Projeto Eletronica - 3A

UNIVERSIDADE COMUNITRIA REGIONAL DE CHAPEC
(UNOCHAPEC)
Curso de Graduao em Engenharia Eltrica

Adriano Jaroseski;
Edipo Franchi;
Fbio Augusto Schaedler;
Thiago Lazzarin

Chapec SC, Jun. 2014

ADRIANO JAROSESKI;
EDIPO FRANCHI;
FBIO AUGUSTO SCHAEDLER;
THIAGO LAZZARIN

PROJETO CONVERSOR CC-CC BOOST

Trabalho apresentado disciplina de Eletrnica
Aplicada como requisito parcial do mesmo.

Professor: Gleyson Luiz Piazza

Chapec SC, Jun. 2014

SUMRIO

INTRODUO ........................................................................................................................ 3
1. TEORIA DO BOOST ........................................................................................................... 4
1.1 Estrutura do Conversor BOOST ................................................................................. 5
1.2 Etapas De Operao.................................................................................................... 5
1.2.1 Etapa 1 (0,tc)........................................................................................................... 6
1.2.2 Etapa 2 (tc, T) ......................................................................................................... 6
1.3 Principais Formas De Onda ........................................................................................ 7
1.4 Definies de Formulas .............................................................................................. 9
1.1.1 Calculo do indutor ................................................................................................ 11
1.1.2 Calculo do capacitor ............................................................................................. 12
1.1.3 Valores mximos e mnimos da corrente de entrada ............................................ 13
2. PROJETO FISICO DOS COMPONENTES ................................................................... 15
2.1 Dimensionamento do ncleo .................................................................................... 15
2.2 Dimensionamento dos Condutores do Indutor ......................................................... 16
2.3 Condicionamento da Bobina .................................................................................... 17
2.4 Clculo Trmico do Indutor ..................................................................................... 18
2.5 Perdas no Mosfet ....................................................................................................... 19
2.6 Perdas no Diodo ....................................................................................................... 20
3. SIMULAO ..................................................................................................................... 22
3.1 Circuito do conversor ............................................................................................... 23
3.2 Resultados ................................................................................................................. 26
4. Controle de malha fechada do Boost ................................................................................ 28
4.1 Controle com Ganho Unitrio Proporcional ............................................................. 28
4.2 Controle com dois Polos e Dois Zeros ..................................................................... 30
CONCLUSO ......................................................................................................................... 32
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 33
ANEXOS ................................................................................................................................. 34
ANEXO I- Ncleo de Ferrite Tipo E .................................................................................... 34
ANEXO II- Tabela de Fios Esmaltadas ................................................................................ 35
ANEXO III- Datasheet Diodo .............................................................................................. 37
ANEXO IV Datasheet Mosfet IRF 740 ............................................................................ 41
ANEXO V Datasheet do Capacitor .................................................................................... 49
ANEXO VI Panilha de Clculos Boost ............................................................................. 62
3

INTRODUO
A eletrnica de potncia a cincia que se ocupa do processamento da energia eltrica
visando obter maior eficincia e qualidade.
Alguns equipamentos eletrnicos so compostos por diversos circuitos. Para cada
circuito que compe um equipamento, muitas vezes, exigido o suprimento de energia em
um nvel de tenso especfico. Quando o dispositivo de converso de energia realiza a
transformao de um nvel de tenso eltrica contnuo em outro contnuo, denomina-se
conversor CC-CC.
Os mtodos mais empregados para a construo baseiam-se na utilizao de
dispositivos semicondutores operados em regime de chaveamento para realizar o controle do
fluxo de energia e a converso de formas de onda de tenses e correntes entre fontes e cargas.
O condicionamento de energia realizado por meio de circuitos eletrnicos chamados de
conversores estticos que permitem converter a energia eltrica ou alterar as variveis de
sada com relao s de entrada.
Neste trabalho ser apresentado o projeto de um conversor CC-CC elevador de tenso,
conhecido como BOOST, conduo contnua. Ser realizada fundamentao terica,
memorial de clculo para definio dos componentes, bem como a simulao do conversor a
fim de verificar os dados calculados com os dados obtidos atravs de simulao com ampla
representao do real circuito e seu rendimento.
4

1. TEORIA DO BOOST
O conversor elevador um tipo de conversor CC-CC conhecido como conversor
BOOST, a forma contrria do conversor BUCK, tendo seu circuito equivalente basicamente
igual, porm com os componentes rearranjados dando ao circuito caractersticas contrrias as
do BUCK.
O circuito equivalente do conversor BOOST est representado na Figura 1:

Figura 1 Estrutura de potncia do conversor Boost.
Fonte: O autor, 2014

O arranjo caracterstico do conversor BOOST acima mostrado, nos d a localizao do
indutor, em srie com a fonte de alimentao. Desta maneira, a fonte de alimentao ter
caractersticas de uma fonte de corrente e a carga ter caractersticas de uma fonte de tenso.
A tenso mdia fornecida para a carga R maior que a tenso de entrada, sendo que
dependendo do projeto, pode-se delimitar uma variao de corrente e tenso sobre os
componentes, trabalhando com diferentes tipos de componentes.
O indutor L da figura acima o componente responsvel pelo armazenamento de
energia no circuito. Conforme a quantidade de energia armazenada no indutor durante o
tempo em que a chave S se encontra fechada, o circuito pode operar de trs maneiras,
contnua, descontnua e crtica.
O conversor CC-CC no-isolado amplamente empregado atualmente devido a fcil
complexidade do circuito e tambm o baixo preo para montagem do mesmo. Possui vrias
aplicaes, dentre estas em fontes de alimentao, retificadores e acionamento de motores de
corrente contnua com frenagem regenerativa.

5

1.1 ESTRUTURA DO CONVERSOR BOOST
A estrutura do Boost pode ser representada pela Figura 2 e Figura 3, onde podemos
considerar o indutor em srie com uma fonte de tenso (Figura 2).

Figura 2 Estrutura bsica Conversor Boost Continuo.

E como uma fonte de corrente (Figura 3) em altas frequncias.

Figura 3 Estrutura bsica Conversor Boost Continuo.

1.2 ETAPAS DE OPERAO
O conversor deste projeto trabalha no regime continuo desta forma ele possui apenas
duas etapas de operao conforme a Figura 4.
6

Figura 4 Principais formas de onda do Conversor Boost Continuo

1.2.1 Etapa 1 (0,tc)
Esta etapa inicia-se no momento que a chave S da Figura 5 fechada. Ento o diodo
D polarizado reversamente, bloqueando a circulao de corrente da fonte de alimentao
(I
L
) com a sada, ou seja a corrente I
L
igual a I
S
e a corrente em I
D
nula. Esta fase
finalizada quando a chave S aberta.

Figura 5 Etapa 1 funcionamento do conversor Boost Continuo
1.2.2 Etapa 2 (tc, T)
Quando a chave S da Figura 6 abre ocorre a segunda etapa de funcionamento, neste
momento o diodo D entra em conduo e a fonte de corrente I
L
passa a entregar energia
7

fonte V
0
. Ento i
D
=I
L
e i
S
=0. Esta etapa finaliza com o fechamento da chave S,
retornando para a etapa 1.

Figura 6 Etapa 2 funcionamento do Boost Continuo

1.3 PRINCIPAIS FORMAS DE ONDA
Na Figura 7 temos a representao da estrutura de potncia do conversor Boost, a
corrente I
L
pode ser continua ou descontinua. A corrente depende da capacidade de
armazenamento de carga do indutor L durante o acionamento da chave S. J o diodo D
sempre descontinuo.

Figura 7 Estrutura de potncia do conversor Boost

A Figura 8 mostra as principais formas de onda em regime permanente para modo de
conduo contnua. Para efeitos de estudo ser considerada constante tanto a tenso de
entrada V e a tenso de sada V
0
.

8

Figura 8 Principais formas de onda Conversor Boost Contnuo

9

1.4 DEFINIES DE FORMULAS
Conforme as formas de onda do conversor BOOST representadas na Figura 8
obtivemos as condies para as variveis de tenso e corrente nos componentes.

= 0 ( 1 )

= 0 ( 2 )

= ( 3 )

= 0 ( 4 )

= 0 ( 5 )

( 6 )

= 0 ( 7 )

( 8 )

( 9 )

( 10 )

= ( 11 )

=
( 12 )
A varivel D, razo cclica a frao de tempo em que o conversor estar ativo. A
razo cclica pode ser encontrada atravs da equao ( 13 ):
=
1
)
( 13 )
Como a tenso mdia no indutor zero, a equao ( 13 ) acima ficar:
10

=
1
)
( 14 )
E definindo os valores de
como determinado nas condies iniciais:

0 =
1
+ ( )

( 15 )
0 =
1
T
vi (DT 0) +(vi Vo)(T DT)
( 16 )
0= ( 0) +( )(1 )
( 17 )
Onde:
= +
( 18 )
= +
( 19 )
Da equao ( 19 ) obtemos:
=
1
(1 )

( 20 )
Conhecendo os valores da tenso de entrada e da tenso transmitida para a carga,
obtemos a razo cclica.
A razo cclica do conversor calculada e 0,333. Da equao ( 20 ) se obtm a tenso
mdia na carga:
=
(1 )

( 21 )
E consequentemente a corrente mdia na carga:

( 22 )
A corrente mdia na carga (
) calculada do projeto e 0,8333A.

