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F Fo oz z d do o I Ig gu ua a u u - - P PR R

Realizao:

Agncia Nacional de guas






Apoio:
ITAIPU Binacional
Parque Tecnolgico Itaipu




Coordenao Geral:

Antnio Otlo Cardoso ITAIPU BINACIONAL
Rodrigo Flecha Ferreira Alves SAG / ANA
Valdemar Santos Guimares SAR / ANA


Coordenao Tcnica:

Paulo Everardo Muniz Gamaro Itaipu Binacional
Mauro Slvio Rodrigues
Matheus Marinho de Faria SAG / ANA


Corpo Docente:

Paulo Everardo Muniz Gamaro Itaipu Binacional


Instrutores :

Karine Azeredo Lima Itaipu Binacional
Luiz Henrique Maldonado Itaipu Binacional
Srgio Tlio Itaipu Binacional


Edio do material tcnico:

Paulo Everardo Muniz Gamaro Itaipu Binacional


Equipe de apoio logstico:

Francisco A. Martins
Isaias J. dos Santos
Mrio Luiz Dotto
Pedro Paulo da Silva








APRESENTAO DO AUTOR

Esta apostila uma compilao de notas de campo, diversos estudos,
anlises e trocas de informaes informais entre operadores e estudiosos, e provem
destas minhas experincias de pelo menos uma dcada, na maioria de campo, tudo
que foi aqui escrito.
Pois foi assim que comeamos, aqui no Brasil e fora tambm, pois so estas
trocas possibilitaram o conhecimento que temos hoje, e mais, se organizando para
que estas trocas aumentem que expandiremos nossos horizontes em medies
acsticas.
Espera-se que com o conhecimento dos erros j cometidos, possamos evitar
repeti-los, ou que outros o repitam.
Para se preservar preciso conhecer, para conhecer preciso saber quanto
temos para saber quanto temos preciso MEDIR.
A busca pelo dado bsico em nosso pas nos dias de hoje quase que um
ato de herosmo, poucas empresas esto realmente empenhadas nisso, e pouco
valor se da a esta ferramenta imprescindvel a todo o resto da hidrologia, menos
valor ainda queles que labutam de sol a chuva, buscando manter estes dados com
a qualidade mnima necessria. No fosse a obstinada busca da qualidade deste
servio, os dados bsicos deste pas estariam em estado mais lastimvel do que se
encontram.
Quero aqui expressar meus sentimentos mais profundos queles que fazem
desta busca quase que um sacerdcio, muitas vezes dependendo apenas do
esforo prprio e a noo de dever.





PAULO EVERARDO MUNIZ GAMARO
Engenheiro da Diviso de Estudos Hidrolgicos e Energticos da Itaipu Binacional
PREFACIO
Devido ao imenso campo que a rea de medies com equipamentos
acsticos Doppler, achamos por bem dividir em mdulos os cursos para uma melhor
compreenso, e tambm para que o nvel de conhecimento necessrio para certas
tarefas e ou projetos seja equilibrado, evitando com isto encher os tcnicos de
campo com partes tericas que no ir ajud-los em suas tarefas, por outro lado
insistimos que cada equipe tenha pelo menos um individuo que esteja treinado e
acompanhando o desenvolvimento da tecnologia, bem como saiba como funciona e
suas teorias desde conhecimentos de estatstica aqui aplicada, at pequenas
noes da acstica e acstica aplicada aos aparelhos.
Isto que a principio parece ser um exagero, com a soluo de muitos
problemas no campo utilizando este conhecimento se verificar que esta bem
dimensionada.










SUMRIO
SUMRIO ....................................................................................................................... 6
NDICE DE FIGURAS..................................................................................................... 8
NDICE DE TABELAS .................................................................................................... 9
1. INTRODUO...................................................................................................... 10
1.1 A IMPORTNCIA DO SINAL E DE SEU PROCESSAMENTO .......................................... 10
2. MEDIES NO TRIVIAIS.................................................................................. 11
2.1 MEDIES COM DGPS...................................................................................... 11
2.2 TIPOS DE GPS E DGPS .................................................................................... 11
2.2.1 GPS sem correo................................................................................... 11
2.2.2 Wide Area Argumentation System WAAS ............................................... 12
2.2.3 Coast Guard (Marinha BR) ...................................................................... 12
2.2.4 Real Time Kinematic RTK........................................................................ 12
2.2.5 Doppler Velocity....................................................................................... 12
2.3 INCERTEZAS...................................................................................................... 12
2.4 NVEIS DE PRECISO HORIZONTAL...................................................................... 14
2.5 ERROS CORRIGVEIS ......................................................................................... 14
2.6 CUIDADOS ANTES DA MEDIO............................................................................ 15
2.7 ERROS DE ORIENTAO ..................................................................................... 16
2.8 DISCREPNCIAS EXPERIMENTADAS EM MEDIES COM DGPS .............................. 21
3. MEDIES EM SEO COM FUNDO MVEL.................................................. 23
3.1 INTRODUO..................................................................................................... 23
3.2 TESTE DO FUNDO MVEL................................................................................... 23
3.3 MTODO DA SUB-SEO MDIA ......................................................................... 25
3.4 MTODO DAS SUB-SEES................................................................................ 26
3.5 MTODO DE SEO POR SEO......................................................................... 27
3.6 UTILIZAO DO ECOBATMETRO ACOPLADO ......................................................... 27
3.7 MTODO DO AZIMUTH........................................................................................ 28
3.8 MTODO DO LOOP............................................................................................. 29
4. UTILIZAO DE MEDIDORES ACSTICOS DOPPLER EM MEDIES DE
SEDIMENTOS............................................................................................................... 31
4.1 INTRODUO..................................................................................................... 31
4.2 COMO O ADCP V SEDIMENTO ........................................................................ 31
4.3 PERDAS DE TRANSMISSO ................................................................................. 32
4.4 RUDOS ............................................................................................................ 33
4.5 TIPOS DE RUDOS.............................................................................................. 33
4.6 LIMITAES DO INSTRUMENTO............................................................................ 34
4.7 FATORES AFETANDO A PRECISO....................................................................... 34
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1: Tipos de correo de sinal. .....................................................................11
Figura 2.2: Vetores de orientao instrumental.........................................................13
Figura 2.3: Ativao dos botes GPS no Software WinRiver. ...................................16
Figura 2.4: Ativao dos botes GPS no Software RiverSurveyor............................16
Figura 2.5: Erro causado devido bssola estar mal calibrada. ...............................17
Figura 2.6: Calibrao da bssola usando DGPS. ....................................................18
Figura 2.7: Insero dos valores de correo da orientao magntica no WinRiver.
............................................................................................................................18
Figura 2.8: Travessia velocidade x tempo tendo como referencia o DGPS. ..........19
Figura 2.9: Travessia velocidade x tempo tendo como referencia o Bottom
Tracking...............................................................................................................19
Figura 2.10: Medio tendo como referencia o Bottom Tracking. .............................20
Figura 2.11: Medio tendo como referencia o DGPS. .............................................20
Figura 2.12: Seo com fundo mvel. .......................................................................21
Figura 2.13: Velocidades do Barco com DGPS.........................................................22
Figura 2.14: Velocidades do Barco com BT. .............................................................22
Figura 3.1: Comparao das velocidades no teste de fundo mvel. .........................24
Figura 3.2: Erros de magnitude prximos margem rasa. .......................................28
Figura 3.3 Mtodo Azimuth. ...................................................................................29
Figura 3.4: Mtodo Loop: a) seo sem fundo mvel e b) seo com fundo mvel..29
NDICE DE TABELAS
Tabela 2.1: Referncia DGPS. ..................................................................................21
Tabela 2.2: Referncia Bottom Tracking. ..................................................................21
Tabela 2.3: Dados DGPS GGA. ................................................................................22
Tabela 3.1: Exemplo de testes realizados com fundo mvel. ...................................26
Tabela 3.2: Comparativo Medio com Ecobatmetro x Medio com BTrack em
sees sem fundo mvel.....................................................................................28









