ndice

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1 Automatizacin industrial
1 Introduccin..............................................................
1.1. Automatizar.....................................................
1.2. Industria..........................................................
1.3. Los inicios........................................................
2 Instrumentacin industrial.........................................
2.1. Dispositivos de campo.....................................
2.2. Unidades de procesamiento............................
2.3. Medios de transmisin.....................................
2.4. Sistemas HMI..................................................
3 Procedimientos tecnolgicos de la automatizacin
industrial......................................................................
3.1. Electricidad-electrnica...................................
3.2. Neumtica.......................................................
3.3. Hidrulica........................................................
3.4. Robots y manipuladores..................................
4 Automatizacin industrial a nivel de campo................
Comprueba tus conocimientos.....................................
Ejercicios.....................................................................
Resumen de la unidad..................................................

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2 Herramientas y aparatos de medida en

automatismos
1 Introduccin..............................................................
2 Herramientas bsicas del tcnico en automatismos..
3 Operaciones de mecanizado.....................................
3.1. Equipos de proteccin individual (EPI).............
3.2. Limado............................................................
3.3. Corte...............................................................
3.4. Taladrado.........................................................
3.5. Trazado y cincelado.........................................
3.6. Roscado..........................................................
3.7. Doblado y curvado...........................................
3.8. Uniones fijas..................................................
4 Medidas....................................................................
4.1. Cinta mtrica...................................................
4.2. Regla milimetrada............................................
4.3. Metro...............................................................
4.4. Calibre o pi de rey...........................................
4.5. Micrmetro......................................................
5 Medidas elctricas.....................................................
5.1. Medida de intensidad. El ampermetro.............
5.1.1. Corriente elctrica......................................
5.1.2. Ampermetro..............................................
5.1.3. Pinza amperimtrica...................................
5.2. Fuerza electromotriz y diferencia de potencial.
El voltmetro...........................................................
5.2.1. Fuerza electromotriz (f.e.m.) y diferencia
de potencial (d.d.p)...............................................
5.2.2. Voltmetro...................................................
5.3. Resistencia elctrica. hmetro........................
5.3.1. Resistencia elctrica..................................
5.3.2. hmetro.....................................................
5.3.3. Medida de continuidad................................
5.4. Multmetro o polmetro.....................................
5.5. Medida de potencia elctrica. El vatmetro.......
5.5.1. Potencia elctrica.......................................
5.5.2. Vatmetro....................................................
5.6. Analizador de redes.........................................
5.7. Encapsulado de aparatos de medida...............
5.8. Indicaciones en los aparatos de medida...........
5.9. Otras medidas.................................................
5.9.1. Medida de velocidad de los motores...........
5.9.2.Termmetros..............................................

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5.9.3. Detectores de cables sin contacto.............

5.9.4. Cmaras termogrficas..............................
Comprueba tus conocimientos.....................................
Ejercicios.....................................................................
Resumen de la unidad..................................................

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3 Cuadros elctricos
1 Introduccin..............................................................
2 Armarios para automatismos....................................
2.1. Murales...........................................................
2.2. Autoportantes..................................................
2.3. Pupitres...........................................................
3 Ubicacin de componentes dentro y fuera del
armario........................................................................
3.1. Distribucin del cableado. Canaleta perforada
3.2. Carriles de fijacin (carril DIN EN)..................
3.3. Borneros.........................................................
3.4. Conectores pasivos........................................
3.5. Bornes inteligentes.........................................
3.6. Punteras para conductores.............................
3.7. Terminales para conductores..........................
3.8. Marcado de conductores................................
3.9. Etiquetado de mecanismos............................
3.10. Llegada de cables y mangueras al cuadro...
3.11. Refrigeracin de armarios.............................
4 Montajes fuera de armario........................................
5 Mecanizado y montaje del cuadro elctrico.............
6 Grados de proteccin de las envolventes................
6.1. El cdigo IP.....................................................
6.2. El cdigo IK.....................................................
Comprueba tus conocimientos....................................
Ejercicios.....................................................................
Resumen de la unidad..................................................

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4 Representacin grfica en automatismos

industriales
1 Introduccin..............................................................
2 Plano tcnico............................................................
2.1. Croquis...........................................................
2.2. Planos.............................................................
2.3. Formatos.........................................................
2.3.1. Mrgenes...................................................
2.3.2. Cuadro de datos o cajetn.........................
2.3.3. Plegado de planos.....................................
2.4. Acotacin........................................................
2.5. Escalas...........................................................
2.6. Tipos de lnea y usos......................................
2.7. Cortes.............................................................
3 Representacin grfica. Sistemas y perspectivas....
3.1. Sistema didrico.............................................
3.2. Sistema axonomtrico. Perspectiva isomtrica
3.3. Perspectiva caballera.....................................
4 Representacin de instalaciones elctricas
automticas.................................................................
4.1. Esquema multifilar..........................................
4.2. Esquema unifilar.............................................
4.3. Esquemas de mando y potencia en
automatismos industriales.....................................
4.4. Esquemas de mando complementarios.........
4.4.1. Transformador...........................................
4.4.2. Puente rectificador.....................................
4.4.3. Fuente de alimentacin.............................

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4.5. Numeracin grfica de conductores...............

4.6. Esquemas grficos de los regleteros..............
5 Desarrollo del circuito guardamotor.......................
Comprueba tus conocimientos....................................
Ejercicios.....................................................................
Resumen de la unidad..................................................

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5 Protecciones elctricas
1 Introduccin..............................................................
1.1. Sobreintensidad..............................................
1.2. Sobrecarga.....................................................
1.3. Cortocircuito....................................................
2 Fusibles....................................................................
2.1. Clasificacin de los fusibles............................
2.2. Bases portafusibles........................................
2.3. Tipologa de los fusibles.................................
3 Interruptores magnetotrmicos.................................
4 Interruptor guardamotor compacto...........................
5 Rel trmico.............................................................
6 Riesgos elctricos en personas y animales.............
6.1. Contacto directo..............................................
6.2. Contacto indirecto...........................................
6.3. Defecto de aislamiento...................................
7 Interruptor diferencial (rel diferencial).....................
8 Puesta a tierra..........................................................
9 Proteccin contra sobretensiones............................
Comprueba tus conocimientos....................................
Ejercicios.....................................................................
Resumen de la unidad..................................................
+ Info............................................................................

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6 Captadores y sensores elctricos

1 Pulsadores................................................................
1.1. Pulsador con contacto normalmente abierto
(NA).......................................................................
1.2. Pulsador normalmente cerrado (NC)..............
1.3. Pulsador con contactos conmutados (NC-NA)
1.4. Pulsador con doble cmara.............................
1.5. Pulsador de pedal............................................
1.6. Pulsador por tirador.........................................
2 Interruptores y conmutadores...................................
2.1. Interruptor tipo pulsador con retorno no
automtico..............................................................
2.2.Interruptor rotativo de enganche con retorno
no automtico.........................................................
2.3. Interruptor accionado por llave con retorno no
automtico..............................................................
2.4. Interruptor de palanca......................................
2.5. Conmutador de dos posiciones.......................
2.6. Conmutadores con funciones especficas.......
3 Interruptores de posicin (finales de carrera)............
3.1. Final de carrera con dos terminales................
3.2. Final de carrera con contacto conmutado.......
3.3. Final de carrera con varios contactos..............
4 Sensores de proximidad............................................
4.1. Sensor de proximidad inductivo.......................
4.2. Sensor de proximidad capacitivo.....................
4.3. Asociacin de detectores.................................
5 Detectores fotoelctricos...........................................
5.1. Detector fotoelctrico de barrera.....................
5.2. Detector fotoelctrico rflex.............................
5.3. Detector fotoelctrico de proximidad...............
6 Sensores de ultrasonidos..........................................

