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ECOLE DES MINES DALES

6, AVENUE DE CLAVIERES
F 30319 ALES CEDEX















MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

(1) Sommaire - Bibliographie Exercices

(2) Formulaire

(3) Diapositives du cours

















Anne scolaire 2013-2014 Jean-Christophe Quantin
FCD







ECOLE DES MINES DALES
6, AVENUE DE CLAVIERES
F 30319 ALES CEDEX



















MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

(1) Sommaire - Bibliographie - Exercices




Partie 1 SOMMAIRE BIBLIOGRAPHIE - EXERCICES









Anne scolaire 2013-2014 Jean-Christophe Quantin
FCD







Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 5/90 Jean-Christophe Quantin
1 SOMMAIRE

Partie 1 Sommaire Bibliographie - Exercices ....................................................................................................................... 4
1 Sommaire ........................................................................................................................................................................................ 5
2 Rfrences bibliographiques................................................................................................................................................... 7
2.1 Ouvrages ................................................................................................................................................................................ 7
2.2 Quelques sites Internet ................................................................................................................................................ 7
3 Exercices .......................................................................................................................................................................................... 8
3.1 Relations dplacement/dformations ....................................................................................................................... 8
3.2 Cercle de Mohr des dformations ................................................................................................................................ 8
3.3 Cylindre en torsion ............................................................................................................................................................ 8
3.4 Enveloppe sphrique sous pression ........................................................................................................................... 9
3.5 Poutre encastre ................................................................................................................................................................. 9
3.6 Milieu soumis une pression hydrostatique .......................................................................................................... 9
3.7 Massif pesant ..................................................................................................................................................................... 10
3.8 Rservoir tubulaire paroi mince sous pression interne .............................................................................. 10
3.9 Matriau lastique frett .............................................................................................................................................. 10
3.10 Barreaux chauffs............................................................................................................................................................ 11
3.11 Tube cylindrique sous pression interne ................................................................................................................ 11
3.12 Arbre cylindrique en rotation. ................................................................................................................................... 12
3.13 Matriau multicouche .................................................................................................................................................... 12
3.14 Sphre composite en compression hydrostatique. ........................................................................................... 13
3.15 Essai triaxial. ..................................................................................................................................................................... 13
3.16 Utilisation de jauges de dformation. ..................................................................................................................... 14
3.17 Interprtation d'un essai sur un matriau lastique, linaire, homogne et isotrope ....................... 14
3.18 Comportement thermolastique d'un assemblage de matriaux ............................................................... 15
3.19 Rservoir sous pression ............................................................................................................................................... 15
Partie 2 Formulaire .......................................................................................................................................................................... 17
1 Expression de quelques oprateurs diffrentiels dans diffrents systmes de coordonnes (cartsien,
cylindrique, sphrique) .................................................................................................................................................................... 19
1.1 Coordonnes cartsiennes .......................................................................................................................................... 19
1.2 Coordonnes cylindriques ........................................................................................................................................... 20
1.3 Coordonnes sphriques .............................................................................................................................................. 21
2 Mcanique des Milieux Continus ........................................................................................................................................ 22
2.1 Equation de continuit .................................................................................................................................................. 22
2.2 Relation dplacements - dformations .................................................................................................................. 22
2.3 Interprtation physique des composantes de dformation .......................................................................... 23


Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 6/90 Jean-Christophe Quantin
2.4 Equation dquilibre (ou quilibre dynamique) ................................................................................................. 23
2.5 Loi de Hooke Milieu lastique classique (linaire, isotrope, homogne). ............................................ 24
2.6 Energie et puissance de dformation ...................................................................................................................... 24
Partie 3 Diapositives du cours Mcanique des Milieux Continus.............................................................................. 25
0 Introduction ................................................................................................................................................................................ 29
0.1 Objectifs du cours ............................................................................................................................................................ 29
0.2 Notion de milieu continu .............................................................................................................................................. 30
0.3 Disciplines connexes de la MMC................................................................................................................................ 31
1 Cinmatique des milieux continus ..................................................................................................................................... 32
1.1 Estimation intuitive des dplacements et des dformations ........................................................................ 33
1.2 Etude monodimensionnelle ........................................................................................................................................ 37
1.3 Etude tridimensionnelle ............................................................................................................................................... 38
1.4 Tenseur des dformations de Green Lagrange ................................................................................................... 40
1.5 Tenseur des dformations linaris ........................................................................................................................ 41
1.6 Interprtation gomtrique des dformations ................................................................................................... 41
1.7 Dformations principales ............................................................................................................................................ 44
1.8 Tenseur des vitesses de dformation ..................................................................................................................... 44
2 La reprsentation des efforts intrieurs Notion de contrainte .......................................................................... 45
2.1 Introduction ....................................................................................................................................................................... 45
2.2 Vecteur contrainte .......................................................................................................................................................... 48
2.3 Tenseur et matrice des contraintes ......................................................................................................................... 49
2.4 Equilibre dynamique ..................................................................................................................................................... 52
2.5 Complments sur la matrice des contraintes ...................................................................................................... 55
3 Energie et puissance mcanique ........................................................................................................................................ 60
4 Le cercle de Mohr des dformations et des contraintes ........................................................................................... 62
4.1 Notion de cercle de Mohr ............................................................................................................................................. 63
4.2 Exemples ............................................................................................................................................................................. 66
5 Introduction aux lois de comportement Elasticit .................................................................................................. 69
5.1 Lois de comportement .................................................................................................................................................. 70
5.2 Le milieu lastique .......................................................................................................................................................... 74
5.3 Le milieu lastique linaire et isotrope Loi de Hooke .................................................................................. 76
6 Bibliographie .............................................................................................................................................................................. 90



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 7/90 Jean-Christophe Quantin
2 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
2.1 OUVRAGES
NB : la bibliographie sur la question est trs abondante et pas toujours facilement abordable ; la liste ci-
dessous ne reprsente donc quun petit chantillon douvrages qui ont la particularit dtre assez
gnraux et relativement "lisibles".

[1] P. Germain : "Mcanique des milieux continus. Tome 1. Thorie gnrale", Masson, 1973
[2] G. Duvaut : Mcanique des milieux continus", Masson, 1990
[3] P. Germain : "Mcanique. Tomes I et II", Ellipses, 1986
[4] J. Salenon : "Mcanique des milieux continus. Tomes I et II", Ellipses, 1988
[5] D. Franois, A. Pineau, A. Zaoui : "Comportement mcanique des matriaux", volume 1, Herms, 1991
[6] J. Lemaitre, J.-L. Chaboche : "Mcanique des matriaux solides", Dunod, 1985
[7] G. Caignert, J.-P. Henry : "Exercices d'lasticit", Bordas, 1988
[8] A. F. Gourgues-Lorenzon, J. M. Haudin, J. Besson, N. Billon, S. Cantournet, Y. Chastel, B. Monasse, L.
Naz : "Matriaux pour l'ingnieur", Les Presses de l'cole des Mines de Paris, 2006

2.2 QUELQUES SITES INTERNET

http://jean.garrigues.perso.centrale-marseille.fr/
Jean Garrigues (cole Suprieure de Mcanique de Marseille) page perso : diffrents cours en ligne (dont
"Introduction l'algbre tensorielle destine aux mcaniciens", "Mcanique des milieux continus" et "Elasticit
linaire")

http://webdfd.mines-ales.fr/moodle/course/view.php?id=101
Site du cours de MMC en FCD : liens vers divers documents (supports de cours, cours disponibles sur Internet,
).

http://www.pmmh.espci.fr/fr/Enseignement/Archives/MecaSol/archivemecasol.html
ESPCI Mcanique des solides et des matriaux notes de cours (lasticit, plasticit-fluage, rupture, ), sujets
d'examens et de TP.

http://mms.ensmp.fr/
Ecole Nationale Suprieure des Mines de Paris quipe de Mcanique des Matriaux Solides
G. Cailletaud, M. Tijani notes de cours et transparents (Rhologie, Homognisation, ), exercices (certains sont
interactifs), sujets d'examen.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 8/90 Jean-Christophe Quantin
3 EXERCICES

NB : les diffrents exercices ci-aprs sont classs d'aprs le plan du cours. Ils respectent une progression logique
qui permet d'aborder et d'assimiler petit petit les diffrentes notions essentielles du cours

Dplacements, Dformations

3.1 RELATIONS DEPLACEMENT/DEFORMATIONS
Lespace est rapport un repre orthonorm direct (O,
1
e

,
2
e

,
3
e

). Soit M(x
1
, x
2
, x
3
) un point dun milieu
continu.
Cas n1 : le milieu est soumis un champ de dplacement de la forme :
u
1
=ox
1
, u
2
=ox
2
, u
3
=ox
3
o o est un scalaire.
Calculer les dformations et les interprter physiquement.
Cas n2 : le milieu est soumis un champ de dplacement de la forme :
u
1
=ox
3
, u
2
=ox
1
, u
3
=ox
2
o o est un scalaire.
Calculer les dformations et les interprter physiquement. Comparer au premier cas.
Cas n3 : pour gnraliser, en quelque sorte, ce qui prcde montrer quon peut dcomposer de manire
unique tout tenseur de dformations c selon : c=c
s
+c
d
o c
s
est un tenseur sphrique (proportionnel au tenseur unit)
et c
d
un tenseur dviateur (de trace nulle).
Interprter physiquement ce rsultat.

3.2 CERCLE DE MOHR DES DEFORMATIONS
On se place dans un plan principal ( I , II ) pour les dformations. On considre une direction
1
e

telle que
langle ( I ,
1
e

)=u. Montrer alors que les dformations c


11
et c
12
sont donnes par les relations suivantes :
( )
( )

+
+
=
u
c c
c
u
c c c c
c
2 sin
2
2 cos
2 2
12
11
II I
II I II I

Donner une reprsentation graphique approprie de
ce rsultat.


3.3 CYLINDRE EN TORSION

M


3
x
O

Figure E3
On se place dans un repre cartsien (O, x
1
, x
2
, x
3
). On
considre un barreau cylindrique daxe de symtrie (O, x
3
), en
torsion uniforme (figure E3) : une extrmit est encastre, lautre
est soumise un couple de moment M port par laxe du
barreau. Soit o langle de torsion unitaire (par unit de longueur
suivant laxe du barreau). On supposera o trs petit pour les
calculs qui suivront. Dans ce cas on supposera que, lors de la
dformation, chaque section droite (en forme de disque
dpaisseur nulle) du barreau est anime dun mouvement rigide
de rotation autour de laxe du barreau.
a) Calculer le champ de dplacement en tenant compte de lhypothse de petits dplacements.
b) Dterminer le champ de dformation. Que peut-on en dire ?
c) On reprend lensemble du calcul en tenant compte de manire judicieuse de la symtrie du problme.
Quels sont les repre et systme de coordonnes les plus adapts ?


Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 9/90 Jean-Christophe Quantin
d) Calculer dans ces conditions les champs de dplacement et de dformation. Que peut-on dire de ce
dernier ?

3.4 ENVELOPPE SPHERIQUE SOUS PRESSION
On considre une enveloppe sphrique dlimite par deux sphres concentriques, soumise des pressions
interne et externe uniformment rparties.
a) Quelle est la symtrie du problme ? Quels sont les repre et systme de coordonnes les plus adapts ?
b) On admet que le champ de dplacement est purement radial et de la forme :
( )

=
=
+ = =
0
0
2

u
u
u
r
b
ar r u u
u
r r


Commenter la forme du champ de dplacement.
Calculer le champ de dformation correspondant et interprter.

Contraintes : conditions limites, quation d'quilibre, tat de contrainte statiquement admissible

3.5 POUTRE ENCASTREE
On considre la poutre encastre reprsente sur la figure E5.
Dcrire prcisment les conditions limites en contrainte.

O
l
x
3
x
1
x
2
b/2
-b/2
p
0

Figure E5

3.6 MILIEU SOUMIS A UNE PRESSION HYDROSTATIQUE

p
3



Figure E6 : pression hydrostatique
On considre un milieu continu de forme
quelconque (figure E6) soumis sur lensemble de sa
paroi extrieure une pression hydrostatique p
uniformment rpartie.
On suppose, par ailleurs, que l'tat de contrainte
est homogne dans l'ensemble du domaine.
a) En dduire alors la solution unique pour le
tenseur des contraintes (on utilisera par exemple une
mthode de coupure).
b) Vrifiez ensuite que cet tat de contrainte est
statiquement admissible.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 10/90 Jean-Christophe Quantin
3.7 MASSIF PESANT

O
x
1

x
2
x
3

h
a
b

Figure E7 : massif pesant
- Cas n1 : On considre un massif paralllpipdique pesant (figure
E7), dont les artes sont parallles aux axes d'un repre cartsien (O,
3 2 1
, , x x x

). Les conditions limites en contraintes sont les suivantes :
T

=gh
3
x

sur la face suprieure et T

= 0

sur toutes les autres


faces. est la masse volumique homogne du matriau, g l'acclration de
la pesanteur.
a) Que signifient concrtement ces conditions limites ? Sont-elles
compatibles avec le Principe Fondamental de la Statique appliqu au
massif entier ?
b) En supposant
3 2 1
, , x x x

directions principales pour les
contraintes, dterminer explicitement l'tat de contrainte en utilisant les
relations qui font quil est ncessairement statiquement admissible.
c) Retrouver rapidement la valeur de o
33
par une mthode de coupure (on supposera que o
33
est homogne
dans un plan parallle au plan (
2 1
, x x

).
- Cas n2 : on traite le problme analogue au prcdent mais pour une gomtrie de barreau cylindrique. On
admettra ici que ltat de contrainte est uniaxial selon z

, si z

reprsente laxe de symtrie de rvolution du


cylindre.

3.8 RESERVOIR TUBULAIRE A PAROI MINCE SOUS PRESSION INTERNE
On considre un rservoir paroi mince constitu dune partie tubulaire de longueur L et de rayon moyen
R ferme ses extrmits par deux fonds hmisphriques. Ce rservoir est soumis sur sa paroi interne une
pression hydrostatique uniformment rpartie p. Lhypothse de paroi mince se traduit par le fait que lpaisseur e
est suppose faible devant le rayon moyen R. On peut alors supposer que les contraintes o
u
et o
z
sont quasiment
homognes dans lpaisseur. Calculer alors ces deux contraintes, dans la partie tubulaire uniquement, en utilisant
une mthode de coupure. On supposera ici que les trois directions r

, u

et z

sont principales pour les contraintes.


Faire lapplication numrique avec les donnes suivantes : R=1 m, e=1 cm, p=10 bars, L=10 m.

Elasticit

3.9 MATERIAU ELASTIQUE FRETTE

H
p
z


E
v

Figure E9
Un rservoir cylindrique de rvolution, infiniment rigide
(indformable), est rempli d'un matriau lastique de caractristiques E et v
(figure E9). Le rservoir est ferm par un piston, galement indformable,
soumis une pression uniformment rpartie d'intensit p.
On cherchera ici rsoudre le problme "en dplacement".
a) Formuler une hypothse sur le champ de dplacement qui soit la
fois simple et raliste (compatible avec les donnes du problme).

b) Achever le calcul et dterminer la variation relative de hauteur
H
H A
du matriau contenu dans le
rservoir ainsi que la pression exerce par ce matriau sur la paroi latrale du rservoir.
c) Faire l'application numrique avec les donnes suivantes : E=2,1.10
11
Pa ; v=0,3 ; H=10 cm ; p=10 bars.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 11/90 Jean-Christophe Quantin
3.10 BARREAUX CHAUFFES.

1
2
a
l
1

l
2

z

Figure E10
On considre deux barreaux cylindriques pleins, de mme
rayon a, de hauteurs respectives l
1
et l
2
(figure E10). Ces deux barreaux
sont placs initialement une temprature homogne T
0
. Les matriaux
constituant les barreaux sont lastiques de caractristiques identiques E
et v. En revanche, leurs coefficients de dilatation linaire sont
respectivement o
1
et o
2
.
A la temprature T
0
, ces deux barreaux sont mis bout bout et
maintenus une longueur totale constante alors qu'on les porte une
temprature T (T>T
0
dans le cas d'un chauffage, T<T
0
dans le cas d'un
refroidissement).
On suppose que l'tat de contrainte qui prend alors naissance est
unidimensionnel selon z et homogne dans chaque barreau.
La loi de comportement prendre en compte ici, de type thermolastique, gnralise la loi de Hooke sous
la forme :
c
ij
=
v
E
tr(o)o
ij
+
1+ v
E
o
ij
+ o(T T
0
)o
ij
; o : coefficient de dilatation.
a) Montrer que le champ de contrainte est homogne dans l'ensemble des deux barreaux.
b) Dterminer les champs de contrainte et de dformation dans les deux barreaux. Que peut-on en dire ?
c) Calculer les variations de longueur ol
1
et ol
2
ainsi que les variations de rayon.
Application numrique : a=5 cm, l
1
=5 cm, l
2
=10 cm, E=7,7.10
4
MPa, v=0,35, o
1
=22.10
-6
K
-1
,
o
2
=10.10
-6
K
-1
, T
0
=25 K, T=75 K.
Ceci correspond approximativement de l'aluminium pour le matriau 1 (E=7,4.10
4
MPa, v=0,34,
o=22.10
-6
K
-1
) et de la fonte pour le matriau 2 (E=8.10
4
MPa, v=0,36, o=10.10
-6
K
-1
).

