HIEL SHADDAI SILVA DE OLIVEIRA

METODOLOGIA CIENTFICA









LAVRAS MG
2014


THIAGO FLORIANO WYKRET




COEXISTNCIA EM REDES DE SENSORES SEM FIO:
TCNICAS DE SELECO DINMICA DE CANAIS






Dissertao apresentada Universidade
Federal de Lavras, como parte das
exigncias do Programa de Ps-
graduao em Cincia da Computao,
rea de concentrao em Redes de
Computadores e Sistemas Embarcados,
para a obteno do ttulo de Mestre.





Orientador
Dr. Luiz Henrique Andrade Correia



LAVRAS MG
2014


Resumo
Devido ao desenvolvimento e a popularizao de dispositivos mveis
nos ltimos anos, a demanda por comunicao sem o tem aumentado cada vez
mais. Uma ampla variedade de aplicaes esta sendo desenvolvida para redes
sem fio, inclusive para redes de sensores sem o (RSSF). No entanto, as redes de
sensores sem fio e vrios outros sistemas atuais de comunicao utilizam o
mesmo espectro de frequncias livres, o ISM (Industrial, Scientifical and
Medical ). A faixa de frequncia de 2,4 GHz e amplamente utilizada em uma
srie de tecnologias sem fio (redes de sensores sem fio, redes WiFi, Bluetooth,
telefones sem fio, etc.) que devem coexistir. A interferncia de sinais
eletromagnticos, intencional ou no, representam uma grave ameaa a
disponibilidade de servios em redes sem fio (podendo at mesmo inviabilizar o
funcionamento dessas redes), sendo uma das principais causas da perda de
desempenho nas redes sem fio.
ABSTRACT
Due to the development and popularization of mobile devices in recent
years, the demand for wireless communications has increased more and more. A
wide variety of applications is being developed for wireless networks, including
wireless sensor networks (WSN). However, wireless sensor networks and many
other current communication systems use the same spectrum of available
frequencies, the ISM (Industrial, Medical and Scientifical). The frequency range
of 2.4 GHz is widely used in a number of wireless technologies (wireless sensor
networks, WiFi, Bluetooth, cordless phones, etc..) that must coexist. The
electromagnetic interference, intentional or not, represents a serious threat to
availability of services in wireless networks (and may even derail the
functioning of these networks), being a major cause of loss of performance in
wireless networks.



SUMRIO
1 INTRODUO ........................................................................................... 5
1.1 CONTEXTUALIZAO ............................................................................ 5
1.2 DEFINIO DO PROBLEMA .................................................................... 5
1.3 MOTIVAO .......................................................................................... 6
1.3 OBJETIVO GERAL ................................................................................... 6
1.5 CONTRIBUIES DO TRABALHO ............................................................ 7
1.4 ORGANIZAO DO TRABALHO .............................................................. 7
2 REFERENCIAL TORICO ..................................................................... 8
2.1 REDES DE SENSORES SEM FIO .............................................................. 8
2.2 REDES DE SENSORES SEM FIO COGNITIVAS ......................................... 8
2.3 INTERFERNCIA DE SINAIS E COEXISTNCIA ......................................... 9
2.4 TRABALHOS RELACIONADOS .............................................................. 11
3 METODOLOGIA ..................................................................................... 13
3.1 TIPO DE PESQUISA ............................................................................... 13
3.2 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS .................................................... 13
4 RESULTADOS E DISCUSSES ............................................................ 15
4.1 RESULTADOS DOS EXPERIMENTOS PRTICOS ..................................... 15
4.2 AVALIAO GERAL DO PROTTIPO DE N SENSOR MULTIRRDIO ..... 15
4.3 RESULTADOS DAS SIMULAES .......................................................... 16
5 CONCLUSES ......................................................................................... 18
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................ 20



