Universidad Nacional Experimental de la Fuerza rmada !N"#N$ %&' (EME(&RE Profesora) !nte*rante) +os, +im,nez- lfredo- " "-!- ./.0112% (anta &eresa Del &u34 Marzo ./$5 !N&R'DU""!'N Un fluido en movimiento corresponde a un medio en el cual la posicin relativa de los elementos que lo forman vara en funcin del tiempo. La cinemtica se preocupa en describir este movimiento. La cinemtica de los lquidos trata del movimiento de sus partculas, sin considerar la masa ni las fuerzas que actan, en base al conocimiento de las magnitudes cinemticas: velocidad, aceleracin y rotacin. "!NEM6&!" DE F7U!D'( La cinemtica de fluidos trata la descripcin del movimiento de los fluidos sin necesariamente considerar las fuerzas y movimientos que lo causan. continuacin se estudiara la derivada material !sustancial" y su papel en la transformacin de las ecuaciones de conservacin en base en la descripcin la lagrangiana del flu#o de fluidos !siguiendo una partcula de fluido" o la descripcin euclidiana del flu#o de fluidos !que pertenece a un campo de fluido". $n seguida se comentara diversas maneras de visualizar los campos de fluidos % lneas de corriente, lneas de traza, lneas de trayectoria, lneas fluidas % y se describir tres maneras de traza grfica a partir de los datos de flu#o: grficas de perfiles, graficas vectoriales y graficas de contornos. &e e'plicara las cuatros propiedades cinemticas fundamentales del movimiento y deformacin de los flu#os: razn de translacin, razn de rotacin, razn de deformacin lineal y razn de deformacin por esfuerzo cortante. (ambi)n se comentan los conceptos de vorticidas, rotacionalidad e irrotacionalidad en los flu#os de fluidos. *or ltimo, se estudiara el teorema del transporte de +eynolds. DE("R!P"!'NE( 78RN8!N 9 EU7ER!N La materia llamada cinemtica se interesa en el estudio del movimiento. La cinemtica del fluido es el estudio que e'plica cmo fluyen los fluidos y cmo describir su movimiento. $'isten dos maneras de describir el movimiento. $l primer m)todo y ms conocido es seguir las trayectorias de los ob#etos por separados, se usan las leyes de -e.ton para describir el movimiento de ob#eto s de este tipo y se puede predecir con e'actitud a dnde van y cmo se intercambia la cantidad de movimiento y la energa cin)tica de un ob#eto a otro. La cinemtica de esos e'perimento incluye seguir el rastro del vector posicin de cada ob#eto, ', '/,00, y del vector de velocidad de cada uno de ellos 1, 1/,0.., como funciones de tiempo. 2uando se aplica este m)todo a un fluido fluyente, se le llama descripcin lagrangiana del movimiento de fluido. $l anlisis lagrangiano es anlogo al anlisis de sistemas que se estudia en termodinmica, es decir, se sigue una masa fi#a. Un m)todo ms comn de descripcin del flu#o de fluidos es la descripcin euleriana del movimiento de fluidos. $n esta descripcin del flu#o de fluidos, se define un volumen finito, llamado dominio de flu#o o volumen de control, a trav)s del cual un flu#o fluye 3acia dentro y 3acia fuera. -o es necesario seguir el rastro de la posicin y la velocidad de una masa fi#a de partculas del espacio y el tiempo, dentro del volumen de control. *or e#emplo, el campo de presin es un campo de variable escalar, en caso general para un flu#o tridimensional no4estacionario, en coordenadas cartesianas: Campo de presin: P=P(x, y ,z, t) 5e manera seme#ante se define el campo de velocidad como un campo de variable vectorial: Campo de velocidad: V=V(x, y, z, t) 5el mismo modo, el campo de aceleracin tambi)n es un campo de variable vectorial: Campo de aceleracin: a= a( x, y, z, t) 5e manera colectiva, estas variables de campo !y otras" define el campo de flu#o. $l campo de velocidad se puede desarrollar en las coordenadas cartesianas !' , y, z", !i, #, 6" como: V= (u, v, w) = u(x, y, z, t) i + v(x, y, z, t) j +w (x, y, z, t) $n descripcin euleriana, todas esas variables de campo se definen en cualquier ubicacin ! ', y, z" en el volumen de control y en cualquier instante t. en la descripcin euleriana en realidad no importa lo que sucede a las partculas de fluido por separado, en lugar de