3.11 TUBE CYLINDRIQUE SOUS PRESSION INTERNE
On considre un tube cylindrique creux d'axe Oz, de rayon intrieur R
i
et de rayon extrieur R
e
. Celui-ci
est constitu d'un matriau lastique, linaire, homogne et isotrope de module d'Young E et de coefficient de
Poisson v (on peut utiliser, si on le souhaite, les coefficients de Lam et ).
Ce tube est soumis une pression hydrostatique p uniformment rpartie sur la paroi interne.
Les forces de volume et d'inertie sont ngliges ici.
a) Compte tenu de la symtrie particulire du problme quels repre et systme de coordonnes convient-il
d'adopter ?
b) Dans l'hypothse d'un dplacement purement radial, crire la matrice des dformations.
c) Ecrire la matrice des contraintes et tablir une quation diffrentielle sur le dplacement.
d) Donner la solution gnrale de cette quation et dterminer partir des conditions limites les deux
constantes d'intgration.
e) En dduire l'expression des contraintes normales suivant les directions radiale, tangentielle et axiale.
Prciser s'il s'agit de traction ou de compression.
f) A partir de la solution gnrale retrouver la solution du tube paroi mince.
g) Si on suppose les donnes suivantes : R
i
=10 cm ; R
e
=12 cm ; p=10 bars ; E=2,1.10
11
Pa ; v=0,3,
reprsenter l'volution des contraintes radiale et tangentielle suivant un rayon et calculer la contrainte maximale
dans le tube.


Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 12/90 Jean-Christophe Quantin
3.12 ARBRE CYLINDRIQUE EN ROTATION.
On considre un arbre cylindrique, de grande longueur, d'axe Oz, de rayon intrieur R. Celui-ci est
constitu d'un matriau lastique, linaire, homogne et isotrope de module d'Young E et de coefficient de Poisson
v (on peut utiliser, si on le souhaite, les coefficients de Lam et ). L'arbre possde une masse volumique
homogne .
Cet arbre est anim d'une vitesse angulaire de rotation uniforme e autour de l'axe Oz.
a) Compte tenu de la symtrie particulire du problme quels repre et systme de coordonnes convient-il
d'adopter ?
b) Dans l'hypothse d'un dplacement purement radial ( condition de se placer dans un rfrentiel li
l'arbre), crire la relation spcifique entre les contraintes et les dformations (la consquence directe de l'hypothse
sur le champ de dplacement est un tat de dformation plane).
c) Etablir une quation diffrentielle sur le dplacement et donner la solution gnrale de cette quation
(c'est--dire sans dterminer explicitement les constantes d'intgration).
d) A partir des conditions limites calculer les deux constantes d'intgration prcdentes.
e) En dduire l'expression des contraintes normales suivant les directions radiale, tangentielle et axiale.
Prciser s'il s'agit de traction ou de compression.
f) Si on suppose les donnes suivantes : R=20 mm ; e=4000 tours/min ; E=2,1.10
11
Pa ; v=0,3 ; =7850
kg/m
3
, reprsenter l'volution des contraintes radiale, tangentielle et axiale suivant un rayon et calculer la contrainte
maximale dans l'arbre.

3.13 MATERIAU MULTICOUCHE
e
1
e
2
e
3
x
1
x
3
x
1
x
2
o

Figure E13
A partir de 3 matriaux lastiques, homognes,
isotropes de modules respectifs E
1
, E
2
, E
3
, on forme un
empilement, chaque couche ayant respectivement pour
paisseur e
1
, e
2
, e
3

(voir figure E13).
Un tel matriau peut tre suppos anisotrope au
sens o le module d'Young n'a pas la mme valeur dans
le plan (x
1
, x
2
) et dans la direction x
3
.
On souhaite estimer le module E
t
(module
transversal) dans la direction x
3
.
Pour cela on effectue un essai de traction dans
la direction x
3
. On note o la contrainte globale dans la
direction x
3


a) En supposant l'adhsion parfaite entre les couches, donner l'expression des variations d'paisseur, oe
1
,
oe
2
, oe
3
dans chacune des couches en fonction de o, E
1
, E
2
, E
3
, e
1
, e
2
, e
3
.
b) On dfinit la dformation moyenne dans l'empilement comme le rapport de la variation globale
d'paisseur par l'paisseur totale.
Donner l'expression de cette dformation moyenne.
c) On dfinit le module transversal apparent, E
t
,

comme le rapport entre la contrainte globale et la
dformation moyenne.
Donner l'expression de E
t
.
d) Gnraliser ce rsultat un empilement de n couches, chaque couche ayant respectivement pour module
E
i
et pour paisseur e
i
.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 13/90 Jean-Christophe Quantin

3.14 SPHERE COMPOSITE EN COMPRESSION HYDROSTATIQUE.

Figure E14
Une sphre composite (figure E14) est un ensemble
constitu d'un noyau de rayon r
1
et de caractristiques E
1
, v
1

entour par une matrice sphrique comprise entre r
1
et r
2
et
de caractristiques E
2
, v
2
.
On suppose que l'adhrence est parfaite entre le
noyau et la matrice.
Si on note S
2
la surface de rayon r=r
2
, on applique
une pression uniforme p sur S
2
.

a) Dcrire qualitativement ce qui se passe l'interface des deux matriaux c'est dire la nature des actions
mutuelles du noyau et de la matrice.
b) On s'intresse dans un premier temps au noyau seul.
tablir l'expression du champ de dplacement dans le noyau
c) On s'intresse dans un deuxime temps la matrice seule.
tablir l'expression du champ de dplacement dans la matrice.
d) crire les conditions qui permettent de calculer la pression l'interface. Donner sa valeur.
e) Calculer le module de compressibilit quivalent du composite.
f) On pourra effectuer les applications numriques dans le cas d'un composite polypropylne charg billes
de verre (12,5 % en volume) : verre (E=70 GPa, v=0,25), polypropylne (E=1,5 GPa, v=0,4), r
1
=1 mm et r
2
=2 mm.

3.15 ESSAI TRIAXIAL.
S
0
S
2
S
1
z
r
r
u
l

Figure E15
Dans le domaine des gomatriaux on effectue
un essai dit de compression sous confinement ou essai
triaxial de rvolution.
Il consiste solliciter en compression un cylindre de
hauteur l, suppos lastique et isotrope, auquel on applique
sur la surface latrale S
2

une pression uniforme d'intensit p
(voir figure E15).


Pour dterminer l'tat de contraintes dans ce cylindre on se place en coordonnes cylindriques (r, u, z).
a) Dans un premier temps on suppose que le cylindre n'est soumis qu' la pression latrale et que la
dformation c
z
est nulle.
Exprimer le champ de dplacement et le tenseur des contraintes dans ce cas-l.
b) Dans un deuxime temps, on suppose que le cylindre n'est sollicit qu'en compression simple. Pour cela
on impose un dplacement vertical u
z
=o sur la face S
0
.
Exprimer le champ de dplacement et le tenseur de contrainte dans ce cas-l.
c) On suppose enfin que l'essai de compression sous confinement est la superposition des deux tats
prcdents.
En dduire le champ de dplacement et le tenseur des contraintes.


Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 14/90 Jean-Christophe Quantin
3.16 UTILISATION DE JAUGES DE DEFORMATION.
a
c
b
120
120
120

Figure E16
En un point de la surface d'un lment de structure lastique sollicit
on dsire connatre l'tat de dformation et l'tat de contrainte. Pour cela on
utilise une rosette de trois jauges de dformation disposes selon trois
directions notes a , b , c . Ces directions forment deux deux un angle de
120 (voir figure E16). Le plan contenant les trois jauges est suppos
principal la fois pour les dformations et les contraintes. Il contient donc
deux directions principales que l'on notera I

et II . On supposera, en outre
que c
II
<c
I
.
Pour la rsolution on utilisera la reprsentation de Mohr.
Les indications fournies par les jauges sont les suivantes :
c
a
=2,4.10
-4
; c
b
=5.10
-4
; c
c
=7,6.10
-
4
.
a) Dterminer la position du centre puis le rayon du cercle de Mohr des dformations, relatif au plan
principal ( I

, II ).
b) Montrer que l'on obtient c
I
=8.10
-4
et c
II
=2.10
-4
. Dterminer galement l'angle (dans l'espace physique)
entre la direction II et la direction a .
c) Pour un matriau lastique, de caractristiques E et v et en supposant que les contraintes sont planes,
dans le plan ( I

, II ), dterminer l'tat de contrainte en ce point.


Faire l'application numrique avec les donnes suivantes : E=2,1.10
11
Pa, v=0,3 (le matriau est un acier).

3.17 INTERPRETATION D'UN ESSAI SUR UN MATERIAU ELASTIQUE, LINEAIRE, HOMOGENE ET
ISOTROPE

F
e

U
e

Dplacement
Force

Figure E17
On considre une prouvette cylindrique dont la gomtrie
initiale est : diamtre D
0
=5 mm, longueur L
0
=20 mm.
Elle est soumise un essai de traction tel que l'hypothse d'un
tat de contraintes uniaxial et homogne est lgitime.
Le rsultat de cet essai est donn par la courbe de la force en
fonction du dplacement (voir figure E17).
Les valeurs lues sur les instruments de mesure donnent:
U
e
=40 m et F
e
=8247 N.
a) Identifier sur la courbe le domaine lastique et indiquer la force correspondant la limite lastique.
b) Dduire, dans le domaine lastique, la courbe {contrainte, dformation} partir de la courbe {force,
dplacement} et de la gomtrie de l'prouvette en supposant, en premire approximation, que sa section reste
constante durant l'essai.
c) Dterminer le module d'Young E du matriau.
d) A la limite lastique, la mesure de la section de l'prouvette donne un diamtre D=4,997 mm . En
dduire le coefficient de Poisson v du matriau ainsi que le module de glissement (ou de cisaillement, ou de
Coulomb) G (ou ). De quel matriau s'agit-il ?
e) Apprcier l'erreur relative commise sur le module d'Young E lorsqu'on nglige la variation du diamtre
de l'prouvette durant l'essai.


Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 15/90 Jean-Christophe Quantin
3.18 COMPORTEMENT THERMOELASTIQUE D'UN ASSEMBLAGE DE MATERIAUX
x
2
x
1
e
1
e
2
e
3
x
3
x
1

Figure E18
A partir de trois matriaux lastiques, homognes,
isotropes de modules d'Young respectifs E
1
, E
2
, E
3
, et de
coefficients de dilatation linaires respectifs, o
1
, o
2
, o
3
on
forme un empilement, chaque couche ayant respectivement
pour paisseur e
1
, e
2
, e
3
(voir figure E18).
On souhaite estimer le coefficient de dilatation linaire
de cet empilement dans la direction
1
x .
Pour cela on se place dans les conditions suivantes:
- l'empilement est suppos bloqu dans la direction
1
x
,

- l'empilement est suppos soumis une variation de
temprature uniforme.
On notera AT=T-T
0
cette variation (T
0
et T tant respectivement les tempratures initiale et actuelle du
matriau, supposes homognes).
De plus, on admet les hypothses suivantes:
- chaque matriau suit une loi de comportement thermolastique qui peut s'crire sous la forme.
c
ij
=
v
E
trace(o)o
ij
+
1+ v
E
o
ij
+ o(T T
0
)o
ij
avec o
ij
symbole de Kronecker qui vaut 1 lorsque i=j et
0 sinon
- l'tat de contrainte est tel qu'on peut ngliger les composantes o
22
et o
33
du tenseur des contraintes.
a) Pour chaque couche i, exprimer l'effort F
i
dans la direction
1
x par unit de largeur dans la direction
2
x
en fonction de E
i
, o
i
, e
i
et AT
Exprimer l'effort rsultant dans l'empilement.
b) On dfinit la contrainte moyenne dans l'empilement comme le rapport de l'effort rsultant par l'paisseur
totale e.
Donner l'expression de cette contrainte moyenne.
c) On suppose que le stratifi suit une loi de comportement thermolastique identique celle de chaque
couche o E est le module d'Young apparent du stratifi dans la direction
1
x , v le coefficient de Poisson du
stratifi et o le coefficient de dilatation linaire apparent du stratifi.
En utilisant l'expression du module d'Young apparent dans la direction
1
x

:
E =
E
1
e
1
+ E
2
e
2
+ E
3
e
3
e

donner l'expression de o.
d) Gnraliser ce rsultat un empilement de n couches, chaque couche ayant respectivement pour module
E
i
, pour coefficient de dilatation o
i
et pour paisseur e
i
.

3.19 RESERVOIR SOUS PRESSION
NB : cet exercice reprend et complte l'exercice numro 8. Il est donc possible de passer les deux
premires questions si elles ont dj t traites.

On considre un rservoir de gaz liquide constitu dun tube ferm par deux hmisphres. Le rayon du tube
et des deux hmisphres est not R. On considre que la paroi du rservoir est mince, autrement dit, si e est
lpaisseur, le rapport e/R<<1. On suppose que le gaz contenu exerce une pression hydrostatique p, uniformment
rpartie sur lensemble de la paroi interne du rservoir.
a) Quel type de symtrie prsente le problme et quel est le choix le plus judicieux de systme de
coordonnes ?


Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 16/90 Jean-Christophe Quantin
b) Localement on suppose que les directions longitudinale, radiale et tangente la paroi du rservoir sont
principales pour les contraintes et les dformations. On suppose, par ailleurs, que ltat de contrainte est homogne
dans lpaisseur de la paroi.
Montrer que, dans ces conditions, on a, dans la partie tubulaire (pour le calcul de
uu
o on se limitera au cas
o le rservoir est trs lanc ; on ngligera alors linfluence des fonds hmisphriques) :

o
zz
=
pR
2e
et
e
pR
=
uu
o .
c) Dans lhypothse dun matriau lastique de caractristiques E et v et en supposant que dans l'paisseur
de la paroi o
rr
est ngligeable devant les autres contraintes, c'est--dire en posant o
rr
=0, calculer les dformations,
dans la partie tubulaire, suivant les trois directions r, u, z.
d) Montrer que lon a la relation :

c
uu
=
AR
R
si AR reprsente laugmentation de rayon sous leffet de la
pression interne.
e) Faire lapplication numrique pour AR avec les donnes suivantes : E=2,1.10
11
Pa ; v=0,3 ; R=1 m ;
p=10 bars ; e=5 mm.
Ce rsultat vous parat-il compatible avec l'hypothse des petites perturbations sur le calcul des
dformations ?




ECOLE DES MINES DALES
6, AVENUE DE CLAVIERES
F 30319 ALES CEDEX























MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

(2) Formulaire




Partie 2 FORMULAIRE











Anne scolaire 2013-2014 Jean-Christophe Quantin
FCD









Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 19/90 Jean-Christophe Quantin
1 EXPRESSION DE QUELQUES OPERATEURS DIFFERENTIELS DANS DIFFERENTS
SYSTEMES DE COORDONNEES (CARTESIEN, CYLINDRIQUE, SPHERIQUE)

1.1 COORDONNEES CARTESIENNES

( )
3 2 1
, , x x x M ou ( ) z y x M , ,

Fonction scalaire : ( )
3 2 1
, , x x x f
- Gradient :
|
|
.
|

\
|
=
3 2 1
, ,
x
f
x
f
x
f
gradf
c
c
c
c
c
c
(vecteur)
- Laplacien :
2
3
2
2
2
2
2
1
2
x
f
x
f
x
f
f
c
c
c
c
c
c
+ + = A (scalaire)
- Drive particulaire : v gradf
t
f
dt
df
. + =
c
c
, ( v

: vecteur vitesse)

Vecteur : ( ) ( ) ( ) | |
3 2 1 3 3 2 1 2 3 2 1 1
, , , , , , , , x x x v x x x v x x x v v



- Gradient :
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
v grad
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c

, ( v grad

est un tenseur dordre 2)


- Divergence :
3
3
2
2
1
1
x
v
x
v
x
v
v div
c
c
c
c
c
c
+ + =

(scalaire)
- Laplacien : ( )
3 2 1
, , v v v v A A A = A

(vecteur)

Tenseur dordre 2 : |
.
|

\
|
T tel que ( )
ij ij
T T =
- Divergence : ( ) ( ) ( ) | |
3 2 1
, , T div T div T div T div = (vecteur)

( )
( )
( )

+ +
c
=
+ + =
+ + =
3
33
2
32
1
31
3
3
23
2
22
1
21
2
3
13
2
12
1
11
1
x
T
x
T
x
T
T div
x
T
x
T
x
T
T div
x
T
x
T
x
T
T div
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c




Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 20/90 Jean-Christophe Quantin
1.2 COORDONNEES CYLINDRIQUES
( ) z r M , ,u

Fonction scalaire : ) , , ( z r f u
- Gradient : |
.
|

\
|
=
z
f f
r r
f
gradf
c
c
cu
c
c
c
,
1
,
- Laplacien :
2
2
2
2
2
1 1
z
f f
r r
f
r
r r
f
c
c
cu
c
c
c
c
c
+ + |
.
|

\
|
= A
- Drive particulaire : v f d gra
t
f
dt
df

. + =
c
c


Vecteur : ( ) ( ) ( ) | | z r v z r v z r v v
z r
, , , , , , , , u u u
u


- Gradient :
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+

= |
.
|

\
|
z
v v
r r
v
z
v
r
v v
r r
v
z
v
r
v v
r r
v
v grad
z z z
r
r r r
c
c
cu
c
c
c
c
c
cu
c
c
c
c
c
cu
c
c
c
u u u
u
1
1
1


- Divergence :
z
v v
r r
v
r
v
v div
z r r
c
c
cu
c
c
c
u
+ + + =
1

- Laplacien : ( ) ( ) ( ) ( )
z r
v v v v

A A A = A , ,
u


( )
( )
( )

A = A
+ A = A
A = A
z z
r
r
r r
v v
r
v v
r
v v
r
v v
r
v v

2 2
2 2
2
2
u
u u
u
cu
c
cu
c


Tenseur dordre 2 :

- Divergence : ( ) ( ) ( ) | |
z r
T div T div T div T div , ,
u
=

+ + + = |
.
|

\
|
+ + + + = |
.
|

\
|
+ + + = |
.
|

\
|
r
T
z
T T
r r
T
T v di
T T
r z
T T
r r
T
T v di
T T
r z
T T
r r
T
T v di
rz zz z zr
z
r r
z r
rr
rz r rr
r
c
c
cu
c
c
c
c
c
cu
c
c
c
c
c
cu
c
c
c
u
u u
u uu u
u
uu
u
1
) (
1 1
) (
1 1





Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 21/90 Jean-Christophe Quantin
1.3 COORDONNEES SPHERIQUES
( ) u, , r M

Fonction scalaire : ( ) u, , r f
- Gradient :
|
|
.
|

\
|
=
c
c
u cu
c
c
c f
r
f
r r
f
gradf
sin
1
,
1
,
- Laplacien :
cu
c
u
u
c
c

c
u cu
c
c
c f
r r
f
r
f
r
f
r r
f
f
sin
cos 2
sin sin
1 1
2 2
2
2 2 2
2
2 2
2
+ +
c
+ + = A
- Drive particulaire : v gradf
t
f
dt
df
. + =
c
c


Vecteur : ( ) ( ) ( ) | | u u u
u
, , , , , , , , r v r v r v v
r


- Gradient :
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ +
+

= |
.
|

\
|
r
v
r
v
v
r
v
r r
v
r
v
v
r r
v v
r r
v
r
v
v
r r
v v
r r
v
v grad
r
r
r r r
u
c
c
u cu
c
c
c
u
c
c
u cu
c
c
c
c
c
u cu
c
c
c
u

u u u

u
cot
sin
1 1
cot
sin
1 1
sin
1 1


- Divergence :
r
v
r
v
v
r
v
r r
v
v div
r r
u
c
c
u cu
c
c
c
u

u
cot 2
sin
1 1
+ + + + =


- Laplacien : |
.
|

\
|
= A v grad div v


( )
( )
( )

+ + A = A
+ A = A
A = A
u c
c
u
u
c
c
u
c
c
u
u
u cu
c
c
c
u
u
cu
c

u
u u

u u
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
sin sin
cot 2
sin
2
sin
cot 2
sin
2
sin
2 cot 2 2
2
r
v
v
r
v
r
v v
v
r r
v v
r
v v
v
r r
v v
r r
v
v v
r
r
r
r r



Tenseur dordre 2 : T tel que ( )
ij ij
T T = avec u, , , r j i =
- Divergence :
(
(

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
u
T div T div T div T div
r
, ,

+ + + + =
|
|
.
|

\
|
+ + + + =
|
|
.
|

\
|
+ + + + =
|
|
.
|

\
|
u
u

uu u
u
uu u
u
u uu

u
u
c
c
u cu
c
c
c
u
c
c
u cu
c
c
c
u
c
c
u cu
c
c
c
T
r
T
r
T
r
T
r r
T
T div
T T
r
T
r
T
r
T
r r
T
T div
T
r
T T T
r
T
r
T
r r
T
T div
r
r
r
r
r rr
r
r rr
r
cot
2
3
sin
1 1
) (
cot 3
sin
1 1
cot
) 2 (
1
sin
1 1



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 22/90 Jean-Christophe Quantin
2 MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
2.1 EQUATION DE CONTINUITE

o

o
c
c
= +
c
c
= + v div
t
v div
t

) ( (traduit la conservation de la masse)

- Si rgime permanent : o
c
c
=
t

- Si transformation isochore (ou incompressible) : o

=
dt
d
, alors lquation de continuit se rduit
: o = v div




2.2 RELATION DEPLACEMENTS - DEFORMATIONS

Dans lhypothse des petites perturbations (HPP: petits dplacements, petites dformations)

|
.
|

\
|
+ = u grad u grad
t

2
1
c

En coordonnes cartsiennes :
|
|
.
|

\
|
+ =
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
c
c
c
c
c
2
1


En coordonnes cylindriques : ) , , (
z r
u u u u
u




|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
= |
.
|

\
|
z
u
z
u u
r r
u
z
u
z
u u
r r
u u
r
u
r r
u
r
u
r
u
z
u u
r r
u
r
u
r
u
z z z r
z r r
z r r r
c
c
c
c
cu
c
c
c
c
c
c
c
cu
c
cu
c
cu
c
c
c
c
c
c
c
cu
c
c
c
c
c
c
u
u u u u
u u
1
2
1
2
1
1
2
1 1 1
2
1
2
1 1
2
1


En coordonnes sphriques :

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
= |
.
|

\
|
r
u
r
u
u
r
u
r
u
r
u
r r
u
r
u
u
r
u
r
u
r
u
r r
u u
r r
u
r
u u
r
r
u
r
u
u
r r
u
r
u u
r r
u
r r
r r
r r r
u
c
c
u
u
c
c
u cu
c
c
c
c
c
u
u
c
c
u cu
c
cu
c
c
c
cu
c
c
c
c
c
u c
c
cu
c
c
c
c
u

u u u

u u
cot
sin
1 cot
sin
1 1
2
1
sin
1
2
1
cot
sin
1 1
2
1 1 1
2
1
sin
1
2
1 1
2
1



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 23/90 Jean-Christophe Quantin
2.3 INTERPRETATION PHYSIQUE DES COMPOSANTES DE DEFORMATION

-
ii
c : variation de longueur (allongement ou contraction) relative suivant la direction i.
- ) ( j i
ij
= c : distorsion angulaire dans le plan ij
- ( )
33 22 11
c c c c + + = Tr : variation relative de volume


2.4 EQUATION DEQUILIBRE (OU EQUILIBRE DYNAMIQUE)

( ) 0

= + o f div : quation locale



en coordonnes cartsiennes :

( )
( )
( )

= + + +
= + + +
= + + +
0
0
0
3 3
3
33
2
23
1
13
2 2
3
23
2
22
1
12
1 1
3
13
2
12
1
11

c
co
c
co
c
co

c
co
c
co
c
co

c
co
c
co
c
co
f
x x x
f
x x x
f
x x x



en coordonnes cylindriques :

( )
( )
( )

= + + + +
= + + + +
= +

+ + +
0
1
0 2
1
0
1
z z
rz zz z rz
r z r
r r
rr rz r rr
f
r z r r
f
r z r r
f
r z r r

o
c
co
cu
co
c
co

o
c
co
cu
co
c
co

o o
c
co
cu
co
c
co
u
u u
u u uu u
uu u



en coordonnes sphriques :

( ) ( )
( ) | | ( )
( ) ( )

= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
0 cot 2 3
1
sin
1 1
0 cot 3
1
sin
1 1
0 cot 2
1
sin
1 1
u
u
u u uu u
u
uu u
u uu

uu
u o o
c
co
u cu
co
c
co
u o o o
c
co
u cu
co
c
co
u o o o o
c
co
u cu
co
c
co
f
r r r r
f g
r r r r
f
r r r r
r
r
r
r
r r r rr
r
rr





Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 24/90 Jean-Christophe Quantin
2.5 LOI DE HOOKE MILIEU ELASTIQUE CLASSIQUE (LINEAIRE, ISOTROPE, HOMOGENE).

c c o 2 1 ) ( + = tr



Avec :
et : coefficients de Lam : o > et o >
1 : tenseur unit de matrice
|
|
|
.
|

\
|
1 0 0
0 1 0
0 0 1


Remarque : on peut exprimer la mme loi de comportement laide de 2 autres paramtres E et
v qui sont respectivement le module dYoung et le coefficient de Poisson.

Ces 2 paramtres sont plus accessibles exprimentalement que et ;

On a les relations :


+
+
= E
) 2 3 (
;
) ( 2

v
+
= ;
) 1 )( 2 1 ( v v
v

+
E
= ;
) 1 ( 2 v

+
E
= ; par
ailleurs : o > E et
2
1
1 s s v

On peut inverser la loi de Hooke sous la forme : ( )1
1
o
v
o
v
c tr
E

E
+
=


2.6 ENERGIE ET PUISSANCE DE DEFORMATION

Pour une transformation infiniment petite, la densit volumique dnergie de dformation
sexprime par la relation :
ij ij
j i
c o c o e
,
: E = =

Densit volumique de puissance :
ij ij
j i
P c o c o
,
: E = =

Pour un milieu lastique ces relations scrivent : ( ) | | c c c e : 2
2
+ = tr
e
avec :
2
,
:
ij
j i
c c c E =
Par ailleurs : ( ) | | c c c : 2
2
+ = tr P
e






ECOLE DES MINES DALES
6, AVENUE DE CLAVIERES
F 30319 ALES CEDEX





















MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

(3) Diapositives du cours




Partie 3 DIAPOSITIVES DU COURS MECANIQUE DES MILIEUX
CONTINUS












Anne scolaire 2013-2014 Jean-Christophe Quantin
FCD








Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 27/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 1
Mcanique des
Milieux Continus
Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 2
SYLLABUS

Contexte
Ce cours s'intgre dans l'enseignement de physique et plus spcialement de mcanique. Il les
complte en abordant les milieux dformables (solides, fluides, gaz, ). Ce cours introduit les
concepts de base de la MMC (dplacements, dformations, contraintes, lois de comportement avec le
cas particulier de la loi de Hooke). Ces concepts sont fondamentaux pour d'autres disciplines telles que
la RdM, la mcanique des fluides, la dynamique des structures, la rhologie, la mcanique de la
rupture,
Les applications concrtes (industrielles ou non) sont innombrables : structures, gophysique,

Objectifs pdagogiques
Cet enseignement pour vocation d'inciter modliser divers types de milieux continus sous
l'angle de la mcanique : rflexions sur les symtries, dualit effort-dplacement ou contrainte-
dformation, quilibre local ou global, conditions limites (en dplacement ou en contrainte), Ceci
doit permettre de traduire un problme rel en termes de mcanique, ce qui est la vocation d'un
ingnieur.

Capacits dvelopper
- Modliser : traduire un problme rel avec les concepts scientifiques de la MMC,
- Faire des hypothses pertinentes pour simplifier un problme et permettre sa rsolution
avec la prcision requise,
- Apprhender physiquement les notions de contraintes et dformations,
- Capacit interprter des essais ou des rsultats de simulations numriques.


Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 28/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 3
Prrequis
- Mathmatiques : algbre linaire (matrices, vecteurs, produits scalaire et vectoriel, ),
analyse (continuit, limite, drives partielles, )
- Mcanique du solide rigide.

ORGANISATION DU COURS

- 28 h de cours et TD (rpartition environ 50 % cours et 50 % TD)
- Quelques sances permettent l'utilisation d'un outil de simulation numrique (ANSYS - code
de calcul par la mthode des lments finis) en support la modlisation
- Evaluation : contrle crit

Supports de cours
- Polycopi MMC (1) : Sommaire - Bibliographie - Exercices ;
- Polycopi MMC (2) : Formulaire ;
- Polycopi MMC (3) : Cours (copies des diapos prsentes en cours) ;
- Supports en ligne (Campus) : documents divers (pour approfondissement)
http://webdfd.ema.fr/moodle/course/view.php?id=101 Se connecter avec ses paramtres de messagerie chercher le cours de
MMC dans la liste des cours de FI 2A s'inscrire si ce n'est dj fait.

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 4
SOMMAIRE
0. Introduction
Objectif du cours notion de milieu continu disciplines connexes
1. Cinmatique des milieux continus
Dplacement dformation tenseur de dformation tenseur des vitesses de
dformation - exemples
2. La reprsentation des efforts intrieurs notion de contrainte
Vecteur contrainte tenseur des contraintes symtrie du tenseur des contraintes
quation d'quilibre tats de contrainte particuliers
3. nergie et puissance mcanique
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
Notion de cercle de Mohr cas particuliers
5. Introduction aux lois de comportement le comportement lastique
classique
Notion de loi de comportement lasticit isotrope loi de Hooke lasticit plane
- exemples


Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 29/90 Jean-Christophe Quantin
0 INTRODUCTION

0.1 OBJECTIFS DU COURS

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 5
SOMMAIRE
0. Introduction
Objectif du cours notion de milieu continu disciplines connexes
1. Cinmatique des milieux continus
Dplacement dformation tenseur de dformation tenseur des vitesses de
dformation - exemples
2. La reprsentation des efforts intrieurs notion de contrainte
Vecteur contrainte tenseur des contraintes symtrie du tenseur des contraintes
quation d'quilibre tats de contrainte particuliers
3. nergie et puissance mcanique
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
Notion de cercle de Mohr cas particuliers
5. Introduction aux lois de comportement le comportement lastique
classique
Notion de loi de comportement lasticit isotrope loi de Hooke lasticit plane
- exemples
Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 6
0. Introduction
0.1. Objectif du cours
Nous tudierons ici les milieux dformables, contrairement la mcanique gnrale
qui tudie les assemblages de solides rigides.

Exemples :

- Poutre en acier,
- Dalle en bton arm,
- Fluide en coulement dans une conduite,
- Polymre fondu s'coulant dans un moule d'injection,
- Tle mtallique lamine ou emboutie,



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 30/90 Jean-Christophe Quantin
0.2 NOTION DE MILIEU CONTINU


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 7
0. Introduction
0.2. Notion de milieu continu
Milieu continu : le caractre discret de la matire est admis (particules lmentaires
telles que molcules, ions, atomes, ) ; cependant l'observateur apprhende les
expriences courantes l'chelle macroscopique, chelle laquelle le milieu apparat
"continu".
Toute modlisation du comportement s'appuie sur le concept de milieu continu
dformable.

La matire parat discontinue diffrentes chelles :
- Un acier est constitu de grains
(monocristaux) ; ces grains ont tous
des orientations diffrentes et sont
spars par une interface appele joint
de grain.

Grains d'austnite dans un acier (d'aprs ECAM
http://materiaux.ecam.fr/materiel/metallographie/metallographie.html)

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 8
0. Introduction
0.2. Notion de milieu continu
- Un bton comporte diffrentes phases (liant
hydraulique, granulats de tailles diverses).

Bton rugueux (d'aprs Thomann, thse EPFL, 2005)



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 31/90 Jean-Christophe Quantin

0.3 DISCIPLINES CONNEXES DE LA MMC

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 9
0. Introduction
0.2. Notion de milieu continu
l'chelle d'observation des grains, un acier parat discontinu (l'orientation des plans
rticulaires varie brusquement d'un grain au grain voisin).

