Universidad de Oriente

Ncleo de Anzotegui
Extensin Regin Centro Sur
Anaco, Estado Anzotegui


Profesor: Bachilleres:
Luis Rojas Golindano Yutxy
20.712.313
Gonzlez Nathaly
20.712.114
Abreu Elias
22.567.321
Mayo/2014
Tema: Solucion de Circutos y Sistemas caracterizados por Ecuaciones Diferenciales
Topicos a Investigar:
1.- Seales Continuas y Discretas.
1.1. Funciones Elementales: Funcion Rampa; Funcion Escalon; Funcion Impulso; Funcion
Parabola.
1.2. Propiedades de las funciones elementales.
1.3 Aplicaciones de las funciones elementales.
2.- Circuitos de 1
er
Orden. (RL y RC)
2.1. Respuestas Naturales de Circuitos RL y RC.
2.2. Constante de Tiempo y Respuesta Exponencial.
2.3. Respuesta de estado cero de Circuitos RL y RC. Respuestas Completa.
3.- Circuitos de 2
do
Orden. (RLC)
3.1 Resolucion general para casos Subamortiguado y Sobreamortiguado.
3.2. Respuesta completa del circuito RLC.
3.3 Resolucion para caso de Amortiguamiento Critico. Respuesta Completa.
1.- Seales continas y discretas:
Seales continas:
Uno de los dos tipos bsicos de seales, para las cuales la variable independiente es contina, es decir son seales
que estn definidas para un intervalo continu de valores de su variable independiente.
Ejemplos: Representacin Grfica:
Una Seal de voz como una funcin del
tiempo.
Presin atmosfrica como una funcin de la
altura.
Notacin:
Para nombrar este tipo de seales se usan
letras minsculas y el smbolo "t" para denotar
la variable de tiempo continu.
La variable independiente, adems, se
encerrar entre parntesis "(.)"
Seales Discretas:
El otro tipo bsico de seales, para el cual la variable independiente (tiempo) es discreta, es decir que estn
definidas para un conjunto de valores discretos de su variable independiente.
Ejemplos: Representacin Grfica:
Los valores semanales del ndice burstil "Dow
Jones".
Los valores de Ingresos Promedios de la
poblacin segn su nivel de instruccin.
Notacin:
Para nombrar este tipo de seales se usan
letras minsculas y el smbolo "n" para denotar
la variable de tiempo discreto.
La variable independiente, adems, se
encerrar entre corchetes "[.]"
1.1 Funciones Elementales:
La funcin rampa:
Es una funcin elemental real de un slo argumento, contina y diferenciable en todo su dominio excepto en un punto
(inicio de la rama) fcilmente computable a partir de la funcin mnimo o la funcin valor absoluto.
La funcin escaln:
Es una funcin matemtica que tiene como caracterstica, el tener un valor de 0 para todos los valores negativos de su
argumento y de 1 para todos los valores positivos de su argumento, expresado matemticamente seria de la forma:
Para t = 0 se tiene que el proceso ocurre instantneamente, puesto que el argumento de u( t ) es el tiempo t, que
cambia de un valor negativo a uno positivo.
La funcin impulso.
Algunos sistemas mecnicos suelen estar sometidos a una fuerza externa (o a una tensin elctrica en el caso de
los circuitos elctricos) de gran magnitud, que solamente acta durante un tiempo muy corto. Por ejemplo, una
descarga elctrica podra caer sobre el ala vibrante de un avin; a un cuerpo sujeto a un resorte podra drsele un
fuerte golpe con un martillo, una pelota (de bisbol, de golf o de tenis) inicialmente en reposo, podra ser enviada
velozmente por los aires al ser golpeada con violencia con un objeto como una bate de bisbol, un bastn de golf o
una raqueta de tenis. La funcin impulso unitario puede servir como un modelo para tal fuerza.
1.2 Propiedades de las funciones elementales:
PROPIEDADES IMPORTANTES:
Existen algunas propiedades importantes que sern explicadas en clase:
a) sen
2
(a) + cos
2
(a) = 1 (Esta igualdad se conoce con el nombre de frmula fundamental de la trigonometra).
(Se demuestra fcilmente aplicando el teorema de Pitgoras al tringulo rectngulo OPQ)
b) tan(a) = sen(a)/cos(a) . (Se demuestra a partir de las definiciones de seno, coseno y tangente)
c) los valores del seno y del coseno estn comprendidos entre -1 y 1.
1.3 Aplicaciones de las funciones elementales:
En lo general se deben aplicar las siguientes sugerencias:
1. Usar una identidad trigonomtrica y simplificar, es til cuando se presentan funciones trigonomtricas.
2. Eliminar una raz cuadrada, se presenta normalmente despus de completar un cuadrado o una sustitucin
trigonomtrica.
3. Reducir una fraccin impropia.
4. Separar los elementos del numerador de una fraccin entre el denominador de la fraccin.
5. Multiplicar por una forma unitaria g(x)/g(x) que al multiplicar por el integrando f(x) permita modificar
adecuadamente [f(x)g(x)]/g(x).
6. Probar sustituir f(x) por 1/(1/f(x)).
Es necesario tener siempre a la mano una tabla de identidades trigonomtricas y sustituyendo adecuadamente, llegars
a las frmulas bsicas.
Potencias pares de sen x o cos x
Se aplica el seno y coseno del ngulo mitad:
2 Ci r c ui to de 1
er
Or de n. ( RL y RC)
2. 1 Re spue st as nat ur al es de c i r c ui t os RL y RC.
Figura 1: Circuito RL (arriba) y circuito RC (abajo).
Figura 2: Comportamiento de los circuitos serie RL y RC en CC.
Los circuitos de primer orden son circuitos que contienen solamente un componente que almacena energa
(puede ser un condensador o inductor), y que adems pueden describirse usando solamente una ecuacin diferencial de
primer orden. Los dos posibles tipos de circuitos primer orden:
1. Circuito RC (Resistor y Condensador)
2. Circuito RL (Resistor e Inductor)
Respuesta
Los circuitos serie RL y RC (figura 1) tienen un comportamiento similar en cuanto a su respuesta en corriente y en
tensin, respectivamente.
Al cerrar el interruptor S en el circuito serie RL, la bobina crea una fuerza electromotriz (f.e.m.) que se opone a la
corriente que circula por el circuito, denominada por ello fuerza contraelectromotriz. Como consecuencia de ello, en el
mismo instante de cerrar el interruptor (t0 en la figura 2) la intensidad ser nula e ir aumentando exponencialmente
hasta alcanzar su valor mximo, (de t0 a t1). En el mismo circuito abre S (donde el circuito
ser abierto en la red RL),y el valor de no desaparecera instantneamente, sino que ira disminuyendo de forma
exponencial hasta hacerse cero (de t2 a t3).
Por otro lado, en el circuito serie RC, al cerrar el interruptor S (t0 en la figura 2), el condensador comienza a cargarse,
aumentando su tensin exponencialmente hasta alcanzar su valor mximo E0 (de t0 a t1), que coincide con el valor de
la f.e.m. E de la fuente. Si a continuacin, en el mismo instante de abrir S (t2 en la figura 2) se har corto circuito en la
red RC, el valor de Eo no desaparecera instantneamente, sino que ira disminuyendo de forma exponencial hasta
hacerse cero (de t2 a t3).
Rgimen de Funcionamiento:
En ambos circuitos se da por lo tanto dos tipos de rgimen de funcionamiento (figura 2):
Transitorio: desde t0 a t1 (carga) y desde t2 a t3 (descarga).
Permanente: desde t1 a t2.
La duracin del rgimen transitorio depende, en cada circuito, de los valores de la resistencia, R, la capacidad, C, del
condensador y de la autoinductancia, L de la bobina. El valor de esta duracin se suele tomar como , donde es la
denominada constante de tiempo, siendo su valor en cada circuito:
Si R est en ohmios, C en faradios y L en henrios, estar en segundos. Matemticamente se pueden obtener
las ecuaciones en rgimen transitorio de cada circuito que se muestran en la siguiente tabla:
Carga en RL Descarga en RL Carga en RC Descarga en RC
2. 2 Cons t ante de t i e mpo y Re spues t a Expone nc i al .
. La constante de tiempo, t, es un parmetro muy importante en este tipo de circuitos y se expresa en unidades de
tiempo. En un circuito RL, t=L/R
Th
, y en un circuito RC, t=R
Th
C, donde R
Th
es la resistencia equivalente de Thvenin
vista desde las terminales del elemento de almacenamiento.
2.3 Respuesta Estado Cero de los circuitos RL y RC. Respuesta completa.
El voltaje o corriente en cualquier lugar de un circuito RL o RC se obtiene resolviendo una ecuacin diferencial de
primer orden.
Recordar que cualquier circuito de primer orden puede reducirse a uno equivalente en la forma de Thvenin o Norton
conectado a un nico inductor o condensador equivalente, como se muestra a continuacin:
Circuitos RL:
cuya solucin es:

