19/10/2011

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SENSORIZACIN, MANDO, CONTROL
Y ACTUACIN EN AUTOMATISMOS
Verena Mercado Polo
Ing. Especialista
Universidad de Oriente
Postgrado en Ingeniera Elctrica
Programa de Actualizacin Profesional
Concepto de Control
Manipulacin indirecta de las variables de un sistema
denominado planta a travs de otro sistema llamado
sistema de control
Sistema
de
Control
Planta
Consignas
Seales de
Control
Magnitudes
Respuesta
1 2 3 4
5 6 7 8
9 0 * #
Operador
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Objetivo de un sistema de Control
Gobernar la respuesta de una planta, sin que el operador
intervenga directamente sobre los elementos de salida.
El operador manipula las consignas y el sistema de control
se encarga de gobernar dicha salida a travs de los
accionamientos
Sistemas de
Control
Accionamientos Planta
Energa
Respuesta
Seales de
Control
Seales de
Consigna
Elementos de
Potencia
Elementos de
Control
Objetivo de un sistema de Control
Unidad
de
Control
Accionamientos Planta
Energa
Respuesta
Seales de
Control
Seales de
Consigna
Elementos de
Potencia
Elementos de
Control
Salida
Sensores Interfaces
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Objetivo de un sistema de Control
Ventajas del lazo cerrado
Aumento de la exactitud. Por ejemplo, la habilidad para
reproducir la entrada fielmente.
Reduccin de la sensibilidad de la salida, correspondiente a
una determinada entrada, ante variaciones en las
caractersticas del sistema.
Efectos reducidos de la no linealidad y de la distorsin.
Aumento del intervalo de frecuencias (de la entrada) en el
cual el sistema responde satisfactoriamente (aumento del
ancho de banda)
Tendencia a la estabilidad.
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Control de Procesos
Independientemente de la estrategia de control,
la implementacin del sistema de control
conlleva:
Medir variables de proceso (nivel,
temperatura, caudal,...)
Calcular acciones de control
Manipular variables del proceso
Control de Procesos
Por cada proceso debe haber un actuador final, que
regule el suministro de energa o material al
proceso y cambie la seal de medicin. Ms a
menudo ste es algn tipo de vlvula, pero puede
ser adems una regulador de velocidad de motor, un
posicionador, un motor, etc.
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Sensores
Se considera, en general, que es todo dispositivo
que tiene algn parmetro que es funcin del valor
de una determinada variable fsica del medio en el
cual est situado.
Sensores
Un sensor es un dispositivo que recibe una seal o
estmulo y responde con una seal elctrica. Esto es
independiente de si el sensor requiere excitacin o
no para generar la seal elctrica.
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Sensores o Transductor
Para que un sistema electrnico de control pueda
controlar un proceso o producto es necesario que reciba
informacin de la evolucin de determinadas variables
fsicas del mismo, que en su mayora no son elctricas
(temperatura, presin, nivel, fuerza, posicin, velocidad,
desplazamiento, )
Los dispositivos que realizan esta funcin reciben
diversos nombres: captador, detector, transductor,
transmisor, sonda y sensor.
Un transductor es un paquete manufacturado que
produce un voltaje de salida correspondiente a una
variable o estmulo de entrada.
Tipos de sensores
Forma de Codificar la magnitud
Analgicos
0-10V
4-20mA
Digitales
Pulso (Duracin proporcional a la magnitud)
Nmero Codificado en binario
Todo-Nada
Caso particular de los digitales
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Para qu sirven los sensores?
Para Medir (Analgico)
Presin
Temperatura
Distancia
Flujo
Para Detectar (Todo o nada)
Posicin
Presencia
Color
Presin
Nivel
Tipos segn la magnitud
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Sensores Industriales
En general, convierten una seal fsica no elctrica en otra
elctrica que, en algunos de sus parmetros (nivel de tensin,
nivel de corriente, frecuencia, ) contiene la informacin
correspondiente a la primera.
Por otra parte, es necesario utilizar circuitos de
acondicionamiento con el objeto de que ste genere una seal
elctrica normalizada (ya sea por el fabricante o siguiendo
pautas de organismos de normalizacin como IEC, IEEE, ).
Elemento
sensor
Circuito de
acondicionamiento
de la seal
Variable
fsica
Seal
Elctrica
Seal
Elctrica
Normalizada
Sistema Sensor
Funcin y Rangos tpicos
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Clasificacin de los Instrumentos segn su
funcin
Ciegos: No tienen indicacin visible de la variable
Indicadores: disponen de ndice y escala graduada donde
se puede leer el valor medido (tambin existen digitales)
Registradores: registran a trazo continuo o a puntos la
evolucin de una variable
Elemento primario: estn en contacto con la variable
medida
Transmisores: transmiten a distancia la variable captada
por el elemento primario (generalmente en forma electrnica)
Transductor: traducen la magnitud de entrada en la de
salida
Receptores: indican o registran la seal que reciben de los
transmisores
Elemento final de control: recibe la seal de control y acta
sobre el proceso
Existen diversas formas de clasificar los
sensores:
Segn la magnitud a medir:
Posicin, velocidad, aceleracin, temperatura, fuerza,
presin,
Caudal, nivel, humedad,..
Segn el tipo de salida ofrecida:
Analgicos, digitales
Segn el principio de funcionamiento:
Resistivos, capacitivos, inductivos, electromagnticos,
basados en generadores, digitales, basados en
semiconductores, basados en ultrasonidos,...