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7 Sensores de fibra ptica............................................
8 Presostatos...............................................................
9 Termostatos..............................................................
10 Control de nivel de fluidos......................................
10.1. Control de nivel por electrodos.....................
10.2. Control de nivel por rel electrnico.............
10.3. Control de nivel por interruptor flotador........
Comprueba tus conocimientos....................................
Ejercicios.....................................................................
Resumen de la unidad..................................................

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7 Dispositivos de actuacin y control del tiempo

1 Introduccin..............................................................
2 El rel, conceptos previos..........................................
3 Rel electromagntico...............................................
4 Contactor...................................................................
4.1. Introduccin al contactor..................................
4.2. Cmaras de contactos auxiliares para el contactor......................................................................
4.3. Realimentacin...............................................
5 Temporizadores........................................................
5.1. Temporizador con retardo a la activacin. (Timer On Delay, TON).............................................
5.2. Temporizador con retardo a la desactivacin.
(Timer Off Delay, TOF).........................................
5.3. Temporizador con retardo a la activacindesactivacin.........................................................
5.4. Temporizador con salida intermitente...............
5.5. Caractersticas de los temporizadores.............
6 Dispositivos de sealizacin......................................
6.1. Pilotos.............................................................
6.2. Actuadores de sonera.....................................
7 Electrovlvulas..........................................................
8 Mquinas herramientas.............................................
Comprueba tus conocimientos....................................
Ejercicios.....................................................................
Resumen de la unidad..................................................
+ Info. Rel de estado slido.........................................

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8 Puesta en marcha de mquinas elctricas

rotativas de corriente alterna
1 Introduccin..............................................................
2 Motor de corriente alterna..........................................
2.1. Motor de jaula de ardilla. Conexin en estrella..
2.2. Motor de jaula de ardilla. Conexin en tringulo
3 Puesta en marcha de un motor trifsico de corriente
alterna de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla)...........
3.1. De manera directa por interruptor.....................
3.2. A travs de un automatismo. El guardamotor....
3.3. Inversin de sentido de giro de un motor
trifsico con rotor en cortocircuito...........................
3.4. Arranque estrella-tringulo..............................
3.5. Arranque por eliminacin de resistencias
estatricas.............................................................
3.6. Arranque por autotransformador......................
3.7. Arranque por arrancador progresivo................
3.8. Modificacin de la velocidad de motores
asncronos trifsicos de jaula de ardilla...................
3.8.1. El motor dispone de dos devanados independientes...........................................................
3.8.2. Motor Dahlander.........................................
3.8.3. Variador de frecuencia................................

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4 Puesta en marcha de un motor trifsico de corriente
alterna de rotor bobinado (motor de anillos)..................
5 Puesta en marcha de un motor monofsico de corriente alterna...............................................................
6 Puesta en marcha de un alternador trifsico..............
7 Frenado de motores de corriente alterna...................
7.1. Frenado por contracorriente............................
7.2. Frenado por inyeccin de corriente continua....
7.3. Frenado electrnico.........................................
Comprueba tus conocimientos....................................
Ejercicios.....................................................................
Resumen de la unidad..................................................

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9 Puesta en marcha de mquinas elctricas

rotativas de corriente continua
1 Introduccin..............................................................
2 Principio de funcionamiento de las mquinas
elctricas rotativas.......................................................
2.1. Creacin de un campo magntico..................
2.2. Creacin de una f.e.m. (Fuerza electromotriz)
2.3. Generador elemental......................................
2.4. Colector de delgas..........................................
3 Motor de corriente continua......................................
3.1. Conceptos previos..........................................
3.2. Funcionamiento de un motor de corriente
continua.................................................................
4 Caja de bornes de una mquina de corriente
continua.......................................................................
5 Arranque de motores de corriente continua.............
5.1. Motor con excitacin shunt.............................
5.2. Motor con excitacin serie..............................
5.3. Motor compound (compuesto)........................
5.4. Arranque y variacin de velocidad con
excitacin independiente.......................................
6 Motores sin escobillas ni colector de delgas.
Bruhless.......................................................................
6.1. Servomotores.................................................
6.1.1. Servomotor para motor rotativo.................
6.1.2. Servomotores lineales...............................
6.2. Motores paso a paso......................................
Comprueba tus conocimientos....................................
Ejercicios.....................................................................
Resumen de la unidad..................................................

