cigeal lvarez M. Universidad De Las Fuerzas Armadas ESPE - Sangolqu, Ecuador AbstractEl presente trabajo contiene una nueva invencin, de un tipo de motor hidrulico, para las aplicaciones llamadas de alto torque y baja velocidad de rotacin, donde como carac- terstica, no es necesario interponer algn escaln de reduccin de velocidad entre el motor y el equipo a ser movido. Esta sencilla maquinaria en su construccin tiene el atractivo de utilizar componentes de tecnologa muy comn en la prctica, de bajo costo, y de poca complejidad. Est compuesto esencialmente por tres cilindros hidrulicos de doble efecto y una vlvula distribuidora de ujo rotatoria, montado todo en un bastidor. Tiene la novedad patentada que los tres cilindros hidrulicos mencionados realizan trabajo til tanto a la ida como al regreso de su carrera, hecho este que le conere una densidad de torque/masa superior a las soluciones conocidas. INTRODUCCIN Los motores hidrulicos de alto torque y baja velocidad de rotacin (en ingls HTLS - High Torque, Low Speed) donde, como caracterstica, no es necesario interponer algn escaln de reduccin de velocidad entre el motor y el rgano de trabajo til. Se han venido aplicando en la agroindustria azucarera en: cristalizadores de azcar, transportadores de caa, winches, molinos de paja, tornos de masa y hasta para el movimiento de molinos de caa. Las principales ventajas que se reportan de estos motores son: a) Acoplamiento directo en el eje motor de los equipos sin necesidad de escalones de reduccin. Esto trae los siguientes benecios: Bajos costos de montaje. No se necesita cimentacin. Disminucin de prdidas de potencia en la transmisin. Disminucin del espacio requerido. Alta densidad de torque/masa b) Facilidad en la variacin de velocidad sin escalonamiento. c) Torque completo a velocidad cero sin lmite de tiempo. d) No hay limitacin para frecuentes arranques y paradas. e) Ahorro de energa ya que entrega a la carga solo la necesaria. f) Baja inercia (un 1% de las transmisiones convencionales). Las sobrecargas y cargas de impacto se controlan por una sencilla vlvula de alivio. g) Larga vida, alta abilidad tcnica y un exiguo manteni- miento. h) Movimiento inverso de forma sencilla DESARROLLO A. Antecedentes Un motor hidrulico es un actuador mecnico que con- vierte presin hidrulica y ujo en un par de torsin y un desplazamiento angular, es decir, en una rotacin o giro. Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidrulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidrulico. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeas en comparacin con los motores elctricos. Fig. 1. Motor Hidralico Motores de engranajes Son de tamao reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el par es pequeo, son ruidosos, pueden trabajar a altas velocidades pero de forma anloga a los motores de paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades. Motores de paletas Tienen la misma estructura que las bombas de paletas, pero el movimiento radial de las paletas debe ser forzado, mientras que en las bombas se debe a la fuerza centrfuga. Motores de pistones Son los ms empleados de todos ya que se consiguen las mayores potencias trabajando a altas presiones. En funcin de la posicin de los pistones con respecto al eje podemos encontrar: Motores de pistones axiales Los pistones van dispuestos en la direccin del eje del motor. El lquido entra por la base del pistn y lo obliga desplazarse hacia fuera. Como la cabeza del pistn tiene forma de rodillo y apoya sobre una superce inclinada, la fuerza que ejerce sobre ella se descompone segn la direccin normal y segn 2 la direccin tangencial a la supercie. Esta ltima componente la obligar a girar, y con ella solidariamente, el eje sobre la que va montada. Variando la inclinacin de la placa o el basculamiento entre el eje de entrada y salida se puede variar la cilindrada y con ella el par y la potencia. Motor de pistones radiales Los pistones van dispuestos perpendicularmente al eje del motor. El principio de funcionamiento es anlogo al de los axiales pero aqu el par se consigue debido a la excentricidad, que hace que la componente transversal de la fuerza que el pistn ejerce sobre la carcasa sea distinta en dos posiciones diametralmente opuestas, dando lugar a una resultante no nula que origina el par de giro. B. Desempeo de excelencia de