5


1 INTRODUO

1.1 Contextualizao
Nos ltimos anos, com os constantes avanos na tecnologia de redes sem
fio e a crescente popularizao de dispositivos mveis, uma variedade de
aplicaes para esse tipo de rede tem sido desenvolvida. Essas aplicaes
destinam-se desde ao sensoriamento remoto, ao desenvolvimento de ambientes
inteligentes (por exemplo, ambientes industriais, automao de prdios e
residncias), deteco de eventos e coleta de informaes, bem como
educao, sade e ao entretenimento. Como essas redes esto se tornando cada
vez mais comuns, a comunicao sem fio est recebendo ateno cada vez maior
no cenrio das comunicaes digitais (TOSCANO; BELLO, 2008; LASORTE;
RAJAB; REFAI, 2012). Com o sucesso alcanado e com o objetivo de atender
s demandas crescentes de aplicaes que necessitam de dispositivos sem fio, o
desenvolvimento das redes sem fio tem sido foco de muitos estudos (HOWITT;
GUTIERREZ, 2003; REZHA; SHIN, 2014).

1.2 Definio do Problema

As interferncias de rdio, intencionais ou no, representam uma grave
ameaa disponibilidade de servios em redes de sensores sem fio, podendo at
mesmo inviabilizar o funcionamento dessas redes. Se vrias redes sem fio
operam na mesma rea, a contabilidade do sistema diminui de maneira drstica,
especialmente se as redes utilizam rdios com alocao esttica de canais
(FERRARI et al., 2008a). Os efeitos tpicos de interferncia so perda de
pacotes de dados, atrasos na transmisso, perda de comunicao e degradao na
vazo dos dados (TOSCANO; BELLO, 2008).
6

1.3 Motivao
A Sociedade Brasileira de Computao (SBC) organizou em 2006 um
evento com o objetivo de gerar um conjunto de Cinco Grandes Desafios para a
Computao no Brasil para um perodo de 10 anos. Dentre os desafios
propostos, um se adequa melhor a este trabalho: Desenvolvimento tecnolgico
de qualidade: sistemas disponveis, corretos, seguros, escalveis, persistentes e
ubquos. Em se tratando especialmente de redes sem fio, h inmeras aplicaes
atuais que dependem diretamente desse tipo de rede. Dessa forma, as redes sem
fio precisam estar sempre disponveis e no apresentarem falhas; devem
funcionar de forma prevista e ser escalveis e seguras. Como as redes de
sensores sem fio transmitem dados, uma questo importante a qualidade da
informao obtida ao longo do tempo. A proliferao de tipos e usos desses
dispositivos exige cada vez mais ateno ao desenvolvimento de sistemas
contveis (CARVALHO et al., 2006). Para que isso seja possvel,
imprescindvel que sejam aplicadas tcnicas para permitir a coexistncia
evitando a interferncia.
1.3 Objetivo geral

O objetivo geral deste trabalho o desenvolvimento de tcnicas que
possibilitem a coexistncia pacfica entre RSSFs por meio de uso oportunista do
espectro de frequncias, com a utilizao de ns sensores com mltiplos rdios.
Para que o objetivo fosse alcanados foi necessrio, antes de tudo, analisar o
comportamento de redes de sensores sem fio em cenrios reais de interferncia e
ambientes de simulao. Alm da implementao da soluo em simulador, um
prottipo de n sensor multirrdio foi avaliado como alternativa tentar mitigar os
problemas de coexistncia em RSSFs.
7

1.5 Contribuies do trabalho
A primeira contribuio deste trabalho a avaliao do comportamento
de RSSFs na presena de diferentes fontes de interferncias em cenrios reais.
Devido necessidade de ambientes reais de experimentao, esse avaliao
escassa e este trabalho ajuda a preencher essa lacuna na literatura. Outra
importante contribuio foi o desenvolvimento e avaliao de um prottipo de
n sensor multirrdio com capacidade de sensoriamento de espectro e escolha do
melhor canal disponvel. A avaliao do prottipo mostrou resultados
promissores alcanando taxas de entregas superiores aos modelos tradicionais de
ns sensores. Porm, este trabalhou apresentou, por meio de simulaes, dois
novos protocolos MAC que permitem aos ns sensores a utilizao oportunista
do espectro de frequncias com a capacidade de avaliar o meio e decidir qual o
melhor canal de operao.
1.4 Organizao do trabalho
No Captulo 2, so apresentados os principais conceitos e aplicaes de
redes de sensores sem fio. Alm disso, esse captulo mostra as principais causas
de interferncia nesse tipo de rede, bem como algumas das solues que tm
sido propostas na literatura atual. A metodologia utilizada neste trabalho
apresentada no Captulo 3, juntamente com as informaes sobre o processo dos
experimentos e das simulaes realizados. Os resultados e discusses so
mostrados no Captulo 4. J no Captulo 5, so apresentadas as consideraes
finais deste trabalho.



