14.

INVERSOR DE GIRO


1) OBJETIVOS:

Desarrollar los conocimientos adquiridos anteriormente, en las prcticas con
conexiones elctricas para secuencia de motores, pero ahora los mandos se
realizar en con un controlador lgico programable (PLC).

Familiarizarse y conocer el funcionamiento del mdulo de PLC y sus diferentes
elementos y funciones.


2) MATERIALES:

Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC
SOFTWARE del PLC S7-200
Cables de conexin


3) DISCUSIN:

Mandos a cumplir:

Accionamiento de un arrancador-inversor de giro para un motor trifsico salida 0 y
1.

El mando es por pulsadores izquierda-paro-derecha por impulso momentneo, es
decir, con contactos de automantenimiento entradas 1, 2 y 4. Cambio del sentido
de giro pasando por pulsador de paro.

Proteccin contra sobrecarga, entrada 3.

La conexin de cualquier sentido de giro debe producir la desconexin de una
lmpara comn, salida 2.

Sealizacin de cada sentido de giro, salidas 3 y 4.

B) Desarrollo del diagrama de contactos:

El diagrama de contactos se realizara en el software del PLC S7-200, como se
muestra en la figura 14.1.


El NETWORK 1 nos indica el arranque a directa del motor, y el NETWORK 2 nos indica el
arranque a reversa.

El contacto abierto I0.3 presente en los NETWORK 1 y 2, indican el paro del motor, el cual se
puede realizar cuando el motor gira a directa o a reversa.

El contacto abierto I0.2 nos indica la proteccin del motor, el que este presenten en los
NETWORK 1 y 2, nos asegura que cuando la proteccin se dispare se detendr el motor, ya sea
cuando este se encuentre girando a directa o a reversa.

La negacin Q0.1, presente en el NETWORK 1, nos indica que mientras el motor se
encuentre girando a reversa, no se podr energizar a directa. Lo mismo ocurre con la negacin
Q0.0 presente en el NETWORK 2, mientras este girando el motor a directa no se podr energizar a
reversa.

Las negaciones Q0.0 y Q0.1, presentes en el NETWORK 3, nos indican que cuando se
energice el motor, ya sea a directa o a reversa una luz indicadora se apagara, debido que la salida
Q0.2 manda seal a una primera lmpara.

El NETWORK 4, nos sealiza el arranque del motor a directa, ya que la salida Q0.3, que
representa a una segunda lmpara indicadora, solo se activara cuando este presenta la salida
Q0.0, que nos indica el arranque a directa del motor.

El NETWORK 5, nos sealiza el arranque del motor a reversa, ya que la salida Q0.4, que
representa a una tercera lmpara indicadora, solo se activara cuando este presenta la salida Q0.1,
que nos indica el arranque a reversa del motor.





Figura 14.1 Diagrama de contactos
C) Desarrollo del diagrama externo:

Para realizar la conexin externa realizaremos los siguientes pasos:

1. Primero conectamos el botn de directa, para esto alimentamos con positivo a un
botn normalmente abierto y lo mandamos a la entrada I0.1.
2. Ahora conectamos el botn de paro, para esto alimentamos con positivo a un
botn normalmente cerrado y lo mandamos a la entrada I0.2.
3. Para simular la proteccin utilizaremos un botn normalmente cerrado, para esto
alimentamos con positivo a este botn y lo mandamos a la entrada I0.3.
4. Ahora conectamos el botn de reversa, para esto alimentamos con positivo un
segundo botn normalmente abierto y lo mandamos a la entrada I0.4.
5. Para simular el arranque a directa del motor utilizaremos una primer lmpara
indicadora, para esto mandamos la salida Q0.3 a una lmpara y a esta la
alimentamos con neutro.
6. Para simular el arranque a reversa utilizaremos otra lmpara, conectamos de la
salida Q0.4 a una segunda lmpara indicadora y esta la alimentamos con neutro.
7. Cuando el motor arranque, ya sea a directa o reversa, se tendr que a pagar una
tercer lmpara, para esto de la salida Q0.2 la mandamos a dicha lmpara y su
salida a neutro. La conexin del diagrama externo se puede apreciar en la figura
14.2 y 14.3.








Figura 14.2 Conexin final





4) DESARROLLO:

Se realiz la prctica, de tal manera que al tener el motor girando, ya sea a directa o
reversa (contamos con un botn pulsador para cada uno de ellos), y queremos realizar un
cambio de giro, primero debemos pulsar el botn de paro para poder realizarlo. Si
presionamos el botn de cambio de giro contrario, nunca lo realizara, pues se tiene la
condicin de que se debe detener el motor antes de llevarlo a cabo.

Se indic el OL con un botn de paro (contacto normalmente cerrado), el cual al
momento de ser presionado desenergiza todo el circuito y por consecuencia para todo,
hasta restablecerlo pulsando nuevamente algn botn, ya sea el de directa o el de
reversa.

Tambin cuenta con lmparas indicadoras, las cuales encienden dependiendo el giro
del motor, una para directa, una para reversa, otra para indicar el paro del motor y otra
para indicar el funcionamiento del mismo sin importar el sentido de giro.

Figura 14.3 Diagrama externo