1. INTRODUO
Som sob a gua, um ramo especializado da cincia e tecnologia, tem sido
estudado e utilizado desde a Primeira Guerra Mundial, mas teve um grande
desenvolvimento durante a Segunda Guerra Mundial. Os sonares ento
desenvolvidos possibilitaram a Amrica vencer a batalha contra os submarinos
alemes conhecidos como U boats.
No entanto uma das primeiras referencias ao fato de existir som sob a gua
se encontrou em anotaes do grande gnio arquiteto e engenheiro Leonardo Da
Vinci em 1490. Ele escreveu ... se voc faz sua embarcao parar, coloca um tubo
com a uma extremidade na gua, e a outra extremidade em seu ouvido, voc ouvir
navios a grande distancia de voc.
1.1 A importncia do sinal e de seu processamento
Todo segredo da boa medio inicia no processamento do sinal, o
conhecimento de suas limitaes e a busca de realizar medies sem exceder estes
limites constitui o esforo de todo operador dos equipamentos Doppler.


2. MEDIES NO TRIVIAIS
2.1 Medies com DGPS
Como a funo Bottom Tracking fornece velocidade da embarcao,
profundidade, e direo da embarcao, no h vantagem em se utilizar um DGPS
acoplado ao ADCP/ADP, a menos das seguintes situaes:
Fundo Mvel;
Locais com forte interferncia magntica;
Locais cujo alcance do Bottom Tracking excedido;
Posicionamento Absoluto da embarcao importante
(georeferenciamento).
Devemos ter em conta aqui que a utilizao do Bottom Tracking quase
sempre melhor que a utilizao de um DGPS.
A preciso, ou erro de uma medio com GPS comea na escolha do GPS, e
se utilizado, a correo do sinal.

Figura 0.1: Tipos de correo de sinal.
Fonte: Rainville, 2007.
2.2 Tipos de GPS e DGPS
2.2.1 GPS sem correo
Depende da geometria da constelao e disponibilidade na hora da medio.
A falta de correo pode ocasionar medies com picos de velocidade e vazes com
erros grandes.
A utilizao de GPS tem sua preciso to baixa que necessitaria tirar a mdia
de aproximadamente 2,5 horas para atingir uma preciso de 1 cm/s, e por isso no
vou considerar esta uma opo.
2.2.2 Wide Area Argumentation System WAAS
O sistema direcionado para necessidades da aviao, e se baseia em
satlites baixos no horizonte, confiabilidade no solo baixa especialmente em
regies montanhosas e vales.
2.2.3 Coast Guard (Marinha BR)
Sistema disponvel apenas na costa brasileira
2.2.4 Real Time Kinematic RTK
Necessitam dois receivers para produzir a correo, um na margem e outro
na embarcao, capaz de at corrigir erros gerados pelas margens e pontes. Parece
ser o sistema que melhor se adapta as condies de medio com ADCPs.
2.2.5 Doppler Velocity
Alguns sinais provem para alguns aparelhos receptores entre as linhas
$GPVTG, esta velocidade calculada acessando o efeito Doppler nas fases da
freqncia de transmisso. O mtodo exige pelo menos 4 satlites, devido ao tempo
curto das amostras este mtodo sofre pouco impacto dos problemas que aos outros
mtodos diminuem a preciso, e no tem diferena se possuem correo ou no.
2.3 Incertezas
O DGPS, ou Differential GPS, mesmo os mais avanados, determinam a
posio do barco com uma incerteza ( v) que introduz um erro (R) no clculo da
velocidade.
t
R
v

