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Los 10 Mandamientos de
Devicenet
1) Debers de estudiar el manual de Devicenet, Primero!!
2) Debers usar siempre las resistencias terminales
3) Debers aterrar la red Devicenet
4) Debers respetar la mxima distancia de la Troncal
5) Debers respetar la mxima distancia de las ramificaciones
6) Debers evitar las fuentes de ruido
7) No debers de exceder la mxima capacidad de corriente del cable
8) Debers mantenerte alejado de los voltajes altos
9) Debers evitar un excesivo voltaje en modo comun
10) Debers de comprarte un SST NetAlert NetMeter
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Redes Industriales
Llevan este nombre las redes de comunicaciones instaladas en
ambientes industriales como manufactura, laboratorios,
bodegaje, etc.
Se diferencian con las redes corporativas utiliadas en
ambientes !de oficina" en aspectos como robuste,
inmunidad al ruido, confiabilidad, etc.
#evice$et
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%
Red DeviceNet
&roporciona comunicaciones de bajo nivel utiliando el mismo
medio f'sico entre los e(uipos desde los m)s simples, tales
como sensores * actuadores, +asta los m)s complejos, tales
como controladores l,gicos programables -&L.s/ * las
microcomputadoras.
La red #evice$et tiene el protocolo abierto, * un n0mero
significativo de proveedores de e(uipos (ue +an adoptado el
protocolo.
Normalizacin
El ODVA (Open DeviceNet Vendor Association
- www.odva.org)
1s una organiaci,n independiente con el objetivo de
promover, normaliar * difundir la red #evice$et con el
objetivo de su crecimiento global.
1l protocolo .2$ define una metodolog'a 32. -3edia 2ccess
.ontrol/ * proporciona un control de seguridad como .4.
-.*clic 4edundanc* encuesta/, (ue detecta las estructuras
alteradas * los errores detectados por otros mecanismos del
protocolo.
Se basa en el protocolo .2$, el cual fue desarrollado por
56S.7, para su utiliaci,n en autom,viles
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ESPECIFICACION
DEVICENET
1S&1.898.2.86$1S
.omunicaci,n &eer to peer.
3aster : Slave
&roductor .onsumidor.
;opolog'a basada en linea troncal -;run<line/= ramales -droplines/.
La trun<line debe ser usada con cable grueso #evicenet * los droplines con
cable delgado.
&ermite el uso de repetidores, bridges, routers * gate>a*s
Soporta +asta 64 nodes, inclu*endo al master, direcciones desde 0 a 6%
-32. 8#/.
.able doble par? @no para alimentaci,n a 24A#. * otro para
comunicaci,n.
8nserci,n * remoci,n por +ot process, sin perturbaci,n de la red.
Soporta e(uipamiento alimentado por 24A#. de la red * por fuente
eBterna.
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C
1S&1.898.2.86$1S
@tilia conectores abiertos * cerrados
&rotecci,n de inversi,n o cortocircuito.
&osibilidad de uso de varias fuentes de alimentaci,n.
.omunicaci,n seleccionable a 12C<bps, 2C0<bps * C00<bps..
.omunicaci,n basada en 8/6 connections * modelo pregunta/respuesta.
#iagn,stico para e(uipo de la red.
;ransporte eficiente de datos discretos * anal,gicos
#etecci,n de duplicidad de nodo.
3ecanismo de comunicaci,n robusto frente a interferencia
electromagnDtica.
4especto a la capa f'sica? ;opologias, puesta a tierra, medios f'sicos,
terminadores, distribuci,n de potencia.
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MEDIO FISICO
ES2582SF
1l GCH de los problemas en una red
#1A8.1$1; se refiere a problemas f'sicos? al
medio-cable/ o instalaci,n.
&or eso debes de prestar muc+a atenci,n a los
manuales * recomendaciones
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I
Cale
1l dispositivo de red utilia dos pares de cables, uno para la comunicaci,n
* otra para el e(uipo de alimentaci,n de ...
Tencin
Las seJales de comunicaci,n mediante una tDcnica de tensi,n diferencial
para reducir el efecto del ruido * de la inducci,n electromagnDtica.
La fuente de alimentaci,n #. 24A ofrece protecci,n en caso de cortos
circuitos accidentales.