- Nous nous placerons donc une chelle d'observation telle qu'un lment de
volume, considr mathmatiquement comme un infiniment petit, contienne un
nombre statistiquement significatif de grains.

- Il sera alors possible de dfinir sur cet lment de matire des grandeurs physiques
macroscopiques (masse volumique, temprature, ). L'ide de milieu continu sous-
entend que les grandeurs physiques introduites varient d'une manire continment
diffrentiable (fonctions drivables drive continue) d'un point un autre.

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 10
0. Introduction
0.3. Disciplines connexes de la MMC
Diffrentes disciplines s'appuient sur la MMC

- RdM : permet de calculer des structures relativement simples sur le plan
gomtrique (assemblages de barres articules, de poutres, structures parois
minces plaques et coques, ) au comportement gnralement lastique outil
efficace pour l'ingnieur mais qui comporte des limites (exemple : on ne peut pas
calculer la rpartition des contraintes et dformations dans un tube paroi paisse
soumis une pression interne)

- Mcanique des fluides, rhologie : traite les coulements de fluides (compressibles
ou non, visqueux ou non). On est en grandes dformations.
Exemples : coulements en conduites, machines hydrauliques, coulements de
polymres fondus en mise en forme,

- Plasticit : concerne les solides en grandes dformations (au del de la limite
lastique) niveau de sollicitation amenant des dformations permanentes.
Exemples : mise en forme des mtaux (laminage, emboutissage, forgeage, filage,
).



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 32/90 Jean-Christophe Quantin

1 CINEMATIQUE DES MILIEUX CONTINUS

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 11
0. Introduction
0.3. Disciplines connexes de la MMC
- Mcanique des plaques et coques : structures pour lesquelles une dimension est
faible devant les deux autres.
Exemples : dalles ou voiles en bton arm, rservoirs de gaz liquide,

- Dynamique : structures soumises des sollicitations rapides (choc, ) ou vibratoires
(sisme, ).

- Mcanique de la rupture : concerne l'tude des lments de structure en tenant
compte de la prsence des dfauts (angles vifs, porosits, fissures, ).

Domaines d'application de la MMC :
- Ouvrages souterrains (tunnel sous la Manche, ),
- Ouvrages d'art (viaduc de Millau, ),
- Structures composites (navigation, Formule 1, arospatiale, ),
- Mise en forme des matriaux (laminage des mtaux, moulage par injection des
matires plastiques, ).

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 12
SOMMAIRE
0. Introduction
Objectif du cours notion de milieu continu disciplines connexes
1. Cinmatique des milieux continus
Dplacement dformation tenseur de dformation tenseur des vitesses de
dformation - exemples
2. La reprsentation des efforts intrieurs notion de contrainte
Vecteur contrainte tenseur des contraintes symtrie du tenseur des contraintes
quation d'quilibre tats de contrainte particuliers
3. nergie et puissance mcanique
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
Notion de cercle de Mohr cas particuliers
5. Introduction aux lois de comportement le comportement lastique
classique
Notion de loi de comportement lasticit isotrope loi de Hooke lasticit plane
- exemples


Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 33/90 Jean-Christophe Quantin
1.1 ESTIMATION INTUITIVE DES DEPLACEMENTS ET DES DEFORMATIONS


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 13
1. Cinmatique des milieux continus
1.1. Estimation intuitive des dplacements et des dformations
Nous cherchons apprhender ici le mouvement d'un milieu continu et les
dformations qui lui sont associes.

Pour apprcier le dplacement des particules d'un milieu continu il est ncessaire de
choisir un rfrentiel muni d'un repre.

Rfrentiel : la notion de rfrentiel est lie celle d'observateur ; c'est, en quelque
sorte, l'espace euclidien entran par l'observateur : une chronologie tant choisie le
rfrentiel R est l'ensemble des points anims du mouvement de corps rigide de
l'observateur.

Repre : pour reprsenter les positions spatiales dans un rfrentiel, on utilise un
repre orthonorm R d'origine O. Le repre matrialise le rfrentiel.
Les repres les plus classiques sont :
- Cartsien :
z y x

, ,

- Cylindrique :
z r

, ,u

- Sphrique :
u

, , r


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 14
1. Cinmatique des milieux continus
1.1. Estimation intuitive des dplacements et des dformations
Configuration d'un systme : la configuration du systme l'instant t c'est l'ensemble
des grandeurs physiques caractrisant l'tat du systme cet instant (position des points
matriels, vitesse, temprature, masse volumique, ).

* Notions de dplacement et de dformation


M
3
e

2
e

1
e

0
x
M
x
) ( M u

Configuration initiale
Configuration actuelle
t0
t
dplacement

On se reprera souvent par rapport
une configuration initiale ou configuration de
rfrence.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 34/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 15
1. Cinmatique des milieux continus
1.1. Estimation intuitive des dplacements et des dformations
Dformation : localement les positions relatives des points matriels varient
(rapprochement, loignement, variation d'angle entre 2 directions).


Dformation dplacement
Mais la rciproque n'est pas vraie



Dplacements : oui
Dformations : oui
Dplacements : oui
Dformations : non
F



Exemple : poutre
encastre soumise une
force ponctuelle

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 16
1. Cinmatique des milieux continus
1.1. Estimation intuitive des dplacements et des dformations
Mthodes de mesure de dplacements et dformations :

Marquage : marquage d'une pice mtallique par lectrorosion.


Marquage par lectrorosion
(d'aprs : http://www.gom-france.com/home/produits/argus.htm)


Dtermination du maillage servant au
calcul des dformations



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 35/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 17
1. Cinmatique des milieux continus
1.1. Estimation intuitive des dplacements et des dformations
Interfromtrie speckle


Carte d'iso dplacement normal au plan de
la membrane (dplacement maximal
1390 nm)
Mesure de dforme d'une membrane
mtallique par interfromtrie speckle par
dcalage de phase (PSDSPI)
(d'aprs : http://ema.fr/CMGD/MMS/Recherche/detailrecherche.html)


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 18
1. Cinmatique des milieux continus
1.1. Estimation intuitive des dplacements et des dformations
Mthode de moir


Illustration du phnomne de Moir
(d'aprs Surrel, Images optiques - 2D et 3D, 2003)
Le phnomne de Moir provient de la
superposition de 2 grilles. L'une des grilles est la grille de
rfrence solidaire de l'objet mesurer l'tat non
dform, l'autre correspond l'tat dform.

La superposition des deux grilles gnre des
phnomnes non linaires de battement qui produisent
des franges (Moir) de frquence plus faible que la grille
de rfrence.

Par ailleurs les franges de Moir sont plus sensibles
la dformation que les grilles.
L'utilisation de grilles unidirectionnelles permet une mesure de dplacement dans une
seule direction (normale aux lignes de la grille) ; L'utilisation de grilles bidirectionnelles
permet une mesure de dplacement dans deux directions (normales aux lignes de la grille)



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 36/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 19
1. Cinmatique des milieux continus
1.1. Estimation intuitive des dplacements et des dformations
Mthode du mouchetis



Mouchetis - motif alatoire - reprage des points
homologues
(d'aprs Christmann, thse EMA, 2007)
Exemple - essai de traction sur prouvette

Dispositif exprimental
- Traction uniaxiale (ZWICK TH010, 1 mm/min
ISO 527 )
- Camra CCD haute rsolution (Redlake
Megaplus 2, 8 bits, 1920*1080 pixels)
- Logiciel CIN (CinEMA

) permet de calculer le
tenseur plan des dformations

Principe
1. Essai de traction suivi par camra (lumire
blanche, mouchetis) : acquisition simultane image +
force + dplacement
2. Recherche points homologues dans 2 images
successives par corrlation
3. Calcul du champ de dplacement +
approximation linaire par morceaux
4. Calcul du champ de dformation


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 20
1. Cinmatique des milieux continus
1.1. Estimation intuitive des dplacements et des dformations
Jauges de dformation :


Jauge de dformation (d'aprs [1])
Jauge de dformation unidirectionnelle (mesure
uniquement selon l'axe de la jauge) ; elle est colle sur le
support dont on mesure la dformation par variation de
rsistance lectrique.

Il existe galement des jauges bi et tri-directionnelles
qui permettent des mesures de dformation longationnelle
selon 2 ou 3 directions (on parle de rosettes de jauges).

La localisation de la mesure dpend de la taille de la
jauge.

Ce type de mesure est limit la surface de la pice.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 37/90 Jean-Christophe Quantin

1.2 ETUDE MONODIMENSIONNELLE

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 21
1. Cinmatique des milieux continus
1.1. Estimation intuitive des dplacements et des dformations
Capteurs de dplacement.


Capteur de dplacement de type "clip on"
(d'aprs documentation ZWICK -
http://www.zwick.fr/Base_PDF/Produktinformation/Extensom%C3%A8treClipOnTC.pdf)
Les capteurs de dplacement servent
mesurer le changement de position d'un point. Ils
reposent sur diffrentes technologies (voir Durand,
"Capteurs de dplacement" - Techniques de l'Ingnieur, 2002).

- Capteurs impdance lectrique variable
- Capteurs couplage inductif variable (dont les
capteurs transformateur diffrentiel, dits LVDT,
couramment utiliss)
- Capteurs numriques optiques

Ce type de capteurs est trs utilis dans
l'instrumentation d'essais mcaniques, normaliss ou
non.

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 22
1. Cinmatique des milieux continus
1.2. Etude monodimensionnelle
On introduit l'tude des dformations par l'tude d'un cas unidimensionnel : barre AB
de longueur initiale l
0
et d'axe x.


A
0

A
P
0
Q
0
B
0

x x x x
x x x x
P Q B
O
O
x
x

( )
0 0
P u P P

=
et
( )
0 0
Q u Q Q

=


Comment reprsenter
mathmatiquement la
dformation de la barre ?
Diffrentes propositions sont possibles :
- Allongement total : Al=l-l
0
ne convient pas car une barre de longueur 2l
0
subissant
la "mme dformation" s'allongera de 2Al,
- Allongement relatif : Al/l
0
conviendrait si la dformation tait homogne tout le
long de la barre ce qui n'est pas ncessairement vrifi sinon, cela exprime la
dformation moyenne de la barre,
- Allongement relatif local :
( )
0
0
dl
dl A
intuitivement correct.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 38/90 Jean-Christophe Quantin

1.3 ETUDE TRIDIMENSIONNELLE

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 23
1. Cinmatique des milieux continus
1.2. Etude monodimensionnelle
On prolonge cette dfinition pour obtenir une expression mathmatique de la
dformation dans le cas unidimensionnel.
P P OP OP
0 0
+ =
( )
0 0
x u x x + =

Et en diffrentiant :
( ) P P d dP dP
0 0
+ =
et
( )
0 0
x du dx dx + =

Or :
( ) ( )
0
0
0 0
0
0
1 dx
x
u
dx dx x
x
u
x du |
.
|

\
|
c
c
+ =
c
c
=
, soit
0
0
1 dl
x
u
dl |
.
|

\
|
c
c
+ =

D'o l'expression de la dformation uniaxiale :
( )
0
0
0 0
0
x
u
P P
x dl
dl dl
c
c
=
c
c
=

= c
; donc :
( ) ( ) t x u
x
t x , ,
0
0
0
c
c
= c

La dformation uniaxiale, localement est donc gale au gradient du dplacement
(dpend des variations locales de dplacement).

Remarque : cette notion de dformation n'est pas additive ; on ne peut sommer les
dformations relatives des configurations successives.
Par ailleurs, les dfinitions et expressions proposes ci-dessus ne sont pas uniques
on peut associer la dformation locale d'autres expressions mathmatiques [2].

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 24
1. Cinmatique des milieux continus
1.3. Etude tridimensionnelle
Pour caractriser les dformations d'un milieu tridimensionnel nous allons considrer
des variations du produit scalaire de deux vecteurs infinitsimaux entre deux
configurations.

Ceci nous donne accs, la fois :
- Aux variations de longueur,
- Aux variations d'angle.

M
P
Q
3
e
2
e
1
e
0
dx
0 '
dx
M
P
Q
dx
' dx
) ( M u
(S)

On considre lintrieur dun solide
dformable (S), trois points M
0
, P
0
, Q
0
dans la
configuration initiale. Les points P
0
et Q
0
sont
infiniment proches de M
0
:
0 0 0
dx P M =
0 0 0
' dx Q M =


Aprs transformation, ces points deviennent
respectivement M, P et Q.
Les points M
0
, P
0
et Q
0
initiaux se sont
dplacs :




Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 39/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 25
1. Cinmatique des milieux continus
1.3. Etude tridimensionnelle
M M
0

( )
0 0
M u M M


P P
0

( )
0 0
P u P P


Q Q
0

( )
0 0
Q u Q Q


Par dfinition de la fonction u

Si la fonction u est constante, tous les points se dplacent de la mme quantit
Q Q P P M M
0 0 0
= =
La transformation est alors une simple translation Le solide (S) ne
se dforme pas.

Dans le cas gnral, la fonction u nest pas constante :
) ( ) (
0 0
M u P u =
,
) ( ) (
0 0
M u Q u =

Les points se dplacent diffremment les uns des autres, cest ce qui peut crer des
dformations.
On va donc sintresser aux variations de la fonction u entre deux points infiniment
proches M
0
et P
0
tels que :
0
3
0
2
0
1
0 0 0
dx
dx
dx
dx P M = =


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 26
1. Cinmatique des milieux continus
1.3. Etude tridimensionnelle
Donc

|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
0
3
0
2
0
1
0
3
3
0
2
3
0
1
3
0
3
2
0
2
2
0
1
2
0
3
1
0
2
1
0
1
1
0
3 0
3
3 0
2 0
2
3 0
1 0
1
3
0
3 0
3
2 0
2 0
2
2 0
1 0
1
2
0
3 0
3
1 0
2 0
2
1 0
1 0
1
1
0
3
0
2
0
1
0
3
0
2
0
1
0 0
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) ( ) (
dx
dx
dx
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
dx
x
u
dx
x
u
dx
x
u
dx
x
u
dx
x
u
dx
x
u
dx
x
u
dx
x
u
dx
x
u
M u
M u
M u
P u
P u
P u
M u P u


On voit que cette diffrence correspond l'criture matricielle de :
0 0 0
) ( ) ( dx u grad M u P u =


u grad
est un tenseur d'ordre 2 auquel est associe dans le repre 1,2,3 la matrice 3x3
de composantes
0
j
i
ij
x
u
a
c
c
=

On retrouve, ici aussi, le gradient de dplacement gnralisation du cas 1D.
On peut crire galement :
0 0 0 0 0 0 0
) ( ) ( dx F dx u grad I dx u grad dx M u P u dx dx =
|
.
|

\
|
+ = + = + =




Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 40/90 Jean-Christophe Quantin

1.4 TENSEUR DES DEFORMATIONS DE GREEN LAGRANGE

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 27
1. Cinmatique des milieux continus
1.3. Etude tridimensionnelle
Calculons alors le produit scalaire ' dx dx en fonction de
0
dx et
0
' dx

D'aprs ce qui prcde :
0
dx F dx = et
0 ' '
dx F dx =

Et donc :
0 ' 0 '
. . dx F dx F dx dx = , ou encore, en notation matricielle :

( )( ) ( ) ( )( )( )
0 ' 0 '
dx F F dx dx dx
t t
t
=


La dformation locale est donc dfinie par le tenseur

u grad u grad u grad u grad I u grad I u grad I F F C
t t t
t
+ + + =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ = =

0 ' 0 '
. . dx C dx dx dx =


C est un tenseur d'ordre 2 symtrique appel tenseur des dilatations.

Remarque : I C = en l'absence de dformation.

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 28
1. Cinmatique des milieux continus
1.4. Tenseur des dformations de Green Lagrange
On prfre souvent C le tenseur L dfini par
( )
|
|
.
|

\
|
+ + = = u grad u grad u grad u grad I C L
t t
.
2
1
2
1

L est le tenseur des dformations de Green Lagrange : il est d'ordre 2 et symtrique.

Remarque : il est nul dans un mouvement de corps rigide.

Expression des composantes de L :
En coordonnes cartsiennes : |
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
=

=
0
3
1
0 0 0
2
1
j
k
k i
k
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
x
u
x
u
L

Remarque : on dira que la dformation du systme est homogne si L ne dpend pas
de
0
x



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 41/90 Jean-Christophe Quantin
1.5 TENSEUR DES DEFORMATIONS LINEARISE

1.6 INTERPRETATION GEOMETRIQUE DES DEFORMATIONS

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 29
1. Cinmatique des milieux continus
1.5. Tenseur des dformations linaris
La non linarit de L par rapport au champ de dplacement u

complique
srieusement les calculs. Cependant dans de nombreux cas on pourra linariser C en
faisant l'hypothse des petites perturbations (HPP) ou hypothse des transformations
infinitsimales ;
Condition :
1 1
0
<<
c
c
<<
j
i
x
u
u grad

, en tout point du domaine.



