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Tlmatique et scurit routire - Les dispositifs d'appels et d'alertes

CERTU : Centre dtudes sur les rseaux,


les transports, lurbanisme
et les constructions publiques

Tlmatique et scurit routire


Les dispositifs d'appel et d'alerte

Rdacteur et coordonateur
Claude CHANET (Dpartement Technologies)

juillet 1997

Sylvie CHAMBON (Dpartement Technologies)

CERTU/Dpartement Technologies/Groupe Tlsystmes

Juillet 97

Tlmatique et scurit routire - Les dispositifs d'appels et d'alertes

NOTICE ANALYTIQUE

Organisme commanditaire :
CERTU : Centre dtudes sur les rseaux, les transports, lurbanisme et les constructions publiques
9, rue Juliette Rcamier 69456 Lyon Cedex 06 - Tl. : 04 72 74 58 00 - Fax : 04 72 74 59 00
Titre :

Tlmatique et scurit routire


Sous-titre :

Langue : Franais

Les dispositifs d'appel et d'alerte


Organisme auteur

Rdacteur et coordonateur

CERTU : Centre dtudes sur les Claude CHANET


rseaux, les transports, lurbanisme (Dpartement Technologies)
Sylvie CHAMBON
et les constructions publiques
(Dpartement Technologies)

Date d'achvement
juillet 1997

Remarques prliminaires :

Ce document prsente les technologies de communication et de localisation susceptibles de rpondre


aux besoins d'amliorer la gestion des incidents routiers, avec les composantes : recueil des appels
d'urgence et alerte des usagers amont.
Ce document est destin tous les acteurs concerns par le dploiement du concept de la route
intelligente, et qui s'intressent aux moyens techniques de sa mise en uvre.

Rsum :

La scurit routire est un enjeu majeur pour l'ensemble des acteurs du domaine. Une voie
d'amlioration de la scurit passe par une optimisation de la gestion des appels d'urgence et une
meilleure information en direction des usagers de la route.
Ce document prsente l'ensemble des technologies disponibles ou mergentes, permettant la
transmission de la voix ou des donnes, ainsi que celles destines localiser un mobile terrestre.
Dans un second temps, ces technologies sont confrontes aux fonctions ncessaires aux appels
d'urgence et l'alerte, afin d'isoler celles correspondant le mieux aux besoins. Ce travail a pour objectif
d'aider slectionner, la ou les technologies les plus performantes, afin de dterminer celles qui
pourraient supporter un dploiement oprationnel.

Mots cls :
Appels d'urgence, alerte, transmission, sans-fil,
localisation.

Diffusion :
DSCR, SETRA, INRETS, CERTU, LCPC

Nombre de pages :
36 pages

Confidentialit :
Non

Prix :
Gratuit

CERTU/Dpartement Technologies/Groupe Tlsystmes

Bibliographie :
Voir document

Juillet 97

Tlmatique et scurit routire - Les dispositifs d'appels et d'alertes

Sommaire

1.

PRSENTATION.......................................................................................................................................... 5

1.1
AVANT PROPOS......................................................................................................................................... 5
1.2
LES OBJECTIFS DE L'TUDE ET ORGANISATION DU DOCUMENT .................................................................. 5
1.3
LES DISPOSITIFS ACTUELS ; TAT DES LIEUX ............................................................................................. 5
1.3.1
Les fonctions ncessaires pour grer les appels de dtresse ........................................................... 6
1.3.2
Aperu des dispositifs dploys aux USA et en Europe................................................................... 7
2.

DESCRIPTION DES TECHNOLOGIES DISPOSITION..................................................................... 8

2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2
2.3
2.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.6
2.7
2.7.1
2.7.2
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
3.

LE GSM (GLOBAL SYSTEM FOR MOBILE COMMUNICATIONS) .................................................................. 8


Gnralits ...................................................................................................................................... 8
Principe de fonctionnement des rseaux GSM ................................................................................ 8
Les diffrentes possibilits de localisation dun radiotlphone par le rseau GSM.................... 13
LOCALISATION PAR RADIOGONIOMTRIE ................................................................................................ 15
RADIOLOCALISATION DE MOBILES ; SERVICE MOBILOC .......................................................................... 15
GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) OU LA LOCALISATION PAR SATELLITES ........................................ 17
LES COMMUNICATIONS DDIES COURTE PORTE (DSRC).................................................................. 18
Prsentation et point sur la normalisation .................................................................................... 18
Le tlpage : prsentation et principes ........................................................................................ 19
LE WARNING LECTRONIQUE .................................................................................................................. 19
UTILISATION DE BALISES RADIO SUR LES POSTES D'APPEL D'URGENCE .................................................... 20
Gnralits .................................................................................................................................... 20
Principe de fonctionnement ........................................................................................................... 21
LE RADIO DATA SYSTEM (RDS) ............................................................................................................ 21
LE RSEAU RADIOTLPHONIQUE DU METL .......................................................................................... 21
LA RADIOMESSAGERIE ............................................................................................................................ 23
LA FM SYNCHRONE ............................................................................................................................... 23
LA SURMISSION RADIO .......................................................................................................................... 24
LA CITIZEN BAND................................................................................................................................... 25

LES APPORTS DE CES TECHNOLOGIES POUR LES DIFFRENTES FONCTIONS.................. 26

3.1
LA FONCTION TRANSMISSION.................................................................................................................. 26
3.1.1
Transmission dun appel durgence l'aide d'un radiotlphone GSM ....................................... 26
3.1.2
Les DSRC utilises pour la transmission d'appel d'urgence ......................................................... 27
3.1.3
Transmission d'un appel d'urgence par l'intermdiaire d'un poste d'appel d'urgence (PAU)
quip de balise radio ....................................................................................................................................... 27
3.1.4
Les rseaux radio privs, notamment de celui du METL............................................................... 27
3.1.5
La Citizen Band ............................................................................................................................. 27
3.2
LA FONCTION LOCALISATION .................................................................................................................. 27
3.2.1
Les capacits de localisation partir du rseau GSM .................................................................. 27
3.2.2
Utilisation du service MOBILOC pour localiser un appel d'urgence ........................................... 28
3.2.3
Application du GPS pour la localisation dun mobile lors dun appel durgence ........................ 28
3.2.4
Les apports des DSRC pour la localisation dun mobile............................................................... 29
3.2.5
Localisation dun mobile par l'intermdiaire des postes d'appel d'urgence ................................. 29
3.3
LA FONCTION GESTION DES APPELS ........................................................................................................ 29
3.4
LA FONCTION ALERTE / INFORMATIONS AUX USAGERS ........................................................................... 29
3.4.1
Diffusion dinformations aux usagers par GSM............................................................................ 29
3.4.2
Diffusion dinformations aux usagers sur un lien courte porte (DSRC)................................... 29
3.4.3
Le warning lectronique................................................................................................................ 30
3.4.4
Diffusion dinformation aux usagers par l'intermdiaire des postes d'appel d'urgence quips de
balises radio ...................................................................................................................................................... 30
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3.4.5
Le RDS........................................................................................................................................... 30
3.4.6
Les rseaux radio privs, notamment de celui du METL............................................................... 30
3.4.7
La radiomessagerie ....................................................................................................................... 30
3.4.8
La FM synchrone........................................................................................................................... 31
3.4.9
La surmission radio ..................................................................................................................... 31
3.4.10
La Citizen Band ............................................................................................................................. 31
3.5
LES ARCHITECTURES POSSIBLES ............................................................................................................. 31
3.6
BILAN SUR LES TECHNOLOGIES EXAMINES ............................................................................................ 33
4.
4.1
4.2
4.3

ERGONOMIE, COT ET MARCH....................................................................................................... 34


ERGONOMIE DES DISPOSITIFS D'APPEL D'URGENCE ET DALERTE............................................................. 34
LES COTS.............................................................................................................................................. 34
MARCH................................................................................................................................................. 35

5.

LISTE DE CONTACTS.............................................................................................................................. 36

6.

BIBLIOGRAPHIE ...................................................................................................................................... 37

7.

ANNEXES .................................................................................................................................................... 38

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1. Prsentation
1.1 Avant propos
Les dispositifs d'alerte dans le domaine routier sont primordiaux pour dclencher toute la chane de
secours. Face la gravit des accidents routiers, la rapidit d'intervention des secours est dterminante
pour amliorer les chances de survie des personnes impliques dans un accident, mais galement pour
viter le phnomne de suraccident.
Plusieurs niveaux d'interventions sont donc ncessaires :
! rcuprer l'alerte et les informations associes
" communication voix/donnes,
" localisation,
! alerter / informer les autres usagers
" diffusion locale.
! organiser les secours
" ce dernier point n'est pas trait dans le prsent document.

1.2 Les objectifs de l'tude et organisation du document


L'objectif de cette tude est d'apporter une contribution technique sur le gestion des appels d'urgence.
La gestion des appels d'urgence entre dans le cadre du PREDIT, groupe thmatique "route intelligente"
qui a inscrit le thme "gestion des incidents" comme prioritaire pour 1997-1998. Ce document traite
des aspects technologies mais n'aborde pas l'organisation des secours.
Aprs un bref tat des lieux et aprs avoir constat d'ventuels dysfonctionnements des systmes
actuels, le chapitre 2 prsente un tour d'horizon des technologies exploitables et dcrit leur
fonctionnement. Dans le chapitre 3, les technologies rpertories sont confrontes aux besoins de
gestion des incidents.. Enfin, les considrations ergonomiques et conomiques font l'objet du
chapitres 4.
Afin de lever toute ambigut sur la terminologie, les dfinitions suivantes sont proposes :
Appel d'urgence : appel mis par un usager en direction des secours.
Alerte : message envoy en direction des usagers pour les informer de la prsence d'un danger
potentiel.
Nota : les documents utiliss en rfrence sont lists dans la bibliographie et sont identifs dans le
document par le signe [ ].

1.3 Les dispositifs actuels ; tat des lieux


Les dispositifs actuels se caractrisent principalement par un rseau d'appel d'urgence (RAU) sur les
rseaux autoroutiers. Ces matriels, disposs tous les 2 km en rase campagne et tous les 1 km en zones
urbaines et pri-urbaines mettent en relation directe, les usagers demandant assistance avec les
services de gestion des appels (le plus souvent un peloton de gendarmerie). Chaque poste d'appel
d'urgence (PAU) est identifi gographiquement, ce qui situe convenablement la position de l'appelant
ainsi que le sens de circulation. Les PAU sont disposs face face sur l'infrastructure autoroutire afin
de prvenir d'ventuelles traverses d'autoroute pour rallier un PAU plus proche mais sur l'autre sens
de circulation.
Ce type de dispositif existe galement sur le rseau national, mais son implantation reste sommaire.
Rien ne permet un usager de savoir avec certitude si un PAU sera sa disposition sur une RN.
Certaines sections autoroutires risques sont pourvues de moyens de dtection automatiques
d'incident (DAI). Bien que ce type de dispositif soit peu rpandu, il est un formidable outil

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d'alerte. Toute dtection s'accompagne d'un lever de doute visuel (par camra), ce qui permet, une fois
la nature de l'incident dtermine, de mettre en uvre en un temps trs court les actions adquates
(envoi des secours appropris et messages destination des autres usagers arrivant sur les lieux).
Bien que particulirement intressant, ce type de matriel ne pourra jamais surveiller tout le rseau
autoroutier et ne remplacera donc pas le rseau d'appel d'urgence.
Nous constatons donc, qu'il serait opportun de concevoir un dispositif d'appel d'urgence intgr aux
vhicules, afin d'amliorer la disponibilit et la rapidit de ces appels. Ces dispositifs peuvent reposer
sur deux types d'architecture :
- La premire architecture ne peut s'appliquer qu'aux rseaux autoroutiers. Elle met en uvre une
infrastruture fixe et propose un haut niveau de suivi des conditions de circulation, ainsi qu'une
surveillance des incidents (panne, accident...).
- La seconde architecture est plus ouverte et permet d'tre utilise sur tous les types de rseau routier.
Elle repose sur des rseaux de communication existant et ayant une bonne couverture gographique.
Les capacites offertes par cette solution sont plus restreintes que la prcdente, mais le service sera
disponible sur l'ensemble du territoire.

