A. BRUNO - Contribution À La Détection de Défauts Dans Les Rotors Des Turboalternateurs

N dordre : 40749
UNIVERSITE LILLE 1
ECOLE DOCTORALE DES SCIENCES POUR LINGENIEUR
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

THESE EN COTUTELLE

Doctorat
Gnie Electrique

Bruno Akihiro Tanno Iamamura

CONTRIBUTION A LA DETECTION DE DEFAUTS
DANS LES ROTORS DES TURBOALTERNATEURS

Soutenue le 16 dcembre 2011

Devant le jury compos de :
M. Joo Pedro Assumpo BASTOS Prsident
M. Nourredine TAKORABET Rapporteur
M. Silvio Ikuyo NABETA Rapporteur
M. Claude MARCHAND Examinateur
M. Jean Vianei LEITE Examinateur
Mme. Eilin GUILLOT Invite, EDF R&D
M. Sebastio Lauro NAU Invit, WEG
M. Yvonnick LE MENACH Examinateur, Encadrant
M. Abdelmounam TOUNZI Examinateur, Directeur de Thse
M. Nelson SADOWSKI Examinateur, Directeur de Thse
Thse de Bruno Akihiro Tanno Iamamura, Lille 1, 2011
2012 Tous droits rservs. http://doc.univ-lille1.fr


UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO
EM ENGENHARIA ELTRICA
E
UNIVERSITE LILLE 1
ECOLE DOCTORALE DES SCIENCES
POUR LINGENIEUR


CONTRIBUIO DETEO DE DEFEITOS NOS
ROTORES DE TURBOALTERNADORES

Tese em regime de co-tutela
submetida ao Programa de ps-
graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Santa
Catarina e Escola de doutorado de
cincias para a engenharia da
Univesidade Lille 1 para a obteno
do grau de Doutor em Engenharia
Eltrica

Orientadores:
Prof. Dr. Abdelmounam Tounzi
Prof. Dr. Nelson Sadowski
Co-orientador:
Prof. Dr. Yvonnick Le Menach

Florianpolis
2011



CONTRIBUIO DETEO DE DEFEITOS
NOS ROTORES DE TURBOALTERNADORES

Esta Tese foi julgada adequada para obteno do Ttulo de Doutor
em Engenharia Eltrica, rea de Concentrao Eletromagnetismo e Dispositivos
Eletromagnticos, e aprovada em sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Santa Catarina.

Florianpolis, 16 de dezembro de 2011.

____________________________________________
Prof. Patrick Kuo-Peng, Dr.
Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Banca Examinadora:

_______________________________
Prof. Abdelmounam Tounzi, Dr.
Orientador

_______________________________
Prof. Yvonnick Le Menach, Dr.
Co-Orientador

_______________________________
Prof. Nourredine Takorabet, Dr.

_______________________________
Prof. Claude Marchand, Dr.

_______________________________
Eng. Eilin Guillot EDF R&D

__________________________________
Prof. Nelson Sadowski, Dr.
Orientador

_______________________________
Prof. Joo Pedro Assumpo Bastos, Dr.

____________________________
Prof. Silvio Ikuyo Nabeta, Dr.

____________________________
Prof. Jean Vianei Leite, Dr.

_______________________________
Eng. Sebastio Lauro Nau, Dr. - WEG


i
Remerciements
Ce travail est le fruit de la collaboration de plusieurs personnes, entits et entreprise
donc je tiens remercier :
En tout premier lieu Abdelmounam Tounzi et Nelson Sadowski, mes directeurs de
thse, et Yvonnick Le Menach, mon co-encadrant, qui ont dirig cette thse tout au long de
ces trois annes. Ils mont fait confiance et mont proportionn lopportunit de raliser cette
thse en cotutelle entre les laboratoires L2EP, de Lille en France, et GRUCAD, de
Florianpolis au Brsil. Surtout je vous remercie pour votre temps et votre patience concds
et les connaissances partags.
Joo Pedro Assumpo Bastos qui a beaucoup contribu pour faire ce doctorat en
cotutelle possible et de mavoir fait lhonneur dtre le prsident de mon jury de thse.
Les rapporteurs de cette thse Nourredine Takorabet et Silvio Ikuyo Nabeta pour la
rapidit avec laquelle ils ont lu mon manuscrit et lintrt quils ont port mon travail. Merci
galement aux autres membres du jury qui ont accept de juger ce travail : Claude Marchand,
Jean Vianei Leite, Sebastio Lauro Nau et en particulier Eilin Guillot, qui ma toujours aid et
tait disponible pour les discussions et pour claircir mes doutes.
EDF R&D pour le financement de cette thse dans la figure dOlivier Cournil, chef de
lquipe R25 du dpartement Themis. Je tiens remercier en particulier Jrmy Langlet,
Thierry Jacq et Benoit de Vigne sans qui la partie exprimentale de ce travail naurait pas t
possible.
Je noublierai pas les aides permanentes reues du personnel administratif : Claire
(L2EP), Celly (GRUCAD), Virginie (L2EP), Olivier (L2EP), Vronique (EDF), Sylvie (EDF)
et Mme. Baratto (L2EP). Je serai toujours reconnaissant Emmanuelle qui a nous aid
trouver un appartement lorsque nous sommes arrivs en France.
Je tiens remercier lensemble du L2EP et du GRUCAD.
Enfin, une pense mue pour tous les tudiants avec qui jai partag une salle, un caf,
ou un repas et qui jai pos de nombreuses questions pendant ces trois annes, en
particulier : Francisc, Mircea, Zuqi, Radu, Zifu, Camille, Tony, Quang, Anne-Laure, Federica,
Maria, Benoit, Ludovic, Clment et Ke. En spcial Juliana, mon pouse, qui a toujours t
mon ct. Sans elle cette thse naurait pas de sens.
A ma famille pour mavoir toujours encourag apprendre.

ii

iii
Rsum
Ce travail a pour objectif de dvelopper des mthodes de dtection, localisation et
caractrisation de dfauts sur une maquette de turboalternateur. Les dfauts abords ici sont le
court-circuit entre les spires du rotor et les excentricits rotoriques. Les mthodes seront, par
la suite, adaptes ltude des machines de 900 et 1300 MW du parc nuclaire dEDF.
Pour cela, la maquette d'essais a t modlise par deux approches, analytique et numrique
par lments finis. Des mthodes pour dtecter et localiser les dfauts rotoriques ont ensuite
t dveloppes. Les rsultats de simulations utilisant les deux approches et des essais
exprimentaux ont ts analyss et compars. Ils ont montr une bonne concordance et
dmontr une bonne aptitude de la mthode propose la dtection et localisation des dfauts.
Diffrents cas de dfauts, associs plusieurs points de fonctionnement de la machine, ont t
tudis et ont montr la bonne fiabilit des mthodes de dtection dveloppes.

Mots-cls : Calcul analytique, court-circuit entre spires, diagnostic de dfaut, excentricit,
mthode des lments finis, mesure de flux magntique, mesures exprimentales,
turboalternateur.

iv


v
Resumo
Este trabalho tem como objetivo desenvolver mtodos de deteco, localizao e
caracterizao de defeitos em um turboalternador em escala reduzida. Os defeitos estudados
neste trabalho so o curto-circuito entre espiras do rotor e as excentricidades rotricas. Os
mtodos sero, em seguida, adaptados aos estudos das mquinas de 900 e 1300 MW do
parque nuclear da empresa EDF (Electricit de France).
Para isto, a mquina em escala reduzida, foi simulada com o auxlio de dois modelos, um
analtico e um numrico por elementos finitos. Os mtodos para detectar e localizar os
defeitos rotricos foram, em seguida, desenvolvidos. Os resultados das simulaes utilizando
os dois modelos e os testes experimentais foram analisados e comparados entre si. Uma boa
concordncia foi verificada, o que confirma o bom funcionamento dos mtodos propostos
para a deteco dessas anomalias. Vrios casos de defeitos, associados a diferentes modos de
trabalho da mquina, foram estudados, comprovando a confiabilidade dos mtodos de
deteco desenvolvidos.

Palavras-chave: Clculo analtico, curto-circuito entre espiras, diagnstico de defeito,
excentricidade, mtodo dos elementos finitos, medio de fluxo magntico, medidas
experimentais, turboalternador.


vi

vii
Abstract
The aim of this work is to develop methods to detect, locate and recognise faults in a
turbogenerator of reduced scale. In the framework of this study, only short-circuit defects in
the rotor windings and rotor eccentricities were investigated. The developed methods would
be adapted to the machines of EDF nuclear plant of 900 and 1300 MW.
First the studied machine was modelled using an analytical approach and a numerical model
based on the finite element method. Then, the methods to detect and locate the rotor faults
were developed. The results obtained from simulations using both approaches and
experimental measurements were analysed and compared. They showed a good agreement
and demonstrated a good capacity of the method proposed to detect and locate the faults.
Several fault cases, at different operating points of the machine, were studied and they
showed the good reliability of the method.

Keywords: Analytic calculation, interturn short-circuit, fault diagnosis, eccentricity, finite
element method, magnetic flux measurement, experimental measures, turbogenerator.

viii


ix
Table des Matires
REMERCIEMENTS ........................................................................................................... I
RESUME ....................................................................................................................... III
RESUMO ....................................................................................................................... V
ABSTRACT ................................................................................................................... VII
TABLE DES MATIERES ................................................................................................... IX
LISTE DES FIGURES ..................................................................................................... XIII
INTRODUCTION GENERALE ........................................................................................... 1
1. ETAT DE LART ET MAQUETTE EXPERIMENTALE ..................................................... 5
1.1 LES DEFAUTS ......................................................................................................... 6
1.1.1 Excentricits ............................................................................................... 7
1.1.2 Court-circuit entre spires ........................................................................... 9
1.2 TECHNIQUE DE DETECTION DES DEFAUTS DANS LE ROTOR .............................................. 10
1.2.1 Mthodes hors ligne ................................................................................ 11
1.2.2 Mthodes en ligne ................................................................................... 13
1.2.3 Mthode avec capteur de flux dans lentrefer ........................................ 16
1.3 MAQUETTE DETUDE ............................................................................................. 19
1.3.1 Caractristiques Electriques .................................................................... 20
1.3.2 Gomtrie ................................................................................................ 20
1.3.3 Schma de Bobinage ............................................................................... 22
1.3.4 Court-circuit ............................................................................................. 24
1.3.5 Excentricit .............................................................................................. 25
1.3.6 Instrumentation en temprature ............................................................ 27
1.3.7 Instrumentation de flux dans lentrefer de la maquette ......................... 28
1.3.8 Bagues Collectrices .................................................................................. 31
1.3.9 Systme dacquisition .............................................................................. 32
1.4 CONCLUSION ....................................................................................................... 33
2. MODELE .............................................................................................................. 35
2.1 METHODE DES ELEMENTS FINIS ............................................................................... 36
2.1.1 Equations de Maxwell ............................................................................. 36
2.1.2 Lois de comportement ............................................................................. 37
2.1.3 Conditions aux limites ............................................................................. 37
2.1.4 Les formulations de la magntostatique ................................................. 38
2.1.5 La formulation magntodynamique ....................................................... 39
2.1.6 La mthode des lments finis ................................................................ 41
2.2 MODELE ANALYTIQUE ............................................................................................ 47
2.2.1 Induction dans lentrefer dune machine saine ....................................... 48
2.2.2 Induction dentrefer dans les cas de dfauts ........................................... 51
2.2.3 Signal de tension induite au capteur de flux ........................................... 53
2.3 CONCLUSION ....................................................................................................... 55

x
3. SIMULATION DE LA MAQUETTE ........................................................................... 57
3.1 LE MAILLAGE DE LA MAQUETTE ................................................................................ 57
3.2 CARACTERISTIQUE DES MATERIAUX ........................................................................... 60
3.3 LES TROUS DE VENTILATION .................................................................................... 61
3.4 LES EVENTS ET LE COEFFICIENT DE FOISONNEMENT ...................................................... 62
3.5 LES AMORTISSEURS MAGNETODYNAMIQUE ............................................................. 65
3.6 ETUDE DE LA TAILLE DE LENTREFER .......................................................................... 73
3.7 CALAGE DE LA MAQUETTE ....................................................................................... 74
3.8 SIMULATION AVEC EFCAD CODE 2D DU GRUCAD (BRESIL) ..................................... 75
3.9 SIMULATION DE LA CHARGE .................................................................................... 77
3.10 SIMULATION DES CAPTEURS DE FLUX (BOBINES RADIALES)............................................. 81
3.11 CONCLUSION ....................................................................................................... 85
4. EXCENTRICITES .................................................................................................... 87
4.1 APPROCHE DE DETECTION DES EXCENTRICITES ............................................................. 88
4.1.1 Mthode gnrale ................................................................................... 88
4.1.2 Application la machine dtude ............................................................ 89
4.2 ETUDE DES EXCENTRICITES PAR LAPPROCHE ANALYTIQUE.............................................. 90
4.2.1 Traitements des donnes pour lapproche analytique ............................ 90
4.2.2 Dtection des diffrentes excentricits ................................................... 92
4.2.3 Influence de la direction de lexcentricit statique .................................. 94
4.2.4 Influence de lintensit des excentricits ................................................. 96
4.3 ETUDE DES EXCENTRICITES PAR LAPPROCHE NUMERIQUE .............................................. 97
4.3.1 Mthode pour tenir compte des excentricits......................................... 98
4.3.2 Mise en uvre des capteurs dans le modle numrique ........................ 99
4.3.3 Etude en fonctionnement vide............................................................ 100
4.3.4 Etude en fonctionnement en charge ..................................................... 109
4.4 ETUDE EXPERIMENTALE DES EXCENTRICITES .............................................................. 112
4.4.1 Etude en fonctionnement vide............................................................ 112
4.4.2 Etude en fonctionnement en charge ..................................................... 115
4.5 METHODE DE DETECTION DEXCENTRICITE STATIQUE .................................................. 117
4.6 SIMULATION DEXCENTRICITE EN 3 DIMENSIONS ....................................................... 119
4.7 CONCLUSION ..................................................................................................... 121
5. DEFAUTS DE COURT-CIRCUIT ............................................................................. 123
5.1 APPROCHE DE DETECTION DES COURTS-CIRCUITS ....................................................... 124
5.1.1 Mthode gnrale ................................................................................. 124
5.1.2 Application la machine dtude .......................................................... 125
5.2 ETUDE DES COURTS-CIRCUITS PAR LAPPROCHE ANALYTIQUE ........................................ 126
5.3 ETUDE DES COURTS-CIRCUITS PAR LAPPROCHE NUMERIQUE ........................................ 128
5.3.1 Vrification de lhypothse de court-circuit .......................................... 128
5.3.2 Etude vide ........................................................................................... 130
5.4 ETUDE DES COURTS-CIRCUITS PAR LEXPERIMENTATION .............................................. 131
5.4.1 Etude vide ........................................................................................... 131
5.5 TRAITEMENT DES DONNEES ................................................................................... 133
5.6 ETUDE DE LINFLUENCE DE LOCALISATION DU COURT-CIRCUIT ET DE LA CHARGE SUR LA DETECTION DES
DEFAUTS 138

xi
5.6.1 Influence de la localisation du court-circuit .......................................... 139
5.6.2 Influence de la charge de la machine sur la dtection du court-circuit 142
5.7 METHODE DE DETECTION SUPPLEMENTAIRE ............................................................. 145
5.8 COURT-CIRCUIT ET EXCENTRICITE ........................................................................... 147
5.8.1 Cas tudis par lments finis ............................................................... 147
5.8.2 Rsultat avec les mesures exprimentales ............................................ 150
5.9 CONCLUSION ..................................................................................................... 152
CONCLUSION GENERALE ........................................................................................... 155
ANNEXES .................................................................................................................. 159
ANNEXE 1 DESCRIPTION DU BANC DESSAI DE LALTERNATEUR [62] ....................................... 159
1 Principales fonctions du banc d'essai ............................................................ 159
2 Structure du banc d'essai .............................................................................. 159
3 Armoire de puissance et de commande ........................................................ 160
ANNEXE 2 GEOMETRIE DES TOLES [60] ............................................................................ 165
1 Gomtrie de dcoupage de la tle du stator ............................................... 165
2 Gomtrie de dcoupage de la tle du rotor ................................................ 166
REFERENCES ............................................................................................................. 167


xii

xiii
Liste des Figures
Figure 1.1 - Les excentricits, avec le centre du stator en rouge ............................................... 8
Figure 1.2 - Court-circuit entre spires d un surchauffement de lisolant [36] ..................... 9
Figure 1.3 - Court-circuit entre spires [36][13] ........................................................................ 10
Figure 1.4 Analyse de la tension de phase vide [43] .......................................................... 12
Figure 1.5 - Mesure du courant dans les enroulements connects en parallle [2] .................. 12
Figure 1.6 Turboalternateur dessai avec les capteurs de flux [9] ........................................ 13
Figure 1.7 - RSO technique [65] .............................................................................................. 14
Figure 1.8 Dcomposition du signal en transforme dondelettes [78] ................................ 15
Figure 1.9 - Utilisation de capteurs capacitifs [68] .................................................................. 16
Figure 1.10 Flux de la couronne du stator [47] ..................................................................... 16
Figure 1.11 - Capteurs de flux dans lentrefer par Albright [15] ............................................. 17
Figure 1.12 - Capteurs de flux dans lentrefer spars un de lautre de 180 spatialement [61]
.................................................................................................................................................. 17
Figure 1.13 - Influence de la charge dans lanalyse [14] ......................................................... 18
Figure 1.14 Vue densemble de la maquette ......................................................................... 20
Figure 1.15 - Demi-coupe de la machine ................................................................................. 21
Figure 1.16 Extrmit du stator de la maquette..................................................................... 22
Figure 1.17 Rotor de la maquette .......................................................................................... 22
Figure 1.18 Schma de bobinage dune phase statorique ..................................................... 23
Figure 1.19 - Schma de bobinage du rotor ............................................................................. 23
Figure 1.20 - Coupe droite des encoches dun ple du rotor ................................................... 24
Figure 1.21 Court-circuit de six spires en vert ...................................................................... 24
Figure 1.22 Court-circuit en vert ........................................................................................... 25
Figure 1.23 Dessin du dispositif pour mettre en uvre les excentricits statiques ............... 26
Figure 1.24 Codes des excentricits ...................................................................................... 26
Figure 1.25 Dplacements du centre du rotor en fonction des codes des excentricits ........ 27
Figure 1.26 Localisation des sondes de temprature dans le rotor ........................................ 28
Figure 1.27 Diffrents types de bobines de flux ................................................................... 28
Figure 1.28 Capteur en circuit imprim ................................................................................ 29

xiv
Figure 1.29 Vue en perspective de la localisation des capteurs dans lentrefer de la machine
(vue ct bagues collectrices) .................................................................................................. 30
Figure 1.30 Agrandissement de lemplacement de quelques capteurs .................................. 30
Figure 1.31 Schma de raccordement des bagues collectrices .............................................. 31
Figure 1.32 Maquette avec les dtails des bagues collectrices.............................................. 31
Figure 1.33 Face-avant de lacquisition ................................................................................ 33
Figure 2.1 Exemples de types dlments [31] ..................................................................... 42
Figure 2.2 Triangle du premier ordre avec des inconnues nodales ....................................... 43
Figure 2.3 Machine rluctance variable double denture [63] .......................................... 49
Figure 2.4 Courbes obtenues travers de calculs analytiques. ............................................. 51
Figure 2.5 Induction radiale dans le cas de la maquette saine .............................................. 51
Figure 2.6 Calculs analytiques de la densit de permance dans le cas dexcentricit .......... 52
Figure 2.7 Force magntomotrice analytique dans les cas dun court-circuit. ...................... 53
Figure 2.8 Flux magntique analytique dune bobine radiale courte .................................... 54
Figure 2.9 Tension induite analytique dans une bobine radiale courte ................................. 55
Figure 3.1 - Maillages .............................................................................................................. 58
Figure 3.2 Comparaison de lnergie des simulations .......................................................... 59
Figure 3.3 Obtention de la courbe B(H) ................................................................................ 61
Figure 3.4 Tles du stator et du rotor .................................................................................... 61
Figure 3.5 Comparaison des caractristiques vide avec et sans les trous de ventilation .... 62
Figure 3.6 Coupe longitudinal des tles ................................................................................ 62
Figure 3.7 Maillage dun quart de la machine avec un vent (en jaune) .............................. 63
Figure 3.8 Coupe longitudinal des maillages ........................................................................ 63
Figure 3.9 Comparaison des caractristiques de la machine avec e sans vent .................... 64
Figure 3.10 Maillage de la machine avec les amortisseurs en bleu ...................................... 66
Figure 3.11 Courants induits dans les amortisseurs de la machine au premier pas de calcul 67
Figure 3.12 Evolution de lnergie magntique totale de la simulation en
magntodynamique .................................................................................................................. 67
Figure 3.13 Comparaison entre lnergie en rgime permanent pour une simulation normale
et une simulation utilisant un pas de calcul initial lev .......................................................... 68
Figure 3.14 Courant induit dans les amortisseurs de la machine en rgime permanent vide
.................................................................................................................................................. 68
Figure 3.15 fems triphases pour la machine vide avec un courant dexcitation de 10 A . 69

xv
Figure 3.16 Maillage avec les anneaux qui referment les barres amortisseur (en bleu
fonce), en gris le fer du stator et du rotor ............................................................................... 70
Figure 3.17 Le maillage des barres amortisseur en bleu clair avec les anneaux qui les
referment en bleu fonc ............................................................................................................ 71
Figure 3.18 Courants induits dans les amortisseurs de la machine en rgime permanent
vide ........................................................................................................................................... 71
Figure 3.19 Courants induits dans les amortisseurs + les anneaux de la machine en rgime
permanent vide ...................................................................................................................... 72
Figure 3.20 Comparaison de la fem dune phase pour la machine vide avec un courant
dexcitation de 10 A ................................................................................................................. 72
Figure 3.21 Comparaison des rsultats pour diffrentes tailles dentrefer ............................ 73
Figure 3.22 Maillage de la maquette ..................................................................................... 74
Figure 3.23 Comparaison des tensions composes en fonction du temps en O, A et A- et
mesure ...................................................................................................................................... 75
Figure 3.24 - Comparaison des caractristiques de la machine issues de la simulation et des
mesures ..................................................................................................................................... 75
Figure 3.25 Maillage en 2 dimensions .................................................................................. 76
Figure 3.26 Cartes des rponses de la simulation avec EFCAD ........................................... 76
Figure 3.27 Courbes avec code_Carmel et avec lEFCAD .................................................. 77
Figure 3.28 Circuit quivalent par phase dun gnrateur synchrone ................................... 78
Figure 3.29 Diagramme de Potier ......................................................................................... 78
Figure 3.30 Tension simple vide en magntostatique ........................................................ 79
Figure 3.31 Calcul de X
s
........................................................................................................ 80
Figure 3.32 Organigramme du calcul de langle de charge et du courant dexcitation ........ 80
Figure 3.33- Comparaison entre la tension et le courant dune phase simuls et mesurs pour
une charge inductive de 20 kVA .............................................................................................. 81
Figure 3.34 Zoom de lentrefer du maillage.......................................................................... 82
Figure 3.35 Position des nuds de la spire exploratrice (vue de ct) ................................. 82
Figure 3.36 Simulation des capteurs de flux ......................................................................... 83
Figure 3.37 Comparaison entre les signaux des capteurs simuls et mesurs ...................... 84
Figure 4.1 Mthode de dtection des excentricits dans le cas de la machine dtude. ........ 89
Figure 4.2 Schme de la variation de la direction de lexcentricit statique ......................... 90
Figure 4.3 - Les tensions induites et les inductions radiales dans les bobines ......................... 91

xvi
Figure 4.4 - Les rsultants des sommes ou soustractions des inductions des bobines et leurs
transform de Fourier ............................................................................................................... 92
Figure 4.5 Signaux rsultants de laddition des inductions radiales dans lentrefer et les FFT
correspondantes pour diffrents cas avec la machine vide pour le calcul analytique ........... 93
Figure 4.6 Comparaison des rsultats en fonction de la direction des excentricits statiques
pour le calcul analytique .......................................................................................................... 95
Figure 4.7 Comparaison des rsultats en fonction de l'intensit des excentricits pour le
calcul analytique ....................................................................................................................... 96
Figure 4.8 Simulation des excentricits, centre gomtrique en vert. ................................... 99
Figure 4.9 Position des capteurs dans le maillage ............................................................... 100
Figure 4.10 Carte de champ pour la simulation de la machine saine .................................. 101
Figure 4.11 Carte de champ pour la simulation de la machine avec une excentricit statique
de 0,3 mm ............................................................................................................................... 101
Figure 4.12 Carte de champ pour la simulation de la machine avec une excentricit
dynamique de 0,3 mm ............................................................................................................ 102
combine (statique de 0,3 mm et dynamique de 0,3 mm) ...................................................... 102
Figure 4.14 Signaux rsultants de laddition des inductions radiales dans lentrefer et les
FFT correspondantes pour diffrents cas avec la machine vide, calculs en magntostatique A
................................................................................................................................................ 104
FFT correspondantes pour diffrents cas avec la machine vide, magntodynamique A- . 105
pour la simulation en formulation magntostatique A ........................................................... 106
pour la simulation en formulation magntodynamique A- .................................................. 107
Figure 4.18 Comparaison des rsultats en fonction de l'intensit des excentricits ............ 109
Figure 4.19 Influence de diffrents points de fonctionnement de la machine sur les
harmoniques pour les cas de la machine avec excentricit statique de 0,3 mm et la machine
avec excentricit dynamique de 0,3 mm ................................................................................ 111
Figure 4.20 - Les rsultants exprimentaux des sommes ou soustractions des inductions des
bobines et leurs transform de Fourier pour la machine saine ............................................... 113

xvii
Figure 4.21 Evolution de la raie 50 Hz en fonction de lexcentricit statique exprimentale
(Pour les codes de la position du rotor voir Figure 1.24) ....................................................... 114
Figure 4.22 Evolution des raies de 25 e 75 Hz en fonction de lexcentricit statique
exprimental (Pour les codes de la position du rotor voir Figure 1.24) ................................. 114
Figure 4.23 Influence de diffrents cas de fonctionnement de la machine sur les
harmoniques pour les cas de la machine saine et excentricit statique +3 +3 . ................ 116
Figure 4.24 Reprsentation de d et par rapport aux positions des capteurs de flux ......... 118
Figure 4.25 Evolution des tensions efficaces mesurs dans les trois capteurs en fonction de
lexcentricit statique exprimental (Pour les codes de la position du rotor voir Figure 1.24)
................................................................................................................................................ 119
Figure 4.26 Evolution des tensions efficaces simules dans les trois capteurs en fonction de
................................................................................................................................................ 119
Figure 4.27 Mthode de modlisation des excentricits de trois dimensions. .................... 120
Figure 4.28 Signaux rsultants de ladition des inductions radiaux dans lentrefer et leurs
transforms de Fourier correspondants. ................................................................................. 121
Figure 5.1 Mthode de dtection de court-circuit ............................................................... 125
Figure 5.2 - v et v, simulation analytique dun court-circuit du type A1 (6 Spires) ............. 126
Figure 5.3 - w = v - v, simulation analytique dun court-circuit du type A1 (6 Spires) ....... 127
Figure 5.4 - w = v - v, simulation analytique dun court-circuit du type A3 (6 Spires) ....... 127
Figure 5.5 Maillage de la machine pour ltude de la prise en compte du court-circuit, en
dtail le court-circuit simul de 24 spires sur 54 de lencoche .............................................. 128
Figure 5.6 Comparaison de la tension induite dans une capteur dinduction dans lentrefer
pour diffrents cas de simulation de court-circuit .................................................................. 129
Figure 5.7 - v et v, simulation numrique dun court-circuit du type A1 (6 Spires) ............ 130
Figure 5.8 - w = v - v, simulation numrique dun court-circuit du type A1 (6 Spires) ...... 130
Figure 5.9 - w = v - v, simulation numrique dun court-circuit du type A3 (6 Spires) ...... 131
Figure 5.10 - v et v, signaux mesurs dun court-circuit du type A1 (6 Spires) ................... 132
Figure 5.11 Zoom de v et v, signaux mesurs dun court-circuit du type A1 (6 Spires) ... 132
Figure 5.12 - w = v - v, signal mesur dun court-circuit du type A1 (6 Spires) ................. 133
Figure 5.13 - w = v - v, signal mesur dun court-circuit du type A3 (6 Spires) ................. 133
Figure 5.14 Rsultats pour les simulations et mesure dans le cas dun court-circuit B4
(24 Spires) avec la machine vide ......................................................................................... 134

xviii
Figure 5.15 w = v - v, dtail des rsultats des simulations et mesure, avec la faon de
localiser les courts-circuits, dans le cas dun court-circuit B4 (24 Spires) ............................ 135
Figure 5.16 Rsultats traits pour les simulations et la mesure dans le cas dun court-circuit
B4 (24 Spires) avec la machine vide ................................................................................... 136
Figure 5.17 w = v - v traits, dtail des rsultants des simulations et mesure, avec la faon
de localiser les courts-circuits, dans le cas dun court-circuit B4 (24 Spires)........................ 137
Figure 5.18 w = v - v traits, dtail des signaux rsultants des simulations et mesure, avec
la faon de localiser les courts-circuits, dans le cas dun court-circuit A1 (6 Spires)............ 137
la faon de localiser les courts-circuits, dans le cas dun court-circuit A3 (6 Spires)............ 138
Figure 5.20 w = v - v traits, rsultant de la simulation par lments finis et mesure
exprimentale pour le cas de la machine saine ...................................................................... 140
exprimentale pour le cas dun court-circuit de 6 spires de type A1 ..................................... 140
exprimentale pour le cas dun court-circuit de 12 spires de type B2 ................................... 141
exprimentale pour le cas dun court-circuit de 24 spires de type B4 ................................... 142
Figure 5.27 w = v - v traits, rsultant du calcul analytique, de la simulation par lments
finis et mesure exprimentale pour le cas dun court-circuit de 12 spires de type B2 avec la
machine vide et courant dexcitation de 10A ...................................................................... 143
exprimentale pour le cas dun court-circuit de 12 spires de type B2 avec la machine en
charge inductive de 10kVA .................................................................................................... 143

xix
charge purement rsistive de 12,5kVA .................................................................................. 144
charge purement rsistive de 25kVA ..................................................................................... 144
Figure 5.31 Organigramme de la mthode complmentaire de la dtection de court-circuit
................................................................................................................................................ 146
Figure 5.32 Vrification de linfluence des courts-circuits sur la mthode de dtection des
excentricits, rsultat simul avec lments finis ................................................................... 148
Figure 5.33 Vrification de linfluence des courts-circuits sur la mthode de dtection de
lexcentricit statique, rsultat simul par lments finis ...................................................... 149
Figure 5.34 Vrification de linfluence des excentricits sur la mthode de dtection et
localisation de court-circuit, w = v - v traits, simulation lments finis pour le cas dun
court-circuit de 12 spires de type B2 avec la machine en charge purement rsistive de 25kVA
................................................................................................................................................ 149
................................................................................................................................................ 150
excentricits, rsultat exprimental ........................................................................................ 151
lexcentricit statique, rsultat exprimental .......................................................................... 152
localisation de court-circuit, w = v - v traits, mesure exprimentale pour le cas dun court-
circuit de 12 spires de type B4 avec la machine en charge purement rsistive de 25kVA .... 152


xx

1

INTRODUCTION GENERALE
Les travaux faisant l'objet de cette thse ont t raliss dans le cadre dun contrat
CIFRE avec EDF R&D (Dpartement THEMIS), et en cotutelle entre les laboratoires L2EP,
de Lille en France, et GRUCAD, de Florianpolis au Brsil. Par ailleurs, cette tude constitue
galement l'opration 3 du projet MEDEE 2 et s'inscrit dans le LAMEL, laboratoire commun
entre le L2EP et EDF R&D.
Lnergie lectrique est vitale pour lhomme et aujourdhui il est quasiment
impossible dimaginer la vie sans elle. En France, durant des annes 70, le gouvernement a
dcid dinvestir massivement dans les usines nuclaires avec le but davoir une
indpendance nergtique. En 2010, EDF (Electricit de France), le principal producteur
dnergie en France, assurait prs de 85% de la production avec ce type dnergie. Cela fait de
la France le premier pays au monde en nombre de racteurs nuclaires en exploitation par
habitant avec 58 racteurs [40]. Ce parc est compos de 34 racteurs de 900 mgawatts, 20
racteurs de 1300 mgawatts et 4 racteurs de 1500 mgawatts.
Ces derniers ont t conus pour une dure de vie denviron 30 ans. La plupart de ces
centrales ont t mises en fonctionnement dans les annes 70 et 80 et donc arrivent la fin de
leur vie [53]. Toutefois, il est envisageable, et envisag, daugmenter leur dure de
fonctionnement pour encore quelques dcennies de manire fiable [41]. Ceci saccompagne
davantage de contrles et de maintenance prdictive.
Lnergie atomique dgage par les ractions nuclaires dans le racteur est utilise
pour gnrer de la vapeur deau haute pression. Cette vapeur fait tourner la turbine qui est
relie un turboalternateur. Cest cette machine, sige de la transformation dnergie
mcanique en lectricit, qui fait lobjet de notre tude.
En effet, aprs plusieurs annes de fonctionnement, ces machines sont plus
susceptibles de dvelopper des dfauts [25]. Dans le cas o ces dfauts savrent graves, ils
peuvent entraner la destruction partielle ou totale de la machine, et par consquence
provoquer un arrt de la tranche nuclaire. Le travail de cette thse sinscrit dans ce contexte
et il a comme but plus prcisment dtudier les dfauts dans les rotors de turbo-alternateurs.
Lobjectif du travail est de dvelopper une mthode de dtection, localisation et
caractrisation de dfauts sur une maquette de turbo-alternateur. Les types de dfauts que
nous allons tudier sont : les courts-circuits entre les spires rotoriques et lexcentricit du