8


2 REFERENCIAL TORICO
Neste captulo sero apresentados conceitos de redes de sensores sem
fio, redes de sensores sem fio cognitivas, interferncias de sinais e os principais
problemas da coexistncia dessas redes com outros dispositivos que
compartilham o mesmo meio de transmisso. Alm disso, sero apresentados
trabalhos relacionados ao assunto abordado.
2.1 Redes de Sensores Sem Fio
Uma rede de sensores sem fio (RSSF) pode ser definida tipicamente
como sendo uma rede composta, em geral, por um grande nmero de ns
sensores espalhados em uma rea a ser monitorada. Essas redes so compostas
de ns com recursos computacionais e energticos limitados. Com redes de
sensores sem fio (RSSFs), dados e informaes podem ser sensoriados,
coletados e enviados a um cliente, ou comandos podem ser enviados aos ns
para controlar os objetos e ambientes monitorados. As redes de sensores sem _o
permitem uma ligao entre o mundo fsico e o mundo virtual, bem como com
os seres humanos. Esse tipo de rede tem atrasado grande ateno devido a sua
aplicabilidade em campos como aeronutica militar, indstria, transporte,
agricultura, cidades inteligentes, logstica, engenharia biomdica,
monitoramento de ambientes, resposta a desastres e antiterrorismo (LI; BAO;
SHEN, 2011).
2.2 Redes de Sensores Sem Fio Cognitivas
As redes de sensores sem fio cognitivas (RSSFCs) podem ser definidas
como uma rede de sensores sem fio baseadas em rdios cognitivos. Os rdios
cognitivos proveem a capacidade de compartilhar o espectro de forma
oportunista. Um rdio cognitivo (RC) definido formalmente como um rdio
9

apto a alterar os parmetros de seu transmissor de acordo com a interao com o
meio ambiente (AKAN; KARLI; ERGUL, 2009).
2.3 Interferncia de sinais e coexistncia

Devido aos avanos recentes na tecnologia sem fio, uma ampla gama de
padres est sendo desenvolvida para um conjunto diversificado de usurios
(POLLIN et al., 2008). E a maioria das tecnologias sem fio em uso atualmente
foi desenvolvida sem qualquer tipo de cooperao. Geralmente, isso significa
que os padres sem fio no so incompatveis, mas compartilham o mesmo meio
e competem entre si por esse espectro. A maioria dos fabricantes considera os
outros sistemas de comunicao como fonte de rudo. Dessa forma, difcil
assegurar a coexistncia contando com a colaborao entre sistemas de
diferentes fabricantes. Neste contexto, a coexistncia destas redes pode ser um
problema devido interferncia em vrios canais. A coexistncia representa a
capacidade de sistemas sem fio de modificar seu comportamento com o objetivo
de eliminar qualquer interferncia mtua. Por exemplo, RSSFs na mesma rea
podem mudar suas caractersticas de acesso ao meio para evitar colises.
Claramente, a mudana de comportamento possvel, pois os sistemas
envolvidos tm condies de detectar a presena de outros dispositivos sem fio
prximos (FERRARI et al., 2008b).
Varias aplicaes comerciais em RSSFs esto sendo desenvolvidas para
automao e vigilncia de ambientes residenciais e empresariais. Esses locais
podem j estar sob a cobertura de WLANs (Wireless Local Area Networks) ou
possurem dispositivos eltricos, tais como fornos de micro-ondas, operando na
vizinhana. A radiao a partir desses dispositivos causam interferncias e
perdas de pacotes em RSSFs, chegando a 92% (CHOWDHURY; AKYILDIZ,
2009a). A interferncia um dos fatores limitadores no desempenho de sistemas
que utilizam rdios. A reutilizao de frequncia implica que, em determinada
10

rea de cobertura, existem vrios usurios que utilizam o mesmo conjunto de
frequncias. A interferncia entre os sinais desses usurios chamada de
interferncia do co-canal. A interferncia resultante de sinais adjacentes em
frequncia ao sinal desejado chamada de interferncia do canal adjacente. A
interferncia do canal adjacente resulta de filtros receptores imperfeitos, que
permitem que frequncias vizinhas vazem para a banda de passagem
(RAPPAPORT, 2009).
O controle da interferncia uma questo importante em qualquer
sistema multiusurio. A interferncia diminui a taxa de usurios compartilhando
o mesmo espectro. Um dos mais promissores sistemas multiusurios o rdio
cognitivo (RC). Os usurios de rdio cognitivo podem ser classificados em dois
tipos. O usurio primrio (Primary User - PU) que possui licena para acessar o
espectro, e o usurio secundrio (Secondary User - SU) que possui permisso
para utilizar o espectro sob a condio de no causar interferncia no receptor do
usurio primrio (ABDELHAMID; ELSABROUTY; ELRAMLY, 2012). O
paradigma de rdios cognitivos a utilizao oportunista de canais licenciados
por usurios secundrios sem causar qualquer interferncia nos usurios
proprietrios de licenas (CANBERK; OKTUG, 2012).
O sensoriamento de espectro uma tecnologia essencial para redes de
rdios cognitivos. O principal objetivo do sensoriamento de espectro fornecer
mais oportunidades de acesso ao espectro aos usurios de RCs sem interferir nas
operaes de usurios licenciados. Dessa forma, as redes de rdios cognitivos
so responsveis por detectar a transmisso de redes de usurios primrios e
evitar interferncia a eles. Assim, a preciso no sensoriamento considerada
como um dos fatores mais importantes para determinar o desempenho de redes
de RCs. O sensoriamento de espectro permite que usurios no licenciados se
adaptem ao ambiente para detectar faixas do espectro no utilizadas sem causar
interferncia em usurios primrios da rede (LEE; AKYILDIZ, 2008).
11

2.4 Trabalhos Relacionados

Em (OLIVEIRA, 2011) foi proposta uma adaptao cognitiva do
protocolo T-MAC e a utilizao de mecanismos distribudos de alocao
dinmica de canais e deciso de espectro. As adaptaes propostas pelo autor
deram origem a dois mecanismos distribudos de seleo dinmica de canais,
chamados de CogTMAC e AhpTMAC. O primeiro mtodo realiza a escolha do
melhor canal em funo da fora do sinal recebido ou RSSI (Received Signal
Strength Indicator). J o segundo, alm do RSSI, considera parmetros como
SINR (Signal Interference Noise Ratio), rudo base e atraso fim a fim,
escolhendo o melhor canal disponvel com a tcnica de AHP (Analytical
Hierarchical Process). Ambos os mtodos foram adicionados ao protocolo T-
MAC do simulador Castalia (BOULIS, 2010). As simulaes mostram que as
adaptaes cognitivas do protocolo T-MAC apresentaram um desempenho de
at 69% mais pacotes entregues do que a verso original do protocolo.
Um estudo recente apresenta uma nova abordagem para melhorar o
desempenho do sensoriamento de espectro concentrando-se na deteco de
energia (KOZAL; MERABTI; BOUHAFS, 2012). Os autores propem um
algoritmo de deteco de energia de limiar timo e apresentam modelos
matemticos e simulaes realizadas. No modelo proposto, os autores
consideram que existe um terminal cognitivo que precisa detectar o sinal de um
usurio primrio usando um detector de energia. Nesse esquema, somente a
potncia transmitida de um sistema primrio conhecida, portanto, primeiro esta
potncia ser detectada, e ento comparada com o limiar pr-definido para
determinar se a faixa de frequncia est disponvel ou no. Outra proposta
recente o mtodo Zone-based Sensing (ZoneS) (ACAR et al., 2012). Esse
mtodo baseado na deteco cooperativa distribuda que contorna os
problemas que surgem entre ns distantes. O mtodo concentrasse
12