Circuitos RC:
cuya solucin es:
se demuestra entonces, que la expresin de la solucin general es:
Observaciones:
Donde la variable desconocida es i(t) (o v(t))para circuitos RL (o RC). Una vez que se encontr la expresin
de i(t) para el inductor, se calcula v(t) como L di(t)/dt. O cuando se encontr la expresin de v(t) para el
capacitor, se calcula i(t) como C dv(t)/dt.
Cuando se quiere encontrar la respuesta natural del circuito, el valor final de la variable ser cero, entonces:
Si inicialmente, el elemento no tiene energa almacenada, entonces el valor inicial de la variable ser cero. Y la
respuesta al escaln ser:
Generalmente, el tiempo de conmutacin es cero.
Se consideran ahora los circuitos RLC en donde las fuentes de CD se conmutan dentro de la red
produciendo respuestas forzadas que no necesariamente se anulan cuando el tiempo tiende a infinito.
La respuesta completa se expresa como la suma de la respuesta forzada y natural, de igual forma se
calculan las condiciones iniciales y se aplican a la respuesta completa para encontrar los valores de las
constantes.
La respuesta completa (que arbitrariamente se supone que es un voltaje) de un sistema de segundo
orden consiste en una respuesta forzada:
que es una constante de excitacin de CD, y una respuesta natural,
As:
Suponiendo que s1, s2 y Vf se conocen (basados en el circuito serie) se deben encontrar A, y B,
sustituyendo el valor conocido de v en t=0+ se encuentra una ecuacin que relaciona A y
B, ,pero esto no es suficiente, se necesita otra relacin entre A y B y normalmente se
obtiene tomando la derivada de la respuesta:
Se sustituye el valor conocido de dv/dt en t=0+.
Podra tomarse una segunda derivada y obtener una tercera relacin entre A y B si se usara el valor
de en t=0+, sin embargo este valor no se conoce en un sistema de segundo orden, sera ms
til para encontrar el valor inicial de la segunda derivada, si se hace necesario, hasta este punto solo
tendramos 2 ecuaciones para hallar las dos incgnitas A y B.
Solo falta determinar los valores de v y dv/dt en t=0 + . Suponiendo que v es el voltaje en el
capacitor, vc. Como , si se puede establecer un valor inicial para la corriente del capacitor
automticamente se tendr el valor de dv/dt . Si se hubiera seleccionado una corriente de inductor
como respuesta, entonces el valor inicial de debera relacionarse con algn voltaje del inductor.
Las variables que no sean voltajes de capacitor o corrientes de inductor se calculan expresando sus
valores iniciales y los valores iniciales de sus derivadas en trminos de los valores correspondientes
para vc
3.- Circuitos de 2
do
Orden. (RLC)
Las variables de estos circuitos se gobiernan por ecuaciones diferenciales de segundo orden. A primera
vista se pueden distinguir porque contienen dos elementos capaces de almacenar energa; ya sean dos
condensadores, dos bobinas (que no se puedan sustituir por una C o una L equivalente) o un
condensador ms una bobina. Su estudio ser similar al empleado con los circuitos basados en una
ecuacin de primer orden.
3.1 Resolucion general para casos Subamortiguado y Sobreamortiguado.
Caso subamortiguado, si R<Rcrit= 2 L C ,

q( t) = q0 Exp( t )Sin (1 t + )

donde q0 y son dos constantes cuyos valores dependen de las condiciones iniciales o
de borde. Por ejemplo de los valores de q(t) e i(t) para t=0. En este caso el sistema
oscila con amplitudes decrecientes en el tiempo.

