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Amplificador operacional como Comparador

Comparador con amplificador operacional: Ganancia en lazo


abierto
Un Amplificador Operacional pue
de ser utilizado paradeterminar cual
de dos seales en sus entradas es
mayor. (se utiliza
como comparador). Basta con que
una de estas seales sea
ligeramente mayor para que cause
que la salida del
amplificador operacional sea
mxima, ya sea positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).
Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia
mxima). La ganancia real de unamplificador operacional es de 200,000 o ms y la
frmula de la seal de salida es: Vout = AOL (V1 V2)
Donde:
- Vout = tensin de salida
- AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto (200,000 o ms)
- V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan)
Vout no puede exceder la tensin de saturacin del amplificadoroperacional, sea
esta saturacin negativa o positiva. (normalmente este valor
es aproximadamente unos 2 voltios menor que el valor de la fuente ( V+ V- )

Del grfico se ve que el valor de la entrada en V2 es mayor que la de V1 (que
se utiliza como referencia y tiene un valor fijo), hasta que en un momento t1, V2
cambia y ahora es menor que V1.
Como V2 est conectado a la entrada no inversora del operacional, la salida (Vout)
est en saturacin positiva, hasta que llega a t1, en donde la salida ahora est en
saturacin negativa.
El comparador no inversor
En este comparador la tensin de referencia se aplica a la entrada inversora, y la
seal a detectar ser aplicada a la entrada no inversora. La tensin de referencia
puede ser positiva o negativa.
- Si la seal a detectar tenga una tensin superior a la tensin de referencia,
la salida ser una tensin igual a +Vsat (tensin de saturacin positiva).
- Si la seal de entrada tiene una tensin inferior a la seal de referencia,
la salida ser igual a -Vsat (tensin de saturacin negativa)
El comparador inversor
En este comparador la tensin de referencia se aplica a la entrada no inversora, y
la seal a detectar ser aplicada a la entrada inversora. La tensin de referencia
puede ser positiva o negativa.
- Si la seal a detectar tenga una tensin superior a la tensin de referencia,
la salida ser una tensin igual a -Vsat (tensin de saturacin negativa).
- Si la seal de entrada tiene una tensin inferior a la seal de referencia,
la salida ser igual a +Vsat (tensin de saturacin positiva)

Amplificador operacional
Se trata de un dispositivo electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado) que
tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por
un factor (G) (ganancia):
Vout = G(V
+
V

)el ms conocido y comnmente aplicado es el UA741 o LM741.


El primer amplificador operacional monoltico, que data de los aos 1960, fue el Fairchild
A702 (1964), diseado por Bob Widlar. Le sigui el Fairchild A709 (1965), tambin de
Widlar, y que constituy un gran xito comercial. Ms tarde sera sustituido por el popular
Fairchild A741 (1968), de David Fullagar, y fabricado por numerosas empresas, basado en
tecnologa bipolar.
Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones
matemticas (suma, resta, multiplicacin, divisin, integracin, derivacin, etc.) encalculadoras
analgicas. De ah su nombre.
El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de
banda tambin infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y
ningn ruido. Como la impedancia de entrada es infinita tambin se dice que las corrientes de
entrada son cero.

El smbolo de un amplificador es el mostrado en la siguiente figura:

Los terminales son:
V
+
: entrada no inversora
V
-
: entrada inversora
V
OUT
: salida
V
S+
: alimentacin positiva
V
S-
: alimentacin negativa
Los terminales de alimentacin pueden recibir diferentes nombres, por
ejemplos en los A.O. basados en FET V
DD
y V
SS
respectivamente. Para los
basados en BJT son V
CC
y V
EE
.
Habitualmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas
elctricos por claridad.

abla de Caractersticas Ideales y Reales[editar]


Circuito equivalente de un amplificador operacional.
Parmetro Valor ideal Valor real
R
in
10 T
R
out
0 100
Bw 1 MHz
G 100.000
Ac 0

Nota: Los valores reales dependen del modelo, estos valores son genricos y son una
referencia. Si van a usarse amplificadores operacionales, es mejor consultar el datasheet o
caractersticas del fabricante.

