UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERA Y APLICADAS

INGENIERA ELCTRICA



CICLO: Octavo
PARCIAL: Segundo
FECHA DE ENTREGA: 17/06/2014
DEBER N: 2
DOCENTE: Ing. Javier Proao
ASIGNATURA: OPERACIN DE SEP

TEMA:



INTEGRANTES: MAURICIO AGUILAR
CRISTIAN FLORES
DIEGO FALCN
CESAR TADAY


Latacunga Ecuador
2013-2014
MODELO DEL GENERADOR
ECUACION DE OSCILACION
METODODS DE RESOLUCION

OPERACIN DE SEP
1. TEMA
MODELO DEL GENERADOR
ECUACION DE OSCILACION
METODODS DE RESOLUCION

2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL.
Analizar el estado transitorio de una mquina sincrnica a travs del estudio de la
ecuacin de oscilacin, para establecer el estado de la mquina en caso de
contingencia en el sistema. Adems se conocer los diferentes tipos de mtodos
de solucin.

2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS:
Estudiar un modelo que muestre el comportamiento electromagntico y dinmico
de la mquina sncrona
Definir un concepto elemental y su forma estructural de la ecuacin de oscilacin.
Determinar parmetros que estn presentes en la ecuacin de oscilacin.
Especificar de manera concreta la ecuacin de oscilacin de una maquina
sincrnica
Establecer un criterio tcnico sobre la ecuacin de oscilacin sacando partes
importantes del tema.

3. MARCO TERICO
MODELO DE LA MAQUINA SINCRONICA
INTRODUCCION
Por simplicidad, adems de favorecer la comprobacin de los resultados de la simulacin,
haremos uso exclusivo del funcionamiento de la mquina sncrona en una red aislada.
Dicha simulacin, a su vez, se realizar en su modo de trabajo ms extendido, que como
es conocido es trabajando como generador.
Adems, por no hacer demasiado extenso el documento, se realizarn las simulaciones
sobre el modelo de la mquina sncrona con dos devanados amortiguadores deducido a
partir del caso de tres devanados amortiguadores
CARACTERSTICAS GENERALES DEL GENERADOR SNCRONO
Partimos del esquema general de funcionamiento de una mquina sncrona, tal y como se
muestra en la Figura 1, en la que como se puede apreciar, el rotor es accionado por una
turbina de vapor.

Supongamos en principio que la maquina sncrona se mueve a velocidad estrictamente
constante, por lo tanto la frecuencia es un parmetro fijo. Al aumentar la carga, es decir al
incrementarse la potencia activa y reactiva tomada del generador, aumentar la corriente
del de inducido, y al no modificar el regulador de tensin, la corriente de excitacin ser
constante o de otro modo la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) permanecer invariable.
Ahora bien, como aumenta la intensidad I, aumenta la f.m.m de reaccin de inducido Fi, lo
que da lugar a una f.m.m. resultante menor Fr una f.e.m. Er, menor y una tensin de
salida ms baja. La explicacin anterior es ms simple si se considera el circuito
equivalente de la mquina sncrona de la Figura 2. En ella se ha supuesta una resistencia
de inducido despreciable. La ecuacin que determina el comportamiento elctrico de la
mquina ser:

Si la corriente de excitacin es constante, ser constante la f.e.m. E
0
, de tal modo que al
aumentar la corriente I, aumentar la cada de tensin en la reactancia sncrona, lo que se
traduce en una reduccin de la tensin de salida.
Normalmente interesa que la tensin suministrada a una carga permanezca constante,
aunque se modifique el consumo. Como la f.e.m. E
0
es proporcional al flujo inductor,
deber variarse la excitacin para cambiar el flujo y as adaptarla nueva f.e.m para que se
restablezca la tensin al valor nominal prefijado.
Esta accin se realiza con el regulador de tensin de la Figura 1 que es simplemente un
restato que regula la corriente de campo de la excitatriz, dando sta una tensin de
salida que controlar la corriente de excitacin de los polos del alternador.

En definitiva en un generador que trabaja en una red aislada se tiene:
1. La frecuencia depende enteramente de la velocidad del motor primario que mueve la
mquina sncrona.
2. El factor de potencia del generador es el factor de potencia de la carga.
3. La tensin de salida depende de:
La velocidad de giro (la f.e.m. depende de la frecuencia y del flujo).
De la corriente de excitacin.
De la corriente de inducido.
Del factor de potencia de la carga.
Mediante la simulacin que va a ser desarrollada a continuacin sobre un generador
sncrono, se pretende demostrar que estas ltimas afirmaciones son correctas.
Por otro lado, la potencia suministrada por el generador es la que solicita la carga. Cuando
la carga demanda ms potencia, el alternador reduce su velocidad, esta disminucin es
detectada por el regulador de velocidad de la turbina (motor primario) que provoca una
mayor apertura de entrada del agua, lo que hace aumentar la velocidad de giro del grupo
hasta llegar al valor de consigna que impone la frecuencia de salida del generador. Cuando
se ha alcanzado esta velocidad la mquina sncrona entrega al consumidor la nueva carga
solicitada.

Devanados amortiguadores
La mquina sncrona requiere que el rotor gire a la misma velocidad que el campo del
estator (o sea a la velocidad sncrona).
Si el rotor se mueve con otra velocidad, los polos del campo giratorio del estator se
movern pasando a los polos del rotor: primero atrayndolos, luego repelindolos. El par
promedio en estas condiciones es cero. Como resultado se tiene que una mquina
puramente sncrona no arranca.
Una prctica que se us durante muchos aos fue poner la mquina a la velocidad
sncrona por medio de una mquina de c.c. antes de conectar la mquina a la lnea
trifsica. Actualmente el medio ms usado para el arranque es un devanado que consiste
en pesadas barras de cobre instaladas en el interior de ranuras en las caras de los polos.
Estas barras se conectan todas juntas en cortocircuito, a ambos extremos del rotor. Las
corrientes que se inducen en las barras por efecto del campo giratorio en el entrehierro,
interactan con ese campo para producir un par en el sentido de rotacin del campo. Es
decir, la mquina arranca como un motor de induccin, formando las barras en las ranuras
de las caras de los polos una especie de jaula de ardilla.
La accin de esta especie de motor de induccin lleva a la mquina a una velocidad
cercana a la sncrona. A la velocidad sncrona no hay movimiento relativo entre los polos
del campo en el entrehierro y en las barras en las caras de los polos. No se inducen
corrientes a la velocidad sncrona y por tanto no se produce par. Sin embargo, la velocidad
mxima desarrollada en la accin como motor de induccin es tan cercana a la velocidad
sncrona, que el motor toma el paso cuando se conecta la corriente continua de campo.
Estos devanados alojados en las caras de los polos tambin tienen otro fin.
Cuando hay un cambio repentino en la carga, la variacin del ngulo de giro en el tiempo
cambia para ajustarse a las nuevas exigencias del par. La atraccin magntica entre el flujo
en el entrehierro y la f.m.m. del rotor tiene un comportamiento similar a un resorte y el
rotor tiene un considerable momento de inercia. Como consecuencia, cualquier cambio en
la carga produce un movimiento oscilatorio superpuesto a la rotacin sncrona normal del
eje. A este movimiento se le llama persecucin. En una mquina de polos salientes se
amortigua esta oscilacin mediante las barras conectadas en cortocircuito.
Los cambios en el ngulo de giro provocan en las barras intensidades inducidas. El campo
originado por estas corrientes produce un par que se opone a cualquier cambio en el
ngulo de giro, y la oscilacin angular es rpidamente amortiguada. Por esta razn, las
barras en las caras de los polos se denominan barras de amortiguacin y el devanado que
forman estas pesadas barras y sus conexiones se denominan devanado amortiguador.
Debido a que se produce en gran cantidad el efecto de persecucin en ausencia de los
devanados amortiguadores, se les instala en casi todas las mquinas sncronas, tanto en
generadores como en motores, que tengan polos salientes.
Como se podr observar a continuacin, el modelo desarrollado ha sido dotado de estos
devanados, y haciendo reiteracin en no hacer demasiado extenso este documento se
obvia la obtencin y desarrollo de las ecuaciones que describen el comportamiento
dinmico de la mquina. Tan slo se muestra en la Figura 3, el esquema de una mquina
sncrona de dos devanados amortiguadores.


