Resumen

En este laboratorio hemos realizado el anlisis por elementos finitos de las armaduras en
el espacio. La mayora de las estructuras reales estn hechas a partir de varias armaduras
unidas entre s para formar una armadura espacial.
En este laboratorio hemos hecho el anlisis por elementos finitos de la pluma de una gra,
sometida a unas cargas y sujetada por unos cables. Al dibujo original se le ha aadido
algunos elementos adicionales ya que tenemos que tener armaduras que formen
tetraedros, se ha considerado que los cables son rgidos e indeformables y que el peso de
cada elemento se encuentra distribuido de igual forma en cada nodo al extremo de este.
El objetivo del laboratorio ha sido hallar los esfuerzos a los que estn sometidas las barras
adems de las reacciones y deformaciones en cada nodo.



DIAGRAMA DE FLUJO
























INICIO
CALCULAR LAS REACCIONES, DEFORMACIONES Y ESFUERZOS
PARA UNA ARMADURA EN EL ESPACIO
INGRESAR POSICION DE LOS NODOS, CARACTERISTICAS DEL
MATERIAL, SECCION DE LOS ELEMENTOS, VARIACIONES DE
TEMPERATURA Y LA CONECTIVIDAD ENTRE LOS NODOS
SE CALCULAN LAS COMPONENTES DE LA MATRIC DE RIGIDEZ EN FUNCION DE LOS
COSENOS DIRECTORES, DEL VECTOR CARGA PARA CADA NODO, LOS
DESPLAZAMIENTOS EN FUNCION DE LA UNIONES Y RESUELVEN LAS ECUACIONES.
SE OBTIENE LAS
DEFORMACIONES,
REACCIONES Y
ESFUERZOS EN CADA
ELEMENTO
FIN
CALCULO DE LAS LONGITUDES DE LOS ELEMENTOS, LOS
COSENOS DIRECTORES
DESARROLLO DEL PROBLEMA CON MATLAB
El cuerpo a analizar ser el siguiente.


Como en una armadura los elementos tienen que formar tetraedros se le ha agradoo
elementos para poder conseguir este arreglo (respetando las vistas dadas inicialmente),
de esta forma una vista en el espacio de la estructura seria


Al iniciar los datos que introduciremos al programa sern
modulo de elasticidad (MPa)
Area de las barras

Las posiciones de los nodos (en mm)

Con el programa de matlab, calculamos los cosenos directores entre cada uno de los
elementos y la longitud de cada elemento.
Con estos datos y ayudndonos del grafico podemos analizar la conectividad del modelo

0.5597









0
















Con esto procederemos a construir la matriz de rigidez
La matriz de rigidez local esta dada por:

)
[

Obteniendo la matriz de rigidez local para todos los trminos y sumndolos, la matriz de
rigidez global se halla mediante la expresin

La matriz resultante es demasiado grande para poder escribirla debido a que es una matriz
cuadrada de 33 trminos.
Ahora continuamos con el vector carga, para el calculo de este vector en cada nodo se le
suma la mitad del peso del elemento que este unido a ese nodo ademas de las cargas
externas como la fuerza aplicada en la grua, como la tension en los cables es desconocida,
se omitira por el momento, ya que estamos suponiendo que el desplazamiento en el nodo
de la armadura unido al cable tiene como desplzamiento cero, estos terminos pueden
eliminarse de la matriz para poder hallar la solucion.
Con estas consideracion el vector carga sera

[

Y el vector desplazamiento

[

son ceros debido a las condiciones del apoyo y

son
ceros debido a la suposicin que el cable que sujeta la pluma de la gra es indeformable.
La ecuacin de rigidez y condiciones de contorno

Sin embargo como tenemos incognitas a ambos lados de la ecuacin vamos a eliminar las
filas y sus columnas respectivas de todos los terminos que tengan como desplazamiento
cero en el vector carga, desplazamiento y en la matriz de rigidez global, con lo que
tenemos

[

Ser la matriz de rigidez global luego de eliminar las filas y columnas y q el vector
desplazamiento luego de la eliminacin.