Comportamiento en corriente continua (DC)[editar]
Lazo abierto[editar]
realimentacin la salida del A. O. ser la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor.
Este factor suele ser del orden de 100.000(que se considerar infinito en clculos con el
componente ideal). Por lo tanto si la diferencia entre las dos tensiones es de 1V la salida
debera ser 100.000.000 V. Debido a la limitacin que supone no poder entregar
ms tensin de la que hay en la alimentacin, el A. O. estar saturado si se da este caso. Esto
ser aprovechado para su uso en comparadores, como se ver ms adelante. Si la tensin
ms alta es la aplicada a la patilla + (entrada no inversora) la salida ser V
S+
, mientras que si
la tensin ms alta es la del pin - (entrada inversora) la salida ser la alimentacin V
S-
.
Lazo cerrado o realimentado[editar]
Se conoce como lazo cerrado a la realimentacin en un circuito. Aqu aparece una
realimentacin negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuracin se parte de las
tensiones en las dos entradas exactamente iguales, se supone que la tensin en la pata +
sube y, por tanto, la tensin en la salida tambin se eleva. Como existe la realimentacin entre
la salida y la pata -, la tensin en esta pata tambin se eleva, por tanto la diferencia entre las
dos entradas se reduce, disminuyndose tambin la salida. Este proceso pronto se estabiliza,
y se tiene que la salida es la necesaria para mantener las dos entradas, idealmente, con el
mismo valor.
Siempre que hay realimentacin negativa se aplican estas dos aproximaciones para analizar
el circuito:
V
+
= V
-
(lo que se conoce como principio del cortocircuito virtual).
I
+
= I
-
= 0
Cuando se realimenta negativamente un amplificador operacional, al igual que con cualquier
circuito amplificador, se mejoran algunas caractersticas del mismo como una
mayorimpedancia en la entrada y una menor impedancia en la salida. La mayor impedancia de
entrada da lugar a que la corriente de entrada sea muy pequea y se reducen as los efectos
de las perturbaciones en la seal de entrada. La menor impedancia de salida permite que el
amplificador se comporte como una fuente elctrica de mejores caractersticas. Adems, la
seal de salida no depende de las variaciones en la ganancia del amplificador, que suele ser
muy variable, sino que depende de la ganancia de la red de realimentacin, que puede ser
mucho ms estable con un menor coste. Asimismo, la frecuencia de corte superior es mayor al
realimentar, aumentando el ancho de banda.
Asimismo, cuando se realiza realimentacin positiva (conectando la salida a la entrada no
inversora a travs de un cuadripolo determinado) se buscan efectos muy distintos. El ms
aplicado es obtener un oscilador para generar seales oscilantes.
Comportamiento en corriente alterna (AC)[editar]
En principio la ganancia calculada para continua puede ser aplicada para alterna, pero a partir
de ciertas frecuencias aparecen limitaciones. (Ver seccin de limitaciones)
Anlisis[editar]
Para analizar un circuito en el que haya A.O. puede usarse cualquier mtodo, pero uno
habitual es:
1. Comprobar si tiene realimentacin negativa
2. Si tiene realimentacin negativa se pueden aplicar las reglas del apartado anterior
3. Definir las corrientes en cada una de las ramas del circuito
4. Aplicar el mtodo de los nodos en todos los nodos del circuito excepto en los de salida
de los amplificadores (porque en principio no se puede saber la corriente que sale de
ellos)
5. Aplicando las reglas del apartado 2 resolver las ecuaciones para despejar la tensin
en los nodos donde no se conozca.
Configuraciones[editar]
Vase tambin: Anexo:Amplificadores operacionales con realimentacin negativa
Comparador[editar]
Artculo principal: Comparador

Esta es una aplicacin sin la retroalimentacin. Compara entre las dos entradas y saca
una salida en funcin de qu entrada sea mayor. Se puede usar para adaptar niveles
lgicos.

Seguidor[editar]
Es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensin que a la entrada.

Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias
(conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa)
Como la tensin en las dos patillas de entradas es igual: V
out
= V
in

Z
in
=
Presenta la ventaja de que la impedancia de entrada es elevadsima, la de salida
prcticamente nula, y puede ser til, por ejemplo, para poder leer la tensin de un sensor con
una intensidad muy pequea que no afecte apenas a la medicin. De hecho, es un circuito
muy recomendado para realizar medidas de tensin lo ms exactas posibles, pues al medir la
tensin del sensor, la corriente pasa tanto por el sensor como por el voltmetro y la tensin a la
entrada del voltmetro depender de la relacin entre la resistencia del voltmetro y la
resistencia del resto del conjunto formado por sensor, cableado y conexiones.
Por ejemplo, si la resistencia interna del voltmetro es R
e
(entrada del amplificador), la
resistencia de la lnea de cableado es R
l
y la resistencia interna del sensor es R
g
, entonces la
relacin entre la tensin medida por el voltmetro (V
e
) y la tensin generada por el sensor (V
g
)
ser la correspondiente a este divisor de tensin:

Por ello, si la resistencia de entrada del amplificador es mucho mayor que la del resto del
conjunto, la tensin a la entrada del amplificador ser prcticamente la misma que la
generada por el sensor y se podr despreciar la cada de tensin en el sensor y el
cableado.
Adems, cuanto mayor sea la intensidad que circula por el sensor, mayor ser el
calentamiento del sensor y del resto del circuito por efecto Joule, lo cual puede afectar a la
relacin entre la tensin generada por el sensor y la magnitud medida.
No inversor[editar]

Como observamos, la tensin de entrada, se aplica al pin positivo, pero como conocemos
que la ganancia del amplificador operacional es muy grande, el voltaje en el pin positivo es
igual al voltaje en el pin negativo y positivo, conociendo el voltaje en el pin negativo
podemos calcular la relacin que existe entre el voltaje de salida con el voltaje de entrada
haciendo uso de un pequeo divisor de tensin.

Z
in
= , lo cual nos supone una ventaja frente al amplificador inversor.
Sumador inversor[editar]

La salida est invertida
Para resistencias independientes R
1
, R
2
,... R
n


La expresin se simplifica bastante si se usan resistencias del mismo valor
Impedancias de entrada: Z
n
= R
n

Restador Inversor[editar]

Para resistencias independientes R
1
,R
2
,R
3
,R
4
:

Igual que antes esta expresin puede simplificarse con resistencias iguales
La impedancia diferencial entre dos entradas es Z
in
= R
1
+ R
2
+ R
in
, donde
R
in
representa la resistencia de entrada diferencial del amplificador, ignorando las
resistencias de entrada del amplificador de modo comn.
Cabe destacar que este tipo de configuracin tiene una resistencia de entrada
baja en comparacin con otro tipo de restadores como por ejemplo el amplificador de
instrumentacin.
Integrador ideal[editar]

Integra e invierte la seal (V
in
y V
out
son funciones dependientes del tiempo)

V
inicial
es la tensin de salida en el origen de tiempos
Nota: El integrador no se usa en la prctica de forma discreta ya que cualquier seal
pequea de DC en la entrada puede ser acumulada en el condensador hasta saturarlo por
completo; sin mencionar la caracterstica de offset del mismo operacional, que tambin es
acumulada. Este circuito se usa de forma combinada en sistemas retroalimentados que
son modelos basados en variables de estado (valores que definen el estado actual del
sistema) donde el integrador conserva una variable de estado en el voltaje de su
condensador.
Derivador ideal[editar]

Deriva e invierte la seal respecto al tiempo

Este circuito tambin se usa como filtro
NOTA: Es un circuito que no se utiliza en la prctica porque no es estable. Esto se debe a
que al amplificar ms las seales de alta frecuencia se termina amplificando mucho el
ruido.
Conversor de corriente a voltaje[editar]

El conversor de corriente a voltaje, se conoce tambin como Amplificador de
transimpedancia, llegada a este una corriente (Iin), la transforma en un voltaje
proporcional a esta, con una impedancia de entrada muy baja, ya que esta diseado para
trabajar con una fuente de corriente.
Con el resistor R como factor de proporcionalidad, la relacin resultante entre la corriente
de entrada y el voltaje de salida es:

Su aplicacin es en sensores, los cuales no pueden ser activados, con la poca corriente que
sale de algn sensor , por lo que se acopla un A.O. que usa la poca corriente entregada, para
dar salida a un voltaje (Vout)
Funcin exponencial y logartmica[editar]
El logaritmo y su funcin inversa, la funcin exponencial, son ejemplos tambin de
configuraciones no lineales, las cuales aprovechan el funcionamiento exponencial del diodo,
logrando una seal de salida proporcional al logaritmo o a la funcin exponencial a la seal de
entrada.

La seal de entrada, desarrollar una corriente proporcional al logaritmo de su valor en
el diodo en aproximacin. Ello, en conjunto con la resistencia de salida R, la dependencia de
la tensin de salida(Vout) como producto de la tensin de entrada(Vin) es:

Los factores n y m, son factores de correccin, que se determinan por la temperatura y de los
parmetros de la ecuacin del diodo.
Para lograr la potenciacin, simplemente se necesita cambiar la posicin del diodo y de la
resistencia, para dar lugar a una nueva ecuacin,esta ecuacin tambin acompaada por los
factores de correccin n y m, muestra la siguiente dependencia de la tensin de salida con
relacin a la de entrada:


En la prctica, la realizacin de estas funciones en un circuito son ms complicadas de
construir, y en vez de usarse un diodo se usantransistores bipolares, para minimizar cualquier
efecto no deseado, como es, sobre todo, la temperatura donde se trabaja. No obstante queda
claro que el principio de funcionamiento de la configuracin queda inalterado.
En la realizacin de estos circuitos tambin podran hacerse conexiones mltiples, por
ejemplo, en el amplificador antilogartmico las multiplicaciones son adiciones , mientras que en
el logartmico, las adiciones son multiplicaciones. A partir de ello, por ejemplo, se podran
realizar la combinacin de dos amplificadores logartmicos, seguidos de un sumador, y a la
salida, un antilogartmico, con lo cual se habra logrado un multiplicador analgico, en el cual
la salida es el producto de las dos tensiones de entrada.
Convertidor Digital-Analogico (R-2R)[editar]

Cualquiera de las entradas ve una
Si entonces

Si entonces

Otros[editar]
Aplicaciones[editar]
Calculadoras analgicas
Filtros
Preamplificadores y buffers de audio y video
Reguladores
Conversores
Evitar el efecto de carga
Adaptadores de niveles (por ejemplo CMOS y TTL)
Estructura interna del 741[editar]
Aunque es usual presentar al A.O. como una caja negra con caractersticas ideales es
importante entender la forma en que funciona, de esta forma se podr entender mejor las
limitaciones que presenta.
Los diseos varan entre cada fabricante y cada producto, pero todos los A.O. tienen
bsicamente la misma estructura interna, que consiste en tres etapas:
1. Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja amplificacin del
ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener una salida diferencial.
2. Amplificador de tensin: proporciona una ganancia de tensin.
3. Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la corriente necesaria, tiene
una baja impedancia de salida y, usualmente, proteccin frente acortocircuitos.
Etapa de entrada[editar]


Diagrama electrnico del operacional 741.
Sistema de corriente constante[editar]
Las condiciones de reposo de la etapa de entrada se fijan mediante una red de alimentacin
negativa de alta ganancia cuyos bloques principales son los dos espejos de corriente del lado
izquierdo de la figura, delineados con rojo. El propsito principal de la realimentacin negativa
(suministrar una corriente estable a la etapa diferencial de entrada) se realiza como sigue.
La corriente a travs de la resistencia de 39 k acta como una referencia de corriente para
las dems corrientes de polarizacin usadas en el integrado. La tensin sobre esta resistencia
es igual a la tensin entre los bornes de alimentacin ( ) menos dos cadas de
diodo de transistor (Q11 y Q12), por lo tanto la corriente
es . El espejo de corriente Widlar formado por
Q10, Q11, y la resistencia de 5Kohm genera una pequea fraccin de Iref en el colector de
Q10. Esta pequea corriente constante entregada por el colector de Q10 suministra las
corrientes de base de Q3 y Q4, as como la corriente de colector de Q9. El espejo Q8/Q9
fuerza a la corriente de colector de Q9 a ser igual a la suma de las corrientes de colector de
Q3 y Q4. Por lo tanto las corrientes de base de Q3 y Q4 combinadas (que son del mismo
orden que las corrientes de entrada del integrado) sern una pequea fraccin de la ya
pequea corriente por Q10.
Entonces, si la etapa de entrada aumenta su corriente por alguna razn, el espejo de corriente
Q8/Q9 tomar corriente de las bases de Q3 y Q4, reduciendo la corriente de la etapa de
entrada, y viceversa. El lazo de realimentacin adems asla el resto del circuito de seales
de modo comn al forzar la tensin de base de Q3/Q4 a seguir por debajo de la mayor
de las dos tensiones de entrada.
Amplificador diferencial[editar]
El bloque delineado con azul es un amplificador diferencial. Q1 y Q2 son seguidores de emisor
de entrada y junto con el par en base comn Q3 y Q4 forman la etapa diferencial de entrada.
Adems, Q3 y Q4 actan como desplazadores de nivel y proporcionan ganancia de tensin
para controlar el amplificador clase A. Tambin ayudan a mejorar la mxima tensin
inversa de los transistores de entrada (la tensin de ruptura de las junturas base-emisor de
los transistores NPN Q1 y Q2 es de 7 V aproximadamente, mientras que los transistores PNP
Q3 y Q4 tienen rupturas del orden de 50 V).
El amplificador diferencial formado por los cuatro transistores Q1-Q4 controlan un espejo de
corriente como carga activa formada por los tres transistores Q5-Q7 (Q6 es la verdadera carga
activa). Q7 aumenta la precisin del espejo al disminuir la fraccin de corriente de seal
tomada de Q3 para controlar las bases de Q5 y Q6. Esta configuracin ofrece una conversin
de diferencial a asimtrica de la siguiente forma:
La seal de corriente por Q3 es la entrada del espejo de corriente mientras que su salida (el
colector de Q6) se conecta al colector de Q4. Aqu las seales de corriente de Q3 y Q4 se
suman. Para seales de entrada diferenciales, las seales de corriente de Q3 y Q4 son
iguales y opuestas. Por tanto, la suma es el doble de las seales de corriente individuales. As
se completa la conversin de diferencial a modo asimtrico.
La tensin en vaco en este punto est dada por el producto de la suma de las seales de
corriente y el paralelo de las resistencias de colector de Q4 y Q6. Como los colectores de Q4 y
Q6 presentan resistencias dinmicas altas a la seal de corriente, la ganancia de tensin a
circuito abierto de esta etapa es muy alta.
Ntese que la corriente de base de las entradas no es cero y la impedancia de entrada
efectiva (diferencial) de un 741 es del orden de 2 M. Las patas "offset null" pueden usarse
para conectar resistencias externas en paralelo con las dos resistencias internas de 1 k
(generalmente los extremos de un potencimetro) para balancear el espejo Q5/Q6 y as