1.3.1 Les fonctions ncessaires pour grer les appels de dtresse


La gestion des appels de dtresse peut se caractriser par un ensemble de fonctions lmentaires. Pour
apporter une assistance optimale, le centre de rception des appels doit recevoir des informations
prcises, sur la nature des problmes rencontrs, un premier diagnostique ou une description des
dommages ainsi qu'une position prcise. Nous pouvons donc isoler les fonctions suivantes :
- la transmission des appels
Les moyens de transmission sont le support de tout dispositif d'assistance et peuvent emprunter des
voies trs disparates allant de l'alerte donne par un simple tmoin, jusqu' la dtection d'incident
par un systme DAI dclenchant toute une procdure d'aide sans intervention de l'usager. Cette
disparit de traitement montre l'ingalit des usagers suivant le rseau emprunt, situation mise en
vidence par la comptabilit du nombre d'accidents par types d'infrastructures. Les autoroutes sont
les infrastructures les plus sres malgr des vitesses leves, mais qui sont compenses par un
rseau d'appel d'urgence (RAU) performant et par la rapidit des secours, nanmoins, les risques de
suraccident demeurent importants. Cette situation s'inverse sur les autres types de rseaux o le
nombre de personnes impliques dans un accident est gnralement faible avec peu de risque de
suraccident, mais o la rapidit des secours reste alatoirement assujettie un tmoignage spontan.
Les principales exigences pour la transmission des appels sont les suivantes :
- rapidit de la connexion,
- routage automatique de l'appel vers le destinataire dsign (en fonction des choix
organisationnels),
- possibilit de communication vocale bidirectionnelle,
- possibilit de transmission de donnes (quelques dizaines d'octets) dans le sens montant (usager
vers centre d'appel).
- la localisation de l'appelant
La localisation de l'appelant est une fonction essentielle pour apporter une rponse rapide et adapte
un appel d'urgence. La prcision de localisation de l'appelant doit permettre d'identifier :
- l'infrastructure emprunte,
- sa position le long du linaire d'infrastructure routire,
- le sens de circulation dans le cas de chausse voies spares.
Le RAU est parfaitement adapt ces exigences mais
- n'est pas dploy sur toute l'infrastructure routire,

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- n'est pas accessible depuis le vhicule alors que d'autres moyens de communication peuvent
l'tre.

- la description de l'vnement ayant induit l'appel


La description de l'vnement ayant induit l'appel permet de mettre en uvre les moyens adquats
la nature d'un problme. ce niveau, tous les renseignements permettant de dterminer la gravit et
la nature du problme sont importants. Les units de secours seront totalement diffrentes pour
traiter une panne mcanique et un accident corporel. Dans ce dernier cas, le degr de gravit d'un
accident pourra galement influer sur la rapidit de l'intervention et sur le matriel engag. La
description pourra tre faite vocalement par l'appelant, mais aussi d'une manire automatique. Cette
automatisation signifie que le vhicule soit pourvu de capteurs dont les grandeurs seront transmises
ds l'mission de l'appel.
- l'alerte auprs des autres usagers
Tout incident et plus forte raison accident sur un axe routier doit tre signal aux autres usagers
afin de limiter les risques de suraccidents. Cette information peut tre une indication visuelle telle
qu'un triangle ou les feux de dtresse d'un vhicule, mais aussi des messages sur des panneaux
messages variables (PMV), des annonces radiodiffuses, des messages adresss aux conducteurs par
un dispositif embarqu. Plus l'information est diffuse localement aux seuls usagers concerns, plus
elle est pertinente.

1.3.2 Aperu des dispositifs dploys aux USA et en Europe


La France n'est pas le seul pays s'intresser l'volution des dispositifs d'appels d'urgence. Les USA
innovent avec des socits de services qui relaient les appels d'usagers abonns aux units de secours
appropries [5]. Ces solutions sont mises en place par des constructeurs qui proposent l'quipement
ncessaire sur leurs vhicules haut de gamme, avec un abonnement pour accder aux services. Tous
ces systmes fonctionnent sur un principe similaire en associant un radiotlphone et un GPS. Les
appels sont dirigs vers le sige de la socit de service avec des informations sur la localisation et
l'identification du vhicule ainsi que la nature de la demande (d'ordre mcanique ou mdicale) suivant
la touche slectionne par le conducteur. Certains systmes, comme le systme ON-STAR de General
Motors, proposent galement l'appel automatique des secours sur dclenchement de l'airbag. De
mme, Ford propose un produit nomm RESCU, dont les fonctionnalits sont similaires au prcdent.
Ces abonnements donnent galement accs au guidage dynamique, des informations sur les
parkings, les htels, etc, mais aussi un suivi du vhicule en cas de vol. Chaque socit se distingue
en offrant des fonctions complmentaires comme le dverrouillage des portires en cas d'oubli des
clefs l'intrieur ou l'activation du klaxon pour retrouver son vhicule sur un parking. Tous les
services proposs, dans le cadre de l'alerte, sont bass sur une liaison vocale entre l'automobiliste et le
centre de gestion des appels, qui aprs valuation et en fonction des besoins, fait intervenir les
moyens d'assistance.
La reproductibilit de tels systmes en France est possible, bien que le dveloppement de la
radiotlphonie ne soit en rien comparable celle des USA. De plus, les besoins en appels d'urgence
sont dj pris en compte par les RAU, et, l'tendue rduite du territoire facilite l'aide entre les
citoyens. En France, la notion de service public est forte au point de s'interroger sur les chances de
succs des services payants. Les franais sont-ils prts payer pour acqurir des systmes appel
d'urgence alors qu'ils hsitent encore investir dans tous dispositifs de scurit optionnels ? Un autre
critre d'acceptabilit du concept sera le succs (ou l'insuccs) de la socit Mdiamobile qui propose
un abonnement de guidage dynamique ou du produit SKIPPER fournissant des informations temps rel
sur les conditions de trafic.

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En Europe, des solutions mergent, notamment en Angleterre et en Allemagne.


En Angleterre : Ford va proposer le systme RESCU et Opel (Gnral Motor) lance ON-STAR en
partenariat avec Vodaphone et l'automobile club AA.
En Allemagne : l'oprateur de radiotlphonie Mannesmann et le constructeur Volkswagen ont
prsent le produit PASSO qui constitue une offre globale, proposant un service
de tlassistance (appel d'urgence) et d'information embarque. PASSO s'appuie
sur un rseau GSM et utilise un GPS pour la localisation des vhicules.

2. Description des technologies disposition


2.1 Le GSM (Global System for Mobile communications)
2.1.1 Gnralits
Le tlphone cellulaire est bas sur une infrastructure compose dune multitude de cellules
contigus. Cet ensemble de cellules cre une zone de couverture dans laquelle lusage du
radiotlphone est possible. Cette division cellulaire permet la rutilisation des mmes frquences
pour des cellules non voisines, sans perturbations dues dautres communications. Parmi les
technologies de radiophonie numrique, le GSM est depuis fin 1996 suppl par le DCS 1800 qui
reprend les caractristiques GSM mais fonctionne sur une bande de frquence plus leve (1800 MHz)
et avec des cellules de taille plus restreintes. En raison de ces similitudes seul le GSM est dcrit en
dtail ci-dessus.

Exemple dorganisation dune couverture cellulaire :

F1

F3
F1

F2
F1
F3

F2

F2

F1

F1

Cellule utilisant un ensemble


de frquences F

F2

F3
F1

F2

F3

F3

Taille des cellules


La taille des cellules est lie la nature du terrain et la densit des communications. En fonction de
ces lments, la taille des cellules pourra diffrer. Par exemple, dans le cas d'un rseau GSM, la taille
des cellules en dehors des agglomrations urbaines atteind 30 km de rayon, tandis qu'en ville elle peut
descendre 1 km.

2.1.2 Principe de fonctionnement des rseaux GSM


En France, le service GSM est assur par France Tlcom (service ITINERIS) et la SFR (service SFR
numrique). Son mode de transmission numrique crypt garantit la qualit ainsi que la confidentialit
de la communication. De nombreux services complmentaires seront proposs dans les annes
venir. Les grands axes routiers ainsi que les agglomrations sont couvertes, mais il subsiste des zones
dombre dans certaines rgions faible densit de population.

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Par contre, ce mode de communication trouve ses limites en milieu urbain o il peut tre satur. Deux
type de terminaux sont proposs, les portatifs (2 W) et les fixes (8 W).
Les oprateurs offrent diffrents services complmentaires : messagerie vocale, messages
alphanumriques courts, transmission de donnes (dbit 9600 bits/s).

Architecture d'un rseau GSM


Rseau
tlphonique
public

MSC

BSC

BSC

BTS

MSC

BSC

BTS

BTS

BTS

BTS

En fait, les transmissions sans-fil ne sont effectives que sur les derniers "mtres" du rseau. Le
dploiement d'un rseau est assur par des moyens filaires jusque sur le terrain, o seuls les metteurs
constituant les cellules reprsentent la partie sans-fil. Le schma ci-dessus illustre cette architecture.
# Station de base ou BTS (Base Transceiver Station)
La fonction de cet quipement est d'assurer les liaisons radio entre les mobiles et l'infrastructure
fixe. Une BTS est constitue d'une antenne offrant un rayon de couverture de 1 km en zone
fortement urbanise et, jusqu' 30 km en zone de faible densit de population. Pour assurer ces
fonctions, elle dispose d'un capital de canaux distincts de ceux des cellules adjacentes.
# Contrleur de station de base BSC (Base Station Controller)
Toutes les stations de bases sont surveilles par les BSC. Un BSC a en charge une ou plusieurs
stations de base. Un BSC gre les fonctions de transmission (changement de cellule, frquences...),
les donnes relatives la configuration cellulaire et module la puissance des missions radio (des
mobiles et des stations de base) afin de rduire les interfrences entre utilisateurs et optimiser
l'autonomie des mobiles.
# Centre de communication radio mobile ou MSC (Mobile Service Switching Center)
Dans un rseau GSM, les MSC sont interconnects entre eux. Ce dispositif assure les fonctions de
communication de mobile mobile, mais galement effectue la liaison avec le rseau filaire
public. Un MSC peut grer quelques dizaines de milliers d'abonns et s'appuie sur des bases de
donnes pour tablir les communications.
- Le registre de localisation nominal (HRL) : ce registre contient toutes les informations
relatives aux abonns (identit, numro d'appel, services autoriss). Il stocke et ractualise en
permanence le numro du VLR o est engistr l'abonn afin d'aiguiller les communications.

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- Le registre de localisation des visiteurs (VLR) : ce registre est aliment par le prcdent et
permet de faire suivre les informations concernant les abonns pntrant dans le secteur
d'un MSC. Les informations de localisation des mobiles sont galement plus prcises.
- Le centre d'authentification : c'est une base de donnes qui intgre les informations relatives
la protection des communications, au contrle des cls d'authentification et toute utilisation
frauduleuse des quipements.
- Le registre d'identit des quipements : les quipements (terminaux mobiles) sont identifis
par un numro d'identification propre. Cette base contient toutes ces informations et, interdit
de la sorte l'usage d'appareils non dclars ou vols.
- Le centre d'exploitation et de maintenance : il s'agit d'un ordinateur central qui assure les
fonctions d'exploitation et de maintenance de l'ensemble du rseau.
Le GSM est issu d'une norme europenne caractrisant une transmission numrique crypte, avec un
codage de la voix de 13 kbits/s.
Pour fonctionner, le GSM utilise, deux bande de frquences d'une largeur de 25 MHz chacune:
- 25 MHz pour le sens montant, c'est dire mobile vers rseau (890 - 915 MHz)
- 25 MHz pour le sens descendant, c'est dire rseau vers mobile (935 - 960 MHz)
Ces deux bandes de frquences sont dcoupes en 124 canaux de 200 kHz, chaque canal tant luimme multiplex selon la technique d'accs multiple rpartition dans le temps ou time division
multiple access (TDMA) en 8 voies.
F

Rpartition des sous-canaux


dans une bande de 25 MHz

124
A

...
3
2

Sous-porteuse n1

La transmission est effectue sur deux sous-porteuses espaces de 45 MHz. L'une est utilise pour le
sens montant (du mobile vers le rseau) et l'autre dans le sens descendant (du rseau vers les mobiles).
Nota : les 124 canaux doivent tre partags entre les diffrents oprateurs, soit France Tlcom et SFR
pour la France.
Organisation du multiplexage temporel sur un canal :
4,615 ms
0

57 bits
donnes

28 bits

57 bits
donnes

apprentissage

Chaque intervalle de temps est constitu de 148 bits :


- les 3 bits en dbut servent la dtection du palier ;
- les 3 bits de fin d'intervalle dlimitent la fin du palier ;

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10

Intervalle de
temps n 7

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- le milieu de l'intervalle est constitu de 28 bits appels "bits d'apprentissage" qui servent
la synchronisation du palier, en raison des variations de propagation des signaux ;
- deux plages de 57 bits constituent l'espace rserv aux donnes, soit 114 bits par intervalle ;
- les plages rserves aux donnes et l'apprentissage sont spares par un bit identifiant la
nature du contenu de l'intervalle de temps.
Nota : les donnes contenues dans les intervalles de temps ont t pralablement cryptes.
La rcurrence d'un intervalle de temps particulier (rpt toutes les 4,615 ms) dans une trame
constitue un canal physique. Un canal physique peut supporter plusieurs canaux logiques ; par
exemple : le canal TCH et le canal SACCH (voir ci-dessous).