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Tipos de transductores
Clasificacin por su aplicacin, por el mtodo de
conversin de energa o por la naturaleza de la seal
de salida
Por seal de salida:
Resistencia
Capacitancia
Inductancia
Voltaje y corriente
Principios fsicos de Medicin: Resistivos
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Principios fsicos de Medicin: Capacitivos
Principios fsicos de Medicin: Inductivos
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Principios fsicos de Medicin: Conveccin
Clasificacin por Variable
Magnitud Transductor Caracterstica
Posicin lineal o
angular
Potencimetro Analgica
Encoder Digital
Sensor Hall Digital
Desplazamiento y
deformacin
Transformador diferencial de
variacin lineal
Analgica
Galga extensiomtrica Analgica
Magnetoestrictivos A/D
Magnetorresistivos Analgica
LVDT Analgica
Velocidad lineal y
angular
Dinamo tacomtrica Analgica
Encoder Digital
Detector inductivo Digital
Servo-inclinmetros A/D
RVDT Analgica
Girscopo
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Clasificacin por Variable
Magnitud Transductor Caracterstica
Aceleracin Acelermetro Analgico
Servo-accelermetros
Fuerza y par (deformacin) Galga extensiomtrica Analgico
Triaxiales A/D
Presin Membranas Analgica
Piezoelctricos Analgica
Manmetros Digitales Digital
Caudal Turbina Analgica
Magntico Analgica
Temperatura
Termopar Analgica
RTD Analgica
Termistor NTC Analgica
Termistor PTC Analgica
[Bimetal - Termostato ]] I/0
Clasificacin por Variable
Magnitud Transductor Caracterstica
Sensores de presencia
Inductivos I/0
Capacitivos I/0
pticos I/0 y Analgica
Sensores tctiles
Matriz de contactos I/0
Piel artificial Analgica
Visin artificial
Cmaras de video
Procesamiento
digital
Cmaras CCD o CMOS
Procesamiento
digital
Sensor de proximidad
Sensor final de carrera
Sensor capacitivo
Sensor inductivo
Sensor fotoelctrico
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Sensores Digitales
Son aquellos que frente a un estmulo pueden cambiar de
estado ya sea de cero a uno o de uno a cero, no existen
estados intermedios y los valores de tensin que se obtienen
son nicamente dos, 5V y 0V (o valores muy prximos).
Un sensor digital es aquel que entrega una salida del tipo
discreta. Es decir, que el sensor posee una salida que vara
dentro de un determinado rango de valores, pero a diferencia
de los sensores analgicos, esta seal vara de a pequeos
pasos pre-establecidos.
Sensores Digitales
Conversores Analgico/Digital (Conversores A/D) que
transforman la seal analgica en seal digital, y por supuesto
tambin estn los Conversores D/A
Un Conversor A/D de 3 bits dispone de una entrada analgica
y 3 terminales de salida Digitales, se tendrn valores entre 000
y 111
2
n
valores binarios
2
3
= 8 posibles
valores binarios
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Sensores Todo o Nada
Es un caso particular de los sensores digitales
Indican cundo la variable detectada rebasa un cierto umbral.
El trmino detector hace referencia a aquel dispositivo capaz
de detectar o percibir cierto fenmeno fsico, tal como la
presencia de humo proveniente de un incendio, la existencia
de un gas en el aire y la presencia de un instruso en una
vivienda.
En el mbito del control de procesos, se llama detector a un
sensor que solamente es capaz de distinguir entre dos posibles
valores o estados del sistema que se mide, por lo cual tambin
recibe el nombre de sensor binario o sensor todo/nada.
Detectores de proximidad
Sensores de posicin todo/nada que informan de la
existencia o no de un objeto ante el detector.
El ms elemental es el interruptor final de carrera por
contacto mecnico.
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Sensores Inductivos
Los sensores inductivos son una clase especial
de sensores que sirven para detectar materiales metlicos
ferrosos.
Estos sensores estn fabricados sin ncleo de
material ferromagntico, es decir el ncleo es de aire, a su vez,
est compuesto por dos bobinas en tndem o perpendiculares
para trabajar con un diferencial elctrico y no con el factor Q
propio del sensor.
Detectores de proximidad
Sensores Inductivos
Detectores de proximidad
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Sensores Inductivos
Detectores de proximidad
Sensores Inductivos
Detectores de proximidad
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Sensores Inductivos
Detectores de proximidad
Sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos son dispositivos que se utilizan para
detectar cualquier material no conductivo como plstico,
papel, madera, lquidos, granulados e incluso objetos metlicos.
Detectores de proximidad
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Sensores Capacitivos
Estn compuestos por determinadas piezas como son:
Oscilador: representa a la amplitud de oscilacin variante segn la distancia a la
cual est el objeto.
Rectificador: su funcin es controvertir la seal alterna del oscilador de
manera que la cercana de un objeto a los sensores se vea traducida en una
variacin de la seal de corriente.
Potencimetro: permite que la seal de los sensores capacitivos pueda
ajustarse con la finalidad de eliminar la deteccin de algunos medios.
Detectores de proximidad
Detectores pticos
Detectores fotoelctricos
Un detector fotoelctrico detecta un objeto por medio
de un haz luminoso. Sus dos componentes bsicos son un
emisor y un receptor de luz.
La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el
haz de luz y modifica suficientemente la cantidad de luz
que llega al receptor para provocar el cambio de estado
de la salida.
Detectores de proximidad
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Detectores pticos
Detectores fotoelctricos
Se siguen dos procedimientos:
bloqueo del haz por el objeto detectado
retorno del haz sobre el receptor por el objeto
detectado.
Los detectores fotoelctricos disponen de un emisor de diodo
electroluminiscente y de un receptor de fototransistor. Estos
componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso,
su insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su resistencia a
la temperatura, su durabilidad prcticamente ilimitada y su
velocidad de respuesta.
Dependiendo del modelo de detector, la emisin se realiza en
infrarrojo o en luz visible verde o roja. La corriente que
atraviesa el LED emisor se modula para obtener una emisin
luminosa pulsante e insensibilizar los sistemas
Detectores de proximidad
Detectores ultrasnicos
Estn basados en la emisin-
recepcin de ondas ultrasnicas.
Cuando un objeto interrumpe el haz,
el nivel de recepcin vara y el
receptor lo detecta.
Pueden detectar objetos
transparentes, como cristal plsticos,
materiales que ofrecen dificultades
para la deteccin ptica.
Dado que las ondas ultrasnicas se
mueven por el aire, no podrn ser
utilizados en lugares donde ste
circule con violencia, o en medios de
elevada contaminacin acstica.
Detectores de proximidad
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Detectores de Proximidad
Sensores de temperatura
Termostatos todo-nada: interruptores que conmutan a un
cierto valor de temperatura. Los ms simples estn basados en la
diferencia de dilatacin de 2 metales, y los ms sofisticados se suelen
construir a base de un sensor de tipo analgico y uno o varios
comparadores.
Termopares: sensores de tipo analgico basados en el efecto Seebeck,
que consiste en la aparicin de una tensin elctrica entre dos piezas de
diferentes metales unidas por un extremo, cuando este se calienta (unin
caliente) y se mantienen los otros dos extremos a una misma temperatura
inferior (unin fra).