.able #evice$et
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.able #evice$et
5 Conductores, 1 par: para 24 Volts DC , 1 par
para la comunicacion CAN, 1 Shield
Maxima corriente 8A, clase 1
Maxima corriente 4a, clase 2
+24VDC ( V+ )
+0VDC ( V- )
CAN-H
CAN-L
Shield Bare
Blue
White
Red
Black
Ti!os de cales
Cales
7a* 4 tipos de cables estandariados?
1l grueso
3ediano
#elgado *
plano.
1l m)s com0n o usado es el cable grueso para el
bus * el cable fino para las derivaciones.
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G
"ON#IT$D DE "A "INEA TRONCA"
La distancia entre dos puntos cuales(uiera no debe superar el recorrido
m)Bimo del cable en funci,n de la velocidad de transmisi,n de datos.
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.onsiderar la distancia m)Bima para las derivaciones seg0n
la velocidad
Distancia del caleado
En la ma%or&a de los casos el recorrido m)Bimo debe ser igual a la
distancia entre las resistencias de terminaci,n.
Sin emar'o, si la distancia desde una toma de l'nea troncal +asta el
dispositivo m)s alejado conectado a la l'nea troncal es ma*or (ue la
distancia eBistente entre la toma * la resistencia de terminaci,n -;4/ m)s
cercana, entonces usted deber) incluir la longitud de la l'nea de derivaci,n
como parte de la longitud del cable.
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E() De la "on'itud Acumulativa
1l ejemplo anterior usa?
cuatro tomas ;K&ort -un solo puerto/ *
dos tomas #evice&ortL -multiKpuerto/
para conectar 1% dispositivos a la l'nea troncal.
La longitud acumulativa de la l'nea de derivaci,n es 42 m -1%G pies/ *
$ing0n nodo individual est) a m)s de 6 m -20 pies/ de la l'nea troncal.
1sto permite una velocidad de transmisi,n de datos de 2C0 < bit/s ,
12C < bit/s.
$o se puede usar una velocidad de transmisi,n de datos de C00 < bit/s en
este ejemplo, por(ue la longitud acumulativa de la l'nea de derivaci,n -42
m/ supera el total permitido -%G m/ para esa velocidad de datos.
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CONECTORES
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1%
Puede *acer cone+in a la l&nea troncal a trav,s de una
Conectores ti!o Aierto
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RESISTENCIA DE TERMINACI-N
La resistencia de terminaci,n reduce las refleBiones de las seJales
de comunicaci,n en la red
Resistencias de terminacin de ti!o
aierto
Las resistencias de 121 o+mios, 1 H, 1/4 M
(ue conectan los conductores.
8mportante? 1stas resistencias deber)n
conectarse directamente a travDs de los
conductores aul * blanco
$o uses resistencias de carbon de
preferencia las de metal
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1C
Zero Drop Branching Drop
Terminator
Trunk
Daisy Chain
Drop
max
20 feet
Node Node
Node
Node
Node
Node Node
Node
Node
Node
Tap
Terminator
Total Trunk Distance
Drop
Length
TOPOLOGIA
(Trunkline - Dropline)
Troncal - Ramal
Power (24Vdc, 8A) & Signal to all devices on a single cable!
Power
Supply
542$.7 L8$1-4232L/
Se trata de la configuraci,n b)sica de la red #evice$et,
donde +a* un cable principal, tambiDn llamada troncal *
las derivaciones-4amales/ (ue se pueden realiar a travDs
de conectores o cajas de coneBi,n-;Kport, 3ultiport, etc/.
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;411-2456L/
La topolog'a del )rbol se puede realiar utiliando
las cajas de distribuci,n, donde la troncal entra *
sale de las cajas de distribuci,n * los ramales unen
a los e(uipos con la troncal- atreves de las cajas de
coneBi,n/
L8$12
1l cable de red principal entra * sale de los e(uipos
formando una red en l'nea, pero se debe prestar atenci,n
a la necesidad de rempla, de e(uipo puede provocar la
interrupci,n posterior de otros e(uipos.
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1S;41LL2
1sta aplicaci,n no est) permitido, adem)s de no
tener una aplicaci,n muc+o m)s pr)ctica, no
elimina la coneBi,n de cada dispositivo en el &L.
2$8LL6
;ampoco se les permite poner en pr)ctica el anillo
de la red #evice$et, dado (ue la propagaci,n de la
seJal digital en la red necesitan terminadores.
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$na .uente de alimentacin /conectada en el e+tremo0
ISO11232 NOMINA" 4$S "EVE"S
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1G
155678FD DETAI"S
155678FD DETAI"S
1l N9# es en realidad una interfa de amortiguaci,n
entre las dos redes.
