PROYECTO S.I.S.

- UN SISTEMA DE ESTABILIZACIN PARA LA FLOTA

PESQUERA

Luis Carral Couce
Dr. Ingeniero Naval
Universidad de La Corua

Iigo Echenique Gordillo
Ingeniero Naval
Stabtech Systems

Alfonso Garca Ascaso
Dr. Ingeniero Naval
Universidad de La Corua

Jose ngel Fraguela Formoso
Dr. Ingeniero Naval
Universidad de La Corua

Gerardo Gonzlez Filgueira
Dr. Ingeniero de Telecomunicaciones
Universidad de La Corua

Oscar Reboredo Losada
Ingeniero Industrial
Carral Marine Technology

Juan Carlos Carral Couce
Ingeniero Industrial
Carral Marine Technology

RESUMEN

El proyecto SIS persigue como objetivo el diseo, fabricacin y pruebas de un sistema de
estabilizacin pasivo para buques pesqueros, que actuando a bajas velocidades, les permita
alcanzar ventajas operativas en las faenas de pesca a desarrollar. En este sentido cabe
alcanzar los objetivos concretos siguientes:

- Incrementar la seguridad del personal de cubierta en las operaciones de largado y
virado del arte de arrastre, como consecuencia de la reduccin en el ngulo de
escora y el incremento en el periodo de balance del buque.
- Mejora de las condiciones de confort a bordo.
- Mejora en la eficiencia en la explotacin, al reducirse la accin perturbadora que
el buque induce en el aparejo.

Para el desarrollo de este proyecto se plantea una actuacin de innovacin tecnolgica en
cooperacin entre diversos sectores empresariales: una empresa de ingeniera, que ya
cuenta con un sistema conceptualmente parecido para yates de recreo y que cree positivo
su rediseo e instalacin en buques de pesca, una compaa suministradora de equipos para
buques pesqueros y con capacidad de ingeniera mecnica y de control, y una compaa
armadora, que pone a disposicin del proyecto uno de sus buques en el que se instalar el
sistema, validndose los resultados obtenidos durante un determinado periodo de
funcionamiento en la explotacin del mismo.

El presente trabajo describe el sistema de estabilizacin SIS (Stabilitation Yacht System)
utilizado para reducir el movimiento de balance en yates fondeados, frente a otras
posibilidades existentes. Igualmente se hace referencia al proyecto de adaptacin del
dispositivo para su empleo en buques de pesca faenando a bajas velocidades (4-5 Kn.). La
fase de elaboracin y prefabricacin de las aletas y mecanismos. El montaje a bordo del
pesquero Punta Vixa durante la varada anual. Finalmente los ensayos y mediciones
realizados

ABSTRACT

The project SIS target the design, manufacture and tests of a passive system of stabilization
for fishing ships, which operating to falls speeds, allows them to reach operative
advantages in the chores of fishing to develop. In this sense it is necessary to reach the
concrete following targets:

- To increase the safety of the personnel of covering in the operations of given
and toned of the art of dragging, as consequence of the reduction in the angle of
rolling and the increase in the ship period of roll motion.
- Progress in the conditions of comfort on board.
- It improves in the efficiency in the development, after diminishes the disturbing
action that the ship induces in the tackle.

For the development of this project a performance of technological innovation appears in
cooperation between diverse managerial sectors: a company of engineering, which is
already provided with a system similarly for yachts and which believes positive his
redesign and installation in fishing ships, a company supplier of equipment for fishing
ships and with capacity of mechanical and control engineeringl, and a shipowner company,
that puts at the disposal of the project one of his ships in the one that will install to himself
the system, there being validated the results obtained during a certain period of functioning
in the development of the same one.

The present work describes the system of stabilization SIS (Stabilitation Yacht System)
used to reduce the rooling motion in anchored yachts, opposite to other existing
possibilities. Equally one alludes to the project of adaptation of the device for his
employment in ships of fishing al low speeds (4-5 Kn.).The phase of making and
premanufacture of the fins and mechanisms. The assembly on board of the fishing one "
Punta Vixa " during the annual running docking. Finally the trails and measurements
realized

1. ANTECEDENTES.

Las labores de pesca determinan maniobras de largado y cobrado de las artes que obligan a
el desplazamiento del buque a bajas velocidades, llegando, en ocasiones a hacerse
necesaria la detencin.

Por otro lado los caladeros de pesca, coinciden, en especial en aquellas labores que
empleen artes extractivas de fondo (palangre, arrastre, nasas, etc), en aguas de calado
reducido, las conocidas como playas. En las que esta caracterstica de reduccin del
fondo, se traduce en la presencia de mares rompientes.

El buque realizando maniobras de pesca, navegando a baja velocidad e incluso parado, al
recibir la accin del mar induce movimientos de balance y cabeceo, afectando a la
operatividad de los buques y de los tripulantes. La reduccin en la operatividad se reflejar
de dos modos: por un lado una menor eficacia en las operaciones de pesca, al combinarse
el movimiento perturbador al de traccin o largado de los equipos de pesca (maquinillas,
haladores, etc.), as como un efecto sobre las personas que operan en cubierta mermando la
eficacia en la accin de estas.

El efecto sobre la maniobra, significar una reduccin en la efectividad de las labores de
pesca; incremento en la duracin de las operaciones, reduccin de las capturas en cada
lance, incremento en los esfuerzos sobre los elementos de maniobra y los equipos de pesca.

Resultar significativa la accin sobre el personal de cubierta, ya que los fuertes
movimientos del buque, en especial el de escora, determina el incremento en los riesgos
laborales presentes de tipo fsico mecnico que actan sobre la tripulacin, en especial el
personal del departamento de cubierta. La manifestacin de esto, sern riesgos de cadas,
golpes, atropamientos, etc. En concreto el 70 % de lo accidentes, que con carcter mortal,
se producen en pesqueros se debe a las cadas a nivel o de altura (en este caso a otro medio,
el agua)

2. SISTEMA S.I.S PARA YATES

El balance, debido a la componente transversal de la mar, del buque parado o a baja
velocidad, supone una grave incomodidad para el personal a bordo y limita las reas de
fondeo en buques de pasaje y recreo. Este problema del balance en los yates no tiene en la
actualidad solucin eficaz, ya que los sistemas existentes presentan inconvenientes tales
como; reducir la estabilidad, ser limitados en su mbito de operacin, suponer una prdida
importante de volumen interior o aportar una masa apreciable a la embarcacin.

Frente a esta situacin se ha presentado una patente internacional por parte del Ingeniero
Naval igo Echenique Gordillo correspondiente a un sistema de estabilizadores
integrados para buques. Se tata de un sistema de estabilizadores para amortiguar el
movimiento, fundamentalmente de balance, en todo tipo de buques parados o navegando a
baja velocidad, y que se integra en la superficie del casco.

El sistema de estabilizacin est caracterizado por el hecho de que la superficie
estabilizadora se integra en la superficie del casco. Comprende una caja interior estanca, un
eje de giro para la apertura y recogida de la superficie estabilizadora, la propia superficie
estabilizadora y un mecanismo actuador elctrico o hidrulico. El sistema presenta un eje
de giro paralelo con el plano horizontal de flotacin, basando su efectividad en la
resistencia hidrodinmica de las superficies estabilizadoras. De este modo no requiere el
avance del buque para ser operativo.

El sistema puede llegar a ser dinmico, siempre que el mecanismo actuador mueva las
superficies estabilizadoras de manera que sea posible la reduccin de la superficie
atenuadora, al aumentar estas su efectividad.



Fig. 2.1 Sistema SIS desplegado

Fig. 2.2 Sistema SIS mostrando su accionamiento

3. DISPOSITIVOS PARA ATENUAR EL MOVIMIENTO DE BALANCE EN EL
FONDEADERO RESULTADOS

Los sistemas utilizados en la actualidad para reducir el efecto de balance en los buques de
recreo, son los siguientes:

- Quillas de balance: es el procedimiento ms primitivo y sencillo y consiste en dos
superficies fijas al pantoque del casco, alineadas, habitualmente, con las lneas de
corriente. Su actuacin consiste en limitar el movimiento de balance de la
embarcacin al ofrecer resistencia al movimiento transversal del agua. Se trata de
una solucin econmica y medianamente efectiva, pero que supone un incremento
de la resistencia al avance del buque como consecuencia del aumento de la
superficie mojada.