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10 Autmatas programables
1 Lgica cableada........................................................
2 Nacimiento del autmata programable......................
3 Lgica programada...................................................
4 Caractersticas de un autmata programable............
5 MicroPLCs................................................................
6 Mdulos de entrada...................................................
6.1. Seales digitales (todo-nada)..........................
6.2. Seales analgicas.........................................
7 Mdulos de salida......................................................
7.1. Salidas a rel...................................................
7.2. Salidas a transistores.......................................
7.3. Salida a triac....................................................
7.4. Mdulo de salidas analgicas..........................
8 Unidad central de proceso (CPU)...............................
8.1. Memorias........................................................
8.2. Datos del PLC..................................................
8.3. Ciclo de programa............................................
9 Fuente de alimentacin.............................................

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10 Perifricos...............................................................
11 Dispositivos de programacin de autmatas programables.........................................................................
12 Variables.................................................................
12.1. Variables de entrada digitales.......................
12.2. Variables de entrada analgicas...................
12.3. Variables de salida digitales.........................
12.4. Variables de salida analgicas.....................
12.5. Variables de marcas (memorias internas)....
12.6. Variables especficas....................................
13 lgebra de Boole....................................................
13.1. Tabla de la verdad.........................................
13.2. Teoremas del lgebra de Boole....................
13.3. Puertas lgicas.............................................
13.3.1. Funcin NO o inversin NOT...................
13.3.2. Funcin Y, AND........................................
13.3.3. Funcin O, OR.........................................
13.3.4. Funciones lgicas inversas. NO-O, NOR
13.3.5. Funciones lgicas inversas. NO-Y,
NAND..................................................................
13.3.6. Funciones lgicas especiales. OR-Exclusiva; XOR........................................................
13.3.7. Aplicaciones de las puertas lgicas.........
14 Lenguajes de programacin...................................
14.1. Funciones de programacin.........................
14.1.1. Temporizadores.......................................
14.1.2. Funcin SET-RESET (RS)......................
14.1.3. Telerruptor................................................
14.1.4. Flanco positivo.........................................
14.1.5. Flanco negativo.......................................
14.1.6. Contadores..............................................
14.1.7. Comparadores.........................................
14.1.8. Operadores aritmticos...........................
14.2. Programacin en Diagrama de Contactos
(LD, Ladder Diagram)............................................
14.3. Programacin en lenguaje de funciones
lgicas (FBD, Function Block Diagram).................
14.4. Programacin en lista de instrucciones (IL,
Instruction List)......................................................
14.5. Texto estructurado (ST, Structured Text).......
14.6. Grfico secuencial de funciones (Grafcet)....
14.6.1. Etapas.....................................................
14.6.2. Transiciones............................................
14.6.3. Operaciones en Grafcet..........................
15 Dilogo hombre-mquina, HMI (Human Machine
Interface).....................................................................
15.1. Paneles, pantallas tctiles y visualizadores..
15.2. Programas SCADA.......................................
15.3. Sinpticos.....................................................
16 Comunicaciones industriales..................................
17 Sensores analgicos y autmatas programables..
18 Ubicacin del autmata programable dentro del
cuadro..........................................................................
19 Diagnstico de autmatas programables...............
19.1. Comprobacin de la alimentacin................
19.2. Comprobacin de entradas digitales............
19.3. Comprobacin de entradas analgicas.........
19.4. Comprobacin de salidas a rel....................
19.5. Comprobacin de salidas digitales a transistor............................................................................
19.6. Comprobacin de salidas analgicas............
Comprueba tus conocimientos....................................
Ejercicios.....................................................................
Resumen de la unidad..................................................

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11 Seguridad en las instalaciones de
automatismos
1 Introduccin..............................................................
2 Prevencin de Riesgos Laborales.............................
3 Protecciones y dispositivos de seguridad..................
3.1. Pasivos............................................................
3.2. Activos.............................................................
4 Riesgo elctrico.........................................................
4.1. Lugar de trabajo...............................................
4.2. Instalacin elctrica.........................................
4.3. Procedimiento de trabajo.................................
4.4. Alta tensin. Baja tensin.................................
4.5. Trabajos sin tensin.........................................
4.6. Zona de peligro o zona de trabajos en tensin..
4.7. Trabajo en tensin...........................................
4.8. Maniobra.........................................................
4.9. Mediciones, ensayos y verificaciones..............
4.10. Zona de proximidad.......................................
4.11. Trabajo en proximidad....................................
4.12. Trabajador autorizado....................................
4.13. Trabajador cualificado...................................
5 Mantenimiento de las instalaciones...........................
5.1. Mantenimiento preventivo...............................
5.2. Mantenimiento correctivo................................
5.3. Mantenimiento predictivo.................................
6 Seguridad en las instalaciones de automatismos
industriales..................................................................
6.1. Seguridad en los circuitos de mando................
6.2. Seguridad en los circuitos de potencia.............
7 Colores identificativos de los elementos y dispositivos elctricos.............................................................
7.1. En los conductores..........................................
7.2. En luces indicadoras y displays........................
7.3. En pulsadores..................................................
8 Sealizacin..............................................................
8.1. Seales de advertencia...................................
8.2. Seales de obligacin......................................
8.3. Seales de prohibicin....................................
8.4. Seales relativas a los equipos de lucha contra
incendios................................................................
8.5. Seales de salvamento o socorro....................
9 Averas......................................................................
Comprueba tus conocimientos....................................
Ejercicios.....................................................................
Resumen de la unidad..................................................

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12 Proyecto de automatismos
1 Seleccin de piezas por material................................
1.1. Argumento.......................................................
1.2. Proceso...........................................................
1.3. Descripcin de componentes...........................
2 Planos.......................................................................
Plano 1. Dimensin cuadro. Taladros y cortes.........
Plano 2. Esquema elctrico. Alimentacin principal.
Plano 3. Esquema elctrico de mecanismos. Alimentacin principal................................................
Plano 4. Borneros..................................................
Plano 5. Borneros..................................................
Plano 6. Detalle dispositivos de control y visualizacin........................................................................
Plano 7. Ubicacin componentes en cuadro...........
Plano 8. Conexin mdulo de entradas digitales
del autmata programable......................................
Plano 9. Conexin mdulo de salidas digitales del
autmata programable...........................................

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Plano 10. Conexin motor DC de la cinta transportadora.....................................................................
Plano 11. Programacin del PLC en LD. (Se omiten
variables para HMI)................................................
Plano 12. Programacin del PLC en LD. (Se omiten
variables para HMI)................................................
Plano 13. Componentes neumticos......................
Plano 14. Esquema neumtico...............................

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13 Simbologa e informacin de inters

Identificacin de corrientes, conductores y conexiones
Aparatos de medida.....................................................
Aparatos de medida. Contadores.................................
Aparatos registradores.................................................
Aparatos e instrumentos de sealizacin.....................
Bateras y acumuladores..............................................
Identificacin de conductores en seales de mando.....
Mando y control............................................................
Medida y control...........................................................
Contactos asociados a dispositivos de mando y/o
control..........................................................................
Otros contactos............................................................
Accionadores o mandos mecnicos.............................
Otros accionadores o mandos......................................
Dispositivos de proteccin y seguridad.........................
Mquinas elctricas rotativas.......................................
Mquinas elctricas estticas......................................
Smbolos electrnicos..................................................
Cdigos de identificacin de aparatos (de carcter
informativo)..................................................................
Cdigo de colores de las resistencias...........................
Instalacin de motores.................................................
Relaciones elctricas de inters...................................
Conductores elctricos................................................
Direcciones Web de inters..........................................
Bibliografa...................................................................

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