[

La nueva ecuacin de rigidez y condiciones de contorno es:

Multiplicando por la inversa de

Con lo que tenemos que resulta:

[

Con este vector podemos tener el vector carga por completo y hallar el vector carga con
todas las reacciones y terminos fasltantes y proceder a hallar los esfuerzos en cada uno de
los elementos.
Operando

Tenemos que las reacciones son

Ya que tenemos todos los desplazamientos en las barras podemos hallar los esfuerzos en
ellas utilizando

[ ]
[

Con esto tenemos que el vector de esfuerzos es

[

CODIGO DE MATLAB UTILIZADO
clc
clear all
close all

%INGRESO DE DATOS, PARAMETROS GEOMETRICOS Y FISICOS

E=310000;
A=900*3.1415;
sg=8*9.81*10^-6;
x=[1 1 1 2 2 3 4 5 3 5 6 4 3 3 7 7 8 9 7 8 9 10 3 6 4 3 3 7 1 1];
y=[2 4 3 5 6 6 5 6 4 7 10 8 9 7 8 10 9 10 11 11 11 11 8 7 7 10 5 9 5 6];
P(1,1:3,1)=[0 0 0];
P(1,1:3,2)=[0 0 600];
P(1,1:3,3)=[576.943 854.188 0];
P(1,1:3,4)=[107.097 1025.198 0];
P(1,1:3,5)=[107.097 1025.198 600];
P(1,1:3,6)=[576.943 854.188 600];
P(1,1:3,7)=[1475.178 4783.968 600];
P(1,1:3,8)=[1475.178 4783.968 0];
P(1,1:3,9)=[1945.024 4612.958 0];
P(1,1:3,10)=[1945.025 4612.958 600];
P(1,1:3,11)=[2052.121 5638.155 300];
for i=1:30
c(i)=x(i)*3;
b(i)=c(i)-1;
a(i)=b(i)-1;
f(i)=y(i)*3;
e(i)=f(i)-1;
d(i)=e(i)-1;
end
W=0;
for i=1:30
u=P(1,1:3,y(i))-P(1,1:3,x(i));
L(i)=norm(P(1,1:3,y(i))-P(1,1:3,x(i)),2);
l(i)=u(1,1)/L(i);
m(i)=u(1,2)/L(i);
n(i)=u(1,3)/L(i);
w(i)=L(i)*A*sg;
W=W+w(i);
end

