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1
Acadmicos do curso de engenharia Eltrica nfase eletrotcnica FEELT, UFU, Av. Joo Naves de vila, s/n.,
Uberlndia-MG, CEP: 38400-902, lourenco@uai.com.br e gabrielmvp@terra.com.br
2
Orientador, samesima@ufu.br

AFUNDAMENTOS DE TENSO (VOLTAGE SAGS) E SEUS EFEITOS NOS
COMPONENTES DO SISTEMA ELTRICO

TLIO CAMPOS LOURENO
1
, GABRIEL MARQUES VIDAL PEREIRA
1
, MILTON
ITSUO SAMESIMA
2


RESUMO

A qualidade da energia eltrica vem surgindo como uma das principais reas da
Engenharia Eltrica e sistemas de potncia. A razo predominante para tal surgimento o
aumento da sensibilidade de equipamentos e componentes no sistema eltrico, bem como suas
progressivas utilizaes. Estas consecutivas alteraes e ampliaes no setor eltrico, devido
expanso do consumo e desenvolvimento tecnolgico, despertam a necessidade de se conhecer
bem os fenmenos que afetam a qualidade da energia eltrica, bem como possveis solues
para minimiz-los, colaborando no desenvolvimento de normas, limites e procedimentos
adequados ao setor eltrico nacional. Dentre diversos fenmenos que contribuem para perda de
qualidade no suprimento eltrico, os Afundamentos Momentneos de Tenso (AMDT), ou
Voltage Sags, merecem posio de destaque, tendo em vista que so as causas mais
importantes das paradas de produo e perdas de produtividade em processos industriais. Sua
causa est intimamente relacionada curto-circuitos ocorridos em pontos de fornecimento de
energia.
O objetivo do trabalho caracterizar e definir o fenmeno; discutir os efeitos dos Sags
em componentes do sistema eltrico como lmpadas de vapor de mercrio e sdio, CLPs e
contatores; traar suas respectivas curvas de suportabilidade; apresentar alternativas para
mitigao do fenmeno e concluses gerais sobre a investigao.
Uma ferramenta fundamental no desenvolvimento deste estudo foi a curva de
suportabilidade dos componentes ensaiados, feitas a partir da aplicao dos Sags de diversas
magnitudes e duraes (e at diferentes ngulos de inicio de aplicao do fenmeno). As
curvas permitem estimar o nmero de vezes que variaes rpidas de tenso possam
eventualmente comprometer o funcionamento do equipamento em questo.
2
Nota-se a relevncia de estudos de fenmenos que envolvem a qualidade da energia
eltrica distribuda pelas concessionrias, visto que processos industriais e comerciais so
extremamente dependentes deste tipo de energia para haver um contnuo progresso e
desenvolvimento sem prejuzos. Pesquisas variadas no sentido de minimizar o problema dos
Sags mostram formas de mitigao do fenmeno, como por exemplo: mudana da topologia
das redes de distribuio; a insero de equipamentos para compensar a variao de tenso;
ou at alteraes das caractersticas de projeto do equipamento sujeito ao Sag.

Palavras-chave: Afundamentos de Tenso (Voltage Sags), curvas de suportabilidade,
mitigao.

ABSTRACT

Electric power quality has emerged as a major area of electric power engineering. The
predominant reason for this emergence is the increase in sensitivity of equipment, as well as
its advancing utilization. These consecutive modification and amplification on electric areas,
due to the consume expansion and the technological development, bring out the necessity of
studying phenomenon that affect the power quality, and presenting possible ways of
mitigation, co-operating to the development of suitable rules, patterns, limits and proceedings
for the national electric sector. Among several phenomenons that contribute to the loss of
power quality, the Voltage Sags require eminence position, once they are the most important
causes of industrial ceases and loss of productivity involving industrial processes in general.
Its cause is related to short-circuits that occur in different places of the energy supply.
The purpose of this paper is to describe and define the phenomenon, discuss the
effects of the Sags on elements of the electric system, like mercury and sodium steam lamps,
PLCs and contactors; plot theirs sensitivity curves; present ways of mitigation and bring out
general conclusions about the whole investigation.
An essential tool used during the development of this paper was the sensitivity curves
of the elements experimented, plotted from the appliance of the Sags in different voltage
percentage and duration (even different angles or points on wave of sag initiation). The curves
allow the estimation of the number of fast voltage variations that can casually compromise the
correct operation of the equipment studied.
It is conspicuous the relevance of these studies concerning the power quality
distributed by the concessionaires, since industrial and commercial processes are extremely
3
dependent on this sort of energy to build a continuous progress and development without
damages. Several researches to minimize the Sag problem reveal ways of mitigation of the
phenomenon, such as changing the power system, installing mitigation equipment that
compensates the voltage variations or even improving equipment voltage tolerance.

Key Words: Voltage Sags, sensibility curves, mitigation.