- Estabilizadores dinmicos: se trata de aletas de seccin hidrodinmica situadas en
los costados del barco bajo su flotacin. Su movimiento, rotatorio con respecto a un
eje perpendicular a la superficie del barco, es habitualmente electro-hidrulico a
partir de la seal de un detector del movimiento de balance. El par de fuerzas
debido a la sustentacin hidrodinmica de las aletas es de sentido opuesto a la
direccin de balance del barco, amortiguando el mismo. Por requerir una velocidad
determinada de incidencia del agua en el perfil, los estabilizadores dinmicos son
efectivos nicamente para el buque en navegacin y suelen calcularse para la
velocidad de crucero con mar formada. Es un sistema efectivo pero con una cierta
complejidad tcnica que se traduce en un coste econmico elevado. Por otro lado
los estabilizadores dinmicos ofrecen resistencia al avance en todas las
condiciones. Existen estabilizadores dinmicos retrctiles que es alojan en el
interior del casco del buque, evitando esta circunstancia cuando no se usan. Esta
caja resta volumen interior y los estabilizadores son, en lo dems, de
funcionamiento idntico a los fijos dinmicos reseados

- Tanques lquidos: Sistema que permite amortiguar el balance en todas las
condiciones mediante el trasvase de fluido de una a otra banda del buque mediante
un sistema de tuberas y vlvulas, de forma que su masa crea un par adrizante que
se contrapone al balance del barco. Este procedimiento es efectivo pero tiene una
elevada complejidad de instalacin y resta volumen interior al barco.
- Sombrillas con flaps: Consiste en suspender por una o ambas bandas un elemento
cnico o troncocnico cerrado en su base menor, habitualmente metlico, provisto
de unos flaps en superficie y un peso en su parte inferior. Cuando el buque balancea
hacia la banda en la cual est suspendido el artefacto, los flaps se abren de forma
que, por accin del peso, el tronco de cono permanece sumergido. Cuando el
balance se realiza en el sentido contrario, el arrastre del agua sobre la superficie se
opone al movimiento. Este sistema es sencillo y efectivo, utilizable nicamente
cuando el buque est parado. Su montaje y operacin son engorrosos y necesitan de
una gra o pescante auxiliar.

Tabla 3.1 Comparacin entre sistemas de atenuacin del balance

En la referencia 1 se incluyen los resultados de las pruebas realizadas con los distintos
sistemas de estabilizacin descritos aplicados a los modelos correspondientes a dos carenas
de 46 metros de eslora; la primera con formas redondeadas, mientras que en el segundo de
los casos se aplican a una carena con codillo.La figura 3.1 reproduce los resultados del
amortiguamiento de los distintos sistemas ante la presencia de amplitudes crecientes

Fig. 3.1 Capacidad de atenuacin del movimiento de balance por parte de diferentes
dispositivos para una embarcacin de 46 m. en dos variantes; formas redondeadas y con
codillo.

De la figura indicada podremos extraer las siguientes conclusiones:

SISTEMA VENTAJAS INCONVENIENTES
QUILLAS DE BALANCE -Sencillez
-Efectividad limitada
-Incidencia en la resistencia al
avance
TANQUES ACTIVOS Y
PASIVOS
-Eficacia a bajas escoras
-Coste de instalacin
-Prdida de volumen interior
-Complejidad tcnica
-aplicacin limitada
SOMBRILLAS CON FLAPS Y
FLOPPER STOPPERS
-Coste
-Ausencia de penalizacin de la
resistencia
-Montaje laborioso
-Requerimiento de gras y
tangones
-Proyeccin en manga
ESTABILIZADORES
DINMICOS
- Eficacia a bajas escoras
-Efectividad limitada a baja
velocidad
-Resistencia al avance
-Consumo energa
SISTEMA DE
ESTABILIZADOR
INTEGRADO EN EL CASCO
SHELL DOORS
-Posibilidad para optimizar el
amortiguamiento a baja
velocidad
-Operacin sencilla
-Sin resistencia al avance
-Poca incidencia en el volumen
interior
-Baja efectividad con ngulos
de escora bajos
-Afecta a la continuidad
estructural del casco
- Los flopper stopers (F. stoppers) y el sistema estabilizador integrado en el casco
(Doors) muestran una capacidad de amortiguamiento que se incrementa
rpidamente segn aumenta la amplitud
- Los tanques pasivos (ART) y los estabilizadores activos (Act Fins) muestran una
capacidad de atenuacin del movimiento especialmente importante con bajas
amplitudes