=

2
(01)
Onde,
t = tempo de amostragem de um ponto
Incertezas de 2m com um tempo de amostragem de 60 s causam uma
incerteza na velocidade do barco de aproximadamente 4,7 cm/s que acaba
limitando a preciso nas medidas de velocidade. Se buscarmos uma preciso maior,
por exemplo 1 cm/s o intervalo de amostragem tem que ser maior, isto para cada
ponto, logo a resoluo temporal dos perfis fica prejudicada (menos verticais).
Preciso de centmetros pode ser alcanada com o DGPS desde que
trabalhem prximo da estao transmissora do sinal de correo (~ 100 Km), aqui
no Brasil no temos quase estaes deste tipo.
Hoje temos disponvel os sistemas RTK o sistema de maior preciso, no
entanto seu preo quase que o inviabiliza, nos Estados Unidos o sistema que mais
tem se buscado utilizar.
A utilizao do DGPS para clculo do vetor velocidade do barco, requer uma
srie de cuidados, pois erros nos vetores velocidade do barco iro ocasionar erros
no valor da vazo medida.
Em uma medio com o ADCP, como visto anteriormente, a velocidade da
gua o resultado da diferena vetorial entre a velocidade relativa e a velocidade da
embarcao normalmente a ltima medida com o Bottom Tracking, que a
utilizao do efeito Doppler no fundo para medir a velocidade do barco. Porm em
casos de fundo mvel ou outra das necessidades descritas
1
, a velocidade da
embarcao medida atravs do GPS, ou seja triangulao via satlite.
aqui que os erros podem ser inseridos uma vez que a velocidade da gua
medida em relao ao norte magntico, pois utilizada a bssola do ADCP, e a
velocidade da embarcao em relao ao norte verdadeiro utilizado pelos
satlites.
Como os dois tm uma diferena entre si, esta diferena ficar sendo o erro
na velocidade da gua, logo na vazo.

Figura 0.2: Vetores de orientao instrumental.
Fonte: Muller, 2002.

1
Fato que desestimulo por trazer para medio mais fatores de erro
Como exemplo de erro: Um desalinhamento de 50 (cinco graus) entre o
DGPS (norte verdadeiro) e a bssola do ADCP (norte magntico) resulta em 8% de
erro na velocidade da gua.
Vamos ver que uma srie de erros potenciais passa a existir quando da
utilizao de DGPS.
A preciso da posio absoluta de um ponto funo da faixa de preciso da
medio, da geometria dos satlites, e do nmero de satlites usado na soluo
(Muller -2004).
O conhecimento de certos parmetros se faz necessrio para uma avaliao
da medio que estamos realizando.
HDOP - Horizontal Dilution of Precision: uma medida de possvel
erro devido geometria dos satlites (horizontal ou Latitude e
Longitude) valor recomendado menor que 1.
PDOP Position Dilution of Precision: uma medida de possvel
erro devido geometria dos satlites que inclui horizontal e vertical
(altitude), valor recomendado menor que 4.
2.4 Nveis de Preciso Horizontal
GPS com SA ligado: 50 a 100 m 95% do tempo
GPS com SA desligado: 12 a 15 m 95% do tempo
DGPS codificado com fases: 0,5 a 3 m 95% do tempo
RTK DGPS carrier phased: 1 a 5 cm 95% do tempo
Carrier phased DGPS em modo esttico: sub cm
2.5 Erros Corrigveis
AS (Selective Availability): fonte de erro introduzida pelos militares dos
EUA;
Erros da Troposfera - um metro do solo at aproximadamente 13 km
de altura: Mudanas climticas, umidade, temperatura e presso,
normalmente satlites mais baixos no horizonte so mais sujeitos que
os satlites sobre o alvo. Normalmente modelados no software do
fabricante;
Erros da Ionosfera camada da atmosfera entre 50 e 500 km:
Manchas solares e outros fenmenos eletromagnticos. Os erros no
so previsveis, mas podem ser estimados, nem todo o erro pode ser
removido (erros no relgio) (Muller -2006).
2.6 Cuidados antes da medio
O primeiro cuidado a realizao da calibrao da bssola no local a ser
realizada a medio (Maximo 30 km de distncia).
Uma vez com o GPS acoplado, deve ser utilizado o mtodo 3 descrito no
WinRiver Users Guide, isto porque este mtodo permite sua realizao em sees
com fundo mvel, normalmente o local que se usa DGPS
2
.
A lente 3 deve ser usada para frente evitando com isso outra fonte de erro
que seria medir com exatido o ngulo da lente 3 com a frente do barco.
Uma vez concluda a calibrao, deve ser feita insero da declinao
magntica. Como aqui a preciso afeta a vazo, recomendado que se calcule a
mesma no local seguindo as instrues do Item 7.4.1 do mesmo manual.
Como exemplo de um erro toma-se um barco se movendo a 5 ns e com um
erro de 2 ocasiona um erro de velocidade de 8 cm/s
Para os equipamentos da Sontek a calibrao a ser realizada deve ser feita
no seu software River Surveyor -> User Set up -> calibrate compass e seguir
instrues, ao final da calibrao o programa da nota e grava a calibrao em
arquivo.
Para medir com o DGPS em equipamento da RDI, fazer a conexo do DGPS
na sada serial do notebook (que deve possuir duas, uma para DGPS e a outra para
o prprio ADCP), entrar no WinRiver e settings -> reference marcar GPS (GGA [mais
usada] ou VTG), abrir View ->Tabular Views-> GPS Tabular para acompanhar o
desempenho.
Similar aos equipamentos da RDI, os da Sontek fazem a mesma conexo no
notebook. Os botes de GPS para leitura de fundo e clculo da velocidade da gua
devem ser clicados. Abaixo, dados da Estao de Trabalho para medir com DGPS
rio Monday Posto Silva (02/12/2004).

2 Este mtodo s possvel em equipamentos WH Rio Grande cujos firmware foram modificados
para tal, Monitors e BroadBand (Laranjas) no tem essa capacidade.

Figura 0.3: Ativao dos botes GPS no Software WinRiver.


Figura 0.4: Ativao dos botes GPS no Software RiverSurveyor.
2.7 Erros de orientao
Conforme j descrito, erros por inserir declinao imprecisa ou da bssola mal
calibrada so corriqueiros. A seguir estaremos mostrando um exemplo destes erros.
A estao de Iate Cataratas esta sobre o rio Paran a jusante da usina de
Itaipu, um dos locais de maior profundidade deste rio e que encaixado e de
grandes velocidades.
A Figura 0.5 mostra a calibrao da bssola tendo um DGPS acoplado com o
barco, mas usando o Bottom Tracking como referncia (ADCP tem como referncia
o fundo).
Podemos observar que h erros de velocidade da gua no trajeto devido s
velocidades altas e turbilhonamento. Isto no interfere na calibrao da bssola.
Est presente tambm a tabela do GPS do WinRiver e do deslocamento com GPS
e BottomTracking.
Cabe ressaltar que a Figura 0.5 abaixo nos mostra um circulo feito com o
barco para a calibrao da bssola usando o bottom tracking como referncia de
fundo.

Figura 0.5: Erro causado devido bssola estar mal calibrada.

A Figura 0.6 apresenta a mesma calibrao apenas trocando o bottom
tracking pelo DGPS como referncia. Comparando os dois percebemos que:
As velocidades esto diferentes, pelas cores e o grfico velocidade barco e
velocidade da gua.
Passam a ter picos (7) de velocidade tanto na gua quanto no barco; atente
que esto no mesmo instante, isto devido ao nmero em que os satlites utilizados
no clculo no foram os mesmos (satlites changes).
E por fim que o traado do barco com o bottom tracking e com DGPS so
diferentes.

Figura 0.6: Calibrao da bssola usando DGPS.

Concluso: Como a bssola no estava calibrada nem havia sido inserida a
declinao magntica ainda, essas diferenas de velocidades e de traado do barco
esto explicadas e mostram a importncia deste procedimento.
J os picos devido a mudanas de satlites no h como fugir. Poder haver
erros em verticais cada vez que os satlites trocarem. Atentar que os valores do
HDOP e PDOP (HDOP + Altitude) esto dentro dos parmetros de validade.
Aps a calibrao da bssola e o clculo da declinao magntica inseridos
corretamente.

Figura 0.7: Insero dos valores de correo da orientao magntica no WinRiver.

Para anlise do uso do DGPS da Racal foram realizadas 4 travessias na
estao de Iate clube no rio Paran descritas a seguir.

Figura 0.8: Travessia velocidade x tempo tendo como referencia o DGPS.


Figura 0.9: Travessia velocidade x tempo tendo como referencia o Bottom
Tracking.

Aps a calibrao da bssola e insero da declinao magntica, possvel
ver que as velocidades so quase idntica isto por que:
No houve troca de satlites;
Os valores de HDOP < 1;
PDOP < 4;
Aumentou o nmero de satlites (8).
No entanto vemos que ainda h uma defasagem entre os traados do barco,
muito provavelmente por a estao que transmite a correo do erro do GPS estar
localizada a mais de 300 km, veremos ainda que isto esteja influenciando
diretamente na vazo.
Como estamos em uma seo em que no h fundo mvel, podemos notar
na



Tabela 0.1 que as vazes de travessias que partem da mesma margem so
coerentes entre si, mas discrepantes das que partem da margem oposta, e se
comparadas com a mesma medio usando o fundo como referncias vero que
estas ltimas so quase uniformes, e a mdia final que constitui uma medio h
diferena de aproximadamente 6%. (Figura 0.10)

Figura 0.10: Medio tendo como referencia o Bottom Tracking.


Figura 0.11: Medio tendo como referencia o DGPS.




Tabela 0.1: Referncia DGPS.


Tabela 0.2: Referncia Bottom Tracking.


Para um local em que no se necessita utilizar o DGPS para o
processamento da medio, estamos inserindo um erro sem necessidade na vazo
final, mas em locais com fundo mvel este erro seria aceitvel em face de correo
que o DGPS estaria fazendo ao longo de toda a travessia.
Esta apostila no tem como fim substituir a experincia no campo onde cada
um poder com certeza verificar outros erros e aumentar sua capacidade de
reconhec-los.
Existem relatrios de uma bateria de testes com vrios tipos de GPS e suas
comparaes com bottom tracking feito pela USGS, bem como alguns trabalhos
comparativos, verificar nas referencias, aconselho a sua leitura e analise.
2.8 Discrepncias experimentadas em medies com DGPS

Figura 0.12: Seo com fundo mvel.

Figura 0.13: Velocidades do Barco com DGPS.


Figura 0.14: Velocidades do Barco com BT.


Tabela 0.3: Dados DGPS GGA.
Ref. VTG Ref GGA Ref B.Tracking
Vazes 83,41 93.28 86.58

3. MEDIES EM SEO COM FUNDO MVEL
3.1 Introduo
Um dos erros mais comuns em nosso territrio nas medies Doppler o que
ocorre quando se realiza medies em locais com fundo mvel sem se dar conta
disso, e tomamos o valor medido como o verdadeiro, isto ocasiona uma medio
sempre a menor, que se utilizada repetidamente fornecer uma Curva-chave
subdimensionada. A isto se deve devido a grande maioria de nossas equipes de
campo no realizarem o teste para verificao de fundo mvel.
Este tipo de erro ocorre quando os sedimentos carreados junto ao fundo so
lidos pelo equipamento como se fosse o leito (GAMARO, 2003), introduzindo assim
um erro na velocidade do barco que calculada com esta leitura, como a velocidade
medida pelo ADCP uma velocidade relativa, ou seja, velocidades da gua mais do
barco, para se conhecer a velocidade da gua preciso extrair a velocidade do
barco, que neste caso estar maior que o real, ocasionando uma velocidade da
gua a menor, logo o mesmo acontecendo vazo.
Este fenmeno no foi muito levado em conta at meados de 2002 quando se
passou a incluir nos procedimentos de uma medio Doppler o teste do fundo mvel,
com isto se descobriu que havia mais sees com este problema que supnhamos,
e havia locais com um j longo histrico de medies e at curvas chave com este
erro inserido.
Foi desenvolvido um mtodo para correo parcial destas medies
(GAMARO, 2003), e vrios mtodos propostos para realizar a medio se
descobrimos ter fundo mvel ao realizarmos o teste, este capitulo ira falar sobre
estes mtodos e suas vantagens e desvantagens.
3.2 Teste do Fundo Mvel
Para se verificar se h fundo mvel em uma seo necessrio que se
mantenha o barco parado
3
por um perodo maior que 5 minutos medindo-se a
velocidade.
Aps este perodo que quanto maior melhor a deteco, comparar o DMG
(Distance Made Good) com o Lenght, se forem muito diferentes sinal de que pode
haver fundo mvel, para sabermos se este valor considervel temos que calcular a
velocidade do fundo mvel e compara-la com a velocidade mdia da seo durante
o teste.
Exemplo: Rio Iguatemi 2005 com um ADCP 600 kHz e um ADP 1500 kHz


