Inacap Iquique

Ingeniera Electrnica
Electrnica No Lineal
Prueba Nmero 3 Modulacin - Demodulacin
Nombre Alumnos Ale!ander "ordero
#elipe $os Nombre
Profesor: Patricio Sakurada
Fecha: 20-12-2013
Introduccin
El siuiente informe corres!onde a la !rueba de la "nidad de modulacin de
se#ales analicas$ %a sea P&'$ P(' % PP') *entro de esta e+!eriencia
,eremos dos ti!os de moduladores de los tres anteriormente nombrados$ estos
son en !rimero luar el P&' % lueo PP'$ modulador !or ancho de !ulso en el
caso 1 % en el seundo un modulador !or !osicin de !ulso) -a e+!eriencia de
laboratorio busca ense#arnos a utili.ar un /// !ara modular se#ales con estos
dos m0todos$ !ero adem1s de hacer todo esto$ 2ueremos ,isuali.ar de una forma
!r1ctica lo 2ue es ca!a. de hacer este circuito)
Esta unidad toma rele,ancia !or2ue abarca un tema mu% im!ortante como es la
modulacin$ la transmisin de datos de distinto ti!o 3audio$ ,ideo$ etc4 es alo mu%
necesario dentro de casi la ma%or !arte de sistemas de control$ donde
necesitamos leer datos obtenidos !or al5n sensor o datos obtenidos !or la lica
de al5n sistema$ datos 2ue ,an de distintos ti!os$ diitales o tambi0n as6 datos
analicos) Por el mismo tema de transmisin % rece!cin de dichos datos de un
!unto de otro como !uede ser un control$ sensor o actuador$ los ti!os de
modulaciones deben ser un tema conocido !ara un electrnico)
Por lo anteriormente dicho$ la idea !rinci!al de esta e+!eriencia es obtener la
ma%or cantidad de conocimiento en un tema 2ue es esencial conocer de forma
!r1ctica !ara resol,er !roblemas 2ue se !uedan tener dentro de la
im!lementacin de este circuito % 7unto a ello lorar una modulacin e+itosa)
'odulador !or ancho de !ulso P&'
-a imaen anterior corres!onde al es2uema del circuito a reali.ar en laboratorio$ 7unto a ello se
muestra alunas formulas !ara obtener el !eriodo de la se#al$ ancho de !ulso$ etc)
Fotoraf6a 2ue corres!onde al circuito !r1ctico im!lementado en !rotoboard
8amos a !asar a e+!licar este circuito$ a2u6 se conecta una se#al de ba7a
frecuencia denominada se#al moduladora mediante un condensador al !in /) Esta
se#al moduladora !uede ser de ,o. o datos) 9omo el !in / controla el ,alor del
P9S$ ,mod se suma a este ,alor) *e esta forma$ el P9S instant1neo ,iene dado
!or:
Por e7em!lo$ si 8cc : 128 % la se#al moduladora tiene un ,alor de !ico de 1 8$
entonces a!licando la formula:
P9Sm1+ : ; 8 < 1 8 : = 8
P9Sm6n : ; 8 > 1 8 : ? 8
-o 2ue indica 2ue el ,alor instant1neo de P9S ,ar6a sinusoidalmente entre 1 % =8)
-a entrada del !in 2 es una sucesin de !ulsos o dis!aros llamada relo7) 9ada
dis!aro !roduce un !ulso en la salida) 9omo el !er6odo de los dis!aros es @$ la
salida estar1 com!uesta de una serie de !ulsos del mismo !er6odo)
-a se#al moduladora no afecta a este !er6odo$ !ero hace ,ariar la anchura de
cada !ulso)
El modulador en anchura de !ulso se utili.a en comunicaciones) Permite a una
se#al modulada a ba7a frecuencia 3de ,o. o datos4 cambiar el ancho del !ulso de
una se#al de frecuencia alta llamada !ortadora) -a !ortadora modulada !uede ser
transmitida a tra,0s de cable de cobre$ fibra !tica o a tra,0s del es!acio a un
rece!tor)
9on un modulador de anchura de !ulso$ se cambia el ancho !ero el !ulso
!ermanece constante$ dado 2ue su frecuencia la determinan los dis!aros de