Termorresistencias: sensores de tipo analgico basados en el cambio de
la resistencia elctrica de algunos metales o semiconductores con la
temperatura.
Pirmetros de radiacin: sensores de tipo analgico utilizables en
general para muy altas temperaturas, que estn basados en la radiacin
trmica emitida por los cuerpos calientes.
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Termocuplas
1. Presentan el ms amplio rango de
temperatura con respecto a los otros
sensores de temperatura.
2. Son resistentes al ambiente.
3. Son exactas.
4. Son sensibles.
5. Autoalimentadas.
6. Bajo costo.
7. Requieren de otro sensor de temperatura.
8. Son menos estables que otros sensores de
temperatura.
Sensores de temperatura
Termostatos todo-nada:
Sensores de nivel
Se utilizan para conocer el estado de llenado de depsitos de
lquidos o slidos en forma de polvo o granulados.
Sensores todo-nada: para lquidos conductores es frecuente
emplear flotadores con un contacto entre dos electrodos
sumergidos. Para slidos o lquidos no conductores suelen
emplearse mtodos fotoelctricos o detectores de proximidad
capacitivos.
Sensores por presin: la diferencia de presiones entre el
fondo y la superficie es directamente proporcional al nivel y al
peso especfico del lquido.
Sensores ultrasnicos: se basan en la medicin del tiempo
total de ida y vuelta de un impulso de presin (ultrasonido)
que es reflejado por la superficie del material y recogido por
un receptor colocado al lado del emisor. Este tiempo es
proporcional a la distancia y a la densidad del medio
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Sensores todo-nada:
BOYA: Interruptores de flotador todo / nada
Control de mximo y mnimo. Amplia variedad de modelos
para todo tipo de lquidos y aplicaciones.
ELECTRODOS: Sensores todo / nada para lquidos
conductores. Control de hasta 3 niveles, amplia gama de reles
de control. Materiales inox, pvc, ptfe, para todo tipo de
aplicaciones
Sensores de nivel
Sensores todo-nada:
Capacitivos: Deteccin de materiales en grano, polvo, ridos,
productos qumicos, etc. Sensibilidad ajustable, mediante
potencimetro de 15 vueltas
Vibratorio: Detector de nivel por vibracin, sistema de diapasn
vibratorio. Depsitos abiertos con y sin temperatura. El circuito
electrnico acta sobre un sistema piezo-elctrico, el cual hace
vibrar el diapasn a su frecuencia natural. El cambio de frecuencia
en presencia de un lquido o de amplitud en presencia de un
slido
Sensores de nivel
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Sensores todo-nada:
Ultrasonidos: Se basan en la emisin de un impulso
ultrasnico a una superficie reflectante y la recepcin del eco
del mismo en un receptor. Trabajan a una frecuencia de 20
Khz. La precisin es de 1 a 3%
Sensores de nivel
Detectores de Presin
El presostato tambin es conocido como interruptor de
presin. Es un aparato que cierra o abre un circuito elctrico
dependiendo de la lectura de presin de un fluido.
El fluido ejerce una presin sobre un pistn interno haciendo
que se mueva hasta que se unen dos contactos. Cuando la
presin baja un resorte empuja el pistn en sentido contrario
y los contactos se separan.
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Encoder
Un codificador rotatorio, tambin llamado codificador del
eje o generador de pulsos, suele ser un dispositivo
electromecnico usado para convertir la posicin angular de
un eje a un cdigo digital, lo que lo convierte en una clase de
transductor.
Estos dispositivos se utilizan en robtica, en lentes fotogrficas
de ltima generacin, en dispositivos de entrada de ordenador
(tales como el ratn y el trackball), y en plataformas de radar
rotatorias. Hay dos tipos principales: absoluto e
incremental(relativo).
TIPOS DE CONEXIN DE SENSORES
CONEXINA DOS HILOS
En este tipo de conexin, los sensores se conectan en serie
entre la carga y la red de alimentacin.
Existen modelos para diferentes tensiones y tipos de corriente
(ac y cc).
La carga puede ser una bobina de contactor o un rel
industrial de tensin y tipo de corriente idntica a la
de trabajo del propio sensor.
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TIPOS DE CONEXIN DE SENSORES
CONEXINATRES HILOS
Se disponen de tres hilos, dos de ellos son para su
alimentacin desde una fuente de corriente continua
auxiliar y el restante para la salida de la carga.
en funcin del tipo de conmutacin, los sensores de
tres hilos pueden ser PNP y NPN. en los primeros la
salida es positiva y en los segundos negativa.
TIPOS DE CONEXIN DE SENSORES
CONEXINA CUATRO HILOS
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Dispositivos de Mando de
Entrada y Salida
Dispositivos de Mando de Entrada
El dilogo Hombre-Mquina pone en evidencia dos tipos de
informacin circulando en ambos sentidos.
ROL DEL OPERADOR
Tareas que corresponden al desarrollo normal del proceso
Tareas ligadas a eventos imprevistos
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Cdigo de colores para componentes de
mando
COLOR SIGNIFICADO APLICACIN TIPICA
ROJO
Accin en caso de
emergencia.
Parada o desconexin.
Parada de emergencia
Anti incendio
Parada general
Parar uno o ms motores
AMARILLO
Intervencin
Intervencin para eliminar condiciones
anormales o para evitar cambios no
deseados.
VERDE
Arranque-marcha Arranque general.
Arranque uno o ms motores.
AZUL
Algn significado especial
no cubierto por los colores
mencionados
Un significado no cubierto por los colores
rojo, amarillo y verde.
NEGRO
GRIS
BLANCO
Ningn significado
especifico asignado
Puede ser utilizado para cualquier funcin,
excepto para pulsadores con la sola
funcin de marcha o parada.
NORMA IEC 73
Dispositivos de Mando de Entrada
Pulsadores
Manipuladores
Conmutadores o levas
Cajas de Comando
Los dispositivos generales de mando se situarn lo ms cerca
posible del punto de entrada.
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Dispositivos de Salida
Balizas
Columnas luminosas
Sirenas
Pilotos luminosos
Cdigo de colores para componentes de
Sealizacin
COLOR SIGNIFICADO APLICACIN TIPICA
ROJO
Peligro o alarma, aviso de peligro
potencial o una situacin que requiere
accin inmediata.
Falla de presin de lubricacin.
Equipo esencial detenido por accin
de un aparato de proteccin.
AMARILLO
Precaucin, cambio o impedimento en
el cambio de condiciones.
Temperatura (o presin) diferente
del nivel normal.
Sobrecarga, permitida slo por un
perodo limitado.
VERDE
Seguridad, Indicacin de una situacin
segura o autorizacin para proceder,
va libre.
Refrigerante circulando.
Control automtico de caldera, en
operacin.
Mquina lista para arrancar.
AZUL
Significado especfico signado de
acuerdo a la necesidad del caso, no
cubierto por los otros colores.
Indicacin de control remoto.
Selectora en posicin "ajuste".
BLANCO Ningn significado especial (neutro), puede ser utilizado cuando existen dudas
sobre la aplicacin del rojo o verde, por ejemplo para confirmacin.
NORMA IEC 73
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Elementos pre-actuadores:
Rels, Contactores,
electrovlvulas
Preactuador
Un sistema de control obtiene como salida una seal elctrica, la cual
ha de activar un actuador. El preactuador es el elemento que hace de
interfaz, tomando como entrada la seal elctrica y procediendo en el
actuador. Los ms usuales son:
Electrovlvulas. Son los preactuadores de los cilindros y
actuadores de giro neumticos e hidrulicos.
Rels y contactores. Se emplean para conectar y desconectar
actuadores elctricos como resistencias calefactoras o motores.
Arrancadores estticos. Se emplean para conectar o desconectar
motores elctricos restringiendo las corrientes de arranque.
Equipos de control de motores elctricos. Se emplean para
controlar los diferentes tipos de motores, permitiendo conectarlos
o desconectarlos y regular su velocidad de giro. El ms habitual es el
variador de frecuencia.
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Objetivo de un sistema de Control
Actuadores Planta
Sensores
Variables de
Control
Ordenes
Control Preactuadores
Variables de
Estado
Elementos
Se acta en la planta con los accionamientos o actuadores
Los actuadores son transductores de energa (mecnica,
elctrica, neumtica, hidrulica)
Mediante los preactuadores se acta sobre los actuadores
Los preactuadores son gobernados con seales elctricas
Por norma general se cuenta con una seal elctrica que es til
para excitar a un preactuador, el cual gobierna el actuador que
es quien lleva realmente a cabo la maniobra que se ejerce sobre
la planta.
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Rels
El rel o relevador es un dispositivo
electromecnico, que funciona por medio de un
electroimn.
Un rel es un sistema mediante el cul se
puede controlar una potencia mucho
mayor con un consumo en potencia muy
reducido.
Tipos de rels:
Rels electromecnicos: Estn formados por una bobina y
unos contactos, los cuales pueden conmutar corriente
continua o bien corriente alterna.
a) Rels de ncleo mvil: Estos tienen un mbolo en lugar de
la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es
til para manejar altas corrientes).
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Tipos de rels:
Rels electromecnicos:
b) Rel tipo Reed o de lengeta: Formados por una
ampolla de vidrio, en cuyo interior estn situados los
contactos montados sobre delgadas lminas metlicas.
Dichos contactos se cierran por medio de la excitacin de
una bobina, que est situada alrededor de dicha ampolla
Tipos de rels:
Rels electromecnicos:
c) Rels polarizados o biestables: se componen de una
pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El
extremo inferior gira dentro de los polos de un
electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de
contacto. Al excitar el electroimn, se mueve la armadura y
provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el
giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos
cerrando otro circuito
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Tipos de rels:
Rel de estado slido:
Rel de corriente alterna:
Contactor
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la
corriente elctrica de un receptor o instalacin con la
posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando
no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y
otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada".
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Contactores
La norma IEC 60947-4 define distintos tipos de categoras
de empleo que fijan los valores de la corriente a establecer
o cortar mediante contactores.
Categora AC1. Se aplica a todos los aparatos de
utilizacin en corriente alterna, cuyo factor de potencia
es al menos igual a 0.95.
Ejemplo: Calefaccin, distribucin, iluminacin
Categora AC2. Se refiere al arranque, al frenado en
contracorriente y a la marcha por impulso de los
motores. La corriente de arranque es de 2.5 veces la
intensidad nominal.
Ejemplo: Puentes gras, gras en general
Contactores
Categora AC3. Se refiere a los motores de jaula. La
corriente de arranque es de 5 a 7 veces la intensidad
nominal.
Ejemplo: Ascensores, escaleras mecnicas, compresores,
bombas, ventiladores, etc.
Categora AC4. Se refiere a las aplicaciones con frenado
o contrafrenado y marcha por impulso. La corriente de
arranque es de 5 a 7 veces la intensidad nominal.
Ejemplo: metalurgia, trefiladora, elevadores, trituradoras
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Contactores
Clasificacin de Contactores
Contactores electromagnticos. Su accionamiento se
realiza a travs de un electroimn.
Contactores electromecnicos. Se accionan con
ayuda de medios mecnicos.
Contactores neumticos. Se accionan mediante la
presin de un gas.
Contactores hidrulicos. Se accionan por la presin
de un lquido.
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Constitucin de un contactor
electromagntico
Contactos principales. Son los destinados a abrir y cerrar el
circuito de potencia. Estn abiertos en reposo.
Contactos auxiliares. Son los encargados de abrir y cerrar el
circuito de mando. Estn acoplados mecnicamente a los contactos
principales y pueden ser abiertos o cerrados.
Bobina. Elemento que produce una fuerza de atraccin (FA) al ser
atravesado por una corriente elctrica. Su tensin de alimentacin
puede ser de 12, 24 y 220V de corriente alterna, siendo la de 220V
la ms usual.
Constitucin de un contactor
electromagntico
Armadura. Parte mvil del contactor. Desplaza los contactos
principales y auxiliares por la accin (FA) de la bobina.
Ncleo. Parte fija por la que se cierra el flujo magntico
producido por la bobina.
Resorte. Es un muelle encargado de devolver los contactos a su
posicin de reposo una vez cesa la fuerza FA.
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Electrovlvulas
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica,
diseada para controlar el flujo de un fluido a travs de
un conducto. La vlvula est controlada por una corriente
elctrica a travs de una bobina selenoidal.