On peut alors ngliger les termes du 2
me
degr dans l'expression de L qui se rduit
au tenseur des dformations linaris c (c'est celui qu'on utilisera principalement dans la
suite du cours il intervient, notamment dans la loi de Hooke pour le cas des milieux
lastiques linaires et isotropes).
|
|
.
|

\
|
+ = u grad u grad
t
2
1
c

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
0 0
2
1
i j
x
u
x
u
j
i
ij
c
en coordonnes cartsiennes.

On peut alors crire :
| |
0 ' 0 '
2 . . dx I dx dx dx c + =


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 30
1. Cinmatique des milieux continus
1.6. Interprtation gomtrique des dformations
** Variations de longueur

Nous nous intressons la variation relative de longueur du segment M
0
P
0
au cours de
la transformation, soit : 0
0
0 0
0 0
dl
dl dl
P M
P M MP
=

= c

Remarque :
- c>0 allongement ou dilatation,
- c<0 contraction.
On a
0
2
0 0 0
dx dx P M = =
et
dx dx MP = =
2

Soit n le vecteur unitaire colinaire
0
dx :

= =
3
2
1
0
0
n
n
n
dx
dx
n

Dans le cas o
0 0
' dx dx = , la relation tablie prcdemment (voir 1.3. 1.5.) donne :
| |
0 0
2
2 . dx I dx dx c + =

2
0
) . 2 1 ( dx n n dx c + =

n n n n c c c ~ + = 1 . 2 1
(si on fait un
dveloppement limit l'ordre 1 - en effet, dans l'hypothse HPP les composantes de c
sont trs petites devant 1)



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 42/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 31
1. Cinmatique des milieux continus
1.6. Interprtation gomtrique des dformations
Si on dveloppe le calcul ceci donne :
1 3 31 3 2 23 2 1 12
2
3 33
2
2 22
2
1 11
2 2 2 n n n n n n n n n c c c c c c c + + + + + =


Remarque : dans le cas particulier o
1
e n =
, cest--dire o les points M
0
et P
0

forment un segment parallle laxe
1
e
du repre, lexpression se rduit :
11
c c =


Conclusion : les composantes ii
c
du tenseur c correspondent aux variations relatives
de longueur dans la direction i
e


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 32
1. Cinmatique des milieux continus
1.6. Interprtation gomtrique des dformations
** Variations d'angle

2
e
1
e
0
dx
0
' dx
dx
' dx
o
t

2
M
0

M

On considre cette fois deux vecteurs
0
dx et
0
' dx de mme longueur dl et ports
par les axes
1
e
et
2
e
du repre, soit :
1
0
e dl dx =
et
2
0
' e dl dx =


Aprs transformation, ces vecteurs
deviennent respectivement dx et ' dx
comme schmatis ci-contre :

Daprs ce qui prcde, comme
0
dx et
0
' dx sont ports par les axes du repre on a :
( )
( )
11 2
0
2
0 2
2c =

dx
dx dx
donc
dl dx dx
11
0
11
2 1 2 1 c c + = + =

( ) ( )
( )
22 2
0
2
0 2
2
'
' '
c =

dx
dx dx
donc
dl dx dx
22
0
22
2 1 ' 2 1 ' c c + = + =

Soit
o
la variation de langle form par les deux vecteurs au cours de la
transformation, alors on a :
o c c o
t
sin 2 1 2 1 )
2
cos( ' '
22 11
dl dxdx dx dx + + = =




Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 43/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 33
1. Cinmatique des milieux continus
1.6. Interprtation gomtrique des dformations
Daprs la relation tablie plus haut (voir 1.3. 1.5.) on a :

| | | | 2 2 . ' 2 . '
12 2 1
0 0
dl dl e I e dx I dx dx dx = + = + = c c c



Ces deux quations aboutissent donc
12
22 11
12
2
2 1 2 1
2
sin c
c c
c
o ~
+ +
=

12
2c o ~

(car en HPP les termes ij
c
sont trs petits devant 1)

Conclusion :
12
c
peut donc sinterprter physiquement comme la moiti de la variation
dangle entre deux vecteurs ports par les axes
1
e
et
2
e
.
De mme 13
c
pour les axes
1
e
et 3
e
, et 23
c
pour les axes
2
e
et 3
e
.

Cette variation d'angle est souvent dnomme distorsion angulaire et elle apparat,
notamment dans le cas d'un cisaillement.

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 34
1. Cinmatique des milieux continus
1.6. Interprtation gomtrique des dformations
** Variations de volume

c est un tenseur d'ordre 2 symtrique il est diagonalisable il existe un repre orthonorm
III II I
e e e , ,
dans lequel sa matrice est diagonale ; les valeurs propres tant
III II I
c c c , ,
.
Considrons un lment de volume infinitsimal de forme paralllpipdique dont les artes sont
parallles respectivement aux directions
III II I
e e e , ,
.
Lors d'une transformation (changement de configuration) les angles droits restent droits puisque
la matrice de dformation est diagonale (
0 =
ij
c
pour i diffrent de j).
Le volume initial vaut :
0 0 0 0
III II I
dl dl dl dV =

Le volume aprs transformation vaut :
III II I
dl dl dl dV =

Or, on a vu que :
( )
I I I
dl dl c + ~ 1
0

Donc
( )( )( ) ( ) c c c c c c c tr
dV
dV dV
III II I III II I
= + + ~ + + + =

1 1 1 1
0
0


Conclusion : la variation relative de volume est gale
( ) c tr
. Cette quantit est un invariant du
tenseur c donc le calcul effectu est gnral (indpendant du choix du repre).
Remarque : si
( ) 0 = c tr
, alors la transformation est dite incompressible (ou isochore) ; c'est le cas
pour les polymres thermoplastiques fondus en coulement (extrusion, injection, ) ainsi que pour les
alliages mtalliques en dformation plastique.


Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 44/90 Jean-Christophe Quantin
1.7 DEFORMATIONS PRINCIPALES

1.8 TENSEUR DES VITESSES DE DEFORMATION

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 35
1. Cinmatique des milieux continus
1.7. Dformations principales
Comme on l'a vu au paragraphe prcdent, le tenseur c est diagonalisable.
III II I
e e e , ,
: directions principales pour les dformations,
III II I
c c c , ,
: dformations principales.

Remarque : si on suppose par exemple
III II I
c c c < <
alors
I
c
correspond la plus
petite variation de longueur au point considr (obtenue dans la direction
I
e
) et
III
c
la
plus grande (obtenue dans la direction
III
e
).

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 36
1. Cinmatique des milieux continus
1.8. Tenseur des vitesses de dformation
De la mme faon qu'on a introduit le tenseur c linaris des dformations partir du
vecteur dplacement u

, on peut introduire un instant donn (correspondant une


configuration donne) le tenseur c
des vitesses de dformation partir du vecteur vitesse
v

(vitesse de la particule situe au point M l'instant t).



La relation s'crit alors : |
|
.
|

\
|
+ = v grad v grad
t
2
1
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
v
x
v
2
1
c
en coordonnes
cartsiennes.

Remarque : le tenseur des vitesses de dformation intervient dans l'criture des lois de
comportement des fluides visqueux ainsi que des milieux plastiques.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 45/90 Jean-Christophe Quantin
2 LA REPRESENTATION DES EFFORTS INTERIEURS NOTION DE CONTRAINTE

2.1 INTRODUCTION

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 37
SOMMAIRE
0. Introduction
Objectif du cours notion de milieu continu disciplines connexes
1. Cinmatique des milieux continus
Dplacement dformation tenseur de dformation tenseur des vitesses de
dformation - exemples
2. La reprsentation des efforts intrieurs notion de contrainte
Vecteur contrainte tenseur des contraintes symtrie du tenseur des contraintes
quation d'quilibre tats de contrainte particuliers
3. nergie et puissance mcanique
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
Notion de cercle de Mohr cas particuliers
5. Introduction aux lois de comportement le comportement lastique
classique
Notion de loi de comportement lasticit isotrope loi de Hooke lasticit plane
- exemples
Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 38
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.1. Introduction


On considre un systme matriel (S)
(voir ci-contre) quelconque (poutre en
bois, tle d'acier, dalle en bton arm,
plaque de verre, flotteur de planche voile
en composite, fluide en coulement dans
une conduite, ...).
On considre une partie (D) de (S) et on dsire reprsenter les efforts appliqus
toute partie (D) de (S).
On peut considrer deux types d'efforts :
- les efforts extrieurs : ce sont les efforts exercs sur (D) par les systmes
extrieurs (S) (actions distance : pesanteur, champs lectromagntiques, forces
d'inertie, ...)
- les efforts intrieurs : ce sont les efforts exercs sur (D) par les parties de (S)
extrieures (D).

Ce sont les efforts intrieurs qui font l'objet de cette prsentation


Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 46/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 39
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.1. Introduction

Nouvelles falaises instables sur la rivire Chicoutimi, en amont du barrage Pont-Arnaud
(Canada), avant (A) et aprs (B) lapparition dun glissement de terrain majeur survenu
quelques jours aprs le retrait des eaux dinondation (d'aprs [3])

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 40
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.1. Introduction

Diffrents modes de rupture d'un marbre
en fonction du type de sollicitation

- Extensional failure : rupture en traction
- Shear failure : rupture en cisaillement
- Brittle-ductile transition : transition
fragile-ductile
- Friction : frottement
-
t
: contrainte de cisaillement
- n
o
: contrainte normale (traction ou
compression)

Ce matriau prsente une bien meilleure
rsistance en compression qu'en traction.
(d'aprs : http://homepages.uni-tuebingen.de/paul.bons/paul/lectures/structure/03lecture.pdf)



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 47/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 41
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.1. Introduction
(A)
(B)
Essai d'impact instrument sur dalle en bton arm

(A) : dispositif exprimental,
(B) : face suprieure de la dalle aprs impact,
(C) : face infrieure de la dalle aprs impact.

(d'aprs [4])
(C)

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 42
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.1. Introduction
Fractures du col du fmur :

(A)

(B)

(C)
(A) : fractures sous capitales

(B) : fractures trans cervicales ou
cervicales vraies
(C) : fractures basi-cervicales
(D'aprs : http://www.orthopedie.com/fr/traumatologie_membre_inferieur/fracture_col_femur.htm)



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 48/90 Jean-Christophe Quantin
2.2 VECTEUR CONTRAINTE


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 43
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.2. Vecteur contrainte

Soit un domaine matriel (D) que l'on
divise en deux parties (D
1
) et (D
2
) (voir
figure ci-contre).
Dans l'interface de sparation on
considre une facette dS (facette = lment
de surface infiniment petit) au voisinage
d'un point M, cette facette ayant pour
normale extrieure n

.
On suppose que les efforts de contact entre particules infiniment voisines, de part et
d'autre de dS, peuvent tre reprsents par une densit surfacique de force (c'est--
dire une force par unit de surface), note T

, qui ne dpend que de M et n

.
Le vecteur ( ) n M T

, est ce qu'on appelle le vecteur contrainte



Ceci implique que (D
1
) exerce sur dS une force lmentaire dS T

.

En vertu de l'quilibre de dS on a, en particulier, ( ) ( ) n M T n M T

, , = .

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 44
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.2. Vecteur contrainte
Dcomposition de T

.


Sur la facette dS sur laquelle s'exerce le
vecteur ( ) n M T

, prcdemment dfini on
peut dfinir un repre local
( ) t n

,
(voir figure
ci-contre).
n

est la normale extrieure la facette.


On dfinit o
n
et t, respectivement les
contraintes normale et tangentielle.

n T
n

. = o
et
2 2
n n
T n T o o t = =


Le vecteur tangentiel t

s'obtient par la relation 2 2


n
n
T
n T
t
o
o

. C'est le vecteur tangent


la facette au point M et appartenant au mme demi-plan que les vecteurs n

et T

.
On peut alors crire :
t n T
n

t o + =





Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 49/90 Jean-Christophe Quantin
2.3 TENSEUR ET MATRICE DES CONTRAINTES


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 45
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.3. Tenseur et matrice des contraintes

Le vecteur T

ne peut pas caractriser


l'tat de contrainte en un point, puisqu'il
dpend de l'orientation de la facette au
point considr. On le voit, par exemple,
pour une prouvette en traction uniaxiale
(voir figure ci-contre).


Nous allons alors montrer que l'tat de contraintes peut tre tabli par une relation
tensorielle (ou matricielle) entre T

et
n

.

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 46
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.3. Tenseur et matrice des contraintes


Pour ceci nous allons considrer un
lment de volume infiniment petit en forme
de ttradre de sommets M, A, B, C (voir
figure ci-contre).
Rsolvons le problme de statique
associ ce systme.
Il faut considrer que cet lment de
volume est en quilibre sous l'effet des
diffrentes actions qu'il subit.
Ces actions sont de deux types :
- forces de surface exerces sur chacune des quatre faces (ou facettes) du
ttradre.
- forces de volume (de type pesanteur, par exemple).



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 50/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 47
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.3. Tenseur et matrice des contraintes
On remarque que les forces de surface sont proportionnelles d
2
alors que les forces
de volume sont proportionnelles d
3
, d tant une longueur caractristique du ttradre.

Comme d est infiniment petit on peut ngliger les forces de volume vis--vis des forces
de surface.

Il reste donc faire le bilan des forces de surface qui s'exercent sur le ttradre.

Si on dfinit au pralable :

( )
( )
( )
3 33 2 23 1 13 3 3
3 32 2 22 1 12 2 2
3 31 2 21 1 11 1 1
,
,
,
e e e e M T T
e e e e M T T
e e e e M T T
o o o
o o o
o o o
+ + = =
+ + = =
+ + = =



Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 48
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.3. Tenseur et matrice des contraintes
- Sur la facette MBC s'exerce le vecteur contrainte
( )
1 1
, T e M T =

et donc la force
lmentaire
( ) MBC aire T dF .
1 1
=
.
- Sur la facette MAC s'exerce le vecteur contrainte
( )
2 2
, T e M T =

et donc la force
lmentaire
( ) MAC aire T dF .
2 2
=
.
- Sur la facette MAB s'exerce le vecteur contrainte
( )
3 3
, T e M T =

et donc la force
lmentaire
( ) MAB aire T dF .
3 3
=
.
- Sur la facette ABC s'exerce le vecteur contrainte ( ) n M T T


, = de composantes T1
,T2

et T3
dans la base orthonorme 1
e
, 2
e
,
3
e
. Sur cette mme facette ABC s'exerce
donc la force lmentaire
( ) ABC aire T dF .

=
.

L'quilibre du ttradre impose que la rsultante des forces est gale
0

donc :
0
3 2 1

= + + + dF dF dF dF



( ) ( ) ( ) ( ) 0 . . . .
3 2 1

= + ABC aire T MAB aire T MAC aire T MBC aire T






Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 51/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 49
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.3. Tenseur et matrice des contraintes
D'autre part nous avons les trois relations :

( )
( )
1
n
ABC aire
MBC aire
=

( )
( )
2
n
ABC aire
MAC aire
=

( )
( )
3
n
ABC aire
MAB aire
=


d'o :
0 . . .
3 3 2 2 1 1

= + T n T n T n T


Si on projette selon les trois directions
1
e
,
2
e
et 3
e
on obtient respectivement les trois
relations :
sur
1
e
: 3 13 2 12 1 11 1
. . . n n n T o o o + + =

sur
2
e
: 3 23 2 22 1 21 2
. . . n n n T o o o + + =

sur 3
e
: 3 33 2 32 1 31 3
. . . n n n T o o o + + =


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 50
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.3. Tenseur et matrice des contraintes
On peut galement l'crire sous forme matricielle :
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
2
1
n
n
n
T
T
T
o o o
o o o
o o o


Ou encore, sous forme tensorielle :
( ) n n M T

. , o =
ou encore
( ) ( ) ( )( ) n n M T

o = ,


o est la matrice des contraintes de Cauchy. Elle obit aux rgles classiques de
changement de base.
C'est galement la matrice d'un tenseur d'ordre 2, le tenseur des contraintes de
Cauchy.