De la ref.1 se extrae la fig. 3.2, la cual a partir de los datos de oleaje recogidos por una
boya anclada en un fondeadero caracterstico del mar Adritico, durante un periodo de 5
aos con registros cada 6 horas. Se visualiza la probabilidad de que la embarcacin, para
el caso de diversos sistemas de atenuacin del balance, pueda permanecer en verano ms
de 24 horas en el fondeadero, al ser el movimiento de balance inferior a un valor
preestablecido.



Fig. 3.2 Probabilidad de que un buque dotado de un sistema de estabilizacin determinado,
pueda permanecer 24 horas en calma en un fondeadero

4. APLICACIN A LAS LABORES DE PESCA

Las labores de pesca mediante el empleo de artes del tipo activo (arrastre, palangre y
cerco), determinan la realizacin de operaciones a baja velocidad (arrastre a velocidades
inferiores a 4 nudos, largado del arte de arrastre y largado de palangres), al igual que
maniobras a buque parado (virar el aparejo de arrastre, o cobrado de los palangres).

Estas operaciones se efectan con estados de la mar cambiantes, y en cualquier caso con
rumbos de navegacin que determinan la incidencia de las olas con ngulos variables.

En estas condiciones, la presencia de mares incidentes por la amura, el travs o la aleta del
buque, origina el indeseable movimiento de balance que pone en peligro la seguridad del
buque y de su tripulacin.

En este sentido, resultar de inters recordar el hecho de la elevada siniestralidad con
carcter mortal en el mundo de la pesca, uno de los sectores profesionales con mayor
ndice de siniestralidad en Espaa. De los accidentes sufridos el 70 % se debe a la
materializacin de riesgos fsico - mecnicos que se manifiestan mediante cadas a otro
medio o a nivel. Resulta evidente que un factor aumentativo de este riesgo presente ser el
hecho de la escora del buque y el movimiento de balance.

En otros departamentos del buque como sern los de mquinas y fonda el movimiento del
buque, considerando que el l personal destinado en el interior del buque no puede
anticiparse al movimiento, al no tener informacin del movimiento de la mar, igualmente
el efecto del movimiento se traduce en riesgos de tipo fsico mecnico producentes de
lesiones de carcter grave. (golpes, atrapamientos, cadas, etc.).

En cualquier caso la reduccin en el movimiento de balance se traducir en una notable
mejora de las condiciones de confort a bordo. Afectando, tanto a los momentos de
actividad como de descanso de la tripulacin.

Los estabilizadores integrados no afectarn a la velocidad del buque en navegacin, de
modo que el tiempo de acceso al caladero no se ver afectado. Una vez en l, desplegados,
supondrn una mejora notable en las condiciones de trabajo a bordo, permitiendo faenar en
condiciones en las que no sera posible sin estabilizacin.

Una segunda caracterstica notable ser el hecho de contribuir a la seguridad del buque.
Debido a las condiciones variables de carga: (incremento de las capturas en bodega y
disminucin en el combustible en tanques), los pesqueros operan con diferencias muy
notables en la estabilidad. Faenando con el tiro de las artes pesca en condiciones de mala
mar y baja estabilidad, puede sobrevenir la zozobra. Mediante la utilizacin del sistema de
estabilizacin el buque disminuir la amplitud de sus balances a ms de la mitad, con el
consiguiente aumento de la estabilidad.