2
rotor. Cette mthode sera, par la suite, adapte ltude des machines de 900 et 1300 MW du
parc nuclaire dEDF.
Initialement, la plupart des machines synchrones du parc nuclaire dEDF taient
dpourvues de capteur de flux dans lentrefer. Dans le but de mieux suivre ltat dilectrique
des enroulements rotoriques, EDF a spcifi puis install des capteurs de flux dans lentrefer.
Ces derniers ont commenc tre mis en place partir du dbut des annes 2000, installs au
fur et mesure lors des arrts dcennaux des tranches nuclaires. Aujourdhui, toutes les
machines possdent un capteur de flux compos dans la plupart des cas de deux bobines de
flux, une pour le flux axial et la seconde pour le flux tangentiel.
Par contre, les mthodes de dtection des dfauts travers des capteurs de flux sont
loin dtre standardises dans les machines dEDF. En effet, pour certaines machines, la
dtection est faite en continu et automatise par des outils dont les mthodes ne sont pas
connues. Pour dautres machines, les signaux des capteurs sont mesurs sporadiquement et
font lobjet de traitements ultrieurs, au coup par coup, ou lors dune suspicion de dfaut.
Le sujet de ce travail est donc de dvelopper une mthode qui puisse tre standardise
avec une dtection en ligne et en continu, et qui utilise ces capteurs de flux dans lentrefer. Il
est intressant de noter que pour le dveloppement des techniques de dtection et localisation
des dfauts il a t prioris des procds de mise en oeuvre facile et de dtection et
localisation pratique. Comme nous comptons adapter cette tude aux machines ayant
plusieurs annes dexploitation et qui sont mises en arrt pour leur inspection gnrale une
fois tous les 10 ans, nous ne pouvions pas nous baser exclusivement sur un signal de
rfrence, image de ltat initial sain de la machine. Donc, nous avons choisi de mettre au
point une mthode fiable de dtection et localisation de dfauts laide dun signal issu des
mesures sans comparaison avec un signal de rfrence.
Pour les essais exprimentaux, nous avons utilis une maquette dun turbo-alternateur.
Cette maquette avait t conue l'origine pour l'tude des phnomnes lectromagntiques
dans les parties frontales du stator [62]. Pour cette tude, quelques modifications ont t
effectues sur la maquette. Elle a t adapte pour permettre de raliser exprimentalement les
dfauts tudis et aussi, pour linsertion des capteurs de flux dans son entrefer.
Ce mmoire est divis en cinq chapitres :
Le premier chapitre prsentera les dfauts au rotor des turbo-alternateurs : les
diffrents types, leurs formations et les consquences quils peuvent avoir sur le
fonctionnement de la machine. Ensuite, seront prsentes les mthodes existantes dans la

3

bibliographie pour dtecter ce genre de dfauts, en sparant les avantages et inconvnients de
chaque mthode. Enfin, la maquette de turboalternateur qui a t utilise pour les essais
exprimentaux est dcrite dune manire dtaille.
Le deuxime chapitre portera sur les modles utiliss. Nous prsenterons dabord, une
synthse sur les quations de Maxwell ainsi que la mthode des lments finis. Ensuite le
dveloppement de la mthode analytique pour la machine vide est expos. Cette mthode
sappuie sur le calcul de permance dentrefer et sur la distribution de la force
magntomotrice.
Le troisime chapitre est consacr la modlisation de la maquette d'essais, sans
dfaut, avec loutil de calcul lectromagntique par lments finis code_Carmel. Dans un
premier temps, le maillage qui prsente un bon rapport taille / qualit de la solution sera
choisi. Par la suite, la saturation des matriaux est prise en compte. Pour cela, une tle du
stator a t rcupre et caractrise magntiquement. Linfluence des trous de ventilation,
des vents et de la taille de lentrefer sont tudis. Les rsultats sont galement compars la
simulation avec le logiciel dlment finis EFCAD, dvelopp par le Grucad au Brsil. Enfin,
les rsultats de simulation sont compars aux essais raliss sur la maquette.
Le quatrime chapitre porte sur les tudes dexcentricits. Dans un premier temps, le
modle analytique de la machine vide, simple et rapide, est utilis pour tudier des
excentricits statiques, dynamiques et combines. Afin dviter d'introduire des erreurs
numriques dues des maillages diffrents, une mthode qui permet de simuler tous les
cas dexcentricits en utilisant le mme maillage est prsente. Le modle numrique est
ensuite utilis pour tudier les excentricits vide et en charge pour diffrents points de
fonctionnement. La procdure de dtection des excentricits explore au travers des rsultats
analytiques et numriques. Les diffrents rsultats de simulation sont enfin compars aux
mesures exprimentales dans le cas dexcentricits statiques.
Le dernier chapitre est ddi ltude des courts-circuits rotoriques. Une mthode de
dtection et localisation des courts-circuits est dabord dveloppe. Ensuite, les deux outils de
modlisation sont encore une fois utiliss pour ltude et la dtection de ces dfauts en
utilisant la procdure propose. Puis ces diffrents rsultats sont compars aux essais
exprimentaux effectus sur la maquette dtude. Une routine pour faciliter la dtection en
ligne est prsente. Enfin, les deux procdures de dtection dexcentricit et de courts-circuits
sont testes dans des cas o les deux dfauts sont simultans.

4

5
1. Etat de lart et maquette
exprimentale
Les machines synchrones quipant aujourdhui les grosses centrales de production
dnergie lectrique possdent des rotors bobins. De par les tolrances de fabrication, les
rgimes de fonctionnements, ou tout simplement leur vieillissement, diffrents dfauts
peuvent survenir. Quelques uns peuvent tre tolrs et ne prsentent pas deffets notables sur
leur fonctionnement mais dautres peuvent savrer beaucoup plus prjudiciables et aboutir,
terme, de svres dysfonctionnements de la machine, voire leur destruction. Dans un but
de prvention, de maintenance prdictive et/ou curative et dans un souci dallongement de la
dure de vie du matriel existant, il est primordial de se doter de procdures permettant, dune
manire fiable, de dtecter ces dfauts un stade prcoce afin de pouvoir remdier au
problme avec un minimum de contraintes et de cots.
Dans ce chapitre, nous allons, dans un premier temps, introduire les diffrents dfauts
qui peuvent apparatre dans les machines synchrones rotor bobin. Etant plus
particulirement intresss par les excentricits et les courts-circuits rotoriques, nous allons
dvelopper les causes et effets de ces deux dfauts spcifiques.
La dtection des dfauts est un sujet de proccupation majeur pour les exploitants de
centrales lectriques ainsi que les constructeurs de machines. Par consquent, diffrents
travaux ont t mens sur le sujet. Dans une seconde partie de ce chapitre, nous ferons une
tude, non exhaustive, des diffrentes procdures de dtection proposes dans des travaux de
recherche. Nous apporterons une attention particulire leurs avantages et inconvnients. Par
ailleurs, nous nous focaliserons sur les mthodes mettant en uvre des capteurs de flux
dentrefer tant donn que cest la piste privilgie par EDF pour quiper ses turbo-
alternateurs.
Enfin, une maquette exprimentale, constitue dune machine synchrone rotor
bobin similaire un turbo-alternateur chelle rduite, sera mise en uvre pour valider les
diffrents dveloppements thoriques et de simulation. Une adaptation y a t effectue pour
pouvoir simuler des dfauts et accder diffrentes grandeurs. La dernire partie du chapitre
sattachera une description dtaille de cette structure ainsi que des diffrents capteurs qui y
ont t placs.
1. Etat de lart et maquette exprimentale

6
1.1 Les Dfauts
Les composants des gnrateurs lectriques des centrales nuclaires ont t
typiquement spcifis, conus et fabriqus pour une dure de vie initiale de 30 ans. Plusieurs
travaux montrent que la dure de vie des composants dun gnrateur peut tre bien
suprieure aux 30 ans pour lesquels ils ont ts conus [25][41][53].
Aujourdhui, il est envisageable dtendre leur dure de fonctionnement 40 ans,
voire plus. Pour cela, il est impratif davoir un suivi prcis des conditions de fonctionnement
du gnrateur, afin de contrler le vieillissement de la machine et prvoir lapparition des
dfauts. Les dfauts peuvent avoir lieu sur trois parties principales des machines synchrones,
le stator, le rotor et le systme dexcitation. Dans ce travail, nous allons nous concentrer sur
les dfauts au rotor.
Les arbres des turboalternateurs pour les centrales nuclaires sont normalement conus
en une seule pice (monobloc) qui peut atteindre jusqu' 240 tonnes et avoir 17,4 m de long et
2 m de diamtre. Dans les centrales franaises, ils disposent de 4 ples dexcitation et
tournent donc 1500 tours par minute. Outre le bobinage inducteur, le rotor est galement
muni damortisseurs sous forme de barres court-circuites aux extrmits. Pour des raisons
videntes de scurit et fiabilit, les enroulements rotoriques sont aliments au travers de
dispositifs diodes tournantes qui sont localises en bout darbre. Cette mthode dexcitation
comporte plusieurs avantages mais admet un inconvnient majeur qui rside dans
linaccessibilit du courant dexcitation.
Par rapport aux gnrateurs hydrolectriques, les rotors des turboalternateurs tournent
des vitesses de rotation plus leves, typiquement 1500 ou 3000 tours par minutes en
France. Pour les alternateurs des centrales nuclaires, les cycles de fonctionnement- longues
priodes sans arrt- sont gnralement dun deux ans lissue desquels les machines sont
soumises des inspections et/ou maintenances. Ces turboalternateurs fonctionnent
majoritairement avec peu de variations de puissance active, mais ceci est moins vrai en fin de
cycle, et pour certaines machines qui font plus de dmarrages/arrts. Elles suivent par ailleurs
les contraintes du rseau en fournissant ou absorbant du ractif. En exploitation, la
temprature au rotor peut atteindre des valeurs relativement leves, 130 150.
Pour toutes ces raisons, les rotors subissent de fortes forces centrifuges, des
expansions thermiques et des dilatations diffrentielles. Ces phnomnes saggravent lors
dun mode de fonctionnement cyclique. Par consquent, ces rotors doivent tre robustes,
d'autant plus qu'ils doivent occasionnellement supporter des transitoires de tension et courant,

7

mais aussi un certain nombre de dmarrages et d'arrts durant leur priode de fonctionnement
[35].
Ainsi, aprs plusieurs annes de fonctionnement les dfauts dans les rotors des
turboalternateurs peuvent apparatre. Afin d'viter la destruction possible de la machine, la
dtection de ces dfauts est primordiale. D'autre part, il est important de pouvoir dterminer
les emplacements des dfauts et leur volution afin de prvoir et limiter le temps, et donc le
cot, de la maintenance des machines. A titre d'exemple, une rparation d'un court-circuit
entre spires peut durer quatre semaines et coter jusqu US$ 400.000 [25]. Il est mme
possible, lorsque le dfaut est dtect et son volution connue, de faire fonctionner la machine
dfectueuse sans beaucoup de risques ni impact important sur ses performances.
Dans le rotor, plusieurs types de dfauts existent tels que : des courts-circuits entre
spires du rotor, des problmes de fissure/corrosion de la frette, des problmes mcaniques sur
larbre, des excentricits du rotor, des dfauts du bobinage la masse, des problmes de cales
de fermeture dencoche, etc. Parmi ceux cits, les dfauts que nous allons tudier sont les
courts-circuits entre les spires rotoriques et les excentricits du rotor qui vont tre dcrits dans
les sections suivantes.
1.1.1 Excentricits
Dans le cas idal des machines lectriques, les surfaces interne du stator et externe du
rotor sont de parfaits cylindres et leurs axes de rvolution sont confondus. En ralit, de par
les tolrances dusinage, de fabrication et de montage, ces caractristiques ne sont
pratiquement jamais respectes. Il existe alors des dfauts de dformation du stator et/ou du
rotor et les axes de rvolution peuvent tre dcentrs. Tant que ces imperfections sont
minimes, cela ne prte pas des consquences importantes et la machine fonctionne
normalement. Mais ces dfauts structurels peuvent atteindre des tailles critiques qui
gnrent alors de srieuses contraintes sur la machine.
Les excentricits induisent alors des forces magntiques indsirables d'o une
augmentation des vibrations, des bruits acoustiques et des pertes additionnelles. Ces forces
magntiques sont appeles attraction magntique dsquilibre (UMP Unbalanced
Magnetic Pull) et sont toujours en direction de lentrefer le plus troit. Dans certains cas, le
rotor peut mme tre en contact avec le stator, ce qui peut rsulter en un dommage important
de la machine [46][47].

8
En rgle gnrale, on peut distinguer deux cas dexcentricits (Figure 1.1).
Lexcentricit statique correspond au cas o le rotor tourne autour de son propre axe dont le
centre est dcal par rapport celui du stator. Elle rsulte soit dune imperfection dans
lalsage du stator, soit dun mauvais positionnement du rotor et/ou du stator lassemblage.
Du point de vue dune position statorique, la largeur (paisseur) d'entrefer ne change pas
durant la rotation. Dans ce cas, on a une attraction magntique toujours dans la mme
direction, et constante, vers le stator. Normalement, cette force indsirable tend causer une
flexion au rotor et une dformation au stator. Comme dans la plupart des cas le stator est plus
rigide que le rotor, les contraintes sappliquent majoritairement sur ce dernier. De plus, dans
le cas dun turboalternateur, les machines sont souvent trs longues et maintenues aux
extrmits par des paliers, ce qui tend dformer naturellement le milieu de larbre. A long
terme, le dfaut dexcentricit peut saggraver, car plus le rotor se dforme, plus lentrefer
diminue et donc plus la force dattraction est grande. Cet effet tend dgrader les paliers et
donc enchaner une excentricit dynamique.
Dans le cas de lexcentricit dynamique, les centres du rotor et du stator sont
confondus mais le rotor tourne d'une manire dcale par rapport son propre centre. Cette
excentricit peut tre provoque par les tolrances de fabrication, dsalignement etc.
Lpaisseur de lentrefer varie alors pendant la rotation et la force dattraction dsquilibre
tourne avec le rotor. Cette force est la cause de bruit acoustique et de vibrations de larbre.
Ces deux dfauts se conjuguent souvent en mme temps. Nous appellerons ce cas une
excentricit combine. Pour les cas o lexcentricit dun bout de la machine est diffrente de
lexcentricit de lautre bout, une simulation en trois dimensions est imprative. Ces cas sont
appels ici excentricits en trois dimensions.

a) Excentricit Statique

b) Excentricit Dynamique
Figure 1.1 - Les excentricits, avec le centre du stator en rouge

9

1.1.2 Court-circuit entre spires
Parmi les dfauts qui peuvent apparatre au rotor dun turboalternateur, celui de
courts-circuits entre spires du rotor est le plus commun. Des estimations montrent que plus de
50% des rotors des gnrateurs fonctionnent avec des courts-circuits entre spires [14][35].
Ces dfauts surviennent quand deux ou plusieurs spires de cuivre se touchent. Cette anomalie
peut tre due une dgradation des isolations du cuivre telle que lusure, le dplacement des
isolants ou une surchauffe de lisolant (Figure 1.2). Egalement, une imperfection dans le
cuivre peut occasionner un dfaut dans la jonction entre deux conducteurs (Figure 1.3-a) ou
une distorsion du cuivre (Figure 1.3-b). La prsence de corps trangers peut aussi blesser
lisolation des conducteurs et provoquer des courts-circuits.

Figure 1.2 - Court-circuit entre spires d un surchauffement de lisolant [36]
En nombre trs limit, ces courts-circuits n'ont pas d'incidences fcheuses. Le
gnrateur peut continuer fonctionner sans quil y ait deffets notables sur les performances.
Toutefois, un court-circuit peut rsulter, terme, en une dgradation du rotor. En gnral, un
court-circuit entre spires conduit une vibration du rotor et un chauffement des spires, y
compris celles qui sont saines, puisquun courant dexcitation plus lev est ncessaire pour
compenser les pertes dans le dfaut. L'chauffement mne une dgradation de lisolation des
spires qui peut induire laugmentation du dfaut et mme une cration de nouveaux courts-
circuits, voire une masse rotor.

10

a) Jonction entre deux conducteurs

b) Distorsion du cuivre
Figure 1.3 - Court-circuit entre spires [36][13]
En pratique, dans le cas dun court-circuit, les deux facteurs qui limitent lutilisation
du gnrateur sont les niveaux de vibration du rotor et sa temprature [36]. Donc le gnrateur
est mis en service et le courant dexcitation est ajust jusqu ce quune de ses deux
contraintes le limite. Cette restriction de fonctionnement impose donc une limitation de
fourniture de puissance ractive, voire de puissance active.
Pour rparer un court-circuit entre spires du rotor, il est ncessaire de sortir le rotor, et
de dmonter les frettes. Ensuite, si le court-circuit est localis dans les dveloppantes il est
plus facile de le reprer et de le rparer. Par contre, sil est situ dans le ft du rotor, il faut
enlever dabord les cales dencoche pour pouvoir localiser le dfaut et le rparer. Dans le cas
de dgts importants, lensemble du bobinage rotorique doit tre remplac.
1.2 Technique de dtection des dfauts dans le rotor
La surveillance et le diagnostic des dfauts de toutes natures dans les machines
lectriques est un sujet qui a largement t abord par le pass. Cela a t motiv par la
recherche dune fiabilit de fonctionnement des machines qui sont sollicites en continu
pendant de longues priodes. Aussi, dans le cas dune intervention due un dfaut, le temps
dintervention peut tre largement diminu si lon connat le motif, la gravit et la localisation
du dfaut. Dailleurs, les tudes des dfaillances dans les machines peuvent mener des pistes
qui cibleront mieux les causes des dfauts, do lintrt de changer le mode dopration ou
parfois mme la conception des nouvelles machines.
Plusieurs travaux ont dj t effectus plus spcifiquement sur la dtection de dfauts
rotoriques. Cela a essentiellement concern les machines synchrones et induction. Vu le
nombre important de travaux qui ont dj t raliss sur les machines synchrones, et vu que

11

la dtection des dfauts sur des machines induction peut ne pas savrer efficace sur les
machines synchrones, nous avons dcid de cibler surtout sur les mthodes de dtection des
dfauts sur les machines synchrones rotor bobin.
Les travaux qui ont concern la dtection de dfauts rotoriques de machines
synchrones rotor bobin peuvent tre scinds en trois grands groupes : mthodes hors ligne,
mthodes en ligne et un troisime ensemble distinct que nous appellerons mthodes avec
capteurs de flux dans lentrefer.
Comme le spcifie leur dnomination, les mthodes hors ligne ne peuvent pas tre
effectues dans ltat normal de fonctionnement de la machine, cela veut dire que la machine
doit tre larrt, ou plus souvent en fonctionnement vide. Celles en ligne peuvent, quant
elles, tre ralises alors mme que la machine est en fonctionnement normal (en charge).
Enfin, nous avons dlibrment spar l'ensemble des mthodes avec capteurs de flux, mme
si elles font partie de l'un ou lautre des groupes prcdents, tant donn quune des
procdures utilises par EDF est base sur la mesure du flux d'entrefer.

1.2.1 Mthodes hors ligne
En 1963, Hermann et al. [52] ont propos une mthode simple qui consiste mesurer
limpdance d'une spire du rotor en injectant un courant alternatif pour dterminer si la spire
est en court-circuit. Pour cela, il faut avoir accs au bobinage rotorique, avec la machine en
arrt. La mesure de limpdance est ensuite compare la valeur dune spire saine. Dans le
cas o limpdance est moins leve, la spire est considre dfectueuse. Ensuite, pour
localiser le court-circuit, les auteurs ont suggr de chercher le court-circuit travers un
dispositif magntique qui mesure linduction. Pour cela il faut sortir le rotor et imposer un
courant alternatif aux enroulements rotoriques, ensuite, en rapprochent loutil du rotor, il faut
chercher o linduction induite est la plus faible.
Kiani et al. [43] stipulent quil est possible de dtecter loccurrence dun dfaut
rotorique et son type au travers de lanalyse de la tension simple de la machine vide. Ils
affirment en plus qu'une analyse harmonique permet de diffrentier entre un dfaut
d'excentricit ou/et un court-circuit entre spires.

12

Figure 1.4 Analyse de la tension de phase vide [43]
Selon [2], l'apparition, en fonctionnement vide, de courants entre les enroulements
connects en parallle du stator (Figure 1.5) est synonyme de dfauts. Les auteurs ont ralis
des simulations par lments finis de machines, et des essais, avec des dfauts au rotor
comme ceux de court-circuit entre spires et dexcentricit. Ils ont montr que le contenu
harmonique est modifi en fonction de la nature du dfaut. Cependant, la machine doit avoir
des enroulements connects en parallle et les dfauts ne sont pas localiss.
Sur la base de la mme mthode, des travaux ont t mens avec une modlisation
analytique par des rseaux de rluctances [71]. Lanalyse des courants a permis de conclure
que les harmoniques paires augmentent lorsquun dfaut est prsent.

Figure 1.5 - Mesure du courant dans les enroulements connects en parallle [2]
Des travaux plus consquents [9] ont t effectus sur la dtection des dfauts
rotoriques au travers de lanalyse du champ magntique de fuite dun alternateur vide.
Plusieurs capteurs qui mesurent les inductions de fuite dans les trois directions ont t utiliss
pour tudier les courts-circuits et les excentricits. Une approche par simulation a t
dveloppe et quelques rsultats de calculs ont t compars des signaux dune maquette
exprimentale. La mthode est non intrusive et semble trs intressante. Cependant, les

13

signaux sont trs faibles, de lordre de quelques micros tesla, et ils sont trs vite confondus
avec les bruits magntiques.

Figure 1.6 Turboalternateur dessai avec les capteurs de flux [9]
1.2.2 Mthodes en ligne
Parmi les mthodes dites en ligne, une des techniques suggres pour dtecter les
courts-circuits est la technique RSO (Repetitive Surge Oscilloscope) [38]. Elle est base sur
linjection de deux signaux simultans et identiques sur les deux extrmits de lenroulement
dexcitation, Figure 1.7. Les signaux reflts peuvent tre donc mesurs et ensuite somms.
Normalement sil ny a pas danomalies, comme des courts-circuits, les signaux reflts sont
identiques et le signal rsultant de la somme est un signal continu. Par contre, dans le cas dun
court-circuit, les signaux reflteront cette diffrence et leur somme nest plus nulle. A l'aide
de ces rponses, il est possible de dtecter et de trouver les dfauts travers une signature
des dfauts .
Dautres auteurs [3][42][55] ont essay la mme mthode avec une diffrence qui
consiste utiliser des rseaux neuronaux pour traiter les signaux de sortie. Ils ont dvelopp
un outil pour la dtection et la localisation en ligne du court-circuit. Les deux contraintes les
plus importantes sont dabord la ncessit dun signal de la machine ltat sain et, dautre
part, laccs direct au bobinage dexcitation, qui, dans la plupart des cas des grandes
machines, est inaccessible cause du systme incluant des diodes tournantes. Il est noter
quEDF utilise ce genre de dtection (RSO) larrt.

14

Figure 1.7 - RSO technique [65]
Dautres approches sont bases sur lanalyse des vibrations du rotor et du stator quand
il y a un court-circuit entre les enroulements. Dans les travaux prsents en [70][73], un
dveloppement analytique est dabord effectu pour trouver les gammes de frquence des
vibrations. Ensuite, des essais sur des machines, avec et sans dfauts, ont t raliss afin de
dterminer les niveaux de vibrations du rotor et du stator certaines frquences. Cette
mthode comporte quelques inconvnients : dabord il nest pas possible de connatre la
localisation des dfauts, ensuite un signal de rfrence dune machine saine est ncessaire
pour pouvoir comparer les rsultats des vibrations, et enfin, les sources de vibrations peuvent
tre trs nombreuses, donc la dtection peut savrer trompeuse.
Il est galement possible danalyser le courant du stator pour dtecter les courts-
circuits dans les enroulements du rotor. Pour cela, des chercheurs ont effectu une tude sur
les harmoniques des signaux du courant statorique travers des simulations par lments finis
[20]. Ils montrent que les harmoniques sont plus leves dans le cas de dfaut que dans le cas
dune machine saine. L encore, il est ncessaire davoir un signal de rfrence pour pouvoir
effectuer la dtection.
Dans [78], une autre procdure est propose et consiste analyser le courant du rotor
au travers de la transforme en ondelettes. Elle permet de dtecter des courts-circuits dans les
enroulements du rotor partir de la comparaison des changements de lnergie de la
dcomposition du signal en ondelettes par rapport un signal de rfrence. Cette mthode
ncessite donc galement un signal de rfrence.

15

Figure 1.8 Dcomposition du signal en transforme dondelettes [78]
La tension entre les deux bouts darbre du rotor est aussi utilise dans la rfrence [37]
pour dtecter des dfauts de court-circuit et dexcentricits. Au travers de calculs de
simulations par lments finis et dessais exprimentaux, les auteurs concluent quil y a des
modifications, dues aux dfauts, dans les contenus harmoniques. Ils montrent que les raies
harmoniques induites dpendent de lorigine des dfauts. Cependant, la localisation de ces
derniers nest pas tudie et comme les rsultats dpendent de la gomtrie et du
raccordement lectrique de la machine, ils ne peuvent tre utiliss directement sur diffrents
types de gnrateurs.
Dans le cas de la dtection dventuelles excentricits, il est possible dutiliser des
capteurs capacitifs [23], Figure 1.9. Ces capteurs, disposs dans lentrefer de la machine, sont
excits haute frquence et leurs courants, qui sont alors fonction de lpaisseur de lentrefer,
sont mesurs. Aprs, avec les mesures de la taille de lentrefer au moins en quatre positions
diffrentes, nous en dduisons le dplacement du rotor. La technique semble trs efficace pour
la dtection des deux types dexcentricits et pour calculer la rotondit (circularit) du rotor et
du stator autant que leur centre. Lutilisation dun plus grand nombre de capteurs permet
videmment daugmenter la prcision de la dfinition des formats du rotor et du stator mais
cela saccompagne dune augmentation du prix de linstallation tant donn que ces capteurs
sont onreux.

16

Figure 1.9 - Utilisation de capteurs capacitifs [68]
Une mthode analogue consiste utiliser des capteurs de flux au lieu de capteurs
capacitifs [29][46][47]. Ces derniers sont disposs entre deux trous de ventilation le long de
lentrefer et ils mesurent le flux de la couronne statorique, Figure 1.10. Il est alors possible de
dtecter et quantifier, en ligne, les excentricits dynamiques et statiques ainsi que les
rotondits du rotor et du stator. Les courts-circuits partiels dans les enroulements du rotor
peuvent galement tre dtectables, mais ils ne peuvent pas tre localiss.

Figure 1.10 Flux de la couronne du stator [47]
1.2.3 Mthode avec capteur de flux dans lentrefer
En 1970, Albright [12] [15] a fait une analyse des courts-circuits avec un capteur de
flux localis dans lentrefer de la machine. Le capteur est constitu de deux enroulements : un
pour le flux axial et lautre pour le flux radial (Figure 1.11-a). Il a montr que chaque
conducteur des spires de lexcitation contribue la formation du signal de tension induite
dans les capteurs. Ce dernier est donc proportionnel au nombre de conducteurs avec courant,
et la division du signal par le nombre des conducteurs indique la contribution de chaque
conducteur. Lauteur profite alors de la symtrie des ples du rotor pour comparer les signaux
induits dun ple avec lautre, Figure 1.11-b. Pour pouvoir mesurer une tension induite dans

17

les enroulements des capteurs, il est ncessaire dexciter le rotor et le faire tourner. Albright a
fait deux types dessais : un avec les enroulements statoriques vide et lautre avec les
enroulements statoriques en court-circuit.
A partir des signaux mesurs, il est possible de savoir si un enroulement admet un
court-circuit au travers de lamplitude du signal dun ple compare celle de lautre. Par
ailleurs, lamplitude du signal est proportionnelle au nombre de conducteurs sans dfauts.
Donc, il est thoriquement possible de savoir combien de spires sont en court-circuit ainsi que
leur localisation exacte. Les rsultats sont plus clairs avec les spires du stator en courts-
circuits.

a) Spire de flux

b) Contribution de chaque ple
Figure 1.11 - Capteurs de flux dans lentrefer par Albright [15]
Dautres approches, utilisant des capteurs de flux dentrefer ont t proposes. Ainsi,
dans [61], les auteurs utilisent deux capteurs de flux radial spars l'un de lautre de 180
lectriques et connects en srie. Dans ce cas, les flux principaux de chaque capteur
sannuleront et subsistera uniquement le flux d aux dfauts, Figure 1.12. Aprs quelques
tests, ils concluent qu'il est possible de dtecter le court-circuit. Le problme majeur de cette
technique rside dans le cas dune excentricit ou dune non circularit du rotor, la mthode
peut indiquer de fausses dtections de courts-circuits, car les signaux induits ne seront pas
pareils, mme dans le cas dune machine sans court-circuit.

Figure 1.12 - Capteurs de flux dans lentrefer spars un de lautre de 180 spatialement [61]

18
Une tude dinfluence des excentricits statiques sur la dtection a alors t mene
[57] en utilisant toujours la mme mthode des deux spires. Il en ressort quil est possible de
dtecter et localiser les courts-circuits rotoriques et mme de savoir le nombre de spires en
court-circuit mais condition que la machine fonctionne vide ou avec une petite charge.
Beaucoup dautres travaux [13][14][28][30][39][44][58][79] ont montr que la
mthode dAlbright permet de faire de la dtection en ligne, donc en charge. Ils concluent que
le facteur de charge du gnrateur a un effet non ngligeable sur les niveaux des tensions
induites dans les capteurs placs dans lentrefer. Cela peut parfois masquer la dtection.
Comme solution, quelques tudes suggrent de sintresser uniquement la partie de la
courbe du signal du capteur o la densit de flux est nulle. Donc il faut prendre la drive en
fonction du temps de la tension mesure, le flux, et se placer linstant o elle sannule. Cest
en ce point que la comparaison des signaux doit tre effectue car les signaux ne sont pas
influencs par le facteur de charge du gnrateur. Ds lors, il faut uniquement comparer cette
partie de la courbe dun ple celle de lautre ple, Figure 1.13.
Quelques auteurs conoivent des systmes automatiques en ligne qui enregistrent
plusieurs signaux, pour diffrents points de fonctionnements, afin de pouvoir analyser tous les
enroulements dexcitation du rotor a posteriori. Sachant quun gnrateur fonctionne avec
diffrentes charges tout au long de sa vie, par consquent lendroit de la courbe o le flux est
nul va basculer sur toutes les encoches. Ainsi, aprs un certain temps de fonctionnement, tous
les enroulements pourront tre analyss.