entrada) 9omo el !er6odo es fi7o$ la !osicin de cada !ulso es la misma$ lo cual
sinifica 2ue el flanco de subida del !ulso ocurre siem!re des!u0s de un !er6odo
fi7o de tiem!o)
-a modulacin de !osicin de !ulso es diferente) 9on este ti!o de modulacin$ la
!osicin 3flanco de subida4 de cada !ulso cambia) 9on la modulacin de !osicin
de !ulso ,ar6an la anchura % la !osicin del !ulso con la se#al modulada
Para los !rimeros e7ercicios dentro de la e+!eriencia de este circuito se nos !ide el
obser,ar la se#al 2ue se obtiene cuando este se encuentra en estado de Are!osoB)
CDue se 2uiere decir cuando se habla de estado re!osoE 9uando nos referimos al
estado de re!oso en un circuito modulador de estas caracter6sticas$ hablamos del
circuito sin su se#al moduladora entrando$ o sea la se#al sinusoidal 2ue en la
imaen se !uede ,er inresa a tra,0s de un condensador !or el !in n5mero / del
interado)
Imaen de los eneradores de frecuencia$ el de arriba corres!onde al clock in%ectado al
circuito mientras 2ue el de aba7o corres!onde a la se#al moduladora
Si nos fi7amos en la formula 2ue se da en la imaen anterior$ !ara medir el !eriodo
de la se#al de salida del circuito$ dice 2ue esta ,endr1 a ser iual a 1 di,idido en la
frecuencia del relo7 2ue entra !or el !in n5mero 2) @ambi0n dentro de la misma
!rueba se !ide dar a esta se#al de relo7 una frecuencia de 2)/k F.)
@omando esta misma se#al 2ue se suiere % us1ndola !ara el c1lculo de lo 2ue
ser1 el !eriodo de nuestra se#al$ tericamente !odemos decir 2ue el resultado
,endr6a a ser G00uSe$ como se com!rueba con los siuientes c1lculos)
@ :
H ahora esto mismo lo ,emos refle7ado de forma !r1ctica con la se#al 2ue se
muestra a continuacin:
Imaen del oscilosco!io con el ,alor !r1ctico)
8iendo los resultados obtenidos$ tanto de forma terica en c1lculos 2ue siuen las
formulas %a conocidas % tomando los ,alores obtenidos al medir las se#ales con
oscilosco!io !odemos concluir en esta !rimera !arte del e7ercicio 2ue tanto los
,alores tericos como !r1cticos coinciden)
-o siuiente 2ue se nos !ide es calcular el ancho de !ulso % adem1s com!arar
este mismo con los ,alores tericos obtenidos)
*e forma terica se5n las formulas conocidas ,amos a calcular el ,alor P9S 2ue
es lo !rimero 2ue necesitamos)
P9S : < 8mod
9on este ,alor conocido !odemos calcular el ancho de !ulso IJK
J : - L 9 -n 3 4
J : - =100 + 30)01 + 10
-M
4 -n 3 4
J : -=1 + 10
-M
+ 3 - 1)?=;4 : 1M3)M us ancho de !ulso
8alor !r1ctico obtenido del ancho de !ulso refle7ado en el oscilosco!io
El siuiente !aso es in%ectar una se#al senoidal$ la cual ser1 la se#al moduladora$
esta se in%ecta al !in / como di7imos en al5n momento anterior) Para este !aso
se dice 2ue se debe usar el criterio de N%2uist en el momento de eleir la
frecuencia de la se#al a in%ectar) Nos referimos al criterio de N%2uist !or2ue este
mismo nos dice 2ue como m6nimo debemos tener el doble de la se#al a modular$
esto !ara 2ue el muestreo 2ue se haa sea como m6nimo una ,e. en cada medio
ciclo) N sea 2ue si eleimos una se#al de relo7 de 2)/O F. entonces !ara nuestra
se#al moduladora deber6amos a!licar una se#al de frecuencia de 1)2/O F.
a!ro+imadamente)
-a imaen muestra la de arriba una se#al de clock de 2)=kF. % la de aba7o la moduladora de
1)1kF.)
