Pontificia Universidad Catlica del Per

SECCIN INGENIERA MECNICA

REA DE DISEO










ELEMENTOS DE MQUINAS 1




CINTICA DE ELEMENTOS DE TRASMISIN DE POTENCIA














KURT F. PAULSEN MOSCOSO




2013-1






________________
USO INTERNO



PUCP
SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO

Elementos de Mquinas 1 Cintica de elementos de trasmisin de potencia Pg. 2 de 8

Kurt F. Paulsen M. / 130318

GENERALIDADES
En este captulo se presenta una breve descripcin de los elementos de trasmisin ms
utilizados: engranajes, fajas y cadenas de rodillos. En el caso de engranajes tenemos, entre otros,
los cilndricos de dientes rectos, los cilndricos de dientes helicoidales y los cnicos de dientes
rectos. En cuanto a fajas, podemos distinguir las fajas planas y las trapezoidales.

Engranajes.
Tal como se observa en las figuras, los engranajes son ruedas con dientes
tallados sobre su superficie. El perfil de los dientes, ms utilizado
industrialmente, es el de evolvente.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Evolvente_de_una_circunferencia).

Las ruedas pueden ser cilndricas o cnicas. Los dientes tallados en stas
pueden ser rectos o no. Los rectos son paralelos a la generatriz de la rueda,
mientras los no rectos describen curvas helicoidales, hipoidales, Gleason, y otras. El diente
helicoidal describe una hlice sobre la superficie del cilindro, el hipoidal describe la curva del
mismo nombre sobre la superficie del cono.
En la figura 1 (http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/engranaje-recto-75694.html) se muestran tres
grupos de engranajes.

Engranajes cilndricos de dientes rectos:






Engranajes cilndricos de dientes helicoidales:







Engranajes cnicos de dientes rectos:







Figura 1

Se pueden encontrar ms ejemplos en libros de elementos de mquinas o de diseo de
mquinas. Los pueden encontrar tambin en internet, en pginas web, tales como
http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
http://html.rincondelvago.com/mecanica_engranajes.html

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En la bicicleta mostrada, con el objetivo de amplificar la velocidad de giro, la rueda motriz en el

eje de los pedales es de mayor dimetro que las ruedas movidas.

En la figura 4, a la izquierda se muestra una rueda dentada y un tramo de la cadena de rodillos.
A la derecha se observa el despiece de un eslabn.
(http://www.renold.es/Products/TransmissionChainSprockets/TransmissionChainIndexPage.asp)






Figura 4

En los libros de dibujo mecnico o dibujo tcnico se ensea la representacin grfica de los
distintos elementos de trasmisin, generalmente normalizada. En la siguiente pgina web
encontrar una muestra sobre representacin y dimensionado.
http://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tablas%20en_planos.html

FUERZAS EN ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS
El diente del engranaje motriz ejerce sobre el diente del engranaje movido una fuerza (empuje).
A su vez este diente ejerce una reaccin sobre el primero, de igual magnitud y direccin pero de
sentido contrario.
Se puede calcular el valor de esta fuerza (F) y descomponerla en una fuerza tangencial (F
t
) y en
una radial (F
r
). Para ello se parte del diagrama de conjunto y del diagrama de cuerpo de libre de
los engranajes. La fuerza F
t
es tangencial a la circunferencia primitiva.

En la figura 5 se muestra:
(a) Sistema de trasmisin formado por dos engranajes cilndricos de dientes rectos (1:
motriz, 2: movido)
(b) El engranaje mayor (rueda) con la fuerza (F) que ejerce el engranaje menor sobre sta y
las componentes radial y tangencial de dicha fuerza. En esta figura y en las siguientes,
no se han colocado las reacciones del eje sobre las ruedas.
(c) El engranaje menor (pin) y la fuerza de reaccin (F) que ejerce la rueda sobre ste.

(a)(b)(c)
Figura 5
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Elementos de Mquinas 1 Cintica de elementos de trasmisin de potencia Pg. 5 de 8

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Observe los sentidos de giro (n

1
y n
2
) y el de los momentos torsores (M
t1
y M
t2
) de los
engranajes. El sentido de giro no coincide necesariamente con el del momento.

F
t
=
2 M
t1
d
1
=
2 M
t2
d
2
F

= F
t
tg oJ = m z

Donde:
: ngulo de presin o de engrane
Z
1
: nmero de dientes del pin
Z
2
: nmero de dientes de la rueda
m : mdulo de los dientes de ambas ruedas

La relacin de trasmisin es igual a u =
n
1
n
2
=
z
2
z
1
(n
1
y n
2
en r.p.m.)

FUERZAS EN ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES
En la figura 6, el pin es el engranaje motriz y la rueda, el movido. La fuerza entre los dientes
en contacto F se descomponen en tres fuerzas; tangencial (F
t
), radial (F
r
) y axial (F
a
).

F
t
=
2 M
t
d
F

= F
t

tg u
cos [
F
u
= F
t
tg [ J =
m
cos [
Z











(a) (b)
Figura 6

En esta figura se observa la trasmisin del conjunto y el dibujo de la rueda con la fuerza, sus
componentes y el momento torsor sobre ella.

t
: ngulo de presin o de engrane tangencial o circunferencial
: ngulo de presin o de engrane es el denominado ngulo de engrane normal.
m : mdulo de los dientes de ambas ruedas (mdulo normal)
Z
1
: nmero de dientes del pin
Z
2
: nmero de dientes de la rueda
: ngulo de la hlice

Observe que en las figuras 5 y 6 se han representado las circunferencias exterior y primitiva.



