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37 53

A
37
T
2Y

1
T
2
T
3
T

Y
X
O
T
1Y

T
2X
T
1X

53
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
CENTRO NACIONAL DE ESTUDIOS GENERALES

MODALIDAD SABATINA

UNIDAD III ESTTICA
ESTTICA DE LA PARTCULA

Nr. 1.b) El peso del objeto es 50,0 N determine la tensin en las cuerdas.


Por cada uno de los tres segmentos de cuerda tenemos
una tensin. Las tres tensiones concurren en el punto A;
ah colocamos el origen del sistema de coordenadas,
para hacer el diagrama vectorial y descomponer las
fuerzas oblicuas.





La componente X e Y de la fuerza resultante son nulas de
acuerdo con el Principio de Inercia.

Escribimos por separado cada una de las componentes de la
resultante.

Resultante en X.

0 53 cos 37 cos
0
2
0
1
T T F
X
Ec 1.

Resultante en Y.

0 53 37
3
0
2
0
1
T sen T sen T F
Y
Ec 2.

El valor numrico de la tensin
3
T es igual al peso de 50,0 N.
Despejando
1
T de la Ec 1. Sustituyendo en la segunda, obtenemos:
0
0
2 1
37 cos
53 cos
T T
Sustituyendo en la Ec 2 y evaluando tenemos:
3
0 0 0
2
) 53 37 tan 53 (cos T sen T
N T
sen
N
sen
T
T
9 , 39
53 37 tan 53 cos
0 , 50
53 37 tan 53 cos
2
0 0 0 0 0 0
3
2


Sustituyendo N T 9 , 39
2
en
0
0
2 1
37 cos
53 cos
T T obtenemos N T 1 , 30
1


Nr. 3.c) Calcule las tensiones T
1
, T
2
y T
3
de los sistemas mostrados en la figura si en:, c) =
60,0, = 30,0 y W = 40,0 N.

En el punto de unin de las tres cuerdas colocamos el
origen del sistema de coordenadas. Descomponemos las
fuerzas y planteamos la condicin de equilibrio de
traslacin.








0 cos cos
2 1
T T F
X
Ec. 1.

0
3 2 1
T sen T sen T F
Y
Ec. 2.

La tensin
3
T es numricamente igual al peso suspendido
N W 0 , 40
Para resolver el sistema de ecuaciones despejemos la tensin de la resultante en X, Ec.1.

cos
cos
1 2
T T
Sustituyamos
2
T en la resultante en Y, Ec.2.
0
cos
cos
3 1 1
T sen T sen T


Agrupemos
3 1
) tan cos ( T sen T
Despejemos
1
T y evaluemos, Hemos apuntado que N T 0 , 40
3

N T
sen
N
sen
T
T
6 , 34
30 tan 60 cos 60
0 , 40
tan cos
1
0 0 0
3
1


Sustituyendo N T 6 , 34
1
en

cos
cos
1 2
T T obtenemos N T 0 , 20
2









W


T
1
T
2
T
3
3
T

T
2Y

1
T
2
T
Y
X O
T
1Y

T
2X

T
1X




Nr. 4 Determine el valor numrico de W para que el sistema mostrado en la figura se encuentre
en equilibrio esttico. Obtenga adems los valores de la tensin en cada cuerda.

En el punto A concurren las fuerzas
1
T
2
T y
1
W
En B concurren las fuerzas
2
T
3
T y W
Representamos el equilibrio en dos sistemas de
referencia, descomponemos las fuerzas y
aplicamos la condicin de equilibrio de traslacin.



Punto A.
La resultante horizontal es nula.
0
1 2 2
0
1
60 cos 0 60 cos T T T T F
X


La resultante vertical es nula.

N sen W T W sen T F
Y
74 , 57 60 / 0 60
0
1 1 1
0
1



Sustituyendo en la condicin de equilibrio para la
componente X obtenemos:
0
2
60 cos 74 , 57 N T N T 9 , 28
2


Punto B
Aplicando la primera ley de Newton obtenemos:

Para la direccin X,

0
2 3 2
0
3
30 cos / 0 30 cos T T T T F
X



N T 3 , 33
3

Para la direccin Y,

0 30
0
3
W sen T F
Y


Y el valor numrico de W es:

N sen T W 7 , 16 30
0
3








W 50.0 N
A B
60.0 30.0
P. 4
1
T
2
T
Y
X O
T
1Y

T
1X

60
0

W
1

2
T
3
T

Y
X O
T
3Y

T
3X

30
0

W
2


Nr. 6 El sistema mostrado en la figura se encuentra en equilibrio esttico. Las poleas carecen
de masa. Si W
3
= 100 N, calcule los valores numricos de W
1
y W
2
.