1. INTRODUO

1.1 Consideraes iniciais

A eletricidade uma forma de
energia que permite com facilidade sua
converso em diversas outras modalidades,
tais como: trmica, luminosa, mecnica,
etc, possibilitando, quando utilizada
adequadamente, atividade produtiva e o
conforto dos mais variados setores da
sociedade moderna. Desta maneira, para
que os diversos processos, nos quais esteja
envolvida ocorram de maneira satisfatria,
de extrema importncia que ao ser
gerada, a concessionria a mantenha com o
melhor grau de qualidade e confiabilidade
possveis, de modo a atender aos padres
recomendados e aceitos pelos rgos que
regulam e fiscalizam o setor. Contudo,
devido a uma srie de fatores inerentes ao
sistema, tais como, transporte, controle e
utilizao, a qualidade da energia eltrica
entregue aos consumidores, sobretudo sob
o ponto de vista da qualidade da tenso,
pode apresentar distores significativas,
podendo prejudicar e at impossibilitar sua
utilizao.
At algumas dcadas atrs, as mais
provveis fontes destas distores eram
oriundas da prpria concessionria,
principalmente do sistema de distribuio,
provocadas por ajustes de taps de
transformadores, operaes de chaves-
manobras, curtos circuitos, dentre outros
fatores. Nessa poca, do ponto de vista do
consumidor, os equipamentos conectados
rede eltrica, apesar de produzirem muitos
dos distrbios atualmente conhecidos, no
causavam grandes preocupaes, pois os
usurios no possuam os dispositivos
sofisticados, com alta tecnologia, como os
existentes atualmente.
O conceito de Qualidade da
Energia Eltrica est associado a um
conjunto de anomalias que podem ocorrer
no suprimento eltrico oferecido aos
consumidores. Estes distrbios podem
originar-se e/ou manifestar-se em
diferentes pontos da rede eltrica, tanto
localmente, dentro de uma instalao
consumidora, como externamente
mesma.
4
A fim de caracterizar a qualidade
da energia de uma rede eltrica, observa-
se, usualmente, os sinais de tenso e/ou
corrente. Um Problema de Qualidade da
Energia Eltrica, pode ser formulado como
qualquer desvio ou alterao manifestada
na magnitude, forma de onda ou
freqncia destas grandezas, que resulte na
falha ou operao indevida de instalaes,
aparelhos ou equipamentos.
Embora o termo Qualidade da
Energia Eltrica seja relativamente recente,
tendo sido mais difundido a partir do final
da dcada de 1980, as questes ou
problemas representados pelo mesmo no
o so, [1]. De fato, a crescente utilizao
da energia eltrica ligada a necessidade do
uso racional dos recursos naturais, o
surgimento de equipamentos mais
sensveis e a evoluo tecnolgica, que
vem propiciando a monitorizao e a
elaborao de diagnsticos mais precisos
das grandezas eltricas, constituem fatores
basilares desta rea da Engenharia Eltrica.
De um modo geral, a atual e
crescente preocupao com a qualidade da
energia eltrica, por parte dos diversos
segmentos envolvidos desde a gerao at
o consumo final, se devem aos seguintes
motivos:
a constituio dos equipamentos
atuais, faz com que estes sejam mais
sensveis qualidade do suprimento do que
aqueles utilizados no passado. Muitos
destes novos equipamentos baseados em
circuitos eletrnicos analgicos/digitais,
so suscetveis a diversos tipos de
distrbios;
o crescimento da indstria que se
serve de cargas de natureza
intrinsecamente perturbadora, assim como
o aumento do uso de equipamentos que
proporcionam maior eficincia energtica,
mas, em contrapartida, degradam a
qualidade da energia;
a proliferao do emprego de
cargas com relao tenso-corrente no
linear nos setores comercial e residencial, a
exemplo dos computadores, aparelhos
eletro-eletrnicos e sistemas de iluminao
com lmpadas de descarga em substituio
s incandescentes;
os aspectos econmicos
relacionados ao suporte da qualidade da
energia, ao controle de nveis de emisso e
do grau de imunidade de dispositivos, que
implicam em dispndios financeiros por
parte das concessionrias, dos
consumidores e dos fabricantes de
equipamentos. A energia degradada ou de
m qualidade, pode levar diminuio da
vida til de instalaes e equipamentos, a
custos operacionais devidos a necessidade
de manuteno, eventual substituio
precoce dos mesmos e elevados prejuzos
no decurso de paradas de processos
produtivos;
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o aumento do interesse e ateno
aos problemas de Qualidade da Energia
pelos consumidores, visto que os usurios
esto melhor informados e mais exigentes
quanto aos seus direitos e deveres;
o inter-relacionamento entre a
qualidade da energia e a operao dos
sistemas Eltricos em funo do aumento
das interligaes entre as reas eltricas,
fazendo com que a falha ou a deteriorao
devida a algum elemento possa trazer
conseqncias mais abrangentes.
Diante do exposto, vislumbra-se
que o tema Qualidade da Energia
Eltrica, passa a exigir uma ao
integrada das partes envolvidas, ou seja,
concessionrias, consumidores e
fabricantes de equipamentos eletro-
eletrnicos que, na maioria das vezes,
assessorados por instituies de ensino e
pesquisa, desenvolvem estudos
objetivando conhecer os perfis
operacionais dos equipamentos e
conseqente mitigao dos efeitos de um
suprimento eltrico inadequado [1]. Estes
trabalhos so ainda acompanhados com
grande interesse pelos rgos reguladores e
fiscalizadores, como o Operador Nacional
do Sistema (ONS) [12] e a Agncia
Nacional de Energia Eltrica (ANEEL),
com o intuito de assegurar ou melhorar os
padres de qualidade requeridos ao bom
funcionamento do sistema eltrico atual.
Dentre os fenmenos que
contribuem para a perda de qualidade de
um determinado suprimento eltrico,
aqueles associados s variaes dos
valores RMS das tenses ocupam posio
de destaque. Em particular, os
afundamentos de tenso destacam-se como
as mais significantes formas com que tais
alteraes se manifestam nas redes
eltricas. Tal destaque se justifica pelo fato
de que os afundamentos de tenso, quer
sejam eles de curta ou longa durao, so
os que mais notadamente se fazem
presentes na operao dos complexos
eltricos.

1.2 Fundamentao terica
Afundamentos de tenso

Embora haja um entendimento
generalizado de que um afundamento de
tenso uma reduo do valor eficaz da
tenso por um perodo de curta durao,
seguido de sua restaurao, h
divergncias nas normas quanto
metodologia para sua quantificao.
Portanto, define-se assim afundamento de
tenso a ttulo de ilustrao, segundo as
referncias a seguir da seguinte forma:
a) Segundo o IEEE (Institute of
Electrical and Electronics
Engineering):
A norma IEEE Std 1159-1995 [15] define
afundamento de tenso como um
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decrscimo entre 0,1 e 0,9 pu do valor
eficaz da tenso nominal, com durao
entre 0,5 ciclo e 1 minuto. Segundo esta
norma um afundamento de tenso com
intensidade menor do que 0,1 pu
considerado interrupo.
b) Segundo a IEC (International
Eletrotechnical Commission):
A norma IEC define afundamento de
tenso (nesta norma, denominado de dip
ou voltage dip) como: uma reduo
sbita da tenso de um ponto do sistema
eltrico, seguido de seu restabelecimento
aps um curto perodo de tempo, de 0,5
ciclos a uns poucos segundos
c) Segundo o ONS (Operador
Nacional do Sistema Eltrico):
No Brasil, nos procedimentos de rede
elaborado pelo ONS [13], item Padres de
Desempenho da Rede Bsica, Submdulo
2.2, dentre os indicadores de avaliao da
qualidade da energia eltrica, definem-se
as Variaes de Tenso de Curta Durao
(VTCD), englobando os fenmenos de
Interrupo, Afundamento e Elevao de
Tenso.
De acordo com esses
procedimentos, entende-se por variao de
tenso de curta durao: um desvio
significativo da amplitude da tenso por
um curto intervalo de tempo. A natureza,
a magnitude e a durao, principais
caractersticas de um afundamento de
tenso, so parmetros importantes a serem
considerados. Outro parmetro relevante
para determinar os impactos dos
afundamentos a sua freqncia de
ocorrncia, que corresponde quantidade
de vezes que cada combinao dos
parmetros, durao e amplitude ocorre em
determinado perodo de tempo, ao longo
do qual um barramento tenha sido
monitorado (trs meses, um ano, etc.).
Figura 1 - Exemplo de Afundamento de Tenso
caracterstico de um
curto-circuto em um alimentador do circuito
eltrico