No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas
motorizadas, que son aquellas en las que un motor
acciona el cuerpo de la vlvula.
Electrovlvulas
Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el
solenoide y la vlvula. El solenoide convierte energa
elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula.
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Tipos de Electrovlvulas
En algunas electrovlvulas el solenoide acta
directamente sobre la vlvula proporcionando
toda la energa necesaria para su movimiento. Es
normal que la vlvula se mantenga cerrada por la
accin de un muelle y que el solenoide la abra
venciendo la fuerza del muelle.
Electrovlvulas biestables que usan un solenoide
para abrir la vlvula y otro para cerrar o bien un solo
solenoide que abre con un pulso y cierra con el
siguiente.
Tipos de Electrovlvulas
Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o
normalmente cerradas lo cual quiere decir que cuando
falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien
pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente
abiertas que quedan abiertas cuando no hay
alimentacin.
Hay electrovlvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que
hacen es conmutar la entrada entre dos salidas. Este
tipo de electrovlvulas a menudo se usan en los sistemas
de calefaccin por zonas, lo que permite calentar varias
zonas de forma independiente utilizando una sola bomba
de circulacin.
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Tipos de Electrovlvulas
En otro tipo de electrovlvula el solenoide no controla la
vlvula directamente sino que el solenoide controla una
vlvula piloto secundaria y la energa para la actuacin de
la vlvula principal la suministra la presin del propio
fluido.
A- Entrada
B- Diafragma
C- Cmara de presin
D- Conducto de vaciado de presin
E- Solenoide
F- Salida.
Mecanismos y operacin de las
electrovlvulas o vlvulas solenoides
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Mecanismos y operacin de las
electrovlvulas o vlvulas solenoides
Mecanismos y operacin de las
electrovlvulas o vlvulas solenoides
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Mecanismos y operacin de las
electrovlvulas o vlvulas solenoides
Bsico de motores
elctricos y accionadores
neumticos
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Actuadores
Es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo
mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres
fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y
fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide).
Comnmente en la industria existen tres tipos de actuadores,
estos se clasifican en:
Neumticos.
Hidrulicos.
Elctricos.
Actuadores Neumticos
Son los actuadores que convierten la energa del aire
comprimido en trabajo mecnico.
Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos,
el rango de compresin es mayor en este caso, adems de
que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que
se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca
viscosidad.
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Cilindros con vstago
Cilindros sin vstago
Cilindros con gua lineal
Cilindros con medicin de recorrido
Amortiguadores
Giratorios
Con membrana (msculo)
Elementos de manipulacin (pinzas,
ventosas)
Actuadores Neumticos
Aplicacin de actuadores Neumticos
En las fbricas de automatizacin se usa
para estampar, remachar o fijar.
En los autmatas industriales para
colocacin de piezas en estantes,
accionamiento de compuertas, cambio de
palanca en parada, como clasificador.
En movimientos rotativo se puede emplear
para voltear piezas, doblar tubos metlicos,
accionar vlvulas.
Sector automotriz, es utilizado para el
frenado de camiones y trenes, ya que se
usa frenos instantneo de emergencia.
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Cilindro Hidrulico
Motor Hidrulico
Motor Hidrulico de Oscilacin
Aplicacin de actuadores Hidrulicos
Aplicaciones que exijan una carga pesada (por lo general,
mayor de 10 libras y tan alta como 2000 libras).
Apertura y cierre de vlvulas que se encuentren bajo
condiciones climticas extremas como en el caso de
gasoductos y oleoductos entre otras.
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Actuador Elctrico
Los actuadores son los dispositivos encargados de
efectuar acciones fsicas ordenadas por algn sistema de
control. Esta accin fsica puede ser un movimiento lineal
o un movimiento circular segn sea el caso. Se le da el
nombre de actuadores elctricos cuando se usa la
energa elctrica para que se ejecuten sus movimientos.
Actuador Elctrico
Motor de corriente continua
Motor de corriente alterna (asncrono, jaula de ardilla)
Motor de corriente alterna (rotor bobinado)
Motor paso a paso
Servomotores
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Actuador Elctrico
Motor de corriente alterna: Es una mquina motriz que
convierte una forma determinada de energa en energa
mecnica de rotacin o par.
Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas
de giro por medio de la accin mutua de los campos
magnticos.
Se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor trifsico
asncrono de jaula de ardilla.
Actuador Elctrico
Tipos de Motor de corriente alterna:
Por su velocidad de giro.
Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la
velocidad del campo magntico generado por el estator
supera a la velocidad de giro del rotor.
Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la
velocidad del campo magntico del estator es igual a la
velocidad de giro del rotor.
Motores sncronos trifsicos.
Motores asncronos sincronizados.
Motores con un rotor de imn permanente.
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Actuador Elctrico
Tipos de Motor de corriente alterna:
Por el tipo de rotor.
Motores de anillos rozantes.
Motores con colector.
Motores de jaula de ardilla.
Por su nmero de fases de alimentacin.
Motores monofsicos.
Motores bifsicos.
Motores trifsicos.
Motores con arranque auxiliar bobinado.
Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.
Actuador Elctrico
Motor paso a paso: Es un dispositivo electromecnico que
convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una
serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
El motor paso a paso se comporta de la misma manera que la
conversin digital-analgica y puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas lgicos.
Ventajas: alta precisin y repetitividad en cuanto al posicionamiento.
Aplicaciones:
Robtica en general,
La tecnologa aeroespacial,
Control de discos duros, de discos flexibles (disquetes), unidades
de CD-ROM o de DVD e impresoras de todo tipo.
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Actuador Elctrico
Servomotor: Es un dispositivo pequeo que tiene un eje de
rendimiento controlado.
Es un motor elctrico con capacidad de ser controlado en velocidad
y/o posicin.
Control en velocidad: posibilidad de hacer girar al motor a una
velocidad determinada
Control en posicin: posibilidad de realizar desplazamientos entre dos
posiciones determinadas conprecisin.
Actuador Elctrico
Servomotor:
Un servomotor es bsicamente un actuador mecnico basado en un
motor y un conjunto de engranajes que permiten multiplicar el torque del
sistema final, el cual posee elementos de control para monitorear de
manera constante la posicin de un elemento mecnico que ser el enlace
con el mundo exterior.