ello, se centra la atencin en la presin, la velocidad, la aceleracin, etc., de cualquiera que sea la partcula de flu#o que llegue a estar en el lugar de inter)s en el momento de inter)s. un cuando e'isten muc3as ocasiones en las que la descripcin lagrangiana resulta til, con frecuencia la euleriana es ms conveniente para las aplicaciones de la mecnica de fluidos. "MP' DE "E7ER"!'NE( $n el estudio de la termodinmica, las leyes fundamentales de conservacin !como la conservacin de la masa y la primera ley de la termodinmica" se e'presan para un sistema de masa fi#a !tambi)n llamado sistema cerrado". $n los casos en donde el anlisis de un volumen de control !tambi)n conocido como sistema abierto" es ms conveniente que el anlisis de sistemas, es necesario volver a escribir estas leyes fundamentales en formas aplicables al volumen de control. La ecuacin de movimiento para el flu#o de fluidos !como la segunda ley de -e.ton" se escriben para una masa fi#a, tomando aqu como peque7a parcela de fluido, a la cual se le da el nombre de partcula de fluido o partcula material. &i fuera a seguirse una partcula de fluido conforme se desplaza en todas direcciones en el flu#o, se estara empleando la descripcin lagrangiana y las ecuaciones del movimiento seran directamente aplicables. *or e#emplo, se definira la ubicacin de la partcula en el espacio en t)rmino de un vector de posicin material !' partculas !t", y partculas !t", z partculas !t"". &in embargo, se necesita algo de manipulacin matemtico para convertir las ecuaciones del movimiento en forma aplicables para la descripcin euleriana. *or e#emplo, consid)rese la segunda ley de -e.ton aplicada a la partcula mencionada: &egunda ley de -e.ton: 8 partcula 9 m partcula : a partcula donde F partcula es la fuerza neta que acta sobre la partcula de fluido, m partcula es su masa y a partcula es su aceleracin. *or definicin, la aceleracin de la partcula de fluido es la derivada respecto al tiempo de la velocidad de la misma: celeracin de una partcula de fluido a9 d1partcula;dt &in embargo, en cualquier instante t, la velocidad de la partcula es igual al valor local del campo de velocidad en la ubicacin !'partculas !t", ypartculas !t", zpartculas !t"" de la misma, ya que, por definicin, la partcula de fluido se desplaza con el propio fluido. DER!VD M&ER!7 l operador d:dt se le da un nombre especial, el de derivada material para 3acer resaltar que se forma cuando sigue una partcula de fluido a medida que se mueve por el campo de flu#o. FUNDMEN&'( DE V!(U7!;"!<N DE7 F7U+' $l estudio cuantitativo de la dinmica de fluidos se puede aprender muc3o con la visualizacin del flu#o: el e'amen visual de las caractersticas del campo de flu#o. 7=NE( DE "'RR!EN&E( 9 &UB'( DE "'RR!EN&E Una lnea de corriente es una curva que, en todas partes es tangente al vector velocidad local instantneo. Las lneas de corriente son tiles como indicadores de la direccin instantnea del movimiento del flu#o en todo el campo de flu#o. Las lneas de corriente no se pueden observar directamente de manera e'perimental, e'cepto en los campos de flu#o estacionario, en los cuales coinciden con las lneas de trayectoria y las lneas de traza. Un tubo de corriente consta de 3az de lneas de corriente de forma muy seme#ante en la que un cable de comunicaciones consta de un 3az de cables de fibras pticas. 5ado que las lneas de corriente son en todo punto paralelas a la velocidad local, por definicin un fluido no puede cruzar una lnea de corriente. *or e'tensin, el fluido que se encuentra dentro de un tubo de corriente debe permanecer all y no puede cruzar la frontera de )ste. &e debe tener presente que tanto las lneas de corriente como los tubos de corriente son cantidades instantneas, definidas en un instante en particular segn el campo de velocidad en ese instante. 