FACULDADE DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Relatrio III Elaborao de um Sistema Pneumtico
MANAUS-AM/2014 2 UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS FACULDADE DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Junout Martins Louzada Neto - 21000869
Relatrio III Elaborao de um Sistema Pneumtico
Trabalho apresentado Universidade Federal do Amazonas, como parte do critrio de avaliao da disciplina Laboratrio de Sistemas Mecnicos sob orientao do Prof. Sidney Lins. .
MANAUS-AM/2014 3 Sumrio
1. Introduo .................................................................................................... 4 2. Sistema Pneumtico..................................................................................... 5 2.1 Problema Proposto .................................................................................... 5 2.2 Soluo Proposta .................................................................................. 5 2.3 Construo da Soluo Proposta na Bancada Experimental ................ 7 3. Resultados e Anlises .................................................................................. 9
4 1. Introduo
O engenheiro mecnico responsvel por elaborao e criao de projetos para produo de mquinas e equipamentos que possam realizar algumas atividades importantes na indstria. Em alguns casos, esses sistemas so construdos a partir da utilizao do principio pneumtico ou hidrulico. Isso se d graas as facilidades e a proximidade entre engenharia mecnica e essas reas. Dessa forma necessrio que o engenheiro mecnico tenha habilidade de, a partir de alguns componentes, gerar movimentos em sequncias lgicas para algum fim. Nesse experimento foi concebido um projeto chamado Push Box Station, que nada mais que uma mquina que movimenta caixas, muito utilizada na indstria de embalagens. O relatrio busca demonstrar os procedimentos adotados para elaborao do circuito pneumtico que executasse a operao desejada.
5 2. Sistema Pneumtico
2.1 Problema Proposto
No roteiro do experimento cada aluno ficou responsvel para construo de um sistema pneumtico que executasse a operao pedida, no meu caso, foi pedido o seguinte: Push Box Station: no setor de embalagem tem uma estao pneumtica automatizada que direciona produto acabado para a caixa de embalagem final de acordo com ilustra a figura 01. A estao utiliza dois atuadores de dupla ao, o primeiro atuador empurra o produto para fora do empilhador e o segundo atuador empurra o produto para a caixa de embalagem.
Figura 01 Push Box Starion
2.2 Soluo Proposta
Para construo desse sistema sero utilizados os seguintes itens:
Um compressor de ar; 6 Um distribuidor de ar; Dois cilindros de dupla ao (circulados em vermelho); Trs sensores de fim de curso (circulados em azul); Duas vlvulas 5/2 com acionamento pneumtico (circulados em verde); Uma vlvula AND (circulados em laranja); Uma vlvula 3/2 com acionamento manual botoeira (circulados em rosa).
Com esses itens, identificados na Figura 02, constri-se o seguinte circuito pneumtico no software de apoio FluidSIM:
Figura 02 Circuito elaborado no FluidSIM
Simulando o circuito, foi percebido que o cilindro 1A movimenta-se com o aperto da botoeira, ao chegar no fim do seu curso, aciona o cilindro 2A. Finalmente, quando o cilindro 2A atinge seu fim de curso, ambos os cilindros retornam juntos. Esse funcionamento pode ser mais facilmente percebido 7 atravs do grfico Trajeto x Passo, que tambm pode ser obtido atravs do Fluidsim e pode ser visto na Figura 03.
Figura 03 Diagrama Trajeto Passo
Pelo diagrama da Figura 03, fica mais fcil perceber o funcionamento do sistema. As linhas tracejadas mostram que os cilindros retornam exatamente no mesmo instante e exatamente na mesma velocidade. Com esse circuito conseguimos uma ao que compactua exatamente com o desejado. O cilindro 1A que acionado por um operador, empurra a caixa para a primeira posio, um sensor de peso (A1) aciona o cilindro 2A que empurra a caixa da primeira posio para a segunda, aps isso, ambos retornam para uma nova operao.
2.3 Construo da Soluo Proposta na Bancada Experimental
Com a simulao concluda, o circuito foi construdo na bancada experimental do laboratrio de Hidrulica e Pneumtica. Foram utilizados os mesmos itens do circuito simulado. O circuito construdo pode ser visto na Figura 04:
8
Figura 04 Circuito construdo na bancada experimental
Com o circuito pressurizado o sistema pode ser testado.
9 3. Resultados e Anlises
O circuito elaborado no FluidSIM mostrou-se eficaz, realizando exatamente aquilo que o foi proposto. Na bancada pneumtica, a operao funcionou exatamente como o simulado, ou seja, um sucesso. A operao depende de um operador que aciona a botoeira, e isso poderia ser melhorado, fazendo toda a operao ser automtica. Mas isso no um ponto crtico no projeto. O ponto crtico a construo da lgica, no entanto esse ponto conseguiu ser concebido com o menor nmero de componentes possvel, o que tambm essencial na indstria pois reduz os custos. Um outro ponto que pode ser melhorado a ao bimanual j que estamos lidando com um sistema que possui certa periculosidade, no entanto, como foi dito, a lgica teve o foco da execuo do projetista. A prtica do laboratrio mostrou-se desafiadora e bastante engrandecedora, pois trouxe a universidade aquilo que estaremos sempre vivenciando na indstria, e isso ser de grande ajuda quando nos depararmos com problemas deste tipo, portanto, o experimento foi um sucesso.