5. OBJETIVOS DEL PROYECTO DE ESTABILIZACIN PARA LA FLOTA
PESQUERA

Para el desarrollo del proyecto de investigacin se unen las empresas siguientes:

- Carral Marine, importante empresa espaola en el campo del diseo y produccin
de equipos marinos, con gran experiencia en la actividad de la pesca, no en vano
una gran parte de sus equipos comercializados se dirigen a este sector. Ser la
responsable de aportar el conocimiento en la actividad de pesca, as como
desarrollar el sistema de accionamiento de las aletas, elementos mecnicos y de
control. Realizar la estrategia constructiva y la produccin de las aletas y
elementos mecnicos.

- Stabtech , oficina tcnica poseedora del desarrollo y patente del equipo SIS para
yates. Se encargar del diseo hidrodinmico

- Chuscomar, casa armadora del punta Vixa, con ms de 30 aos de experiencia
en la explotacin de buques de pesca en diversos caladeros, gran cualificacin
tcnica y vocacin innovadora

- Universidad de La Corua, a travs de su departamento de Ingeniera Naval y
Ocenica

Los objetivos del proyecto sern los siguientes:

Anlisis terico de un sistema de estabilizacin a buque parado o baja velocidad
para el arrastrero - congelador Punta Vixa
Diseo hidrodinmico, estructural de las aletas, as como los elementos
mecnicos intervinientes
Toma de datos a bordo del Punta Vixa de los movimientos del buque en un
periodo de tiempo extenso al menos una marea (15 das). Anlisis de los
efectos del movimiento sobre la actividad y vida a bordo. Caso de un arrastrero
en el caladero de Gran Sol. Antes y despus de la instalacin.
Desarrollo de un accionamiento hidrulico compacto y seguro
Proyecto de reforma del buque existente
Desarrollo de la estrategia constructiva y produccin del sistema
Montaje a bordo y pruebas del dispositivo
Conclusiones

6. DESARROLLO DEL PROYECTO DE ESTABILIZACIN PARA LA FLOTA
PESQUERA - CRONOGRAMA

El desarrollo del proyecto se ha producido siguiendo las siguientes etapas:

1. diseo conceptual
2. ensayos
3. proyecto constructivo
4. construccin del prototipo
5. montaje a bordo
6. pruebas
7. resultados y evaluacin
8. difusin

Diseo conceptual, cubriendo el trabajo sobre el plano de formas del Punta Vixa,
desarrollo del software de control, anlisis estructural de las aletas, ejes y elementos
mecnicos mediante elementos finitos y el anlisis hidrodinmico mediante la
utilizacin de herramientas C.F.D.

Modelos y Ensayos, consistiendo en la construccin del modelo de la carena y las
aletas estabilizadoras para el posterior ensayo en canal de experiencias hidrodinmicas.
Toma de datos a bordo del Punta Vixa, mediante la instalacin de un clinmetro
laser.

Proyecto constructivo, incluyendo el desarrollo del proyecto en los aspectos del diseo
hidrulico, determinacin de los accionamientos hidrulicos, central hidrulica y
esquema hidrulico. El diseo de elementos mecnicos tales como insertos, eje de
accionamiento y elementos de bloqueo. El desarrollo de la especificacin de
supervisin y control.

Construccin prototipo, con el desarrollo de la estrategia constructiva a seguir, la
elaboracin y prefabricacin de las aletas en el taller de calderera. El mecanizado de
los ejes e injertos en el taller de maquinaria. La realizacin del circuito hidrulico y del
cuadro elctrico. El montaje del conjunto y la realizacin de las correspondientes
pruebas de aceptacin en taller, con vistas al posterior traslado al astillero.

Varada y montaje a bordo, desarrollando el estudio de las labores de montaje, as
como su planificacin

Pruebas de mar, incluyendo la realizacin de los protocolos de pruebas a realizar, as
como el montaje de la instrumentacin necesaria

Validacin de resultados y evaluacin



7. Proyecto de los estabilizadores

En el diseo de las aletas estabilizadoras destacan los trabajos a realizar en los campos
mecnico e hidrodinmico. Para ello se utilizan estudios de simulaciones informticas
mediante elementos finitos. En el campo de la hidrodinmica Stabtech ha utilizado
programas de desarrollo propio que han sido extensamente contrastados en diseos
anteriores destinados a las embarcaciones de recreo. De igual modo el software
desarrollado se ha visto contrastado en proyectos anteriores como consecuencia de las
pruebas a escala realizadas en diversos canales.