Caso sobreamortiguado:
Oscilador sobre-amortiguado
El primero que vamos a suponer es el caso en que tenemos una resistencia muy grande, o una
inductancia muy pequea. Si la resistencia es grande comparada con la inductancia, la energa se
disipa en seguida en forma de calor. Y si la inductancia es muy pequea en relacin a la resistencia
hay muy poquita energa de partida. En ambas situaciones se pierde la energa tan rpidamente que
no llega siquiera a ocurrir una sola oscilacin
Lo que est ocurriendo es que se est haciendo mayor que . Y el radicando se vuelve
positivo. La raz de un nmero negativo sale un nmero complejo, con la solucin de senos y
cosenos que vimos antes; pero la raz de un nmero positivo es real, no hay parte imaginaria, no
hay exponencial compleja: no hay oscilacin. Tan slo hay una exponencial real que decae
rpidamente.
3.2. Respuesta completa del circuito RLC.

La respuesta completa se expresa como la suma de la respuesta forzada y natural, de igual forma se
calculan las condiciones iniciales y se aplican a la respuesta completa para encontrar los valores de las
constantes.
La respuesta completa (que arbitrariamente se supone que es un voltaje) de un sistema de segundo
orden consiste en una respuesta forzada:
que es una constante de excitacin de CD, y una respuesta natural,
As:
Suponiendo que s1, s2 y Vf se conocen (basados en el circuito serie) se deben encontrar A, y B,
sustituyendo el valor conocido de v en t=0+ se encuentra una ecuacin que relaciona A y
B, ,pero esto no es suficiente, se necesita otra relacin entre A y B y normalmente se
obtiene tomando la derivada de la respuesta:
Se sustituye el valor conocido de dv/dt en t=0+.
Podra tomarse una segunda derivada y obtener una tercera relacin entre A y B si se usara el valor
de en t=0+, sin embargo este valor no se conoce en un sistema de segundo orden, sera ms
til para encontrar el valor inicial de la segunda derivada, si se hace necesario, hasta este punto solo
tendramos 2 ecuaciones para hallar las dos incgnitas A y B.
Solo falta determinar los valores de v y dv/dt en t=0 +
Suponiendo que v es el voltaje en el capacitor,vc .
Como , si se puede establecer un valor inicial para la corriente del capacitor
automticamente se tendr el valor de dv/dt . Si se hubiera seleccionado una corriente de inductor
como respuesta, entonces el valor inicial de debera relacionarse con algn voltaje del inductor.
Las variables que no sean voltajes de capacitor o corrientes de inductor se calculan expresando sus
valores iniciales y los valores iniciales de sus derivadas en trminos de los valores correspondientes
para vc e il.
3.3 Resolucion para caso de Amortiguamiento Critico. Respuesta Completa.
As que cuando no oscila, y cuando es menor pues s. Entonces tiene que haber un punto de
inflexin, un punto intermedio entre una condicin y otra. Segn vamos ajustando los valores para
que el circuito est un poco ms libre llegamos a un punto en que
Esa situacin se llama amortiguamiento crtico. Y en un grfico se ve as:
Tiene la propiedad de que la energa decae ms rpido que en los otros casos. Y para qu sirve?
Pues para detener las oscilaciones en el menor tiempo posible. Si hablamos de un oscilador
mecnico nos referimos a, por ejemplo, los amortiguadores de los coches. Verdad que no nos
interesa que despus de pillar un bache el coche bote arriba y abajo durante un rato? Pero por otro
lado no podemos hacerlos rgidos, porque entonces no amortiguan nada.