controlar indirectamente la salida del operacional cuando se aplica una seal igual a cero a las
entradas.
Etapa de ganancia clase A[editar]
El bloque delineado con magenta es la etapa de ganancia clase A. El espejo superior derecho
Q12/Q13 carga esta etapa con una corriente constante, desde el colector de Q13, que es
prcticamente independiente de la tensin de salida. La etapa consiste en dos transistores
NPN en configuracin Darlington y utiliza la salida del espejo de corriente como carga activa
de alta impedancia para obtener una elevada ganancia de tensin. El condensador de 30 pF
ofrece una realimentacin negativa selectiva en frecuencia a la etapa clase A como una forma
de compensacin en frecuencia para estabilizar el amplificador en configuraciones con
relimentacin. Esta tcnica se llama compensacin Miller y funciona de manera similar a un
circuito integrador con amplificador operacional. Tambin se la conoce como "compensacin
por polo dominante" porque introduce un polo dominante (uno que enmascara los efectos de
otros polos) en la respuesta en frecuencia a lazo abierto. Este polo puede ser tan bajo como
10 Hz en un amplificador 741 e introduce una atenuacin de -3 dB a esa frecuencia. Esta
compensacin interna se usa para garantizar la estabilidad incondicional del amplificador en
configuraciones con realimantacin negativa, en aquellos casos en que el lazo de
realimentacin no es reactivo y la ganancia de lazo cerrado es igual o mayor a uno. De esta
manera se simplifica el uso del amplificador operacional ya que no se requiere compensacin
externa para garantizar la estabilidad cuando la ganancia sea unitaria; los amplificadores sin
red de compensacin interna pueden necesitar compensacin externa o ganancias de lazo
significativamente mayores que uno.
Circuito de polarizacin de salida[editar]
El bloque delineado con verde (basado en Q16) es un desplazador de nivel de tensin (o
multiplicador de ); un tipo de fuente de tensin. En el circuito se puede ver que Q16
suministra una cada de tensin constante entre colector y emisor independientemente de la
corriente que lo atraviesa. Si la corriente de base del transistor es despreciable, y la tensin
entre base y emisor (y a travs de la resistencia de 7.5 k) es 0.625 V (un valor tpico para un
BJT en la regin activa), entonces la corriente que atraviesa la resistencia de 4.5 k ser la
misma que atraviesa 7.5 k, y generar una tensin de 0.375 V. Esto mantiene la cada de
tensin en el transistor, y las dos resistencias en 0.625 + 0.375 = 1 V. Esto sirve para polarizar
los dos transistores de salida ligeramente en condiccin reduciendo la distorsin "crossover".
En algunos amplificadores con componentes discretos esta funcin se logra con diodos de
silicio (generalmente dos en serie).
Etapa de salida[editar]
La etapa de salida (delineada con cian) es un amplificador seguidor de emisor push-pull Clase
AB (Q14, Q20) cuya polarizacin est fijada por el multiplicador de Q16 y sus dos
resistencias de base. Esta etapa est controlada por los colectores de Q13 y Q19. Las
variaciones en la polarizacin por temperatura, o entre componentes del mismo tipo son
comunes, por lo tanto la distorsin "crossover" y la corriente de reposo puede sufrir
variaciones. El rango de salida del amplificador es aproximadamente un voltio menos que la
tensin de alimentacin, debido en parte a la tensin de los transistores de salida Q14 y
Q20.
La resistencia de 25 en la etapa de salida sensa la corriente para limitar la corriente que
entrega el seguidor de emisor Q14 a unos 25 mA aproximadamente para el 741. La limitacin
de corriente negativa se obtiene sensando la tensin en la resistencia de emisor de Q19 y
utilizando esta tensin para reducir tirar hacia abajo la base de Q15. Versiones posteriores del