1l dispositivo 4S2%2 conectado al la N9# se est)
ejecutando un controlador #evice$et para comunicarse
a travDs de la N9# 1II0KN9#,
$6 se puede poner en l'nea a menos (ue por lo menos
otro nodo este tambiDn en la red.
.
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.oneBi,n de la N9#
1l L1# en el N9# 4S2%2 debe parpadear
cuando +a* comunicaci,n 4S2%2 correcta al
N9#.
Si no es as', entonces +a* alg0n conflicto de
configuraci,n en el e(uipo (ue mantiene el
puerto .63 en el e(uipo (ue se utilice para el
N9#.
Localizacin y correccin de fallos del
mdulo y la red
.,digo numDrico #escripci,n 2cci,n
0 a 6%. $0mero de nodo 6peraci,n normal. La pantalla
numDrica coincide con la
direcci,n de nodo del
m,dulo #evice$et
$o +acer nada
I0 1l m,dulo no pas, la
verificaci,n de direcci,n de
nodo duplicada
.ambiar la direcci,n del m,dulo
a otra (ue estD disponible.
I1 #atos no v)lidos en la tabla
de la lista de esc)n
4econfigurar la tabla de la lista
de esc)n * retirar los datos no
validos
I2 1l dispositivo esclavo dej,
de comunicarse
8nspeccionar los dispositivos
de campo * verificar las
coneBiones.
I% La informaci,n de
identidad del dispositivo no
coincide con la codificaci,n
electr,nica en la entrada de
lista de esc)n.
Aerifi(ue (ue el dispositivo
correcto estD en ese n0mero de
nodo.
I4 Se detecto desbordamiento
de datos en el puerto.
3odificar la
configuraci,n
* determinar si
+a* datos no v)lidos.
IC $o +a* lista de esc)n activa
en el m,dulo
8ntroducir una lista de esc)n.
I6 $o se detect, tr)fico de red $inguna
II 1l tamaJo de datos
esperados no coinciden con
la entrada de la lista de
esc)n.
4econfigurar el m,dulo para
el tamaJo correcto.
I8 1l dispositivo esclavo en
la tabla de esc)n no eBiste.
2Jadir el dispositivo a la red o
eliminar la entrada de la lista de
esc)n.
IG 1l m,dulo no transmiti,
un mensaje
2segurarse de (ue el
dispositivo est) correctamente
conectado.
80 1l m,dulo est)
inactivo
-8#L1/
&oner el controlador en modo 4@$
81 1l m,dulo est) en modo
9allo
-92@L;/
4evisar el registro de comando
del m,dulo para determinar si el
bit de fallo est) a 0
82 Se detect, error en la
secuencia de mensajes de
1/S fragmentados desde
el
4evisar la entrada de la lista de
esc)n para determinar si +a* un
dispositivo esclavo * asegurarse
(ue
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dispositivo. los tamaJos de los datos de estrada son correctos.
8% 1l dispositivo esclavo est) devolviendo repuesta de error cuando el
m,dulo intenta comunicar con Dl.
4evisar la configuraci,n del dispositivo esclavo.
84 1l m,dulo est) inicialiando la red #evice$et $inguna. 1l c,digo se borrar) solo.
8C 1l tamaJo de datos es superior a 2CC b*tes. .onfigurar el dispositivo para un tamaJo m)s
pe(ueJo.
86 1l dispositivo est) produciendo datos de tamaJo cero. Aerificar la configuraci,n del dispositivo * el estado
del nodo esclavo.
G0 1l usuario in+abilito el puerto de comunicaci,n 4evisar el registro de comando del m,dulo para
determinar si el bit de in+abilitaci,n est) a 0.
G1 Se detect, condici,n de bus desactivado en el puerto de
comunicaci,n .
4evisar las comunicaciones #evice$et * la integridad
del medio f'sico.
G2 Se detect, (ue no +a* alimentaci,n elDctrica en el puerto de
comunicaci,n
&roporcionar alimentaci,n a la red.
GC 2ctualiaci,n 9L2S7 de la aplicaci,n en curso. $inguna. $o desconectar el m,dulo mientras la
actualiaci,n est) en curso.
GI 6peraci,n del m,dulo detenida por comando de usuario. 4evisar el registro de comando del m,dulo para
determinar si el bit de paro est) establecido.