Kevin Lopez Preciado

9cv21
2010301379
Introduccin


La fuerza de friccin se da a partir del contacto entre dos cuerpos. En realidad,
ste efecto siempre est presente en el movimiento de un cuerpo debido a que
siempre se desplaza haciendo contacto con otro (el aire en la mayora de los
casos); en algunos casos, ste efecto es muy pequeo y es una buena
aproximacin despreciar su valor, pero en otros, es necesario tomar en cuenta
sta fuerza, debido a que determina el valor del movimiento.

Los efectos de friccin en los sistemas mecnicos son fenmenos complicados
que dependen de mltiples factores como la naturaleza de los materiales en
contacto, lubricacin entre ellos, temperatura, etc.
Por tal motivo, tradicionalmente las fuerzas y pares de friccin son modelados
de forma aproximada.


Friccin

Para el movimiento de traslacin, la friccin se produce cuando existe
movimiento (o tendencia al movimiento) entre dos elementos fsicos. No son
lineales.
Existen tres tipos en la prctica: viscosa, esttica y de Coulomb.



Kevin Lopez Preciado
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Fricciones lineales

FRICCIN VISCOSA

La friccin viscosa representa una fuerza que es una relacin lineal entre la
fuerza aplicada y la velocidad. Se representa como un amortiguador.


Su ecuacin es:

Siendo B el coeficiente de friccin viscosa.
La resistencia que opone un fluido a moverse en su interior se llama viscosidad
y es debida a la unin existente entre las molculas del fluido, que hay que
separar para moverse en su interior. Cuanto mayor sea la viscosidad de un
fluido, mayor ser la resistencia a moverse en su interior.
El rozamiento viscoso aumenta con la velocidad, es as entonces que es una
suerte que el rozamiento viscoso aumente con la velocidad, en caso contrario,
salir a la calle en un da de lluvia podra ser peligroso, ya que las gotas de lluvia
pueden caer desde alturas de hasta 2000 o 3000 metros y, en ausencia de
rozamiento viscoso, caeran al suelo con velocidades de 720 km/h: una gota
podra matarnos. Cuando las gotas de lluvia caen, por efecto de su peso, van
acelerndose, movindose cada vez ms de prisa. Pero al aumentar su
velocidad aumenta la fuerza de rozamiento viscoso que las frena: llegada a una
velocidad, llamada velocidad lmite, el rozamiento viscoso iguala al peso, por lo
que la gota no acelera: cae con esa velocidad lmite hasta llegar al suelo.


Kevin Lopez Preciado
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FRICCIN ESTTICA

La friccin esttica representa una fuerza que tiende a impedir el movimiento
desde el comienzo. Desaparece una vez se inicia el movimiento.

Las fuerzas de friccin estticas que se produce por la interaccin entre las
irregularidades de las dos superficies se incrementarn para evitar cualquier
movimiento relativo hasta un lmite donde ya empieza el movimiento. Ese
umbral del movimiento, est caracterizado por el coeficiente de friccin
esttica. El coeficiente de friccin esttica, es tpicamente mayor que el
coeficiente de friccin cintica.
No se puede caracterizar de manera simple la distincin entre los coeficientes
esttico y cintico de friccin, se trata de un aspecto del "mundo real", la
experiencia comn de un fenmeno. La diferencia entre los coeficientes
estticos y cinticos obtenidos en los experimentos simples, como bloques de
madera deslizndose sobre pendientes de madera, sigue ms o menos el
modelo representado en la curva de friccin que se ilustra arriba, de donde se
ha extrado. Esta diferencia puede surgir de las irregularidades, contaminantes
de las superficies, etc., que desafan una descripcin precisa. Cuando estos
experimentos se llevan a cabo con bloques de metal suave, que se limpian
cuidadosamente, la diferencia entre los coeficientes esttico y cintico tiende a
desaparecer. Cuando en una determinada combinacin de superficies, se citan
coeficientes de friccin, generalmente est referido al coeficiente de friccin
cintica, por ser el nmero ms fiable.

Fricciones No lineales


Friccin de coulomb

El modelo bsico de friccin, llamado modelo de Coulomb, sigue la idea de que
la friccin se opone al movimiento pero supone que la magnitud de la friccin
es constante e independiente de la velocidad y el rea en contacto, quedando expresada:




Donde la fuerza de friccin Fc, es l a f r i cci n de Coul omb ( f i g. 1) y
v es l a velocidad. Este modelo no especifica la fricci n para la
velocidad cero. La friccin puede ser cero o puede tomar cualquier valor
entre el intervalo Fc y Fc, dependiendo sobre como la funcin signal sea definida.
Kevin Lopez Preciado
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La friccin de Coulomb es una fuerza que tiene una amplitud constante con
respecto al cambio de velocidad, pero el signo de la fuerza de friccin cambia
al invertir la direccin de la velocidad: