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ESPECIFICAO
REGULADOR ELETRNICO DE VELOCIDADE
REGULADOR DE VELOCIDADE
NDICE
1.DEFINIES GERAIS............................................................................................................................... 5
1.1.Norma Aplicada............................................................................................................................................................ 5
1.2.rea de Abrangncia.................................................................................................................................................... 5
1.3.Condies Fsicas e de Meio Ambiente....................................................................................................................... 5
1.3.1.Temperatura...............................................................................................................................................................................
1.3.2.Umidade Relativa.......................................................................................................................................................................
1.3.3.Grau de Poluio........................................................................................................................................................................
1.3.4.Imunidade a Corroso................................................................................................................................................................
1.3.5.Altitude........................................................................................................................................................................................
1.3.6.Distncia do ponto de leitura e controle......................................................................................................................................
1.3.7.Condies de Rudo Eltrico......................................................................................................................................................
1.3.8.Condies de Descarga Eletrosttica.........................................................................................................................................
1.3.9.Categoria de sobretenso...........................................................................................................................................................
1.3.10.Grau de isolao.......................................................................................................................................................................
1.3.11.Exigncias e Condies de Servio Mecnico..........................................................................................................................
1.3.12.Vibraes..................................................................................................................................................................................
1.3.13.Impactos...................................................................................................................................................................................
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
2.7.Display.......................................................................................................................................................................... 8
2.8.Teclado......................................................................................................................................................................... 8
3.6.Sada de Atuador........................................................................................................................................................ 10
3.6.1.Proteo de Sobrecorrente de Atuador.................................................................................................................................... 10
3.6.2.Deteco de Circuito - aberto/Fusvel queimado de Atuador ................................................................................................... 10
3.7.Sadas de sinalizao................................................................................................................................................. 10
3.7.1.Sada 1 Proteo Taquimtrica ou Falha no sistema de Regulao de Velocidade.............................................................. 10
3.7.2.Sada 2 Proteo de Sobrevelocidade ou Falha do Sistema de Regulao de Velocidade................................................... 11
3.8.Sequncia de Operaes........................................................................................................................................... 11
3.9.Droop.......................................................................................................................................................................... 12
3.10.Ajustes do Controlador............................................................................................................................................. 13
5.DESCRIO DE PARMETROS..................................................................................................................14
5.1.Parmetro Verso.................................................................................................................................................... 14
5.2.Parmetros Dinmica............................................................................................................................................... 14
STEMAC S/A Grupos Geradores
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REGULADOR DE VELOCIDADE
5.2.1.Parmetros do Controlador [dinmica conjunto 1].................................................................................................................... 14
5.2.2.Parmetros do Controlador [dinmica conjunto 2].................................................................................................................... 15
5.2.3.Parmetros Comuns ................................................................................................................................................................ 15
5.3.Parmetros Motor..................................................................................................................................................... 16
5.4.Parmetros Sistema................................................................................................................................................. 17
5.5.Parmetros Sadas................................................................................................................................................... 17
6.APNDICE...........................................................................................................................................18
6.1.Dados Tcnicos.......................................................................................................................................................... 18
6.2.Dimenses.................................................................................................................................................................. 19
6.3.Diagrama de conexo................................................................................................................................................. 20
7.LISTA DE PARMETROS......................................................................................................................... 20
8.TABELA DE REGISTROS MODBUS............................................................................................................ 21
8.1.Caractersticas............................................................................................................................................................ 21
8.2.Tabela de Comunicao............................................................................................................................................. 21
8.2.1.Tabelas de Escrita ModBus Referncia 4x............................................................................................................................ 22
8.2.2.Tabelas de Leitura ModBus Referncia 3x............................................................................................................................ 23
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REGULADOR DE VELOCIDADE
1. DEFINIES GERAIS
Este item tem o propsito de definir os requisitos mnimos necessrios para a fabricao, aplicao, proteo e
servio do controlador STEMAC.