De la aplicacin de las aplicaciones informticas citadas, obtendremos el objetivo de
analizar la respuesta al balance con mar irregular de travs y la efectividad del sistema
estabilizador para el pesquero Punta Vixa, en distintas condiciones de operacin. Para
ello se ha resuelto la ecuacin de balance, con y sin aletas, aplicando los coeficientes
obtenidos a partir de los distintos ensayos de canal realizados para diferentes modelos de
buques. A partir de estos datos se realizar una estimacin de las fuerzas actuantes sobre
las aletas a tomar como dato de partida del clculo estructural.

Caractersticas del buque y condiciones de carga

Eslora total 36.119 m.
Eslora entre p.p. 30 m.
Manga mxima 8.2 m.
Calado proa a plena carga 3.45 m.
Calado a popa a plena carga - 3.56 m.

Velocidades
Ha sido analizada la respuesta al balance, con y sin aletas, en la situacin de salida de
puerto con el 100 % de combustible para las siguientes velocidades de avance:

Buque parado Vb = 0
Buque arrastrando Vb= 3 Kn.
Buque en navegacin Vb = 12 kn.

Condiciones de mar
Si bien el buque puede operar en peores condiciones de mar, que las indicadas a
continuacin, se ha estimado como condicin ms desfavorable, como la mxima operativa
recibiendo la mar de travs. Para ello se considera que el buque est sometido a mares
irregulares del travs de las caractersticas siguientes:

Altura significativa 8m.
Periodo modal 9.8 sg.
Estado de la mar - SS7
Condicin de viento BF 8, 34, 40 nudos

Caractersticas de la aleta
Parmetros bsicos
Cuerda superior 2.42 m.
Cuerda inferior 2.27 m.
Cuerda media 2.35 m.
rea 4.2 m2.
Envergadura 1.65 m.
Espesor 14 cm.
Sweep back angle 14.3
Relacin de aspecto - 0.7


1 1 9 7 5
1 4 9 7 5
1 2 2 2 3
1 4 7 4 1
3 5 2 6
3 4 1 1
2 4 8 2 3 4
1 8 7 5
1 4 8 9
1 8 3 9
S3 0
S2 4
1 1 9 7 5
1 4 9 7 5
S3 0 S2 4


Fig. 7.1 Posicin longitudinal y trnsversal de las aletas estabilizadoras








Fig. 7.2 Detalle de la aleta aislada


Fig. 7.3 Conjunto Aleta y cajera del casco

Fig. 7.4 Clculo estructural mediante FEM


Respuesta al balance

En la condicin de salida de puerto y para las tres velocidades consideradas, se refleja en
los siguientes grficos la respuesta del buque con y sin el sistema:



Simulacin para Va=0 Nudos

Al t ur as d e Ol a (m)
H= 8 m T= 9 .8 seg Va= 0 nud os
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo d e Simul acion (seg)


Escor as( )
H= 8 m T= 9 . 8 seg Va= 0 nud os
-8 0
-6 0
-4 0
-2 0
0
2 0
4 0
6 0
8 0
0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0
Tiempo Simul acion(seg)
E
s
c
o
r
a
s

(

)
Con al et as
Sin al et as


Vel ocid ad Angul ar
Sal id a d e Puer t o H= 8 m Va= 0 kn
-1 . 2
-0 . 9
-0 . 6
-0 . 3
0
0 . 3
0 . 6
0 . 9
1 . 2
0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0
Tiempo d e Simul acion, seg
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e
s

A
n
g
u
l
a
r
e
s

(
r
a
d
/
s
e
g
)
Sin al et as
Con al et as



Fig. 7.5 Simulacin para v = 0 nudos


Con el buque parado el amortiguamiento es moderado, siendo de hasta un quince por
ciento para las escoras mximas, los picos de velocidad angular son de 0.9 rad./seg.