principalmente na deteco de energia e deteco cooperativa distribuda para
aumentar o desempenho do mtodo de deteco de energia sob condies de
baixo SNR. No mtodo proposto, a clula secundria dividida em vrias zonas
de reas aproximadamente iguais e cada zona decide se a frequncia est ociosa
ou no dentro de sua rea atravs da fuso de resultados de deteco de usurios
secundrios na zona. Segundo os autores, os resultados do mtodo ZoneS
comparados ao caso de clula inteira (sem diviso por zonas) melhor em
termos de contabilidade de deteco, uma vez que com mltiplas zonas
cooperando na clula, a perda de deteco e as probabilidades de coliso
diminuem significativamente.
No prximo captulo sero apresentados detalhes da metodologia
adotada para a realizao deste trabalho, assim como informaes sobre os
procedimentos de experimentao e simulao, bem como as mtricas
analisadas.














13

3 METODOLOGIA

Este captulo descreve o tipo de pesquisa, a metodologia de trabalho
para que os objetivos fossem alcanados, bem como os cenrios de
experimentao e de simulao, alm das mtricas analisadas.
3.1 Tipo de pesquisa

A pesquisa desenvolvida neste trabalho pode ser classificada quanto
sua natureza como sendo aplicada, com objetivos de carter exploratrio e com
utilizao de procedimentos experimentais (JUNG, 2004).
Os experimentos prticos realizados neste trabalho tm o objetivo de
avaliar o comportamento de redes de sensores sem fio em ambientes reais e na
presena de fontes de interferncia. Alm disso, os resultados desses
experimentos podem contribuir para reduzir a escassez de trabalhos que realizam
esse tipo de abordagem.
3.2 Procedimentos metodolgicos

Este trabalho possui, basicamente, quatro grandes etapas. A primeira
delas a aquisio dos requisitos essenciais para o desenvolvimento e evoluo
do trabalho. Nessa etapa ocorreu a dentio do assunto abordado, a pesquisa
bibliogrfica e anlise da documentao disponvel encontrada, permitindo a
obteno de conhecimento sobre redes de sensores sem fio e suas caractersticas.
A segunda etapa a realizao de testes em ambientes reais para avaliar o
comportamento de redes de sensores sem fio sob interferncia de outras redes e
dispositivos sem fio, obedecendo a mtricas que sero descritas posteriormente.
Em seguida, um prottipo de n sensor com mltiplos rdios foi avaliado para
ser utilizado como alternativa para mitigar os problemas causados pela
14

coexistncia de redes de sensores sem fio. A ltima etapa consiste no
desenvolvimento de algoritmos e tcnicas para ambiente de simulao com o
intuito de tratar o problema de interferncia em redes de sensores sem fio,
permitindo a sua coexistncia pacfica com os demais utilizadores do espectro de
frequncia de 2,4 GHz.























15

4 RESULTADOS E DISCUSSES

A seguir sero apresentados os resultados obtidos e discusses sobre os
experimentos prticos e as simulaes realizados para este trabalho.
4.1 Resultados dos experimentos prticos

A seguir sero apresentados os resultados obtidos por meio da realizao
dos experimentos prticos sobre o impacto da interferncia de sinais em RSSFs e
as melhorias proporcionadas pelo uso da abordagem de mltiplos rdios no
prottipo de n sensor.
4.2 Avaliao geral do prottipo de n sensor multirrdio
Aps concluso emprica de que a interferncia de sinais causa redues
relevantes no desempenho de redes de sensores sem fio, foi avaliado um
prottipo de n sensor com dois rdios, operando em 2,4 GHz e 900 MHz e
permitindo que o n sensor determine a melhor frequncia de operao e o
melhor canal disponvel. A avaliao do prottipo ocorreu de maneira similar
descrita no captulo de metodologia e utilizando as mesmas fontes de
interferncia e as mesmas configuraes. Os testes realizados com o prottipo de
n sensor com mltiplos rdios apresentaram resultados promissores. Para todas
as situaes de interferncias de sinais avaliadas, a taxa de entrega foi de pelo
menos 97%, como mostrado na Tabela 1. Os resultados mostram que a
utilizao de mltiplos rdios em diferentes faixas de frequncia pode ajudar a
mitigar os problemas de coexistncia de redes de sensores sem fio com outros
sistemas sem fio que utilizam a faixa de frequncia de 2,4 GHz.