LA MAQUINA SINCRONICA EN REGIMEN PERMANENTE
Para analizar el comportamiento de la maquina es necesario excitar los circuitos de la
armadura con un sistema equilibrado y simtrico de las corrientes. Adems en estas
condiciones el rotor de la maquina debe girar a la velocidad sincrnica. La posicin
relativa del rotor con respecto al sistema de referencia solidario al estator es:

Transformamos a coordenadas dq0, obtenemos el siguiente resultado.

En la figura se representa el efecto de transformacin para un sistema de rgimen
permanente, como las corrientes

, son independientes del tiempo, los trminos de

transformacin son nulos en el nuevo sistema de coordenadas y en estas condiciones las
ecuaciones del modelo se reducen a:

DIAGRAMA FASORIAL
Mediante la transformacin inversa de Park se puede obtener el voltaje de la fase a:

El voltaje Vo es nulo debido a que no existe corriente de secuencia cero en el sistema
trifsico balanceado. Por otra parte, la transformacin de coordenada gira a velocidad
sincrnica segn se describe en la expresin. En estas condiciones se determina el voltaje
en bornes de la fase a de la maquina como


El fasor que representa el valor efectivo del voltaje en la fase a del estator de la maquina
sincrnica en rgimen permanente es:

Con un razonamiento similar se obtiene la siguiente expresin para las corrientes de
rgimen permanente

Reemplazando las ecuaciones obtenemos las siguientes relaciones fasoriales

El fasor Ef se orienta en la direccin del eje q debido a que representa la fuerza
electromotriz producida por la corriente del campo

sobre el eje q. Las relaciones

anteriores estn escritas en la convencin motor. Para la convencin generador se cambia
el signo de las corrientes

en las ecuacionesanteriores. La fuerza electromotriz

que produce el campo no cambia de signo en la nueva convencin, debido a que la
corriente de campo /,- mantiene la misma referencia en las dos convenciones. De esta
forma, la ecuacin de la mquina sincrnica de polos salientes en rgimen permanente y
en convencin generador se puede expresar como:

En la figura se presenta el diagrama fasorial de la mquina sincrnica en convencin

CIRCUITO EQUIVALENTE
Considerando un cortocircuito sbito en los terminales del generador, el circuito de la
armadura es casi puramente inductivo y el eje de la reaccin de armadura est situado a
lo largo del eje del campo, esto es, a lo largo del eje directo, por lo tanto se tiene que:
En rgimen permanente la corriente de la armadura est limitada solamente por la
reactancia sincrnica de eje directo como se muestra en la figura.

En el periodo transitorio la comente de cortocircuito es causada por una componente de
corriente inducida en el circuito de campo y por la reactancia sincrnica de eje directo. La
siguiente figura representa el circuito equivalente de la mquina en rgimen transitorio.

En el periodo subtransitorio, actan los devanados amortiguadores en los polos de la
mquina de polos salientes y los circuitos de comentes parsitas cuyos ejes coinciden con
el eje directo. Estos circuitos estn entrelazados en el = 0 con el flujo principal producido
por el devanado de campo y tendern tambin a mantener este flujo que sostiene la
corriente campo. Dichos circuitos deben considerarse en paralelo con el devanado de
campo. El circuito equivalente para este caso est dado en la figura.

