Mu 299011

.
QK800 - QK801
QK2000
Manual de Utilizao
Ref. 6299-011.0
Rev. B 12/97
Erro! Apenas o documento principal.ii
.
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controle de qualidade a que so submetidos. No entanto, equipamentos eletrnicos de controle industrial
(controladores programveis, comandos numricos, etc.) podem causar danos s mquinas ou processos por
eles controlados, no caso de defeito em suas partes e peas, erros de programao ou instalao, podendo
inclusive colocar em risco vidas humanas.
O usurio deve analisar as possveis conseqncias destes defeitos e providenciar instalaes adicionais
externas de segurana que, em caso de necessidade, atuem no sentido de preservar a segurana do sistema,
principalmente nos casos da instalao inicial e de testes.
imprescindvel a leitura completa dos manuais e/ou caractersticas tcnicas do produto, antes da instalao ou
utilizao do mesmo.
A ALTUS garante os seus equipamentos contra defeitos reais de fabricao pelo prazo de doze meses a partir
da data da emisso da nota fiscal. Esta garantia dada em termos de manuteno de fbrica, ou seja, o
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por conta do cliente. A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam introduzidas modificaes nos
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seus manuais e/ou caractersticas tcnicas, no garantindo a satisfao de algum tipo particular de aplicao
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ALTUS, devem ser feitos por escrito. O endereo da ALTUS pode ser encontrado na ltima capa. A ALTUS
no se responsabiliza por informaes fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal.
DIREITOS AUTORAIS
MASTERTOOL E QUARK so marcas registradas da ALTUS Sistemas de Informtica S.A.
IBM marca registrada da International Business Machines Corporation.
Erro! Apenas o documento principal.iv
Sumrio
v
Sumrio
Prefcio xiii
Descrio deste Manual.......................................................................................................xiii
Manuais Relacionados......................................................................................................... xiv
Terminologia........................................................................................................................ xv
Convenes Utilizadas......................................................................................................... xvi
Suporte Tcnico................................................................................................................. xvii
Revises deste Manual ...................................................................................................... xviii
Introduo 1
Caractersticas Principais .......................................................................................................1
QK2000/MSP - QK2000/MSP-LV........................................................................................3
QK801 - QK801/LV..............................................................................................................3
QK800 - QK800/LV..............................................................................................................4
Aplicaes .............................................................................................................................4
Rede de Comunicao ALNET I.............................................................................................5
Rede de Comunicao ALNET II ...........................................................................................5
Descrio Tcnica 1
Caractersticas Tcnicas.........................................................................................................1
Caractersticas Gerais ............................................................................................................1
Caractersticas Eltricas .........................................................................................................2
Alimentao do Barramento de E/S.................................................................................4
Caractersticas de Software ....................................................................................................4
Dimenses Fsicas ..........................................................................................................8
Arquitetura ............................................................................................................................8
Diagrama em Blocos ............................................................................................................12
Fonte de Alimentao da UCP.......................................................................................12
Microcontrolador ..........................................................................................................13
RAM .....................................................................................................................13
Flash EPROM..............................................................................................................13
Co-de-guarda..............................................................................................................14
Sumrio
Erro! Apenas o documento principal.vi
Relgio ......................................................................................................................14
Interfaces de Comunicao............................................................................................14
Canal Serial ALNET I ..................................................................................................15
Canal Serial ALNET II.................................................................................................15
Canal Serial RS-485.....................................................................................................15
Subsistemas de E/S ..............................................................................................................16
Funcionamento.....................................................................................................................18
Estados da UCP............................................................................................................19
Estado Inicializao......................................................................................................19
Estado Execuo...........................................................................................................19
Estado Ciclado..............................................................................................................20
Estado Programao.....................................................................................................20
Estado Erro ..................................................................................................................20
Programao ................................................................................................................22
Princpio de Funcionamento ..........................................................................................23
Elementos de Programao ...........................................................................................25
Mapa de Memrias .......................................................................................................29
Protees31
Configurao 1
Inicializao...........................................................................................................................1
ALNET I ...............................................................................................................................2
ALNET II ..............................................................................................................................2
Instalao 1
Instalao Mecnica...............................................................................................................1
Painel de Montagem........................................................................................................1
Instalao dos Trilhos para Fixao dos Mdulos............................................................3
Montagem dos Mdulos no Trilho...................................................................................5
Retirada dos Mdulos do Trilho......................................................................................6
Montagem Vertical .........................................................................................................7
Conexes dos Mdulos ao Barramento ...................................................................................8
Endereamento dos Mdulos de E/S................................................................................8
Conexo do Barramento..................................................................................................9
Troca a Quente.............................................................................................................11
Instalao Eltrica................................................................................................................14
Informaes Gerais.......................................................................................................14
Alimentao das UCPs..................................................................................................16
Canal de Comunicao ALNET I..................................................................................17
Canal de Comunicao ALNET II (QK2000/MSP e QK2000/MSP-LV) .......................20
Canal de Comunicao COM2 RS-485 (QK801 e QK801/LV) .....................................22
Barramento Estendido de Mdulos de E/S - EXT I/O....................................................23
Alimentao dos Mdulos de E/S..................................................................................24
Sumrio
vii
Conexes25
Bateria .............................................................................................................................26
Instalao da Expanso de Memria RAM..........................................................................27
Instalao da Expanso de Memria Flash EPROM.............................................................30
Montagem da Caixa da UCP ................................................................................................31
Cuidados Gerais...................................................................................................................32
Distribuio das Alimentaes fora do Armrio.............................................................32
Iluminao do Armrio .................................................................................................32
Blindagem....................................................................................................................33
Alimentaes ................................................................................................................33
Temperatura e Potncia ................................................................................................33
Interferncia Eletromagntica........................................................................................34
Supressores de Rudo....................................................................................................35
Fusveis .....................................................................................................................36
Proteo contra Raios ...................................................................................................37
Teste de Funcionamento .......................................................................................................38
Manuteno 1
CP no Entra em Funcionamento............................................................................................1
Diagnsticos do Painel ...........................................................................................................2
Erros na Operao .................................................................................................................4
Erros Detectados pela UCP.............................................................................................5
Erros Detectados no Subsistema de E/S...........................................................................6
Substituio da Bateria...........................................................................................................7
Substituio do Fusvel da Fonte da UCP........................................................................9
Manuteno Preventiva ........................................................................................................10
Apndice A - Subsistema de E/S A-1
Mdulos do Subsistema de E/S...........................................................................................A-1
Endereamento...................................................................................................................A-3
Configurao dos Mdulos.................................................................................................A-5
Dimensionamento das Correntes do Barramento.................................................................A-6
ConexesA-7
Apndice B - Acessrios B-1
Mdulos do Subsistema de E/S........................................................................................... B-1
Mdulos de Entrada.................................................................................................... B-1
Mdulos de Sada ....................................................................................................... B-2
Mdulos Especiais...................................................................................................... B-2
Fontes de Alimentao................................................................................................ B-3
Memrias ................................................................................................................... B-3
Bateria ................................................................................................................... B-3
Trilhos de Fixao...................................................................................................... B-4
Sumrio
Erro! Apenas o documento principal.viii
Cabos .................................................................................................................... B-4
Programadores............................................................................................................ B-5
Manuais .................................................................................................................... B-5
Apndice C - Glossrio C-1
Principais Abreveaturas: ........................................................................................... C-10
Figuras
ix
Figuras
Figura 1-1 UCPs da Srie QUARK............................................................................................................. 2
Figura 2-1 Dimenses Fsicas (em mm) ...................................................................................................... 8
Figura 2-2 Painel Frontal da UCP QK800................................................................................................... 9
Figura 2-3 Painel Frontal da UCP QK801................................................................................................. 10
Figura 2-4 Painel Frontal da UCP QK2000/MSP ...................................................................................... 11
Figura 2-5 Diagrama em Blocos UCPs da Srie QUARK.......................................................................... 12
Figura 2-6 UCP e Subsistema de E/S......................................................................................................... 17
Figura 2-7 Estados de Operao do CP...................................................................................................... 21
Figura 2-8 Formato dos Arquivos dos Mdulos de programas ................................................................... 24
Figura 2-9 Fluxo de Execuo do CP ........................................................................................................ 25
Figura 2-10 Formato de uma Lgica ......................................................................................................... 26
Figura 2-11 Mapa de Memrias da UCP QK800 e QK2000/MSP-LV ....................................................... 30
Figura 2-12 Mapa de Memrias das UCPs QK801, QK801/LV, QK2000/MSP e QK2000/MSP-LV.......... 30
Figura 4-1 Painel de Montagem (dimenses em mm).................................................................................. 2
Figura 4-2 Dimenses Para Montagem Horizontal (mm)............................................................................. 3
Figura 4-3 Furao para os Trilhos ............................................................................................................. 4
Figura 4-4 Montagem dos Mdulos no Trilho............................................................................................. 5
Figura 4-5 Retirada dos Mdulos do Trilho................................................................................................. 6
Figura 4-6 Montagem Vertical (dimenses em mm).................................................................................... 7
Figura 4-7 Montagem dos Cabos Planos.................................................................................................... 10
Figura 4-8 Puxar o conector do Cabo ........................................................................................................ 12
Figura 4-9 Desconexo do Flat Cable .................................................................................................. 4-13
Figura 4-10 Soltar o Mdulo do Trilho...................................................................................................... 13
Figura 4-11 Retirar o Mdulo do Trilho ............................................................................................... 4-13
Figura 4-12 Recolocar o Novo Mdulo no Trilho ...................................................................................... 13
Figura 4-13 Conexo da Alimentao ....................................................................................................... 17
Figura 4-14 Conexo do Cabo Serial ALNET I ......................................................................................... 19
Figura 4-15 Conexo do Conector ALNET II............................................................................................ 22
Figura 4-16 Conexo do Cabo do Barr. Estendido de E/S.......................................................................... 24
Figura 4-17 Conexo da Bateria............................................................................................................... 26
Figura 4-18 Troca da RAM U6 ................................................................................................................. 28
Figura 4-19 Soquete para Memria RAM.................................................................................................. 29
Figura 4-20 Substituio da Memria Flash EPROM............................................................................... 30
Figura 4-21 Montagem da Caixa da UCP.................................................................................................. 31
Figuras
xErro! Apenas o documento principal.
Figura 4-22 Filtros para Alimentao do Armrio .....................................................................................35
Figura 4-23 Supressores de Rudo..............................................................................................................36
Figura 4-24 Proteo Contra Raios ............................................................................................................37
Figura 5-1 Fluxograma de Atuao em Caso de Erro.................................................................................. 4
Figura 5-2 Substituio da Bateria.............................................................................................................. 8
Figura 5-3 Substituio do Fusvel.............................................................................................................. 9
Figura A-1 Localizao das Pontes de Ajuste.......................................................................................... A-3
Figura A-2 Configurao das Pontes de Ajuste ....................................................................................... A-4
Figura A-3 Posicionamento dos Mdulos no Barramento........................................................................ A-4
Figura A-4 Abertura do Mdulo............................................................................................................. A-5
Tabelas
xi
Tabelas
Tabela 2-1 Caractersticas Gerais da srie QUARK..................................................................................... 2
Tabela 2-2 - Durao da Bateria.................................................................................................................. 3
Tabela 2-3 Funo dos LEDS.................................................................................................................... 22
Tabela 2-4 Ocupao de Memria............................................................................................................. 28
Tabela 2-5 Quantidade Mxima de Operandos.......................................................................................... 29
Tabela 4-1 Conector de Alimentao......................................................................................................... 16
Tabela 4-2 Conector ALNET I.................................................................................................................. 18
Tabela 4-3 Cabos para Conexo Serial ...................................................................................................... 20
Tabela 4-4 Conector ALNET II................................................................................................................. 21
Tabela 4-5 - Pinagem do Conector RS-485................................................................................................ 23
Tabela 4-6 Cabos do Barramento Estendido de E/S................................................................................... 23
Tabela 5-1 LEDs de Identificao do Estado do CP..................................................................................... 2
Tabela 5-2 LEDs de Transmisso e Recepo.............................................................................................. 3
Tabela A-1 Mdulos do Subsistema de E/S ............................................................................................. A-2
Tabela A-2 Consumo de Corrente dos Mdulos de E/S........................................................................... A-6
Tabela A-3 Clculo de Correntes ............................................................................................................ A-7
Tabela A-4 Bitolas dos Cabos para Ligaes ........................................................................................... A-7
Tabelas
Erro! Apenas o documento principal.xii
Prefcio
xiii
Prefcio
A seguir, apresentado o contedo dos captulos deste manual, das convenes
adotadas, bem como uma relao dos manuais de referncia para os produtos
da srie QUARK.
Descrio deste Manual
Este manual descreve as UCPs QK800, QK800/LV, QK801, QK801/LV,
QK2000/MSP e QK2000/MSP-LV da srie QUARK de Controladores
Programveis e est dividido em 5 captulos e 3 apndices.
O captulo 1, Introduo, descreve aspectos gerais dos produtos e aplicaes.
O captulo 2, Descrio Tcnica, contm as caractersticas tcnicas das UCPs
QK800, QK800/LV, QK801, QK801/LV, QK2000/MSP e QK2000/MSP-LV,
e uma descrio detalhada das suas arquiteturas internas.
O captulo 3, Configurao, mostra como configurar as UCPs e os mdulos de
entrada e sada, utilizando-se do software programador para a utilizao dos
recursos do Controlador Programvel, atravs do programa aplicativo.
O captulo 4, Instalao, informa como instalar corretamente as UCPs com
instrues sobre instalao fsica, conexes dos mdulos ao barramento,
instalao eltrica e cuidados gerais com condies ambientais e aterramento.
O captulo 5, Manuteno, trata da manuteno do sistema. Contm os
procedimentos que devem ser efetuados para a verificao do funcionamento da
UCP, instrues para substituio da bateria e fusvel, bem como informaes
sobre manuteno preventiva.
O apndice A, Subsistema de E/S, apresenta informaes detalhadas sobre os
mdulos do subsistema de E/S que podem ser utilizados com as UCPs da srie
QUARK.
O apndice B, Acessrios, contm uma lista completa de produtos ALTUS que
podem operar em sistemas com UCPs da srie QUARK.
Prefcio
Erro! Apenas o documento principal.xiv
O apndice C, Glossrio, relaciona as expresses e abreviaturas utilizadas
neste manual.
Manuais Relacionados
Para obter informaes adicionais das UCPs da srie QUARK, podem ser
consultados os seguintes manuais:
Manual de Utilizao do Programador AL-3830 e AL-3832
Manual de Utilizao do Programador MASTERTOOL
Manual de Utilizao da Rede ALNET II
Manual de Utilizao AL-1413
Manual de Caractersticas Tcnicas da Srie QUARK
Norma Tcnica: PROTOCOLO ALNET I (NTP031)
Norma Tcnica: PROTOCOLO ALNET II (NTP032)
Prefcio
xv
Terminologia
Neste manual, as palavras software e hardware so empregadas
livremente, por sua generalidade e freqncia de uso. Por este motivo, apesar
de serem vocbulos em ingls, aparecero no texto sem aspas.
As seguintes expresses so empregadas com freqncia no texto do manual.
Por isso, a necessidade de serem conhecidas para uma melhor compreenso.
CP: Controlador Programvel - entendido como um equipamento composto
por uma UCP, mdulos de entrada e sada e fonte de alimentao
UCP: Unidade Central de Processamento, o mdulo principal do CP, que
realiza o processamento dos dados
AL-3830: identifica o programa ALTUS para microcomputador padro
IBM-PC ou compatvel, que permite o desenvolvimento de aplicativos
para os CPs das sries AL-600, AL-2000, AL-3000, PICCOLO e
QUARK. Ao longo do manual, este programa ser referido pela prpria
sigla ou como "programador AL-3830"
AL-3832: identifica o programa ALTUS para microcomputador padro
IBM-PC ou compatvel, que permite o desenvolvimento de aplicativos
para os CPs da srie AL-600, PICCOLO, e UCPs QK800, QK801 e
QK600. Ao longo do manual, este programa ser referido pela prpria
sigla ou como "programador AL-3832"
MASTERTOOL: identifica o programa ALTUS para microcomputador
padro IBM-PC ou compatvel, executvel em ambiente WINDOWS,
que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das sries
PICCOLO, AL-2000, AL-3000 e QUARK. Ao longo do manual, este
programa ser referido pela prpria sigla ou como "programador
MASTERTOOL"
QK800, QK800/LV, QK801, QK801/LV, QK2000/MSP e
QK2000/MSP-LV: identificam as UCPs pertencentes srie QUARK de
Controladores Programveis da ALTUS, que so escopo deste manual.
Outras expresses podem ser encontradas no apndice C, Glossrio.
Prefcio
Erro! Apenas o documento principal.xvi
Convenes Utilizadas
Os smbolos utilizados ao longo deste manual possuem os seguintes
significados:
Este marcador indica uma lista de itens ou tpicos.
MAISCULAS PEQUENAS indicam nomes de teclas, por exemplo ENTER.
TECLA1+TECLA2 usado para teclas a serem pressionadas simultaneamente.
Por exemplo, a digitao simultnea das teclas CTRL e END indicada como
CTRL+END.
TECLA1, TECLA2 usado para teclas a serem pressionadas seqencialmente.
Por exemplo, a mensagem Digite ALT, F10 significa que a tecla ALT deve ser
pressionada e liberada e ento a tecla F10 pressionada e liberada.
maisculas GRANDES indicam nomes de arquivos e diretrios.
