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Sensores
Sensores Sensores
So dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica,
podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Quando
operam diretamente, convertendo uma forma de energia neutra, so camados transdutores.
Os de operao indireta alteram suas propriedades, como a resist!ncia, a capacit"ncia ou a
indut"ncia, sob ao de uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional.
O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas
de controle, e nos instrumentos de medio, que freq#entemente esto associados aos S$ de
mala aberta %no autom&ticos', orientando o usu&rio.
Caractersticas Caractersticas
(. Linearidade: Linearidade: ) o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica.
Quanto maior, mais fiel * a resposta do sensor ao estmulo. Os sensores mais usados so
os mais lineares, conferindo mais preciso ao S$. Os sensores no lineares so usados
em fai+as limitadas, em que os desvios so aceit&veis, ou com adaptadores especiais,
que corrigem o sinal.
,. Faixa de atuao: Faixa de atuao: ) o intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor,
sem destruio ou impreciso.
-. Sensores de Temperatura Sensores de Temperatura
O controle de temperatura * necess&rio em processos industriais ou comerciais,
como a refrigerao de alimentos e compostos qumicos, fornos de fuso %produo de
metais e ligas, destilao fracionada %produo de bebidas e derivados de petr.leo', usinas
nucleares e aquecedores e refrigeradores dom*sticos %fornos el*tricos e microondas,
freezers e geladeiras'.
/. NTC e PTC NTC e PTC
So resistores dependentes de temperatura.
O 01$ %0egative 1emperature $oeficient, $oeficiente 0egativo de 1emperatura',
tem resist!ncia inversamente proporcional 2 temperatura. Ele * feito de compostos
semicondutores, como os .+idos de ferro, magn*sio e cromo. Segue a equao abai+o3
R = A e B/T
4 e 5 so coeficientes que variam com a composio qumica e 6e6 * o n7mero de
0eper, ,.8(9.1 * a temperatura, em graus :elvin %some ,8- 2 temperatura em $elsius, para
converso'.
Sua curva caracterstica *, ento, e+ponencial decrescente.
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=. Cura do NTC Cura do NTC
>evido a seu comportamento no linear, o 01$ * utilizado numa fai+a pequena de
temperaturas, em que a curva * pr.+ima de uma reta, ou com uma rede de linearizao,
como abai+o.
?ede se linearizao, Smbolo do 01$
O 01$ * empregado em temperaturas de at* uns (=@A $.
O B1$ %Bositive 1emperature $oeficient' tem resist!ncia proporcional 2
temperatura, e atua numa fai+a restrita. 4 variao da resist!ncia * maior que a de um 01$,
na mesma fai+a. Seu uso * mais freq#ente como sensor de sobretemperatura, em sistemas
de proteo, por e+emplo, de motores.
C. !iodos !iodos
O diodo comum de silcio, polarizado diretamente com corrente de (m4, tem queda
de tenso pr.+ima de @.C,D, a ,=o$. Esta tenso cai apro+imadamente ,mD para cada A$
de aumento na temperatura, e pode ser estimada pela equao3

"d = A # BT
4 e 5 variam um pouco conforme o diodo. Esta equao * de uma reta, e vale at*
uns (,= A$, limite para o silcio.
8. Cura t$rmica do diodo Cura t$rmica do diodo
O diodo * encontrado em controles e termmetros de bai+o custo e razo&vel
preciso, at* uns (@@ A$.
9. Termopar Termopar
Quando dois metais encostados so submetidos a uma temperatura, surge nos
e+tremos deles uma tenso proporcional 2 temperatura. Este * o efeito SeebecE.
"=%T
: * uma constante para cada par de metais, que * utiliz&vel at* seu limite t*rmico.
&eta' Temperatura &(xima Constante %
$obreFconstant&n -8=A$ @.(mD; A$
GerroFconstant&n 8=@A$ @.@=(/mD; A$
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O custo dos termopares * elevado, e so empregados em aplicaHes profissionais,
onde se requer alta confiabilidade e preciso.
I. Sensores )nte*rados: Sensores )nte*rados:
J& circuitos integrados sensores de temperatura, como o KL --=, da 0ational.
Oferecem alta preciso, por conterem circuitos linearizados. Operam de @ a (@@A$
apro+imadamente.
+, Sensores de Lu- +, Sensores de Lu-
4l*m de seu uso em fotometria %incluindo analisadores de radiaHes e qumicos', *
a parte de sistemas de controle de luminosidade, como os rel*s fotoel*tricos de iluminao
p7blica e sensores indireto de outras grandezas, como velocidade e posio %fim de curso'.
(@. L!R: L!R:
O K>? %ligt dependent resistor, resistor dependente da luz' tem sua resist!ncia
diminuda ao ser iluminado. ) composto de um material semicondutor, o sulfeto de c&dmio,
$dS. 4 energia luminosa desloca el*trons da camada de val!ncia para a de conduo %mais
longe do n7cleo', aumentando o n7mero destes, diminuindo a resist!ncia. 4 resist!ncia
varia de alguns L<, no escuro, at* centenas de M, com luz solar direta.
Os usos mais comuns do K>? so em rel*s fotoel*tricos, fotmetros e alarmes. Sua
desvantagem est& na lentido de resposta, que limita sua operao.
Sm.o'o do L!R Sm.o'o do L!R
((. Foto#diodo Foto#diodo
) um diodo semicondutor em que a Nuno est& e+posta 2 luz. 4 energia luminosa
desloca el*trons para a banda de conduo, reduzindo a barreira de potencial pelo aumento
do n7mero de el*trons, que podem circular se aplicada polarizao reversa.
4 corrente nos fotoFdiodos * da ordem de dezenas de m4 com alta luminosidade, e
a resposta * r&pida. J& fotoFdiodos para todas as fai+as de comprimentos de onda, do
infravermelo ao ultravioleta, dependendo do material.
O fotoFdiodo * usado como sensor em controle remoto, em sistemas de fibra .ptica,
leitoras de c.digo de barras, scanner %digitalizador de imagens, para computador', canetas
.pticas %que permitem escrever na tela do computador', tocaFdiscos $>, fotmetros e como
sensor indireto de posio e velocidade.
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(,. Foto#transistor Foto#transistor
) um transistor cuNa Nuno coletorFbase fica e+posta 2 luz e atua como um fotoF
diodo. O transistor amplifica a corrente, e fornece alguns m4 com alta luminosidade. Sua
velocidade * menor que a do fotoFdiodo.
Suas aplicaHes so as do fotoFdiodo, e+ceto sistemas de fibraF.ptica, pela operao
em alta freq#!ncia.
(-. C$'u'as /oto#o'taicas C$'u'as /oto#o'taicas
So dispositivos que convertem energia luminosa em el*trica.
O diodo iluminado intensamente na Nuno pode reverter a barreira de potencial em
fonte de el*trons, produzindo energia. 4 efici!ncia do processo * bai+a devido a pouca
transpar!ncia da Nuno %somente as camadas superficiais so iluminadas', apenas alguns
O.
Seu uso principal est& nos pain*is solares.
Outro dispositivo * a fotoFc*lula de sel!nio %um semicondutor', de operao similar.
PsaFse em medidores de luminosidade e aparelos de an&lise qumica %como
fotocolormetros'.
0, Sensores de "e'ocidade 0, Sensores de "e'ocidade
EmpregamFse nos controles e medidores de velocidade de motores dentro de
m&quinas industriais, eletrodom*sticos como videocassete e $>, unidades de disquetes e
Mincesters de computadores, na gerao de eletricidade %garantindo a freq#!ncia da $4',
entre outros.
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(/. Taco*erador: Taco*erador:
) um pequeno gerador el*trico de $$, com campo fornecido por im. 4 tenso
gerada, pela Kei de GaradaQ * proporcional 2 velocidade com que o flu+o magn*tico *
cortado pelo enrolamento do rotor. 4ssim, o 1acogerador * um transdutor mec"nico el*trico
linear.
" = % n
: * uma constante que depende do campo do im, do n7mero de espiras e p.los e
das dimensHes do rotorR n * a rotao do ei+o %por minuto, rpm, ou segundo, rps'.
4 polaridade da tenso gerada depende do sentido de rotao.
(=. )nterruptor de L1minas: )nterruptor de L1minas:
$onecido como reedFs<itc %em ingl!s', compHeFse de duas l"minas de ferro
pr.+imas, dentro de um pequeno envolt.rio de vidro. 4o se apro+imar um im ou solen.ide
as duas l"minas se encostam, fecando os contatos e+ternos.
SnstalandoFse um im na periferia de uma roda, que gira poucos mm em frente ao
interruptor de l"minas, este fecar& os contatos a cada volta. Se este for ligado a uma tenso
contnua, gerar& pulsaHes numa freq#!ncia proporcional 2 rotao da roda.
4l*m de seu uso como sensor de velocidade, * encontrado em alarmes, indicando
porta ou Nanela fecada %um im * instalado nesta, e o reedsF<itc no batente', e em
sensores de fimFdeFcurso, em m&quinas industriais, gavetas de tocaFdiscos $> e
videocassete, etc.
(C. Sensores 2pticos: Sensores 2pticos:
Empregam fotoFdiodos ou fotoFtransistor e uma fonte luminosa, l"mpada, KE> ou
laser. J& dois tipos b&sicos3
(8. Sensor de re/'exo
(9. )nterrupo de 'u-,
No sensor de re/'exo No sensor de re/'exo um fei+e luminoso atinge um disco com um furo ou marca
de cor contrastante, que gira. O sensor recebe o fei+e refletido, mas na passagem do furo a
refle+o * interrompida %ou no caso de marca de cor clara a refle+o * maior', e * gerado
um pulso pelo sensor.
3 sensor de interrupo de 'u- 3 sensor de interrupo de 'u- usa tamb*m um disco com furo, e a fonte de luz e
o sensor ficam em lados opostos. 0a passagem pelo furo, o fei+e atinge o sensor, gerando
um pulso.
4 freq#!ncia destes pulsos * igual 2 velocidade, em rps, nos dois tipos.
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4s vantagens destes sensores so o menor tamano e custo, a maior durabilidade e a
leitura 2 dist"ncia. ) usado em sistemas de controle e tacmetros port&teis.
4, Sensores de "a-o 4, Sensores de "a-o
Servem para medir o flu+o de lquidos em tubulaHes.
(I. Sensor de tur.ina: Sensor de tur.ina:
Se instalarmos uma turbina ou roda dentada numa tubulao, o flu+o far& esta girar,
convertendo a vazo em velocidade, que pode ser medida como N& visto.

,@. Sensor por di/erena de presso: Sensor por di/erena de presso:
Quando uma tubulao se estrangula, pela reduo do di"metro, & uma queda de
presso, e a velocidade do fludo aumenta. LedindoFse a diferena de presso atrav*s do
desnvel numa coluna de merc7rio, podeFse calcular a vazo.
Este processo * usado em medidores de vazo em processos industriais, no
autom&ticos.
,(. Sensor t$rmico: Sensor t$rmico:
Quando um g&s ou lquido flui sobre um corpo aquecido, retira calor deste,
reduzindo a temperatura de forma proporcional 2 velocidade do fludo.
Se colocarmos um sensor de temperatura, como um 01$, aquecido a uma
temperatura maior que a do fludo, podemos avaliar a vazo pela variao da resist!ncia.
Bara obtermos um sinal que compense as variaHes na temperatura do fludo,
usamos um sensor em Bonte de Meatstone diferencial. J& dois 01$Ts em contato com o
fludo, mas um deles protegido do flu+o, numa cavidade, o qual faz a compensao de
temperatura. 4 diferena de tenso indica a vazo.
Este sensor em ponte tamb*m * usado para medir diferenas de temperatura.
5, Sensores de Posio 5, Sensores de Posio
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Em aplicaHes em que se necessita monitorar a posio de uma pea, como tornos
autom&ticos industriais, ou contagem de produtos, ou verificar a posio de um brao de
um rob ou o alinamento de uma antena parab.lica com outra ou um sat*lite, usamFse
sensores de posio.
Os sensores se dividem em posio linear ou angular. 1amb*m se dividem entre
sensores de passagem, que indicam que foi atingida uma posio no movimento, os
detetores de fimFdeFcurso e contadores, e sensores de posio que indicam a posio atual
de uma pea, usados em medio e posicionamento.
,,. C6aes /im#de#curso: C6aes /im#de#curso:
So interruptores que so acionados pela pr.pria pea monitorada. J& diversos tipos
e tamanos, conforme a aplicao.
E+.3 0as gavetas de tocaFdiscos laser e videocassetes & caves fimFdeFcurso que
indicam que a gaveta est& fecada, ou & fita. Estas informaHes so necess&rias ao
microprocessador, para o acionamento dos motores %e do KE> laser'.
1amb*m se usam com motores, na limitao do movimento, como no caso de um
plotter ou impressora, ou abertura ; fecamento de um registro.
,-. Sensores /im#de#curso ma*n$tico: Sensores /im#de#curso ma*n$tico:
Quando se aplica um campo magn*tico num condutor, as cargas el*tricas se
distribuem de modo que as positivas ficam de um lado e as negativas do lado oposto da
borda do condutor. 0o caso de um semicondutor o efeito * mais pronunciado. Surge ento
uma pequena tenso nas bordas do material. ) o Efeito Jall.
Ele * a base do sensor magn*tico Jall. 4tualmente so construdos sensores em
circuito integrado na forma de um transistor.
Este pode ser usado como sensor de posio se usado Nunto a um pequeno im,
colocado na pea. Quando esta * apro+imada, o sensor atua, saturando o transistor Jall,
fazendo a tenso entre coletor e emissor pr.+ima de @D.
,/. Sensor com interruptor de '1minas: Sensor com interruptor de '1minas:
$omo o anterior, mas usando este interruptor acionado pelo im.
Obs.3 Os dois 7ltimos tamb*m se usam como sensores de posio angular. Pma
aplicao interessante * o motor $.$. sem escovas %6brusFless6', onde a comutao *
eletrnica, feita quando o rotor, com ims, passa por um sensor Jall, que envia um sinal ao
$.S. controlador, invertendo os p.los do motor. ) usado em videocassetes, $>BTs e
unidades de disco de computadores, pela grande preciso e facilidade de controle da
velocidade.
,=. Sensores 7pticos: Sensores 7pticos:
J& duas formas b&sicas de usar estes3 S. por refle+o, que detectam a posio pela
luz que retorna a um fotosensor %fotodiodo ou f. transistor, K>? ', emitida por um KE> ou
l"mpada e refletida pela pea, e S. por interrupo, no qual a luz emitida * captada por um
fotosensor alinado, que percebe a presena da pea quando esta intercepta o fei+e.
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Este sensor * usado para contagem de peas, numa lina de produo, al*m das
aplicaHes como fimFdeFcurso.
Sensores de posio espec/ica Sensores de posio espec/ica
$omo vimos, estes indicam a posio atual da pea, num sistema posicionado, esta
pode ser linear ou angular.
,C. Potenci8metro: Potenci8metro:
Quando se aplica uma tenso nos e+tremos de um potencimetro linear, a tenso
entre o e+tremo inferior e o centro %ei+o' * proporcional 2 posio linear %potencimetro
deslizante' ou angular %rotativo'.
0os sistemas de controle usamFse potencimetros especiais, de alta linearidade e
dimensHes adequadas, de fio met&lico em geral, com menor desgaste.
,8. Sensores Capacitios: Sensores Capacitios:
4 capacit"ncia depende da &rea das placas 4, da constante diel*trica do meio, :, e
da dist"ncia entre as placas, d3
C = % A / d
0os sensores $apacitivos podemos variar qualquer destes fatores, sendo mais
pr&tico alterar a dist"ncia entre uma placa fi+a e uma m.vel, ou a &rea, fazendo uma placa
m.vel cilndrica ou em semicrculo %ou v&rias paralelas, como no capacitor vari&vel de
sintonia' se mover em direo 2 outra fi+a.
4 variao na capacit"ncia pode ser convertida num desvio na freq#!ncia de um
oscilador, ou num desvio do equilbrio %tenso' numa Bonte feita com dois capacitores e
dois resistores, alimentada com $.4.. O desvio de tenso ser& inversamente proporcional ao
desvio na capacit"ncia, neste caso, e usando um sensor por dist"ncia entre as placas, ser&
proporcional ao deslocamento entre as placas.
Este m*todo * usado em sensores de posio, fora e presso, avendo uma mola ou
diafragma circular suspenso por borda el&stica %como o cone de um altoFfalante',
suportando a placa m.vel.
J& tamb*m o sensor por diferena de capacit"ncia, que * um capacitor duplo, com
duas placas fi+as e uma m.vel no centro. 1amb*m * usada a Bonte para converter a
diferena de capacit"ncia em tenso.
,9. Sensores indutios: Sensores indutios:
0um indutor, a indut"ncia depende do n7mero de espiras, da largura do
enrolamento, ou &rea da espira, do comprimento do enrolamento e da permeabilidade do
n7cleo.
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L = m N+ A / '
0os sensores pr&ticos, se altera em geral a permeabilidade do n7cleo, deslizando um
n7cleo ferromagn*tico para dentro ou fora do enrolamento, ou apro+imando uma parte do
enrolamento m.vel de outra fi+a.
1amb*m se usam sensores que detectam variaHes na permeabilidade do meio,
como nos detectores de metais. Esta variao * facilmente convertida em variao na
freq#!ncia de um oscilador K$, e o desvio na freq#!ncia acusado por um demodulador GL.
Bara uso em medida de posio * comum se usar a indut"ncia m7tua, ou coeficiente
de acoplamento entre , enrolamentos num transformador. Pma das bobinas se move em
direo 2 outra, aumentando o acoplamento e o sinal $.4. captado nesta outra.
1odos os sensores indutivos at* aqui so no lineares, o que limita o uso. U& o KD>1
%Kinear Dariable >ifferential 1ransformer', transformador diferencial linear vari&vel, tem
esta caracterstica, dentro de uma fai+a em torno de metade do comprimento do n7cleo
m.vel, ferromagn*tico. Psa - enrolamentos fi+os, alinados, sendo aplicada a alimentao
no central, os , outros esto em s*rie, mas com os terminais invertidos, de modo que as
tensHes se subtraem. Quando o n7cleo fica na posio central, a tenso induzida nos ,
enrolamentos so iguais, se cancelando. 4o se deslocar o n7cleo, o acoplamento entre o
enrolamento central e cada um dos outros varia, e as tensHes no se cancelam, resultando
uma tenso de sada cuNa fase * diferente, conforme o n7cleo penetre mais numa ou outra
bobina.
O KD>1 * usado em posicionadores de preciso, desde fraHes de mm at* dezenas
de cm. ) usado em m&quinas ferramentas, $0$ e robs industriais.
,I. Sensores 7pticos: Sensores 7pticos:
So sensores que atuam por transmisso de luz. 4l*m dos N& vistos, & os encoders
%codificadores', que determinam a posio atrav*s de um disco ou trilo marcado.
Se dividem em relativos, nos quais a posio * demarcada por contagem de pulsos
transmitidos, acumulados ao longo do tempo, e absolutos, onde & um c.digo digital
gravado no disco ou trilo, lido por um conNunto de sensores .pticos %fonte de luz e sensor'.
Os c.digos adotados so os de VraQ, nos quais de um n7mero para o seguinte s. muda um
bit, o que facilita a identificao e correo de erros.
4 demarcao do disco ou trilo * feita atrav*s de furo ou ranuras, ou por pintura
num disco pl&stico transparente, que podem ser feitos atrav*s de t*cnicas fotolitogr&ficas,
permitindo grande preciso e dimensHes microm*tricas.
4 fonte de luz * geralmente o KE>, e o sensor um fotodiodo ou fototransistor.
Estes sensores so muito precisos e pr&ticos em sistemas digitais %encoder absoluto',
e usamFse em robs, m&quinasFferramenta, $0$ e outros.
ttp3;;<<<.li.facens.br;eletronica
I