Figure 1.13 - Influence de la charge dans lanalyse [14]

19

1.3 Maquette dtude
Comme il a t spcifi dans lintroduction, la problmatique des travaux de cette
thse est de modliser des dfauts rotoriques (excentricits et courts-circuits rotoriques) afin
de pouvoir aboutir leur dtection par le biais de mesure de linduction magntique en des
points spcifiques de lentrefer. Mme si la modlisation numrique constitue aujourdhui un
outil fiable dtude de dispositifs lectromagntiques, les rsultats de simulation obtenus
doivent tre confronts et valids par des essais exprimentaux. Pour des raisons videntes de
scurit, il est exclu de pouvoir effectuer ces essais sur des turbo-alternateurs de centrale.
Nous avons alors utilis une maquette chelle rduite dun turbo-alternateur. Cette
maquette avait t conue l'origine pour l'tude des phnomnes lectromagntiques dans
les parties frontales du stator.
Quelques aspects de la maquette sont fournis en annexes. Ces donnes sont rapportes
de la thse de S. Richard [62], sans aucun changement. Lannexe 1 montre une vision
gnrale du banc dessais de lalternateur. Par rapport aux donnes dans lannexe, le banc
dessais est aujourdhui localis Clamart et lacquisition des donnes des capteurs qui
taient dj mises en place a t modifie.
La Figure 1.14 montre lensemble de la maquette. Au premier plan se trouve la
maquette du turbo-alternateur. Elle est couple une machine courant continu de 30kW
destine son entranement. Nous pouvons voir galement lordinateur et, sous la table, les
modules dacquisition des donnes issues de la maquette. Larmoire lectrique, en bleu clair,
est larmoire de puissance et de contrle. Elle contient aussi le redresseur pour lexcitation de
la machine.

20

Figure 1.14 Vue densemble de la maquette
1.3.1 Caractristiques Electriques
La maquette est constitue d'une machine synchrone triphase quatre ples et
entrefer lisse dont les principales caractristiques lectriques sont:
- Puissance apparente nominale Sn = 26,7 kVA ;
- Vitesse de rotation = 1500tr/min.
- Tension nominale entre phases Un = 220V ;
- Courant nominal In = 70A ;
- Facteur de puissance cos = 0,8 inductif;
- Bobinage du stator pas raccourci 5/6 ;
- Frquence f = 50 Hz ;
- Couplage toile.
1.3.2 Gomtrie
Les diamtres extrieurs du stator et du rotor sont respectivement de 552 mm et
307mm. Les gomtries dtailles des tles statoriques et rotoriques sont regroupes dans
lannexe 3. La maquette a t conue pour avoir un entrefer de 1,5 mm mais son entrefer
effectif est denviron 1,67 mm. Elle possde 10 vents (au rotor et stator) de 5 mm chacun qui

21

intercalent 11 paquets de tles en fer de 30 mm chacun. Par consquent, sa longueur totale
suivant laxe z est de 380 mm.
Les bobinages statoriques sont placs dans 48 encoches ouvertes de 10 mm de largeur
et 45 mm de profondeur et, sur la priphrie rotorique, sont disposes 36 encoches ouvertes
dont :
- 32 encoches de 10 mm de largeur et de 3 profondeurs diffrentes : 18, 26, et 34
mm qui accueillent les bobinages d'excitation et du circuit amortisseur ;
- 4 encoches pour le circuit amortisseur de 10 mm de largeur 10 mm de
profondeur (8 mm de cuivre et 2 mm de cale).

Figure 1.15 - Demi-coupe de la machine
La Figure 1.16 montre une photo prise de lextrmit du stator o nous voyons la
forme des ttes de bobines du stator, qui sont en panier de dveloppantes. Enfin, lalternateur
possde un cran statorique en cuivre qui se distingue sur les dernires tles du stator.

22

Figure 1.16 Extrmit du stator de la maquette
Une photo du rotor avec ses deux frettes, est donne la Figure 1.17. Ces frettes,
conductrices et amagntiques, sont utilises galement pour connecter lensemble des barres
amortisseur. Les fils qui sortent de larbre sont utiliss pour lexcitation du rotor, pour simuler
les courts-circuits dans le rotor et pour mesurer la temprature dans certaines parties du rotor.

Figure 1.17 Rotor de la maquette
1.3.3 Schma de Bobinage
Sur la Figure 1.18 est reprsent le schma de bobinage dune phase statorique. Cest
un bobinage en deux couches avec un pas raccourci de 5/6; les lignes pointilles sont les
enroulements dune couche et les lignes pleines correspondent aux enroulements de lautre
couche. Chaque phase est rpartie en deux voies d'enroulements en parallle, reprsentes par
les lignes noires et rouges. Les chiffres sur la figure reprsentent les encoches correspondant
lemplacement de chaque conducteur. Par ailleurs, chaque ligne correspond quatre
conducteurs rectangulaires, de section 4mm par 3,5mm, relis en parallle.

23

Figure 1.18 Schma de bobinage dune phase statorique
Le rotor de la maquette a t rebobin pour permettre de simuler des courts-circuits.
Nous retrouvons sur la Figure 1.19 le schma de bobinage des quatre ples rotoriques. Les
chiffres en noir reprsentent les encoches correspondant lemplacement de chaque
conducteur. Les chiffres en rouge reprsentent le nombre de spires dans chaque encoche.

Figure 1.19 - Schma de bobinage du rotor
On montre, sur la Figure 1.20, un ple du rotor compos de 9 encoches dont une
dmunie de conducteurs. Par contre, chaque encoche contient une barre amortisseur.

24

Figure 1.20 - Coupe droite des encoches dun ple du rotor
1.3.4 Court-circuit
Des conducteurs du circuit dexcitation ont t dports lextrieur de la machine
afin quil soit possible de simuler des courts-circuits sans ncessit de dmonter la machine.
Ainsi, nous pouvons relier deux spires pour simuler les courts-circuits par le biais de points du
bobinage du rotor dports sur un ensemble de bagues collectrices. Lexemple de la Figure
1.21 reprend le bobinage dune encoche et montre comment sont simuls les dfauts, avec
un exemple de 6 spires sur une encoche de 54 spires. Les flches montrent le sens
dvolution du bobinage du rotor. Les spires en rouge sont celles qui sont parcourues par un
courant et celles en vert sont les spires court-circuites.
Cependant, la rsistance de lensemble des cbles qui reportent la connexion des spires
vers lextrieur et celle de contact des bagues collectrices a une valeur beaucoup plus leve
que la rsistance des spires court-circuites. Donc, une simple liaison entre les deux bouts de
cbles, comme montr dans la Figure 1.21-b, ntait pas possible pour simuler les courts-
circuits. La solution qui a t retenue consiste remplacer cette simple liaison par une source
de tension continue, rglable, et appliquer une tension entre les deux bouts de cbles pour
avoir une diffrence de potentiel lectrique nulle sur les spires court-circuites.

a) Vue de lencoche

b) Vue de la bobine, connexion vers lextrieur
Figure 1.21 Court-circuit de six spires en vert
Sur la Figure 1.22, nous pouvons voir les deux ples avec les encoches o seront
localiss les courts-circuits des enroulements rotoriques. Comme prcdemment, les spires en

25

rouge sont celles qui sont parcourues par un courant et celles en vert sont les spires court-
circuites.

a) Courts-circuits sur le ple A

a) Courts-circuits sur le ple B
Figure 1.22 Court-circuit en vert
Les diffrents exemples de courts-circuits sont spcifis comme suit:
Sur un premier ple (Ple A) :
- Six spires dans une encoche du type 1 (A1) ;
- Six spires dans une encoche du type 4 (A4).
Sur un second ple (Ple B) :
- Douze spires dans une encoche du type 2 (B2) ;
- Vingt-quatre spires dans une encoche du type 4 (B4).
1.3.5 Excentricit
La maquette permet galement de pouvoir simuler exprimentalement diffrents cas
dexcentricits statiques. Chaque ct de la maquette dispose dun dispositif indpendant pour
rgler la position du rotor par rapport au stator. Ce dispositif est une sorte de molette quon
peut tourner dans le sens horaire ou antihoraire. Sur la Figure 1.23, nous pouvons visualiser
un dessin de la roue, en vert, sur un ct de la machine.

26

Figure 1.23 Dessin du dispositif pour mettre en uvre les excentricits statiques
En prenant un point sur la carcasse comme rfrence, un marquage tous les 30 est
effectu sur chacune des deux molettes. Pour simuler une excentricit statique, il faut
tourner les deux molettes et les mettre sur la mme indication. Chaque excentricit est alors
caractrise par un code qui dpend des positions des molettes (par exemple +1 +1 , -3 -
3 etc). La Figure 1.24 montre les codes utiliss par chaque molette ainsi que laxe de
dplacement adopt pour dsigner ces dplacements. Dans la Figure 1.25 les dplacements
sont donns en fonction des codes dexcentricit et aussi en fonctions des axes x et y .

a) Vue ct moteur d'entranement

b) Vue ct bagues collectrices
Figure 1.24 Codes des excentricits

27

Figure 1.25 Dplacements du centre du rotor en fonction des codes des excentricits
1.3.6 Instrumentation en temprature
Le rotor de la machine a t instrument en temprature laide de sondes de type
PT100 dont les sorties sont ramenes sur des bagues collectrices. Cette instrumentation
thermique comprend, Figure 1.26:
- 6 sondes localises dans le fer de la machine (en vert) : 3 sont places dans
certaines encoches o sont raliss les courts-circuits, 2 dans les autres
encoches bobines, la dernire dans une encoche amortisseur ;
- 3 sondes localises sous la frette, en bleu. Ces sondes sont places entre les
frettes et les conducteurs.

28

Figure 1.26 Localisation des sondes de temprature dans le rotor
Dautres sondes de temprature ont galement t disposes avant les modifications au
rotor de la maquette par la socit nantaise Electronavale. Leurs positions nont pas t
changes et elles sont du mme type que celles places dans le rotor, PT100. Trois sondes
sont disposes sur les extrmits de trois ttes de bobine du stator, et trois autres sont places
en fond d'encoche, sur des conducteurs statoriques de la partie droite du circuit magntique.
1.3.7 Instrumentation de flux dans lentrefer de la maquette
Afin de pouvoir accder linduction, trois types des capteurs ont t disposs dans
lentrefer de la machine ; des bobines de flux, des capteurs confectionns sur circuit imprim
et des capteurs effet Hall. Les bobines de flux sont composes de 10 tours en fil maill de
0,1 mm de diamtre et elles peuvent tre de trois sortes :
- Bobine radiale courte (pour un paquet de tles) - Figure 1.27-a;
- Bobine radiale longue (pour deux paquets de tles) - Figure 1.27-b;
- Bobine tangentielle - Figure 1.27-c.

a) Bobine radiale courte

b) Bobine radiale longue

c) Bobine Tangentielle
Figure 1.27 Diffrents types de bobines de flux

29

Les capteurs confectionns sur circuit imprim sont des spires plates en U de longueur
lgrement infrieure celle de la totalit des paquets de tles plus les vents (380mm),
Figure 1.28. Leur largeur est gale celle dune encoche et elles ont t confectionnes sur
circuit imprim de 5/10ime de mm.

a) Capteur en circuit imprim entier

b) Zoom du capteur en circuit imprim
Figure 1.28 Capteur en circuit imprim
Les dents statoriques ont t numrotes sur la machine, ceci afin de reprer plus
facilement les dents instrumentes. Les paquets de tles ont galement t numrots de 1
11 en dbutant par le paquet du ct des bagues collectrices. La perspective de la Figure 1.29
montre les localisations des diffrents capteurs dans lentrefer de la machine. Nous avons
donc 32 bobines radiales courtes dont :
- 10 sur la dent 5 du stator sur les paquets de 2 11 ;
- 11 sur la dent 17 du stator sur les paquets de 1 11 ;
- 11 sur la dent 41 du stator sur les paquets de 1 11.
3 bobines radiales longues dont :
- 1 sur la dent 5 du stator sur les paquets 5 et 6 ;
- 1 sur la dent 17 du stator sur les paquets 5 et 6 ;
- 1 sur la dent 41 du stator sur les paquets 5 et 6.
6 bobines radiales longues dont :
- 2 entre les dents 48 et 1 du stator sur les paquets 1 et 6 ;
- 2 entre les dents 12 et 13 du stator sur les paquets 1 et 6 ;
- 2 entre les dents 19 et 20 du stator sur les paquets 1 et 6.
4 capteurs en circuit imprim dont :

30
- 1 entre les dents 1 et 2 du stator ;
- 1 entre les dents 32 et 33 du stator.

Figure 1.29 Vue en perspective de la localisation des capteurs dans lentrefer de la machine
(vue ct bagues collectrices)
La figure suivante montre un agrandissement de lemplacement de quelques capteurs.

a) Agrandissement dune bobine tangentielle et
capteur en circuit imprim

b) Agrandissement des bobines radiales
Figure 1.30 Agrandissement de lemplacement de quelques capteurs

31

1.3.8 Bagues Collectrices
Des bagues collectrices ont t installes dun ct du bout darbre pour permettre la
connexion des spires pour les courts-circuits et des instrumentations en temprature dans le
rotor. La Figure 1.31 montre un schma de raccordement des bagues collectrices et leurs
positions et la Figure 1.32 une photo de lalternateur permettant de visualiser les bagues
collectrices en dtail.

Figure 1.31 Schma de raccordement des bagues collectrices

Figure 1.32 Maquette avec les dtails des bagues collectrices

32
1.3.9 Systme dacquisition
Lacquisition des donnes issues des capteurs instrumentant la maquette est faite au
travers de modules dacquisition connects un ordinateur personnel (PC). Il y a 15 modules
poss sur 2 chssis de 8 entres, tous fabriqus par National Instruments. Ils sont constitus
de :
- 7 modules NI9205 de 16 voies de tensions diffrentielles avec un taux
dchantillonnage partag de 250k cha./s et un gain de rsolution rglable de
16 bits ;
- 4 modules NI9239 de 4 voies de tensions individuelles avec un taux
dchantillonnage de 50k ch./s. par voie et une rsolution de 32 bits ;
- 4 modules NI9217de 4 voies pour RTD 100 avec un taux dchantillonnage
de 400 ch./s. par voie et une rsolution de 32 bits.
- 2 chssis de 8 entres pour modules cDAQ-9178 avec connexion USB
(Universal Series Bus).
Toute linstrumentation est connecte via des cbles tresss jusqu un bornier localis
sur la machine. Ensuite, des cbles transmettent le signal du bornier jusqu une armoire o se
trouvent les chssis avec les modules. Enfin, un cble USB connecte les modules au PC.
Les capteurs de temprature sont connects aux modules NI9217 et les capteurs effet
Hall aux modules NI9239. Tous les capteurs de flux, dans lentrefer et dans les extrmits de
la maquette, sont connects des modules NI9205 en entre de tensions diffrentielles et
utilisent toujours le maximum possible du taux dchantillonnage, soit 15,625k ch./s par
capteur.
Tous les modules sont contrls au travers dun programme en langage G sur la
plateforme LabView de National Instruments. La figure suivante montre une partie de la face
avant qui permet lutilisateur de contrler lacquisition :

33

Figure 1.33 Face-avant de lacquisition
Dans cette interface homme-machine, il est possible de choisir les signaux des
capteurs acqurir simultanment, choisir le temps dacquisition et exporter les donnes en
plusieurs types de fichiers comme .txt et .xls. Plusieurs autres types de fonctionnalits sont
offerts par linterface et peuvent tre exploits.
1.4 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons, dans un premier temps, introduit le contexte du travail
puis les diffrents dfauts qui peuvent tre occasionns dans le cas des alternateurs de
centrales lectriques. Nous nous sommes focaliss plus spcifiquement sur les dfauts les plus
frquents au rotor des machines synchrones, savoir les courts-circuits entre spires du rotor et
les excentricits, ainsi qu leurs causes, effets et consquences. De faible amplitude, ces
dfauts nont pas dincidence fcheuse sur le fonctionnement de la machine. Nanmoins, ils
peuvent, terme, tre lorigine dune dfaillance qui peut savrer irrversible pour la
machine. Dans un but de maintenance prdictive et/ou curative, plusieurs travaux se sont
penchs sur diffrentes mthodes ou procdures permettant de les dtecter hors ou en ligne
dans le cas des machines synchrones rotor bobin. La seconde partie de ce chapitre a t
ddie un tat de lart de ces diffrents travaux. Une attention particulire a t porte aux

34
avantages et inconvnients de chaque mthode. Ces travaux montrent videmment
limportance du sujet et les difficults dobtenir une mthode fiable de dtection et
localisation de ces dfauts. Les travaux mener devront aboutir une mthode de dtection et
de localisation des dfauts dexcentricits et de courts-circuits rotoriques afin de limplanter
terme dans les tubo-alternateurs de centrales nuclaires. Des validations exprimentales
doivent donc tre effectues sur les rsultats de simulation. Une maquette exprimentale,
constitue dune machine synchrone rotor bobin similaire un turbo alternateur chelle
rduite est disponible. Elle a t adapte et instrumente pour pouvoir simuler
exprimentalement les dfauts. Dans la dernire partie du chapitre, nous avons procd une
prsentation dtaille de la structure ainsi que des diffrentes adaptations effectues afin de
mener bien les comparaisons avec les rsultats de simulation essentiellement en termes de
mesures des tensions induites aux bornes de capteurs de flux.
35
2. Modle
Ltude de machines lectriques, en fonctionnements sains comme en fonctionnements
dfectueux repose essentiellement sur des modles mathmatiques. Dans le cas dune volont
daccs des grandeurs locales, les modles analytiques constantes localises
communment utiliss pour ltude des performances globales des machines ne peuvent
videmment plus tre utiliss. Il est alors ncessaire de se tourner vers des modles
numriques, essentiellement bass sur la mthode des lments finis, pour pouvoir mener
bien des investigations prcises. Toutefois, ces modles demandent dabord un temps de
prise en main et une fois oprationnels, ils ncessitent des temps de calculs relativement
lourds. Ceci est dautant plus le cas que des effets comme la non linarit des matriaux et les
courants induits dans des matriaux conducteurs doivent tre pris en compte. Et cette
ncessit est augmente lors dune modlisation en 3 dimensions. Ces modle restent
actuellement les approches les plus prcises pour tudier les effets locaux et dans le cas de nos
travaux, nous y aurons recours pour pouvoir dterminer les signatures des dfauts et
laborer une procdure de dtection avant sa mise en uvre exprimentale.
Ce chapitre est donc ddi lintroduction des diffrents modles utiliss pour ltude
de la machine synchrone avec les dfauts dexcentricits et/ou de courts-circuits rotoriques.
Dans une premire partie, nous introduirons le modle par lments finis en 3D qui sera
utilis pour les tudes. Nous prsenterons dabord les quations de Maxwell ainsi que les lois
de comportements et les conditions aux limites. Nous en dduirons les formulations en
potentiels qui constituent les quations rsoudre dans le domaine continu pour aboutir aux
solutions des problmes lectromagntiques. Enfin, le principe de base de la mthode des
lments finis est prsent.
Dans une seconde partie, nous exposerons galement le dveloppement dun modle
analytique permettant dtudier la machine vide dans le cas de fonctionnements sains et en
dfauts. Cette approche, qui sappuie sur le calcul de permance de lentrefer ainsi que la
distribution de la force magntomotrice, est bien entendu labore sous des hypothses
simplificatrices fortes. Nanmoins, en introduisant des procdures pour tenir compte des
dfauts de court-circuit et des excentricits, elle permet daboutir, peu de frais de calculs,
une quantification des signatures des dfauts qui peut tre intressante pour un premier
diagnostic.
2. Modle

36
2.1 Mthode des lments finis
Pour tudier la maquette, nous allons utiliser le code de calcul code_Carmel dvelopp
au laboratoire. Ce code permet, laide de la mthode des lments finis, de rsoudre
numriquement les quations de Maxwell en lectromagntique basses frquences en tenant
compte des lois de comportement.
Nous allons introduire, dans cette section, le principe de base de la mthode des
lments finis applique au calcul lectromagntique en prsentant dabord les quations de
Maxwell ainsi que les lois de comportements et les conditions aux limites. Nous dduisons de
ces quations les formulations en potentiels qui constituent les quations rsoudre dans le
domaine continu. Enfin, le principe de la mthode des lments finis est prsent.
2.1.1 Equations de Maxwell
Les quations de Maxwell sont les lois qui rgissent les phnomnes
lectromagntiques et constituent un systme dquations aux drives partielles [77]. Dans le
cas des rgimes quasi stationnaires, ces quations scrivent sous la forme :
;
t
rot
c
c
=
B
E (2.1)
; J H= rot
(2.2)
; 0 = B div
(2.3)
; = D div
(2.4)
o le E reprsente le champ lectrique (V/m), B linduction magntique (T), H le champ
magntique (A/m), J la densit de courant (A/m
2
), D la densit du champ lectrique (C/m
2
) et
la densit volumique de charge (C/m
3
).
Les dimensions de lapplication vise ainsi que les frquences des phnomnes tudis
nous permettent de nous placer dans le cas de phnomnes quasi-statiques (le rayonnement
lectromagntique nest pas pris en compte).
2. Modle

37

2.1.2 Lois de comportement
Dautres relations, les lois de comportement, sont ncessaires pour complter les
quations de Maxwell. Ces lois expriment les proprits des matriaux et lient les grandeurs :
B H ; J E et D E. Ces grandeurs sont lies, respectivement, par la permabilit
magntique (H/m), la conductivit lectrique (S/m) et c la permittivit lectrique (F/m).
Pour les milieux isotropes, les relations entre les grandeurs scrivent :
; H B =
(2.5)
; E J o =
(2.6)
. E D c =
(2.7)
2.1.3 Conditions aux limites
Aux quations de Maxwell et aux lois de comportement, il est ncessaire dajouter les
conditions aux limites sur les champs. Ces conditions, utilises pour des raisons physiques
et/ou de symtrie, sont appliques la frontire du domaine dtude appele I. Cette dernire
est gnralement dcompose en deux parties ; I
b
relative linduction magntique et I
h

relative au champ magntique, o
h b
I I = I et 0 = I I
h b
. Le domaine dtude peut
contenir des domaines conducteurs, = 0. La frontire des ces domaines conducteurs est
appeles I
c
et peut tre dcompose, aussi, en deux parties : I
j
et I
e
, o
e j c
I I = I et
0 = I I
e j
. Les conditions aux limites sont homognes et snoncent sous la forme
suivante ; sachant que le vecteur n est le vecteur normal la surface analyse :
0 =
I
h
H n ;
(2.8)
0 . =
I
b
B n .
(2.9)
Si nous faisons une relation entre la loi de maxwell (2.2) et la condition aux limites
(2.8) nous obtenons une autre condition aux limites pour les domaines conducteurs :
0 . =
I
j
J n .
(2.10)
Et le mme raisonnement peut tre appliqu (2.1) et (2.9) pour obtenir :
2. Modle

38
0 =
I
e
E n .
(2.11)
2.1.4 Les formulations de la magntostatique
Dans le cas o la variation de linduction magntique nagit pas sur le champ
lectrique et inversement (absence de courants induits dans les matriaux lectriquement
conducteurs ou absence de conductivit dans les matriaux du domaine dtude), nous nous
retrouvons dans les hypothses de la magntostatique. La densit de courant J correspond
alors uniquement au terme source J
s
qui est suppos connu. Les quations considrer
sont alors :
;
s
rot J H=
(2.12)
0 = B div . (2.13)
Il est noter que la densit de courant J
s
peut voluer au cours du temps et les
quations (2.12) et (2.13) sont crites en fonction de la valeur instantane de J
s
. A ces deux
quations, il faut associer la loi de comportement magntique (2.5). Dans le cas de la prsence
de matriaux ferromagntiques, la courbe B(H) nest pas linaire (effet de la saturation
ferromagntique) et la permabilit magntique nest plus constante. Par consquent, la
relation (2.5) se rcrit sous la forme non linaire suivante :
B=(H)H. (2.14)
Nous allons, dans la suite, introduire les potentiels qui servent rsoudre les quations
(2.12) (2.13). Ces potentiels assurent naturellement la vrification de lune ou lautre des
quations en respectant les conditions aux limites. Dans le cas magntostatique, nous
utiliserons deux potentiels; le potentiel scalaire magntique et le potentiel vecteur
magntique A.
2.1.4.1 Formulation en potentiel scalaire magntique
J
s
tant une densit de courant connue, il est possible de lcrire, dune manire
mathmatique, sous la forme suivante :
;
s s
rot J H = (2.15)
2. Modle

39

o H
s
est un champ magntique mais dont le rotationnel est gal la densit de courant J
s
.
Lexpression (2.12) peut scrire alors :
0 ) ( =
s
rot H H . (2.16)
Ceci implique que la grandeur (H - H
s
) drive dun potentiel :
; O = grad
s
H H (2.17)
o O est le potentiel scalaire magntique. Nous pouvons alors crire :
O = grad
s
H H .
(2.18)
En substituant cette criture dans les relations (2.14) puis (2.13), nous aboutissons
lexpression suivante :
. 0 )) ( ( = O grad div
S
H
(2.19)
Lquation (2.19) est la formulation en potentiel scalaire magntique
2.1.4.2 Formulation potentiel vecteur magntique
Lquation (2.13) implique que le flux de linduction magntique est conserv. Il est
possible alors de dfinir un potentiel vecteur magntique A tel que B = rot A.
Ainsi, avec les quations (2.12) et (2.14) nous arrivons facilement la formulation
vecteur magntique qui s'nonce comme suit :
. )
1
(
s
rot rot J A =

(2.20)
La rsolution de cette quation aboutit une infinit de solutions pour A. Il faut donc
imposer une condition de jauge pour assurer lunicit du rsultat.
2.1.5 La formulation magntodynamique
Dans le cas o il la conductivit nest pas nulle dans tous les matriaux du domaine
dtude, la formulation en magntodynamique est ncessaire pour la rsolution du problme.
Les quations rsoudre sont alors les suivantes (2.1)(2.2)(2.3):
;
t
rot
c
c
=
B
E (2.21)
2. Modle

40
; J H= rot
(2.22)
. 0 = B div
(2.23)
Plus les lois de comportements pour les milieux isotopiques (2.5) et (2.6) :
B=(H)H; (2.24)
. E J o =
(2.25)
Comme dans le cas magntostatique, nous utiliserons galement les formulations en
potentiels pour rsoudre ces quations. Dans le cas magntodynamique, nous allons prsenter
uniquement la formulation en potentiels A- car cest la seule qui a t utilise dans ce
travail.
La seconde formulation en potentiels T- na pas t aborde car la cage
damortisseurs nest pas simplement connexe (prsence de trou et/ou poigne). Les conditions
aux limites sur T ( 0 =
Ic
T n ) imposent un flux de courant nul dans chaque barre bien que la
densit de courant induit soit non nulle. Pour palier ce problme, il est ncessaire dajouter
autant dinconnues courant quil y a de boucles mais cela engendrera un surcot considrable
en temps de calcul.
Par consquent, seule la formulation lectrique en potentiels A- sera utilise. La
comparaison des rsultats obtenus par les deux formulations ne pourra donc pas tre effectue
en magntodynamique.
2.1.5.1 Formulation lectrique en potentiels A-
En reprenant la relation B = rot A, nous pouvons rcrire la relation (2.21) sous la
forme suivante :
0 ) ( =
c
c
+
t
rot
A
E . (2.26)
Comme le rotationnel du terme dans lquation (2.26) est nul, nous pouvons dire que
ce terme est gal au gradient ngatif de car le rotationnel dun gradient est toujours nul dans
les domaines contractiles. est appel potentiel scalaire lectrique. Par consquent, nous
aboutissons la relation ci-dessous liant E, A et :
grad
t

c
c
=
A
E . (2.27)
2. Modle

41

En utilisant cette dernire combine aux expressions (2.24), (2.22) et (2.25) nous
obtenons :
0 ) ( )
1
( = +
c
c
+ o
grad
t
rot rot
A
A .
(2.28)
Cest la formulation lectrique en potentiels A-. Comme dans le cas de la
formulation magntostatique, il est ncessaire dutiliser une condition de jauge pour assurer
lunicit de la solution.
2.1.6 La mthode des lments finis
La distribution des champs lectriques et des champs magntiques est dcrite par des
quations aux drives partielles du deuxime ordre (les formulations), et leur rsolution
aboutit une solution exacte. Toutefois, cette rsolution nest pas toujours facile surtout dans
le cas de domaines complexes o les gomtries ne sont pas rgulires.
Dans ce cas, au lieu de rsoudre les quations de faon continue dans tout le domaine,
nous utilisons des mthodes numriques qui aboutissent une solution approche. Dans notre
cas, nous adoptons la mthode des lments finis, une des plus usites pour la rsolution
numrique de problmes lectromagntiques en basses frquences.
La mthode des lments finis sappuie sur quelques tapes principales. Nous allons
les dtailler de la faon que nous avons jug la plus simple pour la comprhension et non
suivant lordre chronologique dutilisation dans un code dlments finis.
2.1.6.1 La discrtisation du domaine
La premire tape consiste discrtiser le domaine dtude en lments. Ces derniers
ont une gomtrie simple, Figure 2.1. Ils peuvent tre une, deux ou trois dimensions et
avoir plusieurs ordres. Gnralement, des lments du premier ordre suffisent pour les
domaines dapplication classiques.
Chaque lment est constitu de nuds, artes et facettes qui sont les inconnues de
chaque lment. Ainsi, le type dinconnues (nuds, artes et facettes) dpend de la
formulation utilise. Ce sont ces inconnues que nous cherchons dterminer dans un
problme dlments finis.
2. Modle

42

Figure 2.1 Exemples de types dlments [31]
2.1.6.2 Les fonctions dinterpolation
Dans chaque lment, les proprits physiques sont constantes. Les valeurs du champ
peuvent tre calcules, en tout point de lespace, partir de celles obtenues aux nuds artes
ou facettes et lutilisation de fonctions dinterpolations simples. Ces dernires sont fonction
de la position. Dans le cas dinconnues nodales, pour un nud donn, la fonction
dinterpolation de ce nud vaut 1 en ce dernier et 0 aux nuds adjacents. Chaque inconnue a
sa propre fonction dinterpolation, qui vaut lunit linconnue dont elle appartient et nulle
aux autres inconnues. Ds que les inconnues sont calcules, la distribution du champ dans
llment est la somme des fonctions dinterpolation multiplies par leurs propres valeurs
dinconnues.
A titre dexemple, la Figure 2.2 montre un lment triangle du premier ordre avec trois
inconnues nodales, V1, V2 et V3, se rfrant respectivement aux nuds 1, 2 et 3. Pour
dterminer lvolution de V(x,y) dans toutes les positions de llment, nous utilisons les
fonctions dinterpolation W
1
(x,y), W
2
(x,y) et W
3
(x,y). Comme prcis auparavant, W
i
vaut 1
au nud i et 0 aux autres nuds. Elles valent galement 0 en dehors de llment considr.
Ainsi, si D est le dterminant de la matrice avec les positions des nuds 1, 2 et 3, nous
pouvons crire :
=
=
3
1
). , (
1
) , (
i
i i
V y x W
D
y x V .
(2.29)
2. Modle

43

Figure 2.2 Triangle du premier ordre avec des inconnues nodales
2.1.6.3 La mthode de Galerkin
Nous avons vu comment les champs se distribuent dans un lment, mais pour pouvoir
les dterminer, il faut imprativement dcouvrir les valeurs des inconnues. Pour cela, il faut
rsoudre les formulations prsentes dans la dernire section, mais, il nous faut dabord
transformer les formulations aux drives partielles en quations intgrales.
Loutil mathmatique qui est utilis est bas sur la mthode de rsidus pondrs. Pour
comprendre les tapes de transformation des formulations en quations intgrales, nous
dtaillons ci-dessous le cas de la formulation magntostatique en potentiel scalaire
magntique.
La formulation dduite dans la section prcdente scrit :
. 0 )) ( ( = O grad div
S
H (2.30)
Si correspond la solution exacte du problme, alors lgalit du systme (2.30) est
vrifie. Dans le cas o constitue une solution approxime, lexpression (2.30) peut scrire
sous la forme :
. )) ( ( R grad div
S
= O H
(2.31)
O R est un rsidu. Afin que la solution approxime soit la plus proche possible de la
solution exacte, le principe de la mthode des rsidus consiste forcer R tendre vers zro
dans le domaine modlis D, donc :
}
=
D
dD R W 0
(2.32)
o
| | . 0 )) ( ( = O
}
dD grad div W
D
S
H
(2.33)
2. Modle

