13/06/2014

1
UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Mecnica I Aula 1
Prof: Eng. MSc. Leonardo Barbosa Lago
O que Mecnica?
Mecnica a cincia que descreve e prev as condies de repouso
ou de movimento dos corpos sob a ao de foras.
Divises da Mecnica:
- Corpos Rgidos:
- Esttica;
- Dinmica.
- Corpos Defomveis:
- Fluidos.
A Mecnica uma cincia aplicada no uma cincia abstrata nem
pura, e, alm disso, no apresenta o empirismo encontrado em
algumas cincias da engenharia.
A Mecnica constitui a base de muitas cincias da engenharia sendo
um pr-requisito indispensvel para o seu estudo.
Introduo
Esttica
Parte da Mecnica Clssica;
Teoria do equilbrio de foras.
Estudo das condies ou relaes entre as foras que, atuando
num corpo ou sistemas de corpos, implicam em equilbrio.
Na engenharia, utilizada para anlise e dimensionamento de
estruturas e tambm para o clculo de suas deformaes.
Tpicos da Matria
Esttica: conceitos de fora e momento.
Sistemas de foras; equivalncia e equilbrio.
Equilbrio de partculas no plano. Equilbrio de partculas no
espao.
Equilbrio de corpos rgidos no plano e no espao; apoios e
vnculos; equaes de equilbrio.
Geometria das massas: momentos estticos; centrides e
baricentros; momentos e produtos de inrcia.
Anlise de trelias isostticas. Anlise de vigas e cabos.
Atrito. Mtodo dos trabalhos virtuais.
13/06/2014
2
Aplicao
Esttica
Fora
Ao de um corpo sobre o outro
Momento
Grandeza que mede a tendncia de rotao em torno de um
ponto
. M F d =
Princpios Fundamentais
Lei do Paralelogramo
Princpio da Transmissibilidade
Primeira Lei de Newton: Se a fora resultante em uma
partcula for zero, a partcula permanecer em repouso ou se
mover a velocidade constante.
Terceira Lei de Newton: As foras de ao e reao entre
duas partculas tm a mesma intensidade, a mesma linha de
ao e sentidos opostos.
Segunda Lei de Newton: Uma partcula ter uma
acelerao proporcional a uma fora resultante, no nula,
nela aplicada
a m F

=
Lei de Newton da Gravitao: Duas partculas so
mutuamente atradas com foras iguais e opostas,
2 2
,
R
GM
g mg W
r
Mm
G F = = =
13/06/2014
3
Sistemas de Unidades
Sistema Internacional de Unidades (SI):
As unidades bsicas so as de comprimento, massa e tempo que so,
respectivamente, o metro (m), o segundo (s), e o quilograma (kg). A
unidade derivada a de fora,
( ) |
.
|

\
|
=
=
2
s
m
1 kg 1 N 1
ma F
Vetores
Vetores: expresses matemticas que tm intensidade, direo e
sentido e que se somamconforme a lei do paralelogramo. Exemplos:
deslocamentos, velocidades, aceleraes.
Classificaes de vetores:
- Vetores fixos tm pontos de aplicao bem definidos e no
podem ser deslocados sem que se alterem as condies do
Problema.
- Vetores livres podem se mover livremente no espao semque
se alterem as condies do Problema.
- Vetores deslizantes podem ser deslocados ao longo de suas
linhas de ao sem que se alterem as condies do Problema.
Vetores iguais tm a mesma intensidade e o mesmo sentido.
O vetor negativo de um vetor dado aquele que tem sua mesma
intensidade e sentido oposto.
Escalares: grandezas fsicas que tm intensidade mas no tm direo.
Exemplos: massa, volume e temperatura.
Adio de Vetores
2 - 11
Regra do trapzio para soma de vetores
Regra do tringulo para soma de vetores
B
B
C
C
Q P R
B PQ Q P R

+ =
+ = cos 2
2 2 2
Lei dos cossenos,
Lei dos senos,
P
senC
R
senB
Q
senA
= =
A adio de vetores comutativa,
P Q Q P