ESTABILIDAD TRANSITORIA
La estabilidad transitoria se refiere a la capacidad de un sistema de potencia de
mantener el sincronismo cuando es afectado por una perturbacin severa, como
un cambio sbito y grande de la carga demandada, perdida de generacin o una
falla en elementos del sistema (sistema de transmisin o transformacin).
Los estudios de la estabilidad transitoria comprenden los primeros tres segundos
despus de producida la perturbacin. Durante este rango de tiempo el
comportamiento del rotor de las mquinas est fuera de todo posible control,
produciendo variacin de los ngulos de los generadores y grandes oscilaciones
de los flujos de potencia, voltajes y otras variables del sistema.
La estabilidad transitoria depende tanto de la operacin inicial del sistema, la
severidad de la perturbacin y de las acciones externas, como la actuacin de los
interruptores, ya sea para desconectar automticamente los elementos fallados, o
conectar automticamente elementos auxiliares o para reconectar los elementos
una vez extinto el arco. Si la separacin angular entre generadores permanece
acotada, el sistema mantiene la operacin sincrnica y su estabilidad.

4. DESARROLLO.
ECUACIN DE OSCILACIN DE UNA MQUINA SNCRONA
Consideremos el i-simo generador de un SEP que contiene m unidades de la Figura 6.4,
donde:

Pmi: Potencia mecnica suministrada al generador, va eje del rotor.

Pi: Potencia elctrica generada y suministrada a la red, va barras del SEP.

Si Pmi = Pgi, el generador funciona a velocidad constante
Si Pmi Pgi, la diferencia de estas potencias se emplear en:
a. Modificar la energa cintica o la velocidad de la unidad motriz-generador.
b. Vencer el torque de amortiguacin que se desarrolla fundamentalmente en los
enrollados de amortiguacin de la mquina.

Es decir.

Donde:


Energa cintica ECi: representa la energa cintica total de la unidad i. Se expresa
habitualmente en Megawatt-segundo (MW-s) o MegaJoule (MJ) de acuerdo a la expresin
siguiente:


Donde:



Donde:



Se ha determinado que es ms conveniente medir la posicin angular del rotor i y su
velocidad angular i respecto a un eje de referencia que gira a velocidad sincrnica, que
hacerlo respecto a un eje estacionario.

De este modo, si consideramos la figura donde s es la velocidad sincrnica y i es el
desplazamiento angular del rotor respecto al eje que gira a la velocidad sincrnica, se
puede escribir:


Y por lo tanto:



METODOS DE SOLUCION
SOLUCIN NUMRICA DE LA ECUACIN DE OSCILACIN
El anlisis de estabilidad transitoria en un sistema elctrico de potencia se realizamediante
la solucin de las ecuaciones de oscilacin de las mquinas delsistema. Debido a la no
linealidad de dicho conjunto de ecuaciones diferencialesresulta imposible una solucin
cerrada, por lo cual se han aplicado mtodosnumricos de prediccin, algunos de los
cuales se describen brevemente acontinuacin.

Mtodo paso a paso

El mtodo paso a paso fue desarrollado para aplicarlo en un Analizador de Redes
y clculos a mano, es mucho ms simple que alguno de los mtodos utilizados
para clculos en computadora, como los mtodos de Euler o Runge-Kutta. En
este mtodo el cambio en la posicin angular del rotor durante un corto intervalo
de tiempo se calcula bajo las siguientes suposiciones:

1. La potencia de aceleracin Pa calculada al principio de un intervalo, es
constante desde la mitad del intervalo que le precede hasta la mitad del
intervalo considerado.
2. A lo largo de cualquier intervalo, la velocidad angular es constante e igual
al valor calculado en la mitad del intervalo.
La figura (2.8) ayuda a visualizar estas suposiciones y determina el procedimiento
para calcular el valor del ngulo S en cada intervalo.