circuito de este amplificador pueden presentar un mtodo de limitacin de corriente
ligeramente diferente. La impedancia de salida no es cero, como se esperara en un
amplificador operacional ideal, sin embargo se aproxima a cero con realimentacin negativa a
frecuencias bajas.
Nota: aunque el 741 se ha utilizado histricamente en audio y otros equipos sensibles, hoy en
da es raro debido a las caractersticas de ruido mejoradas de los operacionales ms
modernos. Adems de generar un "siseo" perceptible, el 741 y otros operacionales viejos
pueden presentar relaciones de rechazo al modo comn muy pobres por lo que generalmente
introducirn zumbido a travs de los cables de entrada y otras interferencias de modo comn,
como chasquidos por conmutacin, en equipos sensibles.
El "741" usualmente se utiliza para referirse a un operacional integrado genrico (como el
uA741, LM301, 558, LM342, TBA221 - o un reemplazo ms moderno como el TL071). La
descripcin de la etapa de salida del 741 es cualitativamente similar a la de muchos otros
diseos (que pueden tener etapas de entrada muy diferentes), excpetuando que:
Algunos dispositivos (uA748, LM301 y LM308) no tienen compensacin interna (necesitan un
condensador externo entre la salida y algn punto intermedio en el amplificador operacional, si
se utilizan en aplicaciones de baja ganancia de lazo cerrado).
Algunos dispositivos modernos tienen excursin completa de salida entre las tensiones de
alimentacin (menos unos pocos milivoltios).
Parmetros[editar]
Ganancia en lazo abierto. Indica la ganancia de tensin en ausencia de realimentacin. Se
puede expresar en unidades naturales (V/V, V/mV) o logartmicas (dB). Son valores habituales
100.000 a 1.000.000 V/V.
Tensin en modo comn. Es el valor medio de tensin aplicado a ambas entradas del
operacional.
Tensin de Offset. Es la diferencia de tensin, aplicada a travs de resistencias iguales, entre
las entradas de un operacional que hace que su salida tome el valor cero.
Corriente de Offset. Es la diferencia de corriente entre las dos entradas del operacional que
hace que su salida tome el valor cero.
Margen de entrada diferencial. Es la mayor diferencia de tensin entre las entradas del
operacional que mantienen el dispositivo dentro de las especificaciones.
Corrientes de polarizacin (Bias) de entrada. Corriente media que circula por las entradas del
operacional en ausencia de seal
Slew rate. Es la relacin entre la variacin de la tensin de salida mxima respecto de la
variacin del tiempo. El amplificador ser mejor cuanto mayor sea el Slew Rate. Se mide en
V/s, kV/s o similares. El slew rate est limitado por la compensacin en frecuencia de la
mayora de los amplificadores operacionales. Existen amplificadores no compensados (con
mayor slew rate) usados principalmente en comparadores, y en circuitos osciladores, debido
de hecho a su alto riesgo de oscilacin.
Relacin de Rechazo en Modo Comn (RRMC, o CMRR en sus siglas en ingls). Relacin
entre la ganancia en modo diferencial y la ganancia en modo comn.
Limitaciones[editar]
Saturacin[editar]
Un A.O. tpico no puede suministrar ms de la tensin a la que se alimenta, normalmente el
nivel de saturacin es del orden del 90% del valor con que se alimenta. Cuando se da este
valor se dice que satura, pues ya no est amplificando. La saturacin puede ser aprovechada
por ejemplo en circuitos comparadores.
Un concepto asociado a ste es el Slew rate.
Tensin de offset[editar]
Es la diferencia de tensin que se obtiene entre los dos pines de entrada cuando la tensin de
salida es nula, este voltaje es cero en un amplificador ideal lo cual no se obtiene en un
amplificador real. Esta tensin puede ajustarse a cero por medio del uso de las entradas de
offset (solo en algunos modelos de operacionales) en caso de querer precisin. El offset
puede variar dependiendo de la temperatura (T) del operacional como sigue:

Donde T
0
es una temperatura de referencia.
Un parmetro importante, a la hora de calcular las contribuciones a la tensin de offset en la
entrada de un operacional es el CMRR (Rechazo al modo comn).
Ahora tambin puede variar dependiendo de la alimentacin del operacional, a esto se le
llama PSRR (power supply rejection ratio, relacin de rechazo a la fuente de alimentacin). La
PSRR es la variacin del voltaje de offset respecto a la variacin de los voltajes de
alimentacin, expresada en dB. Se calcula como sigue:

Corrientes[editar]
Aqu hay dos tipos de corrientes que considerar y que los fabricantes suelen proporcionar:


Idealmente ambas deberan ser cero.
Caracterstica tensin-frecuencia[editar]
Al A.O. tpico tambin se le conoce como amplificador realimentado en tensin (VFA). En l
hay una importante limitacin respecto a la frecuencia: El producto de la ganancia en tensin
por el ancho de banda es constante.
Como la ganancia en lazo abierto es del orden de 100.000 un amplificador con esta
configuracin slo tendra un ancho de banda de unos pocos Hercios(Hz). Al realimentar
negativamente se baja la ganancia a valores del orden de 10 a cambio de tener un ancho de
banda aceptable. Existen modelos de diferentes A.O. para trabajar en frecuencias superiores,
en estos amplificadores prima mantener las caractersticas a frecuencias ms altas que el
resto, sacrificando a cambio un menor valor de ganancia u otro aspecto tcnico.
Capacidades[editar]
El A.O. presenta capacidades (capacitancias) parsitas, las cuales producen una disminucin
de la ganancia conforme se aumenta la frecuencia.
Deriva trmica[editar]
Debido a que una unin semiconductora vara su comportamiento con la temperatura, los A.O.
tambin cambian sus caractersticas, en este caso hay que diferenciar el tipo detransistor en el
que est basado, as las corrientes anteriores variarn de forma diferente con la temperatura
si son bipolares o JFET.








4.1 Circuito bsico
La manera mas sencilla de construir un comparador consiste en conectar un amplificador
operacional sinresistencias de realimentacin. Tal y como se muestra en la figura:

Cuando empezamos a estudiar los amplificadores operacionales dijimos que un operacional
"lee" la tensin en la entrada +, le resta la tensin de la entrada - y el resultado lo multiplica
por un nmero muy grande para sacarlo despus en forma de tensin por la salida. En el 741
este nmero esta en torno al 100000. Claro, segn lo que acabamos de decir, si Vin es 1 voltio
la salida tendra que ser de 100000 voltios, esto es absurdo: Existe una tensin mxima de
salida del operacional de la que nunca pasar. A esta tensin se le llama "tensin de
saturacin" (Vsat)
Esta tensin de saturacin vendr determinada por la tensin de alimentacin y por el tipo de
operacional que utilizes. En el caso del 741 alimentado a 12V la Vsat es de unos 10V. Por lo
tanto, cuando Vin sea mayor que 0 la salida se disparar a +Vsat, y cuando sea inferior a 0 la
salida se disparar a -Vsat: Estamos comparando Vin con una seal de referencia que, en
este caso, es 0.
Ahora vamos a alimentar el circuito anterior con tensin simple de 15V y vamos a poner
unas resistencias para poder variar la tensin de referencia (Vref):

Como la corriente que entra al operacional es 0 la Vref vendr dada por la siguiente expresin:
Vref = 12 * {R1 / (R1+R2)}
Cuando la tensin de entrada Vin sea mayor que la de referencia => Vin - Vref dar un
nmero positivo y por lo tanto la tensin de salida estar a nivel alto (cercano a 12
voltios)
Cuando la tensin de entrada Vin sea menor que la de referencia => Vin - Vref dar un
nmero negativo y por lo tanto la salida estar a nivel bajo (cercano a 0 voltios)
Aplicacin prctica
Puedes encontrar una aplicacin prctica de este comparador en la seccin Circuitos
en Voltmetro a LEDs


Un comparador de ventana permite saber si una seal o nivel de tensin est
dentro o fuera de un lmite aceptable de voltajes previamente definido.
Con ayuda de un comparador (amplificador operacional) que controle el nivel de
voltaje superior y otro comparador que controle el nivel de voltaje inferior, se
puede implementar un comparador deventana.
El nivel de tensin / voltaje que se desea censar (Vin) se aplica a la
entrada inversora del amplificador operacional que controla el lmite superior (ver
Vh) y tambin a la entrada no inversora del amplificador operacional que controla
el lmiteinferior (ver VL).
Estableciendo el voltaje lmite superior y el voltaje lmite inferior en los terminales
Vh y Vl, sedefine el rango de voltajes para el cual la salida del comparador
de ventana estar activa.
Ver el grfico

Comparador de ventana con dos amplificadores operacionales
La lmpara slo se encender cuando la salida de los amplificadores
operacionales sea un nivel bajo.

Formas de onda de la salida y entrada del comparador de ventana
De los dos diagramas anteriores se puede ver con claridad que el nivel bajo
de voltaje en la salida sucede cuando la seal de entrada (ver onda triangular)
esta por encima del lmite superior (lnea roja) y por debajo del lmite inferior(lnea
azul).
Este nivel bajo en la salida activara la lmpara o circuito de alarma que indica el
estado no permitido.

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