Organisation des trames :


Chaque canal frquentiel est divis en 8 intervalles de temps d'une dure totale de 4.615 ms. A partir
de ces intervalles, le systme va crer plusieurs trames. Diffrents types de trames sont possibles :
- La trame de signalisation appele BCCH/CCCH. Cette trame est commune tous les mobiles prsents
dans la mme cellule.
Elle se compose en ralit de deux trames : une ddie au sens descendant BCCH et l'autre au sens
montant CCCH.
Elles sont composes partir de 51 intervalles de temps (n 0). La trame de signalisation a une dure
de 235 ms (51 x 4.615 ms).
Les informations contenues dans la trame BCCH (pour le sens descendant) sont :
- Le canal de diffusion (BCCH) qui donne des informations gnrales sur le systme, indique la
cellule dans laquelle se trouve le mobile et des renseignements sur les cellules adjacentes ;
- Le canal de correction des frquences (FCCH) qui donne des informations sur la porteuse utilise ;
- Le canal de synchronisation des trames (SCH) ;
- Le canal d'allocation de ressources (AGCH) qui permet d'allouer un espace temporel un mobile
demandeur ; ce canal contient le paramtre Time Advance (TA) qui permet de compenser les
temps de propagation des ondes. La valeur de ce paramtre est rafrachie toutes les 480 ms.
- Le canal de messagerie (PCH) utilis pour tablir une communication avec un mobile.
Les informations contenues dans la trame CCCH (pour le sens montant) sont :
- Le canal d'accs alatoire (RACH) utilis par un mobile lorsqu'il demande une communication ou
pour s'identifier dans une nouvelle cellule ;
- La trame de trafic TCH/SACCH. Cette trame est ddie un mobile unique. Les deux sens (montant
et descendant) sont symtriques. Elle est constitue de 26 intervalles de temps. Sur ces 26
intervalles, 24 sont ddies au canal de trafic (TCH), 1 contient des donnes de signalisation (canal
SACCH) et le dernier est libre. La trame ainsi constitue a une dure de 120 ms.
Nota : dans le cas d'une trame demi-dbit, la mme trame est utilise pour deux mobiles, l'intervalle
libre sera remplac par un second canal SACCH.
- La trame de signalisation ddie autonome SDCCH.
SDCCH est un canal utilis pour transmettre des informations entre le rseau fixe et le mobile
lorsque ce dernier se dclare dans une nouvelle cellule tout en tant en mode veille (sans tre en
communication). Ce canal est propre un mobile.

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Exemple :
Trames utilises lors d'une communication.
Mobile

Station de base

GSM

Bande de frquence : 890 - 915 MHz


Intervalles de temps utiliss sur la porteuse
utilise
0

Bande de frquence : 935 - 960 MHz


Intervalles de temps utiliss sur la porteuse
utilise
7

Trames constitues :
- trame de signalisation (51 intervalles de temps)
- trame de trafic (26 intervalles de temps)

Trames constitues :
- trame de signalisation (51 intervalles de temps)
- trame de trafic (26 intervalles de temps)

Fonctionnement du systme
Procdure suivie par le systme :
Lors de sa mise en service (sous tension), le mobile scrute les canaux frquentiels en "coutant" les
BCCH mis par les diffrentes cellules. Lorsqu'il capte plusieurs sources d'mission (issues de
plusieurs cellules adjacentes), il se cale sur l'metteur le plus puissant, donc le plus proche, et lit les
informations contenues dans la trame BCCH.

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Par un canal RACH de la trame CCCH, le mobile envoie un message signalant sa prsence. Alors, le
rseau fixe enregistre le mobile dans la base de donnes VHL afin d'orienter correctement les appels
vers le mobile.
Lorsque le mobile s'est dclar dans la cellule, il reste l'coute du BCCH de la cellule tout en
coutant les cellules voisines pour ventuellement se rattacher l'une d'elle si les conditions
d'mission/rception deviennent meilleures.
Etablissement d'une communication
Pour tablir une communication, deux cas sont considrer :
- appel entrant (rseau fixe vers mobile) ;
- appel sortant (mobile vers rseau fixe).
Pour un appel entrant, le rseau fixe adresse le mobile par le canal PCH et le mobile rpond par le
canal RACH, tandis que pour un appel sortant, c'est le mobile qui demande directement (via le canal
RACH) un canal de transmission.
Le rseau fixe alloue via le canal AGCH, un canal TCH pour le trafic.
Le hand-over
Cette fonction permet de se dplacer tout en restant en communication. Il est donc possible de changer
de cellule, dune manire transparente et automatique. Lorsque le signal de transmission entre un
metteur et un combin saffaiblit, le mobile recherche une autre station de base qui pourra assurer la
liaison dans de meilleures conditions. Ds quune telle station est trouve avec un canal libre, le
systme effectue la transition de la communication.
En pratique, la trame TCH/SACCH qui transporte le trafic (canal TCH) contient galement le canal
SACCH qui permet au mobile de grer et de prparer un ventuel changement de cellule lorsque qu'il
dtecte un canal BCCH voisin plus puissant.
Petit glossaire des sigles utiliss dans ce paragraphe
AGCH : Access Grant CHannel
BCCH : Broadcast Control CHannel
CCCH : Commum Control CHannel
FCCH : Frequency Correction CHannel
HLR
: Home Location Register
PCH
: Paging CHannel
RACH : Random Access CHannel
SACCH : Slow Associated Control CHannel
SCH
: Synchronisation CHannel
SDCCH : Stand Alone Dedicaded Control CHannel
TA
: Time Advance
TCH
: Traffic CHannel
VHL
: Visitor Location Register

2.1.3 Les diffrentes possibilits de localisation dun radiotlphone par le rseau GSM
Le mode de fonctionnement des rseaux GSM impose l'oprateur de pouvoir situer
gographiquement un radiotlphone afin de router tout appel en direction de ce mobile. A cette fin,
plusieurs paramtres sont exploitables et les donnes sont contenues dans les registres HLR et VLR.
Les informations concernant l'abonn sont intgres dans le registre HLR, mais galement dans le
registre VLR du MSC o se trouve le mobile. Le registre VLR contient le code Localisation Area
Identification (LAI) compos de l'indicatif du pays, de l'indicatif de l'oprateur et d'un code
caractrisant une zone du rseau librement dtermin par l'oprateur. partir de ce registre, il est
donc possible de connatre la position d'un mobile, mais avec une prcision quivalente la zone
d'action d'un BSC, qui dpend du nombre de BTS gres par le BSC. Il serait possible d'affiner la
localisation d'un radiotlphone sur une zone correspondante la surface de la cellule (BTS) en
amliorant les logiciels qui rgissent le rseau.

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M SC

VLR
HL R

BSC

B TS

B TS

Zon e de localisation

Cependant, un moyen d'affiner la prcision de localisation des mobiles est d'effectuer une
triangulation partir des metteurs GSM et en observant l'volution des paramtres d'mission. En
effet, pour fonctionner un rseau GSM doit prendre en compte la propagation des ondes dans
l'atmosphre afin d'viter les chevauchements des trames entre la station de base et les mobiles. Ce
phnomne est particulirement sensible lorsque le mobile est loign de la station de base et
ncessite l'usage d'un Time Advance (TA) qui compense les temps de propagation des ondes. Le
rseau synchronise la transmission en intgrant le code TA au canal AGCH et le fait voluer en
fonction de la distance entre le mobile et la station de base. En isolant ce code TA, il est possible de
dterminer la distance entre le mobile et la station de base, puis en forant le systme faire un
changement de cellule, on peut localiser assez prcisment le mobile.
Cette opration pourrait tre effectue par le mobile lui mme. Le rsultat obtenu serait transmis lors
de la communication, en admettant que le centre qui reoit l'appel soit quip pour traiter cette
information. L'avantage rside dans le fait que le mobile connait la BTS laquelle il se connecte.
Le traitement pourrait galement tre ralis par le rseau, mais cela implique que la zone de
localisation soit affine au niveau des BTS, possibilit qui ncessite un dveloppement logiciel.

TA 1
TA 2

TA 3

Localisation
du mobile

Pour exploiter ce code TA avec une triangulation suffisante, il faut forcer le radiotlphone effectuer
un changement de cellule en dgradant la transmission. Cette mthode peut conduire une coupure de
communication si aucune autre cellule n'est disponible pour effectuer le hand over. Le traitement de la
localisation peut tre effectu soit par le radiotlphone, soit par le rseau. Le laboratoire lectronique
onde et signaux pour les transports (LOST) de l'INRETS travaille sur ce sujet en exploitant le
paramtre TA partir du mobile [1]. D'autres travaux sur la localisation par radiotlphone sont
mens, notamment aux USA pour les appels sur le n 911. La socit Raytheon prpare un systme de
localisation de radiotlphone avec une prcision de 125 m : voir annexe Revue Inside ITS et [6]. Un
parallle sera tablir pour une ventuelle reproductibilit du systme sur le rseau GSM.
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2.2 Localisation par radiogoniomtrie


Le LOST s'est galement pench sur la localisation avec une mthode de radiogoniomtrie [1],
indpendante des rseaux GSM. Cette technique compose un autre axe de recherche. Elle consiste
mesurer les angles de gisements de plusieurs metteurs radio dont les coordonnes sont connues, mais
ncessite un quipement embarqu. Les limites de cette mthode sont principalement dues des
phnomnes de diffraction qui faussent les relevs angulaires et dtriorent ainsi la prcision des
mesures. La radiogoniomtrie reste donc une technique peu exploitable dans le cadre d'une
localisation de mobile.

2.3 Radiolocalisation de mobiles ; service Mobiloc


MOBILOC, filiale commune CGG et TDF, offre un service intgr de radiolocalisation de mobiles et

de transmission de donnes.
La position dun mobile peut tre dtermine par le systme SYLETRACK dans les zones couvertes
par le service (soit actuellement dans un rayon de 40 km autour de PARIS), y compris en zone urbaine
dense avec une prcision annonce de 10 m et une mise jour de la position comprise entre 2 s et
15 mn. MOBILOC est un systme entirement propritaire.
- Composition du systme de radiolocalisation SYLETRACK
Les principaux lments constituant le systme sont :
- un rseau de radiopositionnement SYLEDIS travaillant dans la bande UHF (300 MHz - 3 GHz) et
constitu de 4 28 balises ;
- un terminal lger, incluant un odomtre et un gyromtre, et une antenne de type radiotlphone
installs dans les vhicules localiser ;
- une ou plusieurs stations de relais des informations de position vers un ou plusieurs postes
dexploitation, par lintermdiaire dune ligne tlphonique ;
- une ou plusieurs stations de synchronisation permettant de synchroniser les diffrents lments du
systme.
Balise
esclave
SYLEDIS

Station relais
2
ligne
tlphonique

Balise
maitresse 1
SYLEDIS

Station
synchrone
trame

3
4

- Principe de fonctionnement du systme SYLETRACK

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Poste d'exploitation

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Le mobile dtermine sa position en mesurant les temps de propagation, proportionnels aux distances
parcourues, dun code SYLEDIS en provenance de balises fixes.
Chaque balise met le code SYLEDIS, tour de rle, durant un crneau temporel, dit crneau
SYLEDIS, qui lui est attribu dans une tranche de temps appele format SYLEDIS.
synchro.
matre

code
balise 1

code
balise 2

code
balise 3

tlmesure
mobile

syncrho.
matre

code
balise 1

format SYLEDIS

Comme le montre le schma ci-avant le premier crneau du format est rserv au signal de
synchronisation des lments du systme SYLETRACK.
La technique de temps partag permet dattribuer un crneau chaque mobile reprer, pendant
lequel il met son information de position vers la station relais.
Un format SYLEDIS comporte entre 5 et 30 crneaux de 6,6 ms chacun, ce qui permet de localiser de
1 15 mobiles.
Pour localiser plus de 15 mobiles, il faut diminuer la frquence de renouvellement des tlmesures,
la frquence maximale tant denviron 2 s.
Un mobile suivi est identifi par :
- son numro de crneau dans un format,
- son numro de format dans une trame de 300 formats conscutifs,
- son numro de canal de frquence de tlmesure.
Synchronisation
Dans chaque unit du systme SYLETRACK, les formats sont gnrs par une horloge interne
lunit. Les formats, ayant la mme dure et le mme nombre de crneaux, les units du systme
peuvent tre synchronises comme suit.
La balise matre, dite MATRE de SYNCHRO, met, pendant le premier crneau du format, le signal
de synchronisation ; simultanment les autres units esclaves slectionnent leur fonction
RECEPTION SYNCHRO qui consiste vrifier quelles reoivent bien le signal de synchronisation
dans ce mme crneau ; si ce nest pas le cas il faut resynchroniser ces units en deux phases :
- la RECHERCHE SYNCHRO durant laquelle le rcepteur configure tous les crneaux de son
format en RECEPTION SYNCHRO et teste le maximum reu sur chacun deux ;
- la POURSUITE SYNCHRO dbute ds que le niveau maximum a t dtect sur un crneau ; elle
consiste ajuster lhorloge du format de lunit dcale de faon ce que lenveloppe du signal
reu concide parfaitement avec la fentre de rception du premier crneau puis maintenir
cette position ; lorsque la concidence est parfaite, le format est dit synchronis sur celui du
matre.
Mesure
Aprs resynchronisation des units du systme, les balises mettent un code pseudo-alatoire, dit
code SYLEDIS, issus des gnrateurs quipant chaque unit du systme.
Le code SYLEDIS (rpt 80 fois dans un crneau) mis par la balise matre est reu aprs un
temps de propagation, proportionnel la distance parcourue, par les autres units esclaves, cest
dire par les autres balises et par le mobile localiser. Ces derniers asservissent leur code sur
limage reue du code matre. Chaque balise met alors son code asservi vers le mobile pour
asservir un des codes du mobile, dont un volue librement.