Um afundamento temporrio de
tenso atinge de forma danosa e prejudicial
principalmente as indstrias. Estas
trabalham intensamente e
impreterivelmente com processos de
produo dependentes entre si. Os
processos utilizam-se de mquinas que
cada vez mais se modernizam atravs da
utilizao de microprocessadores, ou
eletrnica de potncia. Um sag pode levar
um equipamento ao funcionamento
inadequado de forma a fazer com que a
produo perca a validade por supostos
7
defeitos surgidos nos produtos, ou em
algumas partes do processo.
Existem duas possibilidades de
ocorrncias de prejuzos para uma
indstria. Uma delas acontece quando o
equipamento analisado durante o sag no
chega a interromper o funcionamento, mas
apenas modifica seu funcionamento (perda
de sincronismo, perda de torque, queda de
velocidade, etc). A segunda possibilidade
ocorre quando o equipamento atingido
perde o funcionamento interrompendo o
processo de produo.
No se pode afirmar qual das duas
possibilidades implica em maiores
prejuzos para a indstria. Este tipo de
anlise e resultado est intensamente
ligado com o tipo de processo da indstria.
Para algumas, a interrupo ser a pior
hiptese, j para outras o pior caso ser
quando no h interrupo, porm a
produo durante o sag inteiramente no
aproveitada, ocorrendo assim a perda de
material.
Outro parmetro relevante para
determinar os impactos dos afundamentos
a sua freqncia de ocorrncia, que
corresponde quantidade de vezes que
cada combinao dos parmetros, durao
e amplitude ocorre em determinado
perodo de tempo, ao longo do qual um
barramento tenha sido monitorado (trs
meses, um ano, etc.).
O interesse no estudo deste
fenmeno reside principalmente nos
problemas que podem causar em vrios
tipos de equipamentos, tais como: ASDS,
CLPs, lmpadas de descarga, contatores,
etc., cargas estas bastante sensveis a estas
variaes de tenso.

1.3 Possveis causas dos
Afundamentos de Tenso

A principal causa de afundamento
de tenso o curto-circuito em qualquer
ponto de fornecimento de energia. O curto-
circuito provoca uma grande elevao da
corrente, e esta, por sua vez, ocasiona
grandes quedas de tenso nas impedncias
do sistema. Curto-circuitos so ocorrncias
inevitveis nos sistemas eltricos. Suas
causas so diversas, mas basicamente
envolvem um rompimento do dieltrico
que deveriam ser isoladas entre si e que,
em condies normais, esto em potenciais
diferentes.
Muitos curto-circuitos so causados
por sobretenses que solicitam a isolao
alm de sua capacidade, e uma causa
importante dessas sobretenses so as
descargas atmosfricas. Mas a isolao
pode tambm ser degradada, danificada ou
simplesmente anulada por outros agentes
climticos (vento, neve, nvoa salina, etc.),
pelo impacto ou contato de animais, de
veculos, de equipamentos de escavao,
8
etc., e, ainda, como resultado do
envelhecimento do material [7].
Os sistemas eltricos so
equipamentos com dispositivos de
proteo para desconectar o curto-circuito
da fonte de energia. Assim que a
desconexo acontece, h a recuperao
imediata da tenso, para aproximadamente
seu valor anterior, em todos os pontos
exceto nos desconectados. Algumas faltas
so auto-eliminadas: o curto-circuito
desaparece e a tenso se recupera antes de
acontecer a desconexo.
A reduo repentina da tenso de
fornecimento, seguida por sua recuperao
tal como descrito, representa o fenmeno
descrito como afundamento de tenso (em
ingls, voltage sag ou voltage dip).
O chaveamento de grandes cargas,
tais como grandes motores, ou as fortes
flutuaes caractersticas de algumas
cargas podem causar grandes variaes de
corrente, que, no seu efeito, so
semelhantes a correntes de curto-circuito.
Embora geralmente os chaveamentos de
cargas tenham consequncias menos
severas nos pontos em que ocorrem, as
alteraes de tenso que provocam em
locais distantes podem ser indistinguveis
daquelas causadas por curtos-circuitos e
so, portanto, tambm avaliadas como
afundamentos de tenso.

2. ESTRATGIAS DO TRABALHO

Com o propsito de investigar os
efeitos dos afundamentos de tenso sobre
alguns equipamentos do sistema eltrico,
os estudos sero conduzidos atravs de
abordagem experimental. Tendo a
capacidade de controlar o a alimentao
dos equipamentos a serem ensaiados
atravs de uma fonte programvel (que
ser abordada no prximo item)
,aplicaram-se afundamentos trifsicos de
tenso, a partir de um determinado
instante, de diferentes magnitudes e
duraes, aps os quais as condies
normais de suprimento so restauradas.
Neste sentido, possvel traarmos a curva
de suportabilidade de cada equipamento.

Estudos realizados pela Computer
and Business Eletronics
Manufacturers Association
CBEMA [9], com o intuito de
esclarecer alguns conceitos sobre
curva de suportabilidade.

O conceito de curva de tolerncia
para sensibilidade (trata-se tambm como
curva de suportabilidade) de equipamentos
eletrnicos foi introduzido em 1978 por
Thomas Key. Quando estudou a
confiabilidade do suprimento de energia
eltrica para instalaes militares, ele
concluiu que afundamentos de tenso de
curta durao poderiam prejudicar a
9
operao normal dos grandes
computadores dessas instalaes.
Como resultado desse estudo foi
criada a curva CBEMA, vrios anos mais
tarde, que fornece limites de tolerncia
para computadores no que tange a
distrbios de tenso no sistema eltrico,
conforme ilustra a figura 2.