1.3.2.Umidade Relativa
Nvel de intensidade: 5 95 %, no condensante.
1.3.3.Grau de Poluio
Ambiente submetido a gases provenientes da combusto de combustveis fsseis e de processos em geral, bem
como, partculas em suspenso.
1.3.4.Imunidade a Corroso
Ambientes sujeitos a maresia e de processos como curtume.
1.3.5.Altitude
Altitude de operao: at 2000 m.
1.3.9.Categoria de sobretenso
Categoria II conforme norma IEC 364-4-443.
1.3.10.Grau de isolao
Isolao de 1,5 kV em corrente continua e 1 kV em corrente alternada.
Para os testes de isolao, os elementos de proteo como varistores, TranZorbs, etc... podero ser retirados.
1.3.12.Vibraes
Faixa de freqncia: 57 150 Hz.
Continuidade: 0,5 g de acelerao constante.
Ocasional: 1,0 g de acelerao.
STEMAC S/A Grupos Geradores
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1.3.13.Impactos
Requisitos para imunidade so: excurso ocasional a 15 G, 11 ms, meio ciclo senoidal, em cada um dos eixos
mutualmente perpendiculares. Conforme norma IEC 68-2-27.
1.4.2.Umidade Relativa
Nvel de intensidade de 5 % a 95 %, no condensante.
1.4.3.Presso Atmosfrica
A presso atmosfrica mnima para transporte no deve ser menor que 70 kPa, equivalente 3000 m de altitude.
1.4.4.Queda Livre
Queda livre sobre piso de concreto.
Pesado sem embalagem: <10 kg.
Altura pr - determinada de queda livre: 1 m.
Nmero de quedas: 5.
O estado do controlador aps as quedas deve respeitar os requisitos citados na norma IEC1131-2 item 2.3.4.
Dever ser considerado que aps as quedas o controlador manter o seu funcionamento, sendo ignoradas as
evidncias de danos fsicos.
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2.1.2.Caractersticas Gerais
Variao do tempo mximo do transitrio: TMX 200 ms.
Proteo contra inverso de polaridade (diodo Schottcky).
Proteo por TranZorbs ligados de forma a proteger contra sobretenso diferencial e modo comum.
Ripple mximo de entrada: 10 %
Spikes: utilizar limitadores de sobretenso.
Fonte de alimentao primria: banco de baterias chumbo cidas de arranque de motor Diesel.
Controlador com Fonte nica: faixa de operao de 8 32 V e transitrios de 6 36 V
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Isolao galvnica.
Tenso de isolao: 1,5 kV.
Freqncia mxima de entrada: 50 Hz.
Durao mnima de pulso: 5 ms.
2.4.1.Nveis Lgicos
Nvel lgico 0: VENTRADA 2,4 VCC.
Nvel lgico 1: 5,6 VCC VENTRADA 36 VCC.
2.6.2.Sada de atuador
Lgica negativa (tipo Sink), ver item Sada de Atuador.
Coletor aberto: VMX conforme especificado no item Entrada de Alimentao
Mxima Corrente de sada: 7 A 5 %, com trip conforme item Proteo de Sobrecorrente de Atuador,
pgina 10.
2.7. Display
Display de 7-segmentos, 4 dgitos x 1 linha (ver item Display e Elementos de Operao).
2.8. Teclado
Teclas do tipo tctil miniatura selada (ver item Teclas).
3. DESCRIO FUNCIONAL
O REV2000 um regulador de rotao para motor, usado para controlar um atuador acoplado mecanicamente a
um alimentador de combustvel num motor de combusto interna. O Regulador pode operar tanto como
regulador de frequncia stand-alone como regulador subordinado em conjunto com um controlador de GMG. O
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controle feito por um algoritmo de controle PID onde os componentes P, I e D podem ser separadamente
ajustados.
3.1.1.Watchdog
Caso o REV2000 venha a entrar em uma condio no prevista, o timeout de seu temporizador de Watchdog
interno causar seu reset, voltando assim ao estado seguro, indicando no display o cdigo de falha nmero 1
respectivo ao Time out por watchdog.