Remarque : les oprations sur ce tenseur se ramnent, le plus souvent, des calculs
matriciels lmentaires.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 52/90 Jean-Christophe Quantin
2.4 EQUILIBRE DYNAMIQUE


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 51
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.4. quilibre dynamique
2.4.1. quilibre des forces quation d'quilibre

On considre, cette fois-ci, un lment de matire
en forme de paralllpipde de dimensions infiniment
petites dx
1
, dx
2
et dx
3
respectivement selon les
directions 1
e
, 2
e
et 3
e
.
On tudie l'quilibre de cet lment de volume sous
l'effet des diffrentes actions qu'il subit. Ces actions
sont de plusieurs types :


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 52
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.4. quilibre dynamique
2.4.1. quilibre des forces quation d'quilibre
- Les forces de surface associes aux vecteurs contrainte prsents sur chacune des
faces du paralllpipde.
- Les forces de volume par unit de volume, reprsentes par le vecteur
f

, avec
masse volumique du milieu (par exemple dans le cas de la pesanteur
g f

=
,
g


tant le vecteur acclration de la pesanteur).
- Les forces d'inertie par unit de volume, reprsentes par le vecteur

, o


reprsente l'acclration d'inertie.

Si on crit la relation d'quilibre du systme (PFS), en projection selon la direction
1
e

cela donne la relation :
( ) ( ) | | ( ) ( ) | | ( ) ( ) | | ( ) 0
3 2 1 1 1 2 1 3 13 3 3 13 3 1 2 12 2 2 12 3 2 1 11 1 1 11
= + + + + + + dx dx dx f dx dx x dx x dx dx x dx x dx dx x dx x o o o o o o

O f
1
et
1
reprsentent les composantes respectivement de
f

et

selon
1
e
et x
1
, x
2
,
x
3
les coordonnes du point M.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 53/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 53
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.4. quilibre dynamique
2.4.1. quilibre des forces quation d'quilibre
En divisant les deux membres de l'galit par dx
1
dx
2
dx
3
et en faisant tendre dx
1
, dx
2

et dx
3
vers 0 on obtient pour les trois relations, selon les trois vecteurs
1
e
,
2
e
et
3
e

:

( )
( )
( ) 0
0
0
3 3
3
33
2
32
1
31
2 2
3
23
2
22
1
21
1 1
3
13
2
12
1
11
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c

o o o

o o o

o o o
f
x x x
f
x x x
f
x x x

quation d'quilibre en coordonnes
cartsiennes

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 54
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.4. quilibre dynamique
2.4.1. quilibre des forces quation d'quilibre
Ceci peut s'crire de manire plus synthtique selon :

0 ) (

= + o f div
o div reprsente l'oprateur diffrentiel divergence (oprant ici sur
un tenseur d'ordre 2).

Cette quation est trs importante en Mcanique des Milieux Continus, elle porte le
nom d'quation d'quilibre (car elle traduit le fait que localement le milieu est en quilibre).

Remarque : dans de nombreux cas pratiques (par exemple dans les coulements de
polymres fondus lors de leur mise en uvre), les termes
f

et

peuvent tre ngligs ;


l'quation d'quilibre se rduit alors :

0

= o div




Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 54/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 55
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.4. quilibre dynamique
2.4.2. quilibre des moments symtrie de o

Pour complter l'tude de la statique du petit
paralllpipde considr prcdemment il faut,
en outre, crire que le moment rsultant des
actions s'exerant sur lui est nul.
Soit C le centre du cube on calcule le moment
en C des diffrentes actions qui sont :
- Forces de surfaces
2
d moment
3
d
- Forces de volume
3
d moment
4
d

Quand 0 d alors le moment des forces
de volume devient ngligeable vis--vis du
moment des forces de surface

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 56
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.4. quilibre dynamique
2.4.2. quilibre des moments symtrie de o
Calculons, tout d'abord, la composante selon
1
e
du moment en C des forces de
surface :
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | | 0
2 2
1
3
2 1 3 23 3 3 23
2
3 1 2 32 2 2 32 /
1

=
)
`

+ + + + = e
dx
dx dx x dx x
dx
dx dx x dx x C M
e
o o o o


Quand dx
1
, dx
2
et dx
3
tendent vers 0 on obtient : 23 32
o o =


On observe donc que ceci impose une condition de symtrie sur la matrice des
contraintes.

La matrice o des contraintes est donc symtrique et ses composantes
vrifient les conditions o
ij
=o
ji
quels que soient i et j prenant les valeurs 1, 2 ou
3.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 55/90 Jean-Christophe Quantin
2.5 COMPLEMENTS SUR LA MATRICE DES CONTRAINTES


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 57
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.5. Complments sur la matrice des contraintes
2.5.1. Contraintes principales repre principal
La matrice o des contraintes tant symtrique elle est donc diagonalisable. Il existe
donc un repre particulier de base orthonorme
I
e
,
II
e
et
III
e
dans lequel cette matrice
s'crit :
|
|
|
.
|

\
|
III
II
I
o
o
o
0 0
0 0
0 0

* o
I
, o
II
et o
III
sont ce qu'on appelle les contraintes principales.
* Le repre de base
I
e
,
II
e
,
III
e
est dit repre principal pour les
contraintes.
Remarque : si on suppose que les contraintes principales sont ordonnes selon
III II I
o o o s s
, alors o
I
et o
III
reprsentent respectivement la plus faible et la plus leve
(en valeur algbrique) des contraintes normales au point considr.

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 58
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.5. Complments sur la matrice des contraintes
2.5.1. Contraintes principales repre principal
Cas d'un barreau cylindrique en acier :

- Rayon : 1 cm,
- Hauteur : 10 cm,
- Conditions limites :
Appuis selon Y sur la face infrieure,
Contrainte de traction uniformment rpartie de 200 MPa sur la face
suprieure.

On considre 2 cas :
a) Barreau sans entaille,
b) Barreau avec entaille.

Les rsultats portent sur le champ de dplacement (u
y
), le champ de contrainte (o
y
) et
les contraintes principales.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 56/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 59
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.5. Complments sur la matrice des contraintes
2.5.1. Contraintes principales repre principal

Barreau non entaill iso u
y
:
variation proportionnelle y.



La dformation longitudinale
selon Y est homogne.

0E+00
1E-05
2E-05
3E-05
4E-05
5E-05
6E-05
7E-05
8E-05
9E-05
1E-04
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
U
y
( m
)
y (cm)
Barreau acier - dplacement Uy
Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 60
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.5. Complments sur la matrice des contraintes
2.5.1. Contraintes principales repre principal

Barreau entaill iso u
y
: le
champ de dplacement est peu
perturb par rapport au cas non
entaill



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 57/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 61
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.5. Complments sur la matrice des contraintes
2.5.1. Contraintes principales repre principal

Barreau non entaill iso o
y
:
o
y
est homogne dans tout le
barreau

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 62
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.5. Complments sur la matrice des contraintes
2.5.1. Contraintes principales repre principal

Barreau entaill iso o
y
: o
y

n'est plus homogne dans tout le
barreau

On constate une forte
perturbation au voisinage de
l'entaille

Concentration de
contrainte (susceptible de produire
des fissurations)



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 58/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 63
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.5. Complments sur la matrice des contraintes
2.5.1. Contraintes principales repre principal

Barreau entaill iso o
y
:
zoom de la zone au voisinage de
l'entaille

Concentration de
contrainte la contrainte
lastique thorique la pointe de
l'entaille serait infinie

Zone plastifie
(dformations permanentes)

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 64
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.5. Complments sur la matrice des contraintes
2.5.1. Contraintes principales repre principal

Barreau non entaill
contraintes principales et
directions principales

La seule contrainte
principale non nulle est o
y

associe la direction principale
y

(homogne dans tout le


barreau).



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 59/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 65
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.5. Complments sur la matrice des contraintes
2.5.1. Contraintes principales repre principal

Barreau entaill contraintes
principales et directions principales

la seule contrainte
principale non nulle est o
y
associe
la direction principale y
(homogne dans tout le barreau)
except au voisinage de l'entaille o
les directions principales et les
contraintes principales sont
perturbes (chacune des 3
contraintes principales o
I
, o
II
et o
III

peut devenir significative) tat
de contrainte triaxial.

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 66
2. La reprsentation des efforts intrieurs la notion de contrainte
2.5. Complments sur la matrice des contraintes
2.5.2. Dcomposition de la matrice des contraintes
Il existe pour (o) une dcomposition unique sous la forme : (o)=(o
s
)+(o
d
)

(o
s
) tant une matrice sphrique (c'est--dire proportionnelle la matrice diagonale (I)
unit),
(o
d
) tant une matrice dviatorique c'est--dire de trace nulle (la trace d'une matrice
est gale la somme des termes diagonaux).
On note habituellement cette dcomposition sous la forme : (o)=-p(I)+(s)
avec
( ) o trace p
3
1
=
qu'on appelle la pression hydrostatique
et (s) est la matrice du dviateur des contraintes.



Remarque : pour un fluide il y'a coulement ds que le dviateur des contraintes
devient non nul. Le dviateur des contraintes intervient galement dans l'criture de
certaines lois de comportement (fluides visqueux incompressibles, milieux plastiques
incompressibles).



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 60/90 Jean-Christophe Quantin
3 ENERGIE ET PUISSANCE MECANIQUE


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 67
SOMMAIRE
0. Introduction
Objectif du cours notion de milieu continu disciplines connexes
1. Cinmatique des milieux continus
Dplacement dformation tenseur de dformation tenseur des vitesses de
dformation - exemples
2. La reprsentation des efforts intrieurs notion de contrainte
Vecteur contrainte tenseur des contraintes symtrie du tenseur des contraintes
quation d'quilibre tats de contrainte particuliers
3. nergie et puissance mcanique
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
Notion de cercle de Mohr cas particuliers
5. Introduction aux lois de comportement le comportement lastique
classique
Notion de loi de comportement lasticit isotrope loi de Hooke lasticit plane
- exemples
Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 68
3. nergie et puissance mcanique
En pratique il est trs important de pouvoir calculer l'nergie et la puissance mcanique
dissipe dans un milieu continu subissant des sollicitations.

Quelques exemples

- En RdM cela permet le calcul du dplacement du point d'application d'une force
partir de l'nergie lastique stocke dans la structure (due aux efforts normaux et
tranchants ainsi qu'aux moments flchissant et de torsion),

- En mcanique de la rupture cela permet de dfinir des critres nergtiques de
propagation de fissure,

- Dans des coulements de fluides visqueux (huile dans un circuit hydraulique,
polymre fondu en mise en uvre, ) c'est indispensable pour dterminer l'apport
nergtique du aux frottements visqueux se traduit par une lvation de
temprature.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 61/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 69
3. nergie et puissance mcanique

On considre un lment de matire en forme
de paralllpipde de dimensions infiniment
petites dx
1
, dx
2
et dx
3
respectivement selon les
directions
1
e
,
2
e
et
3
e
, qu'on supposera, cette
fois, tre une base principale pour le tenseur des
vitesses de dformation.
Les 6 facettes se dplacent paralllement
elles-mmes.
La puissance mcanique dissipe est gale
la somme des puissances dissipe par chacune
des forces agissant sur le paralllpipde.

Comme on l'a vu plus haut, lorsque d tend vers 0 seules les forces de surface sont
prendre en compte.
Sur chacune des 6 faces s'exerce une force de surface (dduite du vecteur contrainte
associ) dS T dF .

= . La puissance fournie par cette force vaut dS v T v dF . . .


= si v

reprsente
la vitesse du point d'application de la force, soit la vitesse de translation de la facette
correspondante.

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 70
3. nergie et puissance mcanique
Calculons, dans un premier temps, les puissances des 2 forces agissant sur les 2
facettes de normales extrieures, respectivement,
1
e
et
1
e
.

Soit
( )
( )
( )

3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
, ,
, ,
, ,
x x x v
x x x v
x x x v
v

, le vecteur vitesse du point M situ l'origine du repre, la puissance


recherche s'crit :


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 3 2 1 11 1 1 1 3 2 1 1 11 1 1 1 1 1 1 1 1
. . . , . , x v dx dx x dx x v dx dx dx x x v e x T dx x v e dx x T dP o o + + = + + + =




( ) ( ) ( ) ( )
3 2 1 1 1 11 1
1
1
1 1 1
1
11
1 11
. . dx dx x v x dx
x
v
x v dx
x
x dP
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+ = o
o
o




Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 62/90 Jean-Christophe Quantin

4 LE CERCLE DE MOHR DES DEFORMATIONS ET DES CONTRAINTES

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 71
3. nergie et puissance mcanique
Et donc, si dx
1
, dx
2
et dx
3
tendent vers 0 on obtient :
dV dx dx dx
x
v
dP . . .
11 11 3 2 1
1
1
11
c o o =
c
c
~



En comptabilisant les puissances des forces exerces sur les autres facettes on
obtiendra finalement :
( ) dV dV dP . : . . . .
33 33 22 22 11 11
c o c o c o c o = + + ~


Conclusion : la puissance dissipe par unit de volume est gale
c o :
qui reprsente
le produit doublement contract du tenseur des contraintes et du tenseur des
dformations.

Remarque : |
|
.
|

\
|
=

=
ij
j i
ij
c o c o
3 , 2 , 1 ,
. :


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 72
SOMMAIRE
0. Introduction
Objectif du cours notion de milieu continu disciplines connexes
1. Cinmatique des milieux continus
Dplacement dformation tenseur de dformation tenseur des vitesses de
dformation - exemples
2. La reprsentation des efforts intrieurs notion de contrainte
Vecteur contrainte tenseur des contraintes symtrie du tenseur des contraintes
quation d'quilibre tats de contrainte particuliers
3. nergie et puissance mcanique
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
Notion de cercle de Mohr cas particuliers
5. Introduction aux lois de comportement le comportement lastique
classique
Notion de loi de comportement lasticit isotrope loi de Hooke lasticit plane
- exemples


Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 63/90 Jean-Christophe Quantin
4.1 NOTION DE CERCLE DE MOHR


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 73
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
4.1. Notion de cercle de Mohr

Otto Mohr
(1835-1918)
La notion de cercle de Mohr existe pour tout tenseur symtrique : dans le
domaine de la mcanique c'est le cas pour le tenseur d'inertie (gomtrie des
masses d'un solide), le tenseur des dformations (utile pour l'exploitation de
jauges de dformation) et le tenseur des contraintes.

La dmonstration qui suit va porter sur le tenseur des contraintes.
Considrons, au point M d'un milieu continu, une facette dS de normale extrieure n

.
Sur cette facette s'exerce un vecteur contrainte
( ) t n n M T
n

. . , t o + =
, si on le dcompose
sur la base n

, t

.
Conclusion : en un point donn et pour une facette dS d'orientation donne il
existe 2 scalaires X et Y ( 0 > Y ) telles que X et Y soient les composantes normale
et tangentielle du vecteur contrainte

=
=
t
o
Y
X
n


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 74
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
4.1. Notion de cercle de Mohr
Si maintenant on pose le problme l'envers :

Supposons connu l'tat de contrainte (tenseur ou matrice des contraintes)
en un point M et soient X et Y deux scalaires tels que 0 > Y , existe-t-il une
orientation de facette n

telle que :

=
=
t
o
Y
X
n
?

Rsolution du problme

Inconnues du problme : On recherche le vecteur unitaire n

c'est--dire 3 scalaires n
I
,
n
II
, n
III
qui sont ses coordonnes dans le repre principal
III I I I , ,
pour les contraintes
(choix arbitraire de repre).



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 64/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 75
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
4.1. Notion de cercle de Mohr
Nous avons besoin de 3 relations :

n

est un vecteur unitaire


1
2 2 2
= + +
III II I
n n n


X reprsente la composante normale de
( ) n M T

,


( ) ( )
2 2 2
. . . ,
III III II II I I
n n n n n n n M T X o o o o + + = = =



Y reprsente la composante tangentielle de
( ) n M T

,

On peut crire
( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2
,
III III II II I I n
n n n Y X n M T o o o t o + + = + = + =



D'o le systme linaire de 3 quations 3 inconnues
2 2 2
, ,
III II I
n n n
:

+ = + +
= + +
= + +
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
1
Y X n n n
X n n n
n n n
III III II II I I
III III II II I I
III II I
o o o
o o o


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 76
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
4.1. Notion de cercle de Mohr
La rsolution de ce systme peut se faire l'aide de toute mthode classique. La
solution en est :

1
er
cas :
III II I
o o o < <
; la solution est alors :

( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )


+
=

+
=

+
=
II III I III
II I
III
I II III II
I III
II
III I II I
III II
I
X X Y
n
X X Y
n
X X Y
n
o o o o
o o
o o o o
o o
o o o o
o o
2
2
2
2
2
2

Les termes
2 2 2
, ,
III II I
n n n
sont ncessairement positifs
les 3 membres de droite sont galement positifs ; on a, par
exemple,
( )( )
( )( )
0
2
>

+
III I II I
III II
X X Y
o o o o
o o

Or,
( )( ) ( )( ) 0 0
2
> + >
III II III I II I
X X Y o o o o o o

De mme les deux autres relations conduiraient :
( )( )
( )( ) 0
0
2
2
> +
s +
II I
I III
X X Y
X X Y
o o
o o

D'o finalement :
( )( )
( )( )
( )( ) 0
0
0
2
2
2
> +
s +
> +
Y X X
Y X X
Y X X
II I
I III
III II
o o
o o
o o




Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 65/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 77
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
4.1. Notion de cercle de Mohr
Ceci peut s'interprter graphiquement.