44
o W est une fonction test (fonction de pondration). Dans la plupart des cas, cette fonction
test est gale la fonction dinterpolation introduite dans la section prcdente. Cest la
mthode de Galerkin. Elle est utilise pour la rsolution des problmes dans code_Carmel.
A laide de la formule de Green, et aprs quelques simplifications, nous obtenons la
formulation magntostatique en potentiel scalaire magntique sous forme intgrale :
} }
= O
D
S
D
dD W grad dD grad W grad ) . ( ) . ( H .
(2.34)
En appliquant les mmes dmarches prsentes ci-dessus la formulation
magntostatique en potentiel vecteur magntique, nous obtenons :
} }
=
D
S
D
dD rot dD rot rot ) ( ) . (
1
W H A W
,
(2.35)
o W est la fonction interpolation applique aux inconnues dartes.
Enfin, dans le cas de la formulation magntodynamique en potentiels A-, nous aboutissons
un systme deux quations :
0 )] ( .
1
[ = +
c
c
+
}
D
dD grad
t
rot rot o
A
W A W ,
(2.36)
0 ) ( = +
c
c
}
D
dD grad
t
W grad o
A
.
(2.37)
o les deux types de fonctions dinterpolation, celle applique aux inconnues dartes dans
(2.36), et celle applique aux inconnues nodales dans (2.37), seront mises en uvre.
2.1.6.4 Forme matricielle des formulations
Une fois les formulations intgrales, appeles aussi formulations faibles, exprimes, il
est possible de calculer les valeurs des inconnues. Reprenons de nouveau lexemple de la
formulation magntostatique en potentiel scalaire magntique :
} }
= O
D
S
D
dD W grad dD grad W grad ) . ( ) . ( H .
(2.38)
On a vu, la section 2.1.6.2 que la distribution de linconnue dans un lment peut
tre exprime en fonction de la somme du produit de la fonction dinterpolation par les
valeurs des ces inconnues en quelques parties de cet lment. Dans le cas prsent, linconnue
2. Modle

45

recherche est et les inconnues
i
sont lies aux nuds de llment. Nous pouvons alors
crire :
=
O = O
inconnues d n
i
i i
W
'
1
.
(2.39)
Cette criture permet de reprsenter les variations de dans llment. En appliquant
loprateur gradient des deux cts de cette quation, nous aboutissons :
=
O = O
inconnues d n
i
i i
W grad grad
'
1
. .
(2.40)
Et en substituant (2.40) dans (2.38), nous obtenons :
} }

= O
=
D
S
D
inconnues d n
i
i i
dD W grad dD W grad W grad ) . ( ) . . (
'
1
H .
(2.41)
Pour faciliter la comprhension, nous prenons lexemple dun lment triangle du premier
ordre, donc avec 3 inconnues nodales. Lexpression (2.41) scrit alors sous la forme
suivante:
} } } }
V = V V O + V V O + V V O
D
S
D D D
dD W dD W W dD W W dD W W ) . ( ) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1 1
H

(2.42)
o loprateur gradient a t remplac par V. Comme il y a trois inconnues, la fonction
dinterpolation W peut prendre la valeur de W
1
, W
2
ou W
3
. Par consquent, nous aboutissons
un systme trois quations du type :
} } } }
D
S
D D D
1 1 3 3 1 2 2 1 1 1
H

(2.43)
} } } }
D
S
D D D
2 2 3 3 2 2 2 2 1 1
H
(2.44)
} } } }
D
S
D D D
3 3 3 3 3 2 2 3 1 1
H
(2.45)
quon peut crire sous forme matricielle :
(
(
(
=
(
(
(
O
O
O
(
(
(
3
2
1
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
S
S
S
C C C
C C C
C C C
o
}
V V =
D
j i ij
dD W W C ) ( et
}
V =
D
S i i
dD W S ) . ( H . (2.46)
2. Modle

46
Ces matrices sont appeles matrices lmentaires. Elles reprsentent la contribution
dun seul lment. Sachant que les maillages sont composs de plusieurs lments, il faut
construire les matrices lmentaires pour chaque lment et les assembler dans une matrice
dite globale. Cette dernire est carre et dun ordre gal au nombre dinconnues. Une fois
toutes les valeurs connues suite aux conditions limites ajoutes, le systme matriciel peut tre
rsolu pour obtenir toutes les inconnues.
Il est noter que pour les deux autres formulations prsentes prcdemment, le
systme matriciel rsoudre peut tre dvelopp de manire similaire. Ainsi, comme dans le
cas de la formulation magntostatique , les systmes rsoudre dans les autres formulations
seront du type [A].[X]=[B].
2.1.6.5 Fonctions de forme
Les lments des matrices sont composs par des intgrations qui peuvent savrer
difficile rsoudre, car elles dpendent des cordonnes globales des lments. Ceci est
dautant plus complexe que les lments sont dordre lev et/ou des calculs en 3 dimensions.
Une approche utilise pour standardiser les rsolutions de ces oprations, et donc acclrer le
processus de calcul, consiste utiliser un systme de transformation de cordonnes. Cette
transformation dun lment rel dans un lment de rfrence est faite au travers de
transformations gomtriques qui sappellent fonctions de forme.
2.1.6.6 Rsolution du systme
Pour la rsolution du systme matriciel du type [A].[X]=[B], la mthode qui est
utilise dans code_Carmel est celle du gradient conjugu. Cette mthode est itrative et
conduit donc, par une succession ditrations, une solution approche. Un pr conditionneur
est utilis pour faciliter la convergence du systme. Il consiste multiplier la matrice de
raideur par une seconde matrice choisie de manire ce que le produit soit le plus proche
possible de la matrice didentit.
2.1.6.7 Rsolution de problmes non-linaire
Dans code_Carmel, la caractristique magntique des matriaux, la courbe B(H), est
approxime par une fonction de type Marrocco [77], dont lexpression est donne en (2.47).
(
+
+
= c c
t
o
o
) (
2
2
0
c
B
B B
H (2.47)
2. Modle

47

o , c, t et c sont des coefficients calculs partir de la caractristique magntique du
matriau utilis.
Pour rsoudre le systme matriciel en tenant compte de la non-linarit des matriaux,
il faut utiliser une mthode itrative. Dans le cas de code_Carmel cest la mthode de
Newton-Raphson qui a t adopte. Il est alors possible dinsrer un coefficient de relaxation
qui permet de contrler la vitesse de la convergence. Ainsi, plus la convergence est difficile,
plus la valeur du coefficient de relaxation doit tre faible.
2.1.6.8 Prise en compte du mouvement
Plusieurs mthodes ont t tudies pour tenir compte du mouvement dans le cas de
problmes tridimensionnels [75]. Dans code_Carmel, Le mouvement est simul par le biais
de la mthode du pas bloqu. Cette dernire est base sur le principe de la permutation des
inconnues, la connectivit entre les lments-inconnues est alors modifie chaque
dplacement de telle sorte que le maillage ne subisse jamais une dformation. Ceci implique
alors davoir une surface de glissement, dans lentrefer, qui soit rgulire et conforme pour
toutes les positions.
De ce fait, pour une vitesse de rotation donne, dans le cas dun mouvement
circulaire comme celui de machines tournantes, le pas temporel de calcul t est
automatiquement li celui du maillage de la surface de glissement par :
t A = A . e u . (2.48)
Ceci implique de bien choisir ce dernier afin deffectuer des calculs avec des pas de
temps relativement fins.
2.1.6.9 Discrtisation temporelle
Dans la formulation magntodynamique, une discrtisation temporelle doit tre
introduite. Dans ce cas, le temps interfre dans les rsultats. La mthode utilise par
code_Carmel est la mthode dEuler implicite et par consquent le pas de temps est constant.
2.2 Modle analytique
Afin de pouvoir modliser la machine dune manire plus simple, nous avons
galement adopt une approche analytique. Cette dernire est relative au fonctionnement
vide de la machine en considrant des matriaux linaires et en ne tenant pas compte des
2. Modle

48
courants induits. Elle sappuie sur le calcul de la permance de lentrefer ainsi que sur la
distribution de la force magntomotrice. Des procdures pour prendre en compte les dfauts
de courts-circuits et dexcentricits ont t labores.
2.2.1 Induction dans lentrefer dune machine saine
Dans le cas dune forte permabilit des matriaux magntiques, linduction
magntique radiale dans lentrefer dune machine peut sexprimer par :
( ) ( ) ( ) u u u u u u , . , ,
s s s r
fmm B = ; (2.49)
o est la densit de permance de lentrefer et fmm la force magntomotrice due
lalimentation des bobinages.
s
est langle entre la position dun emplacement donn m de
lentrefer, o linduction est mesure, et laxe de rfrence statorique. est langle entre laxe
du rotor et laxe de rfrence du stator, Figure 2.3. Langle peut tre dfini aussi en fonction
de la vitesse de rotation de la machine () et du temps t par :
. . t e u =
(2.50)
Comme la machine est considre vide, la fmm dans lentrefer est due uniquement
lalimentation des enroulements dexcitation du rotor. Lexpression de la fmm peut tre
obtenue facilement en utilisant laxe entre deux ples du rotor comme laxe de rfrence
rotorique. Dans ce cas, elle scrit :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
+ E =
enroul
N
s enroul
n
s
p n A fmm u u u u . . 1 2 cos . , ,
(2.51)
o n est un entier qui varie de 0 , N
enrol
est le nombre des enroulements par ple du rotor, p
est le nombre de paires de ples et A
enroul
est lamplitude de lharmonique donne par
lenroulement correspondent :
) +
+
I .
=
2
). 1 2 ( . sin( .
1 2
.
4 o
t
n p
n
N
A
b
enroul
. (2.52)
Dans cette expression, N
b
est le nombre de spires par enroulement, I est le courant
dexcitation, est langle douverture de la spire.
Dans le cas gnral dencoches ouvertes au stator et au rotor, il faut tenir compte des
effets des encoches statoriques et rotoriques dans lexpression de la permance dentrefer.
Cette dernire a dj t exprime pour le cas dune machine rluctance variable double
2. Modle

49

denture [63] dont une image en coupe gnrique avec les diffrentes dfinitions est donne
la Figure 2.3.

Figure 2.3 Machine rluctance variable double denture [63]
Dans ce cas, lexpression de la permance dentrefer est donne par :
( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( )
(
+
+
+
E E
+ E + E + = ,
2
. . . . . cos
2
. . . . . cos
.
. . cos . . . cos .
0
u u u u
u u u u u
Nr m Nr m Ns j Nr m Nr m Ns j
Nr m Ns j
s s
sr
m j
s r
m
s s
j
s
,
(2.53)
O
0
correspond la valeur moyenne de la densit de permance (comme un
entrefer lisse),
r
et
s
correspondent aux effets dus respectivement aux encoches rotoriques
et statoriques et
sr
est leffet dinteraction entre les encoches du rotor et du stator. Ns et Nr
reprsentent respectivement les nombres dencoches au stator et au rotor.
0 0 0
E = (2.54)
j s s
e E
0
=
(2.55)
m r r
e E
0
= (2.56)
m j r s sr
e e E

=
0

(2.57)
2. Modle

50
Les diffrents termes E
0
, E
s
, E
r
, E
s-r
, e
j
et e
m
, dpendent de la gomtrie de la machine, Figure
2.3 et sexpriment par :
( )
( )( )
(
+ +
+ +
+
+
+
+
+
+ +
=
dr ds
r s
r s s r
dr
s
r
ds
r
s
s r
r r
e p e p e
e p p p p
r
p e
p
r
p e
p
p p e
E
min min min
min
min min min
0
2
1
1
(2.58)
( )( )
( )
( )
(
+
+ +
+ + +
=
dr
s
r s r
r s r
s
s
r
e p e
e p p p
p e p p e
p
E
min min
min
min min
2 2
t
(2.59)
( )( )
( )
( )
(
+
+ +
+ + +
=
ds
r
r s s
s s r
r
r
r
e p e
e p p p
p e p p e
p
E
min min
min
min min
2 2
t
(2.60)
( )
( )( )( )
2
min min min min
min
2 4
t e p e p e p p e
e p p p p
E
r s s r
r s s r
r s
+ + + +
+ +
=

(2.61)
) sin(
1
t
ds j
r j
j
e =
(2.62)
) sin(
1
t
dr m
r m
m
e = (2.63)
r
ds
et r
dr
sont donns, quant eux, par :
es ds
ds
ds
l l
l
r
+
=
(2.64)
er dr
dr
dr
l l
l
r
+
= .
(2.65)
Il a t montr [63] que dans le cas dune trs forte permabilit du fer, la profondeur
des encoches na plus deffet sur la permance de lentrefer partir dune certaine valeur.
Dans le cas de la structure tudie, la profondeur des encoches rotoriques, p
r
, est variable, voir
Figure 1.20. Toutefois, la profondeur minimale est suffisante pour se placer dans le cas de
figure traite dans [63]. Par consquent, les encoches rotoriques seront considres identiques
et suffisamment profondes.
Les figures suivantes montrent la fmm et la densit de permance dentrefer de la
maquette. Les courbes ont ts traces pour une position quelconque fixe dans lentrefer
lorsque la machine est vide avec un courant dexcitation de 10A.
2. Modle

51

a) Force magntomotrice

b) Densit de permance
Figure 2.4 Courbes obtenues travers de calculs analytiques.
Pour aboutir linduction dans lentrefer dans le cas dune machine saine, nous
remplaons, dans lquation (2.49), la fmm et la densit de permance de l'entrefer
respectivement par les expressions (2.51) et (2.53). La Figure 2.5 montre linduction
rsultante de la multiplication de la densit de permance par la fmm.

Figure 2.5 Induction radiale dans le cas de la maquette saine
2.2.2 Induction dentrefer dans les cas de dfauts
2.2.2.1 Excentricits
Dans les cas de prsence dexcentricits, seule la densit de permance de lentrefer
est affecte. Ainsi, pour prendre en compte les effets des excentricits, nous multiplions la
densit de permance de la machine saine par une fonction de
s
et donne par :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u u u u u u u K 1 , = ,
s dyn s sta s s exc
K cos . . cos . 1 .
(2.66)
o K
sta
est la constante statique et K
dyn
est la constante dynamique. Dans le cas dune
excentricit dynamique K
sta
est nulle alors que pour le cas dune excentricit statique K
dyn
est
nulle. Ces constantes ont pour expressions :
2. Modle

52
max min
. 2
Gap Gap
E
K
sta
sta
+
= ,
(2.67)
max min
. 2
Gap Gap
E
K
dyn
dyn
+
= ,
(2.68)
o E
sta
est lamplitude de lexcentricit statique, E
dyn
est lamplitude de lexcentricit
dynamique, Gap
min
et Gap
max
sont respectivement les valeurs minimale et maximale de
lentrefer.
La Figure 2.6 montre les densits de permance obtenues partir dun calcul
analytique de la machine avec excentricit. Dans le premier cas, la machine a une excentricit
statique de 0,3 mm et, dans le deuxime, elle a une excentricit dynamique de 0,3 mm. Il est
possible de voir, dans le cas de lexcentricit statique, que la densit de permance moyenne
0
est plus faible que dans le cas de la machine saine. Cela est d au fait que le rotor
sloigne du point o la permance a t calcule. Dans le deuxime cas, il est vident que la
taille de lentrefer change en fonction de la position du rotor, une caractristique de
lexcentricit dynamique.

a) Excentricit Statique

b) Excentricit Dynamique
Figure 2.6 Calculs analytiques de la densit de permance dans le cas dexcentricit
2.2.2.2 Court-circuit
Dans le cas dun dfaut du type court-circuit des enroulements dexcitation du rotor,
seule la force magntomotrice est affecte. Dans ce cas, nous ajoutons, lquation (2.51) de
la force magntomotrice, une fonction supplmentaire dont lexpression est :
( ) ( ) ( )
( )
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

+ E + =
2
. 1 2 cos . , ,
v u u
u u u u
s
cc
n
s s cc
n A fmm fmm ,
(2.69)
2. Modle

53

o n est un entier qui varie de 0 , v est la position de laxe du ple dont lenroulement est
en dfaut et A
cc
est lamplitude de lharmonique de lenroulement dfectueux. Sa valeur est
donne par :
) + + / I . ). = ) 4 / ).( 1 2 ( sin( )). 1 2 ( ( / 4 ( o t n n N A
cc cc
. (2.70)
o N
cc
est le nombre de spires en court-circuit de lenroulement avec dfaut, I est le courant
dexcitation, est la taille de louverture de la spire en court-circuit.
La Figure 2.7 montre la courbe de la force magntomotrice dans le cas dun court-
circuit de 30 spires dans le deuxime ple au deuxime enroulement pour un courant
dexcitation de 10A.

Figure 2.7 Force magntomotrice analytique dans les cas dun court-circuit.
On voit bien que la contribution, en ampres-tours de la force magntomotrice pour le
deuxime ple, angle entre 90 et 180, est moins leve dans le deuxime enroulement
(encoche 2) par rapport aux mmes encoches des autres ples (724 At au lieu de 1024 At).
2.2.3 Signal de tension induite au capteur de flux
Dans les sections prcdentes, nous avons dvelopp la fonction analytique de
linduction dans lentrefer de la machine pour les cas de la machine saine et avec dfauts. Par
contre, la fonction dveloppe est valable pour un point dans lentrefer de la machine, et donc
il nest pas possible de comparer le signal avec les mesures exprimentales. Toutefois, nous
avons utilis la fonction de linduction en un point de lentrefer pour dvelopper la fonction
du signal de tension induite dans une bobine de flux radiale courte, Figure 1.27.
La bobine radiale est localise autour dune dent du stator et entre deux vents.
Comme la composante radiale de linduction est conserve et que le matriau magntique est
suppos fortement permable, nous pouvons admettre que linduction dans lentrefer est
2. Modle

54
identique celle dans la dent. Donc pour calculer le flux enlac par la bobine, il suffit de
calculer le flux qui traverse la dent enlace par la bobine. Ce dernier sobtient par lexpression
suivante :
( ) ( ) u u u
u
u
c = u
}
+
2
2
, . . ,
ds
s
ds
s
l
l
s r s
p
s
t B R
N
L
t (2.71)
o
s
est la position de laxe de la bobine, l
ds
est langle douverture de la dent statorique, L
est la longueur active de la machine, N
p
est le nombre de paquets de tles et R
s
est le rayon
dalsage du stator. Linduction radiale a t prsente en fonction du temps et non de la
position du rotor, . Ce changement est facile mettre en uvre au travers de la relation
(2.50) et il est plus judicieux car tous les rsultats des mesures et simulations vont tre
prsents en fonction du temps.
Ensuite, pour avoir la tension induite dans les spires de la bobine, il suffit de driver le
flux magntique en fonction du temps :
( ) ( ) t
t
N t V
s sp s
, , u u u
c
c
= (2.72)
o N
sp
est le nombre de spires de la bobine radiale.
Les figures suivantes montrent les courbes des rsultats obtenus pour un cas test de la
machine saine avec un courant dexcitation de 10A. La Figure 2.8 prsente le flux dans le cas
de la bobine radiale et la Figure 2.9 montre la tension qui en est dduite.

Figure 2.8 Flux magntique analytique dune bobine radiale courte
2. Modle

55

Figure 2.9 Tension induite analytique dans une bobine radiale courte
2.3 Conclusion
Ce chapitre a t ddi la prsentation des outils de modlisation qui seront mis en
uvre pour tudier les fonctionnements de la machine en rgime sain comme en rgimes de
fonctionnements dfectueux. Nous avons introduit les quations de Maxwell en rgimes quasi
stationnaires et avons explicit les diffrents dveloppements qui aboutissent leur rsolution
par la mthode des lments finis. Nous avons galement donn les diffrentes spcificits de
code_Carmel qui sera utilis pour les tudes par modlisation numrique. Mme si elle
ncessite des temps de calculs consquents, et parfois prohibitifs, lapproche numrique par
lments finis demeure la rfrence en matire de modlisation des dispositifs
lectromagntique et constituera, dans le cas de nos travaux, loutil qui sera privilgi pour
dterminer les signaux des capteurs de flux dans lentrefer de la machine dans les cas sains et
en dfauts dexcentricits et de courts-circuits.
A ct de ce modle de rfrence, il est possible de dvelopper dautres approches,
moins prcises, mais qui ncessitent beaucoup moins de moyens de calculs. Dans ce contexte,
nous avons dvelopp un modle analytique, bas sur lexpression de la permance dentrefer
et de la force magntomotrice dexcitation. Ce modle est inspir de celui des machines
rluctance double denture de par le caractre ouvert des encoches rotoriques de la machine
dessai. A laide de deux expression spcifiques, sur la permance dentrefer et sur la force
magntomotrice dexcitation, il est possible de simuler, avec ce modle, les dfauts qui nous
intressent et aboutir aux tensions induites aux bornes dun capteur de flux dans lentrefer.
Certes, les rsultats, de par les hypothses qui ont t adoptes pour la construction de ce
modle, ne seront pas de la mme prcision que ceux issus du modle numrique. Nanmoins,
cette approche permettra daccder, rapidement, des ordres de grandeurs tout fait
exploitables.
2. Modle

56
57
3. Simulation de la maquette
Les modles dvelopps dans le chapitre prcdent ont pour vocation de constituer des
outils de simulation pour dtecter des dfauts dexcentricits et/ou de courts-circuits au
travers de la dtermination de linduction dentrefer des positions donnes. La simulation
par lments finis dun turbo alternateur, tout en tenant compte de la non linarit des
matriaux, du mouvement et des dtails gomtriques, dans loptique de dterminer des
signatures de dfauts ncessite certaines validations prliminaires. En effet, il serait vain de
mener ces simulations sans sassurer dabord de la validit des rsultats dans le cas de
fonctionnements sains de la machine. Dans ce chapitre, nous allons dcrire les diffrentes
tapes de validation qui ont t menes dans ce sens. Dans un premier temps, nous tudierons
le fonctionnement de la machine, en considrant des matriaux magntiques caractristique
linaire. Le calcul de lnergie globale lors de ces premiers calculs permettra de choisir le
maillage qui prsente un bon rapport taille /qualit de la solution. Par la suite, nous
introduirons la non linarit des matriaux et tudierons galement linfluence de paramtres,
gnralement ngligs dans les tudes des machines, savoir les trous de ventilation, les
vents, le foisonnement ... etc
Les calculs porteront sur la caractristique vide de la machine ainsi que sur quelques
points de fonctionnement en charge. Mme si les grandeurs calcules reprsentent des
variables globales, il est trs important que les rsultats de simulations de la maquette en
fonctionnements sains soient les plus proches possibles des mesures. En effet, cest au travers
du modle numrique, valid, que seront menes les investigations sur les signatures de
dfauts.
3.1 Le maillage de la maquette
La mthode des lments finis sappuie sur un maillage qui discrtise lespace. Or, la
qualit de ce maillage a une influence sur la prcision de la solution. Les versions actuelles de
code_Carmel ne possdent pas destimateur derreurs qui pourrait donner des indications sur
la qualit du maillage et pouvoir ventuellement ladapter dans les zones adquates pour
amliorer la prcision. Dans labsolu, en raffinant le maillage dans lensemble du domaine
dtude, la solution des calculs tend vers la solution numrique exacte. Malheureusement,
comme les temps de calculs augmentent avec le carr du nombre dinconnues, les temps

58
deviennent rapidement prohibitifs. Par consquent, il faut pouvoir aboutir un maillage qui
prsente un bon compromis nombres dinconnues/qualit de la solution.
Trois maillages ont t tests :
- Un maillage rgulier M1 (Figure 3.1 a) constitu de 35 780 nuds et 35 344
lments.
- Un maillage non rgulier M2 (Figure 3.1 b) avec 38 614 nuds et 38 516
lments.
- Un maillage rgulier mais trs fin M3 (Figure 3.1 c) qui comprend 155 154
nuds et 154 285 lments.

a) Maillage rgulier M1

b) Maillage non rgulier M2

c) Maillage rgulier trs fin M3
Figure 3.1 - Maillages

59

Dans notre problme, nous avons utilis le logiciel NX-IDEAS de Siemens pour
dessiner et mailler la gomtrie. Le maillage est constitu de prismes construits partir dun
maillage 2D extrud. La seule contrainte consiste mailler lentrefer avec une couche
dlments rguliers. Cette couche constitue la surface de glissement qui permet de simuler le
mouvement
Nous avons effectu les calculs laide des deux formulations en magntostatique A
et . Le fonctionnement de la machine a t simul rotor bloqu avec un courant
dexcitation de 10 A. Il a t dmontr que la solution exacte dun problme magntostatique
est encadre par les solutions issues des formulations A et O. Cette proprit peut donner une
indication sur la qualit du maillage. En effet, plus lcart entre les deux solutions est faible,
meilleur est le maillage.
La Figure 3.2 montre les valeurs de lnergie du systme calcule par chacune des
deux formulations en utilisant les 3 maillages. Les rsultats en rouge sont ceux obtenus avec
la formulation et en bleu ceux avec la formulation A. Les maillages M1 et M2 ont
pratiquement le mme nombre dinconnues. Pourtant, les carts entre les valeurs dnergie
obtenues par les deux formulations sont plus levs avec le maillage M1. Dun autre ct,
malgr le nombre dinconnues limit par rapport M3, les rsultats obtenus avec M2 sont
proches de ceux issus de ce dernier qui comporte 4 fois plus dlments. Nous pouvons donc
considrer que le maillage M2 prsente un bon rapport temps de calcul /qualit de la solution.

Figure 3.2 Comparaison de lnergie des simulations
Les rsultats de cette tude qualitative taient en partie prvisibles. En effet, mme si
le maillage M1, rgulier, comporte peu prs le mme nombre dlments que M2, le fait que
les lments aient la mme taille partout ne permet pas de calculer le champ dune manire
prcise dans les endroits o il est le plus intense (dans les dents par exemple). Dun autre ct,

60
le raffinement extrme du maillage dans toutes les zones, comme cest le cas pour M3,
napporte pas une grande amlioration de la prcision. Par consquent, nous adopterons le
maillage M2, dans toutes les tudes qui seront effectues dans les travaux de cette thse. Par
ailleurs, les effets gomtriques (trous et vents de ventilation) seront quantifis uniquement
avec la formulation en O. Les ventuels carts seraient les mmes en utilisant la formulation
en A.
3.2 Caractristique des matriaux
La caractristique magntique des matriaux influe videmment sur la prcision des
simulations lectromagntiques. Dans la majorit des codes de calculs par lments finis,
cette caractristique est reprsente uniquement par la permabilit magntique () qui
constitue la pente, variable, entre le champ dinduction magntique B et le champ magntique
H. Plusieurs approches existent pour obtenir une approximation de la non linarit introduite
par la courbe B (H). Dans code_Carmel, la courbe B(H) moyenne est modlise par une
fonction de type Marrocco, qui a pour expression :
(
+
+
= c c
t
o
o
) (
2
2
0
c
B
B B
H (3.1)
o , c, et t sont des coefficients calculs partir de la caractristique magntique du
matriau utilis.
Dans le rapport de fabrication de la maquette [60], il est indiqu que le stator et le
rotor sont fabriqus avec le mme matriau FEV270-35A du fabricant UGINE. Pour obtenir
la courbe de la caractristique magntique B(H) du matriau, une tle du stator de la maquette
a t utilise. Un chantillon carr de 50X50 mm y a t dcoup. Il a ensuite t caractris
sur un outil de caractrisation de matriaux magntiques doux, Metis HyMac, de lentreprise
Metis & Equipament NV. Nous avons fait 10 essais dans une direction arbitraire
daimantation et 10 autres essais 90 par rapport cette direction arbitraire, tous avec un
champ 50Hz. A la fin de chaque essai, le matriau a t dmagntis.
Chaque essai a abouti un cycle dhystrsis dont nous avons extrait la courbe
moyenne. Ensuite, les moyennes, relatives aux 10 essais pour chaque sens daimantation, ont
t utilises pour obtenir une courbe moyenne Figure 3.3. Enfin, les deux moyennes issues
des deux sens daimantation (Courbes en bleu et rouge) ont servi dterminer la nouvelle

61

courbe B(H), courbe en vert, partir de la moyenne des deux. Cette courbe B(H) sera utilise
pour toutes les simulations en non linaire.

Figure 3.3 Obtention de la courbe B(H)
3.3 Les trous de ventilation
Les trous de ventilation dans les machines lectriques sont gnralement omis dans la
modlisation numrique car leur effet peut, a priori, tre nglig. Toutefois, afin de sen
assurer, nous tudions, dans ce paragraphe, leur ventuelle influence dans le cas de la
structure dessais. Dans cette dernire, les trous de ventilation sont localiss dans le rotor et
dans le stator, comme nous pouvons le voir sur la Figure 3.4.

Figure 3.4 Tles du stator et du rotor
Des calculs, en fonctionnement vide et pour diffrentes valeurs du courant
dexcitation (5, 10, 15, 20, 25 et 30 A), ont t effectus avec la structure modlise avec et
sans trous de ventilation. Les rsultats, obtenus avec la formulation magntostatique en O en

62
prenant en compte les effets de la non linarit des matriaux et pour une priode lectrique
de la machine, ont t compars pour pouvoir quantifier leurs effets.

Figure 3.5 Comparaison des caractristiques vide avec et sans les trous de ventilation
Sur la Figure 3.5, nous avons trac les caractristiques vide de la machine tudie
dans les deux cas de figure. Nous pouvons remarquer que les trous de ventilation ont trs peu
d'effets sur les rsultats globaux. Comme leur prise en compte n'induit pas d'augmentation de
temps de calculs, nous les prendrons en compte dans tous les calculs suivants afin d'tre le
plus proche possible de la gomtrie relle de la machine.
3.4 Les vents et le coefficient de foisonnement
Les vents sont des espacements dair transversaux entre deux paquets de tles,
suivant laxe de rotation, qui permettent damliorer la ventilation et donc le refroidissement
de la machine. Dans le cas de la maquette tudie, nous trouvons, suivant l'axe z, 11 paquets
des tles de 30 mm chacun alternant avec 10 vents de 5 mm chacun (Figure 3.6).

Figure 3.6 Coupe longitudinal des tles
Comme dans le cas de ltude des effets des trous de ventilation, nous avons effectu
des simulations vide pour une priode lectrique de la machine, en formulation
magntostatique tout en tenant compte de la non linarit des matriaux et des trous de

63

ventilation. La figure suivante montre le maillage suivant laxe z avec les paquets de tles en
bleu et lvent en jaune. Afin de limiter le nombre dinconnues et sachant que seul le
fonctionnement sain est simul, seul un quart de la machine a t modlis, avec 77 984
nuds et 144 360 lments.

Figure 3.7 Maillage dun quart de la machine avec un vent (en jaune)
Le maillage initial en deux dimensions, avec et sans prises des vents, est identique.
La diffrence entre les deux cas rside dans lextrusion de ce maillage pour en constituer un
tridimensionnel en prismes. Dans un cas, seule une couche de fer de 30 mm a t extrude
(Figure 3.8 a). Dans le second cas, 15 couches ont t extrudes : 5 pour les 15 mm de fer, 5
autres pour les 5mm dair et 5 dernires pour les 15mm de fer (Figure 3.8 b). En comparant
les rsultats issus de ces deux maillages, nous pouvons alors valuer linfluence des vents.

a) Maillage sans vent

b) Maillage avec vent
Figure 3.8 Coupe longitudinal des maillages

64
La Figure 3.9 montre la comparaison des caractristiques vide entre les deux
simulations ; en vert la simulation avec vents et en bleu la simulation sans vents. Nous
pouvons voir quil y a une lgre diffrence entre les deux courbes. Lamplitude de la tension
obtenue avec la prise en compte des vents est plus leve que celle ngligeant ces derniers.
Ce rsultat peut paratre surprenant car la prsence dvents induit des flux de fuite.
Nanmoins, ces rsultats sont logiques et s'expliquent par le fait que l'augmentation de la
surface du bobinage compense largement les flux de fuites et permet mme d'embrasser plus
de flux magntique.