3
Ancorado, no motor com ponto de referencia, no cabo etc.
1441 , 0
30 , 367
92 , 52
= = =
Time
DMG
V
fm

1879 , 0
360
63 , 67
=

A primeira observao que as velocidades so percebidas diferentemente
pelas diferentes freqncias. Freqncias maiores percebem maiores velocidades
do fundo.
A segunda observao de que no temos a menor idia do peso destas
velocidades para a medio.
a) b)
Figura 0.15: Comparao das velocidades no teste de fundo mvel.

Para avaliar esta velocidade do fundo preciso estabelecer a razo da
velocidade do fundo mvel pela velocidade mdia da gua durante o teste
(Percentual de Relevncia), se for maior que 1 % (Rainville 2002 )deve ser feita uma
correo na medio ou utilizar algum mtodo para evitar o erro (Gamaro, 2005).
125 , 0
151 , 1
1441 , 0
= =
m
fm
V
V

3239 , 0
58 , 0
1879 , 0
=

Uma vez verificada que o Fundo mvel hora ento de definir como medir,
entre os mtodos abaixo:
DGPS acoplado
Mtodo da Sub-seo
ou 12,5 % ou 19,4 %
Seo por Seo
Ecobatimetro Acoplado
Mtodo do Azimute
Mtodo do Loop
A utilizao do DGPS j foi discutida no captulo anterior.
3.3 Mtodo da Sub-Seo Mdia
Neste mtodo feita uma correo da vazo atravs do calculo da vazo
perdida calculada com a velocidade do fundo mvel.
um mtodo que apenas atenua o erro inserido pelo fundo mvel, e usado
em locais com dificuldade para utilizar outros mtodos, quer pela dificuldade da
seo, quer pelo tempo despendido nos outros mtodos.
Consiste em se calcular a velocidade do fundo usando os dados do teste de
fundo mvel, que teoricamente deve ser feito antes de iniciar a medio, logo ganha
tempo. Parte do pressuposto que o teste deve ser realizado buscando-se o local de
maior velocidade da gua, ou local potencialmente propicio para maior velocidade
do fundo.
Tomemos o exemplo acima (ADCP 600 kHz):
Vfm=0,1441

A frmula para correo a seguinte:
( ) [ ]
media fm media medida corrigida
V V V Q Q / + = (02)
Vmdia= Q/A 188,77/ 196,64 = 0,960 m/s
Q = vazo tirada da medio de vazo:
A = rea da medio de vazo
Qcorrigida=188,77 ((0,96 + 0,14)/0,96) = 217,10 m3/s
Este mtodo tem muitas assunes que o levam a uma incerteza de preciso,
mas reduz o erro e em certos locais e devido ao tempo o mais pratico e rpido.
As incertezas provem de:
Um nico local para medir a velocidade de fundo, e nem sempre o local
de maior velocidade o de maior arrastro de fundo, ou representa a
distribuio do fundo mvel ao longo da seo.
O balanar do barco pode afetar a medida da velocidade de fundo.
3.4 Mtodo das Sub-Sees
Este mtodo uma tentativa de melhorar a qualidade do mtodo anterior.
Nele so feitos mais testes de fundo mvel, de preferncia espaados regularmente.
Este mtodo tambm usado para sees conhecidas onde se queira medir em
locais de melhor qualidade dos dados de fundo. Calculam-se as velocidades de
fundo em cada um dos testes e utiliza-se a media destas velocidades para calcular a
vazo perdida.

Exemplo: rio Solimes em Manacapuru, ADCP WH Monitor 300 kHz.
Seo rochosa na margem esquerda e arenosa na margem direita. Foram
realizados 20 testes de fundo mvel em uma seo de 3080 m de largura. Destes
testes calculamos as velocidades do fundo das quais tiraremos a mdia que
multiplicada pela rea teremos a vazo de correo que deve ser acrescentada a
vazo medida.
Q
medido
= 100.334 m
3
/s com ADCP.
Tabela 0.4: Exemplo de testes realizados com fundo mvel.
Teste Vfm Percentual de Relevncia
1 0,005 1,25
2 0,006 0,92
3 0,020 2,34
4 0,012 1,27
5 0,023 2,09
6 0,018 1,66
7 0,017 1,78
8 0,010 0,91
9 0,035 3,62
10 0,030 2,66
11 0,012 0,98
12 0,1 9,73
13 0,036 4,39
14 0,044 5,12
15 0,047 6,29
16 0,059 8,49
17 0,007 0,94
18 0,016 2,23
19 0,009 1,33
20 0,006 1,31
Media 0,026

Verificamos que conforme o teste realizado mais prximo da margem direita
maior o coeficiente de relevncia, e que apenas em 4 testes no houve relevncia.
Logo deve ser feita a correo.
Q
corrigida
= Q
medida
+
A V
fm
*