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Y
B1 (Balise Maitresse)
Y1
d12

d13

B2
Y2
d1

B3

Y3
d2

d3

YM
M

X2

XM

X1

X3

Le mobile peut mesurer les temps :


- t comme dcalage temporel entre le code matre et le code libre,
- t1 = d1/c comme dcalage temporel entre le code matre et le code 1 asservi du mobile,
- t2 = (d2 + d12)/c comme dcalage temporel entre le code matre et le code 2 asservi du mobile,
- t3 = (d3 + d13)/c comme dcalage temporel entre le code matre et le code 3 asservi du mobile.
Le mobile peut alors rsoudre le systme aux trois inconnues t, XM et YM laide des
coordonnes (Xi,Yi) des balises et de lexpression des distances di = [(XM -Xi)2 + (YM-Yi)2]0.5 .
C'est la vitesse de propagation des codes.
Les temps de propagation acquis permettent donc, au mobile de dterminer sa position (XM,YM).
Ambigut
Le systme prsente une ambigut, en effet, il ne peut pas mesurer de distances suprieures celle
correspondant la priode du code sur lequel la mesure est produite soit environ 20 km.
La distance fournie par le systme est donc corrige et donne par la formule d = dmesure + K x 20,
o K est un coefficient dduit de lestime de position et o dmesure est infrieure 20 km.
Traitement des mesures
Le mobile met en oeuvre un algorithme de type moindres carrs pour dterminer la position brute
du mobile partir des pseudo-distances mesures.
La position brute est ensuite affine par deux traitements parallles qui sont un filtre de Kalman et
un recalage grce aux aides externes de rotation (gyromtre) et de dplacement (odomtre).
Enfin le mobile met sa position corrige vers la station relais qui la transmet au poste
dexploitation via une liaison tlphonique.

2.4 Global Positioning System (GPS) ou la localisation par satellites


Le GPS est un systme de positionnement par satellite permettant de dterminer la position (X,Y,Z)
d'un mobile terrestre, reposant sur une constellation de 24 satellites amricains (dpartement de la
dfense) qui orbitent autour de la terre environ 20000 km (rotation de 12 h). Chaque satellite met
en continu des signaux radiomoduls sur deux frquences porteuses (1,2 et 1,5 GHz) que tout
rcepteur peut capter. Chaque porteuse est module par deux types de codes (C/A et P) et par un
message de navigation satellite (paramtres permettant de positionner les satellites)
- Chaque message satellite dlivre les informations suivantes :
- prvision de l'orbite des satellites,
- information concernant la qualit des horloges des satellites,
- information d'ordre gnral sur le systme.

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- Les codes sont des crneaux priodiques "top horaires" mis rgulirement par les satellites. Deux
types de codes sont mis :
- Le code C/A correspondant au service SPS (Standard Positioning Service) pour les
applications civiles, mais les messages de navigation sont volontairement dgrads et
n'autorisent qu'une prcision rsultante de quelques dizaines de mtres (en mode plan avec un
seul rcepteur),
- Le code P correspondant au service PPS (Precise Positioning Service). Ce code volontairement
brouill est rserv un usage militaire (ou suivant autorisation) et permet une prcision
rsultante de moins de 10 m (en mode plan avec un seul rcepteur).
Pour dterminer la position d'un mobile, le rcepteur doit rsoudre une quation quatre inconnues
(X,Y,Z et dcalage d'horloge) ncessitant la rception des signaux de quatre satellites. Pourtant, les
coordonnes ainsi obtenues restent soumises des drives souvent plus marques en milieu urbain en
raison de perturbations tel que : rflexions ventuelles (faades), lignes hautes tension, perturbations
lectromagntiques, etc qui multiplient les signaux et d'une "fentre" lui permettant de disposer de
quatre satellites. La "fentre" est d'autant plus restreinte que le rcepteur est plac dans une rue
troite, sous des plantations ou dans un passage couvert. La prcision ainsi obtenue est d'environ
100 m, mais elle peut tre amliore en utilisant la technique dite DGPS (diffrentiel GPS ou mode
relatif) qui consiste install un second rcepteur GPS de rfrence, sur une position fixe dont les
coordonnes sont parfaitement connues. A partir de cette installation, il est possible de corriger les
mesures des rcepteurs positionns dans un rayon de 100 km autour du rcepteur de rfrence et
d'atteindre une prcision de l'ordre du mtre.
Vous trouverez plus d'informations sur la Fiche GPS intgre en annexe.
Une deuxime constellation de satellites appartenant la Russie constitue le systme GLONASS qui a
sensiblement les mmes caractristiques que le GPS.

2.5 Les communications ddies courte porte (DSRC)


2.5.1 Prsentation et point sur la normalisation
Les communications ddies courte porte ou Dedicaded Short Range Communication (DSRC) [3]
font l'objet de nombreux travaux de recherche. Le Working Group 9 (WG 9) du Technical
Commite 278 (TC 278) tente de spcifier et de normaliser les DSRC pour les applications dans le
domaine routier. Actuellement les travaux de ce groupe ont abouti un consensus sur le modle
d'architecture des DSRC en 3 couches (les couches 1, 2 et 7 du modle OSI).
Les DSRC se prsentent comme un moyen de communication bidirectionnel autorisant une
transmission de donnes sur une zone restreinte (comprise entre 1 et 100 m) pour des changes intervhicules et vhicules-infrastructure. Les dbits varient selon les applications et sont catalogus en
classes de performance entre 250 kbits/s et 1 Mbits/s. Parmi les techniques envisageables, l'utilisation
des hyperfrquences 5,8 GHz avec une puissance nominale de 2 W semble tre la solution la plus
aboutie. Plusieurs formats de trame sont disponibles et ddis aux diffrentes applications raliser.
A titre d'exemple, il existe des trames uniquement utilisables pour effectuer un suivi de vhicule. A
chaque balise, un code identifiant est mis vers le rseau : on connat donc la progression du vhicule.
Les applications des DSRC sont nombreuses, mais actuellement seul le tlpage utilise cette
technique. Cependant, les DSRC peuvent servir remonter des informations sur les conditions de
circulation en utilisant des capteurs implants le long du rseau mais aussi en utilisant les vhicules
comme capteurs. La vitesse pratique et tous les quipements employs pour la conduite (essuisglace, usage des codes en plein jour...) sont autant d'lments pour mettre en vidence les conditions
de trafic, la prsence de pluie, de brouillard ... sur un secteur.

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Dans le cadre du PREDIT, une application des DSRC sera exprimente sur un site pilote
correspondant une section de l'A10. Il s'agit du projet AIDA (Application pour l'Information Des
Autoroutes) issu du concept ADAMS (Automatic Debiting Application for new Motorway Services).
AIDA est constitu par le GIE compos de PSA, RENAULT, CS Route et COFIROUTE.
Rappel : ADAMS est une exprimentation mene par COFIROUTE et RENAULT en 1994. Le systme
repose sur une infrastructure DSRC comparable celle du tlpage. Pour cela, une section de l'A10
hauteur d'Orlans a t quipe de balises (metteur/rcepteur) aux entres et sorties de l'autoroute,
mais aussi en section courante. Tous ces quipements taient connects au PC central par le rseau de
communication. La fonction du PC tait de collecter les donnes, de les mettre en forme et de diffuser
l'information. Avec ce systme, les vhicules quips sont utiliss comme un capteur pour fournir des
informations, qui seront aprs analyse redistribues aux autres vhicules. Les services dploys pour
l'exprimentation ont consist mettre disposition des informations sur, les temps de parcours, l'info
mto d'urgence, l'info incidents/bouchons, l'info sur les aires de services et de repos, la signalisation
des sorties et les tarifs des carburants.
ADAMS a permis de dmonter la faisabilit du concept avec l'utilisation d'quipement de tlpage.

2.5.2 Le tlpage : prsentation et principes


Le tlpage est un dispositif conu pour rgler le droit de passage sur une infrastructure autoroutire
page sans ncessiter un arrt du vhicule. Ce systme a pour objet de faciliter les transactions et de
fluidifier la circulation. Il se prsente sous la forme d'un badge transmetteur plac sur le pare-brise
dans lequel on insre une carte puce o sont stockes les informations.
Le tlpage est bas sur une liaison courte porte 5,8 GHz (DSRC) entre un quipement fixe
quipant les gares de page et un badge embarqu par les vhicules. Lorsqu'un vhicule approche de
la zone de communication, le badge est "rveill" par les signaux d'interrogation mis par les
quipements fixes, systme qui garantit une bonne autonomie de l'appareillage embarqu. A l'entre
d'une section page, le badge du vhicule reoit des informations qui serviront tablir le montant
de la prestation au moment o il quittera l'infrastructure. Ce systme ncessite un dispositif de
reconnaissance de forme afin de dfinir la classe du vhicule et donc le tarif appliquer.
La gnralisation de ce moyen de transaction toutes les infrastructures page laisse supposer une
normalisation et une compatibilit des systmes. En fait il semblerait que l'on s'oriente vers une
normalisation du support et des protocoles de transmision, permettant ainsi l'interopratibilit des
matriels, tout en autorisant l'utilisation d'applications propritaires.

2.6 Le warning lectronique


Le warning lectronique est un concept bas sur le warning visuel actuel (feux de dtresse), mais qui
substiturait ou complterait les informations visuelles extrieures au vhicule par une information
plus proche du conducteur et dont la porte serait plus importante. Ce systme utiliserait un lien
hyperfrquence pour communiquer et devrait mettre travers une antenne directionnelle privilgiant
les vhicules amonts. La nature des informations transmises pourrait tre une forte dclration ou
tous autres phnomnes susceptiblent de gnrer un danger.
Deux solutions semblent possibles pour raliser cette liaison :
- une transmission issue d'un vhicule en direction de l'infrastructure, laquelle redistribue
l'information aux vhicules arrivant (concept AIDA).

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Traitement
central

Liaison
courte porte

- une transmission de vhicule vhicule

L'information peut tre achemine de vhicule vhicule jusqu' la fin de la file. On peut assimiler
cela une information relaye. Cette solution utiliserait un lien courte porte (DSRC ?), qui serait
reu uniquement par les vhicules suivants.
Une autre solution de transmission de vhicule vhicule consiste mettre un signal d'alerte
partir d'un vhicule en difficlut en direction de l'ensemble des automobilistes circulant dans un
primtre plus ou moins important autour de ce vhicule.
Voir en annexe : fiche sur "le Vigilant".

2.7 Utilisation de balises radio sur les postes d'appel d'urgence


2.7.1 Gnralits
La perce des tlphones cellulaires de type GSM suscite de nouvelles interrogations sur les
dispositifs d'appel d'urgence. En effet, on s'aperoit que le rseau d'appel d'urgence (RAU) sur
autoroute est de plus en plus concurrenc par l'usage des radiotlphones. Cette situation s'explique
par la facilit et le confort d'utilisation des radiotlphones. Pour enrayer cette volution qui engendre
des dysfonctionnements dans l'organisation des secours, il convient de faire progresser le RAU en le
rendant plus convivial et plus souple l'usage. Une solution consiste munir les postes d'appel
d'urgence (PAU) de balises radio afin de crer une couverture donnant accs au RAU depuis son
vhicule. Pour cela, il suffit de greffer aux PAU existants un module radio couvrant une zone de 2 km
(1 km de part et d'autre d'un PAU), correspondant la distance entre deux PAU.