Soit P le point dont les coordonnes X,Y vrifient les trois ingalits ci-dessus, il est
situ l'extrieur du cercle C
1
de centre
|
.
|

\
| +
0 ,
2
II III
o o
et de rayon
2
II III
o o
, l'intrieur
du cercle C
2
de centre
|
.
|

\
| +
0 ,
2
I III
o o
et de rayon
2
I III
o o
et l'extrieur du cercle C
3
de
centre
|
.
|

\
| +
0 ,
2
II I
o o
et de rayon
2
I II
o o
.

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 78
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
4.1. Notion de cercle de Mohr


Tricercle de Mohr des contraintes

0
1
2
3
4
5
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
o
n
(MPa)
t (MPa)
Cercle C1
Cercle C2
Cercle C3
( ) n M T

,


Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 66/90 Jean-Christophe Quantin

4.2 EXEMPLES

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 79
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
4.1. Notion de cercle de Mohr
2
me
cas :
III II I
o o o < =
; le point P dcrit alors le demi-cercle C
2
qui est confondu avec
le cercle C
1
alors que le cercle C
3
est rduit un point de coordonnes (o
I
,0).




3
me
cas :
III II I
o o o = =
; le point P a une position fixe de coordonnes (o
I
,0) ; les
trois demi cercles de Mohr sont alors confondus et rduits un point.

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 80
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
4.2. Exemples
4.2.1. Traction uniaxiale

o
0

x
I

x
II

x
III
I


On considre une traction uniaxiale dans la direction III
x
. La matrice
des contraintes s'crit alors, dans le repre (I,II,III) principal pour les
contraintes,
|
|
|
.
|

\
|
=
0
0 0
0 0 0
0 0 0
o
o
.
Les contraintes principales sont donc

=
=
=
0
0
0
o o
o
o
III
II
I
.

On se trouve donc dans le 2
me
cas trait ci-dessus.

On obtiendrait la mme chose pour une compression uniaxiale (
0
0
s o
)



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 67/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 81
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
4.2. Exemples
4.2.1. Traction uniaxiale

o
0

0
o = + t/4 par rapport X
III

o = + t/4 par rapport X
II

t
max
= o
0
/2
X
III

X
II
,X
I

o
n

t

Traction uniaxiale

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 82
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
4.2. Exemples
4.2.2. Cisaillement pur

t
0

x
1

x
2

x
3

t
0

t
0
t
0


On considre un cisaillement pur (ou simple) dans le plan
( )
3 2
, x x

La matrice des contraintes s'crit dans le repre
( )
3 2 1
, , x x x
:
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0
0 0
0 0 0
0
0
t
t o
; les contraintes principales sont donc :

=
=
=
0
0
0
t o
o
t o
III
II
I
;
On se trouve donc dans le 1
er
cas trait ci-dessus ; le plus grand cercle
de Mohr est centr sur l'origine et est relatif au plan principal ( ) III I, ou
( )
3 2
, x x
.

2
x

4
t
u =

2
2
t
u =

=
=
0
0
t t
o
n

3
x

4
3t
u =

2
3
2
t
u =

=
=
0
0
t t
o
n


t
0

x
2

x
3

t
0

t
0
t
0

III
I
u



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 68/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 83
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
4.2. Exemples
4.2.2. Cisaillement pur

2
x

III
I
o = + t/4 par rapport x
2

Cisaillement maximal
+t
0

o = 0 par rapport x
2

o
n

o = t/2 par rapport x
2

t
0

t
t
0

t
0

3
x

o = + 3t/4 par rapport x
2


Cercle de Mohr dans le plan principal ( ) III I,
Cisaillement pur

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 84
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
4.2. Exemples
4.2.2. Pression hydrostatique

p
0

x
1

x
2

x
3


On considre une particule soumise une pression
hydrostatique. La matrice des contraintes s'crit dans le repre
( )
3 2 1
, , x x x
principal pour les contraintes
|
|
|
.
|

\
|

=
0
0
0
0 0
0 0
0 0
p
p
p
o


Les contraintes principales sont donc

=
=
=
0
0
0
p
p
p
III
II
I
o
o
o
.

On se trouve donc dans le 3
me
cas trait ci-dessus.

Les trois cercles de Mohr sont rduits un point et le vecteur
contrainte est constant et gal
( ) n p n M T

. ,
0
=




Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 69/90 Jean-Christophe Quantin

5 INTRODUCTION AUX LOIS DE COMPORTEMENT ELASTICITE

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 85
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
4.2. Exemples
4.2.2. Pression hydrostatique

0
o
n

t
-p
0

( ) n p n M T

. ,
0
=


Tricercle de Mohr rduit un point - le vecteur contrainte est indpendant de l'orientation
de la facette

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 86
SOMMAIRE
0. Introduction
Objectif du cours notion de milieu continu disciplines connexes
1. Cinmatique des milieux continus
Dplacement dformation tenseur de dformation tenseur des vitesses de
dformation - exemples
2. La reprsentation des efforts intrieurs notion de contrainte
Vecteur contrainte tenseur des contraintes symtrie du tenseur des contraintes
quation d'quilibre tats de contrainte particuliers
3. nergie et puissance mcanique
4. Le cercle de Mohr des dformations et contraintes
Notion de cercle de Mohr cas particuliers
5. Introduction aux lois de comportement le comportement lastique
classique
Notion de loi de comportement lasticit isotrope loi de Hooke lasticit plane
- exemples


Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 70/90 Jean-Christophe Quantin
5.1 LOIS DE COMPORTEMENT


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 87
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.1. Lois de comportement
Nous avons tabli jusqu' prsent un certain nombre d'quations relatives des
problmes de mcanique des milieux continus (solide en petite dformation lastique ou
grande dformation plastique, coulement d'un liquide ou d'une pte, ) :
- Expression des dformations en fonctions des dplacements
- quation d'quilibre

Nous allons maintenant faire apparatre la ncessit d'quations supplmentaires pour
rsoudre compltement un problme de mcanique des milieux continus.

Nous considrerons deux cas particuliers :
- Solide dformable
- coulement de fluide

Cependant la problmatique est tout fait gnrale l'ensemble des milieux quels que
soient leurs comportements.

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 88
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.1. Lois de comportement
Cas de la mcanique des solides dformables pour ce type de problme on
cherche gnralement dterminer les inconnues suivantes :

- Le champ de dplacement celui-ci s'exprime par un vecteur (le vecteur
dplacement
u

dfini dans le chapitre 1) ce vecteur est connu ds qu'on connat


ses 3 composantes (dans un repre donn)
( )
( )
( )

3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
, ,
, ,
, ,
x x x u
x x x u
x x x u
3 inconnues
- Le champ de contrainte celui-ci s'exprime par un tenseur d'ordre 2 (le tenseur des
contraintes o dfini dans le chapitre 2) ce tenseur est connu ds qu'on connat
ses 6 composantes indpendantes 13 23 12 33 22 11
, , , , , o o o o o o
6 inconnues
- Le champ de dformation celui-ci s'exprime par un tenseur d'ordre 2 (le tenseur
des dformations c dfini dans le chapitre 1) ce tenseur est connu ds qu'on
connat ses 6 composantes indpendantes 13 23 12 33 22 11
, , , , , c c c c c c
6 inconnues

Soit, au total : 15 inconnues

Pour esprer dterminer ces 15 inconnues il faudrait disposer de 15 relations
indpendantes



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 71/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 89
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.1. Lois de comportement
Quelles sont les relations connues ?

- Equations d'quilibre :
( ) 0

= + o f div
3 relations

- Relations dplacement-dformations : (

+ = u grad u grad
t

2
1
c
(dans l'hypothse des
petites perturbations HPP) 6 relations (si on tient compte de la symtrie du
tenseur c )

Soit, au total : 9 relations

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 90
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.1. Lois de comportement
Cas d'un coulement de fluide pour ce type de problme on cherche
gnralement dterminer les inconnues suivantes :

- Le champ de vitesse (vitesses des particules de fluide) celui-ci s'exprime par un
vecteur (le vecteur vitesse
v

dfini dans le chapitre 1) ce vecteur est connu ds


qu'on connat ses 3 composantes (dans un repre donn)
( )
( )
( )

3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
, ,
, ,
, ,
x x x v
x x x v
x x x v
3
inconnues
- Le champ de contrainte celui-ci s'exprime par un tenseur d'ordre 2 (le tenseur des
contraintes o dfini dans le chapitre 2) ce tenseur est connu ds qu'on connat
ses 6 composantes indpendantes 13 23 12 33 22 11
, , , , , o o o o o o
6 inconnues
- Le champ de vitesse de dformation celui-ci s'exprime par un tenseur d'ordre 2 (le
tenseur des dformations c
dfini dans le chapitre 1) ce tenseur est connu ds
qu'on connat ses 6 composantes indpendantes 13 23 12 33 22 11
, , , , , c c c c c c
6
inconnues

Soit, au total : 15 inconnues



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 72/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 91
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.1. Lois de comportement
Pour esprer dterminer ces 15 inconnues il faudrait disposer de 15 relations
indpendantes

Quelles sont les relations connues ?

- Equations d'quilibre :
( ) 0

= + o f div
3 relations

- Relations vitesse-vitesse de dformation : (

+ = v grad v grad
t

2
1
c
6 relations (si on
tient compte de la symtrie du tenseur c
)

Soit, au total : 9 relations

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 92
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.1. Lois de comportement
Conclusion dans tous les cas il manque des relations (15-9=6 dans les 2 cas
considrs)

Physiquement cela signifie que dans les mmes conditions de sollicitations (chargement
identique, conditions limites identiques) une structure en bton aura une rponse
diffrente (dformation diffrente) d'une structure en bois ou en caoutchouc.

Cette rponse du milieu traduit le comportement mcanique (ou rhologique) du
matriau, c'est--dire la manire dont celui-ci se dforme quand des contraintes lui sont
appliques et rciproquement ; ce comportement mcanique va se traduire, selon le cas,
par des caractristiques telles que la rigidit, la tnacit (rsistance la propagation de
fissure) ou encore la viscosit.

Les relations manquantes correspondent l'criture d'une loi de comportement du
milieu ; cette loi de comportement permet de prvoir sa rponse une sollicitation donne.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 73/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 93
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.1. Lois de comportement
Il y aurait beaucoup dire sur l'criture des lois de comportement on n'exposera ici
que l'essentiel.

Dans le cas gnral une loi de comportement peut s'crire sous la forme :

( ) ,... , , , , p T t f c c o =
o T et p reprsentent respectivement la temprature et la pression
(par exemple la viscosit d'un fluide dpend de la temprature).

La dtermination de
f
s'effectue de manire exprimentale (essais mcaniques,
mesures de viscosit, ) et fournit les relations manquantes.

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 94
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.1. Lois de comportement
Proprits d'une loi de comportement :

- Linarit :
f
est un oprateur linaire si l'amplitude de sollicitation est double
alors l'amplitude de la rponse est elle aussi double (exemples : solide lastique,
fluide newtonien),

- Homognit : un milieu est homogne sur le plan mcanique (mmes
caractristiques en tout point) si et seulement si la fonction
f
est indpendante de la
position de la particule dans le milieu,

- Isotropie :
f
est isotrope si et seulement si elle conserve la mme criture quel que
soit le repre choisi le milieu possde les mmes caractristiques mcaniques
(rigidit, limite lastique, ) dans toutes les directions.

Dans le cadre de ce cours nous n'envisagerons qu'une loi de comportement, parmi les
plus classiques : la loi de Hooke qui rgit le comportement des solides lastiques linaires
et isotropes.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 74/90 Jean-Christophe Quantin
5.2 LE MILIEU ELASTIQUE


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 95
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.2. Le milieu lastique
Dfinition : on dira qu'un milieu est lastique s'il existe un tat de rfrence sans
contrainte et si, aprs dformation, le tenseur des contraintes ne dpend que du tenseur
des dformations calcul partir de cet tat de rfrence.


F



Ressort de compression L0 : longueur l'quilibre (d'aprs :
http://www.vanel.com)
Ceci est analogue au comportement
d'un ressort : la force F de rappel exerce
par un ressort ne dpend que de l'cart
Au sa position d'quilibre

Cette position d'quilibre correspond
l'tat de rfrence dont il est
question dans la dfinition ci-dessus

Remarque : on considre le plus souvent comme tat de rfrence l'tat naturel du
milieu (absence de sollicitation).

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 96
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.2. Le milieu lastique
Cas particulier : lasticit linaire

C'est le cas o on a effectu une linarisation de la loi prcdente ; on a alors une
relation linaire entre le tenseur des contraintes et le tenseur linaris des dformations
cette loi peut s'crire sous forme tensorielle : c o : A = , o A est un tenseur d'ordre 4 dont
les composantes ijkl
A
sont les constantes lastiques du milieu ;
La loi de comportement peut galement s'crire :

= =
=
3
1
3
1
.
k l
kl ijkl ij
A c o

Du fait de la symtrie de o et c les constantes lastiques satisfont les relations de
symtrie suivantes : ijlk jikl ijkl
A A A = =
. On a, par ailleurs, des conditions nergtiques qui
imposent klij ijkl
A A =
.

De ce fait, on obtient 21 constantes indpendantes



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 75/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 97
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.2. Le milieu lastique
Dans ces conditions on peut, pour simplifier l'criture, oprer la transformation
classique suivante (notation de Voigt) :

Les coefficients ijkl
A
peuvent tre identifis l'ensemble des composantes IJ
A

d'une matrice symtrique 6x6 par la correspondance I (ou J) ij=ji, selon :

ij


I
11,22,33,23,31,12

A
1122

A
1123

A
1231






1,2,3,4,5,6

A
12

A
14

A
65


Cela revient galement assimiler un tenseur d'ordre 2 symtrique (tel que o ou c
un "vecteur" 6 composantes c
I
ou o
I
o I prend les 6 valeurs 1, 2, 3, 4, 5 et 6.

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 98
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.2. Le milieu lastique
On peut donc rcrire la loi de comportement d'un milieu lastique linaire sous la
forme :
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
6
5
4
3
2
1
66
56 55
46 45 44
36 35 34 33
26 25 24 23 22
16 15 14 13 12 11
6
5
4
3
2
1
c
c
c
c
c
c
o
o
o
o
o
o
A
A A Sym
A A A
A A A A
A A A A A
A A A A A A

Pour conserver l'exactitude des relations
il faut en fait considrer :
23 4
2c c =

31 5
2c c =

12 6
2c c =


La matrice A se nomme matrice de
rigidit

Remarque : la loi de comportement peut, bien sur, s'inverser sous la forme o c : S = o
S est un tenseur d'ordre 4 dont la matrice S est dnomme matrice de souplesse.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 76/90 Jean-Christophe Quantin
5.3 LE MILIEU ELASTIQUE LINEAIRE ET ISOTROPE LOI DE HOOKE


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 99
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
Dans le cas gnral, un milieu lastique linaire est anisotrope, c'est--dire que ses
constantes lastiques dpendent du choix du repre (en pratique cela a pour consquence
que la rigidit dans une direction sera diffrente de celle dans une autre direction).

Prisme de bois pour essai mcanique (daprs http://www.giref.ulaval.ca/~deteix/
stage_2009/Modelisation_du_comportement_mecanique_du_bois_en_sechage.pdf et Moutee M, thse, 2006)
C'est le cas pour des
matriaux tels que le bois (la
rigidit la plus leve se situe
dans le sens des fibres (L)
voir ci-contre) ou un matriau
composite matrice polymre
renforc par des fibres de
verre unidirectionnelles (l
aussi, la rigidit la plus leve
se situe dans le sens des
fibres).
Nous considrerons ici le cas particulier o la loi de comportement du milieu lastique
possde la proprit d'isotropie.
Ceci a des consquences sur l'criture de la loi de comportement expose
prcdemment.