Q
corrigida
= 100 334 + (0,026 x 82 628) = 102 482 m
3
/s
A vazo esperada seria prxima de 104200 m3/s, valor encontrado na
medio com molinete de barco no ancorado, apesar desta no ser padro para
conferir uma medio com Doppler, isto nos mostra que o mtodo busca diminuir o
erro ocasionado pelo fundo mvel e no corrigi-lo. Podemos contar ainda como
desvantagem que:
Demanda tempo
No h como corrigir o balano do barco no teste.
Seo transversal deve ser perpendicular a corrente
3.5 Mtodo de Seo por Seo
Constitui em realizar uma medio de vazo como se fora uma medio
convencional, porem utilizando o ADCP/ADP para fazer a leitura de velocidades de
cada vertical (Utilizar a referencia como none), as distancias entre as verticais
medida no momento da tomada de velocidades, normalmente a cabo, e a
profundidade utilizada a media entre o comeo e o fim do tempo em cada vertical.
(JOHNSON, 2004).
Utilizando o exemplo acima (Manacapuru -2005), o valor total medido pelo
mtodo foi de 104.640 m3/s mais uma vez comparando com a vazo do molinete
encontramos apenas uma diferena de 440 m3/s, ou seja, menos de 1%.
Uma variao deste mtodo para melhor. No passado o calculo era feito em
uma planilha eletrnica tipo Excell, mas hoje as empresas disponibilizam para
compra softwares que realizam o clculo. A empresa Sontek o software Stationary, a
TRDI o Section by section, e a Nortek j esta a forma de fazer a medio
4
.
3.6 Utilizao do Ecobatmetro acoplado
Neste caso as profundidades so tiradas do Ecobatmetro, e desta leitura ira
sair velocidade do barco a ser deduzida da velocidade relativa.

4
Ver no capitulo de softwares
A tabela 3 mostra as pequenas diferenas de vazo por travessia e a
diferena da mdia que a medio propriamente dita.
H grandes erros de magnitude prximos a margens muito rasas no caso
estudado, pois a freqncia do Eco estava preparada para 30 metros, e mesmo
sendo um eco que muda a freqncia em locais rasos sua rapidez em faz-lo no foi
suficiente para evitar algumas leituras erradas (Figura 0.16).

Figura 0.16: Erros de magnitude prximos margem rasa.

Tabela 0.5: Comparativo Medio com Ecobatmetro x Medio com BTrack em
sees sem fundo mvel.
Travessias Vazo c/ Eco
Vazo
c/Btrack
Diferen
a Percentual
1 12772,5 13006,39 233,889 1,80
2 12553,64 12761,66 208,024 1,63
3 12406,88 12665,06 258,175 2,04
4 12604,2 12825,39 221,191 1,72
Media 12584,31 12814,62 230,319 1,80
Desvio padro 150,811 143,834 -6,977
Coeficiente
Variao 0,01 0,01

Concluso: Mtodo eficiente para locais de fundo mvel, tem como negativo a
utilizao de outro equipamento e outro operador na equipe, que implica em maior
custo operativo e a compra de um Ecobatmetro. Espere problemas em locais com
variaes grandes de profundidade, bem como sees muito profundas.
3.7 Mtodo do Azimuth
O mtodo consiste em estabelecer locais para inicio e fim da travessia, medir
o azimute desta direo, aps calibrar a bssola realizar medio normal, Ver o
ngulo da travessia e corrigir conforme as frmulas descritas na Figura 0.17 abaixo.

Figura 0.17 Mtodo Azimuth.
3.8 Mtodo do Loop
Este mtodo consiste em realizar uma travessia medindo com o equipamento
Doppler e descrever um oito, tendo o cuidado de chegar ao mesmo ponto de sada a
menos de 50 cm (p ex.uma bia ).
Toma-se o DMG que a distancia aparente entre o inicio e o fim do loop e
dividi-se pelo tempo total do loop para obter a velocidade do fundo mvel. (Eq. 03)
A seguir realiza-se uma medio com o ADCP/ADP que a medio com o
rudo do fundo mvel e se corrige somando a ela a vazo no computada do fundo
mvel que tirada da Eq. 04.
a) b)
Figura 0.18: Mtodo Loop: a) seo sem fundo mvel e b) seo com fundo mvel.

A velocidade do fundo mvel a distancia entre o ponto inicial e o
apresentado (DMG) dividido pelo tempo total do loop.
DMG
Para corrigir a vazo, toma-se a vazo medida com o fundo mvel de uma
medio de quatro travessias, acrescenta-se o produto da velocidade do fundo
mvel calculada com o loop pela rea retirada da medio.
Vfm = D / T (03)
Q
corrigida
= Q
medida
+ V
fm
* A (04)
Onde:
Vfm = Velocidade do fundo mvel
D = distancia aparente entre o fim do loop e a bia (DMG)
T = tempo total do loop
Qcorrigida = Vazo corrigida
Qmedida = Vazo medida
A = rea retirada das medies (rea perpendicular ao fluxo)

Pontos de Alta Relevncia no mtodo:
Imprescindvel calibrar a bssola antes de iniciar o processo
Tentar manter velocidade do barco constante durante todo trajeto
Erros potenciais devido ao formato da seo transversal
Evitar demora no translado junto das margens

4. UTILIZAO DE MEDIDORES ACSTICOS DOPPLER EM
MEDIES DE SEDIMENTOS
4.1 Introduo
As medies de quantitativas de slidos em suspenso utilizando ADCPs
ainda uma cincia incipiente e extremamente melindrosa, pois exige
conhecimentos sobre o equipamento e o processo para que seja analisada
corretamente as correlaes com o mtodo tradicional antes da obteno final.
4.2 Como o ADCP v sedimento
As maior parte das micro partculas que nos referimos acima nada mais so
que sedimentos, de fcil entendimento que se pudermos medir a quantidade de
retorno do eco e a sua fora poderemos ter uma idia do que h na gua, esta a
maneira que o aparelho usa, na verdade at um dos seus controles de qualidade.
No entanto retirar de uma leitura de fora do sinal um valor para sedimento
em suspenso requer um conhecimento mais profundo do aparelho e de hidro
acstica.
Os ADCPs basicamente utilizam equao modificada do sonar (Urick,
1975).
EL = SL-2TL + S
V
+10 log
10
(V
e
)
5
(05)
Sendo:
EL: nvel do eco em dB
SL: nvel da fonte no transdutor em dB
2TL: duas vezes as perdas de transmisso (ida e volta)
Sv: fora volume de eco das partculas em dB
Ve: Volume ensonificado (clula)
Que para sedimentos pode ser escrita como:
Log [CSSmedido] = A+B *RB (06)
Onde:

5
A equao ligeiramente diferente para ADPs devido a seu processamento ser diferente dos
ADCPs
RB = Acstico backscatter relativo
CSS = Concentrao de sedimento em suspenso
A e B constantes retiradas da correlao entre o ABS - Acoustic Backscatter,
retorno do pulso sonoro lido pelo ADCP/ADP e a concentrao de e sedimentos
medida com aparelhos convencionais em folha semi-log.
Colocando a equao (2) na forma exponencial fica:
CSSestimado = 10 (A+B*RB) (07)
A frmula na sua concepo parece simples, no entanto temos que atentar
para o fato de que para podermos usar o item RB na frmula que o ABS relativo. e
no o ABS puro, necessrio antes retirar o ABS puro do ABS relativo para
chegarmos aos termos A e B.
Backscatter relativo o eco no qual esto soma do eco mais os rudos
trmicos e acsticos. Para uma anlise real necessrio conhecer o nvel de
referencia, a partir do qual teremos apenas eco propriamente dito.
Teremos que lidar ainda com a diferena que h no sinal acstico ao ir se
afastando da sua fonte.
4.3 Perdas de Transmisso
O item perdas de transmisso (TL) tem suas dificuldades, e no simples de
se calcular, algumas simplificaes tem de ser feitas para possibilitar a
operacionabilidade da formula.
O sinal emitido tem perdas por espraiamento (espalhamento, disperso),
atenuao (absoro) e cavitao (GAMARO, 2007).
Espraiamento ou disperso o efeito geomtrico que representa o
enfraquecimento regular do sinal acstico conforme ele se espalha para longe da
fonte (URICK, 1967).
Absoro ou atenuao () a forma real de perda, e envolve um processo
de converso de energia acstica em calor, e por isso representa realmente uma
perda verdadeira de energia acstica para o meio onde a propagao ocorre.
(GAMARO, 2007).
O termo da perda calculada pela frmula 4:
2TL = 20 log
10
R + [ 2* * R] (4)
R: distancia do volume ensonificado (clula) em metros
termo : coeficiente de absoro em dB/m
20 log10 R: perda por espraiamento
2 R: perda por absoro (da gua)
O coeficiente alfa () funo da freqncia do ADCP, da temperatura,
salinidade e presso.
E calculado pela formula 5 (Schulkin e March 1962)
= [AS ft f2 / (ft2 + f2 ) + Bf2 / ft ] 1- (6,54 * 10 -4 P) (5)
S: salinidade em PSU
A: 2,34 x 10-6 (constante pra processo de relaxamento inico )
ft: 21,9 x 10[6- 1520/(T+ 273)] (relaxamento da freqncia em kHz:
dependente da temperatura)
T: temperatura em graus Celsius
f: freqncia acstica em kHz
B: 3,38 x 10-6 (mecanismo de viscosidade, gua pura).
P: presso em atmosferas ou kg/cm3
A unidade nepers/metro.
dB/m = 8,86 x nepers/metro
importante notarmos que w um nmero grande na computao de
concentrao de slidos, e que mesmo pequenos erros ao medir a temperatura em
particular e a derivao do valor de w aumentara muito o erro na estimativa da
concentrao de sedimentos.
Por exemplo, um erro de 10% na determinao de alfa para um ADCP de
1200 kHz em guas a 20 0 C e salinidade 32 ppt dar um erro de 0.8 dB a 10 metros
de profundidade e 1,6 dB a 20 mts, isso em termos de estimativa de concentrao
fornecer um erro de 20% a 10 mts e 45% a 20 mts.
4.4 Rudos
Rudos qualquer causa fsica que cause efeitos na intensidade do sinal no
sendo micro - partculas em suspenso na gua. Quando a intensidade do sinal
acstico se aproxima da intensidade do rudo, fica difcil de ler, mesmo as
velocidades da gua, mais ainda sedimentos.
4.5 Tipos de Rudos
O ADCP precisa amplificar o retorno dos ecos para poder medir corretamente
as mudanas de fase (Phase shift, capitulo Z), ao fazer isto cria um rudo trmico.
O motor principal do barco, geradores no barco, bombas de gua etc. criam
rudos chamados por motores.
A gua passando na face dos transdutores, bolhas de ar criado pela frico
do casco com a gua, rudos do convs tais como mover objetos. Trepidao do
eixo do motor todos estes exemplos so rudos que podem afetar a leitura de ABS e
lido como sedimento.
4.6 Limitaes do Instrumento
Os limites superior e inferior da Intensidade do sinal, dos ADCPs asseguram
que a relao das medidas utilizadas count e dB verdadeira, ou seja, 1 count =
0,43 dB.
Em situaes de concentrao com partculas grandes estas partculas
aumentam consideravelmente chegando s vezes a superar os valores de 200-250
counts, invalidando a relao acima.
Quando se prope a fazer a medio da concentrao de sedimentos com
ADCPs/ADPs temos que levar em conta todos estes fatores, e precisamos conhecer
bem aqueles que afetam a preciso desta medida.
4.7 Fatores Afetando a Preciso
Preciso ao medir a intensidade do eco (Backscatter)
Preciso da calibrao
Preciso do processamento para converter Intensidade do backscatter
para concentrao de sedimento, e nos parmetros que assumimos
neste processamento. P ex. atenuao causada pela gua e sedimento
Preciso em quo verdadeiro a nossa medida de sedimento, ou seja,
o que h na gua que no sedimento que estamos medindo como
sedimento. P ex. bolhas de ar, algas.
No parte deste curso a medio de sedimento em suspenso com ADCPs,
necessrio pelo menos 40 horas aula, portanto no temos a pretenso de termos
entrado no tema, mas apenas nossa inteno enumerar as inmeras variveis e
cuidados neste tipo de medio.