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PA U

PA U
$
$

!
!
PA U

PA U

2.7.2 Principe de fonctionnement


Le fonctionnement de ce type de dispositif peut reposer sur diffrentes technologies, notamment sur
une liaison GSM ou sur une liaison radio ddie.
- L'utilisation des mobiles GSM pour dvelopper cette pratique, permettrait de s'appuyer sur un parc de
radiotlphones en constante augmentation et sur une technologie bien stabilise. Par contre, la
faisabilit est lie au fait qu'un appel destin au RAU doit prendre le pas sur les oprateurs. Cela
implique de mettre en uvre des accords avec France Tlcom et SFR, afin de stipuler un numro
spcial qui ne serait gr que par le RAU autoroutier indpendamment du rseau GSM auquel est
abonn l'usager. Cette solution apparat plus limite que l'usage "normal" du radiotlphone GSM
avec une mise en uvre plus dlicate. Le dveloppement d'un troisime rseau (Bouygues Tlcom)
bas sur la norme DCS 1800 risque de compliquer et de rduire l'impact de ce systme.
- La solution base sur une liaison radio ddie aurait le mrite de se dgager des contraintes lies aux
oprateurs. En revanche, les usagers devront investir dans un appareil spcifique. Une description
possible de ce dispositif pourrait se traduire par deux boutons d'appel afin de sparer les incidents
mcaniques et les problmes corporels, une voie de retour sous forme de voyant en guise d'accus de
rception et une mmoire contenant des informations permettant d'identifier le
vhicule. L'INRETS/LOST exprimente actuellement la faisabilit de cette extension du RAU, en
utilisant les spcifications ETS 300 220 permettant d'exploiter la gamme de frquence des 433 MHz
sans contrainte particulire pour des puissances infrieures 10 mW. La communication ainsi
obtenue est vocale (transmission analogique), mais peut galement supporter des donnes en
utilisant un modem : le dbit obtenu est de 4,8 kbits/s.
L'initiative de l'appel reviendrait soit l'usager pour lancer un appel d'urgence, soit au gestionnaire
pour diffuser un message d'alerte vers des terminaux embarqus.

2.8 Le Radio Data System (RDS)


Le RDS est une technique qui permet de superposer aux missions radio, une porteuse diffusant des
informations numriques. Ces informations ont, dans bien des cas, un caractre routier avec les
fonctions Trafic ; RDS-TMC (Radio Data System - Traffic Message Channel).
Vous trouverez plus d'informations sur la fiche RDS intgre en annexe.

2.9 Le rseau radiotlphonique du METL


Le METL dispose de trois diffrents types de rseaux radiotlphonique [8] et [9]. Ces rseaux sont
destins aux DDE et aux LACRA. On distingue :

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- Le rseau radiotlphonique de servitude routier.


Ce rseau est national, mais dcoup en "rseau de base" organis par dpartement, donc par DDE.
La bande de frquences utilise est 35 - 41 MHz avec cinq exceptions (deux dpartements utilisant
une bande dans les 80 MHz et trois autres utilisant une bande de frquences dans les 150 MHz). La
signalisation est entirement analogique et le rseau permet, soit une communication de type
simplex (une seule frquence pour la communication), soit de type semi-simplex (deux frquences :
un pour le sens montant et l'autre pour le sens descendant).
Actuellement, le parc national est d'environ 850 relais et 22 000 metteurs/rcepteurs. Chaque DDE
dispose d'un "rseau de base" constitu en moyenne de 8 relais et 220 metteurs/rcepteurs
(190 mobiles et 30 bases).
- Le rseau BIIS 1200 (Binary Interchange or Information and Signalling at 1200 bits/s)
Il s'agit d'une modernisation des infrastrutures des rseaux radio des DDE, mettant en uvre une
signalisation numrique 1,2 kbit/s. L'utilisation de la norme BIIS 1200 permet de durcir le rseau
contre les phnomnes de brouillage et d'en amlirer les fonctionnalits.
Architecture du rseau signalisation BIIS 1200

R
C3
Base de subdivision

R
C2
R
C4

R
C1

communication
simplex
E

Base de subdivision

Station directrice
(gestion de flotte - surpervision)
Parc ou DDE

- Le rseau des LACRA


Le rseau mis en place sur les LACRA est driv de ceux utiliss par les concessionnaires
d'autoroutes batiss ROCADE (Relais Octroyant un Canal Automatiquement Exploitable). Afin de le
rendre compatible aux spcificits des LACRA, l'implantation des relais concide avec les centres
d'entretien responsable d'un tronon d'une longueur de 50 km environ. Dans cette zone, les vhicules
d'intervention partagent un seul canal. Les conversations sont donc entendues par tous, et il faut
attendre la libration de la frquence pour engager une autre conversation. Quand un vhicule quitte
la zone de couverture correspondant son centre d'entretien, il doit manuellement se connecter sur
le relais suivant. Dans ce cas de figure, le centre d'entretien d'origine ne peut plus le joindre
directement, et doit passer par l'intermdiaire du centre voisin, via un rseau filaire.
Nota : ce rseau possde aussi une passerelle vers le rseau de la DDE.

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Architecture d'un rseau radiotlphonique des LACRA :

Liaison radiotlphone
40 MHz
Liaison filaire

zone d'intervention d'un


centre d'entretien

Les relais de ces diffrents rseaux radio sont interconnectables soit par une architecture filaire, soit
par un faisceaux hertzien 400 MHz.

2.10 La radiomessagerie
La messagerie reprend le concept de messages courts diffuss dans une cellule sur des pagers aux
normes RDS, POCSAG et ERMES [4].
La radiomessagerie offre un lien descendant (de l'oprateur vers l'usager), mais ne permet pas de
slectionner la zone d'mission du message. L'tendue de cette zone correspond (au minimum) une
rgion. C'est le point fort de la radiomessagerie qui permet de couvrir une large zone, afin d'augmenter
la probabilit de joindre un usager dont la position est, par dfinition, inconnue.
Caractristiques :
Norme

Bande de frquence

type de message

Dbit brut

RDS

87,8 108 MHz (bande FM)

numrique - alphanumrique

1,2 kbits/s

POCSAG

466 MHz

numrique - alphanumrique

1,2 kbits/s

ERMES

169,4 169,8 MHz

alphanumrique

6,25 kbits/s

2.11 La FM synchrone
La FM synchrone (107,7 MHz) se caractrise par l'mission d'un programme FM sur une grande
tendue gographique avec plusieurs metteurs. Le problme inhrent l'implantation de plusieurs
metteurs juxtaposs provient du recouvrement des frquences. En fait, pour viter les perturbations
la jonction des zones d'action de deux metteurs, il faut utiliser des frquences diffrentes.

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Zone de
perturbations

Cette zone perturbe est due aux signaux issus des deux metteurs qui arrivent dphass (dcals dans
le temps), en raison de distances diffrentes (propagation des onde dans l'atmosphre), de la topologie
du terrain et des phnomnes de rflexion.
Pour rsoudre ce problme, il existe deux solutions :
- Utiliser le canal RDS pour recaler automatiquement l'autoradio sur la frquence correspondant
l'metteur suivant de la station coute. Cela implique que tous les usagers possdent un rcepteur
RDS, ce qui n'est pas encore le cas.
- Crer une suite d'metteurs de mme frquence : la radiodiffusion synchrone. Cette technique
permet d'mettre sur une mme frquence en annulant la zone de perturbations. Pour cela, cette
zone doit tre la plus restreinte possible et les signaux capts doivent tre parfaitement en phase les
uns avec les autres. En fait, on utilise des metteurs directionnels qui diminuent le recouvrement
entre deux metteurs.

Cette mthode limite la zone


de brouillage quelques
centaines de mtres, ce qui
correspond un laps de
temps trs rduit compte tenu
de la vitesse de dplacement
des mobiles.

2.12 La surmission radio


Le principe de la surmission radio est destin viter des suraccidents en diffusant des messages
d'alerte sur les autoradios. La surmission radio consiste identifier les frquences FM des missions
radio sur une zone donne et couvrir ces missions par un signal directionnel beaucoup plus fort qui
viendra se substituer au programme initial. La surmission concerne galement le RDS, notamment le
code TA (Traffic Announcement) qui permet de commuter un autoradio sur une mission info-trafic,
d'afficher un message sur l'cran de l'autoradio ou d'augmenter le volume sonore. Le code TMC
(Traffic Message Channel) est galement utilis afin de diffuser des informations de trafic. La
probabilit que l'usager intercepte le message d'alerte est d'autant plus importante qu'il dispose d'un
rcepteur RDS.
Le point d'mission serait un vhicule de patrouille quip et prsent au plus vite sur les lieux de
l'incident. Le signal ainsi diffus serait porteur d'informations routires concernant une zone restreinte
l'intention d'usagers se dirigeant vers un incident. Le LOST de l'INRETS travaille actuellement sur
ce sujet.

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Microcellule de diffusion dinformations


F.M./RDS dalerte valides
Patrouilleur validant laccident et
valuant les secours mettre en oeuvre

m
<1 k

F1, F2, Fn

ACCIDENT A 300m

F.M.
RDS

107.7 MHz

Source
LEOST

Voir en annexe l'article rdig par M. HEDDEBAUT : Appel d'urgence, localisation d'usager en
dtresse et alerte rapide des conducteurs ; le concept de la tlborne d'appel d'urgence.

2.13 La Citizen Band


La Citizen Band (CB) ou bande populaire est apparue au tat Unis la fin des annes 1950. En
France, la CB s'est sourtout dveloppe depuis les annes 1970, bnficiant d'un usage libre, mais
rgie par une norme rfrence NF C 92-412. Elle fonctionne sur 40 canaux espacs de 10 kHz dans
une bande de frquences de 26,965 27,405 MHz et les matriels utiliss ne doivent pas exder une
puissance de 4 W. A l'usage, la CB autorise des communications half-duplex d'une porte de quelques
kilomtres en milieu urbain une trentaine de kilomtres en rase campagne.

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3. Les apports de ces technologies pour les diffrentes fonctions


3.1 La fonction transmission
3.1.1 Transmission dun appel durgence l'aide d'un radiotlphone GSM
La transmission d'un appel d'urgence devrait tre un acte simple, avec une procdure bien dfinie. Les
appels d'urgence (n 15; 17; 18) passs depuis le rseau filaire fonctionnent bien, hormis le n 112
(numro d'appel d'urgence unique europen) qui tait jusqu' prsent inaccessible en raison de
l'existence du n 11 (annuaire lectronique). L'avnement des radiotlphones (notamment les mobiles
GSM) est venu modifier le contexte des appels d'urgence. Le caractre itinrant de ces matriels rend
dlicat l'acheminement de ces appels vers le bon destinataire. L'inadquation entre la couverture des
rseaux GSM et les contraintes de comptences administratives est la raison principale de ces
dysfonctionnements. Par contre, le n 112 prvu par la norme GSM fonctionne mais son rattachement
un service n'est pas parfaitement matris. Cette situation fait l'objet d'une circulaire (voir en
annexe) donnant aux prfets la responsabilit de se prononcer sur l'aboutissement de ce numro :
suivre...
Les appels d'urgences mis depuis un radiotlphone sont donc soumis deux contraintes :
- l'implantation physique du rseau GSM,
- des directives administratives encores floues.
Avec l'explosion des ventes de mobiles, on constate que lutilisation du radiotlphone GSM pour
transmettre des appels durgence se gnralise, car, c'est un outil bien adapt ce type d'appel,
combinant la facilit d'utilisation avec une grande disponibilit. Sa facilit de manipulation dveloppe
le sens civique des usagers au point de constater que les appels en direction des forces de lordre, ou
tous autres services de secours, ne sont pas seulement transmis par la personne en difficult, mais
aussi, par les tmoins qui signalent lvnement. Cette dmarche entrane une multitude dappels pour
le mme phnomne avec des risques de confusion sur le nombre et la nature du problme. De plus,
comme nous lavons voqu dans le paragraphe 1.3 - Les dispositifs actuels ; tat des lieux, les problmes
d'aiguillage des communications subsistent (principalement sur autoroute) : le rseau ne fait pas de
nuance entre la zone gographique, la zone administrative et les diffrentes infrastructures routires.
Ces difficults sont en partie rgles pour le routage des appels vers le bon centre de rception, tandis
que l'identification de l'infrastruture peut tre ralis en affectant des numros d'appel spciaux ddis
aux pelotons autoroutiers de gendarmerie. Ce dernier point viterait de passer par l'intermdiaire de
gendarmeries non habilites intervenir sur ce type d'infrastructure.
Le GSM offre galement la possibilit de transmettre des donnes. Cela permet d'envoyer des
informations de localisation obtenues par GPS, ou par tout autres procd, mais aussi des informations
relatives au vhicule et la nature de l'incident.
Ce type de fonctionnements ncessite l'emploi d'un radiotlphone solidaire du vhicule, car connect
de multiples priphriques. Nanmoins, un dispositif "allg" ddi aux fonctions d'appel d'urgence
reste examiner. Les fonctions minimales seront valuer en partenariat avec les services de secours.
L'identification de l'appelant est assure lors d'un appel par les informations contenues sur la carte
SIM (Subscriber Identity Module). Cependant, certains numros de secours (ex. : 112) sont
accessibles sans que la carte SIM soit insre au radiotlphone. Les oprateurs GSM doivent faire
aboutir les appels d'urgence, mme les appels issus d'un mobile appartenant un autre oprateur, si
celui-ci n'est pas en mesure de les prendre en charge. Il en est de mme pour les oprateurs DCS 1800
(Bouygues Tlcom et France Tlcom Toulouse).
Dans tous les cas, la communication avec les mobiles GSM est bidirectionnelle et permet donc un
accus de rception indiquant la prise en compte et le traitement de la demande. Dans le cas d'une
transmission vocale, le poste qui centralise les appels peut demander de plus amples renseignements
sur la nature et la gravit de la situation.
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3.1.2 Les DSRC utilises pour la transmission d'appel d'urgence