Figura 2 Curva CBEMA

Na figura os valores na rea abaixo
da curva CBEMA representam as situaes
em que o equipamento desligou e acima da
curva quando o equipamento continuou em
seu normal funcionamento aps o
afundamento. Nota-se que a
suportabilidade do equipamento
diretamente relacionada com a durao e
amplitude do fenmeno considerado.

3. METODOLOGIA DE EXECUO
DOS ENSAIOS

Objetivando verificar o
comportamento e a suportabilidade dos
equipamentos que sero ensaiados
procurou-se montar um arranjo
experimental que permitisse reproduzir,
em laboratrio, resultados que fossem
compatveis ao comportamento dos
equipamentos frente aos afundamentos de
tenso. Assim procedendo, poder-se-
estabelecer termos comparativos entre os
diversos componentes ensaiados no que
tange suportabilidade dos mesmos.
A figura 2.3 mostra, como
exemplo, o arranjo fsico utilizado, no qual
se observa um conversor de freqncia
VSI-PWM [11] cujas tenses de
suprimento foram providas por uma fonte
de alimentao programvel do
Laboratrio de Cargas Eltricas Especiais
da FEELT (Faculdade de Engenharia
Eltrica) que simula os afundamentos. A
fonte que ser adotada de fabricao
HP(AC Power Source/Analyzers
HP6834A), trifsica, com potncia de
4,5kVA, com funes de programao de
forma de onda, medies (potncia, valor
eficaz de tenso e corrente, etc.) trigger.
O microcomputador responsvel pelo
controle da fonte programvel foi tambm
utilizado para armazenamento e
processamento dos sinais obtidos pelo
Osciloscpio/Multmetro digital porttil da
Tectronix, modelo THS720P, com 4
canais, funes de trigger, funes
matemticas (FFT, operao com sinais,
etc). O arranjo fsico representado pela
figura mostra o ensaio feito em uma carga
Durao de Sags [ciclos]
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trifsica. Para cargas monofsicas o arranjo
pode ser considerado o mesmo tendo em
vista que no haver mais alimentao por
trs fios e sim uma fase (da fonte) e o
neutro.


Figura 3 - Diagrama de blocos do arranjo utilizado
em ensaios de
laboratrio para anlise de desempenho do VSI-
PWM senoidal

Utilizam-se as ponteiras de corrente
e tenso para obter as formas de onde da
tenso e corrente quando se julgar
necessrio. Os sinais obtidos pelo
osciloscpio foram armazenados no
microcomputador e puderam ser
manipulados atravs do programa
Wavestar.

4. EQUIPAMENTOS ENSAIADOS

4.1 Lmpadas de Vapor (descarga)

4.1.1- Funcionamento

A luz produzida por uma descarga
eltrica criada entre dois eletrodos no seio
de um gs numa ampola de quartzo. Todas
estas lmpadas necessitam, portanto, de
um reator para limitar a corrente no arco.
O espectro de emisso e o IRC dependem
da composio do gs e melhoram com o
aumento da presso. Vrias tecnologias
tm sido ento, desenvolvidas para
diversas aplicaes.

4.1.2- Tipos de Lmpadas
adotadas nos ensaios

Lmpada de Vapor de Mercrio

A lmpada de vapor de mercrio
consta de um tubo de descarga feito de
quartzo, para suportar elevadas
temperaturas, tendo, em cada extremidade
um eletrodo principal, constitudo por uma
espiral de tungstnio recoberta com
material emissor de eltrons.






Figura 4 Esquema de uma Lmpada de Vapor de
Mercrio

Junto a um dos eletrodos principais
existe um eletrodo auxiliar, ou de partida,
ligado em srie com um resistor de partida,
externo ao tubo de arco. O meio interno
11
contm um gs inerte (argnio), que
facilita a formao da descarga inicial, e
gotas de mercrio que sero vaporizadas
durante o perodo de aquecimento da
lmpada.
Quando uma tenso eltrica, de
valor adequado, aplicada lmpada, cria-
se um campo eltrico entre o eletrodo
auxiliar e o principal, adjacente. Forma-se
um arco eltrico entre eles provocando o
aquecimento dos xidos emissores, a
ionizao do gs e a formao de vapor de
mercrio. Depois que o meio interno
tornou-se ionizado, a impedncia eltrica
do circuito principal (entre os dois
eletrodos principais) torna-se reduzida e,
como a do circuito de partida elevada
(devido a presena do resistor), este torna-
se praticamente inativo, passando a
descarga eltrica a ocorrer entre os
eletrodos principais. O perodo de ignio
te a durao de alguns segundos.
A operao eficiente da lmpada
requer a manuteno de uma alta
temperatura no tubo de descarga, o qual ,
por essa razo, encerrado em outro bulbo
de vidro, reduzindo-se, assim, as perdas de
calor para o exterior. Entre os dois bulbos,
introduz-se nitrognio presso de meia
atmosfera [4].
Se a lmpada apagada, o
mercrio no pode ser reionizado at que a
temperatura do arco seja diminuda
suficientemente. Isso leva de 3 a 10 min,
dependendo das condies externas e da
potncia da lmpada. A seguir, o tubo
reacende, repetindo-se o ciclo de
aquecimento. Esse tipo de lmpada deve,
pois, ser empregado somente em locais
onde a iluminao funcione vrias horas
seguidas.
As lmpadas de vapor de mercrio
emitem uma luz de cor azulada
caracterstica e suas aplicaes so em
estacionamentos, hipermercados, armazns
e etc.

Lmpada de Vapor de Sdio

A presso do vapor dentro do tubo
de arco desempenha um papel importante.
Com presso muito baixa haver poucos
tomos de sdio na descarga que se deseja
excitar, ao passo que, para presses
demasiadamente elevadas, grande parte da
radiao da ressonncia do tomo de sdio
se perde, por auto-absoro na prpria
descarga.
Sua composio espectral, sendo
que quase monocromtica (luz amarela),
distorce as cores, impedindo seu uso em
iluminao interior. Devido a sua alta
eficincia luminosa, so particularmente
aplicveis na iluminao de ruas com
pouco trfego de pedestres, tneis e auto-
estradas [4].