Itlico indica palavras e caracteres que so digitados no teclado ou vistos na
tela. Por exemplo, se for solicitado a digitar A:AL-3830, estes caracteres
devem ser digitados exatamente como aparecem no manual.
NEGRITO usado para nomes de comandos ou opes, ou para enfatizar
partes importantes do texto.
As mensagens de advertncia apresentam os seguintes formatos e significados:
PERIGO:
O rtulo PERIGO indica que risco de vida, danos pessoais graves ou
prejuzos materiais substanciais resultaro se as precaues necessrias
no forem tomadas.
CUIDADO:
O rtulo CUIDADO indica que risco de vida, danos pessoais graves ou
prejuzos materiais substanciais podem resultar se as precaues necessrias
no forem tomadas.
ATENO:
O rtulo ATENO indica que danos pessoais ou prejuzos materiais mnimos
podem resultar se as precaues necessrias no forem tomadas.
Prefcio
xvii
Contm informaes importantes sobre o produto, sua operao ou uma parte
do texto para a qual se deve dar ateno especial.
Suporte Tcnico
ALTUS EXPRESS: obtenha informaes ligando para (051) 337-3633
INTERNET:
WWW: http://www.altus.com.br
E-MAIL: altus@altus.com.br
Caso o equipamento j esteja instalado, aconselhvel providenciar as
seguintes informaes antes de entrar em contato:
Modelos de equipamentos utilizados e configurao do sistema instalado
Nmero de srie da UCP, reviso do equipamento e verso do software
executivo, constantes na etiqueta fixada na sua lateral
Informaes do modo de operao da UCP, obtidas atravs dos
programadores AL-3830, AL-3832 ou MASTERTOOL
Contedo do programa aplicativo (mdulos), obtido atravs dos
programadores AL-3830, AL-3832 ou MASTERTOOL
Verso do programador utilizado
Prefcio
Erro! Apenas o documento principal.xviii
Revises deste Manual
O cdigo de referncia, da reviso e a data do presente manual esto indicados
na capa. A mudana da reviso pode significar alteraes da especificao
funcional ou melhorias no manual.
O histrico a seguir lista as alteraes correspondentes a cada reviso deste
manual:
Reviso A Data 12/94
Reviso inicial do manual.
Reviso B Data 12/97
Reviso Geral
Incluso dos modelos QK800/LV, QK801/LV e QK2000/MSP-LV e as
caractersticas de Troca-Quente.
Captulo 1 Introduo
1
Introduo
A srie QUARK de controladores programveis foi desenvolvida associando
qualidade e alta tecnologia, especialmente para atender crescente demanda
por equipamentos compactos de controle de processos industriais, mquinas e
superviso predial, agregando o maior nmero possvel de funes e recursos,
maior desempenho e baixo custo.
A srie QUARK composta pelas UCPs QK800, QK801, QK800/LV,
QK801/LV, QK2000/MSP e QK2000/MSP-LV concebidas com componentes
de ltima gerao e com arquitetura diferenciada para se adequarem
utilizao em sistemas de pequeno, mdio e grande porte.
As UCPs esto disponveis em duas tenses de alimentao, na faixa de 93,5 a
253Vac (QK800, QK801, QK2000/MSP) e na faixa de 19,2 a 57,6Vdc
(QK800/LV, QK801/LV,QK2000/MSP-LV).
Caractersticas Principais
As caractersticas a seguir, so vlidas para todos os modelos de UCP, exceto
indicao em contrrio:
Controle de at 512 pontos de entrada e sada, conforme o modelo de UCP
Alta capacidade de comunicao, possuindo interface para as redes de
comunicao ALNET I e ALNET II, conforme o modelo de UCP
Linguagem de programao de fcil aprendizado, grfica, semelhante a
diagramas eltricos (linguagem de rels ladder diagram), estruturada em
mdulos
Organizao dos pontos de entrada e sada de forma modular, permitindo a
rpida incluso de pontos ou alterao da configurao
Captulo 1 Introduo
Erro! Apenas o documento principal.2
Programao realizada em microcomputador IBM-PC ou compatvel,
atravs dos softwares de programao AL-3830, AL-3832 ou
MASTERTOOL, conforme o modelo de UCP
Extensiva capacidade de auto-diagnstico
Dois canais de comunicao serial com operao simultnea (UCPs
QK2000/MSP,QK801, e QK801/LV)
Memria do tipo Flash EPROM para armazenar programas
Relgio de tempo real com calendrio (UCPs QK2000/MSP, QK801 e
QK801/LV)
LEDs indicativos do estado da UCP no painel frontal
Circuito co-de-guarda para superviso de operao da UCP
Troca a quente de mdulos (UCP QK200/MSP e QK2000/MSP-LV)
Figura 1-1 UCPs da Srie QUARK
Fixao em trilhos do tipo TS-35 para fcil instalao em armrios e
quadros eltricos
Bateria para reteno de dados da memria RAM com o equipamento
desligado, com acesso pelo painel frontal
Captulo 1 Introduo
3
Fonte de alimentao AC do tipo full-range nos modelos QK2000/MSP,
QK800 e QK801.
Fonte de alimentao DC 24-48V nos modelos QK2000/MSP-LV,
QK800/LV e Qk801/LV.
QK2000/MSP - QK2000/MSP-LV
A UCP QK2000/MSP possui rede de comunicao de processo integrada,
ALNET II, permitindo a implementao de complexos sistemas de controle
com processamento distribudo (de 512 pontos a mais de 10.000 pontos). A
rede de alta velocidade ALNET II e seus equipamentos associados constituem-
se em um poderoso sistema de comunicao, capaz de interligar at 63 sub-
redes em topologia do tipo barramento.
Possui adicionalmente um canal de comunicao ALNET I e relgio de tempo
real com calendrio, embutido na prpria UCP.
QK801 - QK801/LV
A UCP QK801 - QK801/LV possui a capacidade de controlar at 512 pontos
digitais de entrada e sada.
Incorpora relgio de tempo real para aplicaes de controle preciso de tempo.
Possui dois canais seriais, sendo um deles RS-485 e dedicado a protocolos
genricos, para interligao a perifricos variados, como balanas, leitoras de
cdigos de barras e scanners. Este canal serial tambm pode operar com o
protocolo ALNET I e ser interligado em rede com at 31 controladores
programveis.
Captulo 1 Introduo
QK800 - QK800/LV
A UCP QK800 - QK800/LV a menor dentre as UCPs da srie QUARK,
tendo sido concebida para os pequenos processos.
Pode controlar at 256 pontos digitais de entrada e sada em um nico
barramento (no mximo 16 mdulos).
Possui capacidade de 32K de memria RAM e 32K de memria Flash
EPROM, para armazenar programas e dados
Realiza a comunicao atravs de um canal de comunicao com protocolo
ALNET I
Aplicaes
As aplicaes das UCPs da srie QUARK de Controladores Programveis
abrangem desde pequenos processos, com um nmero mnimo de pontos de
entrada e sada, at o nmero mximo de 512 pontos em uma nica UCP
isolada, podendo se estender a um nmero 32 vezes maior, atravs do emprego
das UCPs QK2000/MSP interligadas em rede ALNET II.
Desta forma, os trs modelos desenvolvidos oferecem solues a praticamente
todos os tipos e tamanhos de processos a controlar.
Pode-se citar como exemplos, aplicaes que vo desde mquinas operatrizes,
fornos, tmperas por induo, mquinas injetoras, laminadoras, trefilas,
separadoras de peas, controladores de demanda de energia, controle de robs e
infindveis outras utilizaes.
Utilizando a mesma tecnologia de rede das UCPs AL-2000/MSP e AL-2002,
as UCPs QK2000/MSP e QK2000/MSP-LV permite a automao de
processos inteiros, interligando vrios controladores atravs da rede
determinstica ALNET II.
Captulo 1 Introduo
5
Rede de Comunicao ALNET I
A rede de comunicao ALNET I uma rede de comunicao mestre-escravo,
com transmisso serial de dados, velocidade de 9600 bps e topologia
barramento. especfica para a interligao dos controladores programveis
ALTUS com um equipamento supervisrio, tipicamente um microcomputador
ou uma interface homem-mquina.
Permite a ligao de at 31 ns escravos e 1 n mestre, a distncias limitadas
pelo meio fsico empregado.
Distncia mxima utilizando-se o conversor RS-232C/RS-485 AL-1413:
2,4 Km (meio fsico EIA RS-485)
A distncia mxima corresponde ao comprimento do cabo de comunicao
interligando todos os ns.
Rede de Comunicao ALNET II
A rede ALNET II multi-mestre, de alta velocidade, com transmisso serial de
dados e topologia de barramento. O acesso a rede determinstico. Isto , um
tempo mximo para todos os ns da rede transmitirem uma mensagem
garantido. A interface eltrica utilizada EIA RS-485 e o protocolo de enlace
IEEE 802.2.
A UCP QK2000/MSP incorpora uma interface para rede ALNET II,
permitindo a interligao de at 32 ns em uma mesma sub-rede (um n pode
ser um CP, gateway ou bridge) e satisfazendo uma srie de aplicaes com
tima relao custo/benefcio.
Suas caractersticas fundamentais so:
Topologia em barramento
Alcance mximo sem repetidor: 2 Km com RS-485, 3,6 Km com fibra
tica
Velocidade programvel de 25 Kbit/s at 1 Mbit/s
Mtodo de acesso: determinstico, multimestre
Padro fsico: EIA RS-485 com isolamento galvnico
Capacidade de comunicao em broadcast e multicast
Captulo 1 Introduo
Controle automtico de retransmisso e conferncia de erros
Capacidade de at 63 sub-redes
Capacidade de utilizao com FOCOS (Fiber Optic Communication
System), sistema para comunicao por fibra tica desenvolvido pela
ALTUS, atingindo-se maiores velocidades e distncias
Interface com o programa de usurio com instrues de transmisso e
recepo (ECR e LTR), permitindo a tranferncia de blocos de informao
diretamente entre os CPs, sem a necessidade de gerenciadores da rede
Carga de programa, monitorao e foramento de operandos via rede
atravs do programador
Captulo 2 Descrio Tcnica
1
Descrio Tcnica
Este captulo contm todas as especificaes tcnicas das UCPs da srie
QUARK, e uma detalhada descrio do funcionamento das partes que as
compem.
Caractersticas Tcnicas
As caractersticas tcnicas so um conjunto de dados que identificam e
determinam as caractersticas de hardware, software e mecnicas de
funcionamento das UCPs.
Caractersticas Gerais
Caractersticas Gerais QK800
QK800/LV
QK801
QK801/LV
QK2000/MSP
QK2000/MSP-LV
Nmero Mximo de Pontos Digitais E/S
Nmero Mximo de Mdulos de E/S
256
16
512
32 (1)
512
32 (1)
Canal de comunicao ALNET I SIM SIM SIM
Canal de comunicao RS-485 NO SIM NO
Canal de comunicao ALNET II NO NO SIM
LEDs de atividade (TX, RX) nos canais SIM SIM SIM
Capacidade padro de memria 32K RAM
32K FLASH
32K RAM
64K FLASH
32K RAM
64K FLASH
Capacidade mxima de memria
(2)
32K RAM
32K FLASH
128K RAM
128K FLASH
128K RAM
128K FLASH
Retentividade de memria de programa e
operandos; com teste automtico
bateria de
ltio 1/2AA
bateria de
ltio 1/2AA
bateria de
ltio 1/2AA
LEDs indicadores de estado da UCP SIM SIM SIM
Microcontrolador: Intel
80C32 80C32 80C152

Frequncia de clock 14,7456 MHz 14,7456 MHz 14,7456 MHz
Relgio de tempo real c/calendrio
(3)
NO SIM SIM
Preciso do relgio - 30 ppm 30 ppm
Circ. de superviso watch dog timer ou
co-de-guarda
Tempo mximo por hardware
Tempo programvel por software
SIM
500 ms
at 500 ms
SIM
500 ms
at 500 ms
SIM
500 ms
at 500 ms
ndice de proteo
(4)
IP20 IP20 IP20
Temperatura de operao
(5)
Temperatura de armazenagem
(6)
Umidade relativa do ar de operao
(7)
0 a 60
o
C
-25 a 70
o
C
5 a 95%
0 a 60
o
C
-25 a 70
o
C
5 a 95%
0 a 60
o
C
-25 a 70
o
C
5 a 95%
Peso (s/embalagem)
(c/embalagem)
1.200g
1.400g
1.200g
1.400g
1.100g
1.300g
MTBF (horas @ 40
o
C)
conforme norma MIL-HDBK-217E
16.600 16.600 24830/18.600
(1) 16 mdulos no barramento principal e 16 mdulos interligados fonte de alimentao QK2512 ou
QK2511
(2) atravs das expanses de memria AL-2650 e AL-2652
(3) utilizvel atravs do mdulo funo F-RELG.061
(4) proteo contra acessos incidentais dos dedos s partes energizadas e sem proteo contra gua,
conforme normas IEC Pub. 144 (1963), levando-se em conta o produto instalado
(5) excede norma IEC 1131
(6) conforme norma IEC 1131
(7) sem condensao conforme norma IEC 1131 nvel RH2
Tabela 2-1 Caractersticas Gerais da srie QUARK
Caractersticas Eltricas
As seguintes caractersticas aplicam-se aos 6 modelos de UCP: QK800,
QK800/LV, QK801, QK801/LV, QK2000/MSP e QK2000/MSP-LV.
Alimentao pelo painel frontal, com as seguintes tenses:
QK2000/MSP, QK800, QK801: 93,5 a 253Vac / 100 a 250Vdc
QK2000/MSP-LV, QK800/LV, QK801/LV: 19,2 a 57,6Vdc
Freqncia de operao em alimentao AC: 47 a 63 Hz
Corrente de pico na partida: 25 A (durante meio ciclo da rede eltrica ou
10 ms)
Potncia mxima de entrada:
QK800 e QK801: 50 VA
QK800/LV e QK801/LV: 75 VA
QK2000/MSP : 50 VA
QK2000/MSP-LV: 75 VA
Fator de potncia: 70% (tpico)
com alimentao e carga nominal
3
Eficincia: 70% (mnima)
com alimentao nominal e carga mxima
Fusvel de proteo: (20mm):
QK800 e QK801: 3 A
QK800/LV e QK801/LV: 5A
Rigidez dieltrica: 2500 Vdc / 1500 Vac entre a entrada de alimentao
(L1 e L2) e o terra de proteo (GND) e a sada (barramento)
Funcionamento garantido por 10 ms durante falta de energia carga
nominal e tenso de entrada mnima (de acordo c/ IEC 255-11)
Dissipao mxima do mdulo: 4,2 W
Bateria: ltio 1/2 AA - 3 V
Configurao
de Memria
Temperatura
de Operao
Tempo
(anos)
Memria RAM standard (32K) 0 a 40C 5
Memria RAM standard (32K) 0 a 60C 2
Com expanso de RAM AL-2650 0 a 40C 2,5
Com expanso de RAM AL-2650 0 a 60C 2
Tabela 2-2 - Durao da Bateria
Capacidade: 900 mAh @ 25 C
Tempo de autodescarga da bateria, desconectada da UCP: 5 anos
Nvel de severidade de descargas eletrostticas (ESD):
conforme norma IEC 801-4, nvel 3
Imunidade a rudo eltrico tipo onda oscilatria:
conforme norma IEC1131, nvel de severidade A,
e IEEE C37.90.1 parte AC/IEC 255-22-1(SWC)
Imunidade a campo eletromagntico irradiado:
10 V/m @ 140 MHz conforme norma IEC 801-3
Imunidade a rudo eltrico tipo transiente rpido (burst):
conforme norma IEC 801-2, nvel 4
Proteo contra choque eltrico:
conforme norma IEC 536 (1976), classe I
Alimentao do Barramento de E/S
Tenses e capacidades de corrente disponveis:
QK2000/MSP, QK800 e QK801: +5V @ 0,3 A
+12V @ 1,2A
QK2000/MSP/LV, QK800/LV e QK801/LV: +5V @ 0,5 A
+12V @ 1,2A
Regulao de carga e linha: 5%
Ondulao: 50mVpp
Espculas: 100mVpp
Protees: sobretenso e curto circuito, provocando desligamento
intermitente da fonte
Caractersticas de Software
Linguagem de programao: diagrama de rels ("ladder diagram"), estruturado
em mdulos com funes e sub-rotinas
Forma de programao: programadores AL-3832, AL-3830 ou
MASTERTOOL
Carga de mdulos de programa durante execuo ("on line")
Capacidade total do programa aplicativo na UCP QK800 - QK800/LV:
64 Kbytes, divididos em:
RAM: 32 Kbytes
FLASH EPROM: 32 Kbytes
Capacidade total do programa aplicativo na UCP QK801 - QK801/LV:
256 Kbytes, divididos em:
RAM: 32 ou 128 Kbytes
FLASH EPROM: 64 ou 128 Kbytes
Acompanham o produto 32 Kbytes de RAM e 64 Kbytes de FLASH EPROM
(32 Kbytes nas UCPs QK800 e QK800/LV). possvel utilizar qualquer
combinao de memria RAM e FLASH EPROM dentro das capacidades
citadas anteriormente.
Capacidade de criar funes e sub-rotinas
5
Operandos para processamento digital nas UCPs QK800 e QK800/LV:
- entrada (E): at 256 pontos de entrada e sada
- sada (S): at 256 pontos de entrada e sada
- auxiliar (A): capacidade total de 768 pontos auxiliares
Operandos para processamento digital nas UCPs QK801 e QK801/LV:
- entrada (E): at 512 pontos de entrada e sada
- sada (S): at 512 pontos de entrada e sada
- auxiliar (A): at 768 pontos auxiliares
O nmero total de 256 ou 512 pontos inclui entradas e sadas simultaneamente,
ou seja, a soma do nmero de pontos nos operandos E com S deve ser menor
ou igual a este limite.