+ = +
Subtrao de vetores
Adio de Vetores
2 - 12
Soma de trs ou mais vetores por meio da aplicao
sucessiva da regra do tringulo.
Regra do polgono para a soma de trs ou mais vetores.
A adio de vetores associativa,
( ) ( ) S Q P S Q P S Q P

+ + = + + = + +
Multiplicao de um vetor por um escalar.
13/06/2014
4
Resultante de Vrias Foras Concorrentes
2 - 13
Foras concorrentes: conjunto de foras que passam por
um mesmo ponto.
Um conjunto de foras concorrentes aplicadas em uma
partcula pode ser substitudo por uma nica fora
resultante que o vetor equivalente soma das foras
aplicadas.
Componentes do vetor fora: dois ou mais vetores que,
juntos, tm o mesmo efeito que um nico vetor.
Esttica
Problema Resolvido 1
2 - 15
As duas foras atuam sobre um parafuso
A. Determine sua resultante.
SOLUO:
Soluo grfica - construmos um paralelogramo
com lados nas mesmas direes de P e Q
desenhados em escala. Avaliamos graficamente a
resultante que equivalente diagonal em direo
e proporcional em mdulo.
Soluo trigonomtrica usamos a regra do
tringulo para soma de vetores em conjunto com a
lei dos cossenos ou a lei dos senos para encontrar a
resultante de P e Q.
2 - 16
Soluo grfica - Um paralelogramo com lados iguais a P e
Q desenhado em escala. A intensidade e o ngulo que
define a direo da resultante (diagonal do paralelogramo)
so medidos,
= = 35 N 98 o R
Soluo grfica Um tringulo desenhado com P e Q no
padro ponta-a-cauda e em escala. A intensidade e o ngulo
que define a direo da resultante (terceiro lado do
tringulo) so medidos,
= = 35 N 98 o R
Problema Resolvido 1
13/06/2014
5
2 - 17
Soluo trigonomtrica Aplicamos a regra do tringulo. Pela
lei dos cossenos,
( ) ( ) ( )( ) + =
+ =
155 cos N 60 N 40 2 N 60 N 40
cos 2
2 2
2 2 2
B PQ Q P R
A 20
15,04 A
97,73N
60N
155 sen
R
Q
B sen A sen
R
B sen
Q
A sen
+ =
=
=
=
=
N 73 , 97 = R
Pela lei dos senos,
= 04 , 35 o
Problema Resolvido 1
2 - 18
a) A fora de trao em cada um dos cabos
para o = 45
o
,
b) O valor de o para o qual a trao no cabo
2 mnima.
Uma barcaa puxada por dois
rebocadores. Se a resultante das foras
exercidas pelos rebocadores 22.250 N
dirigida ao longo do eixo da barcaa,
determine:
SOLUO:
Obtemos uma soluo grfica aplicando a Regra do
Paralelogramo para soma vetorial. O paralelogramo
tem lados nas direes dos dois cabos e diagonal na
direo do eixo da barcaa com comprimento
proporcional a 22.250 N.
O ngulo para a trao mnima no cabo 2 determinado
aplicando-se a Regra do Trin-gulo e observando o efeito
de variaes em o.
Obtemos uma soluo trigonomtrica aplicando a
Regra do Tringulo para soma vetorial. Com a
intensidade e a direo da resultante conhecida e as
direes dos outros dois lados, paralelas aos cabos
dados, aplicamos a Lei dos Senos para encontrar as
traes nos cabos.
Problema Resolvido 2
2 - 19
Soluo grfica Aplicamos a regra do
paralelogramo conhecendo a direo e a intensidade
da resultante e as direes dos lados
N 500 . 11 N 200 . 16
2 1
= = T T
Soluo trigonomtrica - Regra do tringulo e Lei
dos Senos