12
4.1.3- Esquema de montagem do
ensaio

A figura a seguir mostra um
diagrama de blocos que representa o
esquema de montagem do ensaio feito em
laboratrio para anlise do desempenho
das lmpadas.

Figura 5 - Diagrama de blocos do arranjo utilizado
em ensaios de
laboratrio para anlise de desempenho das
lmpadas

4.1.4- Procedimento adotado
para o ensaio

Primeiramente, alimenta-se a
lmpada atravs da fonte com sua tenso
nominal sem qualquer distrbio e espera-se
aproximadamente 30 min para a lmpada
entrar em regime permanente, de acordo
com as normas do IEEE. Com a lmpada
em regime, obtm-se atravs do
osciloscpio digital as formas de onda da
tenso e da corrente da lmpada. Em
seqncia iniciam-se os testes aplicando
afundamentos de tenso de diversas
magnitudes e duraes. Fixando um tempo
(durao do afundamento) aplicam-se
sucessivos afundamentos diminuindo a
magnitude do mesmo at observarmos que
a lmpada se apaga. Entre os
afundamentos espero-se a lmpada entrar
em regime para aplicarmos o afundamento
seguinte, sendo que quando a lmpada
apaga, o tempo para entrar em regime
maior.

4.2 Controlador Lgico Programvel

4.2.1- Funcionamento

Um controlador lgico
programvel um equipamento
eletromecnico com dispositivos slidos
destinado a obter uma performance sobre
um funcionamento lgico previamente
estabelecido, ou seja, com decises e aes
previsveis que determinam o
funcionamento de equipamentos atravs de
releamento.
A aparncia de um CLP bastante
similar a um microcomputador, vide figura
6 [6]. Basicamente, ele uma unio de
vrios elementos digitais lgicos
designados para tomar decises lgicas, a
partir de dados de entrada, e ento destinar
os dados de sada para a continuidade do
processo de produo. PLCs so
utilizados para controle e operao de
13
equipamentos de processos manufaturados
e maquinrios.


Figura 6 CLP
Um CLP tpico pode ser dividido
em trs conforme ilustrado na figura 4 [6].
As partes principais so: unidade de
processamento (CPU), dispositivo de
programao e ainda os mdulos de
entrada e sada de dados (I/O). A CPU o
crebro do sistema e contm vrios
circuitos lgicos, constituda de um
microprocessador que reproduz as funes
de rels, timers, contadores e
seqenciadores. A CPU recebe os dados de
entrada, executa o programa de
processamento de dados e tomada de
decises que est em sua memria e
direciona as decises para o mdulo de
sada. O sistema CLP pode ser melhor
entendido observando-se a figura 3 que
apresenta as partes constituintes e um CLP.

Figura 7 - Partes de um CLP
Quando uma corrente em uma
carga indutiva interrompida ou cessada,
um pico de tenso muito alto gerado.
Esses picos de tenso se no eliminados
podem chegar a milhares de volts e
produzir surtos nocivos de altas correntes.
Para evitar essa situao uma rede de
eliminao deve ser instalada para limitar o
pico de tenso bem como a taxa de
mudana de corrente atravs do indutor.
Geralmente os mdulos de sada so
construdos de maneira a direcionar as
cargas indutivas inclusas com as redes de
eliminao como parte do mdulo do
circuito. [6]
O Controlador Lgico Programvel
(C.L.P.) nasceu praticamente dentro da
indstria automobilstica americana,
especificamente na Hydronic Division da
General Motors , em 1968, devido a
grande dificuldade de mudar a lgica de
controla de painis de comando a cada
mudana na linha de montagem. Tais
14
mudanas implicavam em altos gastos de
tempo e dinheiro.
Desde o seu aparecimento, at hoje,
muita coisa evoluiu nos controladores
lgicos, como a variedade de tipos de
entradas e sadas, o aumento da velocidade
de processamento, a incluso de blocos
lgicos complexos para tratamento das
entradas e sadas e principalmente o modo
de programao e a interface com o
usurio.

4.2.2- Esquema da montagem do
ensaio

O esquema de montagem do ensaio
do CLP o mesmo esquema do item 4.1.3,
Fig 5 (esquema utilizado para representar a
montagem do ensaio com as lmpadas).

4.2.3- Procedimento adotado
para o ensaio

Com o intuito de traarmos a curva
de suportabilidade do CLP, executa-se o
procedimento similar ao procedimento
adotado para as lmpadas de descarga.
Com o uso de ponteiras de tenso pode-se
verificar a tenso na alimentao a na sada
do conversor.

4.3- Contatores

4.3.1- Introduo e
Funcionamento

O chaveamento remoto de
elementos em sistemas eltricos e
processos industriais essencial, pois
possibilitam controle eficiente, isolao e
proteo. Atualmente h uma enorme
variedade de dispositivos eletrnicos que
possibilitam chaveamentos altamente
rpidos, entretanto, os dispositivos
eletromecnicos para esta finalidade (como
rels e contatores) continuam sendo as
solues mais viveis economicamente na
maioria das aplicaes.
Dentre os dispositivos
eletromecnicos e suas aplicaes, os
contatores so elementos que tornam
possvel o controle remoto e centralizado
de motores e outras mquinas industriais.
Eles podem ser facilmente integrados com
outros circuitos para desempenhar funes
complexas como proteo coordenada,
operaes dependentes do tempo ou
automao industrial. O contator de baixa
tenso , ento, um dos componentes
eltricos mais comuns em sistemas
industriais de potncia.
Contatores so equipamentos
compostos por contatos auxiliares e
principais, alm da bobina de controle. Os
contatos principais agregam o
fornecimento de energia (trifsico, por
exemplo) a uma carga (um motor eltrico
15
trifsico, por exemplo). Os contatos
principais so destinados ao controle
remoto citado, podendo ser acoplados a
chaves ON/OFF, para desligar a carga da
rede (desatracar os contatos). A bobina de
controle o elemento responsvel pelo
atracamento ou desatracamento do
contator, ou seja, quando alimentada
normalmente, a bobina atraca seus contatos
e a carga (motor) alimentada pela rede de
fornecimento; quando o bobina de controle
tem sua tenso interrompida, os contatos
so desatracados e a rede (trifsica, do
exemplo) no mais est agregada carga
(motor trifsico). importante ressaltar
que a bobina de controle funciona apenas
como um comando de chave, portanto, sua
tenso e corrente de alimentao so de
magnitudes inferiores s que circulam no
circuito dos contatos principais (que
alimentam a carga ou circuito).
Percebe-se, ento, que os contatores
so projetados para controlar e
conseqentemente desconectar uma carga
ou circuito quando a tenso de controle (da
bobina de controle) intencionalmente
interrompida. Entretanto, na ocorrncia de
um afundamento de tenso no sistema que
alimenta a bobina de controle, o contator
passa a operar inadequadamente. A
suportabilidade dos contatores tenso
aplicada em seu controle , portanto, um
fator determinante em processos
industriais. Desta forma, a investigao do
comportamento de contatores submetidos
fenmenos de afundamentos de tenso se
faz extremamente importante.