Operandos para processamento numrico:
- constante memria (KM): 16 bits, formato complemento de 2
- constante decimal (KD): 32 bits, formato BCD com sinal
memrias (M): at 7936 operandos, 16 bits, formato
complemento de 2
- decimais (D): at 3968 operandos, 32 bits, formato BCD com sinal
- tabelas memrias (TM): at 255 operandos com 255 posies
- tabelas decimais (TD): at 255 operandos com 255 posies
Aos operandos S, A, M e D pode ser atribuda a caracterstica de retentividade
atravs do programador. Os operandos retentivos tm seus valores preservados
na queda de energia, enquanto que os no retentivos tm seus valores zerados.
Os operandos tabela so todos retentivos.
Todos os operandos numricos (KM, KD, M, D, TM, TD) permitem sinal
aritmtico na representao de valores. O nmero de operandos simples e
tabelas (M, D, TM, TD) configurvel para cada programa, sendo limitado
pela capacidade de memria de operandos disponvel (15,5 Kbytes).
Capacidade de memria para operandos simples e tabelas: 15,5 Kbytes
Tempo mdio de execuo por instruo contato: 5 s
Tempo mdio de execuo por K (1024) instrues binrias:
5 s * 1024 = 5,12 ms
Ocupao mdia de memria por instruo contato: 8 bytes
Acesso ao relgio de tempo real atravs do mdulo funo F-RELG.061
(somente nas UCPs QK801, QK801/LV e QK2000/MSP)
Acesso ao canal serial RS-485 por mdulo funo, permitindo a utilizao
de protocolo ALNET I (atravs do mdulo F-ALNET1.062) ou protocolos
genricos (somente na UCP QK801, QK801/LV)
Mdulos F para acesso a mdulos especiais no barramento de E/S:
F-PT100.002, F-TERMO.003, F-CONTR.004
Mdulos F que implementam funes especiais nas UCPs:
F-ALNET2.032, F-PID.033, F-RAIZN.034, F-ARQ2.035 at
F-ARQ31.042, F-MOBT.043, F-IMP.063, F-REC.064
Compatibilidade com todos os recursos de software da UCP AL-1000
Possibilidade de uso do programa AL-3870 para converter programas
originrios da UCP AL-1000
O conjunto de instrues est dividido em 10 grupos:
RELS, contendo as instrues:
RNA - contato normalmente aberto
RNF - contato normalmente fechado
BOB - bobina simples
BBL - bobina liga
BBD - bobina desliga
SLT - bobina de salto
PLS - rel de pulso
RM - rel mestre
FRM - fim de rel mestre

MOVIMENTADORES, contendo as instrues:
MOV - movimentao de operandos simples
MOP - movimentao de partes de operandos
MOB - movimentao de blocos de operandos
MOT - movimentao de tabelas de operandos
MES - movimentao de entradas ou sadas
CES - converso de entradas ou sadas
AES - atualizao de entradas ou sadas
CAB - carrega bloco de constantes

7
ARITMTICOS, contendo as instrues:
SOM - soma
SUB - subtrao
MUL - multiplicao
DIV - diviso
AND - funo "e" binrio entre operandos
OR - funo "ou" binrio entre operandos
XOR - funo "ou exclusivo" binrio entre operandos
CONTADORES, contendo as instrues:
CON - contador simples
COB - contador bidirecional
TEE - temporizador na energizao
TED - temporizador na desenergizao
CONVERSO, contendo as instrues:
B/D - converso binrio - decimal
D/B - converso decimal - binrio
A/D - converso analgico - digital
D/A - converso digital - analgico
TESTE, contendo as instrues:
CAR - carrega operando
= - igual
< - menor
> - maior
INDEXADOS, contendo as instrues:
LDI - liga ou desliga pontos indexados
TEI - teste de estado de pontos indexados
SEQ - seqenciador
CHAMADA, contendo as instrues:
CHP - chama mdulo procedimento
CHF - chama mdulo funo
LIGAES, contendo as instrues:
LGH - ligao horizontal
LGV - ligao vertical
LGN - ligao negada
ALNET II, contendo as instrues (somente na UCP QK2000/MSP e
QK2000/MSP-LV):
ECR - escrita de operandos em outro CP
LTR - leitura de operandos de outro CP
LAI - libera atualizao de imagem de operandos
Dimenses Fsicas
Os modelos QK800, QK800/LV, QK801, QK801/LV, QK2000/MSP e
QK2000/MSP-LV possuem as mesmas dimenses fsicas, conforme mostrado
na figura a seguir:
Figura 2-1 Dimenses Fsicas (em mm)
Arquitetura
Esta seo apresenta a arquitetura das UCPs da srie QUARK, explicando as
partes que as compem. As figuras a seguir mostram uma descrio dos
componentes dos painis frontais das UCPs.
Os paineis dos modelos QK800/LV, QK801/LV e QK2000/MSP-LV so
similares aos modelos QK800, QK801 e QK2000/MSP.
9
1. LEDs de status da UCP
2. Conector do canal serial ALNET I
3. Bateria
4. LED de alimentao da UCP
5. Conector de alimentao da UCP
6. Fusvel
Figura 2-2 Painel Frontal da UCP QK800
1 LEDs de status da UCP
2 Conector do canal serial ALNET I
3 Bateria
4 LEDs de alimentao e do canal COM2 da UCP
5 Conector de alimentao da UCP
6 Fusvel
7 Conector do canal RS-485 COM2
8 Conector do barramento estendido de E/S
Figura 2-3 Painel Frontal da UCP QK801
11
1 LEDs de status da UCP
2 Conector do canal serial ALNET I
3 Bateria
4 LEDs de alimentao e canal COM2 da UCP
5 Conector de alimentao da UCP
6 Fusvel
7 Conector do canal serial ALNET II
8 Conector do barramento estendido de E/S
Figura 2-4 Painel Frontal da UCP QK2000/MSP
Diagrama emBlocos
A figura a seguir mostra uma descrio das partes da UCP em um diagrama
em blocos.
Figura 2-5 Diagrama em Blocos UCPs da Srie QUARK
Fonte de Alimentao da UCP
A fonte de alimentao das UCPs da srie QUARK possui as seguintes
caractersticas:
Circuitos de filtragem para rudos eltricos
Circuito sensor de falha de alimentao; detecta quando a alimentao
atinge nveis seguros de tenso e gera sinal para a correta operao da
UCP. Em caso de falha da alimentao, o circuito sensor avisa a UCP da
falha, enquanto que os filtros da fonte garantem nvel de tenso por tempo
necessrio para que a UCP salve os operandos retentivos
13
Protees:
- curto circuito com limitao de corrente
- falha de alimentao atravs de circuito sensor de alimentao que
avisa a UCP da falha antes da falta de energia
- fusvel de proteo que atua em casos extremos (sempre antes dele
ativada a proteo de sobre-corrente)
As UCPs esto disponveis em duas tenses de alimentao, na faixa de
93,5 a 253Vac (QK800, QK801 e QK2000) e na faixa de 19,2 a 57,6Vdc
(QK800/LV, QK801/LV e QK2000/MSP-LV).
Microcontrolador
As UCPs utilizam microcontroladores Intel 80C32 (QK800, QK800/LV e
QK801, QK801/LV) e 80C152 (QK2000/MSP, QK2000/MSP-LV), operando
a 14,7456 MHz. O microcontrolador 80C152 possui embutido o controlador da
rede de comunicao de alta velocidade, onde implementada a rede ALNET
II.
RAM
Memria de escrita e leitura de dados, onde so armazenados os programas
aplicativos e os valores dos operandos da UCP. Com o equipamento
desenergizado, os valores dos operandos retentivos e das tabelas so mantidos
atravs da bateria.
Flash EPROM
Memria de escrita e leitura de dados, onde pode ser armazenado o programa
aplicativo. Mantm os dados sem necessitar estar alimentada pela bateria.
Possui uma vida til de 100.000 ciclos de gravao de dados.
Co-de-guarda
um circuito temporizado, implementado por hardware, com um tempo de
contagem de 500 ms. A cada varredura do programa aplicativo a UCP
reinicializa o temporizador, mantendo-o sempre contando tempo.
Caso por algum motivo alheio ao funcionamento normal, a UCP deixar de
executar o programa aplicativo ou ficar travada na execuo de alguma lgica
ou rotina, deixar de enviar pulsos ao circuito co-de-guarda.
Este ter seu tempo de contagem decorrido e acionar o LED WD do painel
frontal, desativando o processador e desligando os pontos de sada, garantindo
um procedimento de falha seguro.
Relgio
O circuito de relgio composto por um circuito integrado dedicado, o qual
possui um oscilador interno para registrar e acumular a data e hora atuais,
sendo mantido ativo atravs da bateria da UCP. Fornece a informao de data,
hora, minutos e segundos, para utilizao pelo programa aplicativo.
Para a utilizao do relgio, o mdulo funo F-RELG.061 deve ser utilizado.
O relgio encontrado nas UCPs QK801, QK801/LV, QK2000/MSP e
QK2000/MSP-LV.
Maiores informaes a respeito do mdulo funo F-RELG.061 podem ser
obtidas no manual de utilizao do software programador.
Interfaces de Comunicao
As UCPs possuem um canal de comunicao RS-232C, que utiliza o protocolo
ALNET I V1.00 (srie AL-1000) e V2.00 (srie AL-600, AL-2000, QUARK e
PICCOLO) para a comunicao do CP com equipamentos mestres
(microcomputadores, terminais de programao
AL-3904, interfaces homem-mquina, etc.).
A UCP QK801 e a QK801/LV possui dois canais seriais, tendo no canal
adicional o padro RS-485 e permite protocolos genricos.
A UCP QK2000/MSP e QK2000/MSP-LV possui dois canais seriais, tendo
implementada no canal adicional a rede ALNET II.
15
Canal Serial ALNET I
Permite a comunicao ponto-a-ponto ou em rede com os programadores,
programa supervisrios ou outros softwares que utilizem o protocolo
ALNET I.
Os CPs da srie QUARK podem ser ligados em rede em conjunto com CPs das
sries AL-600, AL-1000, AL-2000 e AL-3000.
Podem ser utilizados MODEMs para ligaes remotas com os CPs.
Informaes sobre os cabos utilizados para a comunicao podem ser
encontrados no apndice B, Acessrios.
Informaes sobre sinais do conector e pinagem so encontradas no Captulo 4,
Instalao.
Para informaes mais tcnicas e detalhadas sobre os cabos e a rede ALNET I
recomenda-se o Manual de Caractersticas Tcnicas e a norma ALTUS
NTP031. Tambm pode ser consultado o apndice B, Acessrios, deste
manual.
Canal Serial ALNET II
Presente apenas na UCP QK2000/MSP e QK2000/MSP-LV, possui
implementado o protocolo ALNET II, permitindo a utilizao em rede
determinstica multimestre, a velocidades de at 1 Mbps.
Instalao.
Para informaes tcnicas detalhadas sobre os cabos e a rede ALNET II
recomenda-se o Manual de Utilizao da Rede ALNET II e a norma ALTUS
NTP032.
Canal Serial RS-485
Este canal serial existe apenas no modelo QK801, sendo denominado RS-485
no painel frontal.
Permite a interligao de equipamentos em rede utilizando o meio fsico
RS-485.
O canal RS-485 permite a comunicao utilizando o protocolo ALNET I,
atravs do mdulo funo F-ALNET1.062.
Este canal foi desenvolvido para permitir a implementao de protocolos
genricos, para ser interligado a balanas, leitoras de cdigos de barras, leitoras
de carto magntico, "scanners", e outros equipamentos de coleta de dados com
comunicao serial.
Instalao.
Subsistemas de E/S
As UCPs da srie QUARK podem controlar at 512 pontos de E/S (256 para a
UCP QK800 - QK800/LV), sendo 256 em cada barramento, em sua
configurao mxima.
O subsistema de E/S constitudo por mdulos de entrada e sada digitais ou
analgicos e mdulos para funes especiais, interligados UCP atravs de um
barramento padro.
O apndice A, Subsistema de E/S, contm informaes detalhadas, bem como
a lista de mdulos disponveis para a srie QUARK.
Para maiores informaes sobre cada mdulo do subsistema de E/S consultar o
Manual de Caractersticas Tcnicas.
A figura a seguir mostra uma UCP com os barramentos principal e estendido:
17
1 UCP QUARK
2 Cabo de comunicao ALNET I
3 Fonte suplementar
4 Cabo de interligao com fonte suplementar
5 Barramento principal
6 Barramento estendido
Figura 2-6 UCP e Subsistema de E/S
Funcionamento
A Unidade Central de Processamento (UCP) da srie QUARK responsvel
pela execuo das funes de controle, realizando o ciclo bsico de leitura dos
pontos de entrada, execuo do programa aplicativo, atualizao das sadas,
alm de vrias outras funes auxiliares.
composta pelo microcontrolador, memrias Flash EPROM e RAM,
perifricos e fonte de alimentao. Contm ainda interfaces para a comunicao
com a rede ALNET I, rede ALNET II, canal RS-485 e LEDs de sinalizao de
estados.
As UCPs possuem um programa interno gravado em Flash EPROM,
denominado executivo, que contm um sistema operacional para o controle da
UCP. O programa executivo gerencia todas as funes da UCP, tais como
leitura dos pontos de entrada, atualizao dos pontos de sada, execuo do
programa aplicativo, carga e leitura de programas e comunicao serial com
terminais de programao e outras interfaces. Contm ainda uma biblioteca de
instrues utilizadas pelo programa aplicativo (ver item Caractersticas de
Software da seo Caractersticas Tcnicas deste captulo).
Para armazenamento do programa aplicativo a UCP QK800, QK800/LV
utiliza 32 Kbytes de RAM e 32 Kbytes de Flash EPROM, que podem ser
usados simultaneamente. Os modelos QK801, QK801/LV, QK2000/MSP e
QK2000/MSP-LV utilizam 32 Kbytes de RAM e 64 Kbytes de Flash EPROM,
na configurao padro.
possvel expandir a capacidade de memria de programa aplicativo dos
modelos QK801, QK801/LV, QK2000/MSP e QK2000/MSP-LV at 256
Kbytes, utilizando 128 Kbytes de memria RAM e 128 Kbytes de memria
Flash EPROM, atravs de mdulos de expanso de memria. Para maiores
informaes ver a seo Instalao da Expanso de Memria RAM e Flash
EPROM do captulo 4, Instalao.
A UCP engloba ainda circuitos para gravao de Flash EPROM, teste de
bateria e circuito de co-de-guarda.
Para programao das UCPs da srie QUARK podem ser utilizados os
seguintes softwares programadores:
AL-3830 (verso 3.40 ou posterior)
AL-3832 (verso 1.20 ou posterior)
MASTERTOOL (verso 1.00 ou posterior)
19
O AL-3832 uma verso reduzida do programador AL-3830, sendo utilizado
para a programao das UCPs QK800, QK800/LV, QK801 e QK801/LV.
Os programadores permitem a monitorao e foramento de operandos,
verificao do contedo de programa e verificao do estado do controlador.
Para informaes mais detalhadas consultar os manuais de utilizao dos
programadores, conforme o apndice B, Acessrios, deste manual.
Estados da UCP
A UCP QUARK, quando em operao, pode encontrar-se em cinco estados
diferentes:
Estado inicializao
Estado execuo
Estado ciclado
Estado programao
Estado erro
Estado Inicializao
Identificado pelos LEDs EX, PG, FC e ER do painel frontal ligados, este
estado indica que o CP est inicializando as variveis do executivo e
verificando a validade do programa aplicativo.
Ocorre logo que se faz a energizao do controlador programvel, estendendo-
se por alguns segundos, passando em seguida para o estado execuo.
Estado Execuo
Normalmente o controlador programvel encontra-se neste estado, varrendo
continuamente as entradas e atualizando as sadas de acordo com a lgica
programada.
Identificado pelo LED EX (painel frontal) ligado, este estado indica que o CP
est executando corretamente o programa aplicativo.
Estado Ciclado
Caracteriza-se pela execuo de uma varredura do programa aplicativo,
seguida de uma paralisao do CP, que passa a esperar nova ordem do
programador para executar uma nova varredura.
Quando a UCP do controlador programvel passa para o estado ciclado, a
execuo pra, bem como a contagem de tempo nos temporizadores. Os
temporizadores contam uma unidade de tempo a cada dois ciclos executados.
Identificado pelos LEDs EX e PG ligados, este estado, em conjunto com a
monitorao e foramento de variveis, facilita a depurao do programa
aplicativo.
Estado Programao
O programa aplicativo no executado, no havendo atualizao de entradas
ou sadas. O CP aguarda comandos do programador. identificado pelo LED
PG ligado.
Estado Erro
identificado pelo LED ER ligado. Indica que houve alguma anomalia no CP
durante o processamento como erro de barramento ou erro de "checksum".
Indica tambm ausncia de mdulo de configurao e/ou mdulo de programa e
tempo de execuo de programa excedido.
A figura a seguir apresenta um diagrama que descreve as possibilidades de
passagem de um estado para outro.