16

Tabela 1 Taxa de entrega de pacotes do prottipo multirrdio
Fonte de
interferncia
Taxa de entrega de pacotes (%)
IC
2.4 GHz 900 MHz Total
RSSF 99.83 98.27 99.19 0.0809
WLAN 97.05 98.12 97.58 1.0865
Bluetooth 98.81 98.20 98.72 0.8125
Forno de micro-
ondas
96.13 98.19 97.16 0.9495

A melhoria acontece devido a duas aes realizadas pelo prottipo.
Primeiro, o n sensor escolhe o melhor canal na faixa de frequncia de 2,4 GHz,
reduzindo a quantidade de interferncia quando opera nessa faixa. Alm disso,
quando no existe um canal disponvel em 2,4 GHz, o n sensor pode utilizar o
radio de 900 MHz, tambm selecionando o canal com a menor interferncia. A
desvantagem de utilizar o radio CC1000 a sua largura de banda reduzida.

4.3 Resultados das simulaes
A seguir sero apresentados os resultados obtidos nas simulaes dos
cenrios descritos no Captulo 3. Foram realizadas 33 simulaes para cada uma
das possveis combinaes de parmetros. Devido ao grande nmero de
combinaes geradas, sero apresentados os resultados para as simulaes com
17

redes de sensores sem fio com 4 fluxos, j que esta a situao em que ocorrem
os maiores nveis de interferncia de sinais. O intervalo de confiana
considerado foi de 99%. Nos cenrios de baixa densidade e de alta densidade, os
protocolos avaliados so representados na legenda dos grficos por [protocolo]
-B e por [protocolo] -A, respectivamente.














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5 CONCLUSES

Neste trabalho foram avaliados o comportamento das redes de sensores
sem fio na presena de fontes de interferncia em cenrios reais, a prototipao
de um n sensor multirrdio como alternativa para mitigar os problemas de
interferncia e dois protocolos de sensoriamento e deciso de espectro,
chamados DSCMAC e DSCMAC-AHP.
A anlise dos resultados obtidos por meio dos experimentos prticos
mostra que as interferncias causadas pela coexistncia de RSSFs com outros
tipos de redes e dispositivos sem fio no devem ser negligenciadas. Os
resultados obtidos em todos os cenrios mostram que a concorrncia pelo meio
de transmisso entre RSSF e outras redes e dispositivos que operam na faixa de
frequncia de 2,4 GHz, acarreta considervel perda de desempenho. Os maiores
problemas nas RSSFs, observados durante os testes prticos, foram causados
pela WLAN e pelo forno de micro-ondas. Contudo, os experimentos revelaram
que as RSSFs podem sofrer com a interferncia de quaisquer dispositivos que
operem na mesma faixa de frequncia.
Uma soluo proposta para mitigar os problemas de interferncias de
sinais em redes de sensores sem fio o uso de ns sensores com mltiplos
rdios. O prottipo proposto mostrou que a utilizao de diferentes faixas de
frequncias e a seleo dinmica de canais permitem que as perdas de pacotes
sejam consideravelmente reduzidas. As taxas de entrega, com o prottipo sob as
mesmas condies de interferncias que os ns tradicionais, atingiram valores
superiores a 97% nos diferentes cenrios analisados.
Como propostas de trabalhos futuros, podem ser realizadas simulaes
em redes de sensores com um maior nmero de ns e testar a utilizao dos
protocolos desenvolvidos em outras aplicaes de rede e outras plataformas, tais
como redes veiculares. alm disso, pode ser realizados experimentos e
19

simulaes para avaliar os efeitos e os nveis de interferncias na faixa de
frequncia de 900 MHz.

























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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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