4.3.2- Esquema de Montagem do
Ensaio

O esquema de montagem do ensaio
dos contatores o mesmo esquema do item
4.1.3, Fig 5 (esquema utilizado para
representar a montagem do ensaio com as
lmpadas).

4.3.3- Procedimento adotado
para o ensaio

A referncia [19] fornece resultados
de testes, nos quais foi investigada a ao
de outro parmetro que influencia a
resposta de contatores aos afundamentos.
A magnitude e durao do sag so
fundamentais na investigao, entretanto, o
ngulo de fase da onda de tenso em que o
sag se inicia se mostrou essencial para
entender o comportamento dos contatores.
No estudo, verificou-se que para sags de
curta durao, os contatores so mais
sensveis (desatracam mais facilmente)
quando o afundamento inicia no ponto de
90 da onda. J para sags de longa durao,
os contatores so mais sensveis a
afundamentos que se iniciam no ponto de
0 da onda. Caso os afundamentos forem
aplicados sem considerar a fase de inicio,
16
obter-se- uma enorme quantidade de
curvas de suportabilidade, uma vez que o
contator responde diferentemente cada
ngulo de inicio do sag.
Baseando-se neste raciocnio,
ensaiaram-se dois contatores de marcas
diferentes, considerando o parmetro
ngulo de fase de incio do afundamento.
O ngulo de 90 foi o de incio de
afundamentos para todos os distrbios
aplicados, uma vez que ele representa o
pior caso (no qual o contator mais
sensvel), ou seja, estudando para tal caso,
todos os outros possveis so previsveis.
Para a longa durao o ngulo 0 pode at
ser mais preciso, mas os resultados diferem
do ngulo de 90 de apenas 3% de tenso,
o que representa uma diferena irrisria
neste estudo. O mtodo para realizao do
ensaio efetiva-se seguindo os passos:
Aplicando-se tenso nominal (no caso 220
Volts, 60 Hz) bobina de controle
(contatos atracados), aplicou-se o
distrbio, iniciando-se com 0% da tenso
nominal com um tempo inicial de 0,1 ciclo
e ngulo de 90 da onda. Como a fonte
geradora de distrbios, neste ensaio, no
dispunha da funo de seleo do ponto da
onda de incio do afundamento, conseguiu-
se os 90 realizando-se diversas tentativas
at se obter o ponto desejado, observando a
forma de onda no osciloscpio
digital.Verificou-se, ento, se houve o
desatracamento dos contatos. Casos em
que isto no aconteceu, o tempo foi
aumentado em poucos ciclos at verificar o
desatracamento. O prximo passo foi obter
outro ponto de desatracamento,
aumentando-se agora, a tenso (% V
nominal) e partindo de 0,1 ciclo e 90 de
ngulo da onda de inicio do afundamento,
at os contatos desatracarem novamente.
Fez-se deste modo at 25 ciclos, uma vez
que para tempo superior a resposta no
seria diferente. Elaborou-se a curva de
suportabilidade de cada contator, em um
grfico Tenso Aplicada x Tempo de
Durao.

5. RESULTADOS

5.1- Lmpadas de Vapor (descarga)

5.1.1- Lmpada de Vapor de
Mercrio 80 Watts

Forma de onda da tenso (preto) e
corrente(azul) em regime
permanente

17
T
T
T
1 > 1 > 1 > 1 > 2 > 2 > 2 > 2 >
1) Ch 2: 500 mA 20 ms
2) Ch 1: 100 Volt 20 ms

Fig 8 Tenso e corrente em reg. permanente:
Lmpada de VM 80 W

Forma de onda da tenso (preto) e
da corrente (azul) com
afundamento de tenso de 70%* 10
ciclos

*Quando fala-se em um
afundamento de 70 %, significa que a
tenso chegou em 70% da tenso nominal
da carga. O termo ciclos refere-se a
durao do afundamento, onde 1 ciclo
equivale a 16,66 ms.
T
T
T
1 > 1 > 1 > 1 >
2 > 2 > 2 > 2 >
1) Ch 2: 2 A 50 ms
2) Ch 1: 100 Volt 50 ms

Fig 9 Forma de onda da corrente e tenso com
afundamento da Lmpada de Vapor de
Mercrio 80 W

Curva de suportabilidade da
Lmpada de Vapor de Mercrio 80
W
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 5 10 15 20 25 30 35
durao (ciclos)
V

(
%
)
Fig 10 Curva de suportabilidade Lmpada de V.
de Mercrio 80 W

5.1.2- Lmpada de Vapor de Sdio
100 W

Forma de onda da tenso (preto) e
da corrente (azul) em regime
permanente
T
T
T
1 > 1 > 1 > 1 > 2 > 2 > 2 > 2 >
1) Ref A: 200 mA 10 ms
2) Ref B: 100 Volt 10 ms

Fig 11- Tenso e corrente em reg. permanente:
Lmpada de VS 100 W

Forma de onda da tenso (preto) e
da corrente (azul) com
18
afundamento de tenso de 40 % e
durao de 5 ciclos

T
T
T
1 > 1 > 1 > 1 > 2 > 2 > 2 > 2 >
1) Ch 2: 2 A 50 ms
2) Ch 1: 100 Volt 50 ms

Fig 12 Forma de onda da corrente e tenso
com afundamento da Lmpada de Vapor de Sdio
100 W

Curva de suportabilidade

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 5 10 15 20 25 30 35
durao (ciclos)
V

(
%
)
Fig 13 Curva de suportabilidade da Lmpada de
Vapor de Sdio 100 W

5.1.3- Consideraes adicionais

A escolha da utilizao dos tipos de
lmpadas de descarga varia com a
necessidade de iluminao do
consumidor (custos, eficincia
luminosa, espectro das cores, etc.);

Verifica-se a presena de picos de
corrente no incio e fim do
fenmeno, que so bastante
prejudiciais para a rede;

A ocorrncia de afundamentos de
Tenso influencia diretamente na
sensibilidade e vida til das
lmpadas de descarga (desgaste do
material ativo dos eletrodos) [4];

O reator influencia na
suportabilidade da lmpada;

Necessidade de legislao que
estabelea limites para o fenmeno
considerado uma vez que hoje
existem apenas recomendaes.