Se !ide ahora determinar el ,alor ancho m1+imo % m6nimo de la se#al de salida %
lueo de ello com!rar los ,alores obtenidos de forma em!6rica con ,alores
tericos)
Primero ,amos a desarrollar los c1lculos tericos !ara obtener los resultados)
@al % como se hi.o en el !unto 3 debemos obtener el ,alor P9S !rimero !ara
calcular el ancho de !ulso$ lo 2ue cambia ahora es 2ue necesitamos el ,alor P9S
tanto m1+imo como m6nimo)
P9S 'a+ : < 8mod : < 2 : 10 , P9S 'a+ : 10 ,
P9S 'in : - 8mod : - 2 : M , P9S 'in : M ,
9on estos ,alores %a obtenidos !odemos calcular tanto el ancho m1+imo como
m6nimo 2ue es a2uello 2ue se nos !ed6a:
J : - L 9 -n 3 4
J : - =100 + 30)01 + 10
-M
4 -n 3 4
J : -=1 + 10
-M
+ 3 - 1)?=;4 : 1M3)M us

ancho m1+imo
J : - L 9 -n 3 4
J : - =100 + 30)01 + 10
-M
4 -n 3 4
J : -=1 + 10
-M
+ 3 - 0)M=34 : M3)0? us

ancho m6nimo
(hora ,eremos 2ue en lo !r1ctico los ,alores obtenidos son similares a los
calculados de forma terica)

8alor de ancho m1+imo medido !or oscilosco!io
8alor m6nimo obtenido de forma terica)
-o siuiente 2ue se !ide es determinar el ,alor del ciclo tanto m1+imo como
m6nimo)
9iclo de traba7o m1+imo:
* 'a+ : : : 0)G0= + 10
-M
ciclo de traba7o m1+imo
9iclo de traba7o m6nimo:
* 'in : : : 0)1/? + 10
-M
ciclo de traba7o m6nimo
-o !r+imo es reali.ar modificaciones en la se#al AtroceadoraB o clock % anali.ar
los resultados 2ue se obtienen)
-o 2ue nosotros hicimos fue subir la se#al desde 2)/kF. hasta una se#al de
/)/kF. esto !ara ,er cuales eran los resultados obtenidos
Frecuencia de /)/kF. usada !ara este e7ercicio)
-os cambios 2ue se !udieron obser,ar cuando se ,ariaba esta se#al eran 2ue los
!roblemas de ruido % alo de deformacin en nuestra se#al obtenida en un
comien.o se atenuaban$ adem1s de esto !od6amos obtener de forma m1s clara %
marcada los 3 !ulsos 2ue se ten6a de la se#al)
Imaen de la se#al obtenida cuando la frecuencia fue modificada a /)/kF.)
*entro del e7ercicio se busca ahora e+!erimentar con otras formas de onda %
obser,ar 2ue resultados se obtienen de ello) @ras esto nos !ide a nuestro criterio
decir si ser6a factible lle,ar a cabo una demodulacin 2ue nos !ermita recu!erar la
se#al$ distinui0ndose unas de otras$ se5n el dise#o de este modulador
!lanteado)

"sando una se#al trianular) "sando una se#al cuadrada)
Si nos basamos en lo a!rendido % ,isto en clases$ cuando se ,i tericamente lo
2ue era una t0cnica de demodulacin % tambi0n bas1ndonos en lo ,isto % hecho
!or otros com!a#eros !odemos decir 2ue la t0cnica del filtro L9$ !or lo 2ue
siem!re la se#al 2ue se obtendr1 en la demodulacin ser1 la fundamental$ !or lo
2ue siem!re obtendremos una se#al senoidal)
CEs coherente la forma de onda de salida con res!ecto a la forma de onda de la
se#al moduladoraE CSe cum!le la modulacin P&'E (mbas !reuntas tienen
una res!uesta afirmati,a$ la se#al obtenida en nuestro circuito nos !ermite ,er 2ue
el !ulso del centro 2ue corres!onde al momento en 2ue la se#al senoidal est1 en
su ma%or ,alor es el !ulso m1s anosto$ mientras 2ue a cada lado se obser,an
unos !ulsos m1s delados o cortos 2ue demuestran 2ue la se#al moduladora
!osee un ,alor menor en dicho momento) Por lo 2ue decimos 2ue si se cum!le la
modulacin P&')
-a 5ltima !arte de este e7ercicio nos !ide reali.ar un an1lisis eneral de la
e+!eriencia$ as6 como tambi0n estudiar 2ue ti!o de demodulacin considerar6amos
factible de dise#ar !ara recu!erar la se#al moduladora) 9omo di7imos
anteriormente bas1ndonos en contenidos de clases % tambi0n en e+!eriencias de