3.1.2.Falha de calibrao
Ao ser alimentado o Regulador, caso o REV2000 detecte a inexistncia da calibrao de fabrica, checando os
dados da memria para checar sua consistncia, ser acionado o alarme de falha de calibrao, indicando no
display o cdigo de falha nmero 7 respectivo a Falha de calibrao.
A calibrao feita no processo industrial de fabricao do REV2000. Isto garante o funcionamento correto das
entradas e sadas analgicas proporcionando um controle mais eficaz.
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3.5.1.Proteo de Sobrevelocidade
Esta falha ativa quando o motor atingir a rotao (configurvel) de sobrevelocidade e se manter por mais de
100ms. O Regulador cortar a sada de atuador (ver item Display). Quando isto ocorrer, a Sada 2 de
sinalizao (ver item Sadas de sinalizao" abaixo) dever ser imediatamente ativada, independente da
configurao da sada, a fim de que o motor seja parado imediatamente pelo controlador de GMG. Indicando o
cdigo da falha no display (02).
Esta condio mantm-se memorizada at que seja pressionada a tecla SET no frontal do Regulador, quando o
motor estiver parado (ver item Teclas), ou se for configurado no regulador um nvel de RPM mnimo para o
auto reset, ou se o Regulador for desalimentado.
Timeout de Watchdog:
caso o microcontrolador venha a entrar em uma condio no prevista, o
timeout de seu temporizador de Watchdog interno causar seu reset, voltando assim ao estado seguro;
Perda de Pickup:
quando o Regulador detectar a perda do sinal proveniente do pickup, (ver item
Entrada de Pickup, pgina 7);
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REGULADOR DE VELOCIDADE
Circuito-aberto/Fusvel de atuador:
quando o Regulador detectar a abertura do circuito do atuador,
seja por mau-contato ou por queima do fusvel de sada da unidade (ver item Deteco de Circuito aberto/Fusvel queimado de Atuador acima);
Circuito-aberto de entrada de controle: quando o Regulador detectar a perda do sinal da entrada
analgica de setpoint, (ver item Deteco de Circuito - aberto na Entrada de Controle, pgina 9).
Sobrecorrente na sada de atuador:
quando o Regulador detectar uma corrente de atuador acima da
mxima permitida (ver item Proteo de Sobrecorrente de Atuador acima);
Autocheque: ao ser alimentado o Regulador, o microcontrolador efetuar uma checagem dos dados da
memria para checar sua consistncia;
Timeout de Watchdog:
caso o microcontrolador venha a entrar em uma condio no prevista, o
timeout de seu temporizador de Watchdog interno causar seu reset, voltando assim ao estado seguro;
Sobrevelocidade:
quando o motor atingir a rotao (configurvel) de sobrevelocidade;
Perda de Pickup:
quando o Regulador detectar a perda do sinal proveniente do pickup, (ver item
Entrada de Pickup, pgina 7);
Circuito-aberto/Fusvel de atuador:
quando o Regulador detectar a abertura do circuito do atuador,
seja por mau-contato ou por queima do fusvel de sada da unidade (ver item Deteco de Circuito aberto/Fusvel queimado de Atuador acima);
Circuito-aberto de entrada de controle: quando o Regulador detectar a perda do sinal da entrada
analgica de setpoint, (ver item Deteco de Circuito - aberto na Entrada de Controle, pgina 9).
Sobrecorrente na sada de atuador:
quando o Regulador detectar uma corrente de atuador acima da
mxima permitida (ver item Proteo de Sobrecorrente de Atuador acima);
Autocheque: ao ser alimentado o Regulador, o microcontrolador efetuar uma checagem dos dados da
memria para checar sua consistncia;
Ao
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3.9. Droop
O regulador pode ser comutado pela entrada digital de
Droop para comportamento em modo droop. A inclinao
da curva caracterstica de droop pode ser modificada por
meio do parmetro Caracterstica de Droop.
