UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

Laboratorio de Circuitos Elctricos I - ML124
CIRCUITOS TRANSITORIOS RLC DE SEGUNDO ORDEN

Integrantes Cdigo

Sinvincha Romero, Sunli 20101252J
Quispe Avila, Omar 20124101H
Magallanes Escate, Lucero 20114157K

Docente: Ing. Sinchi Yupanqui Francisco
Ciclo: 2014-1

Circuitos Transitorios RLC de Segundo Orden Pgina 2

INDICE


Introduccin 3

Fundamento Terico4

Materiales a Utilizar.9

Clculos y Resultados11

Conclusiones y Recomendaciones..15

Bibliografa16







Circuitos Transitorios RLC de Segundo Orden Pgina 3

INTRODUCCIN



En esta ocasin hemos tenido la oportunidad de poder desarrollar en el laboratorio
el experimento de Circuitos Transitorios RLC de Segundo orden en el cual
veremos las diferentes clases de respuestas que presenta un circuito RLC en
serie.
Mediante el ensayo en el laboratorio vamos a comprobar las ecuaciones generales
para el anlisis transitorio de circuitos RLC, comparndolos con los datos reales
que se van a obtener en la prctica.
Durante la experiencia adems podremos obtener experimentalmente las
constantes representativas del sistema RLC.











Circuitos Transitorios RLC de Segundo Orden Pgina 4

FUNDAMENTO TERICOS

Transitorios
Se entiende por "transitorio" de un circuito elctrico el tiempo que transcurre
desde la conexin o desconexin de algn componente hasta alcanzar el
rgimen estacionario de corrientes y diferencias de potencial.

Respuesta transitoria de un circuito RCL:

Sea el circuito de la Figura 01. En el que el
interruptor ha estado abierto un tiempo suficiente
como para descartar energa inicial almacenada
en C o L.

Ahora para:
0 t
+
>


Derivando la ecuacin:

La solucin general por mtodos de ecuaciones diferenciales se obtiene:

( )
T
i t
= Solucin Homognea o natural (componente transitorio).
( )
S
i t
= Solucin Particular i forzada (componente estacionaria).

Circuitos Transitorios RLC de Segundo Orden Pgina 5

Para solucin homognea se asume una respuesta del tipo:
pt
i e =

De donde:

Reemplazando y derivando en la ecuacin diferencial:



Como i es una respuesta esperada
0 i =

Por lo que:





Definiendo:

o =
Coeficiente de amortiguamiento
0
e =
Frecuencia de resonancia

Sabiendo que p es un parmetro que solo depende de la red y su
naturaleza lo da el discriminante radical, la respuesta podr ser alguno de los
siguientes tres tipos:







Circuitos Transitorios RLC de Segundo Orden Pgina 6

Caso A: respuesta sobre amortiguada














Las soluciones de p son reran reales y negativas; por lo que el
transitorio queda como combinacin de ellas.



Caso B: respuesta crticamente amortiguada



La solucin estacionaria es una familia de excitacin como en este caso es
una constante:


La nica solucin de, por lo que la solucin en este caso ser;



Circuitos Transitorios RLC de Segundo Orden Pgina 7

La solucin adicional homognea considera una rampa que se atena
exponencialmente.













Caso C: respuesta crticamente Sub-Amortiguada



Las soluciones de p son complejas conjugadas, los cuales se pueden
representar:



Considerando la oscilacin:

La solucin general seria:




Circuitos Transitorios RLC de Segundo Orden Pgina 8

Utilizando las frmulas de EULER:




Como las soluciones deben ser real, A y B debern ser complejos
conjugados, por lo que se puede hacer la siguiente conversin de
variables:


Sumando las partes trigonomtricas en forma fasorial:





- Observamos la oscilacin natural y los sobrepicos que se producen
hasta quedar en estado estable:
( ) i
.
- El estado en cada uno de estos casos es funcin de las propiedades de
elementos y no de la excitacin.









Circuitos Transitorios RLC de Segundo Orden Pgina 9

MATERIALES A UTILIZAR

MULTITESTER: Con voltmetro y microampermetro.






CABLES DE CONEXIN:






FUENTE DC:









Circuitos Transitorios RLC de Segundo Orden Pgina 10

OSCILOSCOPIO:

CIRCUITO A UTILIZAR







CIRCUITO ARMADO








C1
100n
R2
0.5k
8 9
L2
2.8
V2
TD = 0
TF = 0
PW = 0.025
PER = 0.05
V1 = 0
TR = 0
V2 = 5
0
10
Circuitos Transitorios RLC de Segundo Orden Pgina 11


CLCULOS Y RESULTADOS
ESTADO TRANSITORIO EN CIRCUITO RCL
I. Desarrollo Terico Del Circuito

Aplicando las leyes de circuitos se tiene:
L
t V
LC R
t V
t i
LC R
R R
LC
t i
L
R R
C R
t i
os ter agrupando
t i
R
L
t i
R
R R
R
t V
t i LC t i R R C t V C t i en y
t i L t i R R t V t V donde De
t V t i L t i R R t V
Ademas
R
t V
i t V C i i i i
C C
v i v i
C
C C
v i
C
v i
v i C
C v i
C
C
C
) ( ) (
) (
1
) (
1
) (
: min Re
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( : ) 1 ( ) 4 ( ) 3 ( ), 2 (
) 4 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( :
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
:
) 3 (
) (
) 2 ( ) ( ) 1 (
2 1 2 1
'
+ =
|
|
.
|