7=NE( DE &R9E"&'R! Una lnea de trayectoria es la trayectoria real recorrida por una partcula de fluido durante algn periodo. Las lneas de trayectoria son lo patrones de fluidos de entender. Una lnea de trayectoria es un concepto lagrangiano en el que sencillamente se sigue de una partcula de fluido conforme se desplaza en el campo de flu#o. 7=NE( F7U!D( Una lnea fluida !lneas de tiempo" es un con#unto de partculas adyacentes de fluido que se marcaron en el mismo instante !anterior". Las lneas fluidas son particularmente tiles para situaciones en donde se va a e'aminar la uniformidad de un flu#o !o la falta de ello". 7=NE( DE &R; Una lnea de traza es el lugar geom)trico de las partculas de fluido que 3an pasado de manera secuencial por un punto prescrito en el fluido. Las lneas de traza constituyen al patrn de flu#o ms comn generado en un e'perimento fsico. &i se inserta un tubo peque7o en un flu#o y se introduce una corriente continua de flu#o trazador !tinte en un flu#o de agua o 3umo en flu#o de aire", el patrn que se observa es una lnea de traza. $n los e'perimentos fsicos en un tnel de viento o de agua, el 3umo o el tinte se inyectan en forma continua, no como partculas separadas y, por definicin, el patrn resultante de flu#o es una lnea de traza. 8RF!"( DE 7'( D&'( ('BRE F7U+' DE F7U!D'( 8r>fica De Perfiles Una grfica de perfiles indica cmo varia el valor de una propiedad escalar a lo largo de una direccin deseada en el campo de flu#o. Las grficas de perfiles son las ms sencillas de entender de las tres porque son seme#antes a las grficas 'y. $n la mecnica de fluidos se pueden crear grficas de perfiles de cualquier variable escalar !presin, temperatura, densidad, etc.", pero la ms comn que se usa es la grfica del perfil de velocidad. Las lneas fluidas en el flu#o de la capa lmite se puede convertir en una grfica del perfil de velocidad cuando se reconoce que, en un instante dado, la distancia recorrida por una de las burbu#as de 3idrgeno en la ubicacin vertical y es proporcional a la componente ' local de la velocidad u. $s costumbre a7adir flec3as a las grficas de perfiles de velocidad, se indica la direccin del vector de velocidad local y la grfica del perfil de velocidad se convierte en una del vector de velocidad. 8R6F!" VE"&'R!7 Una grfica vectorial es un arreglo de flec3as que indican la magnitud y direccin de una propiedad vectorial en un instante. Las lneas de corriente indican la direccin del campo de velocidad instantnea, no indican de manera directa la magnitud de la velocidad !es decir, la rapidez". Un patrn til de flu#o es la grfica vectorial, que consta de un arreglo de fec3as que indican la magnitud y la direccin de una propiedad vectorial instantnea. 8R6F!"( DE "'N&'RN'( Una grfica de contorno muestra las curvas de valor constante de una propiedad escalar !o magnitud de una propiedad de un vector" en un determinado instante. $n la mecnica de fluidos se aplica principio a varias propiedades escalares del flu#o, se generan graficas de contornos !tambi)n conocido como grfica de isocontornos" de la presin, la temperatura, la magnitud de la velocidad, la concentracin de especies, las propiedades de turbulencia, etc. Una grfica de contorno puede revelar con rapidez las regiones de valores altos !o ba#os" de la propiedad del flu#o que se estn estudiando. Una grfica de contorno puede consistir, sencillamente, de curvas que indiquen varios niveles de la propiedad, )sta se conoce como grfica de lneas de contorno. Los contornos se pueden rellenar con colores o sombras de gris, esto se conoce como grfica de contorno rellenos .*ara identificas niveles diferentes de presin !las regiones oscura indican presin ba#a y las regiones claras indican presin alta". '&R( DE("R!P"!'NE( "!NEM6&!" &!P'( DE M'V!M!EN&' ' DEF'RM"!<N DE 7'( E7EMEN&'( DE F7U!D'( $n la mecnica de fluidos, como en la de los slidos, un elemento puede pasar por cuatro tipos fundamentales de movimientos o deformacin, como se ilustra en dos dimensiones: a" traslacin, b" rotacin, c" deformacin lineal !a veces conocida como deformacin por tensin" y d" deformacin por esfuerzo cortante. $l estudio de la dinmica de fluidos se complica todava ms porque los cuatro tipos de movimiento o deformacin suelen ocurrir de manera simultnea. &e estudiaran la velocidad !razn de traslacin", la velocidad angular !razn de rotacin", y la razn de deformacin lineal y la razn de deformacin por esfuerzo cortante. $l vector de razn de traslacin se describe en forma matemtica como el vector de velocidad. $n coordenadas cartesianas: 1 9 ui < v# < .6 La razn de rotacin !velocidad angular" en un punto se define como la razn promedio de rotacin de dos rectas inicialmente perpendiculares que se intersecan en ese punto. La razn de deformacin lineal se define como la razn de incremento en la longitud por unidad de longitud. 