5.2- Controlador Lgico programvel

Interrupo no fornecimento de
tenso com durao de 20 ciclos.

Esse ndice est sendo mostrado a
ttulo de exemplificao e encontra-se
alm das recomendaes fundamentadas
na norma IEC, j anteriormente descrita e
se trata de um exemplo para mostrarmos
como o que acontece com o equipamento
quando submetido a uma interrupo de
tenso com durao de 20 ciclos.

19
Tenso de suprimento e tenso de
5V, na sada da fonte chaveada

A figura 14 mostra a tenso de
suprimento em (1) e, em (2), est
representada a curva da tenso de 5V, na
sada da fonte chaveada.
T
T
T
T
1 > 1 > 1 > 1 > 2 > 2 > 2 > 2 >
CH1 100V/Div -100ms
CH2 5V/Div -100ms
1
2

Figura 14 - CH1-Tenso de Suprimento e CH2-
Tenso de 5V para uma interrupo
de tenso de 20 ciclos

Atravs da ilustrao grfica
anterior, possvel perceber que a
interrupo de energia nos terminais da
fonte chaveada do CLP, para as condies
descritas, causou a reduo na tenso de
5V, praticamente nos ciclos finais da
durao do distrbio. Essa alterao no
valor da tenso contnua causou falhas na
programao imposta a CPU, trazendo
conseqncias operacionais ao
equipamento.

Curva de Suportabilidade do CLP

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
durao (ciclos)
V

(
%
)

Fig 15 - Curva de suportabilidade do CLP

5.3- Contatores
Forma de onda da tenso (preto) e
da corrente (azul) com
afundamento de tenso de 10%,
durao de 2 ciclos e ngulo de
incio da aplicao do afundamento
de 90

T
T
T
1 > 1 > 1 > 1 > 2 > 2 > 2 > 2 >
1) CH1: 100 Volt 10 ms
2) CH2: 20 mA 10 ms

Figura 16 - CH1-Tenso de Suprimento e CH2 -
Corrente na Bobina
De Controle do Contator


A forma de onda acima ilustra um
exemplo de obteno de um ponto para a
20
plotagem da curva de suportabilidade. A
ttulo de exemplo ser mostrada a seguir
uma forma de onda quando o ngulo de
incio de aplicao do afundamento difere
dos 90 do experimento, aproximando-se
de 0

T
T
T
1 > 1 > 1 > 1 > 2 > 2 > 2 > 2 >
1) CH1: 100 Volt 20 ms
2) CH2: 20 mA 20 ms

Figura 17 - CH1-Tenso de Suprimento e CH2 -
Corrente na Bobina
De Controle do Contator

Curvas de suportabilidade dos
Contatores (1 e 2)

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 5 10 15 20 25
durao (ciclos)
V

(
%
)

Figura 18- Curva de Suportabilidade do Contator 1


0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30
durao (ciclos)
V

(
%
)

Figura 19 - Curva de Suportabilidade do Contator
2

Percebe-se que o contator 2 se
mostra mais robusto do que o contator 1,
uma vez que consegue operar com
afundamentos de tenso de at 50% da
tenso nominal. Cada contator, com sua
respectiva marca, apresenta
suportabilidade distinta devido s
diferenas nas caractersticas construtivas
de cada um.