21
Inicializao
P - Comando do Programador
E - Situao de Erro
Execuo
Erro
Ciclado
Modo de Operao do CP
E E
E
P
P
P
P
P
P
P
Programao
Figura 2-7 Estados de Operao do CP
Os LEDs situados na parte superior esquerda do painel frontal indicam o
estado da UCP do controlador programvel e a atividade nos canais de
comunicao.
A seguir, so apresentados os LEDs do painel das UCPs da srie QUARK e
suas funes:
LED Funo
EX Execuo. Indica que a UCP est em estado execuo, ou seja, est
executando corretamente o programa aplicativo
PG Programao. Indica que a UCP est em modo de programao. Neste estado,
a UCP fica somente aguardando comandos a serem enviados pelo
programador, sem executar o programa aplicativo nem varredura de E/S
FC Forado. Indica que a UCP encontra-se com operandos forados,
compactando a memria ou carregando mdulos de programa
ER Erro. Indica que a UCP est em modo erro
WD Co-de-guarda. Indica que a UCP est com o circuito de co-de-guarda
acionado. Este circuito monitora continuamente a execuo do
microprocessador, desacionando os mdulos de sada do CP em caso de
falhas no mesmo (ver item Protees, a seguir)
BT LO Bateria. Indica que a bateria encontra-se sem carga ou est ausente (ver item
Protees, a seguir)
TX RS-232 Transmisso. Indica que a UCP est em atividade de transmisso de
mensagem no canal serial (conector RS-232C no painel frontal)
RX RS-232 Recepo. Indica que a UCP est em atividade de recepo de mensagem pelo
canal serial (conector RS-232C no painel frontal).
ON Ligado. Indica que a UCP est com a entrada de alimentao ligada
TX RS-485 Transmisso RS-485. (Somente QK801, QK801/LV e QK2000/MSP) Indica
que a UCP est em atividade de transmisso de mensagem no canal serial RS-
485
RX RS-485 Recepo RS-485. (Somente QK801, QK801/LV e QK2000/MSP) Indica que a
UCP est em atividade de recepo de mensagem no canal serial RS-485
Tabela 2-3 Funo dos LEDS
Maiores informaes a respeito dos estados de operao da UCP e o
significado das sinalizaes do painel, bem como os procedimentos para as
situaes de erro mais comuns, podem ser encontrados na seo Diagnsticos
do Painel do captulo 5, Manuteno.
Programao
A linguagem utilizada pelos controladores programveis da srie QUARK a
linguagem de rels e blocos, cuja principal vantagem, alm de sua
representao grfica, ser similar aos diagramas de rels convencionais.
O software programador possibilita a criao de lgicas de programao
(programa aplicativo), permitindo ao Controlador Programvel a execuo da
tarefa de controle desejada.
23
Utiliza-se tambm o software programador para verificaes de programas j
introduzidos, para efetuar modificaes em programas prontos ou para permitir
o exame do estado dinmico de um sistema de controle.
Atravs deste recurso possvel verificar a operao prpria ou imprpria de
qualquer parte do sistema de controle, acompanhando todos os passos do
programa em tempo real ou forando a ocorrncia de aes especficas.
Se desejvel, o microcomputador pode operar permanentemente conectado ao
Controlador Programvel. Entretanto, a vantagem de uma ligao temporria
reside no fato de um nico Programador poder servir a vrios CPs.
O software programador utiliza a linguagem de rels e blocos funcionais com
funes integradas, possuindo todas as ferramentas necessrias programao,
visualizao, listagem, gravao e monitorao em tempo real dos programas
desenvolvidos para a UCP.
O microcomputador, que ser utilizado para executar programador, deve
possuir uma interface serial com padro RS-232C, que permite a sua ligao
ao Controlador Programvel da srie QUARK.
+ATENO:
Para a conexo do cabo de comunicao serial deve-se garantir o aterramento
de ambos equipamentos, evitando-se o risco de no funcionamento ou at
mesmo a queima da interface serial.
Maiores detalhes sobre a programao das UCPs da srie QUARK e das
instrues de programao podem ser encontrados no manual de utilizao do
software programador.
Princpio de Funcionamento
Um programa, na linguagem utilizada pelas UCPs da srie QUARK, dividido
em vrios mdulos. Isto permite uma viso hierrquica do programa e,
tambm, a criao de sub-rotinas e funes.
Os mdulos so chamados para execuo pelo programa principal ou por
outros mdulos, atravs de instrues prprias.
Quando armazenado em disquete, o programa aplicativo completo pode
corresponder a um conjunto de arquivos, onde cada arquivo corresponde a um
mdulo. Os arquivos so denominados da seguinte forma:
T - x x x x x x . n n n - nome do ar qui vo
nmero do mdul o ( 0 a 255)
nome do mdulo (at 6 caracteres)
ti po do mdulo
Figura 2-8 Formato dos Arquivos dos Mdulos de programas
Exemplo: F-PID.033
Existem 4 tipos de mdulos de programa:
Mdulo C (Configurao): existe um mdulo de configurao por
programa aplicativo, contendo os parmetros de configurao do CP
(C000).
Mdulo E (Execuo): podem existir at 4 mdulos de execuo por
programa aplicativo. Os mesmos so chamados somente pelo sistema
operacional do CP (E000, E001 e E018).
Mdulo P (Procedimento): podem existir at 112 mdulos procedimento
por programa aplicativo. Eles contm trechos de programa aplicativo,
sendo chamados por instrues colocadas em mdulos de execuo,
procedimento ou funo. Aps serem executados, o processamento retorna
para a instruo seguinte de chamada. Os mdulos P funcionam como
sub-rotinas, no permitindo a passagem de parmetros para o mdulo
chamado (P000 a P111).
Mdulo F (Funo): podem existir at 112 mdulos funo por programa
aplicativo. Eles contm trechos de programa aplicativo escritos de forma
genrica, permitindo a passagem de parmetros para o mdulo chamado,
de forma a poderem ser reaproveitados em vrios programas aplicativos
diferentes. So semelhantes a instrues, podendo ser chamados por
mdulos de execuo, procedimento ou funo. (F000 a F111).
25
A figura a seguir apresenta, em detalhes, o fluxo de execuo de um programa
de usurio apresentando os pontos onde so executados cada tipo de mdulo.
Figura 2-9 Fluxo de Execuo do CP
Elementos de Programao
Um mdulo de programa composto por 3 elementos bsicos:
lgicas
operandos
instrues
Um mdulo de programa dividido em lgicas de programao. O formato de
uma lgica de programa utilizado nas UCPs da srie QUARK permite at oito
elementos em srie e at quatro caminhos em paralelo.
Chama-se lgica a matriz de programao formada por 32 clulas dispostas em
4 linhas (0 a 3) e 8 colunas (0 a 7). Em cada uma das clulas podem ser
colocadas instrues, podendo-se programar at 32 instrues em uma mesma
lgica. Cada lgica simula um pequeno trecho de um diagrama eltrico,
contendo "barras de energia" nos lados esquerdo e direito, entre os quais so
posicionadas as instrues para a programao desejada.
As instrues so comandos de programa que podem acessar e/ou alterar o
valor dos operandos executando determinadas tarefas.
Os operandos identificam diversos tipos de variveis e constantes utilizadas na
elaborao de um programa aplicativo, podendo ter seu valor modificado de
acordo com a programao realizada. Como exemplo de variveis pode-se citar
pontos de E/S e memrias contadoras.
0
0
Mximo 8
Colunas em Srie
Mximo
4 Linhas
Paralelas
Barra de Energia
Esquerda
Clula
Barra de Energia
Direita
1
1
2
2
3
3
4 5 6 7
Figura 2-10 Formato de uma Lgica
As duas linhas laterais da lgica representam barras de energia entre as quais
so colocadas as instrues a serem executadas.
As instrues contatos devem ser colocadas nas lgicas, de modo a formar
"caminhos de corrente" entre as barras de energia, para o acionamento de
instrues bobinas em formato de caixas.
Para detalhamento destas informaes consultar o manual do software
programador.
Operandos
A seguir, so apresentados os operandos existentes na linguagem de
programao das UCPs da srie QUARK.
27
Operando Smbolo
Rels de Entrada E
Rels de Sada S
Posio Fsica no Bastidor R
Rels Auxiliares A
Memrias M
Decimais (BCDS) D
Constantes Memrias KM
Constantes Decimais (BCDS) KD
Tabelas de Memrias TM
Tabelas de Decimais (BCDS) TD
Os operandos so definidos em 3 tipos:
operandos simples
operandos constante
operandos tabela
Aos operandos simples pode ser atribuda a caracterstica de retentividade,
atravs do software programador. Os operandos retentivos tm seus valores
preservados quando a UCP desenergizada.
Os operandos no retentivos tm os seus valores zerados na energizao do
Controlador Programvel.
Todos os operandos tabela so retentivos.
Operandos constante so aqueles cujo valor atribudo pelo programa
aplicativo, este permanecendo fixo durante todo o tempo de execuo do
programa.
Declarao de Operandos
O nmero de operandos M, D, TM e TD a ser utilizado no programa
configurvel pelo usurio no mdulo C, permitindo grande flexibilidade no
aproveitamento dos 15,5 Kbytes de memria destinados aos operandos
numricos.
Os operandos E, S e A ocupam reas de memrias prprias, permanentemente
reservadas no microcontrolador da UCP. A quantidade destes operandos nos
controladores, portanto, pr-determinada.
Os operandos R no ocupam espao em memria, sendo apenas endereos para
o acesso aos barramentos.
Por representarem valores fixos, os operandos constante (KM e KD) tambm
no ocupam espao em memria, sendo armazenados no prprio programa
aplicativo na etapa de programao. No h limites no nmero de operandos
constante utilizados no programa, exceto o tamanho da memria de programa.
A declarao dos operandos realizada atravs do software programador,
sendo armazenada no mdulo C. A quantidade de operandos declarada deve se
adequar capacidade mxima de memria disponvel. Ver manual de
Utilizao do Programador.
A reserva dos operandos M e D realizada em blocos de 256 bytes. No caso de
operandos memria, esta quantidade corresponde a 128 operandos. Em
operandos decimais, corresponde a 64 operandos.
Os operandos TM e TD so declarados informando-se o nmero de tabelas
necessrias para cada tipo e o nmero de posies que cada tabela contm.
possvel a definio de at 255 tabelas totais e at 255 posies para uma
tabela, respeitando-se o limite da memria destinada a operandos.
A tabela a seguir, mostra o espao de memria ocupado por cada tipo de
operando e onde os seus valores so armazenados.
Operando Ocupao de memria Localizao
E - entrada 1 byte microcontrolador
S - sada 1 byte microcontrolador
A - auxiliar 1 byte microcontrolador
R - barramento - -
KM - constante M - -
KD - constante D - -
M - memria 2 bytes RAM de operandos
D - decimal 4 bytes RAM de operandos
TM - tabela M 2 bytes por posio RAM de operandos
TD - tabela D 4 bytes por posio RAM de operandos
Tabela 2-4 Ocupao de Memria
29
A tabela a seguir, mostra a quantidade de operandos disponveis para cada
controlador. O nmero total de 32 ou 64 octetos para as UCPs da srie
QUARK inclui entradas e sadas simultaneamente, de acordo com a
configurao de mdulos de entrada e sada utilizada no barramento. Portanto,
a soma do nmero de operandos E com S deve ser menor ou igual a este limite.
Operando QK800
QK800/LV
QK801
QK801/LV
QK2000/MSP
E - entrada E0000 a E0031 E0000 a E0063 E0000 a E0063
S - sada S0000 a S0031 S0000 a S0063 S0000 a S0063
A - auxiliar A0000 a A0095 A0000 a A0095 A0000 a A0095
R - barram R0000 a R0063 R0000 a R0127 R0000 a R0127
M - memria M0000 a M5887 M0000 a M5887 M0000 a M5887
D - decimal D0000 a D2943 D0000 a D2943 D0000 a D2943
TM - tabela
memrias
5888
posies totais
5888
posies totais
5888
posies totais
TD - tabela
decimais
2944
posies totais
2944
posies totais
2944
posies totais
Tabela 2-5 Quantidade Mxima de Operandos
A tabela especifica a quantidade mxima possvel de operandos M, D, TM e
TD com a memria de operandos utilizada totalmente por cada tipo, sem a
declarao dos demais. Caso sejam declarados dois ou mais tipos diferentes de
operandos em um programa aplicativo, o nmero mximo possvel para cada
tipo ser diferente dos valores apresentados.
A utilizao dos operandos atravs das instrues de programao no
programa aplicativo apresentada em detalhes no manual de utilizao do
software programador.
Mapa de Memrias
As figuras a seguir apresentam o mapa de memrias dos CPs da srie QUARK,
onde:
Programa executivo: rea de memria que contm o programa gerenciador
da UCP.
Programa aplicativo: rea de memria que armazena os mdulos que
compem o programa aplicativo, tanto em Flash EPROM quanto em
RAM.
Operandos do programa aplicativo e dados do programa executivo: rea de
memria que contm os operandos numricos do programa aplicativo e as
variveis de uso do programa executivo.
FLASH EPROM
programa aplicativo
FLASH EPROM
programa executivo
32 K 32 K
16,5 K
15,5 K
16 K
16 K 16 K 16 K
RAM
programa aplicativo
RAM
dados
operandos do progr.
aplicativo
dados do sistema
FFFF H
8000 H
7FFF H
0000 H
Figura 2-11 Mapa de Memrias da UCP QK800 e QK2000/MSP-LV
FLASH EPROM
programa aplicativo
FLASH EPROM
programa executivo
32 K 32 K 32 K 32 K 32 K 32 K 32 K 32 K
16,5 K
15,5 K
16 K
16 K 16 K 16 K
RAM
programa aplicativo
RAM
dados
operandos do progr.
aplicativo
dados do sistema
- - - - - - - previses para expanses de memria de programa aplicativo
FFFF H
8000 H
7FFF H
0000 H
Figura 2-12 Mapa de Memrias das UCPs QK801, QK801/LV, QK2000/MSP e QK2000/MSP-LV
31
Protees
Para garantia da integridade do programa aplicativo e do sistema, a UCP
realiza constante monitorao do hardware e do software verificando seu
correto funcionamento.
Co-de-Guarda
Conforme j descrito anteriormente neste captulo, a proteo pelo circuito co-
de-guarda monitora continuamente a execuo correta das funes da UCP,
protege as memrias e desativa as sadas em caso de falha.
Proteo para Falta de Energia
A fonte interna das UCPs da srie QUARK possui um circuito sensor de
verificao do estado da alimentao. Em caso de falha na alimentao, este
circuito avisa o microprocessador instantes antes da falta de energia. A fonte de
alimentao garante alimentao da UCP por tempo suficiente para que uma
rotina de falta de energia, existente no programa executivo, salve os contedos
dos operandos retentivos declarados no mdulo de configurao (mdulo C) e
se posicione de maneira segura, de modo a no alterar os dados durante o
procedimento de desligamento.
Checksum
uma verificao contnua realizada pelo programa executivo na rea de
memria onde se encontra o programa aplicativo, de modo a detectar alteraes
no mesmo, garantindo sua integridade.
Teste de Barramento de E/S
uma verificao realizada a cada varredura, com a funo de detectar
problemas de m conexo de mdulos no barramento de E/S, curto circuitos no
mesmo, ou defeitos nos circuitos de acionamento.
Teste de Bateria
As UCPs da srie QUARK possuem um circuito de teste de bateria. Atravs de
seu programa executivo, este circuito periodicamente acionado, testando o
nvel de tenso da bateria sob carga. Caso o nvel esteja abaixo do permitido, o
programa aciona o LED BT LO, informando que deve ser realizada
manuteno da bateria. O procedimento de manuteno da bateria est descrito
na seo Substituio da Bateria do captulo 5, Manuteno, deste manual. O
estado da bateria tambm pode ser visualizado em uma janela de informaes
dentro do software programador.
Durante a inicializao da UCP, a cada vez que energizada, o LED BT LO
fica aceso por alguns segundos, tempo este decorrido entre amostragens do
software que efetua o teste da bateria. O teste da bateria realizado a cada 2
segundos.
Troca a Quente
A UPC QK2000 e QK2000/MSP-LV suporta mdulos com a caracterstica de
troca a quente. A troca a quente permite a retirada/recolocao de mdulos de
E/S sem desernegizar o sistema.
Captulo 3 Configurao
Configurao
Este captulo descreve sucintamente a configurao do equipamento, devendo o
usurio buscar os detalhes da configurao no manual de utilizao do
programador.
A etapa de configurao realizada alterando-se os parmetros do mdulo C
da UCP (mdulo de configurao).
Inicializao
Para a correta configurao do sistema, alguns procedimentos iniciais devem
ser seguidos:
1. Conectar o cabo no canal serial disponvel do equipamento programador
(microcomputador IBM-PC ou compatvel) e na UCP a ser configurada,
no seu conector COM0 ou COM1
2. Energizar o sistema
3. Executar o software programador no microcomputador
Para a correta elaborao do programa aplicativo, so necessrias no mnimo
as declaraes a seguir:
Configurao do modelo de UCP: para a escolha do tipo de UCP utilizada
Configurao dos mdulos de entrada e sada presentes no sistema: para o
software programador localizar os endereos de todos os mdulos
existentes na aplicao
Configurao de operandos: para indicar ao software programador as
quantidades de operandos memria, decimal, tabelas e operandos retentivos
que podem ser utilizados no programa aplicativo.
Captulo 3 Configurao
ALNET I
Para a utilizao do canal serial ALNET I (denominado "ALNET I" ou
"ALNET I COM1" no painel frontal) com o software programador, no
necessria nenhuma configurao, j estando programado com valores padro
(9600 bps, 8 bits, paridade par). Para a utilizao com configuraes
diferentes, pode-se alterar os parmetros atravs do programador.
Pode-se alterar o endereo da UCP, a velocidade de comunicao e o tipo de
MODEM empregado na comunicao. A partir do envio do mdulo de
configurao para a UCP, com as alteraes nos parmetros de comunicao,
estas passam a valer e o equipamento conectado ao canal serial ALNET I
dever possuir estes parmetros com a mesma configurao, sob pena de no
funcionamento da comunicao.
ALNET II
Para a utilizao do canal de comunicao serial ALNET II (denominado
"ALNET II" no painel frontal da UCP QK2000/MSP), deve-se configur-lo
adequadamente atravs do programador.
Permite a configurao das velocidades de comunicao, endereos dos ns,
nome dos ns, sub-redes, time-outs e meio fsico de comunicao.
Captulo 4 Instalao
1
Instalao
Este captulo apresenta os procedimentos para a instalao fsica das UCPs e
dos mdulos de entrada e sada da srie QUARK. Adicionalmente so
relacionados cuidados com as outras instalaes existentes no armrio eltrico
ocupado pelo CP.
Instalao Mecnica
Para segurana na instalao das UCPs da srie QUARK e dos mdulos do
subsistema de E/S, recomendvel que os mesmos sejam fixados em um painel
de montagem, contendo calhas e rguas de bornes para conduzir e conectar a
fiao eltrica dos equipamentos aos sinais externos do campo.
O sistema deve ser montado preferencialmente na posio horizontal (para
montagem na posio vertical, ver seo Montagem Vertical deste captulo). A
montagem sugere a UCP esquerda e os mdulos de entrada e sada sua
direita, visualizando-se o sistema de frente.
Painel de Montagem
O painel de montagem deve estar alojado em um armrio com profundidade
mnima de 280 mm, para conter a profundidade da caixa da UCP mais os
conectores e cabos conectados aos painis frontais dos mdulos.
A figura a seguir mostra um armrio tpico para um sistema com as UCPs da
srie QUARK.
Captulo 4 Instalao
Figura 4-1 Painel de Montagem (dimenses em mm)
Na construo do armrio, as paredes laterais e posteriores, as partes
superiores e inferiores, devem ser unidas por pontos de solda que no podem ter
uma distncia superior a 50 mm entre si, para garantir uma boa conduo de
corrente de terra.
Para a correta ventilao e distribuio da fiao, deve-se respeitar
espaamentos mnimos entre calhas e equipamentos, como mostra a figura a
seguir.
Captulo 4 Instalao
3
Figura 4-2 Dimenses Para Montagem Horizontal (mm)
Instalao dos Trilhos para Fixao dos Mdulos
Os trilhos que serviro de suporte para a montagem dos mdulos no armrios
eltrico so do tipo padro TS-35 e fornecidos em 4 modelos:
QK1500/4: UCP mais 4 mdulos de E/S
Para a utilizao no segundo barramento de mdulos de E/S, a fonte de
alimentao QK2512 ou QK2511 ocupa o mesmo espao fsico de uma UCP.
Deve ser previsto o tamanho do trilho de fixao conforme o nmero de
mdulos utilizado e prevendo-se expanses futuras.
Captulo 4 Instalao
A figura a seguir, mostra as furaes necessrias no painel eltrico para a
fixao de todos os modelos de trilhos existentes.
Figura 4-3 Furao para os Trilhos
+ ATENO:
Devem ser utilizados parafusos com rosca M3 para fixao do trilho em
TODAS as furaes existentes na figura anterior. Isto importantssimo para
que o trilho fique firmemente montado e garanta a correta montagem dos
mdulos no trilho. No utilizar rebites para a fixao do trilho.
Os trilhos devem possuir uma camada mnima de 7 m de cromo; sugere-se
utilizar trilhos do fabricante Conexel.
Captulo 4 Instalao
5
Montagemdos Mdulos no Trilho
As UCPs e os mdulos de entrada e sada possuem uma fenda na parte traseira,
que possibilita sua fixao ao trilho no armrio eltrico, atravs de encaixe. A
seguir mostrada figura com a fixao dos mdulos no trilho e a seqncia de
operaes.
Figura 4-4 Montagem dos Mdulos no Trilho
1. Segurar o mdulo com firmeza pela sua parte frontal, inclinando-o
levemente para trs
2. Aproximar o mdulo ao trilho, de forma a possibilitar o encaixe da sua
fenda parte superior do trilho
3. Baixar o mdulo, para que fique sustentado pelo trilho, e a seguir for-lo
para baixo e para a frente, at ouvir um "clique", indicando que o mdulo
est travado no trilho
Captulo 4 Instalao
4. Colocar o cabo, conforme o item Conexo do Cabo do Barramento, a seguir
neste captulo
Retirada dos Mdulos do Trilho
Para a retirada dos mdulos, deve-se executar os passos do item anterior da
maneira inversa, tendo antes o cuidado de soltar a trava que fixa os mdulos no
trilho, conforme a figura a seguir.
Figura 4-5 Retirada dos Mdulos do Trilho
1. Retirar o cabo do barramento, puxando-o para cima at soltar-se do
mdulo.
2. Inserir uma chave de fenda na trava de fixao, pr baixo do mdulo.
3. Girar a chave de fenda, de modo a forar a trava para baixo.
4. Inclinar o mdulo para cima e a seguir levant-lo para retir-lo do trilho.
Captulo 4 Instalao
7
MontagemVertical
Dependendo da aplicao ou do tipo de mquina em que se pretende instalar os
mdulos da srie QUARK, pode haver a necessidade da sua montagem vertical,
conforme mostra a figura a seguir.
Figura 4-6 Montagem Vertical (dimenses em mm)
Para esse caso, algumas precaues extras devem ser tomadas:
deve ser dada ateno especial ventilao do armrio. Recomenda-se
ventilao direta junto aos mdulos.
+ ATENO:
Devido posio, a dissipao de calor na UCP e nos mdulos de E/S menos
eficaz, por isso recomenda-se que a temperatura ambiente no interior do
armrio no exceda 40
o
C.
Captulo 4 Instalao
Conexes dos Mdulos ao Barramento
Esta seo apresenta a forma correta de conectar as UCPs aos mdulos do
subsistema de E/S atravs dos cabos planos.
Dois procedimentos so fundamentais para a correta configurao do sistema:
O configurao das pontes de ajuste (PAs ou jumpers) existentes em cada
mdulo de E/S antes da fixao dos mdulos aos trilhos. As pontes de
ajuste so responsveis pelo endereamento dos mdulos (ver apndice A,
Subsistema de E/S)
Insero dos mdulos nos trilhos, na ordem definida no projeto do sistema
+ ATENO:
Qualquer desrespeito a um dos procedimentos acima citados poder provocar
mau funcionamento ou mesmo o no funcionamento do sistema.
Endereamento dos Mdulos de E/S
O Endereamento dos Mdulos de E/S mdulos feito fisicamente, antes de
mont-los no trilho.
Na lateral direita de cada mdulo h uma abertura, onde so inseridas as
pontes de ajuste para o endereamento.
Para obter esclarecimentos sobre a correta forma de endereamento dos
mdulos e possveis combinaes, consultar o Apndice A, Subsistema de
E/S.
+ATENO:
Todos os mdulos devem ter suas configuraes de pontes de ajuste conferidas
antes de serem conectados ao barramento.
Captulo 4 Instalao
9
Conexo do Barramento
A comunicao entre a UCP e os mdulos de E/S se d atravs de um
barramento padro, formado por um cabo plano de 16 vias, existente em 4
modelos, conforme o nmero de mdulos utilizado:
QK1304: conecta a UCP a at 4 mdulos de E/S
Para a conexo do cabo plano deve-se iniciar a partir da UCP, onde so
conectados dois conectores do cabo plano, e a seguir conecta-se os mdulos de
E/S.
Deve-se observar que existem duas ranhuras na parte superior de cada mdulo,
que servem como guia para a introduo da peas plsticas que envolvem os
conectores do cabo plano. Os conectores do cabo plano devem ser introduzidos
firmemente nos conectores dos mdulos, para um bom contato eltrico e
garantia de funcionamento.
+ CUIDADO:
Todas as conexes devem ser feitas com UCP desenergizada, nos casos de
mdulos sem a caracterstica de troca a quente.
+ ATENO:
Os cabos planos possuem polaridade para insero com conector especfico
para a UCP e conectores para os mdulos de E/S.
Captulo 4 Instalao
Figura 4-7 Montagem dos Cabos Planos
Caso o nmero de mdulos empregado no sistema no seja mltiplo de 4,
sobrar um pedao do cabo plano ao lado do ltimo mdulo do sistema. Para
que no fique pendurado ao lado do mdulo, pode-se tomar uma das
alternativas a seguir:
Cortar o cabo plano rente ao ltimo conector utilizado, utilizando-se de
uma tesoura afiada
Preencher o resto do barramento com mdulos cegos QK1501
Captulo 4 Instalao
11
Troca a Quente
A UPC QK2000 suporta mdulos com a caracterstica de troca a quente
individual. A troca quente permite a retirada/recolocao de mdulos de E/S
sem desernegizar o sistema.
Os mdulos que possuem a caracterstica de troca a quente podem ser
substitudos com o sistema CP em funcionamento. A substituio deve ser feita
conforme procedimento a seguir.
+ ATENO :
Os mdulos somente podem ser substitudos quente se no mnimo um mdulo
permanecer no barramento, de modo a manter o barramento com pelo menos
uma terminao.
Todos os mdulos que permitem a troca a quente possuem uma chave no painel
(chave de troca) que tem a funo de sinalizar UCP que o mdulo est sendo
trocado, e que seus dados devem ser congelados at que o mdulo substitudo
seja colocado.
O procedimento o seguinte:
a) Passar a chave de troca do mdulo para a posio STBY;
b) Desconectar as borneiras de conexo ao campo;
c) Desconectar o cabo do barramento (flat cable) do mdulo a ser trocado (ver
figura 4-7 e 4-8);
d) Soltar o engate do mdulo do trilho, com o auxlio de uma chave de fenda;
e) Levantar o mdulo at retir-lo do trilho (ver figura 4-9 e 4-10);
f) Antes de encaixar o novo mdulo, verificar o endereamento pelas suas Pas,
para ver se est correto.
g) Colocar o novo mdulo no trilho, cuidando para encaixar a guia de plstico
do conector de barramento antes de encaixar o mdulo no trilho (ver figura
4-11);
h) Conectar o cabo do barramento;
i) Conectar as borneiras de campo;
j) Passar a chave de troca para a posio RUN.
Captulo 4 Instalao
Figura 4-8 Puxar o conector do Cabo
Captulo 4 Instalao
13
Figura 4-9 Desconexo do Flat Cable Figura 4-10 Soltar o Mdulo do Trilho
Figura 4-11 Retirar o Mdulo do Trilho Figura 4-12 Recolocar o Novo Mdulo no Trilho
Captulo 4 Instalao
Instalao Eltrica
Informaes Gerais
A instalao dos CPs ALTUS deve respeitar a norma IEEE 518/1977, "Guide
for Installation of Electrical Equipment to Minimize Electrical Noise Inputs to
Controllers External Sources".
As normas atendidas pelos CPs da srie QUARK esto descritas na seo
Caractersticas Tcnicas do Captulo 2, Descrio Tcnica.
Distribuio das Alimentaes no Armrio
A forma como realizada a distribuio dos cabos de sinais e alimentaes ,
sem dvida, um dos pontos mais importantes da instalao de controladores
programveis. A correta distribuio dos cabos no armrio e o correto
aterramento das partes garantem a compatibilidade eletromagntica (EMC) da
instalao protegendo-a contra interferncias.
A tabela A-3 do apndice A, Subsistema de E/S, apresenta uma lista de bitola
de cabos correta para cada tipo de mdulo.
+ ++ + PERIGO:
Ao realizar qualquer distribuio dos cabos nos dutos ou alterar a posio
de cabos, certifique-se de que a alimentao geral do armrio esteja
DESLIGADA.
A alimentao do CP deve possuir chave geral. Embora o CP j possua
protees contra curto-circuitos, recomenda-se o uso de bornes para
alimentao geral do painel de montagem com fusveis integrados, bem como a
previso de uma tomada fornecendo 110 ou 220 Vac, para uso do terminal de
programao. importante que esta tomada possua terminal de aterramento,
pois o terminal de programao dever, obrigatoriamente, possuir conexo com
o terra do sistema. Todas as tomadas do armrio devem possuir indicao clara
de suas tenses.
importante que as alimentaes do painel eltrico sejam corretamente
distribudas, atravs de barras de distribuio ou bornes de ligao.
Captulo 4 Instalao
15
A partir destes pontos de distribuio geral, leva-se um cabo prprio a cada
ponto especfico a ser alimentado. Deve-se evitar ramificaes locais nas
alimentaes dos mdulos, diminuindo-se assim os percursos dos cabos
conduzindo alta corrente.
Aconselha-se a reunio dos bornes de alimentao em determinado espao da
rgua de bornes, evitando-se mistur-los com os bornes de sinais dos mdulos
para maior facilidade na sua localizao.
+ ATENO:
A ALTUS no recomenda emendas em cabos que possam causar danos ao
sistema ou mesmo problemas de conexo no mesmo. Para ramificaes como,
por exemplo, as conexes dos sinais do armrio aos elementos da mquina ou
processos controlados, utilizar rgua de bornes.
necessria uma borneira geral ou uma barra de terra no armrio, onde sero
realizados todos os aterramentos de fontes e mdulos. Esta barra deve estar
ligada a um terra com baixa resistncia.
Distribuio dos demais Circuitos
Para melhor desempenho do equipamento, necessrio separar os circuitos
quanto ao seu tipo, para reduzir interferncias eletromagnticas, como segue:
Circuitos de alimentao AC e acionamentos de cargas AC e DC
Circuitos de entrada e sadas digitais de baixa corrente (menor ou igual a
1A)
Circuitos analgicos
Estes circuitos devem ser distribudos em calhas separadas ou evitando-se que
se disponham paralelamente uns aos outros. A distncia mnima de 150 mm
recomendada entre todos os sinais de E/S e alimentaes maiores que 500 V.
Para as corretas distribuies das calhas no armrio ver a seo Instalao
Fsica, deste captulo.
Captulo 4 Instalao
Alimentao das UCPs
A alimentao das UCPs da srie QUARK realizada por fonte com entrada
do tipo "full-range" , 24 ou -48 Vdc, e os valores de tenso e freqncia devem
estar dentro dos limites especificados na seo Caractersticas Eltricas do
captulo 2, Descrio Tcnica.
No frontal da UCP, na parte inferior, direita, encontra-se o conector de
alimentao. Recomenda-se a utilizao de cabos flexveis e com bitola mnima
de 1,5 mm
2
.
Pino Sinal Descrio
1 L1 Alimentao AC/DC
2 L2 Alimentao AC/DC
3 GND Terra de Proteo
Tabela 4-1 Conector de Alimentao
O GND da fonte que alimenta a UCP deve ser conectado diretamente barra
de aterramento do painel de montagem.
Captulo 4 Instalao
17
A figura a seguir mostra a correta conexo para a entrada de alimentao das
UCPs da srie QUARK.
Figura 4-13 Conexo da Alimentao
Canal de Comunicao ALNET I
As UCPs da srie QUARK possuem uma interface serial RS-232C para
comunicao com terminais de programao ou sistemas supervisrios, com o
protocolo ALNET I verso 2.00. Permitem ainda a comunicao com
equipamento MODEM padro RS-232C.
A conexo realizada atravs do conector fmea DB9 localizado no painel
frontal e denominado ALNET I, COM0 ou COM1 na UCP QK801. A pinagem
do conector pode ser vista na tabela 4-2.
Captulo 4 Instalao
Pino Sinal Descrio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CASE
PGND
TX
RX
RTS
CTS
DSR
SGND
NC
DTR
PGND
terra de proteo
dado transmitido
dado recebido
request-to-send
clear-to-send
data-set-ready
terra de sinal
no utilizado
data-terminal-ready
terra de proteo
Tabela 4-2 Conector ALNET I
+ ATENO:
Antes de conectar a UCP a qualquer outro equipamento, como por exemplo um
terminal de programao, imprescindvel que ambos os equipamentos
possuam um ponto de aterramento em comum.
Na figura a seguir, mostrada a conexo ao canal ALNET I. Recomenda-se
que o conector do cabo fique firmemente aparafusado no painel frontal, para
garantir o aterramento do cabo de comunicao e aumentar a imunidade a
rudos.
Captulo 4 Instalao
19
Figura 4-14 Conexo do Cabo Serial ALNET I
Captulo 4 Instalao
A tabela a seguir apresenta a lista de cabos disponveis para a conexo ao
canal ALNET I.