Mtodo de Euler o de las Tangentes
Constituye un algoritmo relativamente sencillo y didctico aunque poco preciso, se
basa en el uso de la derivada de una funcin evaluada en un punto de operacin.
La ecuacin de oscilacin expresada como dos ecuaciones diferenciales de
primer orden se representa por:

De donde es posible linealizar el recorrido de la curva por medio de intervalos de
tiempo t pequeos de tal manera que pueda asumirse que:

La determinacin del valor de las variables , w, Pe se consigue al recorrer una
distancia corta (t) por la lnea tangente, obteniendo de esta manera un punto
cercano de la curva de solucin de cada una de las variables. El proceso es
repetido en el nuevo punto, el subndice j indica el nmero de intervalos Ai
calculados, de esta manera las frmulas para las iteraciones son:



Mtodo Runge-Kutta de Cuarto Orden
Este mtodo es uno de los ms difundidos y a la vez ms exactos en la solucin
de ecuaciones diferencies no lineales. El mtodo calcula el valor de la variable al
final del intervalo en funcin del valor conocido al inicio del mismo, y de un
promedio ponderado entre dicho valor y algunas estimaciones para puntos
intermedios, suposicin que mejora bastante la precisin, permitiendo alargar el
intervalo de integracin t con lo cual se reduce el nmero de veces que hay que
resolver las ecuaciones elctricas algbricas del sistema.
El mtodo de Runge-Kutta se apoya en la simplificacin del desarrollo en serie de
Taylor, motivo por el cual es posible considerarlo como un promedio ponderado
de cuatro pendientes por cada intervalo t y cada variable, en este caso , Pe y
w. La figura 2.10 aclara y explica el mtodo.

El clculo de los promedios de las pendientes es realizado por las siguientes
ecuaciones:






5. ANALISIS
Anlisis de la ecuacin de oscilacin:
Supongamos por ejemplo, que la lnea que une el generador yla barra infinita (o sea el
resto del sistema) sufre un cortocircuito trifsico. Los rels de proteccinharn
desconectar la lnea y una fraccin de segundo despus, la lnea ser reconectada.
Suponiendoque la falla ha terminado se volver a la situacin original o se producir el
fenmeno de inestabilidadsegn sea la situacin que corresponda y que se analizar
luego. Consideraremos dos perodos:
Durante la falla
Reconexin de la falla

6. CONCLUSIONES:
La ecuacin de oscilacin responde al comportamiento de la potencia elctrica y la
potencia mecnica.
La potencia de aceleracin se debe a una variacin en el torque elctrico debido a
una falla en el sistema.
Para los clculos se debe analizar en los 2 estados tanto antes de la perturbacin y
con la perturbacin.
Se puede observar que el comportamiento en el arranque, as como en rgimen
estable del generador es el que cabra esperar, en funcin de los datos de partida
seleccionados.
Se cumplen los objetivos iniciales marcados de obtener un modelo dinmico del
generador sncrono, obviando en principio efectos no lineales debidos a saturacin
y calentamiento, mediante la utilizacin de una herramienta con una serie de
ventajas frente a otras de similares caractersticas.



7. RECOMENDACIONES:
Tener en cuenta que el sistema al ganar o perder carga se produce perturbaciones.
La potencia de aceleracin debe ser en un periodo muy cortos para que no afecte
las protecciones o peor an que suelte carga el generador
Para poder la variacin de oscilacin de la potencia se recomienda graficar en
algn programa para poder visualizarlo.

8. BIBLIOGRAFA.
http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtualdata/publicaciones/electronica/Diciembre_
2000/Pdf/2_Sistema.pdf
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/90/1/CD-0507.pdf
http://fglongatt.org/OLD/Archivos/Archivos/SP_II/PPTAnexo2.3SP2.pdf
http://fglongatt.org/OLD/Archivos/Archivos/SP_II/SolNumEDO.pdf
http://www.inele.ufro.cl/apuntes/Analisis_Moderno_de_Sistemas_de_Potencia_-
_Ing_Electrica_para_Ingenieros_de_Ejecucion/8_ESTABILIDAD.pdf