Trabalho Introduçao A Mecanica Das Rochas - Capitulo 9

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO
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So Mateus ES
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ENGENHARIA DE PETRLEO

VISCOELASTICIDADE LINEAR
DISCIPLINA: INTRODUO A MECNICA DAS ROCHAS

Maximilliam Serguei Mesquita

DIEGO BARBOSA PEREIRA
FELIPE FERNANDES MENEZES
HIGOR ZANON ZANDONADI
MICHAEL SOUZA
RAPHAEL SATLHER DE SOUZA
RHUANN LUIZ CASTHELOGE ROSSI
RONAN ROSA MARTINS

SO MATEUS - 09/2013


So Mateus ES

Sumrio

9.1 Introduo ............................................................................................................. 3
9.2 Equaes constitutivas para o comportamento viscoelstico linear em forma de
operador diferencial. ................................................................................................... 4
9.3. Teoria Unidimensional e modelos mecnicos ..................................................... 6
9.4 Deformao e relaxamento de tenso ................................................................ 11
9.5. Princpio da superposio, Integrais Hereditrias ............................................. 19
9.6 Cargas harmnicas, mdulo complexo............................................................... 21


So Mateus ES

9.1 Introduo

Os captulos anteriores considerando equaes constitutivas lidam
principalmente com dois tipos diferentes de comportamento do material: resposta
elstica de slidos e de fluxo de fluidos viscosos, exemplos de materiais que se
comportam de forma elstica sob carregamento modesto, e a temperaturas
moderadas, so os metais tais como ao, alumnio, cobre e certos polmeros, j
exemplos de fluxo viscoso pode envolver uma variedade de fluidos que vo desde
polmeros a gua sob determinadas condies de temperatura e de carga.
Polmeros so especialmente interessantes porque eles podem se comportar
de maneira elstica, viscoso, ou combinado. A uma temperatura relativamente
moderada e de carga, um polmero tal como polymethalmethacrylite (PMMA,
plexiglas), pode ser eficazmente modelada por uma equao constitutiva elstica
linear. No entanto, a uma temperatura um pouco mais elevada, o mesmo material
pode ter de ser modelado como um fluido viscoso.
Assim como continuida de mecnica a base paramodelos constitutivos como
slidos elsticos(leistenso / deformao) e fluidos viscosos(stress/leis da taxa de
esforo), ele tambm serve como base para as relaes constitutivas que
descrevem o comportamento dos materiais em uma faixa de temperatura, frequncia
e tempo.Um dos modelos mais simples para este comportamento combinado a de
viscoelasticidade linear.


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9.2 Equaes constitutivas para o comportamento viscoelstico linear em forma de
operador diferencial.

Uma das principais caractersticas do comportamento elstico a capacidade
de materiais armazenar a energia mecnica quando deformado pelo carregamento,e
para liberar esta energia totalmente aps a remoo das cargas. Por outro lado, no
fluxo viscoso a energia mecnica continuamente dissipada com nenhum
armazenamento. Na verdade, todos os materiais reais armazenam e dissipam a
energia em diferentes graus durante a carga /descarga em um determinado ciclo,
este comportamento referido como viscoelstico.Assim, as equaes constitutivas
vlidas para o comportamento viscoelstico incorporam uma deformao elstica e
de fluxo viscoso como casos especiais, e, ao mesmo tempo, proporcionam para os
padres de resposta de comportamento, que caracterizam as misturas dos
dois.Intrinsecamente, tais equaes envolvem no s o stress e a tenso, mas
temporais taxas de tanto estresse e tenso tambm.
Ao desenvolver a forma operador diferencial linear de equaes constitutivas
para o comportamento viscoelstico, traamos sobre o par de equaes
constitutivas para comportamento elstico

2G (9.2-1.a)

(9.2-1.b)

Juntamente com os de fluxo viscoso,

(9.2-2.a)

(9.2-2.b)

Estas equaes so vlidas apenas para meios isotrpicos. Para a teoria
viscoelstica linear assumimos que os gradientes de deslocamento, , so
pequenos resultando em:
(9.2-3.a)
A partir da qualse concluiqueimediatamente,
(9.2-3.b)