\
| +
+ + '
|
|
.
|

\
| +
+ + ' '
'
+
+ ' ' ' + ' =
' + =
+ ' + + =
= ' = + =



*En la parte terica vimos que para cualquier variable X(t) que se quiera calcular del
circuito, la ecuacin diferencial tendr la forma:

L1
2.5h
Rc
R2
71.2
R4
10k
C1
100n
0
V1
i
1
i
2
i
Circuitos Transitorios RLC de Segundo Orden Pgina 12

) ( ) (
1 1
) ( ) (
1
) (
1
) (
2
t f t X
LC R
R R
LC
D
L
R R
C R
D
t f t X
LC R
R R
LC
t X
L
R R
C R
t X
C
v i v i
C
C
v i v i
C
=
(

|
|
.
|

\
| +
+ +
|
|
.
|

\
| +
+ +
=
|
|
.
|

\
| +
+ + '
|
|
.
|

\
| +
+ + ' '

) ( ) ( ] 2 [
:
2
0
2
t f t X D D
ecuacion la con lo Comparando
= + + e o

Tenemos para nuestro circuito:
o = +
+ |
\

|
.
|
1
2
1
R C
R R
L
C
i v

e
0
1
= +
+ |
\

|
.
|
LC
R R
R LC
i v
C

e
t
=
+
|
\

|
.
|
+
+

|
\

|
.
| =
1
2
1
2
1
2
2
2
LC
R R
L R C
R R
L R C T
i v
C
i v
C

Luego para el circuito del experimento:
R
v
=72.8KO R
C
= 20.18KO
C=10.4nF L=23.123mH.
Luego:

o( , )
,
,
R R
R
R
C v
C
v
= +
+ |
\

|
.
|
1
2
10 68 4
2 5
7

e
0
7
7
10
2 5
68 4
2 5 10
( , )
,
,
( , )
R R
R
R x
C v
v
C
= +
+ |
\

|
.
|







Circuitos Transitorios RLC de Segundo Orden Pgina 13


II. Calculo de o, T y eo (analtica y experimentalmente).-
TABLA DE VALORES OBTENIDA EXPERIMENTALMENTE:

E
1
(v) E
2
(v) R
C
(KO) R
v
(KO) T(ms) Frecuencia
5.17 3.31 20180 72.8 0.02454 40.7476
3.31 0.531 20180 72.8 0.02450 40.8186
3.31 0.218 20180 72.8 0.00150 667.097


FORMA DE ONDA OBSERVADA:







CLCULO DEo, eo Y T CON DATOS EXPERIMENTALES:

E
1
(v) E
2
(v) T(ms) o=2/T-v(E
1
/E
2
) e=2t/T

e
0
=\(e
2
+o
2
)
(rad/seg) (rad/seg) (rad/seg)
5.17 3.31 0.02454 36.3407 256.0253 258.5916
3.31 0.531 0.02450 149.3913 256.4714 296.8086
3.31 0.218 0.00150 3629.2857 4191.5039 5544.4044


Circuitos Transitorios RLC de Segundo Orden Pgina 14


CLCULO DEo, e0 Y T CON DATOS TEORICOS:

R
1
=R
i
+R
V
(KO) R
C
(O) o (rad/seg) e
0
(rad/seg) e(rad/seg) T(ms)
78.7201 20180 97.1941 217.3256 194.38 0.032
78.7304 20180 207.1961 276.3789 182.9073

0.03435

169.7201 20180 3549.2356 5513.32 4218.96

0.00149


CALCULO DE ERRORES:
R=72.8
TOMA 1 exp. teor. %err.
o 36.3407 90.1941 40.7083332
e 256.02532 195.38 25.0396767
e0 258.591592 217.3256 18.9880954
T(ms) 0.02454132 0.032 23.3083666
TOMA 2 o 149.391296 207.1961 27.8985966
e 256.471428 182.9073 40.2193502
e0 296.808612 276.3789 7.39192191
T(ms) 0.02449864 0.03435 28.6793729
TOMA 3 o 3629.28573 3549.2356 2.25541898
e 4191.50387 4218.96 0.65077957
e0 5544.40435 5513.32 0.56380462
T(ms) 0.00149903 0.00149 0.60619964



Circuitos Transitorios RLC de Segundo Orden Pgina 15




CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

- Se observ que en el transitorio las magnitudes de las variables del circuito
alcanzan picos elevados, de all la importancia de que en un circuito se requiera
una estabilizacin rpida para evitar que debido a estos picos de corriente y
tensin, se averen los componentes o consuman demasiado en el arranque.

- Tambin es importante destacar la necesidad de alimentar al circuito con una
fuente de onda rectangular, ya que esta simula un switch que se abre y se cierra
con cierta frecuencia constante que nos permitir observar el estado transitorio del
circuito RLC y hacer su estudio respectivo.

- En los pasos anteriores se vio la gran influencia de la resistencia interna del
generador en los resultados experimentales, sera bueno considerar en el circuito
terico, adems de la resistencia interna de la bobina, la resistencia de salida o
interna del generador, con lo que se obtendran datos ms coherentes.

- Se aprecia tambin la importancia de la resistencia RC, para poder observar
mayores periodos del transitorio esto gracias al aumento que provoca en la
frecuencia de oscilacin.






Circuitos Transitorios RLC de Segundo Orden Pgina 16




BIBLIOGRAFA


1. Linear Circuits, Ronald Scott, USA, 1960.

2. Fundamentos de Circuitos Elctricos, Charles K. Alexander, Mxico, 2006.

3. http://mural.uv.es/ferhue/3o/labem/p6transitoriosRC_RL_RLC.pdf

4. http://www.uhu.es/javier.alcantara/TC_TEMA_3.pdf