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Elementos de Mquinas 1 Cintica de elementos de trasmisin de potencia Pg. 6 de 8

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FUERZAS EN ENGRANAJES CNICOS DE DIENTES RECTOS

En la figura 7 se han representado nicamente los conos primitivos, equivalentes a dos conos
rodando mutuamente. En la figura 7a se observa que estos son tangentes entre s en la generatriz
en contacto. En la figura 7b se ha representado el cono primitivo del engranaje mayor y una
vista auxiliar, perpendicular a la generatriz, en la cual se muestra la fuerza F que ejerce el diente
del pin sobre el diente de la rueda. sta se descompone en tres fuerzas; la tangencial (F
t2
), la
radial (F
r2
) y la axial (F
a2
).















(a) (b)
Figura 7

F
t2
=
2 M
t2
d
m2
F
2
= F
t2
tg o cos o
2
F
u2
= F
t2
tgo scn o
2

J
m2
= m
m
Z
2
m
m2
= m
c
-
b
2
z
2
tg o
2
m
c
= m

En forma similar se puede proceder para obtener las fuerzas en el pin. En el caso particular de
que el ngulo entre ejes sea 90, la fuerza axial del engranaje mayor es igual a la fuerza radial
del pequeo (F
a2
= F
r1
), mientras que la fuerza radial del mayor es igual a la axial del pequeo
(F
r2
= F
a1
).

Los ngulos
1
y
2
de los conos son importantes para la relacin de trasmisin, la cual est
dada por la siguiente expresin.
u =
n
1
n
2
=
z
2
z
1
=
scn 6
2
scn 6
1



FUERZAS EN FAJAS PLANAS Y TRAPEZOIDALES
En la figura 8 se ha representado una trasmisin compuesta por dos poleas y la faja
correspondiente. En el caso de fajas planas las circunferencias representan la superficie exterior
de las poleas; mientras que en el caso de fajas trapezoidales, las circunferencias representan los
cilindros primitivos (circunferencias imaginarias de dimetro menor al exterior).
En ambos casos (planas o trapezoidales) la fuerza de traccin en la faja vara a lo largo de la
misma dependiendo en qu posicin se encuentre. Los tramos que no estn en contacto con las
poleas estn sometidos a las fuerzas F
1
y F
2
. La tensin F
1
origina un momento torsor en un
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sentido mientras que la tensin F

2
origina otro en sentido contrario; por tanto el torque neto es la
diferencia de ambos.
F
1
- F
2
=
2 M
t1
d
1















Figura 8

Se deduce por otro lado que la relacin entre dichas tensiones est dada por:


P
1
P
2
= c
q


Donde p =

scn (0 2 )
(coeficiente de friccin efectivo)

Adems se puede calcular el ngulo
sin y =
d
2
- d
1
2 u


Siendo:
: ngulo del canal trapezoidal de la polea.
: coeficiente de friccin entre faja y polea
: ngulo de contacto entre faja y polea

El ngulo es igual a 180 para fajas planas y est entre 34 y 38 para trapezoidales,
dependiendo del dimetro de la polea y del tamao de la seccin transversal de la faja.
(http://www.ducasse.cl/common/asp/pagAtachadorVisualizador.asp?argCryptedData=LdcYc0FykrpToy5iuAjJNJBG
6JYW6F3t&argModo=attachment&argArchivoId=)

La relacin de trasmisin es igual a:
u =
n
1
n
2
=
d
2
d
1





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FUERZAS EN CADENAS DE RODILLOS

La figura 9 representa una trasmisin por cadena de rodillos. A diferencia de las fajas solo un
lado de la cadena est tenso, por tanto

F =
2 M
t1
d
1
=
2 M
t2
d
2















Figura 9

La relacin de trasmisin es igual a:
u =
n
1
n
2
=
d
2
d
1
=
z
2
z
1


OBJETIVO DE CONOCER LAS FUERZAS DE TRASMISIN
Una vez calculadas las fuerzas entre los elementos de trasmisin, se pueden trasladar al
centroide de la seccin del eje o rbol de trasmisin y luego calcular las reacciones debido a los
apoyos.

Las fuerzas que se han mencionado anteriormente son:
- Engranajes cilndricos de dientes rectos : F
t
y F
r

- Engranajes cilndricos de dientes helicoidales : F
t
y F
r
y F
a

- Engranajes cnicos de dientes rectos : F
t
y F
r
y F
a

- Fajas y poleas : F
1
y F
2

- Cadenas de rodillos y ruedas dentadas : F

Conocidas las reacciones sobre el eje, obtenemos tambin las fuerzas sobre los apoyos, los
cuales pueden ser cojinetes de contacto plano o de rodadura. Los de rodadura, denominados
rodamientos y conocidos en el Per como rodajes se seleccionan a partir de las fuerzas que se
han calculado previamente, como se ver en el captulo 3.

Con las fuerzas y las reacciones sobre el eje, se determinan las fuerzas normales y cortantes
internas y los momentos flectores y torsores internos sobre ste, con el fin de calcular los
esfuerzos y as poder verificar que el eje o rbol trabaje en forma confiable frente a cualquier
tipo de falla como se ver en el captulo 4 del curso.