(9.2-4)

Se a presso na Eq.9.2-2.b relativamente pequena e pode ser desprezada,
ou se considerarmos a presso como uma fora de dilatao do corpo que pode ser


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uniforme adicionado conforme necessrio para o efeito de dilatao da taxa de
deformao do termo ,quando as circunstncias o exigirem,a Eq.9.2-2 pode ser
modificado em vista da Eq.9.2-3 e Eq.9.2-4, como:
(9.2-5.a) (9.2-5.b)

Uma comparao entre as Equaes 9.2-5 e 9.2-1 ,indica que elas diferem
principalmente nas constantes fsicas e no fato de que na Eq.9.2-5 o stress tensores
so expressos em termos de taxas de deformao. Portanto,uma generalizao dos
dois conjuntos de equaes fornecido por introduo de operadores diferenciais
lineares da forma dada por:
2 (9.2-6.a) (9.2-6.b)

Onde os fatores numricos, foram mantidos para a convenincia em se
relacionar a elasticidade tradicional e equaes de fluxoviscosos.
Evidncias experimentais extensas mostraram que praticamente todos os
materiais de engenharia comportararam-se elasticamente na dilatao sem sria
perda de generalidade, podemos assumir as equaes constitutivas fundamentais
para o comportamento viscoelstico linear em forma de operador diferencial a ser
para meios isotrpicos.

Para obterum comportamento anisotrpico, os operadores {P} e {Q} devem
ser aumentados por outros operadores de at um total de doze, tal como indicado
por {Pi} e {Qi} como ndice i compreendido entre 1 e 6 e Eq.9,2-7 um expandido para
seis equaes separadas.


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9.3. Teoria Unidimensional e modelos mecnicos

Muitas das idias bsicas de viscoelasticidade podem ser introduzidas dentro
do contexto de um estado de tenso (stress) unidimensional.

Por esta razo, e por causa da resposta viscoelstica de um material est
associada diretamente resposta deviatorica de um material [A condio na qual
os componentes de tenso operando em um ponto em um corpo no so as
mesmas em todas as direes].

Por esta razo, escolhemos o estado de cisalhamento simples de tenso como
a lgica para explicar conceitos fundamentais.

Assim, tendo um cubo de material submetido a cisalhamento simples, como
mostra a Figura 9.1 abaixo, explica-se pela equao

(EQUAO 9.3-1)
(FIGURA 9.1)

Onde a tenso de cisalhamento, como mostrado na figura 9.1. Se a
resposta deformacional do cubo de material linearmente elstica , os operadores {
P } e {Q } na equao 9.3-1 so constantes ( P = 1, Q = G) e esta equao torna-se:

(EQUAO 9.3-2)

Figura 9.2:Analogia mecnica por cisalhamento simples.


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Onde G o mdulo de cisalhamento elstico. Esta equao tem a mesma
forma que a equao que se refere ao alongamento ( ou encurtamento ) de uma
mola mecnica linear fora aplicada F , como dada pela equao

(EQUAO 9.3-3)

Onde k a constante da mola. As Equaes 9.3-2 e 9.3-3 so idnticas em sua
forma, a mola linear adotada como uma analogia mecnica de cisalhamento
elstico simples com o k assumindo o papel de G. A analogia representado
graficamente pelos grficos mostrados na Figura 9.2.

De forma semelhante, se a resposta do cubo de material de fluxo viscoso, a
equao 9.3-1 escrita da seguinte maneira:

(EQUAO 9.3-4a)

Onde o coeficiente de viscosidade. Na teoria viscoelstica o coeficiente de
viscosidade representados pelo smbolo , ento, utilizamos o coeficiente de
viscosidade representando-o como . Assim, a equao torna-se um 9.3-4

(EQUAO 9.3-4b)

A analogia mecnica para esta situao um amortecedor (de um
mbolo/pisto solto deslizando num cilindro cheio com um fluido viscoso) submetido
a uma fora axial F.