Cabo Descrio Observaes comprimento
AL-1321 CFDB15/
CMDB9
comunicao entre o CP e os terminais
FT50, FT51, FT52 e FT55 (RS-232C)
3 metros
AL-1322 CFDB15/
CMDB9
comunicao entre o CP e os terminais
FT50, FT51, FT52 e FT55 (RS-485)
3 metros
AL-1331 Foton/CP
RS-232C
comunicao entre o CP e os terminais FT1 e
FT3
3 metros
AL-1341 CMDB9/
CMDB25
comunicao entre o CP e impressora serial 3 metros
AL-1342 CFDB9/
CMDB9
comunicao entre o CP ou MODEM e laptop
ou terminal de programao AL-3904
3 metros
AL-1343 CFDB25/
CMDB9
comunicao entre o CP e microcomputador
padro IBM-PC
R
ou MODEM
3 metros
AL-1344 CFDB25/
CMDB9
comunicao entre o CP e equipamento
MODEM padro RS-232C
3 metros
AL-1345 CFDB25/
CMDB25
comunicao entre microcomputador padro
IBM-PC
R
e equipamento MODEM padro RS-
232C
3 metros
AL-1346 CFDB9/
CMDB25
comunicao entre o laptop ou terminal de
programao AL-3904 e equipamento
MODEM padro RS-232C
3 metros
AL-1366 CFDB9/
CMDB9
comunicao entre o CP e o terminal de
operao FT5 ou FT10
3 metros
AL-1397 CFDB9/
CMDB9
comunicao entre o CP e o MODEM banda
AL-1414 ou o conversor
RS-232/RS-485 AL-1413
3 metros
Tabela 4-3 Cabos para Conexo Serial
Informaes mais detalhadas sobre os cabos e as interfaces esto disponveis
no Manual de Caractersticas Tcnicas. Para requisio destes produtos,
consultar o apndice B, Acessrios, deste manual.
Canal de Comunicao ALNET II (QK2000/MSP e QK2000/MSP-LV)
Para a utilizao do canal de comunicao ALNET II devem ser utilizados
para cada n o cabo derivador AL-2300 e o derivador e terminao AL-2600.
Para a interligao entre os derivadores AL-2600 utiliza-se o cabo AL-2301.
Os derivadores AL-2600 possuem borneiras para a conexo dos cabos de rede
e chaves dip-switches para a conexo das terminaes.
Para maiores informaes pode ser consultado o Manual de Utilizao
ALNET II.
Captulo 4 Instalao
21
A tabela a seguir apresenta a pinagem do conector de comunicao ALNET II.
Pino Sinal Descrio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Carcaa
PGND
LSERV
TXD+
RXD+
BREF-
BREF+
NC
TXD-
RXD-
PGND
terra de proteo
linha de servio
dado transmitido +
dado recebido +
ref. de tenso -
ref. de tenso +
no utilizado
dado transmitido -
dado recebido -
terra de proteo
Tabela 4-4 Conector ALNET II
Captulo 4 Instalao
A figura a seguir mostra a conexo do cabo de comunicao ao conector
ALNET II da UCP QK2000/MSP.
Figura 4-15 Conexo do Conector ALNET II
Canal de Comunicao COM2 RS-485 (QK801 e QK801/LV)
Para a utilizao do canal de comunicao COM2 na UCP QK801 e
QK801/LV que utiliza o padro fsico RS-485, pode-se utilizar os mesmos
cabos do canal ALNET II, uma vez que a pinagem do conector a mesma.
Captulo 4 Instalao
23
Para a instalao dos cabos da rede tambm pode ser utilizada como referncia
a instalao da rede ALNET II, com a ressalva de que o sinal LSERV no
utilizado na UCP QK801 e por isso no necessita ser instalado.
Pino Sinal Descrio
1 nc no conectado
2 LSERV linha de servio
3 TX+ dados transmitidos em modo diferencial
4 RX+ dados recebidos em modo diferencial
5 BUSRFN referncia negativa
6 BUSRF0 referncia positiva
7 NC no conectado
8 TX- dados transmitidos em modo diferencial
9 RX- dados recebidos em modo diferencial
Tabela 4-5 - Pinagem do Conector RS-485
Barramento Estendido de Mdulos de E/S - EXT I/O
A instalao do cabo do barramento feita no conector EXT I/O no painel
frontal das UCPs QK801 e QK2000/MSP, atravs do cabo AL-1363. O outro
conector do cabo AL-1363 conectado no painel frontal da fonte de
alimentao QK2512 ou QK2511 (conector I/O PORT), a qual alimenta o
barramento de extenso para mais 16 mdulos de E/S.
O cabo AL-1363 possui os seguintes modelos:
Cabo Interliga Comprimento
AL-1363/0,6m
AL-1363/1,5m
AL-1363/2,5m
UCPs QUARK - QK2512 ou QK2511
0,6m
1,5m
2,5m
Tabela 4-6 Cabos do Barramento Estendido de E/S
Captulo 4 Instalao
A figura a seguir mostra a conexo do cabo do barramento estendido de E/S
UCP
Figura 4-16 Conexo do Cabo do Barr. Estendido de E/S
Alimentao dos Mdulos de E/S
Para alimentao e conexo dos mdulos do subsistema de E/S, deve-se
observar alguns cuidados especiais, principalmente para os mdulos
analgicos. Para maior segurana da instalao, informaes detalhadas sobre
cada mdulo podem ser obtidas no Manual de Caractersticas Tcnicas.
Para a correta escolha das bitolas dos cabos consultar o apndice A,
Subsistema de E/S.
Captulo 4 Instalao
25
So sugeridas ainda algumas precaues extras:
Cabos que carregam o mesmo tipo de sinal, por exemplo sinal de entrada e
seu 0V, devem ser colocados juntos na calha percorrendo o menor caminho
possvel e, em caso de problemas com interferncia eletromagntica, devem
ser tranados
Utilizar cabos flexveis, para facilitar a instalao e manuteno do
armrio
Utilizar cabos aos pares com malha aterrada para os canais analgicos. Em
ambientes com grandes fontes geradoras de rudo eletromagntico
(motores, contatores) prximas, utilizar cabos com pares tranados e
blindagem
No instalar cabos de sinais em paralelo com cabos de alimentao,
prendendo-os em bornes distintos dos bornes destinados s alimentaes.
Consultar item Distribuio das Alimentaes no Armrio, neste captulo
+ ATENO:
Mdulos de E/S no optoacoplados possuem o seu ponto de 0V conectado
diretamente ao 0V da fonte. Fontes de alimentao externa devem ter o seu 0V
aterrado no mesmo ponto das fontes do sistema. Caso contrrio, correntes
esprias podem surgir.
Conexes
A correta fixao dos conectores nos painis das UCPs e dos mdulos do
sistema garantem a segurana do equipamento e seu correto funcionamento.
Para isso, devem ser verificados os seguintes pontos:
Os cabos junto aos bornes de ligao do painel de montagem devem estar
com conexo segura e firme
Os bornes de alimentao e aterramento das partes do sistema devem estar
firmes e bem conectados, assegurando boa passagem de corrente
Os conectores de ligao dos mdulos devem estar firmemente encaixados
A conexo do terra da UCP ao terra do painel de montagem deve estar
firme e com a bitola de cabo correta (mnimo 1,5 mm
2
), para garantir bom
aterramento
Captulo 4 Instalao
Bateria
Os CPs da srie QUARK so fornecidos com bateria interna e saem de fbrica
com a bateria desconectada. Antes de ligar o equipamento, proceder a conexo
da bateria: abrir a tampa correspondente no painel e conectar o cabo, conforme
figura a seguir.
Figura 4-17 Conexo da Bateria
Captulo 4 Instalao
27
Instalao da Expanso de
Memria RAM
A expanso de memria RAM AL-2650 (128 Kbytes) instalada na placa
principal da UCP QUARK (QK801, QK801/LV, QK2000/MSP e
QK2000/MSP-LV), no soquete identificado na placa de circuito impresso como
U6.
Para ser efetuada a troca, deve antes ser aberta a caixa de plstico da UCP,
retirando-se os 4 parafusos e arruelas existentes na lateral.
A memria RAM AL-2650 deve substituir o circuito integrado j existente no
soquete U6, que para tanto dever ser previamente retirado.
+ ATENO
Ao efetuar a troca de memrias, os dados previamente existentes sero
perdidos. Deve ser efetuada uma cpia dos dados antes da troca.
+ ATENO
Os componentes internos das UCPs QUARK e os mdulos de expanso de
memria so sensveis a descargas eletrostticas (ESD). A abertura da caixa da
UCP e a manipulao do mdulo de memria somente podem ser realizadas em
local protegido contra ESD ou observando-se os cuidados mnimos de
proteo, sob pena de danificar os componentes.
Deve-se ter especial cuidado na colocao da memria RAM AL-2650, sob
pena de no funcionamento da UCP:
Orientao: alertar para o alinhamento do pino 1 da memria com o pino 1
do soquete
Alertar para que a memria RAM AL-2650 no tenha nenhum pino
dobrado durante a sua insero no soquete
Captulo 4 Instalao
A figura a seguir mostra a retirada das memrias. Para tanto, deve-se
posicionar a ponta da chave de fenda sob o circuito integrado e fazer alavanca
para cima retirando-as do soquete.
Figura 4-18 Troca da RAM U6
Aps a retirada, coloca-se as novas memrias em seus lugares:
memria RAM em U6
memria Flash EPROM em U5
A memria RAM apresenta-se em dois tamanhos: 64 Kbytes com 28 terminais
e 128 Kbytes com 32 terminais. O soquete na placa para memria RAM
permite insero de memria de at 32 terminais. A figura a seguir mostra a
correta insero das memrias RAM no soquete.
Captulo 4 Instalao
29
Soquete 32 terminais
Memria RAM
1 1
U6
RAM 64 K
Padro
RAM 128 K
AL-2650
U6
1
Figura 4-19 Soquete para Memria RAM
+ ATENO:
Antes de inserir a UCP em seu barramento verificar a correta insero das
memrias. Verificar se nenhum de seus terminais quebrou ou foi inserido
dobrado.
Ao final, fechar a caixa e recolocar os parafusos e arruelas da parte lateral,
conforme explicado a seguir neste captulo.
+ ATENO:
fundamental para a segurana do equipamento que todos os parafusos
estejam bem apertados e possuam arruela de presso, garantindo boa fixao e
um correto aterramento.
Captulo 4 Instalao
Instalao da Expanso de Memria Flash
EPROM
A instalao da expanso de memria Flash EPROM AL-2652 deve ser feita
da mesma maneira que a expanso de memria RAM AL-2650, com a
diferena de que a expanso de memria Flash deve ser inserida no soquete
denominado U5.
Figura 4-20 Substituio da Memria Flash EPROM
Deve-se observar as mesmas recomendaes quanto aos cuidados com ESD e
com a insero do mdulo no soquete.
Captulo 4 Instalao
31
Montagemda Caixa da UCP
Para a montagem da caixa plstica, pode-se guiar pela figura a seguir, onde
mostrada uma vista explodida da UCP.
Figura 4-21 Montagem da Caixa da UCP
Captulo 4 Instalao
Cuidados Gerais
Distribuio das Alimentaes fora do Armrio
Em aplicaes onde o armrio est distante da mquina ou do sistema a ser
controlado, embora esteja no mesmo prdio, recomenda-se os seguintes
procedimentos:
A conduo dos cabos do armrio mquina deve ser feita em condutores
metlicos
A aterramento destes dutos deve ser feito a cada 20 metros
Separar os cabos em dois grupos para distribuio nos dutos:
1. cabos de sinais digitais at 60V, cabos blindados conduzindo sinais
analgicos e cabos blindados com alimentaes at 230V
2. cabos com tenso superior a 230V
Iluminao do Armrio
fundamental que se coloque iluminao interna no armrio, acionada por
interruptor, para facilitar a sua operao.
Recomenda-se que a iluminao seja com lmpadas incandescentes, pois
lmpadas fluorescentes podem gerar interferncias indesejveis. Se estas forem
utilizadas, as seguintes precaues devem ser tomadas de modo a reduzir a
interferncia:
Colocar tela metlica entre a lmpada e o armrio, para reduzir a emisso
de rudos
Colocar blindagem nos cabos de alimentao da lmpada
Proteger o interruptor em caixa metlica e colocar filtro na rede de
alimentao junto chave
Captulo 4 Instalao
33
Blindagem
Recomenda-se blindagem especial para a porta do armrio, paredes internas ou
gavetas que eventualmente o armrio possua.
Fortes fontes geradoras de interferncia eletromagntica (transformadores,
motores, cabos com alta corrente ou tenso) situadas dentro do armrio, devem
ser cobertos por chapas metlicas aterradas, quando situados a menos de 50 cm
das partes eletrnicas do CP. Cabos que ultrapassam as partes blindadas
devem ser blindados ou filtrados.
Os cabos blindados dentro do armrio, devem ser aterrados em ambas
extremidades. Os demais cabos blindados s no devem ser aterrados em
ambas as extremidades, quando existirem diferenas de tenso entre os pontos
de aterramento ou nota especfica.
Alimentaes
Conferir se as tenses das alimentaes esto dentro dos valores especificados
nas caractersticas tcnicas (ver captulo 2, Descrio Tcnica).
+ ATENO:
Onde houver alta tenso, colocar etiqueta de aviso e protees que no
permitam o fcil acesso.
Temperatura e Potncia
Os equipamentos ALTUS so projetados para trabalhar a uma temperatura
ambiente de 60C (exceto quando especificado). Portanto, esta deve ser a
temperatura interna mxima do armrio. Alguns procedimentos para instalao
do CP so necessrios:
Utilizar armrios com volume interno suficiente para uma boa circulao
de ar
fundamental que se instale ventilao forada ou trocadores de ar com o
meio externo, para que no haja elevao da temperatura alm do limite.
Em casos crticos, recomenda-se o uso de equipamentos de refrigerao,
para manter o equipamento operando dentro dos nveis de temperatura de
operao
Distribuir de forma homognea fontes de calor dentro do armrio, para
evitar pontos de aquecimento
Captulo 4 Instalao
Considerar a dissipao nos cabos que conduzem correntes mais elevadas
para evitar superaquecimento interno s calhas
Em caso de instalaes verticais, a elevao de temperatura em
conseqncia de dissipao nos mdulos torna-se bastante crtica (ver o
item Montagem Vertical na seo Instalao Fsica deste captulo)
Interferncia Eletromagntica
A interferncia eletromagntica (EMI) responsvel pela grande maioria dos
problemas encontrados em equipamentos instalados, devido a no terem sido
tomadas medidas de proteo apropriadas.
Pode-se reduzir significativamente estes problemas se as seguintes precaues
forem seguidas:
Correta distribuio e arranjo dos cabos nas calhas, evitando misturar
cabos de alimentao com cabos de sinais
Partes metlicas inativas devem ser aterradas no armrio
Caso existam elementos que causem emisso de rudos recomenda-se
blindagens especiais
Filtrar cabos de sinais e alimentao
A figura a seguir mostra um exemplo de filtragem para os cabos de
alimentao do armrio.
Os sinais analgicos devem obrigatoriamente utilizar cabos blindados, dentro
e fora do armrio.
Captulo 4 Instalao
35
Figura 4-22 Filtros para Alimentao do Armrio
Supressores de Rudo
extremamente importante a conexo de supressores de rudo de porte
adequado diretamente em todas as cargas indutivas (rels, contactoras,
solenides, etc.) acionadas ou no pelo CP. O acionamento de cargas indutivas
gera fortes rudos eltricos que, se no atenuados em sua origem, podem atingir
o CP, afetando seu funcionamento.
Captulo 4 Instalao
A figura a seguir, mostra alguns exemplos de elementos recomendados para
supresso de rudos em cargas indutivas.
Figura 4-23 Supressores de Rudo
No caso de cargas resistivas (lmpadas, LEDs de sinalizao, resistores de
aquecimento, etc.), no necessrio o uso destes dispositivos.
Fusveis
Recomenda-se verificar os fusveis do sistema e dos mdulos, certificando-se
que os mesmos estejam em bom estado e com valor e tipo correto, antes de
energizar o sistema.
+ ATENO:
Nunca se deve substituir um fusvel por outro de maior valor de corrente, sob
pena de causar srios danos ao equipamento.
Captulo 4 Instalao
37
Proteo contra Raios
Em aplicaes externas, ou seja, em que os cabos ou linhas de comunicao do
CP com os sinais de campo saiam para fora da instalao ou percorram
caminhos a cu aberto, deve-se considerar os possveis danos causados pr
raios.
Recomenda-se o uso de varistores ou arrestores (com gases inertes) nestes
cabos, para proteo do sistema contra sobretenses decorrentes da queda de
raios nestas linhas. Algumas blindagens especiais tambm so necessrias,
conforme mostra a figura a seguir.
Figura 4-24 Proteo Contra Raios
recomendvel que se instalem estes dispositivos de proteo junto entrada
da indstria ou mesmo junto ao armrio.
A figura anterior mostra a forma correta de instalao de proteo contra raios
para um sistema genrico. Cada sistema possui detalhes prprios de instalao,
portanto recomenda-se que se estude cada caso individualmente para definio
da melhor forma de proteo.
Captulo 4 Instalao
Em casos considerados crticos, consulte diretamente o Suporte da ALTUS.
Teste de Funcionamento
Para verificao da correta instalao do sistema, recomenda-se os seguintes
procedimentos de teste do CP:
Energizar o sistema. Na primeira vez que energizado, o CP deve ficar
com o LED PG (programao) piscando, indicando a falta de programa
aplicativo. Caso o sistema no inicialize (no ligue ou no pisque nenhum
LED), consulte o captulo 5, Manuteno.
Caso o sistema inicialize, conectar o programador e verificar seu estado e
diretrio de mdulos. Passar o CP para programao. Pode-se ento,
carregar os mdulos de software que compem o programa aplicativo e
colocar o CP em modo execuo. Outras informaes para a elaborao de
programa aplicativo podem ser encontradas no captulo 3, Configurao,
deste manual. Para informaes detalhadas recomenda-se o manual de
utilizao do software programador correspondente.