Neste modo de funcionamento, o parmetro Valor fixo de
setpoint corresponde rotao a 100 % da potncia
nominal do motor, ou seja, sada de PWM ligada 100 % do
tempo (dbito mximo de combustvel), como no exemplo
da figura ao lado, correspondendo a uma frequncia eltrica
de 60 Hz. A vazio, a referncia interna corresponder ao
setpoint de rotao mais o percentual do parmetro
Caracterstica de Droop, ou 5 % no exemplo da figura,
correspondendo a 63 Hz eltricos.
O modo Droop lida com o fato de que o valor interno de
setpoint a qualquer momento afetado em funo do ajuste
do atuador (o qual pode ser relacionado com a potncia
sada). Isto significa que o valor do setpoint interno de
rotao reduzido ao passo que a potncia de sada da
unidade aumenta.
Esta caracterstica muito benfica operao em paralelo com a Rede ou operao isolada em paralelo com
outro GMGs. Um ponto de operao mais estvel pode ento ser ajustado com a Rede ou outro(s) GMG(s),
principalmente em caso de cargas muito oscilantes, quando PID de controle de velocidade do controlador do
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GMG encontra-se em cascata com PID do Regulador de velocidade, o que eventualmente acaba causando
uma instabilidade no sistema.
3.10.Ajustes do Controlador
O controlador analgico PID forma um loop fechado de controle com o sistema controlado (geralmente um
elemento em atraso de primeira-ordem). Os parmetros do controlador PID (coeficiente KPR da aoproporcional, tempo TV da ao-derivativa e tempo de reset Tn) podem ser individualmente ajustados.
4.2. Teclas
A tecla SET usada para selecionar os parmetros a serem mostrados no display ou tambm para ressetar
uma condio de falha memorizada pelo Regulador (ver tabela abaixo), caso este no tenha sido ainda
desalimentado.
As teclas "" (subir) e "" (descer) so usadas para ajustar o valor do parmetro selecionado. A transio do
valor do parmetro, do ajuste anterior para o novo, se dar imediatamente aps a liberao da tecla pressionada.
Se essa tecla for mantida pressionada, o valor vai sendo incrementado ou decrementado, respectivamente,
enquanto estiver pressionada, porm a transio se inicia tambm aps sua liberao, sempre gradual e
linearmente, na taxa definida pelo parmetro Rampa de Setpoint analgico.
Nota
O ato de reajuste de qualquer parmetro no poder, pr si s, causar nenhum distrbio ao sistema quando em
funcionamento do motor, exceto aqueles inerentes variao propriamente dita do valor do parmetro em ajuste.
4.3. Display
O display normalmente indica a rotao em RPM. Selecionando-se pelas teclas os parmetros ajustveis de 1 a
0, o primeiro dgito indica piscando o nmero do parmetro, conforme lista abaixo. Em caso de deteco de
alguma falha, seu cdigo indicado ao lado do caracter F (piscante):
Display
Parmetro
100,0 Setpoint fixo #1
1__#
Analgica
2%%%
3%%%
4XXX
5sss
6sss
7%%%
8%%%
9###
0%%%
R>
Droop
P #2
I #2
D #2
Rampa
Partida
Dentes
R>> #3
F_##
Falha
Un.
Descrio
%
%
S
S
%/s
%
%
Faixa
0 120
0
1
2
3
0 120
0,0 20,0
0,0 99,9
0,0 12,0
0,00 3,00
0,0 99,9
0,0 99,9
02 500
0 120
01
02
03
04
05
06
07
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REGULADOR DE VELOCIDADE
#1
se todos os quatro dgitos piscam, o setpoint interno fixo pode ser ajustado em %. Se nenhuma tecla pressionada
por 20 segundos, o display retornar ao display de rotao (nenhum dgitos piscando).
#2
se a entrada digital "Droop" (terminal 11) ativada, os parmetros para a operao em modo Droop so mostrados e
podem ser mudados. Neste caso, o parmetro RNOM mostrar, quando em ajuste, a rotao a 100 % da potncia do
motor.
#3
Nota
A descrio detalhada dos parmetros pode ser encontrada no captulo Descrio de Parmetros, pgina 14.
4.4. Interfaces
O Regulador equipado com uma interface de comunicao operando nos seguintes parmetros:
RS232:
5. DESCRIO DE PARMETROS
O Regulador configurado via um PC e o Programa de Configurao. Alguns dos mais importantes parmetros
do Regulador podem tambm ser modificados usando as teclas no controle (ver item Display).
ADVERTNCIA
A configurao enquanto o motor est em operao possvel. Entretanto, os parmetros crticos de Rotao
Nominal e Nmero de Dentes, somente podem ser modificados quando o motor estiver parado.
Os parmetros so divididos em 5 sesses, descritos como segue:
12,5 120,0 %
0,0 99,9
Ganho proporcional do controlador (componente P). Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
Tempo TN da Ao Integral
0,0 12,0 s
Tempo de reset do controlador (componente I). Ajustar o valor "Tn = 0,0" faz com que a
componente integral (tempo de reset) seja inibida. Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
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REGULADOR DE VELOCIDADE
Tempo Tv Derivativo
Tempo TV da Ao Derivativa
0,000 0,999 s
0,0 99,9
0,0 12,0 s
0,000 0,999 s
5.2.3.Parmetros Comuns
Rampa de Setpoint analgico
0,0 99,9 %
5,0 120,0 %
O atuador ser aberto ao ajuste de estado de partida descrito acima quando esta
rotao atingida, permitindo a unidade ser ativada. Esta rotao ajustada como
uma percentagem da rotao nominal.
Nota:
Deve-se assegurar que o motor de arranque atinja esta rotao.
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REGULADOR DE VELOCIDADE
12,5 120,0 %
Caracterstica Droop
0,0 20,0 %
0,0 99,9 %
2 500
Nmero de dentes (cogs) na cremalheira do motor para gerar o sinal de Pickup. Este
parmetro pode tambm ser mudado via as trs teclas e via o display, parmetro .
Sinal mnimo de controle do
atuador
0 100 %
0 100 %
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REGULADOR DE VELOCIDADE
Ajuste manual de
sobrevelocidade
SIM/NO
Sobrecorrente de Atuador
0,0 7,0 A
Este parmetro determina o valor de trip de sobrecorrente de atuador, o qual faz com
que o Regulador desligue a referida sada. A funo descrita no captulo Proteo
de Sobrecorrente de Atuador, pgina 10.
Desliga | 0 20 mA | 4 20 mA | 3 V
0,0 100,0 %
50,0 150,0 %
0|1|2|3
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REGULADOR DE VELOCIDADE
Lgica Sada 1
NA/NF
Lgica:
NA ................ desligada;
NF................. (default) ligada.
Lgica Sada 2
NA/NF
"Proteo
Lgica:
NA ................ desligada;
NF................. (default) ligada.
Ativao taquimtrico Sada 1
0 120 %
0 100 %
Desativao de
sobrevelocidade Sada 2
100 120 %
Este parmetro ajusta o valor de rotao onde o rel atuar. O limiar ajustado como
uma percentagem da rotao nominal. A sada 2 ser ento ativada ou desativada de
acordo com o parmetro Lgica Sada 2 (Lgica) acima. Este parmetro pode
tambm ser mudado via as trs teclas e o display, parmetro .
Limiar de desativao do rel de sobrevelocidade Sada 2
0 100 %
Este parmetro ajusta o valor de rotao onde o rel desatuar. O limiar ajustado
como uma percentagem da rotao nominal. A sada 2 ser ento desativada ou
ativada de acordo com o parmetro Lgica Sada 2 (Lgica) acima, sendo respeitado
o parmetro Tempo de reset de sobrevelocidade abaixo.