Les DSRC autorisent une communication bidirectionnelle avec un dbit compris entre 250 kbits/s et
1Mbits/s, ce qui est amplement suffisant pour les besoins de l'application. L'utilisation des DSRC pour
les appels d'urgence ncessiterait une implantation rapproche de balises.
Dans l'hypothse o les appels d'urgence transiteraient via les DSRC, on pourrait envisager qu'un
mme terminal embarqu soit utilis pour les appels d'urgence et pour le tlpage. Cependant, alors
que pour le tlpage, le tlbadge est rveill par l'infrastructure, il faudrait qu'il puisse tre
l'initiateur de l'appel d'urgence.
Etant donn la lourdeur de l'infrastructure mettre en place, et les principes actuellement retenus par
l'utilisation des DSRC pour le tlpage, cette hypothse semble devoir tre carte.

3.1.3 Transmission d'un appel d'urgence par l'intermdiaire d'un poste d'appel
d'urgence (PAU) quip de balise radio
Quand un usager dclenche un appel de dtresse depuis son vhicule avec ce systme, le PAU le plus
proche est sollicit et se connecte au PC du poste de secours. En ce qui concerne le type de liaison
radio, deux approches sont possibles : utiliser une technique dj commercialise ou en dvelopper
une. Notons que l'utilisation de balises radio sur les PAU est uniquement ralisable sur autoroute et ne
rsout en rien le problme sur RN et RD.
L'INRETS/LEOST a ralis une exprimentation avec un dispositif permettant de transmettre de la
voix, mais aussi des donnes avec l'utilisation d'un modem. Une volution est donc envisageable vers
un systme dclenchement automatique sur dtection d'incident. Les essais actuellement raliss sur
un site priv ont dmontr la faisabilit technique du concept.
Voir en annexe l'article rdig par M. HEDDEBAUT : Appel d'urgence, localisation d'usager en
dtresse et alerte rapide des conducteurs ; le concept de la tlborne d'appel d'urgence.

3.1.4 Les rseaux radio privs, notamment de celui du METL


Il s'agit avant tout de rseaux destins aux exploitants d'infrastructures routires. Ces rseaux privs
ne sont accessibles qu'aux personnels autoriss, mais en aucun cas aux usagers de la route. Ce moyen
radio n'est donc pas utilisable dans le cas des appels d'urgence.

3.1.5 La Citizen Band


La Citizen Band (CB) est un moyen de communication trs usuel pour les automobilistes. La CB est
largement utilise par les usagers de la route pour prvenir l'ensemble des conducteurs d'un
vnement routier quelconque.
Le canal 9 est ddi aux appels de dtresse, son coute est effectue par des bnvoles qui font suivre
les messages reus aux postes de secours.

3.2 La fonction localisation


3.2.1 Les capacits de localisation partir du rseau GSM
Comme on l'a vu au paragraphe 2.1.3, les rseaux GSM sont munis de deux bases de donnes intgrant
des informations sur la localisation des mobiles (Registres VLR et HLR). Cependant, ces informations
offrent une prcision au niveau de la zone d'action d'un BSC (soit une zone de plusieurs dizaines de
km2), ce qui rduit les possibilits d'exploitation de ces registres des fins de localisation d'incident.
Actuellement, les oprateurs ne fournissent pas ce type d'information, mais cela pourrait leur tre
demand pour certains types d'appels. Ces informations pourraient tre optimises par de nouveaux
logiciels permettant une localisation au niveau de la cellule.

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Comme l'exploitation des registres VLR n'est pas suffisante pour la localisation d'incident routier, la
mthode de triangulation partir du rseau GSM pourrait offrir une autre source de renseignements.
Cette solution reste encore finaliser et exprimenter, car, mme en disposant de trois stations de
base pour effectuer la triangulation, la localisation d'un mobile GSM ne permettra pas de dterminer
sur quelle infrastructure se trouve le vhicule (ex. : infrastructures parallles telle qu'une autoroute
longe par une nationale) ni son sens de circulation. Dans l'hypothse o le vhicule est en
mouvement, il est toujours possible d'effectuer un suivi de l'volution du code TA, mais a priori, un
usager qui met un appel d'urgence est gnralement arrt pour cause de dfaillance mcanique ou
pour accident. Une autre mthode susceptible de fournir le sens de progression d'un vhicule serait de
comparer la dernire position connue avec la localisation actuelle. Cela signifie la cration d'un
fichier pour le traage des mobiles avec de fortes contraintes relatives la libert individuelle,
moins que ce travail soit effectu au niveau du mobile.
La localisation par GSM est actuellement discutable en raison de la prcision escompte ; des
industriels amricains s'orientent vers ce type de solution, et comptent obtenir une prcision
de 125 m.

3.2.2 Utilisation du service MOBILOC pour localiser un appel d'urgence


Le service Mobiloc est actuellement disponible en rgion le de France et sur une partie de la ville de
Nantes. Ce service est destin au suivi de flotte avec positionnement des mobiles dans les zones
urbaines. Cependant, sa faible couverture ne lui permet pas aujourd'hui d'tre retenu dans le cadre des
appels d'urgence ; de plus, MOBILOC ncessite un coteux appareillage qui exclut de le dployer
grande chelle alors qu'il existe dj d'autres infrastructures.

3.2.3 Application du GPS pour la localisation dun mobile lors dun appel durgence
Pratiquement tous les systmes ayant besoin d'une fonction localisation, sont aujourd'hui bass sur le
GPS. Mme en rgion parisienne o le service Mobiloc (positionnement par balises radio) est
disponible, les flottes de taxis utilisent le GPS pour grer leurs courses. Les applications routires
utilisant un GPS sont principalement des quipements de navigation dvelopps par des constructeurs
comme Siemens, Philips, Sagem...
Ces systmes de navigation utilisent galement une autre technique en complment du GPS : le mapmatching. Le principe de cette technique est d'associer le GPS un systme informatique
gographique (SIG) embarqu reprsentant une carte routire complte. Le systme est initialis avec
les coordonnes issues du GPS et en localisant le vhicule sur un axe particulier (avec intervention
manuelle), puis la position du vhicule est actualise par des dispositifs cinmatiques
complmentaires (odomtre, gyromtre...). A intervalle rgulier le GPS fournit une position qui sert
corriger les drives posibles de l'odomtre. Le couplage de toutes ces techniques autorise une
meilleure localisation du vhicule, avec une prcision annonce de 10 20 m.
La fonction de localisation pour les appels d'urgence ne ncessite pas systmatiquement une prcision
aussi fine, mais avec cet appareil on serait en mesure de dterminer le sens de progression et la voie
circule sur autoroute. Utiliser des donnes issues des systmes d'aide la navigation serait sans
aucun doute le moyen le plus avantageux pour l'application envisage. Cependant, il est possible
utiliser un GPS seul avec une prcision suffisante pour l'application appel d'urgence. Le sens de
dplacement du mobile peut tre dtermin par la mmorisation des dernires positions du vhicule,
ce qui rsoud les problme lis la voie emprunte sur les chausses spares. La grande difficult
sera de diffrencier le rseau routier lorsque deux voies sont proches.
L'obstacle principal l'utilisation du GPS pour les appels d'urgence se situe principalement dans le
cot de cet quipement, qui reste lev pour une utilisation aussi rduite. Par contre un couplage avec
d'autres fonctionnalits permettrait de bnficier de cet outil sans engendrer un surcot.

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3.2.4 Les apports des DSRC pour la localisation dun mobile


Paralllement leurs capacits de transmission, les DSRC offrent une possibilit de localisation, car la
porte relativement rduite de ce type de liaison permet d'tablir une relation entre la balise fixe et le
mobile appelant.

3.2.5 Localisation dun mobile par l'intermdiaire des postes d'appel d'urgence
L'interconnection des balises radio avec les PAU, donc un lieu prcis, peut certainement amliorer la
localisation d'un vhicule. La prcision de la position du vhicule serait donc dfinie par une zone
d'un kilomtre de part et d'autre du PAU ayant achemin l'appel. Par contre, dfinir le sens de
circulation reste un problme encore non rsolu, nanmoins, l'INRETS/LOST tudie des solutions.

3.3 La fonction gestion des appels


La gestion des appels est essentielle pour assurer un service d'appel d'urgence ; deux fonctions sont
ncessaires :
- Le routage des appels
Le routage des appels consiste de la part des oprateurs bien orienter les appels d'urgence vers un
standard adquat prdfini en fonction de la position du mobile (la zone de localisation
correspondant au champ d'action d'un BSC).
- La capacit rcuprer les informations transmises
! Les donnes numriques : les quipements de rception doivent tre capables d'exploiter la
richesse des informations issues d'un dispositif d'appel d'urgence sophistiqu. Cela est
particulirement important dans le cas de transmissions de donnes qui doivent tre intgres
dans les outils informatiques (cartographie,...).
! Les communications vocales : avec l'exprience, le personnel rceptionnant les appels d'urgence a
appris grer les situations de crises et obtenir de la part des appelants suffisamment
d'informations pour pouvoir intervenir dans des conditions correctes.

3.4 La fonction alerte / informations aux usagers


3.4.1 Diffusion dinformations aux usagers par GSM
Le GSM offre la possibilit de diffuser des messages courts aux mobiles prsents dans une cellule.
Ce vecteur pourrait tre utilis pour avertir les usagers de la proximit d'un danger. Cela devrait faire
l'objet d'accords entre les oprateurs GSM, et les centres dtenteurs de l'informations routires.

3.4.2 Diffusion dinformations aux usagers sur un lien courte porte (DSRC)
Les DSRC permettent des transmissions bidirectionnelles avec un dbit pouvant aller jusqu'
1 Mbits/s, et une distance de communication comprise entre 1 et 100 m.
Le tlpage est une application utilisant un lien courte porte DSRC qui opre lorsque l'on entre ou
que l'on sort d'une infrastructure autoroutire concde. Les caractristiques de cette application
autorisent un dbit compris entre 250 et 500 kbits/s dans une zone de dialogue de 10 20 m.
Cette faible envergure de communication autoriserait une localisation trs prcise des vhicules et
permettrait de donner une information trs localise. Par contre, les messages doivent tre en rapport
avec les capacits d'mission, car une vitesse de dplacement de 130 km/h (soit 36 m/s) le volume
de donnes transmis avec 500 kbits/s sera faible (quelques dizaines de kbits). Les messages devront
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donc tre cods comme le sont actuellement ceux transmis par le RDS/TMC avec le dictionnaire de
description des donnes (Alert C) et avec le dictionnaire tat (Alert +).
Les capacits offertes par les DSRC font l'objet d'une tude spare.

3.4.3 Le warning lectronique


Le warning lectronique est conu pour avertir les usagers de la prsence d'un danger imminent. A
l'approche de la zone affecte par l'incident, il permet d'informer l'ensemble des usagers (concept du
Vigilant), de faire remonter une information de vhicule vhicule ou par l'intermdiaire de
l'infrastructure (concept AIDA). Pour caractriser son fonctionnement, il faudra dfinir la technologie
utilise pour tablir cette liaison (DSRC, infrarouge...), et la porte de la liaison (au moins quivalente
la distance d'arret d'un vhicule une vitesse donne).
Ddi la fonction d'alerte, le warning lectronique pose le problme de la vrification puis de la
validation de l'information propage.