Figure 3.9 Comparaison des caractristiques de la machine avec e sans vent
Par ailleurs, une autre courbe en rouge, avec la prise en compte des vents mais aussi
de leffet du foisonnement des tles, est galement prsente. Ce coefficient correspond au
pourcentage de matriau ferromagntique actif par rapport la longueur totale des tles
empiles, isolation comprise. Dans les simulations, il est trs difficile, et onreux en temps de
calculs, de simuler ces discontinuits du matriau actif. Pour prendre le coefficient en compte,
il suffit de multiplier la taille du paquet de tles par le coefficient de foisonnement. Dans le
cas de la structure tudie, la valeur de ce coefficient est de 0,95 [67].
Daprs cette tude, l'effet des vents n'est pas ngligeable dans la simulation de la
machine mais la prise en compte de ces derniers induit une nette augmentation des temps de
calculs. Un coefficient d'ajustement serait intressant mais trs complexe mettre en uvre
tant donn qu'il serait sensible ltat de charge et donc de saturation de la machine.
Dun autre ct, leffet du coefficient de foisonnement compense, en partie, la
caractristique de la maquette vide modifie par les vents. Nous voyons, dans la Figure 3.9,
que quand nous prenons en compte linfluence des vents et du coefficient de foisonnement

65

en mme temps, la courbe rsultante, dans la partie linaire, est trs proche du cas o aucun
de ces deux effets nest pris en compte.
Par consquent, les diffrentes simulations ultrieures seront effectues sans la prise
en compte des vents et du coefficient de foisonnement. Ces hypothses sont plausibles car le
point de fonctionnement nominal de la machine se situe aux alentours dun courant
dexcitation de 12A.
3.5 Les amortisseurs Magntodynamique
Un autre phnomne prendre en compte dans la modlisation prcise de la machine
est celui des courants induits dans les barres amortisseur au rotor. En effet, chaque encoche
rotorique contient une barre amortisseur qui est court-circuite avec les autres barres par le
biais des anneaux de court-circuit localiss aux extrmits de la machine. Gnralement, les
courants dans les barres sont ngligs la vitesse de synchronisme. Le flux traversant le rotor
est suppos constant ce qui laisse prsager une absence de courants induits. Or, de par le
nombre de barres qui est diffrent de celui des encoches statoriques et comme ces mmes
barres ne sont pas inclines, elles voient une variation de la rluctance dentrefer lors de la
rotation et ce, mme au synchronisme. Par consquent, des courants y seront induits. Il est
donc pertinent de vrifier si ces courants influencent les rsultats.
Pour prendre en considration les courants induits, des calculs en magntodynamique
sont ncessaires. La modlisation peut alors seffectuer de deux manires ; soit en utilisant
une approche en 2D extrud ce qui revient ngliger leffet des courants dans les anneaux de
court-circuit et supposer que les courants induits se referment linfini ; soit en adoptant une
approche en pseudo 3D qui, par rapport au 2D extrud, modlise galement les anneaux de
court-circuit mais sans prendre en compte les ttes de bobines statoriques. La premire
approche ncessite bien videmment nettement moins de temps de calculs que la seconde.
Nous allons, par la suite, aborder les deux cas afin de juger de la validit de la premire
approche. Pour pouvoir comparer les deux cas avec un maillage, identique en 2D, sans
augmenter dmesurment les temps de calcul, nous avons effectu un nouveau plus allg,
Figure 3.10. En fait, la premire approche ne pose pas de problme de nombre dinconnues
tant donn que le maillage peut tre constitu dune seule couche suivant laxe z. En
revanche, pour simuler la machine avec les anneaux de court-circuit, dune manire
relativement prcise, plusieurs couches dlments sont ncessaires pour bien prendre en

66
compte les courants induits dans les anneaux. Cela implique alors un grand nombre
dinconnues.
Dans le cas de la modlisation en magntodynamique, nous avons choisi dutiliser la
formulation en A-. En effet, cette formulation ncessite des temps de calculs relativement
limits dans le cas du maillage en prismes adopt. Par ailleurs, comme indiqu au chapitre 2,
elle est plus facile, par rapport la formulation en T-O, mettre en uvre dans le cas de la
modlisation dun systme mettant en jeu plusieurs barres damortisseur court-circuites par
un anneau.

Figure 3.10 Maillage de la machine avec les amortisseurs en bleu
Une grande difficult de la modlisation est due au transitoire numrique. Ce dernier
est d au fait qu t=0, toutes les grandeurs tant initialises des valeurs nulles, la machine
est soumise un chelon dexcitation. Ce dernier induit alors de forts courants dans les
amortisseurs, Figure 3.11.

67

Figure 3.11 Courants induits dans les amortisseurs de la machine au premier pas de calcul
Le rgime transitoire est relativement long et ncessite un fort temps de calcul avant
daboutir au rgime permanent de fonctionnement de la machine. La figure suivante montre
une courbe de lvolution, en fonction du temps, de lnergie magntique totale dans la
machine lors dune simulation vide avec des matriaux magntiques caractristique
linaire. Lnergie arrive un niveau proche de celui du rgime permanent environ 3
secondes, soit 54000 pas de calcul et donc un temps dexcution trop lev, denviron 307166
secondes (85,3 heures) pour les 6 secondes simules.

Figure 3.12 Evolution de lnergie magntique totale de la simulation en
magntodynamique
Pour viter ce transitoire dont linformation nest pas pertinente, plusieurs stratgies
ont t testes pour attnuer le temps de simulation du rgime transitoire. La solution retenue
en fin de compte consiste adopter un premier pas de calcul trs lev avec la machine
larrt afin de simuler une trs longue rampe de vitesse. Ensuite, partir du second pas de

68
calcul, nous mettons en uvre le bon pas de temps avec le mouvement adquat. Sur la Figure
3.13, nous montrons un agrandissement de la figure prcdente (courbe noire) de lnergie
magntique de la machine en rgime permanent. La courbe en rouge montre la mme
grandeur obtenue avec une simulation utilisant la mthode dcrite ci-dessus. Lchelle des
temps tant celle, relle, de lvolution de lnergie avec la procdure adopte. Nous
constatons que cette dernire aboutit des solutions, en terme dnergie en rgime permanent,
trs proches de celles obtenues lors de calculs classiques faisant intervenir la globalit du
rgime transitoire numrique.

Figure 3.13 Comparaison entre lnergie en rgime permanent pour une simulation normale
et une simulation utilisant un pas de calcul initial lev
La Figure 3.14 montre les courants induits dans les barres amortisseur, en rgime
permanent vide avec un courant dexcitation de 10 A.

Figure 3.14 Courant induit dans les amortisseurs de la machine en rgime permanent vide

69

Deux constatations peuvent tre effectues. Tout dabord, la densit de courant dans
les barres amortisseur atteint, des endroits spcifiques, des valeurs plus leves que dans le
cas du premier pas de calcul mais avec des ordres de grandeurs relativement cohrents. En
fait, la faible valeur de la densit de courant au premier pas de calcul est due au fait que le
champ magntique nest pas encore totalement tabli dans la machine.
On constate galement que, contrairement ce quon aurait pu supposer et qui est
visible sur les courants induits au premier pas de calcul, en rgime permanent, dans quelques
barres, il y a des courants qui circulent dans les deux sens. Dans le cas du premier pas, leffet
qui et lorigine des courants induits est celui de ltablissement du champ polaire statorique.
Par consquent, les courants induits tendent crer un champ qui soppose ce dernier. En
rgime permanent, leffet qui gnre les courants induits dans les barres est d la variation
de la rluctance dentrefer, et donc au passage des barres au devant des encoches statoriques.
Ceci explique les courants circulant dans les deux sens dans une mme barre.
La Figure 3.15 montre les fems triphases vide, pour un courant dexcitation de 10A
obtenues par des calculs en magntostatique par la formulation en A et en magntodynamique
par la formulation A-.

a) Formulation magntostatique A.

b) Formulation magntodynamique A-.
Figure 3.15 fems triphases pour la machine vide avec un courant dexcitation de 10 A
Les calculs en magntodynamique montrent que les courants induits dans les barres
amortisseur ne sont pas nuls et ont une influence directe sur le contenu harmonique des fems
vide. Nous pouvons aisment voir leur effet qui tend lisser les volutions temporelles des
fems. Par contre, les valeurs efficaces, pour les diffrentes amplitudes du courant dexcitation,
ne sont pratiquement pas affectes.
Comme spcifi prcdemment, les diffrents calculs ont t effectus en ngligeant
leffet 3D d aux anneaux de courts-circuits (courants se refermant linfini). Afin de justifier
cette hypothse, nous avons galement utilis lapproche en pseudo 3D. Dans ce cas, les

70
anneaux de courts-circuits ont t modliss. En revanche, la modlisation des ttes de
bobines statoriques tant fort dlicate, et napportant pas de rel intrt dans la problmatique
magntodynamique, les conducteurs statoriques et rotoriques dexcitation ont t prolongs,
dune manire droite, au del de la longueur active de la machine.
La Figure 3.16 montre la partie frontale modlise de la machine. Ce maillage a t
effectu partir de celui initial sans anneaux (Figure 3.10). Au lieu dutiliser une seule couche
dlments (dans le sens de la longueur de la machine) nous avons ralis un maillage 16
couches avec 435 840 lments prismatiques et 232 407 nuds. La partie en gris correspond
au fer. La partie amagntique dans laquelle nous retrouvons, outre lair, une partie des ttes de
bobine rotorique et statorique et les anneaux qui referment les amortisseurs nest pas
reprsente dans la figure.

Figure 3.16 Maillage avec les anneaux qui referment les barres amortisseur (en bleu
fonce), en gris le fer du stator et du rotor
La Figure 3.17 montre en dtail le maillage des barres amortisseur ainsi que les
anneaux qui les referment. Nous pouvons voir que le maillage se concentre sur les extrmits
de la machine pour bien reprsenter les courants induits et leur distribution sachant que ces
derniers ont une direction unique au milieu des barres.

71

Figure 3.17 Le maillage des barres amortisseur en bleu clair avec les anneaux qui les
referment en bleu fonc
Pour comparer les courants induits dans les deux cas de simulations, avec et sans
anneaux, nous avons effectu des calculs vide avec un courant dexcitation de 10A. La
Figure 3.18 montre les courants induits au milieu des barres amortisseur lors de la
modlisation de la cage complte. Nous constatons que la prise en compte des anneaux de
fermeture des barres amortisseur na dincidence ni sur la distribution, ni sur les valeurs des
courants induits.

Figure 3.18 Courants induits dans les amortisseurs de la machine en rgime permanent
vide

72

Figure 3.19 Courants induits dans les amortisseurs + les anneaux de la machine en rgime
permanent vide
La figure suivante montre une comparaison des tensions composes vide obtenues
par les calculs en magntodynamique avec et sans anneaux de courts-circuits et en
magntostatique. Nous constatons que les rsultats en magntostatique sont entachs
dharmoniques non reprsentatifs de la ralit et, quen magntodynamique, la prise en
compte des anneaux de courts-circuits napporte pas de diffrence significative par rapport au
cas ngligeant ces derniers. Par consquent, dans les diffrents calculs ultrieurs, seules les
barres amortisseur seront prises en compte.

Figure 3.20 Comparaison de la fem dune phase pour la machine vide avec un courant
dexcitation de 10 A

73

3.6 Etude de la taille de lentrefer
Le plan de dcoupe des tles statoriques et rotoriques fourni par le constructeur de la
maquette indique une tolrance gnrale de lusinage de la catgorie JS13, annexe 2.
Relativement cette norme et des diamtres compris entre 250 et 315 mm, la variation
maximale du diamtre externe du rotor et interne du stator est de +405 m. Par consquent,
lentrefer de 1,5 mm suivant les spcifications du cahier des charges, peut avoir une paisseur
relle variant entre 0,69 mm et 2,31 mm.
Afin de quantifier leffet de cette tolrance, des simulations ont t effectues avec 5
valeurs diffrentes dentrefer : 1,5; 1,7 ; 1,9; 2,1 et 2,3 mm. Pour chaque valeur dentrefer, un
quart de la machine a t modlis et les calculs ont t effectus, en formulation A et en
formulation pour dterminer la caractristique vide de la machine de test. La figure
suivante montre les rsultats obtenus pour les diffrentes valeurs dentrefer pour la
formulation A.

Figure 3.21 Comparaison des rsultats pour diffrentes tailles dentrefer
Comme nous pouvions lescompter, cette tude confirme que la taille de lentrefer a
beaucoup dinfluence sur les rsultats avec des carts qui peuvent atteindre la centaine de
Volts entre les entrefers minimal et maximal (exemple I
f
=10A).
Suite a ces rsultats il a t demand la socit Electronavale, une mesure prcise de
lentrefer. Les valeurs releves se situent entre un minimum de 1,60 mm et un maximum de
1,67mm. Par consquent, et au vu de leffet trs significatif de cette grandeur sur les rsultats,
nous avons utilis une taille dentrefer de 1,64 mm pour toutes les simulations suivantes.

74
3.7 Calage de la maquette
Aprs la mise en uvre du mouvement, le choix du bon maillage, l'introduction de la
non linarit des matriaux et de toutes les hypothses sur la structure de la maquette, nous
comparons quelques rsultats de simulation des mesures effectues sur la maquette. Ces
dernires concernent les essais vide et la caractristique interne de la machine. Le rotor de la
structure est entran la vitesse de synchronisme (1500tr/mn) et le circuit d'excitation est
aliment par diffrentes valeurs du courant I
f
. La tension compose induite dans les bobinages
statoriques est alors mesure afin de tracer la fem en fonction des valeurs du courant
dexcitation.

Figure 3.22 Maillage de la maquette
Les mmes points de fonctionnement ont t simuls avec le maillage M2 introduit au
paragraphe 1 de ce chapitre (maillage 2D extrud constitu de 38 516 lments en prismes et
38 614 nuds Figure 3.22). Les calculs ont t effectus, pour une priode lectrique de la
machine, avec la formulation magntostatique O, magntostatique A et magntodynamique
A- en tenant compte de la non linarit des matriaux. Pour chaque courbe, 6 simulations
ont t ralises avec les valeurs suivantes du courant dexcitation: 5, 10, 15, 20, 25 et 30 A.
Nous prsentons dabord la comparaison des volutions temporelles de la tension
compose, en fonctionnement vide, obtenue pour un courant dexcitation de 15 A. On peut
remarquer que les rsultats en magntostatique font apparatre des harmoniques
additionnelles. Ces dernires sont dailleurs nettement plus marques en utilisant la
formulation O. Ceci pourrait sexpliquer par un maillage plus adapt la formulation en A.

75

En revanche, lvolution temporelle obtenue en magntodynamique, o les courants induits
dans les barres amortisseur sont pris en compte, est trs proche de lallure exprimentale.

Figure 3.23 Comparaison des tensions composes en fonction du temps en O, A et A- et
mesure
Sur la Figure 3.24, les courbes obtenues par la formulation en potentiel vecteur qui
retracent les valeurs efficaces des tensions composes sont trs proches des rsultats
exprimentaux, et ce en magntostatique comme en magntodynamique mme si les allures
temporelles sont sensiblement diffrentes. Par contre, les valeurs obtenues par la formulation
en potentiel scalaire sont lgrement surestimes.

Figure 3.24 - Comparaison des caractristiques de la machine issues de la simulation et des
mesures
3.8 Simulation avec EFCAD Code 2D du GRUCAD
(Brsil)
Dans un souci de comparaison des rsultats entre deux codes de calcul diffrents, des
simulations du fonctionnement vide de la structure ont galement t effectues en utilisant

76
le code dlments finis EFCAD du Laboratoire Grucad bas sur la rsolution des quation de
Maxwell en 2 dimensions par la formulation A. Pour effectuer les tudes, seul le quart de la
machine a t maill avec 4796 nuds et 7310 lments comme montr la figure 3.24 ci-
dessous.

Figure 3.25 Maillage en 2 dimensions
Les simulations sont effectues avec le rotor qui est entran la vitesse de
synchronisme prise en compte au travers de la mthode de la bande de mouvement [31]. La
fem entre deux phases est dtermine pour diffrentes valeurs du courant dexcitation en
tenant compte de la non linarit des matriaux magntiques avec la mthode de Newton-
Raphson. Les figures suivantes montrent la carte des lignes de champ et celle de linduction
magntique, un instant donn de la simulation, pour un courant dexcitation de 10 A.

a) Carte de la distribution de flux

b) Carte dinduction
Figure 3.26 Cartes des rponses de la simulation avec EFCAD
La figure suivante montre la comparaison entre les courbes pour les diffrentes
formulations de code_Carmel et EFCAD. Comme nous pouvons le voir, le rsultat obtenu

77

avec EFCAD est relativement proche du rsultat issu de code_Carmel en utilisant la
formulation A. Ce comportement est tout fait normal et sexplique en partie par la qualit du
maillage utilis avec EFCAD qui est plus grossier que celui utilis dans code_Carmel ainsi
que par la faon de prendre en compte la caractristique non linaire des matriaux
magntiques qui est diffrente entre les deux codes.

Figure 3.27 Courbes avec code_Carmel et avec lEFCAD
3.9 Simulation de la charge
La machine de test a t tudie en fonctionnement gnrateur dbitant sur diffrentes
charges. Pour simuler ces points de fonctionnement, lapproche la plus rigoureuse est celle
base sur un couplage circuit entre les quations magntiques et lectriques [31].
Malheureusement, cette approche ncessite des temps de calcul prohibitifs dus
essentiellement aux rgimes transitoires. Une autre approche consiste imposer directement
les courants dans les bobinages du stator. Cette approche vite les temps de calculs dus aux
rgimes transitoires mais elle ncessite la connaissance prcise de langle de dphasage entre
les courants et les fems. Ce dernier varie en fonction de la charge et du niveau de saturation de
la machine qui est non linaire. Un programme a t labor sous Scilab permettant de
calculer, au travers des paramtres de la machine et de son tat de fonctionnement, langle de
dphasage du courant par rapport aux fems vide ainsi que la valeur quivalente du courant
dexcitation.
Le circuit quivalent simplifi, par phase, dun gnrateur synchrone avec des ples
lisses est reprsent la figure suivante :

78

Figure 3.28 Circuit quivalent par phase dun gnrateur synchrone
o V
a
reprsente la tension simple au stator, R
a
la rsistance des enroulements dune phase du
stator, E
af
la fem interne, X
s
la ractance synchrone et I
a
le courant au stator. Ces grandeurs
sont lies par :
a s a a a af
I X j I R V E . . . + + = .
(3.2)
Ce qui permet de tracer le diagramme vectoriel suivant :

Figure 3.29 Diagramme de Potier
o nous pouvons distinguer deux angles : (dphasage entre la tension simple et le courant)
et (angle de charge). Langle de charge est une inconnue dont nous avons besoin pour
simuler la charge. Lautre inconnue est le courant dexcitation de la machine donn par I
ef
.
Pour faire le calcul de la charge, nous disposons des donnes suivantes :
- La tension au stator ;
- La rsistance des enroulements du stator ;
- La puissance active de la machine, P ;
- Le facteur de puissance, cos() ;
- La vitesse de rotation de la machine, .
Tout dabord, il faut calculer la valeur de langle initial de la fem simple au stator
donn par . Cet angle peut tre calcul partir de la tension obtenue lors de la simulation de
la machine vide. La figure suivante montre la procdure permettant de dterminer cet angle.

79

Figure 3.30 Tension simple vide en magntostatique
Le module du courant I
a,
est donn par :
) cos( . . 3
a
a
V
P
I = .
(3.3)
Pour calculer X
s ,
nous utilisons les caractristiques interne de la machine, E
af
, et de
court-circuit, I
cc
, Figure 3.31. X
s
, donne par :
cc
af
f s
I
E
I X = ) (
(3.4)
dpend de la valeur du courant dexcitation lequel constitue une inconnue. Un calcul itratif
est donc ncessaire. Dans la boucle de calcul, le courant dexcitation est initialis une valeur
quelconque, ce qui permet de calculer la valeur de X
s
. Cette dernire, au travers de la relation
(3.5), aboutit la valeur de langle (voir diagramme de la Figure 3.29 ) :
) sin( . . ) cos( .
) sin( . . ) cos( . .
) tan(

o
a s a a a
a a a s
I X I R V
I R I X
+ +

= .
(3.5)
Enfin, nous calculons la valeur de E
af
et nous vrifions sur la caractristique interne
(Figure 3.31) si cette valeur de E
af
correspond la valeur initiale du courant dexcitation. Si
cest le cas, la boucle de calcul est arrte. Sinon, la valeur du courant dexcitation est
modifie et le calcul est excut de nouveau.

80

Figure 3.31 Calcul de X
s

Comme cette procdure est base sur quelques hypothses simplificatrices et
notamment le fait que seul le flux rotorique est suppos induire leffet de saturation de la
structure, le rsultat de calcul admet une petite erreur. Donc, aprs un premier calcul par
lments finis, il est ncessaire daffiner le logiciel pour pouvoir simuler la charge dsire. Si
ncessaire, il faut rpter lopration pour atteindre la prcision requise. Lorganigramme
suivant montre la faon de calculer langle de charge avec toutes les tapes :

Figure 3.32 Organigramme du calcul de langle de charge et du courant dexcitation

81

Pour comparer les rsultats de modlisation des mesures exprimentales, des
simulations, en formulation magntodynamique A-, ont t effectues. Le tableau ci-dessous
rsume les rsultats globaux relatifs aux mesures et aux simulations pour quatre types de
charge ; rsistive pures et inductives avec un facteur de puissance denviron 0,8. Nous
pouvons constater que les rsultats de simulation sont proches des mesures.

Tableau 3.1 Rsultats globaux des mesures et simulation
La figure 3.32 montre les courants et tensions composes simuls et mesurs dans le
cas de la machine avec la charge RL de 20 KVA. Les volutions temporelles sont trs
similaires.

a) Tension compose

b) Courant dune phase
Figure 3.33- Comparaison entre la tension et le courant dune phase simuls et mesurs pour
une charge inductive de 20 kVA
3.10 Simulation des capteurs de flux (Bobines radiales)
Comme spcifi au chapitre 1, la machine dtude a t dote de diffrents capteurs de
flux. Pour simuler les bobines radiales, il est possible dutiliser la mthode des spires
exploratrices [66]. Cette dernire est implante dans code_Carmel et a t valide en
formulations A et A-. Elle sapproche du cas des capteurs rels mais elle ncessite, pour sa
mise en uvre, au moins 3 nuds par arte de la spire. Par consquent, il faut au moins 2
couches dlments en prismes, ce qui fait augmenter significativement les temps de calculs.
Une autre approche consiste remplacer les spires exploratrices par des lments pour
crer des inducteurs. Ces derniers nont pas besoin de plus dune couche dlments en
prismes, ce qui allge bien videmment le nombre dinconnues. Pour vrifier la validit de

82
cette solution, nous avons compar les rsultats issus de lapproche avec la spire exploratrice
ceux obtenus par la seconde approche. Les calculs ont t effectus avec le maillage dun
quart de la machine labor dans le cas de ltude des effets des vents Figure 3.7.
La figure suivante montre un agrandissement du maillage sur lequel il est possible de
distinguer lentrefer en vert et au dessous de lentrefer nous pouvons voir deux couches
dlments trs rguliers. Cette couche dlments a t faite pour permettre de choisir le
mme emplacement des capteurs exprimentaux. Les lments en jaune sont des lments
dair et ceux en bleu reprsentent le fer. Les cercles visualisent les nuds pris pour les spires
exploratrices. Enfin, les deux carrs en rouge forment linducteur qui stend sur toute la
profondeur de la machine. La Figure 3.35, montre les positions des nuds des deux spires
exploratrices correspondant des bobines radiales courte et longue.

Figure 3.34 Zoom de lentrefer du maillage

a) Bobine radiale longue

b) Bobine radiale courte
Figure 3.35 Position des nuds de la spire exploratrice (vue de ct)

83

La comparaison est effectue sur le signal de tension induite aux bornes du capteur
lorsque la machine fonctionne vide avec un courant dexcitation de 10A. La figure suivante
montre les rsultats obtenus par les calculs utilisant un inducteur, une spire exploratrice
simulant une bobine radiale longue et une spire exploratrice simulant une bobine radiale
courte. Dans ce dernier cas, le signal rsultant est multipli par deux.
On constate que les signaux sont pratiquement superposs. Par consquent, lapproche
avec un inducteur remplace bien la spire exploratrice. Dautre part, la spire longue ne voit pas
de flux supplmentaire d la prsence dun vent puisque le flux de la bobine longue est le
double de celui de la bobine courte. Par consquent, lutilisation dun maillage plusieurs
couches nest pas ncessaire tout comme lutilisation dune spire longue.

Figure 3.36 Simulation des capteurs de flux
Ensuite, nous comparons quelques signaux de tension simuls et mesurs aux bornes
de bobines courtes. Les rsultats prsents sont ceux issus des capteurs localiss trois
positions diffrentes, autour des dents 5, 17 et 41 et le paquet de tles 5. Ces dents sont
situes exactement 90 les unes des autres. Les simulations ont t effectues, vide avec
un courant dexcitation de 10A, avec la formulation en magntodynamique A-. Comme la
caractristique interne de la machine est dans la zone linaire pour ce point de
fonctionnement, les calculs ont t raliss en linaire.

84

a) Tension induite dans la bobine longue de la dent 5

b) Tension induite dans la bobine longue de la dent 17

c) Tension induite dans la bobine longue de la dent 41
Figure 3.37 Comparaison entre les signaux des capteurs simuls et mesurs
Dans les trois cas, les allures des courbes mesures et simules sont pratiquement
identiques. Seules les amplitudes sont lgrement surestimes dans les cas de simulation.

85

3.11 Conclusion
Ce troisime chapitre a t consacr la validation du modle numrique par lments
finis en comparant les rsultats de simulation aux essais exprimentaux. Diffrents aspects ont
dabord t investigus afin de se rapprocher le plus possible des conditions relles de la
machine que ce soit au niveau gomtrique ou topologique ou caractristique des matriaux.
Les tudes ont dabord concern le fonctionnement vide de la machine. Nous avons ainsi
pris en compte, un par un, les effets gomtriques (trous de ventilations, vents, coefficient de
foisonnement et largeur de lentrefer) puis leffet des courants induits dans les barres
amortisseur. Les variables les plus influentes sont videmment la largeur dentrefer et leffet
magntodynamique. Dans ce contexte, les diffrentes tudes ultrieures se feront en
considrant lentrefer mesur ainsi que les effets des courants induits par le biais de la
formulation magntodynamique A- qui est relativement aise mettre en uvre dans le cas
de la modlisation de la machine dtude.
Les courants induits dans les barres amortisseur sont lorigine de rgimes transitoires
numriques qui sont non seulement peu intressants du point de vue fonctionnement de la
machine mais, en plus, trs coteux en temps de calcul. Plusieurs procdures ont t testes
pour attnuer ce rgime transitoire. Nous en avons retenu une qui permet daboutir
rapidement au rgime permanent sans pertes dinformations.
Dans un mme registre de temps de calculs levs, les simulations relatives au
fonctionnement en charge de la machine ncessitent un couplage circuit entre les quations
magntiques et lectriques. L aussi, les temps de calcul peuvent tre levs de par la
constante lectrique physique. Une autre approche pour limiter ces temps consiste imposer
le courant appropri, en frquence, amplitude et dphasage par rapport aux fems vide, dans
les bobinages statoriques. Nous avons labor une procdure permettant de dterminer cet
angle ainsi que le courant dexcitation adquat, partir de valeurs de tension simple,
puissance active et facteur de puissance.

86

87
4. Excentricits
Les deux approches analytique et numrique pour ltude de la machine synchrone
rotor bobin dans le cas de dfaut ont t introduites au chapitre 2. Comme il a t voqu, le
modle analytique a pour vocation de constituer une premire approche de quantification des
effets des dfauts sans recherche de prcision leve. Par ailleurs, labor sous des hypothses
simplificatrices fortes, sa validation et la quantification de son degr de prcision par rapport
aux mesures nont pas effectues. A linverse, lapproche numrique a pour but de constituer
un rel outil de recherche et de prototypage virtuel de la machine avec dfauts afin de
dterminer les signatures de ces derniers sans avoir recours les simuler exprimentalement.
Ceci est dautant plus crucial quil est parfois impossible de simuler certains dfauts. Par
consquent, le modle numrique doit tre capable de reproduire les rsultats exprimentaux
quels que soient les points de fonctionnement. Lapproche numrique a t valide au chapitre
prcdent en tudiant diffrents cas de fonctionnements sains de la machine.
Dans ce chapitre, nous allons utiliser les outils de modlisation, analytique et
numrique, pour tudier les excentricits de la machine. Nous rappelons que lobjectif est de
pouvoir dtecter la prsence de tels dfauts au travers de la mesure de linduction magntique
dans lentrefer de la machine.
Dans un premier temps, nous expliciterons la procdure propose pour la dtection des
excentricits ainsi que son adaptation la machine dtude.
Lapproche analytique est ensuite utilise pour tudier les signatures de ces dfauts
vide. Nous montrerons quelle aboutit des rsultats prliminaires exploitables. Ces derniers
sont corrobors par les simulations effectues par le modle numrique galement vide puis
pour diffrents points de fonctionnements en charge. Les rsultats de simulation utilisant les
deux modles prsents sont enfin compars aux mesures exprimentales dans le cas
dexcentricits statiques. La procdure de dtection propose savre relativement efficace
pour dtecter les excentricits statiques et/ou dynamiques et diffrencier entre elles.
Une seconde procdure est galement propose pour dtecter et aussi diagnostiquer, a
posteriori, lintensit des dfauts dexcentricit statique. Enfin, une tude qualitative est
mene en fin de chapitre pour montrer que la premire procdure propose peut tre
galement tre applique pour les cas o lexcentricit est diffrente aux deux extrmits de la
machine.
4. Excentricits

88
4.1 Approche de dtection des excentricits
4.1.1 Mthode gnrale
Comme dvelopp dans le chapitre 1, plusieurs mthodes existent pour dtecter les
excentricits statiques et/ou dynamiques. Elles ont chacune leurs avantages et inconvnients.
Dans le cadre de nos travaux, nous avons privilgi une mthode similaire celle de Stoll
[57]. Cette mthode, base sur la mesure de linduction dans lentrefer, a t dveloppe pour
la dtection et la localisation de courts-circuits dans les enroulements du rotor. Les tudes ont
t effectues, vide, au travers dun modle analytique. Des mesures exprimentales ont eu
lieu pour la machine vide et en charge. Dans ce cadre, linfluence des excentricits sur les
signatures de courts-circuits a t quantifie et les premiers rsultats ont permis de conclure
quune excentricit statique induisait, sur les signaux mesurs, des harmoniques aux
frquences de 50 Hz alors quune excentricit dynamique aboutissait des frquences de 25
et 75 Hz. Cette tude na pas t poursuivie et les conclusions en termes de dtection
dexcentricits sont restes au niveau de rsultats secondaires. Dans le cadre de notre travail,
nous nous inspirons de cette mthode et la dveloppons pour aboutir une procdure de
dtection et de discrimination de dfauts dexcentricits.
Le choix de cette approche est consquent sur deux aspects. Dune part, cette mthode,
comme nous allons montrer par la suite, est relativement prcise et permet, dans la version
propose, une dtection des diverses excentricits ainsi que leur diffrenciation. Dautre part,
la majeure partie des alternateurs des centrales dEDF est munie de sonde de flux dentrefer.
La mthode propose pourrait alors tre applique, avec peu de changements, la dtection
des dfauts dexcentricits de ces machines.
Le principe gnral de la mthode est relativement simple. Il est bas sur la mesure de
linduction en deux points de lentrefer distant dun pas polaire (180 dans le cas dune
machine bipolaire, 90 dans le cas dune machine 4 ples etc). Les signaux mesurs sont
alors instantanment somms, soit en mettant les deux bobines de dtection en srie soit en
sommant numriquement les signaux issus de chacun des capteurs. Dans le cas dun
fonctionnement sain de la machine, les deux signaux sont en opposition de phase et le signal
rsultant est, en principe, identiquement nul. Lors de loccurrence dune excentricit, statique,
dynamique ou combine, le signal rsultant est un signal modul.
La seconde tape consiste traiter ce signal pour en tirer des informations. Diffrentes
possibilits peuvent tre utilises : tude harmonique, corrlation, convolution, etc. Aprs
4. Excentricits

89

avoir test les diffrentes possibilits, nous avons opt, dans notre tude, pour une analyse
harmonique en utilisant le principe de la transformation de Fourier rapide (FFT). Lanalyse
des diffrentes raies dharmoniques permet alors de dtecter un ventuel dfaut dexcentricit
de la machine tudie.
4.1.2 Application la machine dtude
Dans le cas spcifique de la machine tudie, 4 ples, des capteurs dinduction
magntique radiale, dcals de 90 l'un de lautre, sont disposs dans lentrefer Figure 4.1.
Les deux signaux, obtenus sont alors somms afin d'obtenir le signal rsultant dont le contenu
harmonique est ensuite tudi.