Captulo 5 Manuteno
1
Manuteno
Este captulo trata da manuteno do sistema. Nele esto contidas informaes
sobre os problemas mais comuns encontrados pelo operador e procedimentos a
serem tomados em caso de erros.
CP no Entra emFuncionamento
Se ao energizar o sistema o CP no liga, os seguintes procedimentos devem ser
executados:
Verificar as conexes e tenso de alimentao do CP
Caso se localize problemas de conexes, consert-las e religar o sistema.
Caso acuse problema de sobretenso na alimentao, o sistema de
proteo da fonte do CP pode ter queimado o fusvel interno. Para
substituio do mesmo, ver a seo Substituio do Fusvel neste captulo.
Verificar o dimensionamento de correntes do barramento
Se o mesmo estiver acima de 1,2 A, que o valor especificado para a
tenso +12 Vdc, redimension-lo (ver seo Dimensionamento das
Correntes do Barramento no apndice A, Subsistema de E/S ou contactar
o Departamento de Suporte da ALTUS.
+ CUIDADO:
A troca de mdulos no barramento ou a verificao de suas conexes deve ser
realizada com a alimentao principal desenergizada
Caso nenhuma anomalia seja localizada nas conexes e dimensionamento do
sistema, verificar a necessidade de uso de dispositivos de proteo
recomendados no Captulo 4, Instalao.
Caso persista o problema, consultar o Suporte da ALTUS.
Captulo 5 Manuteno
Diagnsticos do Painel
As UCPs QUARK apresentam, no seu painel frontal, LEDs que indicam
diferentes estados de operao. A funo destes LEDs auxiliar no diagnstico
e soluo de possveis erros.
A tabela a seguir, apresenta os estados possveis de serem visualizados nos
primeiros 5 LEDs (EX, PG, FC, ER, WD) da UCP.
MODO EX PG FC ER WD
Execuo
Programao
Ciclado
Execuo com foramentos,
compactao, sadas desabilitadas
ou carga de mdulo

Programao com foramentos,
ou carga de mdulo

Ciclado com foramentos,
ou carga de mdulo

Erro de E/S e tempo de ciclo
excedido
X
Erro de programa X
Erro de co-de-guarda ? ? ? ?
LEGENDA Acionado Piscando Lento X
No Acionado Estado Anterior ?
Tabela 5-1 LEDs de Identificao do Estado do CP
Captulo 5 Manuteno
3
A tabela a seguir, indica os estados de atividades dos leds dos canais das
UCPs.
RS232
TX RX
Estado de Comunicao
Sem atividade no canal
* CP realizando transmisso
* CP realizando recepo
* * CP sendo monitorado
(piscando contnuo)
Legenda: Piscando:
*
No Acionado:
Tabela 5-2 LEDs de Transmisso e Recepo

Captulo 5 Manuteno
Erros na Operao
Esta seo lista anormalidades mais comuns enfrentadas na operao dos CPs
da srie QUARK. Inclui explicaes sobre a identificao de cada tipo de erro
e procedimentos a serem executados a fim de corrig-lo.
A figura a seguir apresenta um fluxograma de procedimentos a serem
executados diante de diversos tipos erros que podem ser detectados no CP.
IN C IO
FIM
S IS TE M A
LIG A
?
A LIM E N TA O
C F E .E S P E C IF IC A O
T C N IC A
C O R R IG IR P R O B LE M A S
O U C O N TA C TA R D E P.
S U P O R TE A LTU S
E R R O
N O S B A R R A M E N TO S
D E E /S
H O U V E
C O M U N U C A O
?
C O N S U LTA R M A N U A L
D E U T ILIZA O D O
P R O G R A M A D O R
A C IO N A C O M A N D O
C O M U N IC A E S TA D O
IN F O R M A E S N O
P R O G R A M A D O R
C O N TA C TA R D E P.
S U P O R TE A LT U S
V E R LE D s D O
PA IN E L D A U C P E
C O N S U LTA R S E O
E R R O S D E TE C TA D O S
N A U C P
C O N S U LTA R S E E S
E R R O S D E TE C TA D O S N A U C P
E E R R O S D E TE C TA D O S N O S
D E M A IS M O D U LO S
Figura 5-1 Fluxograma de Atuao em Caso de Erro
Captulo 5 Manuteno
5
Erros Detectados pela UCP
A seguir so apresentados detalhadamente os erros mais comuns e aes para
corrigi-los, conforme descrito no fluxograma da figura anterior.
LED WD acionado: Circuito de co-de-guarda da UCP ativo
Desligar e religar a alimentao do sistema. Se o erro persistir, conectar o
programador e tentar passar o CP para modo programao, disparando o
comando correspondente nos trs segundos iniciais aps a energizao do
controlador programvel. Se for possvel a passagem para modo
programao, existe algum erro no programa aplicativo, devendo o mesmo
ser analisado. Caso contrrio, a UCP est com defeito, devendo ser
substituda.
LEDs ER e PG acionados: Erro de programa na UCP
O programa aplicativo carregado na UCP no est correto; no existe
algum dos mdulos de programa indispensveis (C-.000 e E-.001); o
programa aplicativo est com erro ou o "checksum" de algum mdulo de
programa est incorreto. Consultar a causa exata do erro com o software
programador na janela de informaes. Se o programa aplicativo est
correto ou a causa do erro foi "checksum" incorreto, passar para modo
programao, remover todos os mdulos de programa e carregar
novamente todo o programa aplicativo. Caso persista o erro, a UCP est
com defeito, devendo ser trocada.
LED ER acionado e LED EX piscando: Erro de execuo do programa ou
de E/S
Houve algum erro durante a execuo do programa aplicativo, como
tempo de ciclo excedido, ou foi detectada falha no barramento de ligao
aos mdulos de E/S. Consultar a causa exata do erro com o software
programador na janela de informaes. Se o erro for de tempo de ciclo,
deve-se reduzir o programa at atingir o tempo de ciclo desejado ou
aumentar o tempo mximo de ciclo no programador. Para maiores
informaes consultar o manual de utilizao do software programador
utilizado. Se o erro for de barramento, verificar as conexes do
barramento de E/S. Se o erro persistir desconectar todos os mdulos do
barramento. Conectar um a um alterando o mdulo de configurao a
cada insero e testando o funcionamento do CP at voltar a configurao
completa. No havendo soluo do problema, trocar a fonte de
alimentao, substituir um a um os mdulos de E/S e finalmente a UCP.

Captulo 5 Manuteno
LED RX no pisca quando se buscam informaes do CP atravs do
programador.
Verificar o modelo e as condies do cabo de interligao do
microcomputador e a UCP. Conferir se o canal de comunicao utilizado
no microcomputador o selecionado pelo programador.
Verificar o aterramento entre os equipamentos.
Caso persista o erro, provavelmente a porta serial do microcomputador ou
do CP esto danificadas. Substituir a UCP e utilizar outro
microcomputador ou outra porta serial com o software programador.
LED RX pisca e LED TX no pisca quando se buscam informaes do CP
atravs do software programador. Se o LED WD estiver acionado,
executar os procedimentos correspondentes. Caso no esteja, substituir a
UCP.
LED BT ligado: A bateria do sistema est descarregada.
Substituir a bateria (ver seo Substituio da Bateria, neste captulo).
Erros Detectados no Subsistema de E/S
LED FAULT em algum mdulo de E/S est ligado.
Utilizar o terminal de programao para desabilitar as sadas. Verificar se
algum ponto de sada do mdulo permanece acionado. Em caso
afirmativo, trocar o mdulo. Em caso contrrio, verificar os fusveis do
mdulo, medir os valores e polaridades das tenses de alimentao do
mesmo. Observar os conectores e sobrecarga no acionamento. Caso as
condies de funcionamento estejam corretas e o erro persista, substituir o
mesmo.
LED SCAN em algum mdulo de E/S no pisca.
Verificar as alimentaes, fusveis e a conexo do mdulo ao cabo plano
do barramento de E/S. Caso o erro persista, conferir se o mesmo foi
corretamente especificado na declarao do barramento no mdulo C do
programa aplicativo e se as suas pontes de ajuste esto corretamente
posicionadas. Se o erro ainda persistir, trocar o mdulo, o cabo do
barramento de E/S e a UCP, respectivamente. Caso o mdulo seja do tipo
Troca a Quente, verificar se a chave de troca est na posio RUN.
Ponto de entrada digital com estado fixo no programa, independentemente
de seu acionamento eltrico.
Verificar conexes: alimentao dentro das especificaes descritas na
seo Caractersticas Tcnicas do captulo 2, Descrio Tcnica
0V dos sensores e da fonte esto no mesmo potencial
cabo plano do barramento conectado corretamente
Captulo 5 Manuteno
7
Ponto de sada digital aciona sozinho ou no aciona com a ordem do CP.
Verificar conexes:
alimentao dentro das especificaes descritas na seo Caractersticas
Tcnicas do captulo 2, Descrio Tcnica
0V das cargas e das fontes esto no mesmo potencial
cabo plano do barramento conectado corretamente
Verificar queima de fusvel e substitu-lo
Verificar se a carga do mdulo est dentro dos valores mnimos e
mximos especificados no Manual de Caractersticas Tcnicas
Verificar se est corretamente declarado no barramento
Pontos de entrada ou sada analgica com leituras erradas
Verificar se os cabos e as instalaes respeitam as especificaes descritas
no Manual de Caractersticas Tcnicas
+ ATENO:
Se aps a execuo destes procedimentos o problema no for resolvido,
recomenda-se anotar a descrio detalhada do erro e os procedimentos
executados para resolv-los, substituir os equipamentos avariados e entrar em
contato com o Suporte da ALTUS para a manuteno do sistema.
Substituio da Bateria
As UCPs da srie QUARK possuem retentividade de memria garantida por
bateria de ltio.
O programa executivo do CP realiza testes automticos peridicos da tenso da
bateria. Caso a tenso esteja abaixo do valor especificado para garantir
retentividade das memrias o LED de sinalizao BT LO no painel ligado,
indicando que a mesma deve ser substituda.
O cdigo da bateria QK2691 (ver apndice B, Acessrios).
A substituio da bateria pode ser feita com a UCP ligada, bastando serem
executados os seguintes procedimentos:
1. Deslocar a tampa da bateria para cima, conforme a seta nela existente, na
parte superior do painel frontal da UCP. Neste instante a parte inferior da
tampa da bateria ser automaticamente inclinada para fora do painel frontal,
possibilitando a sua retirada.
2. Retirar o conjunto tampa-bateria para fora da UCP.
3. Desconectar o cabo que conecta a bateria placa da UCP.
4. Conectar o cabo da UCP na nova bateria, observando a correta polaridade.
Captulo 5 Manuteno
5. Inserir a nova bateria no painel frontal da UCP, com a seta apontando para
cima.
6. Encaixar a parte superior da tampa da bateria na parte superior do rasgo do
painel frontal, pressionar a parte inferior da tampa da bateria at encostar
no painel frontal e deslocar a tampa para baixo.
A figura a seguir, mostra os procedimentos para a substituio da bateria.
Figura 5-2 Substituio da Bateria
Captulo 5 Manuteno
9
Substituio do Fusvel da Fonte da UCP
Esta seo visa orientar na verificao do estado ou mesmo substituio, no
caso de queima, do fusvel da fonte da UCP. Para tanto, os seguintes
procedimentos devem ser seguidos:
1. No painel frontal encontra-se o porta fusvel que deve ser retirado
utilizando-se uma chave de fenda adequada, girando-se no sentido anti-
horrio e soltando o fusvel.
2. Verificar o estado do fusvel.
3. Caso esteja rompido, retirar o fusvel e substitu-lo por outro do mesmo
valor de corrente.
A figura a seguir mostra a retirada do fusvel do painel frontal.
Figura 5-3 Substituio do Fusvel
+ CUIDADO:
Nunca se deve substituir um fusvel por outro de maior valor de corrente, sob
pena de causar srios danos ao equipamento.
Captulo 5 Manuteno
Manuteno Preventiva
Recomenda-se a troca da bateria no mximo a cada 4 anos, devido a sua
caracterstica de auto-descarga, principalmente em equipamentos sujeitos a
altas temperaturas de operao (acima de 40C)
Deve-se verificar, a cada ano, se os cabos de interligao esto com as
conexes firmes, sem depsitos de poeira, principalmente os dispositivos de
proteo (ver Captulo 4, Instalao)
Em ambientes sujeitos a extrema contaminao, deve ser efetuada limpeza
peridica e preventiva no equipamento, retirando-se resduos, poeira, etc
Apndice A Subsistemas de E/S
A-Erro! Apenas o documento principal.1
Apndice A - Subsistema de E/S
A fim de manter modularidade e compatibilidade entre as UCPs de pequeno,
mdio e grande porte, a srie QUARK, a exemplo das sries AL-600,
AL-1000, AL-2000 e AL-3000, utiliza um subsistema de entrada e sada (E/S)
para compatibilizar os sinais lgicos da UCP com os sinais de campo.
Mdulos do Subsistema de E/S
O subsistema de E/S composto por uma srie de mdulos digitais, analgicos
e outras interfaces, que adaptam os sinais lgicos a sinais compatveis com o
processo ou vice-versa. So instalados nos trilhos, em armrios eltricos. Cada
trilho tem capacidade para 4, 8, 12 e 16 mdulos.
A tabela a seguir mostra os mdulos do subsistema de E/S disponveis para
conexo com as UCPs da srie QUARK.
Mdulo Tipo Ptos Isol Caracterstica Acesso Progr.
QK1109 ESP 4 NI Termopar J, K, R, S, B - 10
BITS
F-TERMO.003
QK1116 ESP 4 1000 Analgico Isolado, 12 bits Instruo A/D
QK1117 ESP 4 NI PT-100 F-PT100.002
QK1119 ENT 8 NI Analgico selecionvel,
12 bits
Instruo A/D
QK1128 ENT 16 2500 24VDC Varredura E/S
QK1130 ENT 32 2500 24VDC Varredura E/S
QK1133 ENT 16 2500 110VAC Varredura E/S
QK1134 ENT 16 2500 220VAC Varredura E/S
QK1222 SAI 4 500 Analgico Isolado, 12 bits Instruo D/A
QK1223 SAI 16 2500 110/220 VAC Varredura E/S
QK1224 SAI 16 2500 Contatos normalmente aberto
rel
Varredura E/S
QK1225 SAI 8 2500 Contatos normalmente aberto
rel
Varredura E/S
QK1226 SAI 16 2500 24VDC/2A Varredura E/S
QK1226 SAI 16 2500 24VDC/2A Varredura E/S
QK1227 SAI 8 2500 24VDC/2A Varredura E/S e
F-1227.020
QK1401 ESP - NI Interface de barramento p/
FOTON
Varredura E/S
QK1402 ESP - NI Interface serial F-1402.021
QK1450 ESP - NI Contador rapido c/interface
p/transdutor posio
F-Contrrole
QK1404 ESP - 500 Profibus escravo F-1404.022
QK1405 ESP - 500 Profibus mestre F-1405.025
QK1431 ENT 32 2500 125VDC Varredura
QK1132 ENT 8 2500 24VDC lao de alarme Varredura
QK1136 ENT 8 1000 Analgico monitorados,
12 bits
Instruo A/D
QK1137 ENT 16 2500 24VDC troca a quente Varredura
QK1139 ENT 8 - Analgico monitorados,
12 bits
Instruo A/D
Tabela A-1 Mdulos do Subsistema de E/S
MDULO - Cdigo ALTUS de referncia do mdulo
TIPO - Tipo do mdulo: ENT - entrada ESP - especial
SAI - sada E/S - entrada e sada
PTOS - Nmero de sinais conectveis ao mdulo
ISOL - Valor em volts do isolamento galvnico do mdulo ou
NI - no isolado
CARACTERSTICA - Descrio do mdulo
ACESSO PROGR - Forma de acesso pelo programa da UCP
Endereamento
Cada mdulo de E/S do subsistema possui na parte posterior de sua placa de
circuito impresso duas pontes de ajuste, como mostra a figura a seguir, que ao
serem configuradas definem um endereo para acesso ao mdulo.
Figura A-1 Localizao das Pontes de Ajuste
A primeira ponte deve ser colocada em uma das duas ltimas posies
disponveis, determinando o primeiro dgito do endereo. A segunda ponte,
localizada logo acima, possui 8 posies e determina o segundo dgito do
endereamento. Desta forma, existem 16 endereos possveis (00, 01, 02, 03,
04, 05, 06, 07, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17).
A figura a seguir mostra em detalhe uma ponte de ajuste selecionada no
endereo 03.
Figura A-2 Configurao das Pontes de Ajuste
As pontes devem ser configuradas de acordo com a posio em que o mdulo
inserido no barramento conforme o endereo declarado no mdulo C (mdulo
de configurao) do programa aplicativo. O valor da ponte de ajuste deve ser
idntico posio em que o mdulo inserido no barramento, convertida para
a numerao octal, como mostra a figura a seguir.
Figura A-3 Posicionamento dos Mdulos no Barramento
Configurao dos Mdulos
Alguns mdulos possuem pontes de ajustes internos que necessitam ser
configurados.
Consultar a caracterstica tecnica para verificar a necessidade de ajustes do
mdulo em questo.