3.4.4 Diffusion dinformation aux usagers par l'intermdiaire des postes d'appel
d'urgence quips de balises radio
A partir d'un RAU quip de balises radio il est possible de diffuser une information vocale en
direction des mobiles circulants au niveau d'un PAU. Le gestionnaire du rseau est en mesure de
slectionner et d'appeler les PAU d'une zone afin de diffuser via les balises radio un message d'alerte.
Nanmoins, des difficults sont prvoir car une mission issue de plusieurs metteurs (balises radio)
utilisant la mme frquence engendre des risques de brouillage. Ce phnomne reste acceptable car il
s'agit de messages peu frquents, de courte dure, dont le confort d'coute passe au plan secondaire.
Par contre, il faudra que les transmetteurs (metteur/rcepteur) installs dans les vhicules soient
constamment l'coute, ou "rveills" par un signal plus fort issu des PAU, comme le sont les
transpondeurs du tlpage.
Ce moyen d'alerte est mettre en parallle avec les systmes de flash sur PAU et autres balises
clignotantes ayant une fonction similaire, mais qui s'appuient sur une information visuelle ne
ncessitant aucun appareillage embarqu.

3.4.5 Le RDS
Le RDS permet avant tout d'agir sur l'autoradio afin de diffuser une mission ou un flash d'infotrafic. Parmi les possibilits offertes par le RDS on trouve : le basculement automatique de l'autoradio
(du mode lecteur de cassette tuner) ou l'augmentation du niveau sonore lors de l'mission d'un
message trafic. Ces fonctions sont accessibles condition que l'usager ait slectionn le mode
appropri sur son autoradio.
Le RDS/TMC permet de transmettre des donnes prcises sur les vnements routiers et sur les
conditions de circulations, mais il s'adresse encore un petit nombre d'quipement (terminaux
Mdiamobile de guidage dynamique avec information routire en temps rel).

3.4.6 Les rseaux radio privs, notamment de celui du METL


Etant donn que les usagers n'ont pas accs ce type de rseaux, la diffusion de messages d'alerte sur
ce vecteur ne peut tre destine qu'aux personnels d'exploitation, afin d'envoyer un vhicule de
patrouille pour baliser le lieu de l'incident.

3.4.7 La radiomessagerie
La radiomessageire est une technique utilisable pour alerter des automobilistes de la prsence d'un
danger, mais cette technique n'est pas conue pour cibler gographiquement les destinataires, car il ne
semble pas faisable d'mettre sur une zone rduite correspondant un incident routier. Hormis le fait

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de ne pas tre flexible, cette mthode d'alerte ncessiterait de dvelopper des accords avec les
oprateurs.
En raison de toutes ces contraintes, la radiomessagerie ne correspond pas un systme utilisable pour
la fonction d'alerte.

3.4.8 La FM synchrone
Cette technique repose sur un rseau d'metteurs FM qui diffusent un mme programme sur une
mme frquence le long d'une infrastructure. Ce type de rseau est gr par le gestionnaire de
l'infrastructure ou par le biais d'accords avec un diffuseur.
En principe, la mme mission est diffuse tout le long du rseau, cependant, la Sanef offre la
possibilit de dissocier les metteurs (tous ne diffusent pas la mme information et permettent de
cibler une zone particulire de quelques kilomtres pour mettre un message d'alerte).

3.4.9 La surmission radio


L'INRETS/LEOST a dvelopp un dmonstrateur illustrant ce principe. Un vhicule d'intervention ou
de patrouille arriv sur les lieux de l'incident, repre les frquences utilises par les missions
radiodiffuses. Aprs estimation du danger, le patrouilleur peut utiliser un metteur embarqu muni
d'antennes directives pour lancer sur les frquences pralablement repres, un message d'alerte
prdfini avec une puissance suffisante pour couvrir les missions radio normalement diffuses.
Le systme a galement la possibilit d'mettre des donnes RDS pour commuter les autoratios (ou
toutes autres fonctions disponibles), mais aussi des donnes RDS/TMC en direction des appareils
capables de les recevoir.
Voir en annexe l'article rdig par M. HEDDEBAUT : Appel d'urgence, localisation d'usager en
dtresse et alerte rapide des conducteurs ; le concept de la tlborne d'appel d'urgence.

3.4.10 La Citizen Band


Ce moyen de communication est largement utilis par les usagers de la route pour informer les autres
conducteurs circulant proximit (jusqu' 30 km en zone dgage) d'un danger quelconque. Face aux
sources d'informations officielles, la CB fonctionne trs bien et avec rapidit, suite un vnement
survenant sur le rseau routier. Le succs de la CB repose certainement sur le fait qu'elle permet de
diffuser une information locale qui concerne directement les automobilistes qui la captent. Cependant,
la crdibilit des annonces n'est pas garantie et difficults d'audition confrent aux postes CB un
confort d'coute prcaire.

3.5 Les architectures possibles


Deux types d'architecture sont envisageables :
- La premire architecture fonctionne sur tout type de rseau routier. Il s'agit d'une apporche globale
btie sur des rseaux de communication nationaux (ex. : GSM).

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Oprateur intermdiaire

Gestionnaire de l'infrastructure

- La seconde architecture est uniquement utilisable sur les rseaux spcifiquement quips. Elle met
en uvre des liaisons radio spcifique comme par exemple les liaisons courtes porte (DSRC) et
pourrait supporter des fonctionnalilits plus tendues que dans le cas prcdent.
Gestionnaire de l'infrastructure

Equipement
ddi sur
l'infrastructure

La dcision en faveur d'une architecture par rapport l'autre doit tre pondre par diffrents facteurs.
On distingue :
Achitectute indpendante
de l'infrastructure routire

Achitectute lie desquipements


de l'infrastructure routire

Pas d'quipement dployer le long de


l'infrastructure

quipements dployer sur l'infrastructure

Service accessible sur tout le rseau

Service accessible sur les seules infrastructures


quipes (autoroutes, grands axes...)

Localisation approximative

Localisation aise

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Routage des appels plus complexe

Pas de problme de routage des appels

Ncessit d'accords entre les gestionnaires


d'infrastructures routires et les oprateurs de
tlcommunication et/ou de services

Le gestionnaire d'infrastructure peut assumer le


service de faon autonome

L'quipement embarqu ncessaire peut tre


multifonctions ou d'usage courant

L'quipement embarqu et ddi l'application,


ou un bouquet de services gr par le
gestionnaire de l'infrastructure (tlpage...)

Nanmoins, les deux types d'architecture peuvent cohabiter.

3.6 Bilan sur les technologies examines


Le tableau ci-aprs rcapitule les capacits de chaque technologie pour satisfaire aux besoins des trois
fonctions identifies dans la gestion des appels d'urgence et de l'alerte
Techniques

Fonctions
Localisation
(de l'appelant)

Transmission
(des appels d'urgence)
Radiotlphone GSM

Bien adapt voix/donnes


- Bidirectionnelle
- Appels prioritaires
possibles
- Voix / donnes

Mobiloc

Sans objet

Localisation GPS

Sans objet

Gnralits

DSRC

- Bidirectionnelle
- Voix ( vrifier)
- Donnes

Tlpage

- Aux barrires de page


- En linaire : si
infrastructure DSRC
compatible
Possible si balise metteur/
rcepteur proximit
Sans objet

AIDA
Vigilant

Possibilit d'mettre des


- Localisation possible dans une
messages courts aux
cellule
& Cellule (30 km)
mobiles prsents dans une
cellule :
- Localisation par triangulation
- un mobile particulier,
et suivi de mobile tudier
& Sens de dplacement :
- un groupe de mobile
mmorisation des dernires
dans une zone
zones de prsence du mobile
& Triangulation ( > 100 m)
- par le rseau
- par le mobile
Sans objet
- Prcision 10 m
- Service oprationnel en rgion
Parisienne
Bonne prcision de localisation Sans objet
( 100 m) mais ne fait pas la
diffrence entre les diffrents
types d'infrastructure ni le sens
de circulation
Bonne prcision de localisation Trs bien adapt mais
ncessite une infrastructure
avec identification de la voie
quipe
circule mais uniquement sur
infrastructures quipes
- Possibilit de calculer le sens
- Possibilit aux barrires de
de dplacement
page.
- En linaire : voir
Au niveau de la balise
metteur/rcepteur
Sans objet

Warning
lectronique Transmission
de VL VL

Sans objet

Sans objet

RDS

Sans objet

Sans objet

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Alerte / Informations
aux usagers

33

Analyse de l'environnement
routier autour du vhicule
Rception d'un signal
d'alerte
Rception d'un signal
d'alerte issu des vhicules
prcdants
Possibilit d'mettre des
messages d'information
routire : RDS-TA

Tlmatique et scurit routire - Les dispositifs d'appels et d'alertes

Radiomessagerie

Sans objet

Sans objet

FM synchrone

Sans objet

Sans objet

Surmission radio

Sans objet

Sans objet

La CB

Le canal 9 est prvu pour


des appels de dtresse

Sans objet

Balises radio sur PAU

- Bidirectionnelle
- Transmission vocale
- Transmission de donnes

Autour d'un PAU mais risque


de ne pas dterminer le sens de
circulation

RDS-TMC
Diffusion de messages
caractre d'alerte mais sur
une large zone
Diffusion d'informations
lies aux conditions et aux
vnements routiers
mission d'informations
pour traiter un incident local
Diffusion d'informations
locales sur des vments
routiers (canal 19)
Faisabilit dmonter

4. Ergonomie, cot et march


4.1 Ergonomie des dispositifs d'appel d'urgence et dalerte
Que ce soit pour l'mission d'un appel d'urgence ou pour la rception d'un message d'alerte, les aspects
ergonomie et scurit doivent tre pris en compte ds la conception des futurs systmes, en particulier
vis vis de leur utilisation en situation de conduite.
S'agissant de systmes destins amliorer la scurit, ils ne doivent pas introduire de risques
supplmentaires par exemple en monopolisant l'attention du conducteur d'une faon incompatible
avec la conduite.
En rgle gnrale, il est indispensable de se rapprocher de laboratoires spcialiss comme ceux de
l'INRETS, sans oublier les associations de personnes mobilit rduite, car il faut constater
qu'actuellement les PAU leur sont souvent inaccessibles. Ils sont galement inexploitables par les
malentendants. Parmi ces organismes on peut citer le COLITRAH qui reprsente les personnes
mobilits rduites. Notons qu'un rapport de stage fait l'objet d'un document intitul : "tude
ergonomique d'une interface utilisateur : le poste d'appel d'urgence" disponible au CERTU et au
SETRA [7]. D'autres travaux concernant l'impact sur la scurit des tlphones de voiture [10] et des
systmes d'aide la conduite [11] ont galement t mens par l'INRETS.

4.2 Les cots


Il semble acquis que le dveloppement d'un RAU sur tous les rseaux routiers est improbable car trop
coteux. Mme si la scurit n'a pas de prix, le cot d'une amlioration du service d'assistance ne peut
certainement pas tre support par les seuls gestionnaires d'infrastructures, qu'ils soient
concessionnaires d'autoroutes, tat ou rgion. Le cot d'un tel dispositif doit donc tre rparti
quitablement entre les usagers et les gestionnaires, mais sans tre prohibitif au risque de ne pas tre
adopt par le public.
Au-del de la volont de mettre en uvre une application, le facteur cot est un lment essentiel pour
valuer la faisabilit d'un projet. Dans le cas prsent, le cot serait support en grande partie par les
usagers qui devront acqurir le matriel adquat. La gnralisation du GSM en fait un produit grand
public, dont la progression commerciale semble se concentre sur les mobiles 2 W, qui par dfinition
ne sont pas solidaires d'un vhicule donc peu exploitable dans notre application. Une autre option
serait d'intgrer aux vhicules un mobile GSM "allg" coupl des capteurs pour alimenter un fichier
interne, et muni d'une ou deux touches pour se connecter directement aux postes de secours. Selon la
touche actionne, il serait possible d'identifier un problme matriel ou une demande d'assistance
sanitaire.

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Sans tenir compte des offres globales (radiotlphone + abonnement) qui faussent le march, le prix
moyen d'un portable GSM oscille autour de 1000/3000 F. On peut donc estimer le cot d'un dispositif
dpourvu de toutes les fonctions d'un radiotlphone normal (mmoires, rpertoire...) trs infrieur
ces tarifs. Les informations ncessaires permettant d'identifier le vhicule pourraient trouver leur
place sur une carte similaire la carte SIM ou dans un circuit intgr fixe (ROM, EPROM...). Diffus
en grande srie, et intgr d'origine dans les vhicules, le cot de ce type d'appareil peut
raisonnablement tre considr comme marginal. l'image du service universel confi France
Tlcom pour le tlphone filaire, on peut imaginer un service universel pour ce type d'appel confi
un oprateur sans ncessiter d'abonnement ni facturation de la communication.
Avec la gnralisation des systmes embarqus tels que l'aide la navigation, la majorit des
fonctions ncessaires un dispositif d'appel d'urgence seront forcement dveloppes. Aprs une phase
de normalisation indispensable pour spcifier la compatibilit des interfaces entre tous ces lments,
le dveloppement de ce dispositif bord des vhicules se rsumerait du cblage. Le cot deviendrait
alors trs comptitif et accessible au plus grand nombre.