%CALCULO DE LAS MATRICES DE RIGIDEZ LOCALES
for i=1:30
z=zeros(33);
z(a(i),a(i))=l(1,i)^2;
z(a(i),b(i))=l(1,i)*m(1,i);
z(a(i),c(i))=l(1,i)*n(1,i);
z(a(i),d(i))=-l(1,i)^2;
z(a(i),e(i))=-l(1,i)*m(1,i);
z(a(i),f(i))=-l(1,i)*n(1,i);
z(b(i),a(i))=l(1,i)*m(1,i);
z(b(i),b(i))=m(1,i)^2;
z(b(i),c(i))=m(1,i)*n(1,i);
z(b(i),d(i))=-l(1,i)*m(1,i);
z(b(i),e(i))=-m(1,i)^2;
z(b(i),f(i))=-m(1,i)*n(1,i);
z(c(i),a(i))=l(1,i)*m(1,i);
z(c(i),b(i))=m(1,i)^2;
z(c(i),c(i))=m(1,i)*n(1,i);
z(c(i),d(i))=-l(1,i)*m(1,i);
z(c(i),e(i))=-m(1,i)^2;
z(c(i),f(i))=-m(1,i)*n(1,i);
z(d(i),a(i))=-l(1,i)^2;
z(d(i),b(i))=-l(1,i)*m(1,i);
z(d(i),c(i))=-l(1,i)*n(1,i);
z(d(i),d(i))=l(1,i)^2;
z(d(i),e(i))=l(1,i)*m(1,i);
z(d(i),f(i))=l(1,i)*n(1,i);
z(e(i),a(i))=-l(1,i)*m(1,i);
z(e(i),b(i))=-m(1,i)^2;
z(e(i),c(i))=-m(1,i)*n(1,i);
z(e(i),d(i))=l(1,i)*m(1,i);
z(e(i),e(i))=m(1,i)^2;
z(e(i),f(i))=m(1,i)*n(1,i);
z(f(i),a(i))=-l(1,i)*m(1,i);
z(f(i),b(i))=-m(1,i)^2;
z(f(i),c(i))=-m(1,i)*n(1,i);
z(f(i),d(i))=l(1,i)*m(1,i);
z(f(i),e(i))=m(1,i)^2;
z(f(i),f(i))=m(1,i)*n(1,i);
r(i)=E*A/L(i);
J(1:33,1:33,i)=r(i)*z;
end
K=zeros(33);
for i=1:30
K=K+J(:,:,i);
end
k=K;
for i=1:6
k(:,1)=[];
k(1,:)=[];
end
for i=1:6
k(13,:)=[];
k(:,13)=[];
end
g=zeros(33,1);
for i=1:11
for v=1:30
if(x(v)==i | y(v)==i)
g(3*i-1)=g(3*i-1)+norm(P(1,1:3,y(v))-P(1,1:3,x(v)),2)*A*sg/2;
else
end
end
end
k=pinv(k);
g=g*(-1);
g(31)=g(31)-32766.082;
g(32)=g(32)-62943.057;
h=g;
for i=1:6
h(1,:)=[];
end
h(13,:)=[];
h(13,:)=[];
h(13,:)=[];
h(13,:)=[];
h(13,:)=[];
h(13,:)=[];
q=k*h;
Q=[0 0 0 0 0 0 q(1) q(2) q(3) q(4) q(5) q(6) q(7) q(8) q(9) q(10) q(11)
q(12) 0 0 0 0 0 0 q(13) q(14) q(15) q(16) q(17) q(18) q(19) q(20) q(21)];
Q=Q';
F=K*Q;
R(1)=F(1);
R(2)=F(2)-g(2);
R(3)=F(3);
R(4)=F(4);
R(5)=F(5)-g(5);
R(6)=F(6);
T(1)=F(19)/0.7071;
T(2)=F(22)/0.7071;
for i=1:30
rho(i)=(E/L(i))*[-l(x(i)) -m(x(i)) -n(x(i)) l(x(i)) m(x(i))
n(x(i))]*[Q(a(i)); Q(b(i)); Q(c(i)); Q(d(i)); Q(e(i)); Q(f(i))];
end
rho=rho';












CONCLUSIONES
El mtodo del elemento finito para armaduras en el espacio es muy til ya que nos
permite hallar todas las reacciones, esfuerzos y desplazamientos en todas las
barras y nodos simultneamente, adems de ser un procedimiento simple, aunque
un poco extenso, per ms sencilla que el mtodo tradicional aprendido por
esttica.
Los esfuerzos hallados fueron todos de traccin y compresin como se esperaba
para una armadura, sin embargo a diferencia del caso de la armadura plana en
esta armadura los esfuerzos si fueron considerables debido a que se encuentra
sometida a fuerzas externas de gran magnitud.
Hubo una incongruencia al realizar las operaciones, cuando el ngulo de
inclinacin era 70 los cables que sujetan la pluma se encontraban en compresin,
cuando el ngulo de inclinacin es 60 los cables se encuentran en traccin como
debe ser. Para poder realizar el anlisis se hizo la suposicin que el cable era un
cable rgido indeformable. Esta consideracin si puede alterar los resultados que
hemos hallado.
Se ha considerado el peso de las barras pero se ha considerado que en lugar de ser
una fuerza distribuida esta acta de igual forma en cada extremo de los elementos,
esto altera un poco los resultados obtenidos sin embargo para una aproximacin
del modelo, los resultados obtenidos aun son aceptables..
Los resultados son congruentes con los hallados por la esttica bsica, las
sumatorias de fuerzas para toda la armadura son cero.