los accionamientos hidruli- cos de alto torque En multitud de ocasiones en la prctica la carga de trabajo se presenta con una signicativa variabilidad durante su ciclo de trabajo. Tal es el caso de: los transportadores alimentadores a la molida de caa, molinos de caa, bombas, ventiladores, etc., donde la caracterstica: Facilidad en la variacin de velocidad sin escalonamiento, toma una importancia destacada para lograr un considerable ahorro energtico y suavidad del funcionamiento de los mecanismos. Lo anterior se logra mediante un lazo cerrado automtico que permite ajustar la velocidad a la carga. La baja inercia tambin mencionada, le permite al control automtico una respuesta ms rpida que otras alternativas que utilizan escalones de reduccin mecnico de la velocidad. Cuando se demanda frecuentes paradas, arrancadas y disminucin de la velocidad hasta cero inclusive, son los accionamientos hidrulicos las soluciones de excelencia, sobre todo, cuando de altas cargas se trata. C. Descripcin de la invencin La Figura 2 es un dispositivo compuesto por un mecanismo de cilindro-cigeal triple con un comn punto de accin de las fuerzas 5. El ujo proveniente de una bomba penetra en un distribuidor 1 de ujo rotatorio del motor por la entrada E. Este distribuidor 1 movido junto con todo el mecanismo, es el que garantiza la secuencia y sincronizacin del trabajo de los cilindros 3. Este ujo entra y sale a los tres cilindros 3 a travs de las lneas conductoras 2. Con la llegada del ujo a los cilindros se produce el desplazamiento de los vstagos 4. Los extremos de los vstagos se articulan en 5, producindose la rotacin de las manivelas o cigeal 6 moviendo el eje de salida 7 donde se aplica al rgano de trabajo el toque til T a la velocidad angular jacin 8 se encuentra en una posicin de la camisa exterior de cada cilindro, donde tambin se articula. De esta forma el movimiento de traslacin de los mbolos dentro de los cilindros 3 se convierte en movimiento circular de la manivela 6. El regreso del uido hidrulico al depsito de aceite se realiza tambin a travs del distribuidor 1 por la salida S. Fig. 2. Esuqema de la invencin En este desarrollo, se logr la novedad tecnolgica paten- tada, en que los cilindros realizan trabajo til en ambos sentidos de su carrera como en ningn otro motor hidrulico conocido. Esa caracterstica le conere a la invencin lograda una relacin torque/masa superior a los de su tipo, con las consiguientes ventajas de ahorro de material, espacio y masa, as como los ahorros en cuanto a los costos que se derivan. De esta manera, virtualmente se aumenta el nmero de cilindros de trabajo. Fig. 3. Modelo fsico trabajando En la Figura 3, se puede observar que un supuesto motor Hgglunds cuya masa es de 1 975,0 kg oferta un torque similar al nuevo diseo de masa de 1 360,0 kg que es < 70%, de ah su principal caracterstica ventajosa. En la ltima la de la Tabla 2 tambin se muestran los valores de los que se podra disponer en el caso que se le aadiera un volante al motor con vistas a uniformar la disponibilidad de torque (no demostrado en este trabajo). 3 Fig. 4. Torque vs Masa CONCLUSIONES Se comprob el principio de funcionamiento de la nue- va invencin en condiciones reales de produccin en el ingenio Habana Libre durante ms de 300 horas de tra- bajo hasta el nal de la zafra. Se midieron y calcularon diferentes parmetros de fun- cionamiento, observndose un trabajo able y estable. Con la experiencia acumulada, se realiz un nuevo dis- eo. En su construccin tiene una masa <70 % de la de los motores lderes del mercado La sencilla construccin mecnica permiti ser fabricado en un taller perteneciente a la industria azucarera cubana REFERENCIA BIBLIOGRFICAS ARIAS POLO, G.: Sistemas de Accionamiento Hidrulico. Teora y Prctica, 270pp., Libro de texto. Ediciones Azucareras, Ciudad de la Habana, Cuba, 2008. LEWINSKI, J.: Accionamientos Electro-Hidrulicos Asistidos para Molinos, Hagglunds Drives AB, 2006. BIOGRAFIA Marcelo Alejandro lvarez Luna naci en Santo Domingo de los Tschilas, Ecuador, el 5 de Julio de 1990. Sus estudios primarios los realiz en la Unidad Educativa Marista Pio XII. Se gradu en el Colegio Marista Pio XII en la especialidad de Fsico-Matemtico. Actualmente estudia en la Escuela Politcnica del Ejrcito cursando el octavo nivel de la Carrera de Ingeniera Electrnica en Automatizacin y Control.