Las tensiones en los segmentos de cuerda que
pasan por las poleas son numricamente iguales a
los pesos de los cuerpos suspendidos; esto por el
hecho que consideramos despreciable la masa de
las cuerdas y despreciable el rozamiento de ellas
con las poleas.
2 2
W T
1 1
W T
3 3
W T


Fijamos el sistema de referencia en el punto de concurrencia de las tensiones.
Aplicamos la condicin de equilibrio de traslacin:

0 35 53
0
3
0
2
sen T sen T F
X
Ec 1.

0 35 cos 53 cos
1
0
3
0
2
W T T F
Y
Ec 2.

Donde
2 2
W T y N W T 100
3 3

De la Ec 1 N
sen
sen N
sen
sen T
T 8 , 71
53
35 100
53
35
0
0
0
0
3
2

N W 8 , 71
2


Sustituyendo N T 8 , 71
2
en la Ec 2.

N W
T T W
125
35 cos 53 cos
1
0
3
0
2 1












53
35
W
3
W
1
W
2
T
3Y

2
T
3
T

T
2Y

Y
X
O
T
2X

T
1X

35
0

53
0

1
W

Nr. 7 El bloque A pesa 90,0 N, el coeficiente de friccin esttica entre l y la superficie en que
descansa es 0,30 El peso W es 15,0 N y el sistema esta en equilibrio. Calcule la fuerza de
friccin ejercida sobre el bloque A; b) determine el peso mximo W con el cual el sistema
permanecer en equilibrio.

Con el peso N W 0 , 15 la fuerza de friccin esttica sobre el
bloque A no tiene su valor mximo, as que primero planteamos
la condicin equilibrio para las fuerzas concurrentes.

0 45 cos
0
2 1
T T F
X

0 45
0
2
W sen T F
Y

















De la resultante vertical nula hallamos, N
sen
W
T 21 , 21
45
0 2

Sustituyendo en la resultante horizontal nula, N T T 0 , 15 45 cos
0
2 1


Del planteamiento de la condicin de equilibrio en X, para el D.C.L. del bloque A, tenemos:

0
1
T f F
S X
y N f
s
0 , 15

En la determinacin del peso mximo para el cual an el sistema permane ce en equilibrio, los
diagramas vectoriales son iguales, con difer entes valores en las tensiones
1
T y
2
T y el peso a
buscar, el valor de la friccin esttica ahora ser el mximo, N f
S SM


ACTIVIDAD INDEPENDIENTE:

Haga los diagramas vectoriales para la parte b) y demuestre Usted que N f
M S
27 adems
que N T 27
1
y que el peso mximo es N W 27
1
para esto necesita aplicar la Primera y
Tercera Leyes de Newton


W
45.0
P. 7
A
1
T
2
T
T
2Y

Y
X
O
T
2X

45
0

W
S
f

Y
X
O
A
W
1
T
N

Nr. 12 Que fuerza mnima F hay que aplicar a un cuerpo de masa 2,00 kg que se encuentra
sobre un plano inclinado = 30
0
para moverlo uniformemente hacia arriba sobre el plano.
Tome
K
=0,30.


El cuerpo de masa 2,00 kg se desplaza sobre el
plano con rapidez constante, esto es, en equilibrio
cintico. La direccin X se define paralela al plano.

Las componentes de
F , paralela y normal
al plano son:
cos F F
X
En
direccin X.

sen F F
Y
En Y.

Las componentes paralela y normal al plano inclinado del peso
son:

sen W W
X
En + X

cos W W
Y
En Y.

El modelo matemtico de la fuerza de rozamiento cintico contiene la reaccin normal, , N as
que evaluamos el principio de inercia para la direccin Y para obtenerla.

0 cos N W Fsen F
Y

cos W Fsen N

La fuerza de rozamiento cintica o friccin cintica es:
) cos ( W Fsen f
K K


La resultante en la direccin X tambin es nula.

0 cos Wsen F f F
K X


Sustituyendo
K
f en la condicin de equi librio para X, obtenemos:

0 cos ) cos ( Wsen F W Fsen
K


Despejando la fuerza horizontal y evaluando obtenemos:


F
m
P. 12
W
N
K
f
Y
X

F

N
sen
sen
mg
sen
sen
W F
K
K
K
K
8 , 20
cos
cos
cos
cos






Nr. 13 Cul es el valor del coeficiente de friccin entre el bloque de 5,00 kg y la superficie
horizontal si el sistema mostrado en la figura debe permanecer en equilibrio esttico?












Condicin de equilibrio para
1
m
Para que el sistema permanezca en equilibrio esttico, sobre el bloque de peso
N g m W 0 , 49
1 1
debe actuar una fuerza de rozamiento esttico, con magnitud igual al mximo
definido por:
N f
S SM

Esta debe estar dirigida en direccin opuesta a la tendencia al movimiento.

De la resultante nula en la direccin vertical:
N W N W N F
Y
0 , 49 0
1 1



Aplicando la condicin de equilibrio en la direccin X:

0 T f F
K X
que puede escribirse:
N T
K
Ec 1


Polea mvil: Podemos considerar la polea mvil y cuerpo sujeto de su eje
como una porcin del sistema que interacta con el resto por medio de las dos
cuerdas y recibe la atraccin de la Tierra. As el diagrama vectorial es:

La condicin de equilibrio en la direccin vertical es:
N T W T F
Y
2 , 39 0 2
2



Sustituyendo en la Ec 1 tenemos 80 , 0
N
T
K








S
f

Y
X
O
1
W
T
N
2
W
T 2
m
1
= 5,00 kg
P. 13
m
2
= 8,00 kg
ESTTICA DEL SLIDO RGIDO

Nr.15 Un rtulo pesa 100 N puede colgarse de una barra homognea, de peso 200 N, en
cualquiera de las posiciones mostradas. (1) En que posicin es mayor tensin en el cable? (2)
para cada caso, halle la tensin en la cuerda y el mdulo y direccin de la reaccin que ejerce
la pared sobre el pivote.

En el diagrama del cuerpo libre tenemos dos
reacciones que ejerce el pivote sobre la barra. El peso
de la barra lo ubicamos en el centro de gravedad.

Condicin de equilibrio traslacional:

0 30 cos
0
a X X
T R F (1)

0 30
0
B a Y Y
W W sen T R F (2)

La condicin de equilibrio de
rotacin:
Sumando los momentos de torsin
respecto al punto A, los momentos de
las reacciones
X
R y
Y
R son nulos, los
momentos del peso del rtulo y del
peso de la barra son negativos y el
momento de la tensin es positivo.

0 30
2 2
0
) (

sen T W W
a B
A
(3)
Esta ecuacin nos proporciona la
tensin
a
T

0
30 2sen
W W
T
B
a

N T
a
300

Sustituyendo
a
T en la ecuacin 1 obtenemos
X
R
N T R
a X
8 , 259 30 cos
0


Sustituyendo
a
T en la ecuacin 2 obtenemos
Y
R
N sen T W W R
a T Y
0 , 150 30
0


El mdulo de la reaccin en el pivote es: N R R R
X X
300
2 2


La direccin de la reaccin es:
0 1
30 tan

X
Y
R
R


R
X

R
Y

T
a
W
B

W
30,0
0

2

2

c.g.
B A
R
X

R
Y

R

(a)
30.0

2

2

W
W
B

T
b
R
Y

R
X
30,0
0

c.g. B A
En el diagrama del cuerpo libre tenemos dos
reacciones que ejerce el pivote sobre la barra. El
centro de gravedad de la barra homognea est en su
centro geomtrico.

Condicin de equilibrio traslacional:

0 30 cos
0
b X X
T R F (1)

0 30
0
B b Y Y
W W sen T R F (2)

La condicin de equilibrio de rotacin:
Sumando los momentos de torsin
respecto al punto A, los momentos de
las reacciones
X
R y
Y
R son nulos, los
momentos del peso del rtulo y del peso
de la barra son negativos y el momento
de la tensin es positivo.

0 30
2 2
0
) (

sen T W W
b B
A
(3)

Esta ecuacin nos proporciona la
tensin
b
T

0
30
2
sen
W W
T
B
b

N T
b
800
Sustituyendo
b
T en la ecuacin 1 obtenemos
X
R
N T R
b X
82 , 692 30 cos
0


Sustituyendo
b
T en la ecuacin 2 obtenemos
N sen T W W R
b T Y
100 30
0
a diferencia de lo supuesto la
componente Y de
Y
R esta dirigida hacia abajo.