=
105
250 . 22
30 45
2 1
sen
N
sen
T
sen
T
N 517 . 11 N 288 . 16
2 1
= = T T
Problema Resolvido 2
2 - 20
O ngulo para trao mnima no cabo 2 determinado
aplicando a regra do tringulo e observando o efeito de
variaes em o.
A trao mnima no cabo 2 ocorre quando T
1
e T
2
so
perpendiculares
= 30 sen N) (22.250 T
2
N 11500 T
2
=
( ) = 30 cos N 22.250 T
1
N 16200 T
1
=
= 30 90 o = 60 o
Problema Resolvido 2
13/06/2014
6
Componentes Retangulares de uma Fora:
Vetores Unitrios
Os componentes de um vetor podem ser expressos como produtos
dos vetores unitrios pelas intensidades dos componentes do vetor.
F
x
e F
y
so chamados de componentes escalares de .
j F i F F
y x

+ =
F

Pode-se decompor uma fora em dois componentes perpendiculares

de forma que o paralelogramo resultante um retngulo. so
chamados de componentes retangulares e
y x
F F F

+ =
y x
F e F

Definimos ento os vetores unitrios perpendiculares que
so paralelos aos eixos x e y.
j e i

Adio de Foras pela Soma dos
Componentes
S Q P R

+ + =
Deseja-se obter a resultante de 3 ou mais foras
concorrentes,
( ) ( )j S Q P i S Q P
j S i S j Q i Q j P i P j R i R
y y y x x x
y x y x y x y x


+ + + + + =
+ + + + + = +
Para isso, decompomos cada fora em componentes
retangulares
=
+ + =
x
x x x x
F
S Q P R
Os componentes escalares da resultante so iguais soma
dos componentes escalares correspondentes das foras
dadas.
=
+ + =
y
y y y y
F
S Q P R
x
y
y x
R
R
R R R arctg
2 2
= + = u
Para encontrar a intensidade e a direo da resultante,
Problema Resolvido Sistema de Foras
2 - 23
Quatro foras atuam no parafuso A, como
mostrado na figura. Determine a resultante das
quatro foras no parafuso.
SOLUO:
Decompomos cada fora em componentes
retangulares.
Calculamos a intensidade e a direo da
resultante.
Determinamos os componentes da resultante
somando os componentes correspondentes de
cada uma das foras.
Problema Resolvido 2.3
2 - 24
SOLUO:
Decompomos cada fora em componentes retangulares.
25.9 96.6 100
110.0 0 110
75.2 27.4 80
75.0 129.9 150
(N) y, Comp. (N) x Comp. (N) Intens. Fora
4
3
2
1
+

+
+ +
F
F
F
F

Calculamos a intensidade e a direo da resultante.

2 2
3 , 14 1 , 199 + = R
N 199,6 R =
N 1 , 199
N 3 , 14
tg = o = 1 , 4 o
Determinamos os componentes da resultante somando os
componentes correspondentes de cada uma das foras.
1 . 199 + =
x
R 3 . 14 + =
y
R
13/06/2014
7
Esttica
Sistema de Foras
Conjunto de duas ou mais foras atuando num mesmo corpo.
Equilbrio resultantes das foras so nulas
Equivalncia Resultante de dois sistemas so iguais
Esttica
Equilbrio resultantes das foras so nulas
Equivalncia Resultante de dois sistemas so iguais
0
0
0
x
y
R F
F
F
= =
=
=

Esttica
Equilbrio de Corpos Rgidos
Corpo Rgido no se deforma
Foras Externas
Foras Internas
Esttica
Equilbrio de Corpos Rgidos Princpio da transmissibilidade
13/06/2014
8
Esttica
Anlise estrutural
Esttica
Anlise estrutural Apoios e vnculos
Esttica
Anlise estrutural Apoios e vnculos
Esttica
Anlise estrutural Apoios e vnculos
For all forces and moments acting on a two-
dimensional structure,
O z y x z
M M M M F = = = = 0 0
Equations of equilibrium become
= = = 0 0 0
A y x
M F F
where A is any point in the plane of the
structure.
The 3 equations can be solved for no more than
3 unknowns.
The 3 equations can not be augmented with
additional equations, but they can be replaced
= = = 0 0 0
B A x
M M F
13/06/2014
9
Esttica
Anlise estrutural Apoios e vnculos
More unknowns than
equations
Fewer unknowns than
equations, partially
constrained
Equal number unknowns
and equations but
improperly constrained
Esttica
Anlise estrutural Apoios e vnculos tridimensionais
Esttica
Anlise estrutural Apoios e vnculos tridimensionais
Esttica
Anlise estrutural Exemplo
13/06/2014
10
Esttica
Anlise estrutural Equaes de Equilbrio Esttico
For two-dimensional structures,
( )
z y
Z O
z y O
yF xF
M M
k yF xF M
=
=
=