Son utilizados en las ms variadas aplicaciones industriales donde una
elevada dinmica, control de par, precisin de velocidad y posicionamiento
son factores decisivos para el aumento de la calidad y productividad.
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Aplicacin de actuadores Elctrico
Para los motores de corriente
continua:
Maquinas de envase y embalaje, cintas
transportadoras, ventilacin.
Aplicaciones de precisin se utilizan para
posicionamiento.
Para regulacin de par y par a cero rpm.
para enrolladoras, elevadores, etc.
Para motores paso a paso:
tiles por sus posicionamientos precisos
en industrias textiles, mquinas de envase-
embalaje, equipos mdicos.
En el caso de los motores de
corriente alterna:
Accionamientos directos con
contactores, accionamiento con
arrancadores electrnicos, variadores
de velocidad de poca potencia y
precisin.
En la rama de servomotores:
Aplicaciones en robticas, mquinas
para la elaboracin de herramientas,
etc.
Aplicacin de actuadores Elctrico
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Partes mviles de un actuador segn su
diseo
Lectura y elaboracin de
diagramas elctricos de
control y fuerza.
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Normas
La norma IEC 1082-1 define y fomenta los smbolos
grficos y las reglas numricas o alfanumricas que deben
utilizarse para identificar los aparatos, disear los
esquemas y realizar los equipos elctricos.
El uso de las normas internacionales elimina todo riesgo
de confusin y facilita el estudio, la puesta en servicio y el
mantenimiento de las instalaciones.
Simbologa Contactos
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Simbologa
Contactos Mandos de Control
Simbologa
rganos de Medida
Mandos de Control
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Simbologa
rganos de Medida Mandos Elctricos
Mandos Mecnicos
Simbologa
Sealizacin Otros Elementos
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Comparacin de smbolos ms usados
Referencia de contactos
Contactos principales
de 1 a 6: tripolares,
Las cifras impares se sitan en la parte superior
Contactos auxiliares
Las referencias de las borneras de los contactos auxiliares constan de dos cifras.
Las cifras de las unidades, o cifras de funcin, indican la funcin del contacto
auxiliar:
1 y 2: contacto de apertura,
3 y 4: contacto de cierre,
5 y 6: contacto de apertura de funcionamiento especial; por ejemplo,
temporizado, de disparo trmico,
7 y 8: contacto de cierre de funcionamiento especial; por ejemplo,
temporizado, de disparo en un rel de prealarma.
La cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto del aparato.
Mandos de control (bobinas)
bobina de control de un contactor: A1 y A2,
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Arranque directo de un motor trifsico,
con interruptor
Arranque directo de un motor trifsico
con o sin seccionador portafusibles
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Arrancador-inversor directo
Arrancador estrella-tringulo con
seccionador portafusibles
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Estacin de bombeo
La instalacin incluye bsicamente:
tres depsitos: de entrada, de salida, antiariete presurizado,
dos bombas P1 y P2 arrastradas cada una por un motor trifsico 220V - 4 kW,
un compresor C, motor trifsico 220V - 2 kW.
El operador dispone de:
un conmutador S1 para la permutacin de las bombas P1 y P2,
un conmutador S2 para el control del compresor,
un pulsador que interrumpe la seal acstica,
pilotos de sealizacin montados en la puerta del cofre: falta de agua, disyuncin de las bombas
P1 y P2, disyuncin del compresor, as como de un avisador acstico.
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Proteccin de Motores
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Por qu las Protecciones?
Las principales causas por las que los motores sufren daos
irreparables, se debe a las alteraciones del suministro elctrico,
exceso de trabajo mecnico asociado y problemas en la
instalacin elctrica que alimenta al motor. En un segundo
plano se encuentran los problemas asociados al deterioro de
las partes que componen el motor.
El desbalance de voltaje, la prdida de una fase, la inversin de
secuencia, el bajo voltaje y alto voltaje son alteraciones del
suministro elctrico que causan daos irreversibles a los
motores elctricos.
Estas alteraciones daan los motores y reducen su tiempo de
vida. Incluso, pueden ocasionar accidentes que involucren al
personal humano que interacten con ellos.
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Rels trmicos de Sobrecarga
Rels trmicos de Sobrecarga
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Protecciones por fallas de voltaje
El supervisor trifsico es un dispositivo construido con base
en un microprocesador, utilizado para la proteccin de
motores y cargas trifsicas contra los efectos producidos por
fallas o perturbaciones en el suministro de la energa elctrica.
Interruptor magntico trmico
O disyuntor termomagntico, es un dispositivo capaz de
interrumpir la corriente elctrica de un circuito cuando sta
sobrepasa ciertos valores mximos. Su funcionamiento se basa
en dos de los efectos producidos por la circulacin de
corriente elctrica en un circuito: el magntico y el trmico
(efecto Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos partes,
un electroimn y una lmina bimetlica, conectadas en serie y
por las que circula la corriente que va hacia la carga.
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Guardamotor
El guarda Motor ,es la parte que se encarga de proteger
que se dae el motor en caso de un sobrecalentamiento en
los conductores y en el embobinado del motor ya sea por
causa de una sobrecorriente sea por causas mecnicas o
elctricas , para esto el guardamotor se calibra para que
pueda soportar a su paso la corriente necesaria que
requiere el motor para trabajar en "vacio" y con carga
nominal ,esto es de acuerdo a su potencia dada en H.P,
voltaje y corriente.
Las caractersticas principales de los guardamotores, al igual
que de otros interruptores automticos magneto-trmicos,
son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal o calibre
y la curva de disparo. Proporciona proteccin frente a
sobrecargas del motor y cortocircuitos, as como, en
algunos casos, frente a falta de fase
Arrancadores suaves y
Reguladores de velocidad de CA
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Variadores de velocidad
Los motores elctricos generalmente operan a velocidad
constante o cuasi-constante, y con valores que dependen de la
alimentacin y de las caractersticas propias del motor, los cuales
no se pueden modificar fcilmente.
Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un
controlador especial que recibe el nombre de variador de
velocidad un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos,
hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar
la velocidad giratoria de la maquinaria, especialmente de
motores.
Variadores de velocidad
El variador de velocidad es un control para el motor de
induccin tipo jaula de ardilla, que es el motor ms econmico
simple y robusto que existe, y se distingue por ser el ms usado
en la industria por esas ventajas.