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 100
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
Faisons un raisonnement en considrant les matrices de contrainte o et de dformation
c : si, dans un repre 1, c correspond o telle que o=A.c, alors, dans un repre 2,
c'=P
-1
cP (P : matrice de passage du repre 1 au repre 2) va correspondre o'=P
-1
oP.
De plus, en vertu de l'isotropie on aura o'=A'c' avec A'=A (la matrice de rigidit s'crit
de la mme manire dans tout repre).

Robert Hooke
(1635-1703)
On pourrait alors dmontrer le rsultat suivant [5] :

( ) c c o . 2 1 . . + = tr
ou encore
( )
ij ij ij
tr c o c o . 2 . . + =


Cette relation traduit donc l'criture unique de la loi de
comportement pour un milieu lastique linaire et isotrope.

Elle est connue sous le nom de loi de Hooke (1676).


On constate que cette loi ne comporte que 2 coefficients indpendants (ou 2
constantes lastiques) et : ceux-ci sont nomms coefficients de Lam et peuvent tre
dtermins exprimentalement.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 77/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 101
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
La loi de Hooke est, bien sur, inversible et on peut donc exprimer les dformations en
fonction des contraintes selon :
( ) o
v
o
v
c
E
tr
E
+
+ =
1
1 .
ou
( )
ij ij ij
E
tr
E
o
v
o o
v
c
+
+ =
1
.

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
+



=
E
E
E
E E E
E E E
E E E
S
v
v
v
v v
v v
v v
1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0 0
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1

Dans cette relation E et v sont 2 autres
constantes lastiques (exprimables en fonction
de et - voir formulaire) respectivement
dnommes module d'Young et coefficient
de Poisson.

Remarque : E, et sont de la dimension
d'une contrainte (ou d'une pression) ML
-1
T
-1
et
s'expriment en Pa (SI), alors que v est sans
dimension.

On a, par exemple, les relations :
( )

v
+
=
2
et
( )


+
+
=
2 3
E
(voir formulaire)

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 102
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
Par ailleurs, on peut tablir partir de considrations exprimentales et
thermodynamiques les domaines de validit suivants pour les diffrentes constantes
lastiques :


0 >
0 >

2
1
1 s s v

0 > E



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 78/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 103
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.1. Introduction des dviateur et partie sphrique de o et c
La loi de Hooke peut galement s'crire :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u c o c o K p tr K tr tr tr = = + = . 3 2 3


Et

e s 2 =

Avec :
- p : pression hydrostatique
- u : dilatation volumique
- K : module de compressibilit
- s : dviateur des contraintes
- e : dviateur des dformations

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5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.2. Interprtation physique des constantes d'lasticit
Il faut envisager des tats de contraintes particuliers.

5.3.2.1. Etat de contrainte de type "pression hydrostatique"

La matrice des contraintes s'crit (voir chapitre 2) :
|
|
|
.
|

\
|

=
p
p
p
0 0
0 0
0 0
o
.
Par consquent
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
K
p
K
p
K
p
3
0 0
0
3
0
0 0
3
c
.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 79/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 105
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.2. Interprtation physique des constantes d'lasticit
si
0 > p
alors la particule subit une compression hydrostatique ; si on calcule la
dilatation volumique (
V
V A
= u
) de la particule subissant cette sollicitation on obtient :
( )
K
p
tr
V
V
= =
A
= c u
; on en dduit donc :
K
p
=
u


K reprsente donc la rigidit en compression volumique du milieu ; on
l'appelle aussi souvent module de compressibilit

On peut tablir la relation suivante :
( ) v

2 1 3 3
2

= + =
E
K
;

On observe, en particulier, que si
5 , 0 = v
alors K tend vers + : le milieu est dit
incompressible

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5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.2. Interprtation physique des constantes d'lasticit
5.3.2.2. Etat de contrainte de type cisaillement simple

Soit un cisaillement simple (ou pur) dans le plan 1,2 la matrice des contraintes s'crit
(voir chapitre 2) :
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0 0
0 0
0 0
t
t
o
; par consquent :
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0 0
0 0
2
0
2
0

t

t
c
;

Charles de Coulomb (17361806)
Do la relation :
12 12
. . 2 c t = =
o
12


reprsente la variation d'angle entre les directions 1 et
2 (voir chapitre 1).

reprsente donc la rigidit en glissement ou


cisaillement on le dnomme module de
cisaillement ou module de Coulomb.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 80/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 107
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.2. Interprtation physique des constantes d'lasticit
5.3.2.3. Etat de contrainte de type traction uniaxiale

Soit une traction uniaxiale dans la direction 1, la matrice des contraintes s'crit (voir
chapitre 2) :
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0 0
0 0 0
0 0 o
o
; par consquent
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
E
E
E
vo
vo
o
c
0 0
0 0
0 0
, avec 0 > o .
On en dduit alors :
-
E l
l
11
1
1
11
o
c =
A
=
: d'o E reprsente la rigidit l'allongement en traction simple,

-
11
33
11
22
c
c
c
c
v = =
: d'o v reprsente le rapport entre la contraction relative latrale et
l'allongement relatif longitudinal v est souvent dnomm coefficient de
contraction.

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5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.2. Interprtation physique des constantes d'lasticit

(D'aprs ROYLANCE - MIT, 2000)

Masse
volumique
Module
d'Young
Module de
Coulomb
Coefficient
de Poisson
Limite
lastique
Rsistance
en traction
Coefficient de
dilatation
linaire
E G v oe or o
kg.m
-3
GPa GPa - MPa MPa 10
-6
.K
-1
Alumine (Al2O3) cramique 3900 390 125 0,26 4800 35 8,1
Aluminum - alliage (7075-T6) mtal 2700 70 28 0,34 500 570 33
Beryllium - alliages mtal 2900 245 110 0,12 360 500 14
Os (compact) naturel 2000 14 3,5 0,43 100 100 20
Laiton (70Cu30Zn, recuit) mtal 8400 130 39 0,33 75 325 20
Cermets (Co/WC) composite 11500 470 200 0,3 650 1200 5,8
Bton (en compression) cramique 2 2,4.10
3
10 13 0,15 25 3 11
Cuivre - alliages mtal 8300 135 50 0,35 510 720 18
Lige naturel 180 0,032 0,005 0,25 1,4 1,5 180
Epoxy - thermodurcissable polymre 1200 3,5 1,4 0,25 45 45 60
Polymre renforc fibre de verre - stratifi composite 1800 26 10 0,28 125 530 19
Verre cramique 2500 65 26 0,23 3500 35 8,8
Granite cramique 2600 66 26 0,25 2500 60 6,5
Glace cramique 920 9,1 3,6 0,28 85 6,5 55
Plomb - alliages mtal 11100 16 5,5 0,45 33 42 29
Nickel - alliages mtal 8500 180 70 0,31 900 1200 13
Polyamide (PA) polymer 1100 3 0,76 0,42 40 55 103
Polybutadiene - lastomre polymre 910 0,0016 0,0005 0,5 2,1 2,1 140
Polycarbonate (PC) polymre 1200 2,7 0,97 0,42 70 77 70
Polyester - thermodurcissable polymre 1300 3,5 1,4 0,25 50 0,7 150
Polythylne (HDPE) polymre 950 0,7 0,31 0,42 25 33 225
Polypropylne (PP) polymre 890 0,9 0,42 0,42 35 45 85
Polyurthanne - lastomre polymre 1200 0,025 0,0086 0,5 30 30 125
Polychlorure de Vinyle (PVC rigide) polymre 1400 1,5 0,6 0,42 53 60 75
Carbure de silicium (SiC) cramique 2800 450 190 0,15 9800 35 4,2
Epica (sens longitudinal) naturel 600 9 0,8 0,3 48 50 4
Acier haute limite lastique 4340 mtal 7800 210 76 0,29 1240 1550 14
Acier doux 1020 mtal 7800 210 76 0,29 200 380 14
Acier inoxydable austnitique 304 mtal 7800 210 76 0,28 240 590 17
Titane - alliage (6Al4V) mtal 4500 100 39 0,36 910 950 9,4
Carbure de tungstne (WC) cramique 15500 550 270 0,21 6800 35 5,8
Matriau Nature


Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 81/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 109
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.3. Elasticit plane
5.3.3.1. Cas des contraintes planes

Dfinition : contraintes planes dans le plan 1,2 On rencontre ce cas dans les
structures prsentant une surface libre d'efforts et condition que l'tat de contrainte reste
invariant selon la normale locale cette surface ; dans ces conditions la matrice des
contraintes s'crit
( ) ( )
( ) ( )
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0 0
0 , ,
0 , ,
2 1 22 2 1 12
2 1 12 2 1 11
x x x x
x x x x
o o
o o
o
;
On en dduit alors par la loi de Hooke :
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+


=
|
|
|
.
|

\
|
12
22
11
12
22
11
1 0 0
0 1
0 1
1
o
o
o
v
v
v
c
c
c
E

Et donc :
( ) ( ) ( )
22 11 22 11 22 11 33
1 2
c c
v
v
c c


o o
v
c +

= +
+

= + =
E
; de plus :
0
23 13
= = c c


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5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.3. Elasticit plane
Applications pratiques :

Tube paroi mince sous pression bloqu aux extrmits :
Les contraintes tangentielle et axiale sont bien suprieures la
contrainte radiale on est quasiment en contrainte plane dans le
plan u,z


Tube sous pression non bloqu aux extrmits : contrainte
plane dans le plan r,u

(d'aprs [6])

Poutre en flexion, la contrainte est uniaxiale (selon x l'axe de la poutre) mais cette
contrainte varie dans la hauteur de la poutre (dpend de y la distance la fibre
neutre) tat de contrainte plane dans le plan x,y



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 82/90 Jean-Christophe Quantin


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5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.3. Elasticit plane
5.3.3.2. Cas des dformations planes

Dfinition : dformations planes dans le plan 1,2 On rencontre ce cas dans les
structures prsentant une dimension grande devant les deux autres ou dont la dformation
est empche dans une direction (3 en loccurrence) et dont la dformation n'volue pas
selon la direction 3 ; dans ces conditions la matrice des dformations s'crit :
( ) ( )
( ) ( )
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0 0
0 , ,
0 , ,
2 1 22 2 1 12
2 1 12 2 1 11
x x x x
x x x x
c c
c c
c


On en dduit alors par la loi de Hooke :
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
=
|
|
|
.
|

\
|
12
22
11
12
22
11
2 0 0
0 2
0 2
c
c
c



o
o
o


Dans ces conditions on obtient immdiatement :
( )
22 11 33
o o v o + =
; de plus :
0
23 13
= =o o


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 112
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.3. Elasticit plane
Applications pratiques :
Tube sous pression bloqu aux extrmits :
dformation plane dans le plan r,u

(d'aprs [6])
Barrage

Barrage sur le Zambze
(d'aprs Microsoft Encarta

)



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 83/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 113
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.3. Elasticit plane
Tunnel soumis la
pression du sol : on est
approximativement en
dformation plane dans un
plan de coupe


Tunnel Prado Carnage
Marseille
(d'aprs http://www.tunnelprado.com/)
Tle mtallique lamine :
on est approximativement
en dformation plane dans
le plan x,z

(d'aprs [7])

(d'aprs
http://www.cauffiel.com/rollingMills/2high.asp)

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 114
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.4. Quelques exemples particuliers
5.3.4.1. Principe de Saint Venant

Dfinition : si lon remplace une premire distribution defforts agissant sur une partie
de la frontire
O c O o o
SV , par une seconde distribution agissant sur la mme surface, ces
deux distributions formant des torseurs gaux, les autres conditions aux limites sur la
partie complmentaire de SV
O o
restant inchanges, alors, dans toute partie de O
suffisamment loigne de SV
O o
, les champs de contraintes et de dplacements sont
pratiquement inchangs (d'aprs [6]).

Ce principe ne fait pas l'objet de dmonstration rigoureuse hormis dans certains cas
particuliers.

Illustration par des calculs ANSYS dune poutre console en acier soumise deux
types de conditions limites de torseur quivalent. Analyse des rsultats diso contrainte
quivalente de Von Mises.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 84/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 115
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.4. Quelques exemples particuliers
2 cas sont considrs :

1
er
cas : Poutre encastre une extrmit ( gauche sur la figure) et soumise une
pression uniformment rpartie (de rsultante 0,2.10
-3
N) selon -Y lautre extrmit,

2
me
cas : Poutre encastre une extrmit ( gauche sur la figure) et soumise une
force ponctuelle (de rsultante 0,2.10
-3
N) selon -Y lautre extrmit


On reprsente dans chaque cas la rpartition de la contrainte quivalente de Von
Mises ( comparer localement avec la limite lastique en traction uniaxiale du matriau
pour vrifier si, localement, la limite lastique est atteinte titre d'exemple, o
e
=240 MPa
pour un acier doux standard).

La contrainte de Von Mises s'exprime selon :

( ) ( ) ( ) ( )
2
13
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11
6
2
1
o o o o o o o o o o + + + + + =
VM


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5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.4. Quelques exemples particuliers
1
er
cas : Poutre encastre une extrmit ( gauche sur la figure) et soumise une
pression uniformment rpartie (de rsultante 0,2.10
-3
N) selon -Y lautre extrmit


Contrainte quivalente de Von Mises (Pa)




Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 85/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 117
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.4. Quelques exemples particuliers
2
me
cas : Poutre encastre une extrmit ( gauche sur la figure) et soumise une
force ponctuelle (de rsultante 0,2.10
-3
N) selon -Y lautre extrmit


Contrainte quivalente de Von Mises (Pa)




Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 118
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.4. Quelques exemples particuliers
5.3.4.2. Concentration de contrainte

Concentration de contrainte sur barreau en acier cylindrique entaille. Calcul par
lments finis (ANSYS 5.5)

Barreau en acier de rayon 2 cm portant une entaille en V de profondeur 1 cm.
Sollicitation : 100 MPa en traction uniaxiale.

Conditions limites :
- Nuds infrieurs bloqus en y
- Nuds suprieurs soumis une traction 100 MPa.

Le problme est trait en 2D axisymtrique.

Le maillage initial est rgulier puis raffin au voisinage de la pointe du dfaut.
La valeur maximale de la contrainte o
y
la pointe du dfaut augmente lorsque la
finesse du maillage augmente.
Celle-ci vaut 1110 MPa pour une finesse de maillage gale celle du maillage global.
Celle-ci vaut 2180 MPa pour la finesse de maillage local prsente ici.



Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 86/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 119
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.4. Quelques exemples particuliers
Maillage global


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5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.4. Quelques exemples particuliers
Maillage au voisinage du dfaut gomtrique




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Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 121
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.4. Quelques exemples particuliers
Dforme


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 122
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.4. Quelques exemples particuliers
Iso o
y
(global)




Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 88/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 123
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.4. Quelques exemples particuliers
Iso o
y
au voisinage du dfaut

La thorie lastique prvoit une
contrainte o
y
infinie la pointe du
dfaut, ce qui est impossible.

En fait; localement la limite
lastique du matriau est atteinte et ce
dernier se dforma plastiquement
(dformations permanentes) ; il y a
redistribution des contraintes, d'o la
ncessit d'un calcul lastoplastique.

Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 124
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.4. Quelques exemples particuliers
Iso contrainte quivalente de Von Mises (global)




Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 89/90 Jean-Christophe Quantin


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 125
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.4. Quelques exemples particuliers
Iso contrainte quivalente de Von Mises au voisinage du dfaut


Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 126
5. Introduction aux lois de comportement le comportement
lastique classique
5.3. Le milieu lastique linaire et isotrope la loi de Hooke
5.3.4. Quelques exemples particuliers
Profils de contraintes o
y
et quivalente de Von Mises en fonction de la distance la pointe
du dfaut




Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 90/90 Jean-Christophe Quantin
6 BIBLIOGRAPHIE



Jean-Christophe Quantin - FCD - EMA Mcanique des Milieux Continus - 2013/2014 127
Bibliographie
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[2] P. Montmitonnet : Simulation physique de la mise en forme : mesure de la
dformation, Techniques de l'Ingnieur, M 3021 (1999)
[3] Ministre des transports du Qubec : Gestion des risques de glissement de
terrain lis aux pluies des 19 et 20 juillet 1996 au Saguenay Lac Saint-Jean,
Bilan de la collaboration du service de la gotechnique et de la gologie
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[4] M. Zineddin, T. Krauthammer : Dynamic response and behavior of reinforced
concrete slabs under impact loading, Int. J. Impact Engineering 34, p. 1517-
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[5] P. Germain : Cours de mcanique des milieux continus. Tome 1 : thorie
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[6] S. Forest et al. : Cours de mcanique des milieux continus - cole des Mines de
Paris anne 2005/2006 (2005)
[7] P. Montmitonnet : Laminage Analyse thermomcanique et applications,
Techniques de l'ingnieur (2003)