( ) ( ) | |
( ) ( )
z B A y B A
Z O
z B A y B A O
F y y F x x
M M
k F y y F x x M
=
=
=

Esttica
Anlise estrutural Equaes de Equilbrio Esttico
The moment of F about O,
k F j F i F F
k z j y i x r F r M
z y x
O

+ + =
+ + = = ,
Esttica
Anlise estrutural Trelias Isostticas
Trelias Estruturas formadas por barras retas, articuladas nas
extremidades (ns) e no h de momentos fletores ou foras
cortantes nas barras. Apenas esforos normais.
Trelia ideal Sistema reticulado com cargas atuando nos ns.
Trelia Isosttica Nmero de incgnita igual ou nmero de
equaes
Esttica
Anlise estrutural Trelias Isostticas
13/06/2014
11
Esttica
Anlise estrutural Trelias Isostticas
Esttica
Anlise estrutural Trelias Isostticas
Equilbrio das forcas externas
Forcas internas Mtodo dos ns e sees
Esttica
Anlise estrutural Trelias Isostticas Exemplos
( )( ) ( )( ) ( ) ft 6 ft 12 lb 1000 ft 24 lb 2000
0
E
M
C
+ =
= | = lb 000 , 10 E
= =
x x
C F 0
0 =
x
C
+ + = =
y y
C F lb 10,000 lb 1000 - lb 2000 0
+ = lb 7000
y
C
Esttica
Anlise estrutural Trelias Isostticas Exemplos
Joint A is subjected to only two unknown member
forces. Determine these from the joint equilibrium
requirements.
5 3 4
lb 2000
AD AB
F F
= =
C F
T F
AD
AB
lb 2500
lb 1500
=
=
There are now only two unknown member forces at
joint D.
( )
DA DE
DA DB
F F
F F
5
3
2 =
=
C F
T F
DE
DB
lb 3000
lb 2500
=
=
13/06/2014
12
Esttica
Anlise estrutural Trelias Isostticas Exemplos
There are now only two unknown member forces at joint
B. Assume both are in tension.
( )
lb 3750
2500 1000 0
5
4
5
4
=
= =
BE
BE y
F
F F
C F
BE
lb 3750 =
( ) ( )
lb 5250
3750 2500 1500 0
5
3
5
3
+ =
= =
BC
BC x
F
F F
T F
BC
lb 5250 =
There is one unknown member force at joint E.
Assume the member is in tension.
( )
lb 8750
3750 3000 0
5
3
5
3
=
+ + = =
EC
EC x
F
F F
C F
EC
lb 8750 =
Esttica
Anlise estrutural Trelias Isostticas Exemplos
All member forces and support reactions are known at joint
C. However, the joint equilibrium requirements may be
applied to check the results.
( ) ( )
( ) ( ) checks 0 8750 7000
checks 0 8750 5250
5
4
5
3
= + =
= + =

y
x
F
F
Esttica
Anlise estrutural Trelias Isostticas Exemplos
Esttica
Anlise estrutural Vigas Isostticas
So elementos projetados para suportar cargas aplicadas em
vrios pontos de sua extenso
Usualmente so barras longas, prismticas e retas.
13/06/2014
13
Esttica
Anlise estrutural Vigas Isostticas
Esttica
Anlise estrutural Vigas Isostticas
Wish to determine bending moment and
shearing force at any point in a beam subjected
to concentrated and distributed loads.
Determine reactions at supports by treating
whole beam as free-body.
Cut beam at C and draw free-body diagrams for
AC and CB. By definition, positive sense for
internal force-couple systems are as shown.
Esttica
Anlise estrutural Vigas Isostticas
Toda a parte do beer ate cabos... T bem explicado
Geometria de Massas