El mdulo de la reaccin en el pivote es: N R R R
X X
700
2 2


La direccin de la reaccin es:
0 1
2 , 8 tan

X
Y
R
R








30.0

(b)
R
X

R
Y

R

T
2

T
1

W
P

W
A

1,50 m
3,00 m
c.g.
B A
Nr.14 Una persona que pesa 888 N est de pie a 1,50 m de uno de los extremos de un
andamio de 6,00 m de longitud. El andamio es homogneo y pesa 670 N. Halle el valor
numrico de las fuerzas que sostienen al andamio, si ste se encuentra en equilibrio esttico.


El andamio se encuentra sostenido por dos cuerdas verticales que nombramos
1
T y
2
T
El centro de gravedad del andamio homogneo se encuentra en su centro geomtrico.
















Condicin de equilibrio traslacional:

0
2 1 A P X
W W T T F (1)

La condicin de equilibrio de rotacin:

Respecto al punto A, el momento de
1
T es cero.
0 ) 0 , 6 ( ) 0 , 3 ( ) 50 , 1 (
2
) (

m T m W m W
A P
A
(2)

De aqu obtenemos
2
T
N
m
m W m W
T
A P
557
) 0 , 6 (
) 0 , 3 ( ) 50 , 1 (
2



Sustituyendo el valor de N T 557
2
en la ecuacin (1) obtenemos el valor de
1
T

N W W T T
A P
1001
2 1


kN T 0 , 1
1
kN T 56 , 0
2






Nr.19 Un tabln uniforme de 1,50 m de longitud y 30,0 N de peso, est fija a un soporte en uno
de sus extremos. El tabln se logra equilibrar horizontalmente por medio de un cuerpo y una
polea, tal como se muestra en la figura. Determine el peso W necesario para balancear el
tabln. Considere la masa y la friccin de la polea despreciables.
21.2 N
En el diagrama del cuerpo libre ubicamos el peso
del tabln en el centro de gravedad. Debido a que
la tensin en la cuerda oblicua tiene componentes
X e Y aparece no slo la reaccin vertical en el
extremo B sino tambin una reaccin horizontal.

Al ser despreciables la masa de la polea y la
friccin con la cuerda el peso del cuerpo es
numricamente igual a la tensin T


Condicin de equilibrio
traslacional:

0 45 cos
0
X X
R T F (1)

0 45
0
T Y Y
W sen T R F (2)

La condicin de equilibrio de
rotacin:

Calculamos el torque resultante
respecto al punto B. Los torques de
las reacciones
X
R y
Y
R son nulos
porque las lneas de accin de estas
fuerzas pasan por B.

0 ) 75 , 0 ( 45 ) 50 , 1 (
0
) (

m W sen m T
T
B
(3)
De aqu obtenemos T
N
sen m
m W
T
T
2 , 21
45 ) 50 , 1 (
) 75 , 0 (
0
2













45.0


P. 19
R
Y

T
W
T

c.g.
R
X

0,75 m
45,0
0

A B
Nr.20 Un tabln uniforme de 120,0 N de peso est suspendido por dos cuerdas. A un cuarto de
su longitud, medido desde su extremo izquierdo, se suspende un objeto de 400,0 N. Determine
las tensiones de las cuerdas y el ngulo que forma la cuerda izquierda con la vertical.

Condicin de equilibrio traslacional:

0 30
0
2 1
sen T sen T F
X
(1)

0 30 cos cos
0
2 1 T Y
W W T T F (2)


La condicin de equilibrio de rotacin:

Calculamos el torque resultante respecto al
punto A, donde tenemos dos incgnitas.

0 30 cos
2 4
0
2
) (

T W W
T
A
(3)

De aqu obtenemos
2
T

N
W W
T
T
75 , 184
30 cos 4
2
0
2



De la ecuacin (1)
0
2 1
30 sen T sen T


De la ecuacin (2)
0
2 1
30 cos cos T W W T
T

Eliminando
1
T
0
2
0
2
1
1
30 cos
30
cos T W W
sen T
T
sen T
T



0
2
0
2
30 cos
30
tan
T W W
sen T
T



0
0
2
0
2 1
39 , 14
30 cos
30
tan


T W W
sen T
T


De la ecuacin (1) podemos calcular
1
T
N
sen
sen T
T 7 , 371
30
0
2
1



30.0

W
P.20
T
2

T
1
W
T

c.g.
T
2X

4


A C
W
B
T
2Y

30
0

T
1X
T
1Y