Estimatif de cot suivant les matriels :


GSM
GPS
Rcepteur RDS (autoratio)
Matriel CB
Warning lectronique "Vigilant"
Kit SAGEM

........... entre 1000 et 3000 F


........... entre 1000 et 10000 F
entre 1000 et 2000 F
........... entre 600 et 2000 F
........... 500 F
........... 4000 F

(voir en annexe : fiche sur le dispositif d'appel d'urgence SAGEM)

4.3 March
La connaissance du niveau d'quipement en matire de radiotlphone et d'lments de scurit dans
les vhicules peut tre un bon indicateur des possibilits d'mergence d'un systme d'appel d'urgence.
Le taux d'quipement des infrastructures (par types d'axes) en PAU et l'volution de leur utilisation est
un paramtre important pour valuer une tendance de la demande future et valider de la sorte la
pertinence d'un systme d'appel d'urgence volu.
Le tableau ci-dessous reprend ces principaux lments mais reste complter.

Abonns au radiotlphone
Source DGPT
Nombre d'appels d'urgence mis
depuis un GSM
Nombre d'appels d'urgence mis
depuis un PAU
Taux d'quipement des RN en PAU

1995
1340400
au 31/01/96

1996
2462700
au 31/12/96

volution en %
' 83,5 %

Taux d'quipement des VL neuves en


airbag (en srie+option)
Taux d'quipement des VL neuves en
ABS (en srie+option)
Pntration de systmes d'aide la
navigation

Dans l'hypothse o ce type d'quipement ne serait pas adopt par les usagers, il est concevable de
rendre obligatoire un quipement minimal au mme titre que les ceintures de scurit....

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5. Liste de contacts
Recherche
INRETS/LOST (Laboratoire lectronique Ondes et Signaux pour les Transports)
20 rue lisse Reclus - 59650 VILLENEUVE-D'ASQ
Contact : Monsieur HEDDEBAUT Marc - tl : 03.20.43.83.13 - fax : 03.20.43.83.59
INREST/LPC (Laboratoire de la Physchologie de la Conduite)
2 avenue du Gnral Malleret Joinville - 94114 ARCUEIL Cedex
INRETS/LESCO (Laboratoire Ergonomie Sant Confort)
109 avenue Salvador Allende - 69675 BRON Cedex
COLITRAH (organisme reprsentant les personnes mobilits rduites)
34 avenue Marceaux - 75008 PARIS Cedex
Contact : Madame BACHELIER - tl : 01.47.23.01.25 - fax : 01.47.20.39.22
CNET (Centre National d'tudes des communications/PAB/SRM)
Groupement "Services et Rseaux de communications avec les mobiles"
38-40 rue du gnral Leclec - 92131 ISSY-LES-MOULINEAUS Cedex
Contact : Madame HAMANT Sylvie - tl. : 01.45.29.68.15 - fax : 01.45.29.43.99
CCETT
4 rue du Clos Courtel - B.P. 59 - 35512 CESSON-SVIGN Cedex
tl. : 02.99.12.41.11 - fax : 02.99.12.40.98
Industriels
Renault / Direction de la Recherche
9-11 avenue du 18 juin 1940 - 92500 RUEIL MALMAISON
Contact : Monsieur VALADE Jean-Michel - tl : 01.41.96.19.05 - fax : 01.41.96.16.18
PSA
Route de Gisy
78140 VELIZYVILLACOUBLAY
Contact : Monsieur RAULT Andr - tl : 01.41.36.26.97 - fax : 01.41.36.40.11
Monsieur VASSAL Grard - tl : 01.41.36.38.81 - fax : 01.41.36.21.77
Inventeur du Vigilant : Monsieur BAGGIO Jean-Marc & Monsieur KREBS Serge
24 avenue Corneille - 57 360 Ammville
Tl. : 03 87 70 34 99 - Mob. : 06 11 21 36 05 - Fax : 03 87 58 31 27
Oprateurs
France Tlcom Mobile
41-45 boulevard Romain Rolland - 75672 PARIS Cedex 14
tl : 01.55.22.22.22 - fax : 01.55.22.25.50
SFR
35 boulevard Brune - B.P. 108 - 75014 PARIS
tl : 01.40.44.34.34 - fax : 01.40.44.40.35
STNMTE - Dpartement Transmissions
12 route de Stains - B.P. 12 - 94381 BONNEIL-SUR-MARNES Cedex
tl : 01.45.13.53.00
Cette liste n'est pas exhaustive.

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6. Bibliographie
[1] tude et ralisation d'un dispositif de localisation de mobiles terrestres fond sur l'utilisation des
signaux de stations fixes d'un rseau de radiotlphone pan europen GSM et d'metteurs de
radiodiffusion existants. rf : 96-018N
Charles Tatkeu (doctorant en troisime anne de thse) ; INRETS/LOST
[2] Rseaux GSM-DCS / collection rseaux et tlcommunications
Xavier Lagrange, Philippe Godlewski, Sami Tabbane ; HERMES ; 1996 ; 360 p.
[3] Tlmatique routire et normalisation
SETRA - BNEVT, 1996, 110 p.
[4] Le sans-fil, pour la voix pour les donnes
CERTU, 1996, 90 p.
[5] Revue TEC (Transport Environnement Ciculation)
N 139 - novembre/dcembre 1996 (spcial congrs ITS Orlando)
article : Le problme de l'alerte et son incidence sur la scurit par Guy FREMONT (COFIROUTE)
[6] Actes d'Orlando 1996 : Troisime congrs annuel sur les systmes de transports intelligents
The accurate location of mobile telephones par : C.R. Drane - M. Mac Naughtan - C.A. Scott
[7] tude ergonomique d'une interface utilisateur : le poste d'appel d'urgence / Utilisation du PAU par
des personnes en situation de handicap de communication
Luciano Ojeda (stagiaire-ergonome) ; 1994.
[8] Gestion des frquences et rseaux
STNMTE, 1993
[9] Dveloppement indutriel des matriels de radiocommunication
STNMTE, 1993
[10] Impact de l'utilisation du tlphone de voiture sur la scurit routire. Approche exprimentale en
conditions relles de circulation
INRETS/LESCO
Convention DSCR/INRETS N94 41039 00 223 75

1995-10 145p
Cote : BR-LESCO9510
Editeur : INRETS
[11] Article : Les systmes d'aide la conduite assistance effective ou perturbation potentielle pour le
conducteur g ?
INRETS/LESCO

1995-06 P131-49
Cote : BR-UTN0062
Editeur : Presses Universitaires de France
[12] Norme DSRC
[13] Note : Tlmatique et scurit routire - Vers un renouveau des appels d'urgence et de dtresse
Claude Caubet - SETRA/CSTR ; avril 1997

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7. Annexes
( Fiche CERTU : RDS (Radio Data System)
( Fiche CERTU : GPS (Global Positioning System)
( Extrait du journal officiel du 7 mai 1995 : Circulaire du 21 avril 1995 relative la mise en place
du 112, numro de tlphone d'urgence unique europen.
( Revue Inside ITS - 17 juin 1996
article : Comcast to test system to locate 911 cellular calls
( Appel d'urgence, localisation d'usagers en dtresse et alerte rapide des conducteurs ; Le concept de
tlborne d'appel d'urgence.
M.HEDDEBAUT - INRETS/LOST
( Fiche sur le dispositif d'appel d'urgence SAGEM
( Fiche sur le Vigilant

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Fiche sur le dispositif d'appel d'urgence SAGEM


Lors d'une runion entre les divers acteurs de la chane de secours (SAMU, gendarmerie, sant),
SAGEM a prsent un systme d'appel d'urgence avec localisation du vhicule. Le systme est
compos d'un radiotlphone, d'un GPS et d'un kit main libre.
Le radiotlphone offre des fonctions usuelles, mais un petit botier supportant trois boutons est fix
au tableau de bord. Ce bouton donne accs aux fonctions d'appel d'urgence avec la diffrentiation
entre les incidents mcaniques, les accidents et les demandes d'informations.
Antenne m ultifonction
(FM + GSM + GPS)

GSM

HP

M icro
Kit m ain libre

GPS

Botier supportant
les trois boutons

Fonctionnement : lorsque l'usager presse un des trois boutons, le GSM se connecte automatique sur un
numro prdfini et met la position du vhicule issue du GPS, le numro du mobile appelant ainsi
que la nature de l'appel (indique sur quel bouton a t enclench). Au PC, un oprateur reoit
l'information et rappelle l'usager pour avoir de plus amples renseignements et lancer les secours
appropris.
Le numro compos, peut tre un numro d'urgence ou le numro d'un service spcialis dans la
gestion des appels d'urgence.
Les diffrents acteurs prsents lors de cette dmonstration ont tous ragi contre le mode de
fonctionnement du systme, estimant que le rappel des mobiles tait ingrable. Les reprsentants de
SAGEM ont prcis qu'il ne s'agissait que d'une maquette, et que l'appel pouvait aussi bien se drouler
en vocal, avec en parallle, une transmission des donnes. La prcision escompte avec le GPS est de
50 m. Ce systme s'inscrit parfaitement dans les rflexions sur l'appel d'urgence et mrite d'tre pris
en compte.
Il convient galement de noter que certains constructeurs de mobile se lancent dans la ralisation de
radiotlphones intgrant un rcepteur GPS. Si cette tendance s'affirme, les problmes lis la
localisation des mobiles seront rsolus, condition que le cot de l'quipement ne soit pas trop lev.

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Fiche sur le Vigilant


Le Vigilant est un autre concept de warning lectronique, aujourd'hui l'tat de maquette. Ayant
brevet le concept, ses deux inventeurs seraient favorables une exprimentation afin d'valuer et
faire connatre le produit. Ce concept diffre du prcdent, car un seul vhicule met un signal
d'alerte, avec une zone de couverture suffisante pour atteindre tous les usagers susceptibles d'tre
intresss par l'information.
Le Vigilant en dmonstration est ralis partir de tlcommandes de porte de garage. Les
prototypes n'ont qu'une faible porte, mais le principe est indpendant de la gamme de frquences
utilise. Il serait envisageable d'utiliser les frquences d'usage libre 433 MHz (norme I-ETS 300220).
Le Vigilant est toujours en mode rception, prs intercepter le signal provenant d'un autre appareil
similaire. Le Vigilant n'a aucune restriction d'usage, son rle est d'accrotre la vigilance du
conducteur l'approche d'un point potentiellement dangereux.
Le champ d'action du Vigilant est de 1 km afin d'avertir suffisamment tt l'ensemble des usagers,
sans pour autant perturber ceux qui sont trop loin, donc non concerns par l'incident.
Plus on se rapproche d'un Vigilant en position d'mission, plus la frquence du signal sonore restitu
augmente. Le principe repose sur une relation entre l'amplitude du signal reu et la frquence du
signal sonore. Les inventeurs ont galement pens coder le signal, afin de diffrencier les causes
de dclenchement (accident, panne...).
Le dclenchement peut indiffremment se faire de manire manuelle ou automatique avec dtection
de choc, incendie... Dans les deux cas, les feux de dtresse sont automatiquement actionns.
A contrario, l'enclenchement des feux de dtresse n'actionne pas le Vigilant.
Il est concevable de gnrer un signal lors d'un fort freinage, mais ce signal doit tre diffrenci des
autres signaux, afin que le conducteur puisse bien identifier l'origine du dclenchement. Cette
fonction serait prcieuse dans des situations de collision en chane.
Le systme, pour tre efficace devra tre trs largement rpandu. Pour en faciliter la diffusion, il
pourrait tre complt avec d'autres fonctions. Pourquoi pas le tlpage, afin d'utiliser le lien radio
5,8 GHz et ainsi diminuer le cot du produit ?
Le Vigilant se positionne comme un dispositif complmentaire aux moyens actuels, et prserve les
acquis. Il ne rclame aucune infrastructure particulire, et serait utilisable sur tous les types de
rseaux (autoroute, RN, RD...). De plus, il est ais mettre en uvre, et son cot (a priori modique)
est une garantie de grande diffusion auprs des usagers.
Schma de principe

E m is sio n

E m etteu r

R cep teu r

R c ep tio n

O sc ila t e u r v a r ia b le
V ig ila n t
S ig n a l
so n o r e
LED

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