Es el nico control que energiza, protege y permite la variacin
de la velocidad en un motor, sin ningn accesorio extra entre el
motor y la carga.
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Variadores de velocidad
Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que
permiten variar la velocidad y la cupla de los motores
asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de
frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la
aplicacin sean:
Dominio de par y la velocidad
Regulacin sin golpes mecnicos
Movimientos complejos
Mecnica delicada
Variadores de velocidad
La instalacin de los variadores de velocidad nace de dos
motivos principales: el mejoramiento en el proceso de
operacin del equipo y el ahorro de energa elctrica. Su
instalacin puede conllevar los dos fines o solamente uno, para
esto es importante conocer los procesos industriales y sus
necesidades, lo que implica conocer los tipos y clases de carga
que existen.

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Variadores de velocidad
Existen bsicamente tres tipos de cargas:
Carga de par constante: Es la carga que demanda del motor un par
constante en cualquier rango de velocidad en que ste trabaje.
Ejemplos: elevadores, bandas transportadoras, bombas de
desplazamiento positivo y de mbolo, las mezcladoras y los
compresores de mbolos.
Carga de par variable: Es el tipo de carga en la que las necesidades
del par disminuyen conforme lo hace la velocidad del motor, y por
consiguiente las de la carga tambin disminuyen. Ejemplos, en
aplicaciones de flujo variable, como ventiladores, bombas centrfugas,
agitadores y compresores axiales.
Carga de potencia constante: Es la carga donde no importa la
velocidad a que est girando el motor, para demandar la potencia
mxima, pues as lo exige la carga. Este tipo de carga se encuentra
bsicamente en mquinas herramientas, bobinadoras, dobladoras,
troqueladoras y bombas centrfugas de alta inercia.
Factores a tener en cuenta a la hora de disear
un sistema de regulacin de velocidad.
Lmites o gama de regulacin.
Progresividad o flexibilidad de regulacin
Rentabilidad econmica.
Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada.
Sentido de la regulacin (aumento o disminucin
con respecto a la velocidad nominal).
Carga admisible a las diferentes velocidades.
Tipo de carga (par constante, potencia constante,
etctera).
Condiciones de arranque y frenado
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Principales funciones del variador de
velocidad
1. Aceleracin Controlada
2. Variacin de Velocidad
3. Regulacin de La Velocidad
4. Deceleracin Controlada
5. Inversin del Sentido de Marcha
6. Frenado
7. Proteccin Integrada
Variadores para Motores de CA
Los variadores de frecuencia permiten controlar la velocidad tanto de
motores de induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado),
como de los motores sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de
alimentacin al motor.
Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina mediante la
siguiente expresin:
Cuando se trata de motores de induccin, se tiene:
Donde:
Ns = velocidad sncrona (rpm)
Nm = velocidad mecnica (rpm)
f = frecuencia de alimentacin (Hz)
s = deslizamiento (adimensional)
P = nmero de polos.
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El convertidor de frecuencia
Se denominan as a los variadores de velocidad que rectifican la
tensin alterna de red (monofsica o trifsica), y por medio de seis
transitores trabajando en modulacin de ancho de pulso generan
una corriente trifsica de frecuencia y tensin variable.
Un transistor ms, llamado de frenado, permite direccionar la
energa que devuelve el motor (durante el frenado regenerativo)
hacia una resistencia exterior.
Variadores de velocidad
Seleccin de un variador de velocidad
Para definir el equipo ms adecuado para resolver una
aplicacin de variacin de velocidad, deben tenerse en cuenta
los siguientes aspectos:
Tipo de carga: Par constante, par variable, potencia
constante, cargas por impulsos.
Tipo de motor: De induccin rotor jaula de ardilla o
bobinado, corriente y potencia nominal, factor de servicio,
rango de voltaje.
Rangos de funcionamiento: Velocidades mximas y
mnimas.Verificar necesidad de ventilacin forzada del motor.
Par en el arranque: Verificar que no supere los permitidos
por el variador. Si supera el 170% del par nominal es
conveniente sobredimensionar al variador.
Variadores de velocidad
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Seleccin de un variador de velocidad
Frenado regenerativo: Cargas de gran inercia, ciclos rpidos y
movimientos verticales requieren de resistencia de frenado exterior.
Condiciones ambientales: Temperatura ambiente, humedad, altura, tipo
de gabinete y ventilacin.
Aplicacin multimotor: Prever proteccin trmica individual para cada
motor. La suma de las potencias de todos los motores ser la nominal del
variador.
Consideraciones de la red: Microinterrupciones, fluctuaciones de
tensin, armnicas, factor de potencia, corriente de lnea disponible,
transformadores de aislacin.
Consideraciones de la aplicacin: Proteccin del motor por
sobretemperatura y/o sobrecarga, contactor de aislacin, bypass,
rearranque automtico, control automtico de la velocidad.
Aplicaciones especiales: Compatibilidad electromagntica, ruido audible
del motor, bombeo, ventiladores y sopladores, izaje, motores en paralelo,
etc.
Variadores de velocidad
Circuito recomendado
Interruptor automtico: La corriente de lnea
corresponde a la corriente absorbida por el
variador a la potencia nominal de utilizacin, en
una red impedante que limite la corriente de
cortocircuito a:
22kA para una tensin de alimentacin de 400V-
50Hz.
65kA para una tensin de alimentacin de 460V-
60Hz.
Contactor de lnea: Este elemento garantiza
un seccionamiento automtico del circuito en
caso de una emergencia o en paradas por fallas.
Su uso junto con el interruptor automtico
garantizan la coordinacin puesta en marcha ,
explotacin y mantenimiento.
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Circuito recomendado
Inductancia de lnea: Estas inductancias
permiten garantizar una mejor proteccin
contra las sobretensiones de red, y reducir el
ndice de armnicos de corriente que produce
el variador, mejorando a la vez la distorsin de
la tensin en el punto de conexin.
La utilizacin de inductancias de lnea est
especialmente recomendada en los siguientes
casos:
Red muy perturbada por otros receptores
(parsitos ,sobretensiones )
Red de alimentacin con desequilibrio de
tensin entre fases >1,8% de la tensin
nominal.