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(EQUAO 9.3-5)

Figura 9.3: Analogia fluxo viscoso

Figura 9.4: Representaes dos modelos de Kelvin e Maxwell para um solido e
fluido viscoelastico , respectivamente

Onde , onde representa a taxa de tempo da extenso . Esta analogia
ilustrada na Figura 9.3 .


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Baseando-se nos dois elementos fundamentais descritos acima, fcil de
construir modelos viscoelsticos por combinaes adequadas destes elementos.

Duas combinaes especialmente simples imediatamente vm mente. O
primeiro, o da mola e amortecedor em paralelo, Figura 9.4a , retrata o slido de
Kelvin, onde a 9.3-1 se torna:

(EQUAO 9.3-6)

Onde a derivada parcial em relao ao tempo indicada por .

A segunda combinao onde a mola e o amortecedor so conectados em
srie, Figura 9.4b, representa o fluido Maxwell tendo a seguinte equao:

(EQUAO 9.3-7)

Modelos compostos de mais de dois elementos so prontamente construdos.
Quando unidades de Kelvin so combinadas em srie com elementos de mola
lineares o modelo resultante representado por um slido linear. Se a mesma
unidade de Kelvin combinada em srie com um amortecedor, o modelo representa
um fluido tri paramtrico. Outros modelos tri paramtricos so facilmente
imaginveis, por exemplo, uma unidade de Maxwell, em paralelo com uma mola, ou
uma unidade de Maxwell, em paralelo com um amortecedor.
Existem dois padres para sistematicamente delimitar modelos de ordem
superior. Um que conduz ao modelo geral de Kelvin, tem unidades de n-Kelvin em
srie. A segunda consiste em unidades de n-Maxwell em paralelo e chamado o
modelo geral de Maxwell.


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Modelo Geral de Kelvin.

Modelo geral de Maxwell.


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9.4 Deformao e relaxamento de tenso

Uma viso mais aprofundada da natureza viscoelstica do material que
compe o cubo mostrado na Figura 9.1 fornecida por dois experimentos bsicos, o
teste de deformao e o teste de relaxao de tenso.
O teste de deformao consiste em sujeitar o cubo a uma tenso de
cisalhamento simples (12), com o de grandeza, que deve ser mantida constante a
fim de que se obtenha essa tenso em funo do tempo. A deformao obtida 12(t)
o deslizamento.
No teste de relaxamento de tenso, h uma diminuio da tenso em um
material submetido a uma deformao constante e prolongada a uma temperatura
constante. O comportamento do relaxamento de tenso determinado em um teste
de extenso gradual. Os dados freqentemente so apresentados na forma de um
traado de tenso vs. tempo. A taxa de relaxamento de tenso a inclinao da
curva em qualquer ponto.

Exemplo de um polmero submetido a um ensaio de relaxao de tenso:

A diminuio dos valores de tenso ao longo do teste referida como o
relaxamento de tenso. Expressando os testes matematicamente, usamos a funo
U (tt1), definida por:


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Figura 9;7 - Representao grfica da funo de passo/etapa unitrio
(unitstepfunction).

Que mostrado pelo diagrama na Figura 9.7. Se a carga de deformao
aplicada no momento t = 0, a tenso escrita como:

Ao inserir essa tenso na equao constitutiva para o slido de Kelvin, Eq 9,3-
6, obtemos a seguinte equao:

Combinando podemos obter a deformao resultante:

Onde e a base logaritima, e quandot , a tenso se aproxima do valor
terminal de deo/G. Alm disso, quando t = 0, a taxa de deformao ^ 12 igual a
o / ,se a deformao continuar nesse ritmo,atingira seu valor terminal quando t =
. Por esta razo, chamado o tempo de relaxamento. Assim, a Eq 9.4-4, bem
como as taxas de deformaes pode ser dadas por:


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Em que J (t) a funo de deformao. Assim, para o slido Kelvin, a
deformao dada por:

Onde a constante J, inversa ao modulo de cisalhamento G, chamada de
tendncia de cisalhamento. Generalizando, a funo de deformao em qualquer
modelo viscoelstico dada pela soma das funes de deformao das suas
unidades conectadas em srie. Assim, para o slido linear padro da Figura 9.5A,

E para o modelo de Kelvin generalizado da figura 9.6a

No que diz respeito deformao de carga para o modelo de Maxwell, a Eq.
9,4-2 substituda na equao Eq. 9,3-7, resultando em uma equao diferencial:

Onde (t) a funo delta, o tempo derivado da funo de etapa unitria. Em
geral:


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E definida pelas equaes:

Ento podemos demostrar que:

Para qualquer funo contnua, f(t). Assim, a equao 9.4-9 integrada para
obtermos a resposta de .