com!a#eros %a 2ue !or tiem!o nosotros no !udimos reali.ar las acti,idades
necesarias$ !udimos ,er 2ue demodular con un filtro L9 usando un condensador
de 1uf % un !otencimetro ,ariable se obtiene una se#al demodulada de mu%
buena calidad)
-a seunda !arte de la !rueba trata sobre el mismo /// ahora hecho como un
modulador de !osicin de !ulsos 3PP'4)
-a fiura anterior muestra un modulador de !osicin de !ulso) Es similar al
modulador de anchura de !ulso estudiado anteriormente) 9omo la se#al
moduladora est1 aco!lada al !in /$ el ,alor instant1neo del P9S ,iene dado !or la
ecuacin 2ue se ,e al lado derecho de la imaen)
9uando la se#al moduladora aumenta$ P9S aumenta %$ consecuentemente$ la
anchura del !ulso aumenta) Ncurre al contrario cuando la se#al moduladora
disminu%e) Esto e+!lica la ,ariacin de la anchura del !ulso)
-as ecuaciones de la anchura del !ulso % del !er6odo son:
& : > 3L1 < L24 9 1n
@ : & < 0$M=3L29
Este es!acio es el tiem!o entre el flanco de ba7ada de un !ulso % el de subida del
siuiente)
9omo el es!acio es constante$ la !osicin del flanco de subida de cual2uier !ulso
de!ende del ancho del !ulso !recedente) Por esto este ti!o de modulacin se
llama modulacin de !osicin de !ulso) 9omo la anterior modulacin$ se utili.a en
comunicaciones de sistemas$ transferencia de ,o. o datos)
-os ,alores a considerar !ara la im!lementacin de este circuito son los
siuientes:
8cc : 128olts
L1 : 3$= OP
L2 : 3 OP
9 : 0$01QF
Imaen del circuito en !rotoboard)
-o !rimero 2ue se !ide reali.ar en este e7ercicio es el determinar el ancho de
!ulso en la condicin de re!oso del circuito$ esto a !artir de la forma de onda
obtenida en el oscilosco!io % lueo com!arar con el ,alor terico)
@al % como hicimos con el anterior circuito a2u6 debemos comen.ar !or calcular el
,alor P9S !ara as6 lueo obtener el ,alor del ancho de !ulso)
El ,alor P9S lo calcularemos a!licando la formula 2ue se dio en la imaen 7unto al
circuito$ de la siuiente manera)
P9S 'a+ : < 8mod : < 1)/ : =)/ , P9S 'a+ : =)/ ,
Ha con esto sabido !odemos calcular el ancho de !ulso de la manera 2ue se ,e
continuacin:
w = - (R1 + R2 ) x C Ln ( )
-a anterior es la formula del ancho de !ulso$ ahora se reem!la.an los ,alores)
J : - 33=00 < 30004 + 0)01 + 10
-M
-n 3 4
J : - M= + 10
-M
-n 3 4
J : ?3)GM + 10
-M
?3 us
Este es el ,alor de ancho de !ulso !ara el circuito modulador !or !osicin de
!ulso) En la !r1ctica cuando se aumenta el P9S !udimos notar 2ue tambi0n
aumenta el ancho de !ulso$ lo mismo ocurre en caso contrario cuando disminu%e
este$ ambos son directamente !ro!orcionales)
Pr+imo e7ercicio$ determinar el !eriodo de la se#al de salida del circuito
modulador PP') Para ello se deben a!licar los siuientes c1lculos
@ : J + 0)M=3 3 L2 + 9 4
@ : ?3)GM + 10
-M
+ 0)M=3 33000 + 0)01 + 10
-M
4
@ : =G)2/ + 10
-M
8alor del !eriodo de la se#al de salida)
-o 2ue ,iene es com!arar los ,alores 2ue se obtienen de forma em!6rica en
ambos !untos anteriores de la !rueba con los c1lculos tericos reali.ados % sacar
alunas conclusiones de ello)
E+isten diferencias a2u6 entre el circuito P&' % PP'$ como di7imos dentro de la
e+!licacin % an1lisis del PP' al comien.o de esta !arte$ la !osicin de los !ulsos
cambia como lo refle7a su nombre % es en lo 2ue se centra el circuito$ !or lo mismo
%a sea la anchura como el !eriodo de los !ulsos de salida del circuito ,ar6an con la
se#al moduladora)
(l circuito se le !ide in%ectar una se#al senoidal con una frecuencia 2ue se