Figure 4.1 Mthode de dtection des excentricits dans le cas de la machine dtude.
Afin de pouvoir comparer les rsultats de simulation ceux issus des mesures,
nous allons tudier, avec les diffrents modles dvelopps, linduction magntique dentrefer
en trois points spcifiques de la machine. Ils correspondent aux capteurs de flux radial aux
positions 5, 17 et 41 comme spcifi sur la Figure 1.29.
Par ailleurs, dans le cas des excentricits statiques, nous allons, dans un premier
temps, en tenir compte dans la direction de lun des trois capteurs, en loccurrence le capteur
17 (o=0 dans la Figure 4.2). Nous analyserons plus tard le cas ou o0. La dtection de cette
excentricit peut diffrer suivant les deux cas. En revanche, la direction de lexcentricit
dynamique ne pose pas de problme identique. En effet, la rluctance est variable en tout
point de lentrefer.
FFT
T
4. Excentricits

90

Figure 4.2 Schme de la variation de la direction de lexcentricit statique
4.2 Etude des excentricits par lapproche analytique
Le modle analytique dvelopp au chapitre 2 permet de dterminer la tension induite
dans une bobine radiale courte lorsque la machine fonctionne vide. Ce modle a t tabli
sous diffrentes hypothses simplificatrices, les rsultats seront donc relativement peu prcis.
Nanmoins ce modle ncessite des temps de calculs raisonnables et permet davoir une
premire quantification des harmoniques issues des dfauts dexcentricit.
Nous avons alors tudi les diffrents cas dexcentricits, statique, dynamique et
combine. Dans la suite, nous prsentons les rsultats obtenus par ce modle pour la machine
saine et avec excentricits. Nous avons choisi une valeur arbitraire dexcentricits de 0,3mm,
ce qui induit des valeurs de 0,3 pour les coefficients K
sta
et K
dyn
.
4.2.1 Traitements des donnes pour lapproche analytique
Le traitement des signaux pour lanalyse de la machine a t introduit prcdemment.
Pour expliciter les diffrentes tapes de la procdure de dtection, nous avons choisi de
dtailler les calculs pour un cas de figure. Ce dernier est relatif un fonctionnement vide,
avec un courant dexcitation de 10 A et une excentricit statique de 0,3 mm (sur 1,64 mm
dentrefer).
La Figure 4.3 montre les signaux de la tension induite aux bornes de chacune des trois
bobines ainsi que lvolution temporelle des inductions correspondantes. De par
lemplacement des capteurs (voir Figure 1.29), les flux travers les bobines placs sur les
dents 17 et 41 sont en phase alors que celui traversant la bobine de la dent 5 est en opposition
de phase. Comme lexcentricit statique a t simule en dcalant le rotor de 0,3mm vers la
4. Excentricits

91

gauche (vers la bobine 17), la tension induite dans la bobine 17 est plus leve que celles
induites dans les autres bobines et plus particulirement aux bornes de la bobine 41 qui est
diamtralement oppose.

a) Tension Bobine 5

b) Induction Bobine 5

c) Tension Bobine 17

d) Induction Bobine 17

e) Tension Bobine 41

f) Induction Bobine 41
Figure 4.3 - Les tensions induites et les inductions radiales dans les bobines
Les volutions temporelles des inductions sont ensuite sommes deux deux dans le
cas de bobines places 90 les unes aux autres ( bobine 41 + bobine 5 et bobine 5 +
bobine 17 ) et soustraites lune de lautre dans le cas de bobines places 180 ( bobine 41
- bobine 17 ). Les trois signaux rsultants sont enfin analyss au travers de la transforme de
Fourier. Dans le cas dune machine saine, idale, les tensions induites, et les inductions, ayant
toutes les mmes amplitudes, les signaux rsultants sont nuls. Cela nest videmment pas le
cas pour des machines avec des excentricits.
Sur la Figure 4.4, nous avons group les trois signaux rsultants ainsi que leurs
contenus harmoniques. Comme escompt, lamplitude du signal bobine 41 - bobine 17 est
4. Excentricits

92
la plus leve tant donn que ces bobines se trouvent dans laxe de lexcentricit statique
simule. Par ailleurs, nous trouvons une raie dharmonique 50Hz sur chacun des trois
signaux rsultants. Cela rejoint les conclusions avances dans [60] dans le sens o cette
harmonique constitue une signature dune excentricit statique. Cet aspect sera plus explicit
dans la section suivante.

a) Induction des bobines 5+17

b) FFT de linduction 5+17

c) Induction des bobines 5+41

d) FFT de linduction 5+41

e) Induction des bobines 17-41

f) FFT de linduction 17-41
Figure 4.4 - Les rsultants des sommes ou soustractions des inductions des bobines et leurs
transform de Fourier
4.2.2 Dtection des diffrentes excentricits
En utilisant la dmarche introduite ci-dessus, couple au modle analytique, nous
avons effectu plusieurs simulations avec diffrents cas dexcentricits de diffrentes
amplitudes. Dans ce paragraphe, nous prsentons la comparaison des rsultats de simulation
pour quatre cas de fonctionnement de la machine vide avec un courant dexcitation de 10A :
4. Excentricits

93

machine en rgime sain, machine avec une excentricit statique de 0,3mm, machine avec une
excentricit dynamique de 0,3 mm et machine avec une excentricit combine de 0,3 mm et
0,3 mm. Dans le cas des excentricits statiques, nous rappelons que ces dernires sont
effectues en direction dun des trois capteurs (bobine 17). Nous montrerons, ultrieurement,
le cas o lexcentricit statique est simule pour dautres directions. Il est vident que cela
ne concerne pas les excentricits dynamiques.
Afin de limiter et dallger les figures, seuls les signaux rsultants avec les
transformes de Fourier correspondantes seront produits. Dautre part, les signaux relatifs aux
quatre cas tudis seront tracs sur le mme graphique dans le but dune comparaison aise
des effets.






Figure 4.5 Signaux rsultants de laddition des inductions radiales dans lentrefer et les FFT
correspondantes pour diffrents cas avec la machine vide pour le calcul analytique

4. Excentricits

94
Lanalyse de ces rsultats permet de tirer plusieurs conclusions :
- Le modle analytique tant bas sur lhypothse dune machine idale, les
signaux rsultants dans le cas dun fonctionnement sans excentricits sont
identiquement nuls.
- Quel que soit le signal rsultant analys, une excentricit statique induit une
harmonique de frquence 50Hz. Seule lamplitude varie suivant si on somme
des signaux en opposition de phase ou des signaux issus de capteurs placs
dans laxe de lexcentricit.
- Une excentricit dynamique induit, quant elle, deux harmoniques de
frquences 25 et 75Hz. Comme dans le cas de lexcentricit statique,
lamplitude de ces harmoniques dpend du signal rsultant considr.
- Dans le cas dune excentricit combine, les 3 harmoniques sont prsents. Par
ailleurs, il y trs peu dinteraction entre les deux excentricits, c'est--dire que
les amplitudes relatives une excentricit donne sont trs peu affectes par
loccurrence de lautre.
Ces diffrentes conclusions permettraient, a priori, de disposer de signatures
permettant la fois de dtecter les excentricits mais galement de les discriminer.
4.2.3 Influence de la direction de lexcentricit statique
Comme indiqu prcdemment, les excentricits statiques simules lont t pour une
direction unique (o=0) vers le capteur 17. Dans ce paragraphe, nous allons tester la validit de
la procdure propose dans le cas o cette excentricit est suivant une autre direction. Nous
avons choisi une valeur identique de 0,3mm avec, en plus de (o=0), trois autres angles
reprsentatifs des diffrentes possibilits ; savoir = 30, 45 et 60.
Seules les transformes de Fourier correspondant aux signaux rsultants de
laddition/soustraction des inductions des capteurs seront prsentes. Ils sont montrs sur un
mme graphique qui permet de comparer les diffrents cas traits.

4. Excentricits

95

a) FFT de linduction 5+17


c) FFT de linduction 17-41
pour le calcul analytique
En analysant les rsultats, nous voyons que mme si lintensit des excentricits
statiques ne change pas (0,3mm dans tous les cas), lamplitude des harmoniques 50 Hz
change en fonction de la direction des excentricits. De par la position des capteurs par
rapport la direction des excentricits, cela est tout fait logique. Donc, la premire
conclusion que nous pouvons tirer est que cette procdure peut, hormis un cas particulier,
dtecter lexcentricit statique mais ne peut pas aboutir quantifier son intensit puisque
lamplitude de lharmonique 50Hz est galement fonction de la position des capteurs. Le cas
particulier est relatif langle o=45 avec les capteurs 5 et 41. Dans ce cas, ces deux capteurs
voient la mme rluctance, ce qui aboutit une amplitude nulle de lharmonique 50Hz. Cela
veut dire quil existe un angle de lexcentricit statique aveugle o les capteurs ne peuvent
pas dtecter les excentricits statiques.
4. Excentricits

96
4.2.4 Influence de lintensit des excentricits
Le modle analytique dvelopp a galement t utilis pour tudier linfluence des
intensits des excentricits sur les amplitudes des raies dharmoniques. Des simulations ont
alors t effectues pour des valeurs dexcentricits (statique ; dynamique ; combine) de 0,1
mm ; 0,2 mm ; 0,3 mm et 0,4 mm dans la direction de o=0. Dans ce qui suit, nous allons
uniquement prsenter les rsultats pour les cas dexcentricits statique et dynamique. En effet,
utilisant un modle linaire, les rsultats pour les excentricits combines sont, comme nous
lavons montr dans le paragraphe prcdent, constitus par la superposition des deux
prcdents.

a) Exc. statique, 5+17

b) Exc. dynamique, 5+17

c) Exc. statique, 5+41

d) Exc. dynamique, 5+41

e) Exc. statique, 17-41

f) Exc. dynamique, 17-41
Figure 4.7 Comparaison des rsultats en fonction de l'intensit des excentricits pour le
calcul analytique
4. Excentricits

97

Comme nous pouvons lanticiper, plus la valeur de lexcentricit est leve, plus
lamplitude de la raie dharmonique correspondante est leve. Par contre, il nest pas ais de
trouver une relation directe entre la cause et la consquence. Le modle analytique peut donc
aboutir une indication sur les harmoniques induites par les diffrentes excentricits. Suite
aux hypothses simplificatrices, ces dernires sont bien dissocies entre excentricits statique
et dynamique. Quen est-il si la gomtrie relle de la machine, les courants induits dans les
barres amortisseur et la distribution relle du bobinage sont pris en compte ? La rponse
cette question peut tre apporte en utilisant un modle analytique plus complexe tenant
compte de ces diffrents aspects, mais dans ce cas, il perd toute sa simplicit et sa rapidit de
calcul. Par ailleurs, il serait illusoire de pouvoir apprhender les diffrents phnomnes avec
un modle analytique. Par consquent, nous allons, dans la suite, effectuer des tudes de ces
mmes excentricits en utilisant le modle numrique bas sur la mthode des lments finis
dvelopps au chapitre 2.
4.3 Etude des excentricits par lapproche numrique
Pour effectuer les simulations avec les lments finis, nous avons utilis le mme
maillage que celui dj utilis pour tudier la machine saine vide, Figure 3.22. Les
simulations ont t menes avec la formulation A- qui permet de prendre en compte, dune
manire relativement aise, les courants dans les barres amortisseurs. La non linarit des
matriaux na pas t considre car elle complique beaucoup lapproche. En effet, dans le
cas de calculs en magntodynamique avec prise en compte de la non linarit des matriaux,
les temps de rsolution sont excessifs. Il est possible, comme nous lavons voqu au chapitre
3, de limiter le transitoire numrique en adoptant une stratgie pour viter ce dernier.
Malheureusement, des calculs effectus en utilisant cette stratgie ont montr que cette
approche influait les rsultats en termes damplitude et de frquence des harmoniques des
signaux rsultants.
Les calculs, par le modle numrique, ont t effectus sur une rotation complte de la
machine. En effet, lors d'excentricits rotoriques, les caractristiques magntiques de chaque
ple ne sont plus priodiques.
Diffrents cas dexcentricits ont t modliss et tudis par le modle numrique.
Dautre part, leffet de diffrents points de fonctionnement a t quantifi pour tester la
robustesse et la fiabilit des signatures de dtection. Le tableau suivant rsume tous les cas
investigus pour lesquels nous prsenterons des rsultats.
4. Excentricits

98

Tableau 4.1 Simulations pour ltude dexcentricit
Dans la suite, nous commencerons dabord par exposer la mthode utilise pour tenir
compte des excentricits avec un maillage unique avant de prsenter les tudes dans les cas
vide puis en charge.
4.3.1 Mthode pour tenir compte des excentricits
Pour tudier les effets des excentricits en utilisant un modle par lments finis, nous
avons dvelopp une procdure qui permet de garder le mme maillage pour simuler tous les
cas de figure de fonctionnement de la machine : saine, avec une excentricit statique, avec une
excentricit dynamique ou encore avec une excentricit combine (statique et dynamique la
fois). Cette approche permet dviter les erreurs numriques qui pourraient tre introduites
suite des remaillages de qualits diffrentes.
Dans le cas d'une excentricit, les gomtries du rotor et du stator ne sont pas
modifies. Seule l'paisseur dentrefer est affecte d'o, a priori, une dformation des
lments de ce dernier. Or, pour prendre le mouvement en compte, il faut disposer d'une
surface de glissement dans lentrefer, centre sur lorigine gomtrique de la structure et
maille d'une manire rgulire. Ces contraintes sont dues la procdure du pas bloqu
implmente dans le code de calcul code_Carmel pour tenir compte du mouvement. Par
consquent, il n'est pas possible de disposer d'une surface de glissement tout en dformant les
lments de l'entrefer.
La solution retenue consiste diviser lentrefer en, au moins, deux couches
dlments. Les nuds sur la frontire des deux couches forment la surface de glissement. Ils
sont donc soumis la contrainte de rgularit et de positions centres. La Figure 4.8-a montre
un maillage hypothtique dans le cas o la machine fonctionne sans excentricit. Lentrefer,
en bleu, est constitu de deux couches dlments dont les nuds la frontire entre les deux
couches, en rouge, forment la surface de glissement. Celle-ci est bien rgulire, la distance
4. Excentricits

99

entre deux nuds successifs est identique, et centre par rapport lorigine de la structure,
reprsent par les axes en pointills verts.
Ainsi, il est possible de dplacer tous les nuds du rotor et/ou du stator pour simuler
une excentricit sans modification de la surface de glissement. Seuls les lments de la
couche interne et/ou externe de l'entrefer seront dforms. Par consquent, pour simuler une
excentricit statique, nous dplaons tous les nuds qui sont hors de la surface de glissement,
Figure 4.8-b. Dans le cas dune excentricit dynamique, seuls les nuds qui sont l'intrieur
de la surface de glissement sont dplacs, Figure 4.8-c. Enfin, pour simuler des excentricits
combines, nous utilisons les deux dplacements simultanment.

a) Saine.

b) Excentricit statique.

c) Excentricit dynamique.
Figure 4.8 Simulation des excentricits, centre gomtrique en vert.
4.3.2 Mise en uvre des capteurs dans le modle numrique
Un agrandissement de lentrefer, des endroits spcifiques, montre les emplacements
des capteurs, Figure 4.9. Ces bobines sont reprsentes par les deux carrs en rouge, qui
reprsentent les spires des capteurs. Nous pouvons voir quelles sont disposes 90 lune de
lautre et leurs emplacements correspondent bien ceux de la maquette exprimentale, Figure
1.29.
Sur ces bobines, nous allons rcuprer les signaux de tensions induites aprs la
simulation dun tour complet de la machine. Les signaux obtenus sur une seule priode de
rotation de la machine sont ensuite dupliqus sur plusieurs priodes. Cette approche (tout
fait juste puisque les signaux sont priodiques sur un tour complet) est ncessaire pour
pouvoir dterminer le contenu harmonique sur un large spectre de frquence. Ensuite nous
allons intgrer les signaux de tension en fonction du temps et diviser par le nombre de spires
du capteur (dans notre cas cest 10 spires) et aussi par la surface de la section dune spire du
capteur, ce que fournira linduction. Cette approche peut paratre lourde et inadapte tant
donn que nous pouvons avoir accs directement au flux et linduction moyenne des
4. Excentricits

100
bobines mais nous lavons utilis afin de pouvoir comparer exactement les mmes rsultats
que ceux issus des mesures.

Figure 4.9 Position des capteurs dans le maillage
4.3.3 Etude en fonctionnement vide
Comme dans le cas de lapproche analytique, nous prsentons, dans cette section, la
comparaison des rsultats de simulation pour quatre cas de fonctionnement de la machine
vide avec un courant dexcitation de 10A : machine en rgime sain, avec une excentricit
statique de 0,3mm vers la bobine 17, avec une excentricit dynamique de 0,3 mm et avec une
excentricit combine de 0,3mm et 0,3 mm.
4.3.3.1 Cartes de champs
Avant de prsenter les diffrents rsultats, nous montrons dabord la rpartition du
champ d'induction sur une coupe transversale de la machine. Il est noter que les
excentricits ninduisent pas beaucoup deffets sur les distributions des champs magntiques.
Dans le cas de la machine saine, nous avons une carte de champs qui sont quilibrs suivant
les quatre ples alors que, dans le cas de la machine avec une excentricit statique, linduction
est plus forte du ct gauche car la largeur dentrefer y est plus faible. Pour la mme raison,
4. Excentricits

101

les inductions sont plus leves en bas de la machine dans le cas de lexcentricit dynamique.
Dans le cas dune excentricit combine les deux effets ci-dessus sont conjugus.

Figure 4.10 Carte de champ pour la simulation de la machine saine

Figure 4.11 Carte de champ pour la simulation de la machine avec une excentricit statique
de 0,3 mm
4. Excentricits

102

dynamique de 0,3 mm

combine (statique de 0,3 mm et dynamique de 0,3 mm)
4. Excentricits

103

4.3.3.2 Etude des harmoniques
Dans la suite, nous prsentons les rsultats issus du calcul avec la mthode des
lments finis pour la machine saine et avec excentricits. Nous avons utilis la mme
procdure que prcdemment pour les calculs analytiques. Deux signaux dinduction, dcals
lun de lautre de 90 ou 180, sont somms ou additionnes et le signal rsultant est analys
avec la transforme de Fourier. Pour ne pas alourdir la prsentation des rsultats, seuls les
signaux rsultants de laddition/soustraction des deux signaux ainsi que leurs transformes
sont exposs. En revanche, nous prsenterons dabord les rsultats en magntostatique
obtenus avec la formulation A puis ceux issus des calculs en magntodynamique avec la
formulation A-. La comparaison des rsultats permettra de quantifier et danalyser leffet des
courants induits dans les barres amortisseur. Dautre part, comme dans le cas de lapproche
analytique, les excentricits statiques tudies dans ce paragraphe ont t simules dans la
direction du capteur 17.
Nous attirons lattention sur les chelles de la prsentation des rsultats qui ne sont pas
les mmes pour les rsultats en magntostatique et en magntodynamique. Elles ont t
adaptes pour plus de lisibilit.

4. Excentricits

104






FFT correspondantes pour diffrents cas avec la machine vide, calculs en magntostatique A

4. Excentricits

105






FFT correspondantes pour diffrents cas avec la machine vide, magntodynamique A-
Dune manire qualitative, les mmes conclusions obtenues avec lapproche
analytique sont observes au travers des rsultats issus du modle lments finis, savoir une
absence dharmonique pour un fonctionnement sain, une harmonique 50 Hz dans le cas
dune excentricit statique et des harmoniques 25 et 75 Hz dans celui dune excentricit
dynamique. Une raie 100 Hz sest galement rajoute dans ce dernier cas. Elle constitue
probablement un multiple de lharmonique 25Hz et son amplitude est relativement faible.
Toutefois, si les amplitudes de harmoniques 25 et 75 Hz sont sensiblement les
mmes en utilisant lune ou lautre approche (magntostatique ou magntodynamique) et
proches de celles obtenues par lapproche analytique, les harmoniques dus lexcentricit
statique, 50Hz, prsentent des amplitudes nettement plus attnues dans le cas du modle
4. Excentricits

106
numrique en magntodynamique. Cela sexplique par la prsence des courants induits, dans
les barres qui lissent cette harmonique.
4.3.3.3 Influence de la direction de lexcentricit statique
Les mmes tudes de linfluence de la direction des excentricits statiques faites avec
lapproche analytique sont traites dans cette section en utilisant le modle numrique. En
plus de = 0, les angles considrs sont = 30, 45 et 60, toujours avec 0,3 mm de
dplacement du centre du rotor par rapport au centre du stator. De plus, l encore nous allons
prsenter les rsultats obtenus en magntostatique puis en magntodynamique pour pouvoir
visualiser les effets des courants induits dans les barres amortisseurs.



pour la simulation en formulation magntostatique A
4. Excentricits

107

Dans le cas de la magntostatique, lanalyse montre des rsultats similaires ceux
obtenus par lapproche analytique. Lamplitude de lharmonique 50 Hz dpend de la
position des capteurs de flux. De mme, dans le cas dune excentricit statique avec une
direction de 45, la somme des signaux des capteurs 5 et 41 est nulle. On retrouve donc
langle de lexcentricit statique aveugle o les capteurs ne peuvent pas dtecter les
excentricits statiques. Nous prsentons, ci-dessous, les mmes cas simuls avec la prise en
compte des courants induits. Les chelles sont adaptes pour plus de lisibilit des rsultats.



pour la simulation en formulation magntodynamique A-
Comme dans le cas de langle o=0, les courants induits qui apparaissent dans les
barres lissent les harmoniques 50 Hz. Lamplitude de ces derniers dpend donc de la
4. Excentricits

108
position des capteurs de flux ce qui ne permet pas de lier directement lintensit de
lexcentricit lamplitude de cette harmonique. Il est noter que le fait de prendre en
considration les courants induits dans les barres amortisseur induit une harmonique 50 Hz
mme pour langle de 45, angle aveugle dans le cas des calculs en magntostatique. Par
consquent, la mthode propose permet, dans le cas proche de la ralit du fonctionnement
de la machine, de dtecter les excentricits statiques au travers des raies 50 Hz et ce pour
nimporte quelle direction.
4.3.3.4 Influence de lintensit des excentricits
Comme dans le cas de lapproche analytique, nous avons galement utilis le modle
numrique pour tudier leffet de lintensit des excentricits sur les rsultats en termes
damplitude des harmoniques associes chacun des dfauts. Des simulations ont alors t
effectues, en magntodynamique, pour les mmes excentricits (statique 0 ; dynamique et
combine) avec quatre valeurs diffrentes (0,1 mm ; 0,2 mm ; 0,3 mm et 0,4 mm). De par
lindpendance entre les excentricits nous prsentons, l aussi, uniquement les rsultats pour
les cas des excentricits statique et dynamique.

4. Excentricits

109

a) Exc. Statique, 5+17


c) Exc. Statique, 5+41


e) Exc. Statique, 17-41

Figure 4.18 Comparaison des rsultats en fonction de l'intensit des excentricits
Hormis les amplitudes des harmoniques relatives lexcentricit statique, attnues
par leffet des courants induits, les mmes conclusions que celles tires de ltude par le
modle analytique peuvent tre avances. Dans le cas des excentricits dynamiques, les
amplitudes des harmoniques 25 et 75 Hz sont sensiblement proportionnelles limportance
des dfauts. Les harmoniques 100Hz, propres aux signaux rsultats de sommes dans le cas
du modle numrique, ont galement le mme comportement.
4.3.4 Etude en fonctionnement en charge
Les rsultats prsents prcdemment ont t obtenus pour des fonctionnements vide
de la machine et montrent quil est possible, a priori, de dtecter une excentricit donne et
distinguer sa nature. Afin de pouvoir vrifier que lapproche propose puisse galement tre
4. Excentricits

110
valide en ligne, des tudes ont t effectues combinant diffrents cas dexcentricits des
fonctionnement en charge de la machine. Plusieurs simulations ont t effectues. Nous
prsentons, dans ce paragraphe les rsultats concernant les cas tudis suivants :
- machine vide avec un courant dexcitation de 10 A,
- en charge purement rsistive 12,5 et 25 KVA,
- en charge inductive avec un facteur de puissance de 0,8 10 et 20 KVA.
Les valeurs des excentricits simules sont identiques celles de lanalyse antrieure. Pour
mieux comparer les harmoniques pour les diffrents cas, nous avons opt pour une
prsentation des rsultats relatifs uniquement aux excentricits statique de 0,3 mm 0 et
dynamique de 0,3 mm. Par ailleurs, un histogramme montrera les amplitudes des
harmoniques correspondant chacune des excentricits en fonction du point de
fonctionnement tudi.

4. Excentricits

111

a) Exc. Statique, 5+17


c) Exc. statique, 5+41


e) Exc. statique, 17-41

Figure 4.19 Influence de diffrents points de fonctionnement de la machine sur les
harmoniques pour les cas de la machine avec excentricit statique de 0,3 mm et la machine
avec excentricit dynamique de 0,3 mm
A lissue des rsultats, nous constatons que quel que soit le point de fonctionnement
parmi ceux tudis, les harmoniques 25 et 75 Hz, dues lexcentricit dynamique et 50
Hz, dues lexcentricit statique, sont toujours visibles. Leffet des fonctionnements en
charge se traduit uniquement par une diminution des amplitudes de ces harmoniques. Cette
dernire est dailleurs pratiquement la mme pour tous les cas de points de fonctionnements
investigus.
Les rsultats issus de lapproche analytique vide et de lapproche numrique, vide
et en charge, montrent quil est possible, au travers de lanalyse adquate des inductions
dentrefer des positions judicieuses, de dtecter des dfauts dexcentricits statique et/ou
dynamique. A des fins de limitation des temps de calculs, les diffrentes tudes ont t
4. Excentricits

112
effectues en considrant une caractristique linaire des matriaux magntiques. Ceci peut
constituer une hypothse relativement forte pouvant modifier les rsultats obtenus. Afin de
vrifier la fiabilit et la prcision de ces derniers, nous allons, dans le paragraphe suivant,
prsenter les rsultats issus des mesures exprimentales qui constitueront une base de
comparaison.
4.4 Etude exprimentale des excentricits
La machine dtude a t largement prsente au chapitre 1. Nous rappelons que cette
structure a t adapte afin de pouvoir simuler, exprimentalement, des excentricits
statiques. En raison de difficults de construction, les adaptations permettant deffectuer des
excentricits dynamiques nont pas t ralises. Par consquent, nous ne pourrons comparer
les rsultats de modlisation quaux essais avec des excentricits statiques. Plusieurs essais
ont t effectus sur le dispositif exprimental. Ils sont rsums dans le tableau suivant avec
les codes de la position du rotor, dfinis dans la Figure 1.24 du chapitre 1, et qui sont
reprsents par deux chiffres, par exemple +1 +1 :

Tableau 4.2 Essais exprimentaux pour ltude dexcentricit
Pour chaque essai, les tensions et courants des phases statoriques ont t enregistrs
ainsi que les tensions induites aux bornes de tous les capteurs de flux. Afin de pouvoir mener
des comparaisons avec les rsultats de simulation, nous prsenterons les signaux des capteurs
courts de flux radiaux localiss au 5
me
paquet de tles (Voir section 1.3.7) aux trois positions
suivantes: dent 5, dent 17 et dent 41.
4.4.1 Etude en fonctionnement vide
4.4.1.1 Etude de la machine saine
Une premire campagne de mesure a t mene sur la machine saine. Les signaux
obtenus aux bornes des trois capteurs de flux ont ts traits. Une intgration est effectue
4. Excentricits

113

pour accder aux flux. Une fois ces derniers obtenus, les signaux sont diviss par la section
des capteurs et le nombre de spires aboutissant lvolution de linduction. Enfin, comme
effectu dans les tudes de modlisation, les signaux des inductions sont somms ou soustraits
pour parvenir aux signaux rsultants auxquels est applique une transforme de Fourier.
Sur la Figure 4.20, nous prsentons les signaux rsultants ainsi que les spectres
dharmoniques correspondants.






Figure 4.20 - Les rsultants exprimentaux des sommes ou soustractions des inductions des
bobines et leurs transform de Fourier pour la machine saine
La construction de la machine ntant pas parfaite, plusieurs harmoniques sont
prsentes. Nanmoins, nous constatons sans difficult la prpondrance de celle 50Hz avec
une amplitude non ngligeable ainsi que des raies 25 et 75 Hz mais avec des amplitudes
nettement plus amoindries. Au travers de ces rsultats, lhypothse la plus plausible est que la
4. Excentricits

114
machine saine nest pas bien centre. Par ailleurs, les raies de 25 et 75 Hz laissent penser que
le rotor nest pas parfaitement cylindrique et quune lgre ovalisation est prsente.
4.4.1.2 Etude des excentricits
Afin de confirmer ou infirmer les hypothses de la section antrieure, nous avons
dtermin les amplitudes des harmoniques 50, 25 et 75Hz, prsents dans les signaux
rsultants lorsque la machine est en fonctionnement vide, et ce pour toutes les positions
dexcentricits pouvant tre simules exprimentalement avec la machine dtude. Les
rsultats de ces essais sont prsents dans les Figure 4.21 et Figure 4.22 ci-dessous.

Figure 4.21 Evolution de la raie 50 Hz en fonction de lexcentricit statique exprimentale
(Pour les codes de la position du rotor voir Figure 1.24)

a) Raie 25 Hz

b) Raie 75 Hz
Figure 4.22 Evolution des raies de 25 e 75 Hz en fonction de lexcentricit statique
exprimental (Pour les codes de la position du rotor voir Figure 1.24)
Comme escompt, les raies 50 Hz, qui reprsentent la prsence dune excentricit
statique, sont bien sensibles au changement de la position du centre du rotor. Dautre part,
quand le centre du rotor est la position -1 -1 , les amplitudes des raies 50 Hz pour tous
les signaux rsultants diminuent. Ces mesures montrent que le rotor nest pas centr la
position dorigine. Concernant les harmoniques 25 et 75 Hz, leurs amplitudes ne sont
4. Excentricits

115

pratiquement pas affectes par la position du centre rotor. Ceci corrobore lhypothse dune
lgre ovalisation du rotor.
Le fait que les maximums des trois signaux rsultants ne se trouvent pas la mme
position implique que lamplitude de lharmonique nest pas uniquement proportionnelle
lintensit de lexcentricit statique mais elle est galement fonction de la position des
capteurs comme nous lavons montr au travers des rsultats pour des excentricits statiques
qui ne sont pas dans laxe du capteur dans les paragraphes prcdents. Nous allons montrer,
ultrieurement, quil est possible, au travers dune autre approche, de quantifier lexcentricit
statique ou de dtecter le centre du rotor par rapport au stator.
4.4.2 Etude en fonctionnement en charge
Linfluence de diffrents cas de fonctionnement en charge sur les harmoniques de
signature des dfauts a galement t tudie. Plusieurs essais ont galement t effectus.
Dans ce qui suit, nous prsenterons ceux relatifs aux cas de la machine saine 0 0 et pour
lexcentricit +3 +3 . Les cas tudis sont les mmes que ceux prsents lors des tudes en
simulation par modle numrique, savoir :
- vide avec 10 A de courant dexcitation,
- en charge inductive avec 10 et 20 KVA et un facteur de puissance de 0,8,
- en charge purement rsistive avec 12,5 et 25 KVA.