Onde a funo de deformao de Maxwell :

O desenvolvimento dos detalhes para o teste de relaxamento da tenso segue
de maneira prxima o teste de deformao. Com uma tenso imposta no tempo t = 0

A tenso resultante associada comportamento Kelvin dada diretamente pela
troca de Y ^ = o (t) na Eq 9,3-6 resultando em:


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A funo delta nesta equao indica que seria necessria uma tenso infinita
no tempo t = 0 para produzir deformao o instantnea, quando a tenso
instantnea, Eq. 9,4-15, substituda na Equao 9,3-7, o relaxamento de tenso
a soluo para a equao diferencial.

Aps a integrao usando a Eq. 9,4-12, temos:

A taxa de tempo de decaimento da tenso inicial observada para ser oG/,
que se fosse para ser continuada reduziria a tenso a zero no tempo t = . Assim,
denominada o tempo de relaxamento para o modelo de Maxwell

De forma anloga, funo de deformao J (t) associado com o teste de
deformao, define a funo de tenso de relaxao, G(t),para qualquer material
expressando a frmula geral de 12(t) :

Da equao 9.4-18, temos a funo de tensao de relaxao para o modelo de
Maxwell:


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E, generalizando para o modelo de Maxwell:

Modelo de Maxwell

O modelo de Maxwell constitudo pela associao de um elemento elstico
ligado em srie a um elemento viscoso, conforme ilustrado na figura (2.10). Esse
modelo foi proposto Inicialmente por James Clerk Maxwell, em analogia aos
modelos eltricos.

De acordo com CHRISTENSEN [6], o modelo de Maxwell prev que h um
aumento ilimitado da deformao. Isto uma caracterstica de muitos fluidos, e por
isso os materiais que podem ser descritos pela equao (2.22) so conhecidos
como fluidos de Maxwell.

A curva de relaxao para um elemento de Maxwell apresentada na figura
(2.12). Pode-se observar que inicialmente a tenso no elemento equivalente a
tenso em regime elstico, que decai exponencialmente at um valor que tender a
zero.


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O comportamento do elemento de Maxwell estritamente peculiar ao de um
fluido viscoelstico, tratando-se dessa forma de um fluido no-newtoniano. Na
literatura, observa-se uma grande quantidade de materiais que podem ser
enquadrados como fluidos viscoelsticos, que so principalmente observados em
alimentos e componente biolgicos.
NAGAYAMA et. al [19] utilizaram um modelo de Maxwell composto por dois
elementos ligados em paralelo para modelar o comportamento de clulas do tecido
muscular de artrias submetidas a presses do fluxo sanguneo.
No artigo intitulado Rheology for thefoodindustry, MUNIZAGA e CNOVAS
[20] descrevem uma srie de alimentos que podem ser representados pelo modelo
de Maxwell, a exemplo da maionese e ketchup.


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Modelo de Kelvin

De acordo com o modelo reolgico proposto por Lord Kelvin, o efeito da
viscoelasticidade pode ser representado pela combinao de um elemento viscoso e
um elstico, ligados em paralelo, conforme figura (2.13).