6. CONCLUSES E DISCUSSES

A ocorrncia de curto-circuitos em
sistemas eltricos provocam o fenmeno
denominado afundamento de tenso na
distribuio da energia eltrica. Os ensaios
e investigaes realizados at ento
objetivaram determinar o comportamento,
bem como a suportabilidade de
componentes comuns no sistema eltrico.
Atravs da curva de suportabilidade de
cada componente, possvel determinar a
21
durao e magnitude em que o
afundamento momentneo de tenso
(AMDT) se torna expressivo no tocante ao
funcionamento de equipamentos.
Verificou-se um importante
parmetro adicionado aos estudos dos sags,
o ponto (ngulo) da forma de onda de
tenso no qual o afundamento iniciado.
Este parmetro de fundamental
importncia para se obter um estudo
slido, principalmente nos contatores.
Diversos estudos no sentido de
minimizar ou mitigar o problema dos
Voltage Sags tem sido realizados. Para
entender as vrias maneiras de mitigao,
deve-se entender o mecanismo que leva
falha no equipamento. Esta falha o que
faz o evento se tornar um problema: se no
houver falhas nos equipamentos, o
problema dos afundamentos inexistente.
Como j abordado, o evento bsico
determinante para o afundamento de
tenso, que induz a falha de um
equipamento, o curto-circuito (uma
conexo de baixa impedncia entre fases
ou entre fases e terra). No instante do
curto-circuito, a tenso cai a zero ou
diminuda a valores muito baixos.
gerado ento um evento de determinada
magnitude e durao, presente entre o
equipamento e a alimentao. Se a falha
(curto-circuito) ocorrer em uma rede de
distribuio de topologia radial, a
interveno do sistema de proteo pode
ocasionar interrupo de energia. J se a
topologia da rede for em malha, o curto-
circuito ocasionar apenas um Voltage
Sag. Entretanto, a severidade do fenmeno
gerado pode exceder parmetros de
qualidade, causando danos e falhas em
equipamentos. Baseado neste raciocnio
possvel estabelecer distines entre os
seguintes mtodos de mitigao:
Reduo do nmero de curtos-
circuitos: Esta medida no s
diminui a freqncia dos
afundamentos, mas tambm reduz a
freqncia de longas interrupes.
Esta uma maneira extremamente
eficiente no tocante ao
melhoramento da qualidade do
fornecimento, bem como a soluo
mais bvia. Um curto-circuito no
s gera afundamentos, mas tambm
causa danos equipamentos e
prejuzos consumidores. Mas,
infelizmente, nem sempre a soluo
mais bvia a melhor. Os
exemplos de mitigao a seguir so
de medidas extremamente
dispendiosas, em que seus custos
podem ultrapassar as
conseqncias das falhas causadas
aos equipamentos ou prejuzos as
empresas. As medidas so:
substituio de linhas areas por
cabos subterrneos; o uso de cabos
especiais (fios encapados) para
22
linhas areas; a implementao de
uma rgida poltica de podas de
rvores, uma vez que galhos de
rvores em contato com as linhas
podem levar ocorrncia de curtos-
circuitos; instalao adicional de
cabos de proteo (cabos pra-
raios), que suprimem as descargas
atmosfricas; aumento do nvel de
isolao e aumento da freqncia
de manuteno e inspeo das
redes de distribuio.
Reduo do tempo de supresso do
fenmeno: Esta reduo no
diminui o nmero de eventos
ocorridos, mas sim sua severidade,
ou seja, no h a reduo do
nmero de interrupes, porm, h
uma significativa limitao da
durao do afundamento (sag). O
tempo de supresso reduzido na
instalao de elementos que
limitam a corrente, os fusveis.
Alguns fusveis so capazes de
eliminar uma falha em meio ciclo,
restringindo, na maioria dos casos,
a durao do afundamento a no
mximo um ciclo. Existem tambm
outros equipamentos, mais
dispendiosos, que no eliminam a
falta, mas reduzem
significantemente a magnitude da
corrente por alguns ciclos.
importante ressaltar que todos esses
dispositivos possuem uma restrio
de utilizao, podendo ser apenas
utilizados em redes de baixa e
mdia tenso. A tenso mxima de
operao chega a poucas dezenas
de kilovolts. Outra importante
definio a de que o tempo de
supresso do fenmeno no
apenas o tempo necessrio para a
abertura do circuito, mas tambm o
tempo necessrio para o dispositivo
de proteo tomar uma deciso.
Para atingir satisfatrios nveis de
reduo deste tempo fundamental
a utilizao de dispositivos de
retaguarda, caso haja a falha do
principal. A correta seletividade
destes dispositivos, portanto, se
torna essencial.
Mudana nas redes de distribuio:
A implementao de mudanas no
sistema de fornecimento minimiza
a severidade dos eventos (falhas).
Novamente, os preos das medidas
aqui citadas podem ser bastante
altos. Algumas das medidas so:
instalao de um gerador prximo
carga sensvel ao afundamento,
pois o gerador manter a tenso
constante na carga mesmo na
ocorrncia de um sag; separar
barramentos ou subestaes na
trajetria de suprimento, para
limitar o nmero de alimentadores
23
na rea desprotegida (exposta ao
sag); instalao de bobinas que
limitam a corrente em locais
estratgicos da rede, para aumentar
a distncia eltrica da falha (uma
desvantagem deste mtodo que o
sag pode ser tornar pior para outros
consumidores); alimentar o
barramento no qual o equipamento
sensvel est instalado em duas ou
mais subestaes, ou seja, o
afundamento de tenso proveniente
de uma subestao ser mitigado
pela outra subestao que alimenta
a carga, sendo melhor o efeito de
minimizao quando as
subestaes so extremamente
independentes, ou quando o
barramento alimentado por duas
diferentes subestaes de
transmisso. A introduo de mais
subestaes aumenta o nmero de
sags, mas reduz a sua severidade.
Conexo de equipamentos
atenuadores entre o equipamento
sensvel e o fornecimento: Alguns
desses equipamentos so: os UPS
(Uninterruptable Power Supply),
usualmente utilizados em
equipamentos de baixa potncia
(como computadores pessoais),
alimentam a carga por uma bateria,
caso haja uma interrupo ou um
afundamento; os DVR (Dynamic
Voltage Restorer) compensam a
reduo da tenso devido
ocorrncia do afundamento, so
tambm chamados de RDT
(Restauradores Dinmicos de
Tenso); as configuraes motor-
gerador so as solues clssicas
para os afundamentos e
interrupes, entretanto, so
extremamente ruidosos e
necessitam de constante
manuteno.
Aperfeioamento da imunidade dos
equipamentos: Esta parece ser a
soluo mais eficiente contra os
danos causados equipamentos
pelos afundamentos de tenso.
Entretanto, esta medida se torna
inconveniente por ser uma soluo
a longo prazo, e devido ao fato de
que o consumidor s verifica o
desempenho do equipamento aps
sua instalao. Entretanto, existem
algumas medidas podem ser
tomadas para evitar danos e
prejuzos, como a inspeo
constante e completa da imunidade
e funcionamento dos equipamentos
(contatores, rels, sensores), que
aperfeioa a tolerncia de processos
(industriais, por exemplo) s
imperfeies no fornecimento.
Infelizmente, em alguns casos, as
solues mais caras so as nicas
24
possveis, portanto, cada caso deve ser
estudado baseando-se nas medidas de
mitigao para melhor solucionar os
eventos de afundamento ou interrupo em
questo [20].
A qualidade da energia eltrica
distribuda pelas concessionrias de
extrema seriedade e importncia, uma vez
que a evoluo e tecnologia esto
vinculados eletricidade e h uma
crescente dependncia mundial da energia
eltrica em diversos setores. Estudar
fenmenos de Qualidade de Energia
Eltrica em geral contribui para uma
evoluo tecnolgica rpida e eficiente

7. REFERNCIAS
BIBLIOGRFICAS

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quality problems : voltage sags and
interruptions. IEEE, New York, 2000. 543
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Chapter 3.
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Edgard Blcher, 3 edio, 1987, 211 p.
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Comercial Applications, Std. 446. IEEE
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da UFU/2001. 600 p.
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114 p.
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Submdulo 2.2, 2000.
[14] IEEE Std 1250-1995 IEEE Guide
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Momentary Voltage Distusbance.
[15] IEEE Std 1159-1995 IEEE
Recommended Practice for Monitoring
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Recomended Pratice for Evaluating Eletric
Power System Compability with Electronic
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bimensal da Power Quality Assurance -
USA Vrios nmeros
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Interruptions, and Undervoltage
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[20] GRIGSBY, L. L. The Electric Power
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Press, IEEE Press, 1998. p. 15.36-15.40