Se este parmetro for mantido em 0 %, este rel se comportar como as demais
protees, ou seja, uma vez ativado o rel por sobrevelocidade, s ser desativado
pressionando-se a tecla SET ou desalimentando-se o Regulador.
1 30 s
6. APNDICE
6.1. Dados Tcnicos
Variveis medidas
STEMAC S/A Grupos Geradores
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REGULADOR DE VELOCIDADE
Sinal PWM:
- Amplitude........................................................................... aprox. tenso de alimentao
- Regime continuo mximo............................................................................................. 6 A
- Regime de Pico...............................................................................no deve exceder 7 A
Variveis de Ambiente
Alimentao:........................................................................................................ 8 32 VCC
- Tipo de alimentao............................................................................................... Bateria
- Temperatura Ambiente................................................................................... - 20 70 C
- Umidade Ambiente....................................................... mximo 95 %, no - condensante
Entrada digital
Galvanicamente isolada:
- Faixa de entrada................................................................................................8 32 VCC
- Resistncia de entrada............................................................................................4,3 k
Sadas digitais
Entradas analgicas
6.2. Dimenses
Mdulo
Proteo
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REGULADOR DE VELOCIDADE
Funo
1 Cn1 - 1
2 Cn1 - 2
3 Cn1 - 3
4 Cn1 - 4
5 Cn1 - 5
6 Cn1 - 6
7 Cn1 - 7
8 Cn1 - 8
9 Cn1 - 9
10 Cn1 - 10
Ref.
11 Cn2 - 1
12 Cn2 - 2
13 Cn2 - 3
14 Cn2 - 4
15 Cn2 - 5
16 Cn2 - 6
17 Cn2 - 7
18 Cn2 - 8
19 Cn2 - 9
20 Cn2 - 10
Massa
+
+
+
Ref.
+
Ref.
Comum
+
Descrio
Entrada de sinal do Pickup
Alimentao
Atuador (sada PWM)
Entrada de Controle (AUX): 0/4 20 mA
Entrada de Controle (AUX): 3 V
Entrada de habilitao de modo Droop
Sada Digital 2
No utilizado
Sada Digital 1
No utilizado
Reserva
7. LISTA DE PARMETROS
ITEM
PARMETRO
DISPLAY
FAIXA DE AJUSTE
AJUSTE
DEFAULT
SINGELO
AJUSTE
DEFAULT
PARALELO
Dinmica
Valor fixo de setpoint
12,5 120,0
100,0 %
100,0 %
Ganho fator Kp
Tempo Tn Integral
Tempo Tv Derivativo
0,0 99,9
0,0 12,0 s
0,000 0,999 s
35,0
1,0 s
0,100 s
11,0
1,0 s
0,080 s
50,0 %/s
80,0 %
8,0 %
40,0 %
5,0 %
10,0 %
30,0 %/s
15,0 %/s
48,0 %
8,0 %
40,0 %
10,0 %
30,0 %
1800 RPM
115
0%
100 %
SIM
7,0 A
1800 RPM
118
0%
100 %
SIM
7,0 A
0|1|2|3
1|2|3
0 100,0 %
50,0 150,0 %
85,0 %
115,0 %
Ganho Kp droop
Tempo Tn Integral droop
Tempo Tv Derivativo droop
Rampa de setpoint analgico
Setpoint rampa de partida
Estado de partida do atuador
Mnima rotao para partida
Mnima rotao para ativao do controlador
Caracterstica Droop
Rampa para estado de partida
0,0 99,9