Com as componentes encontradas nas equaes ( 21 ) e ( 22 ), a resistncia de carga
do conversor e dada pela equao ( 23 ).

( 23 )

No conversor do projeto, a resistncia de carga (
) calculada e 144 ohms.

11

A corrente mdia de entrada e definida de acordo com a razo cclica. Como a razo
cclica define o tempo em que o circuito est ativo, a corrente mdia de entrada (
) e
dada pela equao ( 24 ).
1

( 24 )

Como a razo cclica e 0.333, a corrente mdia de entrada do conversor projetado e
1,25A
1.1.1 Calculo do indutor
O calculo do indutor empregado no conversor leva em considerao a ondulao de
corrente no indutor definida como constante de projeto. A ondulao de corrente no indutor e
dada pela equao ( 25 ).
= 10%.

( 25 )
Para o projeto, a ondulao de corrente no indutor e 0,125A.
A tenso mdia no indutor dada pela equao ( 26 ):

( 26 )
Onde:

( 27 )
Como a condio inicial
= a equao ( 27 ) ser:
=

( 28 )
O indutncia calculada pela equao ( 28 ) e 7,111.10
H.
Atravs da equao ( 29 ) e determinado se o conversor opera de modo contnuo
ou descontinuo.
L
=
V
. D
2. P
. f

( 29 )
Para o projeto do conversor, a indutncia critica obtida e 3,556.10^(-4) H. Como
o indutor obtido pela equao ( 29 ) e maior que a indutncia critica, o circuito opera em
modo continuo
12

1.1.2 Calculo do capacitor
A corrente no capacitor dada por:

( 30 )
Substituindo as variveis das etapas representados pela Figura 8 do conversor obtemos
as equaes ( 31 ) e ( 32 ):

( 31 )

( 32 )
Onde a corrente do capacitor na primeira etapa de funcionamento do conversor
expressa como:

( 33 )
Resolvendo-se a equao ( 33 ) obtemos:
=

( 34 )
Da equao ( 21 ), a equao do capacitor se resume :
=
(1 )

( 35 )
Outra frmula para obteno do capacitor pode ser feita atravs da corrente da carga:

( 36 )
Substituindo a equao ( 21 ) na equao ( 36 ), obtm-se:
=

( 37 )

A tenso mdia do capacitor o mesmo valor da tenso mdia do capacitor (
)
. A partir da equao ( 37 ), temos a equao da ondulao de tenso no capacitor de sada:

( 38 )
13

Onde V
foi definido no comeo do projeto e equivale a 2% de V
. Definido de
acordo com a equao ( 39 ).
= 2%.

( 39 )
A capacitncia calculada do conversor segundo a equao ( 37 ) e 3,858.10
F.
Para a escolha do capacitor deve ser encontrado o valor da resistncia srie
(RSE
), definida pela equao ( 40 ).

( 40 )
Onde i
e a ondulao da corrente no capacitor. Essa ondulao e igual a

corrente mxima de entrada (I
) do conversor. Ento, i
e 1,313A.
Com os valores de i
e V
e encontrado atravs da equao ( 40 ) o valor da

resistncia srie (RSE
) do capacitor, 1,829 ohms.

1.1.3 Valores mximos e mnimos da corrente de entrada
Em operao contnua a corrente de sada dada pela equao ( 41 ):
0 =
1
()

( 41 )
Resolvendo a equao ( 41 ) obtm-se a expresso da corrente mdia na carga:
=
(
)(1 )
2
( 42 )
Da equao ( 42 ) obtemos os valores mximos e mnimos da corrente de entrada:
(1 )
+
2

( 43 )

(1 )
2

( 44 )
A corrente mdia no indutor obtida atravs da relao entre a corrente de entrada e a
razo cclica do conversor.
=
(
)
2

( 45 )
Substituindo a equao ( 45 ) na expresso da corrente Io dada pela equao ( 42 ),
14

tem-se a equao ( 46 ):
(1 )

( 46 )

15

2. PROJETO FISICO DOS COMPONENTES
2.1 DIMENSIONAMENTO DO NCLEO
O ncleo do indutor dimensionado segundo a anlise das variveis
(mxima
densidade de fluxo no ncleo),
(fator de ocupao) e
(densidade da corrente por

centmetro quadrado do ncleo). Os valores das variveis
para ncleo de
ferrite so usualmente fixados como 0,3T, 450A/cm e 0,7 consequentemente.
. = .
.
.
. (10
)
( 47 )
O valor correspondente da equao ( 47 ) determina o tipo de ncleo que ser usado no
indutor. A escolha do ncleo definida pelo Anexo I, de acordo com o fabricante.
Com o resultado da equao ( 47 ) obtemos o ncleo correspondente. O ncleo
escolhido para a implementao do conversor o E-42/15. As caractersticas do mesmo so:
- rea da seo do ncleo (
): 1,81 cm;
- rea da janela (
): 1,57 cm;
- Comprimento magntico (
): 9,7 cm;
- Volume de ferrite (
): 17,10 cm;
- Comprimento mdio de uma espira (): 8,7 cm.
Com os dados do ncleo deve-se determinar o nmero de espiras que sero utilizadas
pelo indutor.
= .
. (10
)
( 48 )
O entreferro deve ter um comprimento definido pela equao ( 49 ).
. (10
)
( 49 )
Onde o coeficiente
a permeabilidade do ar (4. 10
).
O coeficiente
o valor total do entreferro, porm no uso de ncleos tipo E, a

ramificao central tambm tem influncia para o clculo. O valor de
deve ento ser

dividido pela metade, pois na ramificao central tambm ter circulao de fluxo.
O comprimento do entreferro total
para o conversor 0,946mm, porm como o

ncleo utilizado no entreferro do tipo E, o valor do comprimento total do entreferro (
)
16

divido pela metade, resultando o comprimento em 0,473mm.
2.2 DIMENSIONAMENTO DOS CONDUTORES DO INDUTOR
Para o clculo da seo dos condutores do indutor, primeiramente calcula-se a
penetrao mxima. O clculo da penetrao mxima determina a seo mnima do condutor
levando em considerao o efeito pelicular. A equao para o clculo da penetrao mxima
:
=
7.5

( 50 )
O valor da penetrao mxima () determina a seo mxima do condutor a ser
empregado, sendo que sua seo no deve exceder 2.
Para o conversor do projeto a penetrao mxima calculada 0,043cm. O condutor do
projeto no deve exceder o dobro da penetrao mxima calculada, ou seja, 0,087cm. De
acordo com o Anexo II a seo inferior 2 o fio 20AWG com 2 igual 0,081.
De acordo o Anexo II o condutor 20AWG possui as seguintes caractersticas:
- Dimetro do cobre : 0,081 cm;
- Seo do fio nu (
): 0,005176 cm;
- Dimetro isolamento: 0,089 cm;
- Seo do fio isolado (
): 0,006244 cm;
- Resistividade do fio OHMS/CM 20C: 0,000333
;
- Resistividade do fio OHMS/CM 100C : 0,000445

- AMP. Para 450A/cm: 2.329
O condutor deve suportar a conduo de toda densidade de corrente
. Para isso
sua seo mnima do condutor definida de acordo com a equao ( 51 ).

( 51 )
A rea mnima do cobre do fio 20AWG 5,176.10
cm, de acordo com o Anexo II.

A rea mnima do cobre calculada pela equao ( 51 ) do projeto 2,778.10
cm,
neste caso o ncleo E-42/15 suporta a densidade de corrente
admitida para o projeto.

Em alguns casos, o condutor pode sofrer superaquecimento no cabo devido a
densidade de corrente que por ele circula. Neste caso empregado o uso de condutores em
17

paralelo. O nmero de condutores dado por:

( 52 )
Para o projeto do conversor, o nmero de condutores em paralelo < 1. Neste caso
no foi necessrio empregar uma bobina com cabos em paralelo, pois a densidade de corrente
mxima pequena em relao ao tamanho da rea do cobre, de acordo com a equao ( 52 ).
Para projeto ser utilizado uma nica espira na bobina.
2.3 CONDICIONAMENTO DA BOBINA
A bobina do indutor ocupar uma rea da janela para seu acondicionamento. A rea
mnima que a janela do indutor deve possuir dada pela equao ( 53 ).

( 53 )
A rea mnima da janela calculada para acondicionamento da bobina 1,534cm.
Para comprovar que o ncleo do indutor possui rea de janela suficiente para o
emprego da bobina do indutor, o valor encontrado em
dividido pelo valor da rea

total da janela do indutor (
), o resultado da diviso deve ser menor que 1. Se o valor

encontrado for maior 1, a janela no possui rea suficiente para acomodar as espiras do
indutor.
=

< 1
( 54 )
Caso o resultado da equao ( 54 ) for maior que 1 deve-se ajustar os valores das
componentes
ou trocar o ncleo (o que tambm muda as caractersticas do

mesmo).
Para o projeto, o valor da equao ( 54 ) 0,977. Neste caso, a rea da janela do
ncleo pode acomodar a bobina do indutor.
O comprimento do chicote do indutor dado pela equao ( 55 ).
= .
(10
)
( 55 )
Onde o valor de MLT (comprimento mdio de uma espira) encontrado pelo Anexo I,
de acordo com o ncleo escolhido. O comprimento do chicote para o projeto 14,964m.
18

2.4 CLCULO TRMICO DO INDUTOR
As perdas no indutor so referentes s perdas no cobre e as perdas magnticas. Estas
perdas apresentam um aquecimento e elevao da temperatura acima da temperatura ambiente
no indutor.
As perdas por efeito Joule no cobre so calculadas a partir da equao ( 56 ).

( 56 )
A resistncia do cobre (
) depende diretamente da resistncia do enrolamento do

indutor. A resistncia do cobre dada pela equao ( 57 ).
=
.
. (10
)
( 57 )
As perdas por efeito Joule do conversor (
) projetado so 0,666 ohms, assim de

acordo com a equao ( 56 ) a potncia dissipada por efeito Joule calculada (
)
0,462W.
As perdas magnticas so quase no total por efeito de histerese. A equao ( 58 )
determina as perdas magnticas do ncleo.
( 58 )
Onde as perdas
(perdas por histerese) e (perdas por correntes parasitas) so fixas

para o ncleo Thorton como 4.10
e 4. 10
consequentemente, e
o volume do ncleo.
O coeficiente
dado pela equao ( 59 ).
=
.
. (10
)
( 59 )
Para o clculo das perdas magnticas, primeiramente encontrado
que 0,029
.
. Com o valor do coeficiente
, calculado de acordo com a equao ( 58 ) as perdas

magnticas no ncleo que 5,244. 10
W.
A resistncia trmica do ncleo dada pela equao ( 60 ).
= 23. (
)
,

( 60 )
Para o conversor projetado, a resistncia trmica calcula do ncleo 15,628
.
.
.
Com os valores das equaes ( 56 ), ( 58 ) e ( 60 ) encontrada a elevao de
temperatura no indutor pela equao ( 61 ).
19

=

( 61 )
A elevao de temperatura calculada 7,309C.
Sendo que a elevao total de temperatura no indutor dada pela equao ( 62 ).
= +
( 62 )
Tomando como referncia a temperatura ambiente como 25C, a elevao total de
temperatura no indutor 32,309C.
2.5 PERDAS NO MOSFET
Para o chaveamento do circuito ser usado um MOSFET modelo IRF740 da fabricante
SLELETRONICS. A escolha do MOSFET foi feita nos requisitos de corrente mdia de
entrada, tenso de pico e frequncia de chaveamento do conversor.
O MOSFET IRF740 possui as seguintes caractersticas (segundo seu datasheet
ANEXO IV):
- Resistncia juno/ambiente (
): 62,5
;
- Temperatura de juno mxima
: 150C;
- Temperatura do ambiente (
): 25 C;
- Resistncia mxima esttica dreno-fonte (
): 0,55 ohms;
- Tempo de elevao de tenso off-voltage (
): 10.10
s;
- Tempo de queda de tenso
: 10.10
s;
A corrente eficaz no mosfet (
) 0,76A, obtida pela simulao.

As perdas no MOSFET so provenientes da conduo e da comutao. As perdas por
conduo se devem ao fato do dispositivo apresentar estado resistivo quando em conduo
direta. As perdas por conduo so dadas pela equao ( 63 ).

( 63 )
No conversor projetado as perdas por conduo calculadas so 0,318W.
As perdas por comutao so provenientes da sobreposio de tenses e correntes na
entrada e na sada de conduo. Para o clculo das perdas por comutao, estipula-se os
tempos tr (tempo de elevao de tenso, OFF-VOLTAGE) e tf (tempo de queda de tenso),
tempos em que ocorrem a entrada e sada de conduo, de acordo com as caractersticas do
MOSFET obtidas em datasheet.
20

2
. ( +).
( 64 )
Onde o valor de
120V e o valor de
o valor de
, 1,25A. As perdas
por comutao calculadas so 0,047W.
As perdas totais no MOSFET so dadas pela equao ( 65 ):

( 65 )
Para o conversor do projeto, as perdas totais no MOSFET calculadas so 0,365W.
A dissipao de calor gerada no MOSFET deve ser analisada para amenizar o aumento
de temperatura no componente. Para anlise da necessidade de um dissipador externo, deve
ser calculada a resistncia trmica (
) pela equao( 66 ).

( 66 )
A resistncia juno-ambiente (
) calculada 342,531
.
O resultado da equao ( 66 ) deve ser comparado com o valor
do datasheet do
MOSFET. Caso o resultado
for maior que o valor da
o uso de dissipadores no
MOSFET dispensado.
Para o conversor projetado, o valor da resistncia juno-ambiente vrias vezes
maior do que a resistncia juno-ambiente do MOSFET, dispensando o uso de dissipador
externo.
Com o valor da resistncia trmica da juno para o ambiente (
) encontrado o
valor da potncia dissipada mxima pelo MOSFET, dado pela equao ( 67 )

( 67 )
A potncia calculada dissipada pelo MOSFET 2W
2.6 PERDAS NO DIODO
O diodo usado no conversor foi escolhido seguindo requisitos de corrente mdia de
entrada, tenso eficaz e tenso reversa no diodo. O diodo especificado o MUR440 do
fabricante VISHAY (ANEXO III), com as seguintes caractersticas:
- Mxima tenso instantnea (
): 1,05V;
- Tenso reversa (
): 120V;
21

- Tempo de recuperao (
): 75.10
s;
- Mxima corrente reversa (
): 250.10
s
A corrente mdia (
) no diodo a corrente mdia na carga (
), 0,833A. A
corrente eficaz no diodo (
) obtida por simulao do conversor e equivale a 0,995A. A

resistncia do diodo (
) obtida segundo a curva IfxVf do datasheet do diodo escolhido,

0,125. Tambm obtido o valor da tenso quando a corrente no diodo nula
, 0,6V.
As potncias dissipadas no diodo so provenientes da conduo e da comutao.
As perdas por comutao so dadas pela equao ( 68 ).

( 68 )
O valor calculado para a potncia em conduo 0,624W.
As perdas por comutao aparecem na entrada em conduo e no bloqueio do diodo.
So representadas pela equao( 69 ).
2
. ().
( 69 )
As perdas por comutao no diodo calculadas so 3,375.10
W.
As perdas totais no diodo so ento dadas pela equao ( 70 ).

( 70 )
O total de perdas calculado para o diodo 0,624W.
Como no MOSFET, a resistncia trmica da juno para o ambiente (
) do diodo
deve ser calculada e comparada com o valor do datasheet do componente.
O clculo da resistncia trmica da juno dado pela equao ( 71 ).

( 71 )
A resistncia juno-ambiente calculada do diodo 200,389
. Comparando o valor
de
calculado e o valor de
obtido pelo datasheet, o uso de dissipador externo vedado,

pois o componente consegue dissipar a energia necessria.

22

3. SIMULAO
Para melhor compreenso do mtodo de operao do conversor BOOST realizaremos
o projeto de um conversor atravs de softwares de simulao, poder ser usado o PSIM para
simulao do circuito de potncia do conversor e o software MATHCAD para o
desenvolvimento dos clculos de seus componentes de potncia, clculo trmico, clculo
magntico e dimensionamento dos componentes. Esta simulao pode ser feita com
componentes ideais, desta forma no ter perdas e interferncias externas que alterariam os
resultados obtidos do conversor, mas os resultados tero menor preciso.
Primeiramente precisa-se das definies dos parmetros de operao do conversor.
Teremos ento:
Tenso de entrada: Vi = 80 Volts;
Tenso de sada: Vo = 120 Volts;
Potncia de sada: Po = 100 Watts;
Frequncia de chaveamento: 30.000 Hertz;
Variao mxima da corrente no indutor:
= 10%
;
Variao mxima da tenso de sada:
= 2%
;
Atravs destes parmetros podero ser calculados os componentes de potncia do
conversor como, indutor, capacitor e resistor. Com a ajuda do software MATHCAD obtm-se
os seguintes valores para os componentes, conforme planilha de clculos em ANEXO VI:
Indutor de 7,111 10
Henrys;
Capacitor de 3,858 10
Farads;
Resistor de 144 Ohms.

Tambm obtm-se a corrente de carga, Duty Cicle, corrente no indutor, variao da
corrente no indutor e variao da tenso na carga, conforme planilha de clculos em ANEXO
VI:
Duty Cicle: D = 0,33;

= 1,25 mperes;

= 0,125 mperes;

= 2,4 Volts;

23

3.1 CIRCUITO DO CONVERSOR
Na Figura 9 tem-se o circuito implementado no software. Para o controle do Duty
Cicle usaremos um bloco de chaveamento.

Figura 9 Circuito conversor Boost

Com o circuito simulado obtm-se as formas de onda do conversor, a seguir podero
ser comparadas com as ondas tericas e com os resultados obtidos.
Pode-se ver na Figura 10 que quando a chave esta fechada (1 etapa) o diodo encontra-
se reversamente polarizado e assim resultando a tenso de entrada sobre o indutor,
aumentando a corrente e carregando o mesmo, quando a chave esta aberta (2 etapa) o diodo
encontra-se diretamente polarizado, assim resulatando a descarga do indutor sobre a carga.

Figura 10 Ondas de Gate e Corrente no Indutor
0
0.5
1
Vg
0.0101 0.01012 0.01014 0.01016 0.01018 0.0102 0.01022 0.01024 0.01026
Time (s)
1.15
1.2
1.25
1.3
I(L)
24

Conforme dados obtidos no software

Corrente mxima e mnima;
Time 1.0111100e-002 Time 1.0200000e-002
I(L) 1.3118285 A I(L) 1.1869102 A

Corrente mdia no indutor.
Time From 1.0100200e-002
Time To 1.0250000e-002
I(L) 1.2516196 A
Com estes valores pode-se obter a variao da corrente no indutor e assim chegando a
um
de 0,1249 mperes e com uma corrente mdia de 1,2516 mperes.

Na Figura 11 nota-se a variao de tenso na sada do conversor. Pode-se ver na
Figura 9 que quando a chave esta fechada o capacitor alimenta a carga, devido ao indutor ser
curto circuitado com a fonte, assim resulta em uma queda de tenso no capacitor por estar
alimentando, quando a chave esta aberta o diodo fica diretamente polarizado, assim tem a
carga diretamente conectada com o indutor\fonte com isso a carga alimentada pelo indutor,
que estava sendo carregado no ciclo anterior, devido ao indutor ter armazenado energia a
tenso de sada aumenta e o capacitor comea a ser carregado novamente.

Figura 11 Ondas de Gate e Tenso de sada.

Conforme dados obtidos no software
0
0.5
1
Vg
0.0101 0.01012 0.01014 0.01016 0.01018 0.0102 0.01022 0.01024 0.01026
Time (s)
119
120
121
V0
25

Tenso mxima e minima de sada;
Time 1.0100200e-002 Time 1.0111200e-002
Tensao_Saida 121.08973 V Tensao_Saida 118.74590 V

Tenso mdia na carga.
Time From 1.0100200e-002
Time To 1.0250000e-002
Tensao_Saida 119.94284 V

Com estes resultados pode ser obtida a variao da tenso na sada do conversor e
chega-se a um
de 2,6138 Volts e com uma corrente mdia de 119,94 Volts.

Na Figura 12 tem-se as tenses reversas na chave e no diodo, estes elementos devero
suportar estas tenses. Pode se ver na figura que quando na primeira etapa de conduo,
quando temos a chave fechada o diodo fica reversamente polarizado com a tenso de sada, e
quando estamos na segunda etapa de operao temos a tenso de sada sobre a chave.

Figura 12 Tenso reversa diodo e chave.

Na Figura 13 encontra-se a tenso sobre o indutor, na primeira etapa tem-se a chave
fechada, assim o indutor ficara com a tenso de entrada sobre ele, quando a chave estiver
aberta o indutor ter a tenso de entrada menos a tenso de sada do conversor, nesta etapa
resultara em uma tenso negativa sobre o indutor.

0
0.5
1
Vg
0
50
100
Vs
0.0101 0.01012 0.01014 0.01016 0.01018 0.0102 0.01022 0.01024 0.01026
Time (s)
0
-50
-100
VD
26

Figura 13 Tenso no indutor.

Na Figura 14 pode-se ver a corrente de entrada (corrente do indutor) e como ela se
comporta nas etapas de operao do conversor. Quando o circuito esta operando com a chave
fechada a fonte esta carregando o indutor e tem-se um aumento da corrente no circuito,
quando a chave abre o indutor descarrega sua energia sobre a carga e pode-se ver como a
corrente reduz para manter a tenso de sada constante e tambm recarregar o capacitor.

Figura 14 - Correntes do Circuito.

3.2 RESULTADOS
Conforme Figura 15 pode-se observar que os resultados calculados e simulados foram
aproximadamente semelhantes, demonstrando que com esta configurao do circuito e
0
0.5
1
Vg
0.0101 0.01012 0.01014 0.01016 0.01018 0.0102 0.01022 0.01024 0.01026
Time (s)
0
-50
50
VL
1.15
1.2
1.25
1.3
I(L)
0
0.4
0.8
1.2
I(s)
0.0101 0.01012 0.01014 0.01016 0.01018 0.0102 0.01022 0.01024 0.01026
Time (s)
0
0.4
0.8
1.2
I(D)
27

elementos de potncia conseguiremos a tenso de sada desejada.

CALCULADOS SIMULADOS ERRO
1,25 [A] 1,2516[A] 0,0016[A]
0,125[A] 0,1249[A] 0,0049[A]
2,4[V] 2,6138[V] 0,2138[V]

Figura 15 - Comparao dos resultados.

28

4. CONTROLE DE MALHA FECHADA DO BOOST
O controle da tenso de sada do conversor Boost pode ser executado com ao direta
sobre a razo cclica imposta a chave do conversor, para isto ser utilizada a estrutura de
controle apresentada na figura abaixo.

Figura 16 Malha de controle de tenso do conversor Boost.
O modelo da planta de tenso do conversor foi obtida utilizando uma aplicao do
Matlab, e fornece a seguinte funo de transferncia.

Figura 17 Equao de transferncia obtida pelo matlab.

4.1 CONTROLE COM GANHO UNITRIO PROPORCIONAL
O

29

Figura 18 Circuito do conversor Boost com Controlador Proporcional e Ganho Unitrio

Figura 19 Lugar das razes e diagrama de Bode das malhas de controle do Controlador Boost com controlador
proporcional e ganho unitrio

30

Figura 20 Resultado simulao da sada Vo conversor Boost com controlador proporcional e ganho unitrio

4.2 CONTROLE COM DOIS POLOS E DOIS ZEROS

31

Figura 21 Circuito do conversor boost com controle de dois polos e dois zeros

Figura 22 Lugar das razes e diagrama de Bode das malhas de controle do conversor boost com dois polos e
dois zeros

Figura 23 Resultado simulao da sada Vo conversor Boost com controle com dois polos e dois zeros

32

CONCLUSO
O estudo dos conversores CC-CC, especificamente o conversor elevador de tenso
BOOST foi importante por se tratar de dispositivos cada vez mais utilizados em substituio
aos antigos conversores lineares de energia nas mais diversas aplicaes, onde exigem o
aumento do nvel de tenso para alimentao de equipamento e dispositivos eletrnicos.
O desenvolvimento do conversor atravs dos clculos proporcionou o acrscimo de
conhecimento terico, o qual foi complementado com a simulao no software, pois este
possibilita a flexibilidade para realizao de diversas experincias facilitando o aprendizado e
a comparao com os resultados obtidos nos clculos, verificando que os valores encontrados
na simulao so praticamente idnticos aos calculados.

33

REFERNCIAS
[1] AHMED, Ashfaq. Eletrnica de potncia. So Paulo: Pearson Prentice Hall, c2000. 479
p. ISBN 9788587918031 (broch.).
[2] BARBI, Ivo. Eletrnica de potncia. 7. ed. Florianpolis: Ediao do autor, 2012. vi, 509
p. ISBN 9788590104674 (broch.).
[3] ERICKSON, R. W.; MAKSIMOVIC, D. Fundamentals of Power Eletronics. 2. ed.
New York: Klumer Academic Publishers, 2004.
[4] MARTINS, D. C.; BARBI, I.. Conversores CC-CC bsicos no-isolados. Florianpolis:
2000
[5] POMILIO, Jos Antenor. Eletrnica de Potncia. Apostila. Disponvel em
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/

34

ANEXOS
ANEXO I- NCLEO DE FERRITE TIPO E

35

ANEXO II- TABELA DE FIOS ESMALTADAS

36

37

ANEXO III- DATASHEET DIODO

38

39

40

41

ANEXO IV DATASHEET MOSFET IRF 740

42

43

44

45

46

47

48

49

ANEXO V DATASHEET DO CAPACITOR

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

ANEXO VI PANILHA DE CLCULOS BOOST

63

64

65

66

67

68

69

Projeto Eletronica - 3A

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como determinado nas condies iniciais:

) calculada do projeto e 0,8333A.

) calculada e 144 ohms.

foi definido no comeo do projeto e equivale a 2% de V

), definida pela equao ( 40 ).

e a ondulao da corrente no capacitor. Essa ondulao e igual a

e encontrado atravs da equao ( 40 ) o valor da

) do capacitor, 1,829 ohms.

(densidade da corrente por

o valor total do entreferro, porm no uso de ncleos tipo E, a

deve ento ser

para o conversor 0,946mm, porm como o

cm, de acordo com o Anexo II.

admitida para o projeto.

dividido pelo valor da rea

), o resultado da diviso deve ser menor que 1. Se o valor

ou trocar o ncleo (o que tambm muda as caractersticas do

) depende diretamente da resistncia do enrolamento do

) projetado so 0,666 ohms, assim de

(perdas por histerese) e (perdas por correntes parasitas) so fixas

dado pela equao ( 59 ).

. Com o valor do coeficiente

, calculado de acordo com a equao ( 58 ) as perdas

) 0,76A, obtida pela simulao.

for maior que o valor da

) no diodo a corrente mdia na carga (

) obtida por simulao do conversor e equivale a 0,995A. A

) obtida segundo a curva IfxVf do datasheet do diodo escolhido,

obtido pelo datasheet, o uso de dissipador externo vedado,

de 0,1249 mperes e com uma corrente mdia de 1,2516 mperes.

de 2,6138 Volts e com uma corrente mdia de 119,94 Volts.

1,25 [A] 1,2516[A] 0,0016[A]

0,125[A] 0,1249[A] 0,0049[A]

2,4[V] 2,6138[V] 0,2138[V]

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