROL : INTELLI +
COMMUNICATION OPTION
COMMUNICATION OPTION
All local display menus are also available on any laptop through BERNARD
windows software compatible !
(4 languages)
+ INFRARED DEVICE
(INTELLIKIT)
INTELLISOFT + LAPTOP
ST RANGE
LOCALLY
LOCALLY
.j
Torque reference =
current torque saved when
commissioning for example
Torque limit
to close
Close on torque
Torque
reference
Maximum
torque
(last operation)
on valve seat
Torque 0% 100%
Torque limit to
close on valve seat
Maximum torque
(last operation)
measured when
closing
TORQUE MONITORING : by recording these curves and studying their evolutions over
time it will help the user forecast planned maintenance operation events.
DIGITAL CONTROL : INTELLI +
DIAGNOSTIC
&
PREVENTIVE
MAINTENANCE
DIAGNOSTIC DIAGNOSTIC
& &
PREVENTIVE PREVENTIVE
MAINTENANCE MAINTENANCE
FIELDS OF APPLICATION :
GERMIGNY
Gaz de France
GERMIGNY
GERMIGNY
Gaz de France
Gaz de France
GAS
GAS
INDUSTRY
INDUSTRY
LNG CARRIER LNG CARRIER
.j
CRYOGENIC
CRYOGENIC CRYOGENIC
UNDERGROUND STORAGE
UNDERGROUND STORAGE UNDERGROUND STORAGE
Shipyards
MITSUBISHI
NKK
DAEWOO
HANJIN
SAMSUNG
HYUNDAI
GAS
APPLICATIONS : APPLICATIONS :
APPLICATIONS :
FIELDS OF APPLICATION :
.j
- storage of oil products
- storage of oil products
- process valves on fire network
- process valves on fire network
Atuadores
Atuadores
Atuadores exemplos de instala
Atuadores exemplos de instala

es
es
Atuadores exemplos de instala
Atuadores exemplos de instala

es
es
Atuadores exemplos de instala
Atuadores exemplos de instala

es
es
Atuadores exemplos de instala
Atuadores exemplos de instala

es
es
Atuadores exemplos de instala
Atuadores exemplos de instala

es
es
Posicionadores
Posicionadores
Posicionador
Posicionador
o dispositivo (acessrio) que recebe o sinal de controle e
o converte em sinal de fora, permitindo que o EFC
(vlvula), se posicione em posies intermedirias
(aberturas entre zero a 100%).
Tipos:
Tipos:
Pneumtico;
Eltrico;
Eletropneumtico;
Digital.
Posicionador
Posicionador
pneum
pneum

tico
tico
Posicionador
Posicionador
pneum
pneum

tico
tico
Posicionador
Posicionador
eletro
eletro
-
-
pneum
pneum

tico
tico
Posicionador
Posicionador
eletro
eletro
-
-
pneum
pneum

tico
tico
Posicionadores
Posicionadores
inteligentes
inteligentes
A grande diferena entre um posicionador eletro-
pneumtico comum e um posicionador inteligente est na
possibilidade de se ter diferentes curvas para abertura e
fechamento de uma vlvula de controle;
Aliados a isso temos uma tecnologia digital, calibrao via
teclado ou programador, e em alguns modelos a
realimentao da posio da vlvula feita por sensores
magnticos ao invs de link mecnico;
Atualmente alguns fabricantes incoporaram ao
posicionador inteligente, interfaces inteligentes para
vlvulas, que possuem sensores de posio e de presso
incorporados que permitem funes de diagnstico de
performance da vlvula de controle.
Posicionadores
Posicionadores
inteligentes
inteligentes
Algumas das importantes caractersticas funcionais e de
diagnstico destas interfaces, alm da monitorao de
posio, so:
Auto-calibrao;
Auto-ajuste;
Came digital para caracterizao do fluxo;
Banco de dados;
Medio de atrito;
Medio de ciclos;
Velocidade de curso;
Monitorao dos tempos de resposta;
Histrico de calibrao e da configurao;
Posicionadores
Posicionadores
inteligentes
inteligentes
Prestage Unit
Local User Interface (LUI)
Spool Valve
Assembly
Mech. and Digital
Position Indicator
Connection
for 4-20 mA output
Hart, Profibus PA and
Foundation Fieldbus
Communication Board
Valve Controller Board
Posicionadores
Posicionadores
inteligentes
inteligentes
Classe de Presso para flanges
Classe de Presso para flanges
C
C

lculo de V
lculo de V

lvulas de Controle
lvulas de Controle
C
C

lculo de V
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lvulas de Controle
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C
C

lculo de V
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lvulas de Controle
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C
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lculo de V
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lvulas de Controle
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lculo de V
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lvulas de Controle
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lculo de V
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lvulas de Controle
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lculo de V
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lvulas de Controle
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lculo de V
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lvulas de Controle
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C

lculo de V
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lvulas de Controle
lvulas de Controle
C
C

lculo de V
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lvulas de Controle
lvulas de Controle
C
C

lculo de V
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lvulas de Controle
lvulas de Controle
C
C

lculo de V
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lvulas de Controle
lvulas de Controle
V
V

lvula de dupla sede tipo igual percentagem

lvula de dupla sede tipo igual percentagem
C
C

lculo de V
lculo de V

lvulas de Controle
lvulas de Controle
V
V

lvula Agulha
lvula Agulha
C
C

lculo de V
lculo de V

lvulas de Controle
lvulas de Controle
Cv da v Cv da v lvula manual do tipo globo lvula manual do tipo globo
Cv= 9 d
2
Onde d =dimetro nominal da vlvula
C
C

lculo de V
lculo de V

lvulas de Controle
lvulas de Controle
C
C

lculo de V
lculo de V

lvulas de Controle
lvulas de Controle