0,0 12,0 s
0,000 0,999 s
Motor
Rotao Nominal na frequncia nominal
Nmero de dentes (cremalheira)
Sinal mnimo de controle do atuador
Sinal mximo de controle do atuador
Ajuste manual de sobrevelocidade
Controle do limite de corrente
Sistema
Modo da entrada analgica:
00 Setpoint externo Desabilitado
01 0 20 mA
02 4 20 mA
03 3 V
Rotao no valor mnimo analgico
Rotao no valor mximo analgico
STEMAC S/A Grupos Geradores
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REGULADOR DE VELOCIDADE
0|1|2|3
0|1
NA/NF
NA/NF
0 120 %
0 100 %
100 120 %
NF
NF
25 %
5%
110 %
NF
NF
25 %
5%
110 %
0 100 %
1 30 s
0%
30 s
0%
30 s
Sadas
Modo das Sadas Digitais:
00 Controle taquimtrico desabilitado
Sada 1 Watchdog, Perda do sinal de Pick-up, Atuador
Desconectado, Sinal de corrente aberto (somente 4 20mA),
Sobrecorrente no atuador, Falha de calibrao
Sada 2 Sobrevelocidade
01 Controle taquimtrico habilitado
Sada 1 Controle para corte do motor de arranque
Sada 2 Watchdog, Sobrevelocidade, Perda do sinal de Pick-up,
Atuador desconectado, Sinal de corrente aberto (somente 4
ENDEREO SLAVE 10
HARDWARE
BITS DE DADOS
8 Bit
STOP BIT
Velocidade
9600bps
Paridade
Par
FUNES
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REGULADOR DE VELOCIDADE
8.2.1.1.Dinmica
Memria
Descrio
Unid.
4x0001
4x0002
Ganho fator Kp
4x0003
Tempo Tn Integral
4x0004
Tempo Tv Derivativo
4x0005
Ganho Kp droop
4x0006
4x0007
0,000 0,999 s
4x0008
4x0009
4x0010
0,0 99,9 %
4x0011
5,0 120,0 %
4x0012
12,5 120,0 %
4x0013
Caracterstica Droop
0,0 20,0 %
4x0014
0,0 99,9 %
12,5 120,0
0,0 99,9
0,0 12,0 s
0,000 0,999 s
0,0 99,9
0,0 12,0 s
8.2.1.2.Motor
Memria
Descrio
Unid.
4x0015
4x0016
4x0017
4x0018
0 100 %
4x0019
SIM | NO
4x0020
0,0 7,0 A
8.2.1.3.Sistema
Memria
Descrio
Unid.
4x0021
4x0022
0 100,0 %
4x0023
50,0 150,0 %
4x0024
0|1|2|3
0|1|2|3
Descrio
00
01
Modo 0 20 mA
02
Modo 4 20 mA
03
Modo 3 V
Descrio
00
Protees Desabilitadas
01
02
Sobrecorrente no Atuador
03
Pgina 22 de 24
REGULADOR DE VELOCIDADE
8.2.1.4.Sadas
Memria
Descrio
4x0025
4x0026
Lgica Sada 1
4x0027
Lgica Sada 2
4x0028
4x0029
4x0030
4x0031
4x0032
Unid.
0|1
NA/NF
NA/NF
0 120 %
0 100 %
100 120 %
0 100 %
1 30 s
Descrio
00
01
Descrio
00
Normalmente Aberta
01
Normalmente Fechada
8.2.2.1.Diagnsticos
Memria
Descrio
3x0001
Verso do Executivo
3x0002
3x0003
Diagnsticos Gerais
Bit
Erro de Parmetro
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
10
Bit
11
Bit
12
Bit
13
Bit
14
Bit
15
Bit
Modo Droop
Bit
Sada 1
3x0004
Unid.
---
---
Pgina 23 de 24
REGULADOR DE VELOCIDADE
... continuao DIAGNSTICOS
Memria
Descrio
Unid.
3x0005
0 a 3906
3x0006
0 a 3906
3x0007
0 a 3906
3x0008
573 a 3522
3x0009
0 a 2457
3x0010
0 a 3784
Bit
Sada 2
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
10
Bit
11
Bit
12
Bit
13
Bit
14
Bit
15
Descrio
00
No h falha
01
Watchdog
02
Sobrevelocidade
03
04
Atuador Desconectado
05
06
Sobrecorrente no Atuador
07
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