4. Excentricits

116

a) Machine Saine, 5+17

b) Exc. statique +3 +3 , 5+17

c) Machine Saine, 5+41

d) Exc. statique +3 +3 , 5+41

e) Machine Saine, 17-41

f) Exc. statique +3 +3 , 17-41
Figure 4.23 Influence de diffrents cas de fonctionnement de la machine sur les
harmoniques pour les cas de la machine saine et excentricit statique +3 +3 .
La machine dessai ntant pas tout fait centre, nous retrouvons bien une raie
dharmonique 50Hz. Toutefois, nous pouvons tirer les conclusions suivantes :
- En instaurant une excentricit statique plus svre (position +3 +3 ), lamplitude de
lharmonique 50Hz augmente, et ce pour les trois signaux rsultants. Ceci indique
bien que cette harmonique est due lexcentricit statique.
- Quel que soit le point de charge, parmi ceux tests, lamplitude de lharmonique
diminue. Cette diminution est pratiquement indpendante du point de charge et est
effective pour une excentricit lgre (position 0 0 ) comme pour une excentricit
plus svre (position +3 +3 )
En conclusion, la procdure propose permet de dtecter une excentricit statique au
travers de lharmonique 50Hz qui est induit sur les signaux rsultants. Ceci peut seffectuer
4. Excentricits

117

vide comme en charge o lamplitude de cette harmonique est lgrement attnue. Par
contre, cette procdure ne peut pas donner dindication prcise quant lintensit de
lexcentricit comme cela a t voqu au paragraphe prcdent.
4.5 Mthode de dtection dexcentricit statique
Lors de la vrification du centrage du rotor de la machine dessai, nous avons
remarqu que les amplitudes des raies 50Hz issues des trois signaux rsultants ne passaient
pas par leurs maximums la mme position du rotor (Figure 4.21).
Comme nous lavons vu auparavant, la mthode deux capteurs de flux dans
lentrefer ne permet pas dvaluer lintensit des excentricits statiques car lamplitude de
lharmonique dpend des positions de ces capteurs. Pour pouvoir quantifier lintensit de
lexcentricit, nous avons labor une procdure similaire celle de Pollock [23]. Dans les
travaux de cette rfrence, des capteurs capacitifs sont utiliss pour mesurer la valeur de
lentrefer. Dans notre cas, on remplacerait les capteurs capacitifs par des capteurs de flux dans
lentrefer. Trois capteurs suffiraient. En fait, ces capteurs permettraient deffectuer plusieurs
rles : celui de dtecter et diffrencier entre les types dexcentricits (comme nous lavons
dj vu aux paragraphes prcdents), dtecter et localiser les courts-circuits entre spires du
rotor (comme nous le verrons au prochain chapitre) et aussi dvaluer lintensit de
lexcentricit statique.
Dans le cas dune excentricit statique dune machine, nous pouvons utiliser les
valeurs efficaces des tensions induites aux bornes des capteurs. Ces valeurs tant fonction de
linverse de la taille de lentrefer, il est possible, partir dune mthode de triangularisation,
dvaluer la position de laxe rotorique par rapport laxe statorique. Ensuite, une
modlisation, par une approche analytique ou par le modle numrique par lments finis,
permettrait dajuster afin dobtenir la valeur relle de lexcentricit. Pour cela, on utilise une
manire itrative de dplacement des nuds jusqu aboutir aux mmes tensions efficaces que
celles obtenues par la mesure.
Cette mthode a t applique la machine dtude. Dans le cas de la position ( 0 ,
0 ), les valeurs des tensions efficaces sont :
- Capteur de flux 5 = 2,87 V (1,09 pu);
- Capteur de flux 41 = 2,74 V (1,05 pu).
4. Excentricits

118
A partir dune triangularisation, nous avons estim lintensit de lexcentricit
d=0,075 mm avec un angle = 57,6, o d et sont reprsents dans la figure suivante.

Figure 4.24 Reprsentation de d et par rapport aux positions des capteurs de flux
Les calculs effectus par le modle numrique, pour cette valeur dexcentricit,
donnent de nouvelles valeurs des tensions efficaces qui ont servi comme base pour la
procdure itrative. A la fin de cette dernire, la valeur de lexcentricit la plus proche des
rsultats exprimentaux est de d=0,184 mm et = 75,5 avec les valeurs suivantes des
tensions efficaces obtenues par simulation :
- Capteur de flux 41 = 3,13 V (1,05 pu).
A partir de cette valeur considre comme celle de la position saine de la machine
dtude, nous avons effectu les calculs pour toutes les autres positions des molettes de la
maquette (Figure 1.25). Les figures ci-dessous montrent les rsultats obtenus par les mesures
et les simulations. La Figure 4.25 montre les courbes de lvolution des tensions efficaces en
fonction de lexcentricit statique pour les mesures faites sur la maquette en fonctionnement
vide avec un courant dexcitation de 10A. La premire montre les valeurs de tension en volts
efficaces et la seconde montre les tensions par units de la plus petite tension parmi les trois.
Normalement, dans une machine parfaitement centre les trois courbes devraient se croiser au
mme point, car lpaisseur de lentrefer est constante.
4. Excentricits

119

a) Tension efficaces mesures de trois capteurs

b) Tension efficaces mesures en pu de trois
capteurs
Figure 4.25 Evolution des tensions efficaces mesurs dans les trois capteurs en fonction de
La figure 4.26 prsente les mmes volutions obtenues par les simulations.

a) Tension efficaces simules de trois capteurs

b) Tension efficaces simuls en pu de trois
capteurs
Figure 4.26 Evolution des tensions efficaces simules dans les trois capteurs en fonction de
La comparaison des figures montre une trs bonne concordance entre les simulations
et les mesures. Cela montre que cette mthode peut tre utilise pour trouver, a posteriori,
lintensit de lexcentricit statique.
4.6 Simulation dexcentricit en 3 Dimensions
Nous avons tudi, dans les paragraphes prcdents, les excentricits statiques et/ou
dynamiques en supposant que, dans tous les cas, laxe de rotation tait parallle laxe de
stator. Par consquence, le dfaut dexcentricit tait homogne le long de laxe de rotation.
Or, il est tout fait possible, que les axes ne soient pas parallles et que lintensit de
lexcentricit une extrmit de la machine soit diffrente de lintensit lautre extrmit.
Nous appellerons ce cas excentricit en trois dimensions et nous utilisons le modle
numrique en 3D pour tudier son effet sur les signatures des signaux rsultants.
4. Excentricits

120
Cette tude, purement qualitative, a pour but de montrer que la mthode propose pour
dtecter et diffrencier les excentricits statiques et dynamiques peut tre adapte pour le cas
dexcentricit en trois dimensions. Il est vident que les premiers rsultats doivent tre
confirms par des simulations et des analyses plus approfondies.
Pour pouvoir simuler un tel cas avec le mme maillage tout en utilisant la mthode de
dplacement de nuds (introduite dans la section 4.3.1), quelques modifications sont
ncessaires. Ainsi, une couche supplmentaire dlments en prismes est rajoute de telle
sorte que chaque couche de nuds soit dplace dune valeur dexcentricit diffrente afin de
crer une excentricit en 3D. Sur la Figure 4.27, nous prsentons une coupe transversale
montrant les procdures utilises pour simuler les cas dexcentricits. Dans tous les cas, la
surface de glissement est la mme. Seul lentrefer de la machine subit des dformations.

a) Machine saine.

b) Excentricit statique.

c) Excentricit dynamique.
Figure 4.27 Mthode de modlisation des excentricits de trois dimensions.
Pour simuler les excentricits en trois dimensions, un maillage surfacique (partie
frontale) similaire celui utilis dans les calculs de la section prcdente est adopt. Par
contre, il est dupliqu en trois couches dlments en prismes au lieu dune dans le cas des
excentricits 2D. Le maillage ainsi obtenu est compos de 72452 nuds et 108384 lments.
Toutes les simulations sont effectues, pour un fonctionnement vide de la machine, avec la
formulation O dont la rsolution est plus rapide pour ce cas tant donn que les inconnues
sont relatives aux nuds et non aux artes qui sont plus nombreuses. Linfluence des barres
amortisseurs nest pas prise en compte et les matriaux magntiques sont supposs avoir un
comportement magntique linaire afin de limiter les temps de calcul. Enfin, les inductions
des capteurs ont t dtermines dans un seul lment central, et non plus sur le mme
emplacement des capteurs, localis sur la couche du milieu en suivant la direction de larbre
de la machine.
Dans le cas tudi, pour simuler les excentricits, la couche de nuds dune des
extrmits de la machine est maintenue la position de lentrefer normal et la couche de
nuds lautre extrmit est dplace de 0,3mm. Toutes les autres couches de nuds sont
4. Excentricits

121

alors dplaces proportionnellement (0 mm ; 0,1 mm ; 0,2 mm et 0,3 mm dans le cas de 4
couches de nuds). Les rsultats obtenus par le modle numrique sont prsents dans la
Figure 4.28 sous forme dvolutions temporelles des signaux rsultants ainsi que leurs
contenus harmoniques.

a) Signal rsultant, formulation O.

b) FFT du signal rsultant, formulation O.
Figure 4.28 Signaux rsultants de ladition des inductions radiaux dans lentrefer et leurs
transforms de Fourier correspondants.
Comme dans le cas des excentricits en 2D, nous pouvons voir quil est possible de
dtecter les excentricits en trois dimensions de la mme faon que celle introduite
prcdemment. Ainsi, les excentricits dynamiques engendrent des harmoniques 25 et 75
Hz alors que les excentricits statiques sont sources dharmoniques 50 Hz.
4.7 Conclusion
Ce chapitre a port sur la dtection des excentricits statiques et dynamiques dans le
cas de la machine synchrone rotor bobine. En sinspirant de travaux antrieurs, nous avons
propos une procdure base sur la mesure du flux magntique en deux endroits distants dun
pas polaire. Le signal rsultant de la somme des signaux capts par les deux capteurs, trait,
permettrait de dtecter et de distinguer entre les deux cas dexcentricits.
Les deux outils de modlisation, analytique et numrique, ont t utiliss pour tudier
le signal rsultant dans les deux cas dexcentricits. Ainsi, nous dduisons quune excentricit
statique induit une harmonique 50 Hz alors quune excentricit dynamique gnre des
harmoniques 25 et 75 Hz. Les deux dfauts nayant pas dinterfrence, la prsence des deux
simultanment aboutit lapparition des trois harmoniques. Ces rsultats ont t obtenus,
vide par le modle analytique et numrique en magntostatique. La prise en compte des
courants induits dans les barres amortisseur a montr que ces derniers avaient un fort effet sur
les harmoniques dues lexcentricit statique en attnuant significativement leurs amplitudes.
Toutefois, la dtection demeure possible. Enfin, des simulations de la machine en dfauts
4. Excentricits

122
avec quelques points de fonctionnements ont montr que, quel que soit le point de
fonctionnement parmi ceux simuls, leffet sur les harmoniques relatives aux deux
excentricits est le mme ; une simple attnuation de leurs amplitudes.
Ces conclusions ont t valides, en partie, au travers de mesures exprimentales. En
effet, seul leffet de lexcentricit statique peut tre simul exprimentalement. Par ailleurs,
les mesures de la machine saine ont montr que cette dernire tait dj lgrement dcentre.
Nanmoins, les essais effectus ont permis de valider la prsence dune harmonique 50Hz
lors dune excentricit statique, lexistence dun lien entre lamplitude de cette harmonique et
lintensit de lexcentricit et leffet dattnuation de son amplitude lorsque la machine
oprait en charge. Par contre, les essais ont montr quil ntait pas possible de dterminer
lintensit dune excentricit statique en utilisant uniquement deux capteurs.
Pour contourner ce problme, une autre mthode, ddie uniquement la dtection et
la quantification des intensits dexcentricits statiques, a t dveloppe. Elle est base sur la
simple analyse des valeurs efficaces des tensions induites aux bornes des capteurs. En
revanche, elle ncessite au moins trois capteurs et cest une technique a posteriori.
Enfin, nous avons test, qualitativement, la procdure de dtection des dfauts
dexcentricits lorsque la machine a une excentricit diffrente aux deux extrmits. Les
premiers rsultats ont montr que la procdure tait efficace mme dans ces cas particuliers.

123
5. Dfauts de court-circuit
La seconde famille des dfauts les plus courants dans le cas des alternateurs est celle
des courts-circuits rotoriques. En effet, comme cela a t explicit au premier chapitre, ces
derniers peuvent tre dus diffrents phnomnes et induire des avaries allant jusqu la
destruction totale du rotor. Comme la plupart des circuits dexcitation des alternateurs de
grande puissance sont bass sur des systmes utilisant des diodes tournantes, il est malais,
voire impossible daccder directement au courant inducteur. Par consquent, la dtection de
ces dfauts ne peut se faire au travers de la mesure et/ou de lanalyse de ce dernier. Comme
dans le cas des excentricits, lanalyse de linduction dentrefer peut savrer tre une
procdure fiable et prcise pour la dtection de ces courts-circuits.
Diffrents travaux ont dj port sur lutilisation de cette mesure pour dtecter les
courts-circuits rotoriques. Ainsi, nous pouvons citer les travaux dAlbrigth [12] qui fut lun
des premiers utiliser des capteurs de flux dans lentrefer de la machine (hors ligne) pour
dtecter ces dfauts. La mthode a ensuite t amliore pour une dtection en ligne, mais
cette procdure demande une grande variation de la charge sur la dtection des dfauts.
Dans le cadre de nos travaux, nous allons montrer quil est possible, partir de la
mesure de linduction dentrefer par un seul capteur et un traitement adquat du signal obtenu,
de dtecter non seulement loccurrence dun dfaut de court-circuit mais galement
lemplacement de ce court-circuit dans lencoche atteinte, dans plusieurs cas de
fonctionnement de la machine.
Comme dans le cas du chapitre prcdent, nous allons commencer par exposer en
dtail la procdure propose pour la dtection des dfauts de courts-circuits rotoriques dans le
cas gnral ainsi que son adaptation la machine dtude.
La seconde partie sera ddie lutilisation du modle analytique dvelopp
prcdemment pour tudier la machine en dfaut et appliquer la procdure propose afin de
pouvoir dtecter ces dfauts. Ce modle permet davoir une premire analyse vide et sous
des hypothses simplificatrices. Afin de valider ces rsultats dans un cas plus proche de la
ralit, nous utiliserons le modle numrique toujours bas sur la mthode des lments finis.
Nous commencerons dabord par valider lhypothse retenue pour la prise en compte des
courts-circuits. En effet, un court-circuit peut prendre plusieurs aspects et la partie des
conducteurs court-circuite pourrait, de par la variation de la rluctance statorique conjugue
au champ magntique dinduit, tre le sige de courants induits et influencer les mesures de

124
dtection. Ces ventualits seront galement investigues par le modle numrique. Ensuite,
ce dernier est utilis pour tudier les courts-circuits vide. Avant danalyser linfluence de la
localisation des courts-circuits et de ltat de magntisation de la machine pour les
simulations numriques, les rsultats vide pour les mesures exprimentales seront montrs.
Nous montrerons quun traitement des signaux est ncessaire pour exploiter les rsultats
exprimentaux.
La procdure dveloppe ayant pour vocation dtre adapte une utilisation sur de
machines existantes, nous prsenterons un outil qui permet une analyse aise des signaux
mesurs et donc une plus grande simplicit de dtection des dfauts de courts-circuits
rotoriques.
Enfin, des rsultats dans le cas o la machine est le sige, simultanment, de dfauts
dexcentricits et de courts-circuits seront prsents. La possibilit derreur de diagnostic dus
la prsence des deux types de dfauts sera traite.
5.1 Approche de dtection des courts-circuits
5.1.1 Mthode gnrale
La mthode de dtection des courts-circuits propose est base sur la simple
considration que le champ magntique cr par un ple rotorique en dfaut est diffrent de
celui dun ple sain. Par consquent, la mesure et le traitement, en continu, de la tension
induite aux bornes dun capteur de flux magntique radial dans lentrefer permettraient de
dtecter un dfaut de court-circuit rotorique. Sous lhypothse de la trs faible probabilit
doccurrence de plusieurs dfauts de court-circuits sur diffrents ples rotoriques, la
procdure propose se dcline sous les tapes suivantes :
- La tension aux bornes du capteur est mesure et enregistre pour une
rvolution complte du rotor. Sans contrainte quelconque sur langle initial du
rotor ni sur linstant initial temporel, ce signal peut tre enregistr sur 360 ou
sur la priode T correspondante. Il sera not v.
- Un second signal, v, sera galement exploit. Il correspond v dcal dun
angle de 360/p, ou p est le nombre de paires de ples ou de lintervalle de
temps correspondant. Il pourra tre obtenu de deux manires diffrentes ; soit
en utilisant directement le signal v dcal, par traitement, de langle adquat,
soit en mesurant v, la suite de v, avec le dphasage requis.

125

- Les deux signaux, ainsi obtenus, sont soustraits ensuite lun de lautre
permettant dobtenir le signal rsultant w =v - v. Contrairement au cas de la
dtection des excentricits, la soustraction ici se fait obligatoirement au travers
de traitement des signaux. Ce dernier est ensuite analys afin den dduire
ltat des ples rotoriques. Dans le cas de ples sains, le signal w est, en
thorie, identiquement nul. En revanche, lors de dfauts de court-circuits sur
lun des ples, w est non nul et son analyse aboutit lidentification des
encoches dfectueuses.
Il est vident que le signal w ne sera pas identiquement nul dans le cas rel dune machine
avec des ples sains de par la diffrence, minime, qui existe entre les champs magntiques
crs par deux ples rotoriques ainsi quaux diffrents bruits de mesure. Nanmoins, nous
montrerons quun filtrage appropri aboutit des signaux suffisamment exploitables pour
la dtection.
5.1.2 Application la machine dtude
Comme spcifi antrieurement, la machine dtude est dote de deux paires de ples.
Par consquent, le signal v devra tre dcal dun angle de 360/p, savoir 180. La Figure
5.1 ci-dessous schmatise la procdure de dtection propose dans le cas de la structure
tudie.

Figure 5.1 Mthode de dtection de court-circuit

126
5.2 Etude des courts-circuits par lapproche analytique
Comme dans le cas des dfauts dexcentricits, nous allons commencer par utiliser le
modle analytique dvelopp au chapitre 2 pour tudier les dfauts de courts-circuits
rotoriques. Nous rappelons que le modle a t dvelopp vide et que les courts-circuits sont
simuls par le biais dune force magntomotrice dexcitation plus faible en fonction des
conducteurs rotoriques court-circuits. Outre les temps de calcul trs limits, ce modle
permet de bien expliciter la procdure de dtection propose.
Dans ce cadre, nous allons prsenter ltude et la dtection de deux cas de court-
circuit, un du type A1 et un du type A3 (voir paragraphe 1.3.4). Dans chacun des deux cas, 6
spires sont court-circuites, dans lencoche 1 pour A1 et dans lencoche 3 pour A3. La
machine est considre vide la vitesse synchrone avec un courant dexcitation de 10 A.
Nous allons dtailler les tapes de la procdure de dtection au travers de lexemple du
court-circuit A1. Sur la figure 5.2, nous prsentons les signaux de tension v et v issus des
capteurs dinduction dans lentrefer. Ces deux signaux, moduls par les encoches rotoriques,
sont superposs ce qui permet de voir la lgre diffrence damplitude (v>v aux alentours de
15ms et v<v aux alentours de 35ms). Un zoom est montr pour illustrer ces propos.

Figure 5.2 - v et v, simulation analytique dun court-circuit du type A1 (6 Spires)
v et v sont ensuite soustraits lun de lautre aboutissant au signal w = v - v, Figure
5.3. Le dfaut tant sur un ple rotorique, le signal rsultant est videmment une frquence
de 50 Hz. Le fait que w soit non nul est synonyme de loccurrence dun dfaut de court-
circuit. Ensuite, son analyse visuelle permet de dduire la localisation des encoches avec les
courts-circuits. La priode entre les deux pics damplitude la plus leve reprsente la
distance entre les encoches en dfaut comme nous pouvons le visualiser au travers de la
Figure 5.3. Par rapport cette figure, loccurrence du court-circuit apparat deux fois sur le
signal w. En fait, cela est d lutilisation du signal v et de son image dcale v.

127

Figure 5.3 - w = v - v, simulation analytique dun court-circuit du type A1 (6 Spires)
Sur la Figure 5.4, nous montrons le signal rsultant w dans le cas dun court-circuit de
type A3 (6 spires en court-circuit dans les encoches numro 3). L encore, le signal est une
frquence de 50 Hz et la distance entre les pics de plus grande amplitude reprsente la
distance entre les encoches en dfaut.

Figure 5.4 - w = v - v, simulation analytique dun court-circuit du type A3 (6 Spires)
Le modle analytique a t utilis pour tudier les cas de diffrents autres cas de
courts-circuits rotoriques et les conclusions tires des rsultats dans le cas des deux exemples
traits ci-dessus peuvent tre gnralisables. En effet, on retrouve les mmes frquences des
signaux et le fait que la distance entre les deux pics est fonction directe de lcart entre les
deux encoches dfectueuses.

128
5.3 Etude des courts-circuits par lapproche numrique
5.3.1 Vrification de lhypothse de court-circuit
De par lhypothse adopte, les spires dfectueuses, dans le cas dun court-circuit dans
les enroulements du rotor dune machine synchrone, ne sont plus parcourues par le courant
dexcitation. Par ailleurs, au synchronisme, elles sont supposes tre traverses par un flux
magntique constant et donc ne pas tre le sige de fems induites et par consquent de
courants y circulant. Or, comme le nombre des encoches au rotor est diffrent de celui au
stator, les spires court-circuites voient une permance dentrefer variable, donc un flux
variable et par consquence des courants peuvent y tre induits. Dans ce paragraphe, nous
allons tudier linfluence dun tel flux et quantifier les effets des ventuels courants induits
dans les conducteurs rotoriques court-circuits sur les signaux enregistrs par les capteurs de
flux dentrefer.
Pour cela, nous avons amnag le maillage qui a t utilis pour les diffrentes tudes
de dfauts dans ce travail afin de tester la validit de lhypothse adopte pour la prise en
compte des courts-circuits o plusieurs cas de figures ont ts traits. La Figure 5.5 montre le
maillage avec une attention spciale la localisation du court-circuit simul. Pour cette
vrification, nous avons choisi le cas de court-circuit le plus svre, savoir un court-circuit
de 24 spires sur un total de 54 spires dans lencoche 4.

Figure 5.5 Maillage de la machine pour ltude de la prise en compte du court-circuit, en
dtail le court-circuit simul de 24 spires sur 54 de lencoche

129

Les zones en jaune dans la section de coupe de lencoche 4 rotorique correspondent
aux 24 spires court-circuites. Cinq cas de figures, vide avec un courant dexcitation de 10
A et des matriaux caractristiques linaires, sont tudis et analyss :
- Le premier cas consiste imposer une densit de courant moins importante sur toute la
surface de lencoche dfectueuse (jaune + rouge). Dans le cas tudi, nous imposons
une densit de courant de (54-24)/54 fois la densit de courant de lexcitation.
- Le second consiste imposer la densit relle de lexcitation uniquement sur la
surface des encoches saines (rouge). La zone en dfaut est suppose tre non
conductrice.
- Le troisime cas est identique au prcdent la diffrence prs que la zone des spires
court-circuites est considre comme un matriau massif conducteur.
- Le quatrime cas est similaire au second mais o les spires en court-circuit sont
modlises par des conducteurs court-circuits. La surface jaune forme donc une
bobine de 24 spires court-circuites.
- Enfin, le cinquime cas est identique au quatrime mais les courants induits dans les
barres amortisseurs sont ngligs.
Dans chacun des cas, la tension induite aux bornes dun capteur dinduction dentrefer
est calcule. Les tensions induites relatives aux 5 cas, ainsi quun zoom, sont prsentes la
Figure 5.6. Les courbes sont difficilement diffrentiables, sauf pour le cas 5, le seul o les
courants amortisseurs ne sont pas pris en compte.

Figure 5.6 Comparaison de la tension induite dans une capteur dinduction dans lentrefer
pour diffrents cas de simulation de court-circuit
Ces rsultats montrent que les courants induits dans les courts-circuits sont
ngligeables. Par consquent, dans la suite de ltude, nous simulerons les courts-circuits
dans les encoches rotoriques en adoptant le cas le plus simple savoir celui dune densit de
courant proportionnelle au nombre des spires saines.

130
5.3.2 Etude vide
Le modle numrique est utilis dabord pour tudier leffet des courts-circuits
rotoriques vide. Comme dans le cas de lapproche analytique, nous allons prsenter les
rsultats des deux types de court-circuit A1 et A3. La machine est entrane la vitesse
synchrone et le courant dexcitation est de 10 A. La figure suivante montre les deux signaux
de tension v et v pour le cas dun court-circuit du type A1. Dans le zoom de la tension, il est
aussi possible de voir lcart entre v et v et donc la localisation du dfaut. Par rapport aux
rsultats issus de lapproche analytique nous constatons que les amplitudes des signaux sont
du mme ordre de grandeur. En revanche, les carts sont plus attnus par lapproche
numrique.

Figure 5.7 - v et v, simulation numrique dun court-circuit du type A1 (6 Spires)
Les Figure 5.8 et Figure 5.9 montrent les signaux w rsultants des soustractions des
signaux v et v pour les courts-circuits de type A1 et A3, respectivement.

Figure 5.8 - w = v - v, simulation numrique dun court-circuit du type A1 (6 Spires)

131

Figure 5.9 - w = v - v, simulation numrique dun court-circuit du type A3 (6 Spires)
Les mmes conclusions tablies dans le cas de lapproche analytique peuvent tre
tires des rsultats numriques. Certes, les signaux w sont moins lisses dans ce dernier cas
mais nous retrouvons la mme allure avec la mme frquence. Par ailleurs, l encore une
analyse visuelle permet didentifier les encoches dfectueuses. Les calculs qui ont t mens
pour les diffrents autres dfauts de court-circuit aboutissent des rsultats similaires.
Avant dtudier les effets des diffrents tats de charge sur les signaux w, nous allons
dabord comparer les rsultats de simulation vide avec ceux obtenus partir des essais
exprimentaux pour la machine vide.
5.4 Etude des courts-circuits par lexprimentation
5.4.1 Etude vide
En utilisant les adaptations effectues sur la machine dessai, nous avons simul les
mmes courts-circuits A1 et A3. La machine est entrane, vide, la vitesse synchrone et le
courant dexcitation est ajust 10 A. La figure suivante montre les deux signaux de tension v
et v pour le cas du court-circuit de type A1.

132

Figure 5.10 - v et v, signaux mesurs dun court-circuit du type A1 (6 Spires)
Comme nous pouvions sen douter, la superposition de ces deux signaux nest pas
aussi explicite que dans le cas des simulations. En effet, la non linarit des matriaux ainsi
que les diffrentes imperfections de la machine aboutissent des allures similaires mais
avec des amplitudes sensiblement diffrentes.
Dans la mthode dcrite par Albright [12], il est propos de comparer les intensits des
pics de chaque variation. Pourtant, quand nous analysons lagrandissement dune paire de
ple de la machine, figure suivante, il est difficile de pouvoir dtecter les encoches
dfectueuses. En effet, les diffrences damplitude entre les deux signaux v et v sont visibles
pratiquement tous les pics alors mme que la machine est entrane vide, et donc sans
influence de ltat de la charge. Nous rappelons que, daprs les rsultats de simulation, la
diffrence des amplitudes est cense se situer aux alentours de 15ms.

Figure 5.11 Zoom de v et v, signaux mesurs dun court-circuit du type A1 (6 Spires)
Les signaux w pour les dfauts A1 et A3 sont prsents respectivement dans les Figure
5.12 et Figure 5.13. Nous constatons quil est impossible de dtecter un quelconque dfaut au

133

travers de ces volutions. En effet, le bruit de mesure est trop intense pour pouvoir exploiter
ces signaux. Un traitement prliminaire de ces signaux est donc ncessaire.

Figure 5.12 - w = v - v, signal mesur dun court-circuit du type A1 (6 Spires)

Figure 5.13 - w = v - v, signal mesur dun court-circuit du type A3 (6 Spires)
5.5 Traitement des donnes
Afin de prsenter dautres rsultats, nous dtaillons la mthode de traitement des
donnes sur les signaux dun court-circuit de type B4 (24 spires en court-circuit dans
lencoche 4 du ple B). La machine fonctionne vide avec un courant dexcitation de 10 A et
une vitesse rotorique de 1500 tr/mn. Comme dans les cas prcdents, la tension v induite aux
bornes du capteur est enregistre pour un tour complet de la machine. Une copie de ce dernier
v est dcale de 180. v et v sont soustrait lun de lautre pour obtenir w = v - v. Dans les
figures suivantes, nous montrons successivement les rsultats de lapproche analytique,
numrique par lments finis puis le rsultat exprimental.

134

a) v et v, simulation analytique

b) w = v - v, simulation analytique

c) v et v, simulation lments finis

d) w = v - v, simulation lments finis

e) v et v, mesure exprimentale

f) w = v - v, mesure exprimentale
Figure 5.14 Rsultats pour les simulations et mesure dans le cas dun court-circuit B4
(24 Spires) avec la machine vide
Pour bien mettre en vidence les diffrences entre les signaux w obtenus par les 3
approches, nous superposons, la Figure 5.15, les volutions pour le dfaut B4. Il est clair
que le signal exprimental est inexploitable en ltat.

135

Figure 5.15 w = v - v, dtail des rsultats des simulations et mesure, avec la faon de
localiser les courts-circuits, dans le cas dun court-circuit B4 (24 Spires)
Afin dattnuer le bruit de mesure du signal exprimental, nous avons opt pour un
filtrage des tensions v et v par un filtre passe-bas de frquence de coupure de 750Hz. La
mme dmarche a t applique aux signaux de simulation. Les figures suivantes montrent les
signaux de v et v, filtrs, ainsi que le signal rsultant pour les simulations et les mesures.


136

a) v et v traits, simulation analytique

b) w = v - v traits, simulation analytique

c) v et v traits, simulation lments finis

d) w = v - v traits, simulation lments finis

e) v et v traits, mesure exprimentale

f) w = v - v traits, mesure exprimentale
Figure 5.16 Rsultats traits pour les simulations et la mesure dans le cas dun court-circuit
B4 (24 Spires) avec la machine vide
Aprs filtrage, les diffrences par rapport aux signaux originaux sont bien visibles. La
soustraction des tensions traites montre beaucoup plus clairement les pics dus au court-
circuit dans le cas des simulations mais galement dans celui des mesures. La Figure 5.17
montre en dtail la dtection et la localisation du court-circuit, avec le schma de lencochage
du rotor avec la position du dfaut. De nouveau, la signature du dfaut apparat deux fois par
priode de rotation complte du rotor. Il est vident que la localisation du ple dfectueux
nest pas possible. Nous pouvons uniquement dterminer, avec la procdure propose,
loccurrence dun dfaut de court-circuit dans un des ples et les encoches o se trouve le
dfaut.

137

Figure 5.17 w = v - v traits, dtail des rsultants des simulations et mesure, avec la faon
de localiser les courts-circuits, dans le cas dun court-circuit B4 (24 Spires)
La mme procdure est applique aux cas des courts-circuits A1 et A3, vide, traits
dans les paragraphes prcdents. Nous prsentons ci-dessous, la superposition des signaux w,
filtrs, issus des rsultats de simulation et des essais exprimentaux. L aussi, la dtection
savre plus aise que ce soit au travers des rsultats de simulation comme par les essais
exprimentaux.

la faon de localiser les courts-circuits, dans le cas dun court-circuit A1 (6 Spires)

138

la faon de localiser les courts-circuits, dans le cas dun court-circuit A3 (6 Spires)
Les rsultats prsents dans les derniers paragraphes montrent quil est possible de
dtecter et localiser les dfauts de courts-circuits en utilisant la mthode propose dans ce
travail. Lapproche analytique, la simulation numrique et les mesures exprimentales
aboutissent, aprs traitement des signaux, des rsultats trs concordants en termes
dvolutions des signaux rsultants w vide. Afin de vrifier la robustesse et la fiabilit de la
procdure propose, nous allons, dans la suite, tudier linfluence de la localisation des
dfauts et limpact des tats de charge de la machine sur les signaux de dtection.
5.6 Etude de linfluence de localisation du court-circuit
et de la charge sur la dtection des dfauts
Plusieurs cas de dfauts de courts-circuits rotoriques, avec diffrents points de
fonctionnements de la machine, ont t tudis par simulation, en utilisant le ou les modles
dvelopps, et au travers dessais exprimentaux. Le but tant de vrifier que la procdure
propose permet de dtecter et de localiser les dfauts de courts-circuits quels que soient leur
emplacement et le point de fonctionnement de la machine.
Dans le cas des fonctionnements vide, les deux approches, analytique et numrique
en tenant compte de la non linarit des matriaux magntiques, sont utilises. Par contre,
seul le modle par lments finis est utilis dans les tudes en charge. Dans tous les cas, ce
dernier est bas sur la formulation A- qui permet de se rapprocher le plus du cas rel en
tenant compte des courants induits dans les barres amortisseurs. Enfin, les diffrents cas de
figure simuls ont galement t effectus sur la machine dessai afin de comparer les

139

rsultats. Les mesures ont t ralises en utilisant un capteur court de flux radial situ au
milieu de la machine sur le paquet de tles numro 5 de la dent 17.
Dans ce qui suit, plusieurs rsultats sont prsents portant sur linfluence de la
localisation du court-circuit et du facteur de puissance de la machine. Le tableau ci-dessous
rcapitule les diffrents cas de simulations et dessais exprimentaux.

Tableau 5.1 Simulations et essais pour ltude des courts-circuits (Pour le type de court-
circuit voir Figure 1.26)
5.6.1 Influence de la localisation du court-circuit
Ltude de linfluence de la localisation des dfauts de court-circuit est mene sur un
point de fonctionnement de la machine en fonctionnement gnrateur dbitant sur une charge
spcifique avec une puissance apparente de 20kVA avec facteur de puissance de 0,8
inductive. Seuls les rsultats par lments finis et les mesures exprimentales sont compars.
Les cas de figure traits sont ceux de la machine saine ainsi que les six diffrents types
de courts-circuits A1, A2, A3, A4, B2 et B4. Sur les figures suivantes, nous prsentons les
comparaisons des signaux issus de la soustraction des tensions dj traites, w = v - v. Les
axes des figures ne sont pas la mme chelle. Ils ont t adapts pour des raisons de
lisibilit.
Dans le cas de la machine saine, Figure 5.20, de par les caractristiques des dentures et
de fabrication, les signaux w ne sont pas identiquement nuls. Toutefois, aucun pic damplitude
significative ne ressort du signal.

140

exprimentale pour le cas de la machine saine

exprimentale pour le cas dun court-circuit de 6 spires de type A1


141



exprimentale pour le cas dun court-circuit de 12 spires de type B2

142

exprimentale pour le cas dun court-circuit de 24 spires de type B4
Au regard des rsultats ci-dessus, nous remarquons une bonne corrlation entre les
rsultats de simulation et les mesures. Pour chacun des cas de courts-circuits investigus, les
signaux w comportent les mmes pics. Seules les amplitudes de ces derniers diffrent
lgrement entre les simulations et les mesures. Par ailleurs, comme escompt, les courts-
circuits relatifs au ple A (6 spires en court-circuit) induisent des pics damplitudes plus
faibles que ceux relatifs au ple B avec 12 et 24 spires en court-circuit. Nous pouvons donc,
en utilisant la procdure propose, diffrencier les types des courts-circuits prsents. La
localisation de chaque court-circuit est relativement aise partir de la visualisation des
signaux w.
5.6.2 Influence de la charge de la machine sur la dtection du court-
circuit
Les rsultats prsents dans le paragraphe prcdent ont t obtenus pour un point de
fonctionnement spcifique de la machine 20 kVA. Afin de vrifier la validit de lapproche
dans un cas plus gnral, nous avons simul et test la procdure propose pour quelques
autres points de fonctionnement. Dans ce paragraphe, nous nous retreindrons la prsentation
des rsultats relatifs au cas du court-circuit B2. Les points de fonctionnement tudis sont les
suivants : vide avec un courant dexcitation de 10A ; avec des charges inductives de 10 kVA
et 20kVA (facteur de puissance de 0,8) ; avec des charges purement rsistives de 12,5 kVA et
25 kVA. Les rsultats concernant la charge inductive de 20kVA ont dj t prsents ci-
dessus Figure 5.25. Enfin, dans le cas de la machine vide, nous avons galement superpos
le rsultat issu du calcul analytique.

143

Figure 5.27 w = v - v traits, rsultant du calcul analytique, de la simulation par lments
finis et mesure exprimentale pour le cas dun court-circuit de 12 spires de type B2 avec la
machine vide et courant dexcitation de 10A

charge inductive de 10kVA
Charge RL 10kVA
Vide -10 A

144

Charge R 12,5kVA

charge purement rsistive de 12,5kVA

Charge R 25kVA

charge purement rsistive de 25kVA
Dans tous les cas de fonctionnement investigus de la machine, il est possible de
dtecter et de localiser le court-circuit de type B2, et cela aussi bien en simulations quen
mesures. Les amplitudes des pics des signaux w sont bien videmment fonction des points de
fonctionnement de la machine mais ils restent tout fait dtectables. La procdure propose
permet donc de dtecter un dfaut de court-circuit rotorique ainsi que les encoches
dfectueuses. En revanche, comme introduit prcdemment, il nest pas possible de
discriminer le ple concern et la quantification des spires en court-circuit serait trs dlicate
de par leffet de la charge.

145

Par ailleurs, la dtection du court-circuit rotorique par la procdure prconise passe
par lanalyse visuelle des signaux w. Or, cela peut savrer inadapt dans le cas dun poste de
surveillance dune centrale o le nombre de variables surveiller est lev. Par consquent,
nous prsentons dans le prochain paragraphe, une mthode complmentaire, qui peut tre
utilise dans un premier temps pour analyser les signaux w et aboutir un rsultat boolen
exploitable.
5.7 Mthode de dtection supplmentaire
Comme nous lavons soulev lintroduction de ce travail, une mthode de dtection
facilement interprtable est primordiale. En effet, dans le cas dun poste de contrle, le
nombre de grandeurs surveiller est lev. La procdure prsente dans les paragraphes
prcdents est efficace pour la dtection des dfauts de courts-circuits, mais elle ncessite une
analyse visuelle dune courbe. Nous avons alors dvelopp une procdure complmentaire
ddie la dtection des pics, relatifs aux courts-circuits, dans le signal w. Cette dernire na
nullement pour prtention de pouvoir dtecter systmatiquement des courts-circuits rotoriques
des turboalternateurs mais elle a pour but de montrer quil est possible, au travers
dalgorithmes spcifiques de reconnaissance de signaux, de pouvoir dtecter, dune manire
fiable, les dfauts de courts-circuits.
La procdure de dtection propose, programme sous le logiciel Scilab, a pour
rsultat un boolen, en vrai ou faux, la prsence ou non dun dfaut. Elle consiste balayer
le signal w la recherche dventuels pics. Le principe de la procdure repose sur la
comparaison des valeurs instantanes de w par rapport une valeur qui dpend des valeurs
maximale et minimale, de w, et dun coefficient que nous avons appel coefficient de
sensibilit. Son droulement de base est illustr par lorganigramme suivant :

146

Figure 5.31 Organigramme de la mthode complmentaire de la dtection de court-circuit
Le coefficient de sensibilit rvle la capacit du programme dtecter les pics. Plus
le coefficient est petit, plus les pics du signal w sont dtects facilement. Le coefficient de
sensibilit est initialis une certaine valeur et pour chaque itration il est dcrment jusqu
trouver un pic (ou atteint une valeur nulle). Dans le cas de cette machine, le coefficient de
sensibilit est initialis 0.3 et le seuil entre la machine saine et la machine dfectueuse est de
0.13. Ces valeurs, obtenues par essais successifs, sont bien videmment spcifiques cette
machine et devraient tre adaptes au cas dune autre structure.
Lefficacit de cette procdure a t teste sur les mesures exprimentales issues des
31 capteurs de flux radial court distribus dans lentrefer de la machine. Les tests ont t
effectus dans le cas de la machine saine et dans ceux des six diffrents types de dfauts : A1,
A2, A3, A4, B1 et B2. Par ailleurs, pour chaque cas de dfaut, 6 mode de charge
diffrents ont t investigus: vide avec des courants de excitation de 10A et 15A, en charge
inductive de 10kVA et 20kVA avec un facteur de puissance de 0,8 et en charge purement
rsistive de 12,5kVA et 25kVA. Au total, 1302 signaux de tensions induites aux bornes des
capteurs ont t tests. La procdure dveloppe a abouti la bonne dtection pour 1250
dentre eux, soit 96% des cas.
Les rsultats obtenus sur la machine dessais montrent que la procdure dveloppe,
couple aux mesures de flux dentrefer, permet de dtecter la grande majorit des dfauts de
courts-circuits et ce, quel que soit le point de fonctionnement de la machine et quelle que soit
la localisation du capteur de flux dans lentrefer. Elle peut donc constituer un premier
indicateur de loccurrence dun dfaut de court-circuit rotorique.

147

5.8 Court-circuit et excentricit
Dans les deux derniers chapitres, nous avons prsent et tudi des procdures de
dtection dexcentricits ou de courts-circuits de manire indpendante. Dans ce paragraphe,
nous tudions la validit des procdures de dtection et localisation de dfauts dans les cas o
une machine fonctionne avec des excentricits et courts-circuits rotoriques simultanment.
Dans un premier temps, nous prsenterons des cas de figure tudis en utilisant la
modlisation numrique par lments finis puis nous exposerons quelques rsultats
exprimentaux.
5.8.1 Cas tudis par lments finis
Afin de vrifier la robustesse des deux procdures de dtection dexcentricit et de
court-circuit, nous avons simul quelques cas o les deux dfauts sont prsents dans la
machine. Nous avons videmment quelques uns des exemples tudis dans le cas de lun ou
lautre des dfauts sparment. Diffrents cas ont t simuls. Nous prsentons, dans ce
paragraphe, les rsultats relatifs aux exemples suivants :
- Excentricit statique de 0,3 mm (Entrefer=1,64mm) + Court-circuit B2 ;
- Excentricit dynamique de 0,3 mm (Entrefer=1,64mm) + Court-circuit B2 ;
- Excentricit statique de 0,3 mm (Entrefer=1,64mm) + Court-circuit B4 ;
- Excentricit dynamique de 0,3 mm (Entrefer=1,64mm) + Court-circuit B4.
Nous allons dabord vrifier la dtection des excentricits au travers des harmoniques
des signaux rsultants puis celle des courts-circuits par le biais de lanalyse du signal w.
Les Figure 5.32 sont relatives aux transformes de Fourier des signaux rsultants de la
somme/soustraction des signaux des capteurs dcals dans lentrefer. Comme introduit dans le
chapitre 4, nous avons trois signaux, un rsultant de la somme bobine 41 + bobine 5 , un
rsultant de la somme bobine 5 + bobine 17 et un rsultant de la soustraction bobine 41 -
bobine 17 .

148

a) Exc. statique de 0,3 mm, FFT de linduction
des bobines 5+17

b) Exc. dynamique de 0,3 mm, FFT de
linduction des bobines 5+17

c) Exc. statique de 0,3 mm, FFT de linduction
des bobines 5+41

d) Exc. dynamique de 0,3 mm, FFT de
linduction des bobines 5+41

e) Exc. statique de 0,3 mm, FFT de linduction
des bobines 17-41

f) Exc. dynamique de 0,3 mm, FFT de
linduction des bobines 17-41
excentricits, rsultat simul avec lments finis
Lanalyse des rsultats montre quen rgle gnrale, sur les trois harmoniques de
dtection des excentricits, les courts-circuits ninfluencent que celles des frquences de 25
et 75 Hz. Ainsi, les raies de 50 Hz, qui reprsentent la prsence dune excentricit statique, ne
sont pas altres par la prsence simultane dun court-circuit. La dtection des excentricits
statiques nest donc pas affecte par la prsence dun court-circuit. Dans le cas des
excentricits dynamiques, la prsence de courts-circuits modifie les amplitudes des
harmoniques 25 et 50 Hz. Toutefois, cette influence demeure limite et, a priori, la dtection
des excentricits dynamiques est toujours possible par la procdure propose.

149

Par contre, nous remarquons que, dans le cas dune unique excentricit statique, la
prsence de courts-circuits induit des harmoniques des frquences de 25 et 75 Hz. Ceci peut
induire alors en erreur sur la prsence dune excentricit combine. Par consquent, dans le
cas des harmoniques de 25 et 75 Hz il est ncessaire de dtecter dabord les courts-circuits
avant de dtecter les excentricits.
La figure 5.32 illustre la variation de la tension efficace du capteur pour les 3 cas de
figure investigus. Comme nous lavons vu prcdemment, la prsence de court-circuit
naltre pas la mthode utilise. Les rapports de tension efficaces sont constants entre elles,
mme en cas dun court-circuit.

a) Exc. statique de 0,3 mm

b) Exc. statique de 0,3 mm (valeurs en pu)
lexcentricit statique, rsultat simul par lments finis
Dans la suite, nous allons tudier linfluence des excentricits sur la dtection des
courts-circuits. Les signaux w relatifs aux cas tests sont prsents aux figures 5.33 et 5.34.


150

Nous constatons que, pour les deux cas tudis, la prsence dune excentricit statique
ne modifie pas significativement la dtection de court-circuit. Dans le cas dexcentricits
dynamiques, les volutions des signaux w sont lgrement modifies. Toutefois, cela
naffecte pas la dtection et localisation de ces dfauts.
5.8.2 Rsultat avec les mesures exprimentales
Afin de corroborer les rsultats de simulation, des essais exprimentaux ont t
effectus pour les mmes cas dexcentricit statique que ceux tudis par simulation. Nous
prsentons les rsultats relatifs une excentricit statique de type 3 3 avec,
simultanment, un court-circuit du type B4 lorsque la machine dbite sur une charge
purement rsistive de 25kVA. Dans la suite, les rsultats sont prsents en adoptant la mme
squence, dabord lanalyse harmonique pour la dtection des excentricits, ensuite la
procdure utilise pour dtecter les excentricits statiques et enfin celle propose pour
dtecter et localiser les courts-circuits.
L encore, nous disposons de trois signaux, un rsultant de la somme bobine 41 +
bobine 5 , un autre de la somme bobine 5 + bobine 17 et un troisime de la soustraction
bobine 41 - bobine 17 pour lanalyse des harmoniques.

151

a) FFT de linduction des bobines 5+17

b) FFT de linduction des bobines 5+41

c) FFT de linduction des bobines 17-41
excentricits, rsultat exprimental
Comme explicit au chapitre 4, la machine saine a une lgre excentricit statique
que nous retrouvons avec une harmonique 50Hz. Lanalyse des trois rsultats montre quil
est possible de dtecter une excentricit statique au travers de lharmonique de 50Hz. Ceci est
plus le cas avec les signaux rsultants 5 + 17 et 17-41 . Par contre, comme trouv au
travers des rsultats de simulation, les dfauts de courts-circuits gnrent des harmoniques de
frquence 25 et 75 Hz qui peuvent induire en erreur quant la prsence dun dfaut
dexcentricit dynamique.

152
Dans la mthode de dtection dune excentricit statique il est bien visible que le
court-circuit ne interfre presque rien dans la mthode. Il est possible de voir que pour le cas
de la machine saine et de la machine avec seulement un court-circuit B4 les rapports entre les
tensions sont pareils. Cette mme remarque peut tre vu les rsultats de la machine avec une
excentricit statique du type 3 3 et le cas de la machine avec ce mme dfaut plus un
court-circuit B4.

a) Exc. statique 3 3

b) Exc. statique 3 3 , (valeurs en pu)
lexcentricit statique, rsultat exprimental
Enfin, dans le cas de la dtection des courts-circuits, la prsence dune excentricit
statique ninduit aucune diffrence dans lutilisation de la procdure propose.

localisation de court-circuit, w = v - v traits, mesure exprimentale pour le cas dun court-
circuit de 12 spires de type B4 avec la machine en charge purement rsistive de 25kVA
5.9 Conclusion
Dans ce chapitre, une mthode pour la dtection des courts-circuits rotoriques dun
turboalternateur a t prsente. Les rsultats, de simulations avec une approche analytique,

153

numrique par lments finis et dessais exprimentaux ont t analyss et compars entre eux
et ont montr une bonne concordance entre les simulations et les mesures. Par consquent,
cette procdure permet de dtecter et localiser les dfauts de courts-circuits rotoriques.
Plusieurs cas de court-circuit avec diffrents points de charges ont ts tudis et montrent la
bonne fiabilit de la mthode dveloppe.
Un programme complmentaire pour rendre plus facile la dtection de dfauts a t
galement prsent. En fait, la mthode prsente pour localiser les courts-circuits ncessite
une analyse de la courbe rsultante de la soustraction des tensions traites, ce que peut devenir
une tche complique dans une centrale de production dnergie. Ce programme ne se
substitue pas la procdure propose qui permet de dtecter les courts-circuits. Il en est
complmentaire dans le sens o il permet de synthtiser rapidement les rsultats de la
procdure.
Enfin, les consquences sur les mthodes de dtection, dans le cas dun dfaut
dexcentricit et de court-circuit simultan, ont t tudies. On a montr que les courts-
circuits ninfluencent pas la dtection des excentricits statiques et vice-versa.
Pour la dtection des excentricits dynamiques, la prsence des courts-circuits rend
dlicate la dtection des dfauts. Toutefois, on prenant des prcautions en fonction des dfauts
de la machine il est possible de dtecter et diffrencier entre les dfauts dexcentricits
dynamiques et de courts-circuits rotoriques.

154

155
CONCLUSION GENERALE
Lobjet des travaux prsents dans cette thse a t de dvelopper des mthodes de
dtection et caractrisation de dfauts de type court-circuit rotorique et excentricits dans le
cas dun turboalternateur. Limportance de cette tude est vidente au travers du nombre de
travaux qui ont dj effectus sur le sujet. Ainsi, plusieurs mthodes ont t proposes ou
utilises pour ltude des dfauts, mais il est encore difficile de les localiser et de quantifier
leur importance. Selon la bibliographie, la technique qui donne les meilleurs rsultats en ligne
consiste mesurer et analyser linduction dentrefer. Nous avons donc choisi dutiliser cette
dernire approche. Ce choix peut ventuellement tre discut. Toutefois, la procdure adopte
permet davoir une bonne prcision et de dtecter les dfauts tout en les discriminant. Par
ailleurs, comme les machines existantes dans le parc nergtique dEDF possdent des
capteurs de flux dans lentrefer il tait plus judicieux et moins coteux de chercher utiliser
ce matriel existant.
Le diagnostic des dfauts de courts-circuits entre spires du rotor et des excentricits est
trs important dans le cas des turboalternateurs. En effet, ces dfauts sont relativement
frquents et leur maintenance peut savrer onreuse en termes de rparations et/ou d'arrts de
fonctionnement surtout dans le cas darrts non programms. Dans le cas dune faible
intensit de ces dfauts, il est possible de maintenir les machines en fonctionnement dans des
conditions pratiquement normales. Nanmoins, dans loptique dun allongement de la dure
de vie des turboalternateurs dans les centrales nuclaires, il est ncessaire de dtecter dune
manire prcoce loccurrence de ses dfauts afin de suivre leur volution et prvoir les
interventions curatives ncessaires.
La machine dtude a d tre modifie pour pouvoir simuler exprimentalement les
dfauts. Par ailleurs, elle a t instrumente par diffrents capteurs de flux et de temprature.
Une description dtaille de la maquette a t prsente et les modalits pour mettre en uvre
les dfauts de courts-circuits rotoriques et dexcentricits statiques ont ts prsentes. Par
ailleurs, des informations sur les bobines de flux et les instrumentations pour lacquisition des
signaux ont galement t donnes.
Deux approches de simulation de la machine saine et avec les dfauts ont t
introduites. La premire mthode est base une approche analytique o la force
magntomotrice et les densits de permance sont dtermines pour permettre dobtenir
linduction lentrefer. Cette mthode est peu onreuse en temps de calcul mais sa prcision

156
est limite suite aux hypothses simplificatrices adoptes. Par consquent, les rsultats
obtenus permettent davoir un premier ordre de grandeur. La seconde approche est base sur
un modle numrique par lments finis. Cette mthode tient compte de diffrents aspects
gomtriques et physiques. De ce fait, les rsultats qui en sont issus sont bien plus prcis et
ralistes. Par contre, elle ncessite des temps de calcul levs, surtout dans le cas de la prise
en compte de tous les dtails de la machine ainsi que des courants induits dans les
amortisseurs.
Une premire grande partie de ce travail a t ddie tudier la maquette de
validation en fonctionnement sain en la modlisant par la mthode des lments finis. Le
ralisme des simulations et la prcision des rsultats revtent une grande importance. En effet,
les mthodes de diagnostic des dfauts sont dveloppes au travers des simulations avant
dtre valides sur la machine dessai. Pour aboutir des rsultats significatifs, il est
ncessaire de prendre en compte le mouvement, le maillage, la non linarit des matriaux, les
trous de ventilation, les vents, la taille de lentrefer et les effets des barres amortisseurs. La
quantification des effets de ces diffrents facteurs a permis daboutir un modle de la
maquette avec des caractristiques globales et locales obtenues par simulation relativement
proches des mesures effectues sur la maquette. Les fonctionnements vide comme en charge
de la machine ont t galement tudis.
Dans le cas des excentricits, une technique pour permettre de simuler les excentricits
avec le mme maillage a t dveloppe. Cela vite d'introduire des erreurs numriques dues
des maillages diffrents. Lexploitation de spires radiales courtes places 90 spatialement
lune de lautre, a t propose. Les signaux dinduction obtenus par chaque capteur sont
additionns ou soustraits puis une FFT est effectue sur le signal rsultant. Pour une machine
saine, la transforme de Fourier du signal rsultant est presque nulle. Pour une excentricit de
type statique, une harmonique 50Hz apparat alors que des harmoniques 25 et 75 Hz
apparaissent dans le cas dune excentricit dynamique. Les deux types de dfauts
dexcentricits tant indpendants, loccurrence des deux dfauts simultanment aboutit aux
harmoniques dues chacun des deux dfauts. Par ailleurs, des rsultats pour quelques points
de charge ont montr que la procdure permettait toujours de dtecter les excentricits.
Les rsultats simuls et mesurs sont trs proches. Par ailleurs, aux travers des
rsultats de simulation, il est possible de dtecter si la machine a une quelconque excentricit
ainsi que sa nature. La mthode choisie doit tre facile interprter. Par consquent, deux
indicateurs peuvent suffire pour indiquer un dfaut ds lapparition dharmoniques 25 et 75
Hz ou 50 Hz. Toutefois cette approche ne permet que de dtecter une excentricit et non de

157

quantifier son intensit. Pour valuer lintensit dexcentricits statiques, nous avons propos
une approche, a posteriori, base sur lanalyse des valeurs efficaces des tensions induites aux
bornes des capteurs de flux dans lentrefer. Cette mthode a t applique la machine
dessai et a montr son efficacit. Enfin, nous avons test, qualitativement, la procdure
propose dans le cas dune excentricit en trois dimensions.
La mthode de dtection de courts-circuits consiste utiliser une spire de flux radial
courte dans lentrefer de la machine. La tension induite y est mesure et traite afin de
dtecter le dfaut. Dans un premier temps, une courbe correspondant un tour complet de la
machine est enregistre. Ensuite, une seconde courbe dcale de 180 est obtenue partir de
la mme courbe initiale. La soustraction de ces deux tensions aboutit un signal rsultant
analyser. Dans le cas de ples sains, le signal rsultat est normalement nul. Par contre, lors
dun dfaut lanalyse du signal rsultant permet de dtecter le dfaut ainsi que les encoches
dfectueuses.
Les rsultats obtenus par des simulations avec le modle numrique par lments finis
et approche analytique ainsi qu partir dessais exprimentaux ont t analyss et compars.
Une bonne concordance est note au travers des rsultats qui permettent une bonne dtection
et localisation des dfauts. Plusieurs cas de court-circuit, en fonctionnements vide et en
charge de la machine, ont t tests et montrent la bonne fiabilit de la mthode dveloppe.
Un programme complmentaire, pour rendre plus facile la dtection des dfauts de
court-circuit, a galement t dvelopp. Afin de faciliter la dtection dans une optique de
suivi dans un poste de contrle, ce programme analyse les signaux rsultants en vue de la
dtection de pics qui sont synonymes de dfaut.
Enfin, les deux dfauts tudis peuvent survenir simultanment. Nous avons alors
tudi les consquences de lun des dfauts sur les mthodes de dtection de lautre. On a
ainsi montr que les courts-circuits ninfluencent pas la dtection des excentricits statiques et
vice-versa. Dans le cas dun court-circuit avec une excentricit dynamique simultans, la
dtection et localisation des courts-circuits est toujours possible en prenant quelques
prcautions danalyse.
Ce travail nest videmment pas exhaustif. Plusieurs aspects doivent encore tre
investigus. En effet, leffet de la saturation des matriaux, qui na pas toujours pris en
compte, doit tre quantifi sur les signatures des dfauts. Cet effet constitue, avec la prise en
compte des courants induits, un problme de convergence des calculs par lments finis. Dun
autre ct, des dfauts dexcentricits statiques suivant dautres directions doivent encore tre

158
valus. Enfin, comme il est difficile de disposer dune machine relle, parfaite, permettant de
comparer les rsultats de simulation aux essais avec les mmes hypothses, il serait opportun
de prendre en compte les aspects stochastiques dans les dtections des diffrents dfauts.

159

ANNEXES
Annexe 1 Description du banc dessai de lalternateur
[62]
1 Principales fonctions du banc d'essai
L'alternateur d'essai a t conu pour l'tude de ses parties frontales en rgimes
permanents et transitoires. Le banc d'essai de l'alternateur doit ainsi permettre la fois la
ralisation de ces essais, et l'acquisition des grandeurs lectriques de l'alternateur et des
mesures locales d'induction dans ses parties frontales.
Une des principales fonctions du banc d'essai sera ainsi de permettre la ralisation des
essais de rgimes transitoires, et l'acquisition des donnes lors de ces rgimes qui sont
caractriss par des variations trs rapides des grandeurs lectriques et magntiques.
Cela induit donc sur la ralisation du banc d'essai, non seulement des contraintes
lectriques dues aux fortes amplitudes des courants de dfaut, mais aussi des contraintes sur la
vitesse d'acquisition des donnes, afin que l'on puisse acqurir convenablement les signaux
exprimentaux.
Les essais de rgimes transitoires de faux-couplages 180 sur le rseau tant ceux qui
imposeront les contraintes lectriques maximales, ils ont t le point de dpart du
dimensionnement du banc d'essai.
Le dimensionnement du banc d'essai, en particulier le choix des bobines de courant, a
aussi t effectu en fonction des rgimes permanents de l'alternateur. Les bobines de courant
du stator ont ainsi t ddoubls, pour que l'on dispose d'une mesure pour des faibles valeurs
de courant comme pour des courants transitoires.
2 Structure du banc d'essai
Le banc d'essai est implant au Laboratoire d'Essai des Machines Tournantes de la
Direction des Etudes et Recherches d'EDF.


160

Figure 1 Schma dimplantation du banc dessai de lalternateur
L'installation est constitue des lments suivants :
- une armoire de puissance et de commande,
- une machine courant continu de 30kW destine l'entranement de
l'alternateur,
- un variateur 4 quadrants pour commander la machine courant continu
d'entranement,
- un autotransformateur et un redresseur (situ dans l'armoire de puissance) pour
alimenter le circuit d'excitation de l'al ternateur,
- une baie d'acquisition (P.C., logiciel d'acquisition et carte d'acquisition).
3 Armoire de puissance et de commande
A. Description
L'armoire de puissance et de commande comporte :
- les capteurs de tension et de courant,
- lalimentation du circuit d'excitation de la machine, et
- les amnagements ncessaires au couplage de lalternateur sur le rseau.
La figure suivante prsente le circuit de puissance ainsi que les emplacements des
capteurs dans l'armoire :

161

Figure 2 - Schma de cblage de l'armoire de puissance et de contrle
B. Capteurs de courant et de tension
Les capteurs de tension et de courant que nous avons utiliss sur ce banc d'essai sont
des capteurs LEM effet Hall, reprsents par des indices entre crochets :
- [3] : Tensions simples statoriques (3 capteurs de calibre 300V)
- [4] : Tensions composes du rseau, pour les rgimes de faux-couplages (3
capteurs de calibre 300V)
- [5] : Courants transitoires de chaque voie d'enroulement statorique (6 capteurs
de calibre 2000A)
- [6] : Courants statoriques permanents (3 capteurs de calibre 100A)
- [10] : Tension de l'enroulement d'excitation (1 capteur de calibre 200V)
- [11] : Courant du circuit d'excitation (1 capteur de calibre 500A)

162
Nous avons dcoupl, pour l'induit, lacquisition des courants en rgimes permanents
de celle des courants en rgimes transitoires. Un seul capteur ne pouvait en effet pas couvrir
les deux rgimes, les amplitudes des courants mesurer pouvant varier d'un facteur 50 60
d'aprs nos calculs de dimensionnement entre les rgimes permanents et les rgimes
transitoires de faux-couplages 180.
Les calibres de ces capteurs ont donc t dtermins en fonction des rgimes
permanents et transitoires que nous allions raliser sur le banc d'essai.
Ces capteurs possdent une trs grande prcision de mesure infrieure 0,7% de leur
pleine chelle pour les capteurs de tension, et 0,3% pour les capteurs de courant. Leurs
mesures sont transportes vers le systme d'acquisition par un circuit de courant rgul par
l'lectronique du capteur. Le systme d'acquisition mesure alors la tension aux bornes d'une
rsistance convenablement choisie. L'erreur totale sur la chane de mesure est finalement de 1
% au maximum, pour la pleine chelle du capteur.
Certains capteurs tant utiliss en bas d'chelle, en particulier pour la mesure du
courant d'excitation, une vrification a t effectue pour chaque capteur pour des faibles
valeurs des tensions et des courants mesurer. Leur prcision de mesure reste du mme ordre
de grandeur pour les valeurs mesures en bas d'chelle.
Enfin, leur bande passante est de 100kHz ou 150kHz suivant le type de capteur, en
tension ou en courant.
Nous disposons enfin d'indicateurs situs en face avant de larmoire de puissance, qui
mesurent les frquences et les amplitudes des tensions de lalternateur, d'une part, et du rseau
d'autre part. D'autre indicateurs mesurent la tension et le courant dèxcitation.
C. Alimentation du circuit d'excitation
L'alimentation du circuit d'excitation est compose d'un autotransformateur de rapport
rglable 30 kVA - 40A, et dun pont de diodes triphas 100A. Nous souhaitions en effet rester
proche des alimentations des inducteurs de turboalternateurs, qui sont composes
d'excitatrices diodes tournantes (machines synchrones polyphases, dont l'inducteur est fixe,
et dont l'induit dbite sur un pont redresseur tournant).
Cette solution nèst pas exactement reprsentative de diodes tournantes, mais est plus
proche que ne l'aurait t une alimentation par machine courant continu par exemple. En
outre, elle nous permet d'avoir accs au courant dèxcitation, ce qui n'est pas possible sur les
turboalternateurs, car leur circuit d'excitation est embarqu.

163

D. Circuit de puissance de l'alternateur
II est prvu d'avoir la possibilit de faire dbiter l'alternateur soit sur une charge (R,L),
ventuellement nulle pour les rgimes de courts-circuits, soit sur le rseau (couplages et faux-
couplages).
Le contacteur KMC effectue le couplage entre la partie alternateur proprement dite et
la partie du circuit en aval qui est, soit relie une charge passive (essais en charges
ventuels), soit vide (essais vide et essais partir d'un rgime vide), ou encore relie au
rseau (pour les essais de couplages/faux-couplages sur le rseau).
Nous avons choisi un contacteur ttrapolaire 400A/110V, de 4000A de pouvoir de
coupure. Ce contacteur a t dimensionn pour supporter les courants maximaux prvus lors
des faux-couplages 180.
Un relais auxiliaire de ce contacteur est destin fournir un signal temporis par
rapport la fermeture du contact, qui nous servira de "trigger" lors des essais en rgimes
transitoires.
Le sectionneur plac en aval du contacteur effectue la sparation physique entre
l'alternateur et le circuit du rseau ou de la charge ventuelle. C'est sur les bornes de ce
sectionneur que l'on effectuera les courts-circuits en les reliant l'aide de cbles. Nous avons
choisi un sectionneur porte fusible ttrapolaire 315A.

Figure 3 Schma fonctionnel du circuit de puissance de l'induit de l'alternateur.
La Figure 2 montre, en outre, que les six voies d'enroulement de l'alternateur sont
connectes l'intrieur de l'armoire de puissance et non sur la plaque bornes de l'alternateur.
L'utilisation dùn jeu de barrettes nous permettra, le cas chant, de disposer toutes les
bobines d'une mme phase en srie. La disposition que nous avons adopte pour tous nos
essais est celle qui met les deux voies d'enroulement de chaque phase en parallle. Chaque
voie d'enroulement est, par ailleurs, compose de deux bobines en srie.

164

Figure 4 Connexion des phases de l'alternateur.
Les cbles de liaison ont t choisis de 35mm
2
de section pour limiter leur rsistance.

165

Annexe 2 Gomtrie des tles [60]
1 Gomtrie de dcoupage de la tle du stator


166
2 Gomtrie de dcoupage de la tle du rotor


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