adecue al criterio de N%2uist$ adem1s esta debe tener un ,alor !eack de 1)/,
Para determinar tanto la anchura m1+ima como la anchura m6nima del circuito %
com!rar esto !osteriormente con lo 2ue se obtiene de forma terica)
9omen.amos con los c1lculos tericos del circuito bas1ndonos en las formulas del
mismo 2ue fueron !resentadas con anterioridad) 9omo %a sabemos % !or lo ,isto
en otros e7em!los a lo laro del informe$ lo !rimero 2ue necesitamos es el ,alor del
P9S)
P9S 'a+ : < 8mod : < 1)/ : =)/ , P9S 'a+ : =)/ ,
P9S 'in : - 8mod : - 1)/ : M)/, P9S 'in : M)/ ,
Para el ancho m1+imo ahora de la se#al tenemos 2ue:
J'a+ : - 3L1 < L2 4 + 9 -n 3 4
J'a+ : - 33=00 < 30004 + 0)01 + 10
-M
-n 3 4
J'a+ : - M= + 10
-M
-n 3 4
J'a+ : ?3)GM + 10
-M
?3 us
En el caso ahora del ancho m6nimo tenemos 2ue:
J'in : - 3L1 < L2 4 + 9 -n 3 4
J'in : - 33=00 < 30004 + 0)01 + 10
-M
-n 3 4
J'in : 32)03 + 10
-M
32 us
-o 2ue siue a continuacin es determinar el ,alor del es!acio entre !ulsos 2ue
!resenta este ti!o de modulacin)
3Imaen de la salida del circuito4
(hora se !reunta$ CEs coherente la forma de onda de salida con la forma de la
onda moduladoraE CSe cum!le la modulacin PP'E
Si ha% coherencia entre la forma de la onda de salida res!ecto a la forma de la
onda moduladora$ se muestra a2u6 2ue mientras sea ma%or la am!litud de la
moduladora la se!aracin de los !ulsos tambi0n llea a su ma%or !unto % a
medida 2ue la am!litud de la onda moduladora comien.a a disminuir lo 2ue ocurre
es 2ue la se!aracin entre los !ulsos se ,a haciendo mucho menor)
Lealice ahora un an1lisis eneral de esta e+!eriencia$ estudie 2ue ti!o de
demodulacin considera factible de dise#ar !ara recu!erar la se#al moduladora)
(l iual 2ue con el circuito anterior$ !or un tema de tiem!o m1s 2ue nada % lo
dif6cil 2ue nos resulto lle,ar a cabo esta e+!eriencia !or distintos factores$ no
hemos !odido reali.ar una demodulacin !ara este circuito$ !ero se5n lo
estudiado$ la me7or forma ser6a la misma usada !ara el circuito P&') Por lo
reali.ado tambi0n !or com!a#eros se !uede decir 2ue la conclusin es la misma$
un filtro del ti!o L9 no tendr6a !roblemas en demodular la se#al)
9onclusin
*entro de esta e+!eriencia de laboratorio se 2uiso a!render % entender de una
forma !r1ctica % mucho m1s clara lo 2ue era en real la modulacin de se#ales) Si
bien e+isten otros ti!os de modulacin$ lo 2ue nosotros hemos e+!erimentado en
este laboratorio fueron 2 ti!os de modulacin o m0todos$ 2ue corres!onden a la
modulacin !or ancho de !ulso % la modulacin !or !osicin de !ulso)
(mbos ti!os de modulaciones fueron reali.ados con un circuito interado ///$ nos
hemos !odido dar cuenta de 2ue aun2ue nuestra e+!eriencia no ha sido del todo
e+itosa$ es mu% im!ortante en el entendimiento de esta materia el tener los
medios$ las anas % los conocimientos !ara !oder crear circuitos de este ti!o de
forma real % concreta$ esto nos a%uda a entender mucho me7or como se reali.an
ambos !rocesos modulacin % demodulacin$ as6 como tambi0n !or el mismo
hecho de no haber lorado una e+!eriencia e+itosa esto nos ha em!u7ado a
in,estiar m1s sobre ambos circuitos$ formulas !ara calcular los anchos de !ulso$
!eriodos$ etc)
Femos !odido obser,ar desde nuestra e+!eriencia % otros com!a#eros las formas
de onda reales % 2ue !ar1metros % as!ectos se debe tener en cuenta !ara lorar
una me7or modulacin$ 7unto a ello nos hemos enfrentado a !roblemas reales del
circuito entrando en 7ueo ,ariables 2ue de una forma terica 7am1s hubi0ramos
sos!echado)