A aplicao de uma tenso nas extremidades do elemento de Kelvin
provocar uma distribuio de tenses nas parcelas elstica e viscosa, de forma que
a tenso total atuante no elemento ser equivalente a soma de cada parcela.
O comportamento do elemento de Kelvin tpico de um slido viscoelstico. Na
literatura, podem-se destacar aplicaes do modelo de Kelvin no campo da
engenharia geotcnica, geologia e indstria de alimentos. MAKRIS [21] apresenta
um modelo viscoelstico de Kelvin, combinado a partir de 2 elementos, para anlise
de fundaes frente a resposta sob o efeito de terremotos.
Como aplicao na indstria de alimentos, KUO e WANG [22] utilizaram um
esquema composto de 6 elementos de Kelvin para modelar o comportamento de
diversas variedades de queijo, objetivando o desenvolvimento de uma metodologia
de rotulao de qualidade atravs de uma anlise de fluncia viscoelstica.


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9.5. Princpio da superposio, Integrais Hereditrias

Para a viscoelasticidade linear, o princpio de sobreposio vlido apenas na
elasticidade. No contexto da tenso/deformao, o princpio afirma que a
deformao total, resultantes da aplicao de uma sequncia de tenses, igual
soma das deformaes causadas pelas tenses individuais. Assim, quando aplicada
a um material tendo uma funo de fluncia J(t), a deformao resultante ser

E de uma generalizao para uma tenso de carregamento arbitrria como
cargas infinitesimais, a deformao dada pela

Que chamada de integral hereditria, uma vez que expressa a deformao
no tempo t como uma funo de toda a histria de tenso de tempo t = -. Se
houver uma descontinuidade inicial na tenso no tempo t = 0, e, se a tenso igual
a zero at aquele tempo, a deformao torna-se

Ao integrar essa equao por partes e inserindo os limites integrao
atribudos, a forma alternativa

obtido quando J
0
= J(0).
De uma forma completamente anloga, podem-se desenvolver integrais
hereditrias expressando a tenso como resultado de tenses arbitrrias. As formas
bsicas so:


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Quando G
0
= G(0).
A integral hereditria de deformao um caso especial das equaes
constitutivas viscoelsticas gerais, como dado pelo par abaixo expressos em termos
de distoro e dilatao

Onde J
s
a tendncia de cisalhamento e J
v
a tendncia volumtrica.
Da mesma forma, a Equao da tenso j mostrada acima representa a forma
de cisalhamento simples das equaes gerais

Onde G
s
o mdulo de relaxamento em cisalhamento e G
v
o mdulo de
relaxamento em dilatao. Como temos considerado comportamento elstico em
dilatao J
v
= 1/G
v
= K, temos:


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9.6 Cargas harmnicas, mdulo complexo.

O comportamento dos corpos viscoelsticos quando submetidos a tenses ou
deformaes harmonicas outra parte importante da teoria da viscoelasticidade
para investigar este aspecto da teoria, considera-se a resposta do cubo de material
mostrado na Figura9.1 sob uma deformao de cisalhamento aplicada de frequncia
como expressa pela

Ou pela

Matematicamente, vantajoso combinarestes dois, assumindo o
deformao na formacomplexa

Onde .Entende-se que fisicamente a parte real da tenso resultante
corresponde parte real da deformao aplicada e,do mesmo modo,as partes
imaginrias de cada um so diretamente relacionados. A tenso resultante da
excitao prescrita pela Eq.9.6-2 ter a mesma frequncia , como a imposta pela
tenso. Assim,a tenso expressa

Onde * complexa, a resposta ser composto de duas partes: uma resposta
do estado estacionrio que ser uma funo da frequncia , e uma resposta
transiente que decai exponencialmente com o tempo. Substituindo a Equao 9.6-2
e 9.6-3 no constitutivo essencial viscoelstico, a equao dada pela Eq.9.3-1, e
tendo em conta a forma dos operadores{P} e{Q}, conforme listado pela Eq.5.12-
7obtemos

Cancelando ofator comum ns resolvemospara a relao


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Que definimos como o mdulo complexo, G * (i), e se escrevena forma

A parte real, G '(), deste mdulo est relacionado com a quantidade de
energia armazenada no cubo durante o ciclo de carregamento completo e
chamado de mdulo de armazenamento. A parte imaginria, G "(), relaciona-se
coma energia dissipada por ciclo e chamada de mdulo de perdas.
Em termos de mdulo complexo, a tenso como assumido na Eq.9.6-3
agora pode ser escrito