5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Frequency Acoustic System. USGS, 2004.

6. SOBRE O AUTOR
Paulo Everardo Muniz Gamaro engenheiro civil, formado na Faculdade de
Engenharia de Volta Redonda, em 1981. Trabalha na Diviso de Estudos
Hidrolgicos e Energticos da Operao de Itaipu desde 1989 quando veio
transferido para a implantao e implementao da Rede de Controle
Hidrometeorologica de Itaipu. Participou nas medies de teste dos primeiros
ADCPs realizadas no Brasil em 1993.
coordenador e criador do Grupo de estudos Doppler da ABRH, e
coordenador da Comisso de Hidrometria da ABRH. Faz parte do Grupo de Estudos
dos medidores Acsticos Doppler da USGS - United States Geological Survey. que
dita as normas e procedimentos para Medidores Acsticos Doppler. coordenador e
criador da lista de discusso para medidores Doppler no Brasil.
Participou de diversos cursos internacionais como:
Curso de Operao de Medidores Acsticos Doppler-US Bureau of
Reclamation Denver CO USA;
Curso Complex Index Velocity Rating da USGS, San Diego CA USA;
Estimation os Suspended Solids Concretation Using Acoustics
USGS, Sant Louis, 2007.
J realizou mais de 5 mil medies de vazo com medidores acstico-doppler
tanto em rios nacionais quanto internacionais tais como: medies de vazo com
ADPs com GPS acoplados para avaliao dos resultados. Rio Sacramento CA-
USA; avaliao de Medidores Horizontais Doppler para uso do clculo de vazo
atravs da tcnica de Velocidade Indexada. Rio Sacramento CA; medio de vazo
em pequenos rios utilizando pequenos catamars e transmisso dos dados via radio
.- Fort Collins CO USA; medio de vazo com ADPs no estudo de avaliao para
instalao de um Argonaut-SL (Medidor Horizontal de velocidades) na sada das
turbinas da Hoover Dam rio Colorado AZ USA; medies de teste com medidores
Doppler em Barcos com Controle Remoto no rio Colorado NV USA. Medio do rio
Mississipi com ADP em St Louis-MO
J apresentou diversos trabalhos em encontros, congressos e simpsios,
tanto nacionais como internacionais, tais como:
ADCPs Problemas e Solues no Congresso Internacional Hydrological
& Geochemical Processes in Large Scale River Basins -Manaus AM
Behavior of ADCPs in Tropical Rivers no II Hydroacoustics Workshop da
USGS Tampa FL
Application of a Argonaut Side Looking Doppler flow meter for measuring
discharge on the southern leg of the Paran river at the entrance of Itaipus
reservoir no Hydraulic Measurements Experimental Methods; Estes Park
CO -USA
Parans River Argonaut SL results apresentado no The 8th Conference
on Science & Technology- HoChiMinh Vietnam, trabalho tambm
apresentado a engenheiros na usina de Trs Gargantas na China.
Using SLs and SWs New Projects in Itaipu apresentado no II Sontek
Doppler Users Conference; em Orlando-FL USA.
A Brazilian experience with Doppler measurements no Sontek Doppler
Users Conference- Las Vegas -NV-USA.
Compensao de Vazes medidas com ADCP em sees com Fundo
Mvel e Avaliao do uso do GPS em medies Acsticas na Itaipu no
XV Simpsio da ABRH Curitiba PR
Utilizao de um Medidor Doppler Horizontal para medir vazo
continuamente na estao de Caiua no rio Paran;
Primeira anlise dos mtodos para correo ou medio de Vazo em
sees com Fundo Mvel .
Avaliao do teste do uso de um medidor de vazo Doppler para verificar
a vazo turbinada da usina de Itaipu .
Aquisio de dados hidrolgicos para os sistemas de informaes de
Recursos Hdricos Quando comear ? no XVI Simpsio Brasileiro de
Recursos Hdricos.Novembro 2005.
Procedimentos para Avaliar uma Medio Doppler e Procedimento
Padro para Garantia de Qualidade das Medies de Descarga Liquida
com Equipamentos Acsticos Doppler ADCP e ADP, apresentado no
congresso da Associao Brasileira de Recursos Hdricos ABRH em
2005, Joo Pessoa PB como documento de padronizao de
procedimentos da Comisso de Hidrometria da ABRH.
instrutor de diversos cursos, como as edies do Curso Internacional de
Medio de descarga lquida em Grandes Rios, o I II e III Curso de medidores de
vazo Acstico-Doppler . Foi instrutor no curso de Primeiras Noes de medio de
Vazo com medidores Doppler, realizado no I Congresso Paraguaio de Recursos
Hdricos.
Atualmente responsvel pelas medies em todos os rios da bacia
Incremental de Itaipu, e realiza estudos de operao com os equipamentos de
medio de vazo Doppler no Brasil especialmente na Amaznia.

7. AGRADECIMENTOS
Meus profundos e sinceros agradecimentos a equipe de Hidrologia de
Campo, da Diviso de Estudos Hidrolgicos e Energticos da Itaipu Binacional,
companheiros do dia-a-dia, de incansveis repeties de medies na busca de
erros e acertos em cada atividade.
Aos Companheiros da USGS pela disponibilizao de dados e trocas de
informaes que, sem eles, tornaria muito mais difcil a realizao desta apostila.
Ao grande amigo Mauro Silvio Rodrigues pelo incentivo constante em
escrever minhas e nossas experincias de campo, para partilhar com todos.

Paulo Everardo Muniz Gamaro