Circuito recomendado
Utilizacin de inductancias
Variador alimentado por una lnea muy poco
impedante(cerca de transformadores de
potencia superior a 10 veces el calibre del
variador). La inductancia de lnea mnima
corresponde a una corriente de cortocircuito
Icc de 22000 A
Instalacin de un nmero elevado de
convertidores de frecuencia en la misma lnea.
Reduccin de la sobrecarga de los
condensadores de mejora del cos , si la
instalacin incluye una batera de compensacin
de factor de potencia.
La seleccin es de acuerdo a la corriente
nominal del variador y su frecuencia de
conmutacin. Existen inductancias estndar para
cada tipo de variador.
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Circuito recomendado
Filtro de radio perturbaciones: estos
filtros permiten limitar la propagacin de
los parsitos que generan los variadores
por conduccin, y que podran perturbar a
determinados receptores situados en las
proximidades del aparato (radio, televisin,
sistemas de audio, etc.).
Estos filtros slo pueden utilizarse en
redes de tipo TN (Puesta al neutro) y TT
(neutro a tierra).
Existen filtros estndar para cada tipo de
variador. Algunos variadores los traen
incorporados de origen.
Ejemplo de un variador de velocidad
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Ejemplo de un variador de velocidad
Arrancadores
Se denomina arranque de un motor al rgimen
transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo
desde el estado de motor detenido hasta el de motor
girando a la velocidad de rgimen permanente.
Su funcin principal es controlar un motor elctrico en
arranque como en parada del motor as como su
proteccin del mismo como del operador de la
maquinaria.
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CORRIENTE vs VELOCIDAD SINCRNICA
CORRIENTE
DE
ARRANQUE
CORRIENTE
A PLENA
CARGA
Ventajas de un arrancador
La misin fundamental de un arrancador es limitar la
corriente que se produce durante el arranque del motor.
En los motores de jaula de ardilla la corriente de
arranque producida varia entre 5 In y 10 In.
Los esfuerzos electromecnicos en los motores
aumentan como el cuadrado de la intensidad.
La reduccin de la punta de arranque reduce los daos
sufridos tanto en los bobinados del motor, como en los
rodamientos.
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Arrancadores Suaves
Los Arrancadores Suaves son dispositivos estticos de
arranques desarrollados para acelerar, para desacelerar y para
proteger los motores de induccin trifsicos - a travs del
control de la tensin aplicada en el motor.
Reducir los picos de corriente y eliminar las cadas de tensin
en la lnea,
Reducir los pares de arranque,
Acelerar, desacelerar o frenar suavemente, para la seguridad
de las personas u objetos transportados,
Arrancar mquinas progresivamente, en especial aquellas de
fuerte inercia,
Adaptar fcilmente el arrancador a las mquinas especiales,
Proteger al motor y a la mquina con un sistema de
proteccin muy completo.
Supervisar y controlar el motor en forma remota.
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Aplicacin de arrancadores suaves
Bombas. Eliminacin de los golpes de ariete, esfuerzos
mecnicos reducidos y corriente de arranque reducida.
Cintas transportadoras. Arranque controlado sin
choques mecnicos y menos tensin en correas/cadenas
transmisoras evitando roturas y bloqueos.
Compresores. Corriente de arranque limitada que permite
eliminar la cada de tensin en la red.
Centrifugas. Aplicacin suave del par evitando esfuerzos
mecnicos innecesarios.
Ventiladores. Mayor nmero de operaciones e incremento
de la velocidad controlada.
Sistemas de Bombeo. Bajo par de arranque minimiza el golpe
de ariete y el conjunto hidrulico. El paro controlado evita el
golpe en el ariete y en la red. Limita la intensidad de arranque y
el estrs mecnico.
Molino y machacadoras. Donde el control dinmico de par
proporciona una aceleracin suave sin sobrecargas y un arranque
suave controlado.
Sistemas de ventilacin y climatizacin. Incrementa la vida
til de la maquina mejorando el par y reduciendo la intensidad de
arranque.
Sistemas de produccin y procesos. Cintas transportadoras,
mezcladoras y agitadores y dems aplicaciones donde se precise
un arranque controlado sin choques mecnicos.
Aplicacin de arrancadores suaves
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ARRANCADOR SUAVE POR RETARDO DE
FASE MEDIANTE TIRISTORES
ARRANCADOR SUAVE POR RETARDO DE
FASE MEDIANTE TIRISTORES
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Control Industrial moderno:
Introduccin al Control
mediante PLCs
PLC
El trmino PLC proviene de las siglas en ingls para
Programmable Logic Controler, que traducido al espaol se
entiende como Controlador Lgico Programable. Se trata de
un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo
indica, se ha diseado para programar y controlar procesos
secuenciales en tiempo real.
Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se
encuentran operaciones como las de deteccin y de mando,
en las que se elaboran y envan datos de accin a los
preaccionadores y accionadores. Adems cumplen la
importante funcin de programacin, pudiendo introducir,
crear y modificar las aplicaciones del programa.
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VENTAJAS DE PLCs FRENTE AL
CONTROL A REL
Flexibilidad de configuracin y
programacin.
Rpidos cambios de la lgica
de control.
Amplia variedad de funciones:
Rels, Contadores, Temp.,
Secuenciadores, Registros, etc.
Reduccin de espacio.
Montaje fcil y rpido.
Costosos cambios de
hardware.
Mayor tiempo de cambios en
la lgica de control.
Pocas funciones: Reles,
Contadores, Temporizadores.
.
Mayor espacio relativo.
Montaje lento y tedioso.
VENTAJAS DE PLCs FRENTE AL
CONTROL A REL
Localizacin fcil y rpida de
averias y fallas.
Alta confiabilidad. Elementos
de estado slido.
Multiples contactos NO, NC.
Consumo de energa
reducido.
Reduccin del costo a medida
que aumenta la complejidad del
proceso.
Busqueda lenta y ms dificil
de averias
Poca confiabilidad. Partes
mecnicas.
Mximo de 4 a 6 contactos.
Mayor consumo de energa.
A partir de 15 o 20 reles, el
costo comparativo supera el
costo con LCs.
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ESTRUCTURA DE LOS PLCs
Hardware del Autmata
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Controlador Lgico Programable
Controlador Lgico Programable
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Controlador Lgico Programable
Controlador Lgico Programable
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Controlador Lgico Programable
Controlador Lgico Programable
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Controlador Lgico Programable
Controlador Lgico Programable