E ao definir o mdulo absoluto, como a magnitude de G*(i) conforme

Juntamente com o ngulo de perda, entre e G'() como dada pela sua
tangente

A tenso 12 (Eq9.6-7), pode agora ser escrita

A partir desta equao, vemos que o valor de pico da tenso


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E que a deformao est aqum da tenso pelo angulo de perda. A Figura
9.10 fornece uma interpretao grfica desse fenmeno.Na Figura 9.10a as duas
tenses de magnitude constante e vetores de deformao, separadas pela
constante de ngulo , giram em torno de uma origem fixa comum a velocidade
angular constante . As projees verticais destes vetores que representam os
valores fsicos da tenso e deformao, so plotados contra o tempo na
Figura9.10b. A partir da Figura9.10a,a poro da tenso em fase com a deformao

0
cos e pela Eq.9.6-11em conjunto com a Equao9.6-9, o mdulo de
armazenamento pode ser expresso como

Da mesma forma,o mdulo de perda escrito como

De acordo coma dualidade presente em todas as teorias viscoelstica ns
invertemos os papis da tenso e deformao na parte anterior desta seo para
definir o atendimento complexo, J*(i), juntamente com suas associadas peas reais
e imaginarias.Resumidamente, assumimos uma tenso aplicada


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Junto com o resultado de tenso:

No qual, quando substitumos na equao (9.3-1),

Temos:

Em que o sinal menos reflete o fato de que a tenso fica abaixo da tenso
pela perda ngulo d, definida neste caso pela:


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Em analogia com os componentes do mdulo complexo, J '( ) chamado o
armazenamento de observncia, J "( ) o cumprimento perda, e

O cumprimento absoluto, em que o valor de pico da tenso dada por:

Com base nas definies de G e J, claro que estes complexos quantitativos
so inversos um do outro. Assim:

Um procedimento simples para calcular G (ou J) de um modelo ou de material
especfico substituir o operador diferencial parcial em constitutiva do material
de equao por e resolver a equao algbrica resultante para a relao

(Se que a quantidade necessria). Assim, a partir da equao 9,3-6 para o slido
de Kelvin, a equao constitutiva torna-se
, que produz . Da mesma
forma, a partir de Eq 9,3-7 para o fluido Maxwell, torna-se
, a partir do qual
.
Ao desenvolver as frmulas para o mdulo complexo e o complexo de
observncia temos usado a forma operadora diferencial da fundamental visco
elsticas equaes constitutivas. Expresses equivalentes para estes complexos
quantidades tambm podem ser obtidos atravs do formulrio integrante hereditria
de equaes constitutivas. Para este fim, substituir Eq 9,6-2 na Eq. 9,5-5a.
No entanto, antes de fazer esta substituio necessria para decompor o
stress-relaxamento da funo G (t) em duas partes, como se segue:

Onde G0 = G (0), o valor de G (t) no momento t = 0. Seguindo essa
decomposio e a substituio indicada, a Eq. 9.5-5a torna:


So Mateus ES

Nesta equao, de modo que e de tal modo que,
quando , e quando . Agora:

No qual se reduz para:

Mas pela equao 9.6-7, , de modo que
a partir da equao 9.6-23,

Para um material de Kelvin, , de modo que e
Assim, para um slido de Kelvin, eq. 9,6-24 produz,

Para um material de Maxwell, e de modo que,
e Ento, para um fluido de Maxwell, Eqs 9.6-24 rende,


So Mateus ES

Estes valores de G 'e G para os modelos de Maxwell e Kelvin concordam
com aqueles calculados no pargrafo anterior. De forma completamente anloga, se
adotarmos a forma hereditria Eq 9,5-2 como a equao constitutiva de escolha, e
substituto em que a equao , juntamente com a decomposio dos J
(t) sob a forma de , obtemos:

Ao fazer a mesma mudana na varivel de integrao essa
equao torna-se,

a partir do qual extramos,

Estas expresses podem ser especializadas para obter J '( ) E J "( ) Para
qualquer modelo particular para a qual a funo de fluncia J (t) conhecido.

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