Simulacin para Va= 3 Nudos

Al t ur as de Ol a (m)
H= 8 m T= 9 .8 s eg Va= 3 nudos
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0
Ti empo de Si mul aci on (s eg)


Escor as( )
H= 8 m T= 9 . 8 seg Va= 3 nud os
-8 0
-6 0
-4 0
-2 0
0
2 0
4 0
6 0
8 0
0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0
Tiempo d e Simul acion, seg
E
s
c
o
r
a
s

(

)
Con al et as
Sin al et as


Vel ocid ad Angul ar
Sal id a d e Puer t o H= 8 m Va= 3 kn
-0 . 9
-0 . 6
-0 . 3
0
0 . 3
0 . 6
0 . 9
0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0
Tiempo d e Simul acion, seg
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e
s

A
n
g
u
l
a
r
e
s

(
r
a
d
/
s
e
g
)
Sin al et as
Con al et as

Fig. 7.6 Simulacin para v = 3 nudos


Para la velocidad de arrastre de 3 nudos, los ngulos de balance se reducen hasta un
cincuenta por ciento. A medida que la velocidad se incrementa, el efecto de la aleta
aumenta como consecuencia de la sustentacin dinmica de la misma.

Las velocidades angulares mximas son ahora de 0.65 Rad./seg., la situacin de arrastre
ser la que nos de mayores esfuerzos sobre la pala, al combinar balances acentuados y
velocidad de avance la velocidad del flujo de entrada a la pala es alto.

Simulacin para Va= 12 Nudos

Al t ur as de Ol a (m)
H= 8 m T= 9 .8 seg Va= 1 2 nudos
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0
Ti empo de Si mul aci on (s eg)

Escor as
H= 8 m T= 9 .8 s eg Va= 1 2 nudos
-8 0
-6 0
-4 0
-2 0
0
2 0
4 0
6 0
8 0
0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0
Ti empo de Si mul aci on, seg
E
s
c
o
r
a
s

(

)
Con al et as
Si n al et as

Vel ocidad Angul ar
Sal i da de Puer t o Va= 1 2 kn
-0 .9
-0 .6
-0 .3
0
0 .3
0 .6
0 .9
0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0
Ti empo de Si mul aci on, seg
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e
s

A
n
g
u
l
a
r
e
s

(
r
a
d
/
s
e
g
)
Si n al et as
Con al et as

Fig. 7.6 Simulacin para v = 12 nudos


Como vemos la amortiguacin es muy notable para velocidades altas, llegando la
velocidad mxima de escora a 0.45 rad/seg. lo que da como resultado que los esfuerzos
para esta situacin sean ligeramente menores a los alcanzados con la velocidad de arrastre.

De cara al anlisis estructural se han considerado las cargas presentes de mayor valor
entre las condiciones estudiadas. A partir del valor de la carga vertical de proyecto y de su
distribucin en la superficie de la aleta, se ha aplicado una herramienta de clculo
mediante elementos finitos. En la figura se visualiza el resultado final del proceso.

El proceso de diseo incluir, de igual modo, el diseo del circuito hidrulico de
accionamiento del dispositivo y el mecanismo de enclavamiento.

El proceso se completa con el diseo del cuadro de control y supervisin del sistema a
situar en el puente de gobierno.


8. Elaboracin y prefabricacin de las aletas y mecanismos

Del proceso de clculo indicado se obtiene un plano de hierros que se enva al taller de
calderera para su elaboracin y prefabricacin

La caja se construir en acero naval A, del mismo espesor que el casco, previendo los
adecuados refuerzos en la zona de paso del eje.

La aleta se construir en acero de alta resistencia tipo ST52 AH 36, con estructura mixta,
con un espesor de forro de 6 mm, refuerzos transversales de pletina soldados al eje y
longitudinales. El forro superior ser soldado por botones

En cuanto al eje, en el cual la torsin es el principal esfuerzo a considerar, se indica el uso
de acero especial tipo Duplex.

.


Fig. 8.1 Aleta mostrando el eje actuador



Fig. 8.2 Detalle refuerzo interior y accionamiento



9. Montaje a bordo del Punta Vixa- varada

Coincidiendo con la varada anual del pesquero se efecta el montaje del conjunto aleta y
su accionamiento, as como su caja. Para ello se corta el forro exterior y el reforzado
interior, situando la caja con el conjunto de la aleta y su accionamiento. A la vez se situar
el reforzado interior.

10. Ensayos y mediciones realizadas

Se han realizado las pruebas y mediciones siguientes:

-Ensayos del modelo en canal
-Medicin del movimiento de balance a bordo, durante una marea de trabajo, antes y
despus de la transformacin.
-Experiencia de estabilidad tras la transformacin
- Ensayo de atenuacin del movimiento de balance con las aletas replegadas y extendidas

Fig. 10.1 Equipo para medicin y registro de los movimientos de balance


11. Conclusiones

1. El buque realizando maniobras de pesca, navegando a baja velocidad e incluso
parado, al recibir la accin del mar induce movimientos de balance y cabeceo,
afectando a la operatividad de los buques y de los tripulantes.

2. El problema del balance en los yates fondeados no tiene en la actualidad solucin
eficaz, ya que los sistemas existentes presentan inconvenientes tales como;
reducir la estabilidad, ser limitados en su mbito de operacin, suponer una
prdida importante de volumen interior o aportar una masa apreciable a la
embarcacin.

3. Frente a esta situacin se ha presentado una patente internacional
correspondiente a un sistema de estabilizadores integrados para buques. Se tata
de un sistema de estabilizadores para amortiguar el movimiento,
fundamentalmente de balance, en todo tipo de buques parados o navegando a baja
velocidad, y que se integra en la superficie del casco.

4. En cualquier caso la reduccin en el movimiento de balance se traducir en una
notable mejora de las condiciones de confort a bordo. Afectando, tanto a los
momentos de actividad como de descanso de la tripulacin. Los estabilizadores
integrados no afectarn a la velocidad del buque en navegacin, de modo que el
tiempo de acceso al caladero no se ver afectado. Una vez en l, desplegados,
supondrn una mejora notable en las condiciones de trabajo a bordo, permitiendo
faenar en condiciones en las que no sera posible sin estabilizacin. Una segunda
caracterstica notable ser el hecho de contribuir a la seguridad del buque.
5. Los objetivos del proyecto sern los siguientes:

o Anlisis terico de un sistema de estabilizacin a buque parado o baja
velocidad para el arrastrero - congelador Punta Vixa
o Diseo hidrodinmico, estructural de las aletas, as como los elementos
mecnicos intervinientes
o Toma de datos a bordo del Punta Vixa de los movimientos del buque en
un periodo de tiempo extenso al menos una marea (15 das). Anlisis de
los efectos del movimiento sobre la actividad y vida a bordo. Caso de un
arrastrero en el caladero de Gran Sol. Antes y despues de la instalacin.
o Desarrollo de un accionamiento hidrulico compacto y seguro
o Proyecto de reforma del buque existente
o Desarrollo de la estrategia constructiva y produccin del sistema
o Montaje a bordo y pruebas del dispositivo
o Conclusiones

6. Del resultado de las simulaciones se obtienen los siguientes resultados:

o Con el buque parado el amortiguamiento es moderado, siendo de hasta un
quince por ciento para las escoras mximas,
o Para la velocidad de arrastre de 3 nudos, los ngulos de balance se
reducen hasta un cincuenta por ciento. A medida que la velocidad se
incrementa, el efecto de la aleta aumenta como consecuencia de la
sustentacin dinmica de la misma.
o La amortiguacin es muy notable para velocidades altas.


7. De los ensayos e efectuar:
Medicin del movimiento de balance a bordo durante una marea de
trabajo, antes y despus de la transformacin.
Experiencia de estabilidad tras la transformacin
Ensayo de atenuacin del movimiento de balance con las aletas
replegadas y extendidas

Se extraern las conclusiones oportunas.

12. Bibliografa

1. Roll Stabilization for Luxury Motor Yachts at zero Speed T. Kolkert, R.P.
Dallinga, B. Jongepier, A.H.M. van Aken

2. Estabilizador integrado para el Punta Vixa I. Echenique

3. Teora del Buque Gonzalo Prez Servicio de publicaciones de la ETSIN- UPM

4. El proyecto bsico del buque mercante R. Alvario, J.J. Azpiroz, M. Meizoso -
FEIN

5. Apuntes de proyectos de buques F. Junco Ocampo- Servicio de publicaciones de la
UDC