5esde el punto de vista matemtico, la razn de deformacin lineal depende de la orientacin o direccin inicial del segmento rectilneo en el que se mide la deformacin lineal. *or lo tanto, no se puede e'presar como una cantidad escalar o vectorial, se denota como la direccin => en coordenadas cartesianas, normalmente se toma la direccin => como la de cada una de los tres e#es de coordenadas, aun cuando no es necesario restringirse a estas instrucciones. La razn de incremento de volumen de un elemento de fluido por unida de volumen se conoce como su razn de deformacin volum)trica o razn de deformacin de volumen. &u propiedad cinemtica se define como positiva cuando el volumen aumenta. ?tro sinnimo de razn de deformacin volum)trica es el de razn de dilatacin volum)trica. La razn de formacin por esfuerzo cortante en un punto se define como la mitad de la razn de disminucin del ngulo entre dos rectas inicialmente perpendiculares que se intersecan en el punto. V'R&!"!DD 9 R'&"!'N7!DD $l vector de vorticidad se define matemticamente como el rotacional del vector de velocidad 1 @9 A ' v9 rot !v" &i la vorticidad en un punto en un campo de flu#o es diferente de cero, la partcula de fluido que llegue a ocupar ese punto en el espacio est girando, se dice que el flu#o en esa regin es rotacional. &i la vorticidad en una regin del flu#o es cero o las partculas de fluido all no estn girando, se dice que el fluido en esa regin es irrotacional. La vorticidad de un elemento de fluido no puede cambiar, e'cepto por la accin de viscosidad, el calentamiento no uniforme !gradientes de temperatura" u otros fenmenos no uniformes. *or consiguiente, si un flu#o se origina en una regin irrotacional, contina siendo irrotacional 3asta que algn proceso no uniforme lo altera. "'MPR"!<N DE D'( F7U+'( "!R"U7RE( -o todos los flu#os con lneas de corriente circulares son rotacionales. -o es sorprendente que la vorticidad para la rotacin de cuerpo slido sea diferente de cero. 5e 3ec3o, es constante con magnitud igual al doble de la velocidad angular y apunta en la misma direccin. &E'REM DE7 &R(P'R&E DE RE9N'7D( ?R&&4 RE9N'7D( &R(NP'R& &@E'REMA La relacin entre las razones de cambio respecto del tempo de una propiedad e'tensiva para un sistema y para un volumen de control se e'presa por el (eorema del trasporte de reynolds !+((, +eynolds (rasnport (3eorem", el cual proporciona el vnculo entre los enfoques de sistema y de volumen de control. La forma general del teorema del trasporte de +eynolds se puede deducir cuando se considera un sistema con una forma e interacciones arbitrarias, pero la deduccin es bastante complicada. *ara captar el significado fundamental del teorema, primero se le deduce de manera directa, usando una configuracin geom)trica sencilla. "'N"7U(!<N $n cada punto del campo de flu#o es posible determinar o especificar una serie de magnitudes fsicas, ya sea escalares, vectoriales o tensoriales, que forman a su vez campos independientes o dependientes dentro del flu#o. medida que un elemento de fluido se mueve en el espacio le pueden ocurrir en diferentes transformaciones. Lo ms claro es que est su#eto a un desplazamiento, pero tambi)n puede rotar y deformarse. dems la deformacin puede ser lineal. $n general, la velocidad en un punto no es absolutamente constante, sino que oscila aleatoriamente en torno a un valor. La velocidad puntual instantnea se puede e'presar como 19U<v: donde el promedio de v: es cero si se considera un periodo de tiempo ( suficiente largo. B!B7!'8RF= Becnica de 8luidos 8undamentos y plicaciones Canus Dengel Eo3n Dimbla $ditorial: Bc Dram Dill 7o: FGGH