Caso o mdulo necessite ser configurado, ele deve ser aberto de acordo com a
figura a seguir:
Figura A-4 Abertura do Mdulo
1. O mdulo deve ser retirado do trilho
2. A abertura da caixa e a manipulao do mdulo somente podem ser
realizadas em local protegido contra ESD ou observando-se os cuidados
mnimos de proteo, sob pena de danificar os componentes
3. Retirar os dois parafusos que prendem as laterais da caixa
4. Empurar uma trava que existe na parte superior do mdulo; e abrir a caixa
segundo pelas laterais
5. Para fechar o mdulo, proceder de modo inverso, cuidando para que o
painel e a placa estejam montados corretamente
6. Ao final, encaixar a presilha que prende o mdulo no trilho, atrs do mdulo
Dimensionamento das Correntes do
Barramento
As UCPs da srie QUARK possuem fonte de alimentao integrada em seus
gabinetes. Esta fonte tambm fornece alimentao para o barramento que se
conecta ao subsistema de E/S. Assim sendo, ao se dimensionar o barramento, a
soma dos consumos de corrente em +12 Vdc dos mdulos do subsistema deve
ser menor ou igual mxima capacidade disponvel no barramento da UCP.
Para +12 Vdc a fonte da UCP fornece at 1,2 A de corrente.
Para calculo consumo do barramento do sistema, usar a tabela a seguir:
Mdulo Corrente mxima
em +12 V
Mdulo Corrente mxima
em +12 V
QK1109 63,0 mA QK1222 20,0 mA
QK1116 136,0 mA QK1223 100,0 mA
QK1117 61,0 mA QK1224 50,0 mA
QK1119 122,0 mA QK1225 40,0 mA
QK1128 29,0 mA QK1226 31,0 mA
QK1130 60,0 mA QK1227 40,0 mA
QK1131 71,0 mA QK1401 70,0 mA
QK1132 25,0 mA QK1402 70,0 mA
QK1133 18,0 mA QK1404 50,0 mA
QK1134 19,0 mA QK1405 50,0 mA
QK1136 136,0 mA QK1450 144,0 mA
QK1137 56,0 mA
QK1139 122,0 mA
Tabela A-2 Consumo de Corrente dos Mdulos de E/S
A seguir h um exemplo de clculo de correntes para um sistema com um
controlador programvel da srie QUARK.
Nmero Tipo Consumo Consumo
mdulos mdulo unitrio total
3 QK1128 29,0 mA 87,0 mA
12 QK1222 20,0 mA 240,0 mA
1 QK1401 70,0 mA 70,0 mA
Total: 397,0 mA
Tabela A-3 Clculo de Correntes
O consumo total de 397,0 mA consumido neste barramento perfeitamente
suprido pela fonte da sua UCP, pois esta fornece at 1,2 A em +12 Vdc.
Conexes
A tabela a seguir, mostra as bitolas de cabos recomendadas para os mdulos do
subsistema de E/S. Para as ligaes que conduzem maior corrente devem ser
utilizados cabos flexveis, principalmente se a alimentao for +24 Vdc.
QK800, 801,
2000 e LV
Terminal Dimetro mnimo
indicado
Alimentao L1
L2
GND
1,5 mm
2
1,5 mm
2
1,5 mm
2
Entradas Digitais sinais
+ V
0V
0,5 mm
2
1,0 mm
2
1,0 mm
2
Sadas Digitais 2 A + V
0V
sinais
1,5 mm
2
1,0 mm
2
1,0 mm
2
Sadas Digitais baixa
corrente
+ V
0V
sinais
1,0 mm
2
0,5 mm
2
0,5 mm
2
Tabela A-3 Bitolas dos Cabos para Ligaes
Apndice B Acessrios
B-Erro! Apenas o documento principal.1
Apndice B - Acessrios
Neste apndice esto reunidos os equipamentos que podem ser utilizados em
configuraes com UCPs da srie QUARK. So itens opcionais, para expandir
uma configurao ou substituir mdulos j existentes, que podem ser
requisitados a ALTUS.
Mdulos do Subsistema de E/S
Mdulos de Entrada
Modelo Descrio
QK1109/J Mdulo 4EA Termopar J 10 bits
QK1109/K Mdulo 4EA Termopar K 10 bits
QK1116/-1 a +1mA Mdulo 8EA isoladas -1 a +1 mA
QK1116/0 a +1mA Mdulo 8EA isoladas 0 a +1 mA
QK1116/0-10V Mdulo 8EA isoladas 0 a 10 V
QK1116/0 a +1mA Mdulo 8EA isoladas 0 a +1 mA
QK1116/-10 a 10V Mdulo 8EA isoladas -10 a 10 V
QK1116/0-20mA Mdulo 8EA isoladas 0-20 mA
QK1116/0-5V Mdulo 8EA isoladas 0 a 5V
QK1117 Mdulo 4E RTD Tipo PT-100
QK1119 Mdulo 8EA Selecionvel, 12 bits
QK1128 Mdulo 16ED 24 VDC OPTO
QK1130 Mdulo 32ED isoladas 24V
QK1131 Mdulo 32ED isoladas 125V
QK1132 Mdulo 32ED 24VDC c/alarme de
Falhas Isolado
QK1133 Mdulo 16ED 110 VAC OPTO
QK1134 Mdulo 16ED 220 VAC OPTO
Apndice B Acessrios
QK1136 Mdulo 8ED isoladas monitoradas
QK1137 Mdulo 16ED 24VDC OPTO Troca Quente
QK1139 Mdulo 8EA Programveis c/Overflow
Mdulos de Sada
Modelo Descrio
QK1222 Mdulo 4SA isolada selecionvel, 12 bits
QK1223 Mdulo 16SD 110/220 VAC OPTO
QK1224 Mdulo 16SD NA Rel
QK1225 Mdulo 8SD NA REL Troca Quente
QK1226 Mdulo 16SD 24VDC/2A OPTO
QK1227 Mdulo 8SD 24VDC/2A Monitoradas
Mdulos Especiais
Modelo Descrio
QK1401 Interface de Barramento p/FOTON
QK1402 Interface Serial de Barramento
QK1404 Interface Profibus Escravo
QK1405 Interface Profibus Mestre
QK1450 contador. Rpido. c/interface Transd.
Posio
QK1501 Mdulo Cego
QK2400 Gateway ALNET I ALNET II, AC FULL
RANGE
QK2400/LV Gateway ALNET I ALNET II, 24 A 48 VDC
QK2401 Bridge ALNET I ALNET II, AC FULL RANGE
QK2401/LV Bridge ALNET I ALNET II, 24 A 48 VDC
FT1 Visor LCD 2 linhas X 20 colunas 4 Teclas
FT3 Visor LCD 2 linhas X 20 colunas e 20 teclas
FT5 Terminal DE Operacao LCD 2x16
Tecl Progr Carac 8mm
FT10 Terminal de Oper LCD 4x20 tecl
Program Carac 4mm
FT30/0 Terminal de Aquisio de Dados/O
Apndice B Acessrios
FT30/P0 Terminal DE Aquisio de Dados/PO
FT50 terminal industrial LCD Touchscreen
FT51 Terminal Industrial Grfico LCD Touchscreen
FT52 Terminal Grfico LCD color touchscreen
FT55 Terminal Industrial LCD c/teclado
AL-1413 Conversor RS-232/RS-485
AL-1476/PLUS Terminal Microcomputador Industrial
AL-1476/PLUS-MMI Terminal Microcomputador Industrial
c/Supervisorio
AL-1490 Computador Industrial Unidade Bsica
AL-2600 Derivador e Terminao
AL-2601 Conector Derivador Profibus
Fontes de Alimentao
Modelo Descrio
AL-1516 Fonte 24VRG/3A
AL-1517 Fonte 110/220VAC, 24VDC 1A P/Trilho
TS32/TS35
QK2511 Fonte Suplementar 19 A 58 VDC
QK2512 Fonte Suplementar
Memrias
Modelo Descrio
AL-2650 Memria RAM CMOS 128K
AL-2651 Memria FLASH 64K
AL-2652 Memria FLASH 128K
Bateria
Modelo Descrio
QK2691 Bateria Ltio AA
Apndice B Acessrios
Trilhos de Fixao
Modelo Descrio
QK1500/4 Trilho para 4 Mdulos + UCP
Cabos
Modelo Descrio
QK1304 Cabo UCP - 4 MDULOS
AL-1320 Cabo CMDB15-CFDB9 (FT5X/PC)
AL-1321 Cabo CFDB15-CMDB9 (FT5X/CP RS-232C)
AL-1322 Cabo CFDB15-CMDB9 (FT5X/CP RS-485)
AL-1330 Cabo CMDB9-CFDB9 (FOTON/PC)
AL-1331 Cabo FOTON/CP (RS-232C)
AL-1333 Cabo FT1 E FT3/PICCOLO - RS232C
AL-1338 Cabo RS-485 (CDB9 C-MDB9)
AL-1341 Cabo CMDB9-CMDB25 (CP-Impressora
Serial)
AL-1342 Cabo CMDB9-CFDB9 (LAPTOP c/sinais de
MODEM/CP)
AL-1343 Cabo CMDB25-CMDB9 (IBM-PC c/sinais
de MODEM/CP)
AL-1344 Cabo CMDB25-CMDB9 (CP-MODEM)
AL-1346 Cabo CMDB9-CMDB25 (LAPTOP-MODEM)
AL-1347 Cabo CMDIN-CMDB25 (CP-MODEM)
AL-1363/0.6M Cabo CMDB25-CMDB15 (2512/2000) 0,6 M
AL-1366/10M Cabo CFDB9-CMDB9 (AL-600/600,
AL-2006/AL-2006)
Apndice B Acessrios
AL-2006/AL-2006)
AL-1320 Cabo CMDB15-CFDB9 (FT5X/PC)
AL-2006/AL-2006)
AL-2006/AL-2006)
AL-2300 Cabo Derivador
AL-2301 Cabo RS-485 p/Rede ALNET II
AL-2302 Cabo Derivador Profibus
Programadores
Modelo Descrio
AL-3904/T4CS Programador. Notebook Pentium DUAL SCAN
AL-3904/T4CT Programador. Notebook Pentium TFT
AL-2700 Funes Aritimticas P/AL-2002/2000/3003/
QUARK
Manuais
Modelo Descrio
MAN/AL-3830-UT Manual de Utilizao AL-3830
MAN/AL-3840-UT Manual Utilizacao MASTERTOOL
MAN/AL-3840-PG Manual Programao MASTERTOOL
MAN/ALNET II Manual de Utilizao ALNET II
Apndice B Acessrios
Apndice C Glossrio
C-Erro! Apenas o documento principal.1
Apndice C - Glossrio
Neste apndice apresentado um glossrio de palavras e abreviaturas
freqentemente utilizadas neste manual.
Acesso ao meio: Mtodo utilizado por todos os ns de uma rede de
comunicao para sincronizar as transmisses de dados e resolver possveis
conflitos de transmisses simultneas.
Algoritmo: Seqncia finita de instrues bem definidas objetivando a
resoluo de problemas.
Arrestor: Dispositivo de proteo contra raios carregado com gs inerte.
Auto-clear: parmetro do PROFIBUS que quando ativado muda o estado
do mestre para Clear ao ocorrer um erro na rede.
Backoff: Tempo que um n de uma rede aguarda antes de voltar a
transmitir dados aps a ocorrncia de coliso no meio fsico.
Barramento: Conjunto de sinais eltricos agrupados logicamente com a
funo de transferir informao e controle entre diferentes elementos de um
subsistema.
Baud rate (taxa de transmisso) : Taxa pela qual os bits de informao
so transmitidos atravs de uma interface serial ou rede de comunicao.
Bit map: forma de codificao digital de imagens.
Bit. Unidade bsica de informao, podendo estar no estado 0 ou 1.
Bridge (ponte) : Equipamento para conexo de duas redes de comunicao
dentro de um mesmo protocolo.
Broadcast: Disseminao simultnea de informao a todos os ns
interligados a uma rede de comunicao.
Byte: Unidade de informao composta por oito bits.
Canal serial: Dispositivo que permite a conexo e comunicao de dados
entre dois ou mais equipamentos atravs de um padro comum.
Apndice C Glossrio
I-Erro! Apenas o documento principal.2
Ciclo de varredura: Uma execuo completa do programa executivo e do
programa aplicativo de um controlador programvel.
Circuito de co-de-guarda: Circuito eletrnico destinado a verificar a
integridade no funcionamento de um equipamento.
Circuito integrado: Dispositivo que incorpora em um nico
encapsulamento todos os elementos e interligaes necessrias a um
circuito eletrnico completo miniaturizado.
Clear: estado da rede PROFIBUS quando as sadas so protegidas.
Comando: Instruo digitada pelo usurio que indica ao equipamento ou
programa qual a tarefa a ser executada.
Conector: Elemento mecnico que permite conectar ou separar dois ou
mais componentes ou circuitos eltricos.
Configurao: Preparao para pr o produto em funcionamento, atravs
da integrao do hardware com o software.
Controlador Programvel: Equipamento que realiza controle sob o
comando de um programa aplicativo escrito em linguagem de rels e
blocos. Compe se de uma UCP, fonte de alimentao e estrutura de
entrada/sada.
CSMA/CD. Disciplina de acesso ao meio fsico. Consiste em: monitorao
da linha de dados para verificar possibilidade de acesso quando a mesma
estiver livre; acesso a linha pode ser realizado por vrias estaes; deteco
de coliso quando dois ns utilizam a linha simultaneamente.
Data sheet: Dados tcnicos ou especificaes de um dispositivo.
Database: banco de dados.
Default: valor pr-definido para uma varivel, utilizado em caso de no
haver redefinio.
Depurao. Testes para determinao do correto funcionamento do
produto e levantamento e correo de erros.
Diagnstico. Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas.
tambm o conjunto de dados usados para tal determinao, que serve para
a anlise e correo de problemas.
Dispositivo Roteador: Equipamento que faz a interligao de duas sub
redes ALNET II (bridge) ou entre uma sub rede ALNET I e uma sub-rede
ALNET II (gateway).
Download: carga de programa ou configurao nos mdulos.
Apndice C Glossrio
EIA RS-485: Padro industrial (nvel fsico) para comunicao de dados.
Principais caractersticas so: possibilidade de comunicao com vrios
nodos; alta imunidade a interferncias eletromagnricas devido a sua
caracterstica de funcionamento por tenso diferencial.
EN 50170: norma que define a rede de campo PROFIBUS
Encoder: transdutor para medidas de posio.
Endereo de mdulo: Endereo pelo qual o CP realiza acessos a um
determinado mdulo de E/S colocado no barramento.
EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) : Memria
somente de leitura, apagvel e programvel. Utiliza-se raios ultravioleta
para apagar seu contedo, podendo ser reprogramada sempre que
necessrio. No perde seu contedo quando desenergizada.
Escravo: Equipamento de uma rede de comunicao que responde a
solicitaes de comandos originados pelo mestre.
Estao de superviso: Equipamento ligado a uma rede de CPs ou
instrumentao com a finalidade de monitorar ou controlar variveis de um
processo.
Estao remota: Equipamentos que realizam a leitura e escrita dos pontos
de entrada e sada do processo controlado, comunicando os seus valores
com a UCP ativa.
E2PROM: Memria no voltil apagvel eletricamente.
E/S (entrada/sada): Dispositivos de entrada e/ou sada de dados de um
sistema. No caso de CPs, correspondem tipicamente a mdulos digitais ou
analgicos de entrada ou sada, que monitoram ou acionam o dispositivo
controlado. Na linguagem de rels usada nos CPs ALTUS, tambm
correspondem aos operandos E (Entrada) e S (Sadas).
Flash EPROM. Memria no voltil apagvel eletricamente.
Frame: uma unidade de informao transmitida na rede.
Freeze: estado da rede PROFIBUS quando os dados das entrada so
congelados.
Gateway: Equipamento para a conexo de duas redes de comunicao com
diferentes protocolos. Os gateways AL 2400/S-C ou QK2400 permitem a
interligao da rede ALNET I com a rede ALNET II.
Hardkey: Conector normalmente ligado interface paralela do
microcomputador com a finalidade de impedir a execuo de cpias ilegais
de um software.
Apndice C Glossrio
Hardware: Equipamentos fsicos usados em processamento de dados, onde
normalmente so executados programas (software).
IEC Pub. 144 (1963): norma para proteo contra acesso incidentais ao
equipamento e vedao para gua, p ou outros objetos estranhos ao
equipamento.
IEC 1131: Norma genrica para operao e utilizao de Controladores
Programveis.
IEC-536-1976: Norma para proteo contra choque eltrico
IEC-801-4: norma para testes de imunidade a intefer6encias por trem de
pulsos
IEEE C37.90.1 (SWC- Surge Withstand Capability): norma para
proteo contra rudos tipo onda oscilatria.
Instalao: Descrio de montagem do hardware, cablagem, alimentaes
e outros elementos do sistema.
Instruo: Operao a ser executada sobre um conjunto de operandos
dentro de um programa.
Interface: Dispositivo que adapta eltrica e/ou logicamente a transferncia
de sinais entre dois equipamentos.
Interrupo: Evento com atendimento prioritrio que temporariamente
suspende a execuo de um programa. As interrupes podem ser divididas
em dois tipos genricos: hardware e software. A primeira causada por um
sinal vindo de um dispositivo perifrico e a segunda criada por instrues
dentro de um programa.
Kbytes: Unidade representativa de quantidade de memria. Representa
1024 bytes.
Laptop: microcomputador porttil formato de maleta.
LED (Light Emitting Diode): Tipo de diodo semicondutor que emite luz
quando estimulado por eletricidade. Utilizado como indicador luminoso.
Linguagem Assemble: Linguagem de programao do microprocessador,
tambm conhecida como linguagem de mquina.
Linguagem de programao: Um conjunto de regras, de convenes e de
sintaxe utilizado para a elaborao de um programa. Um conjunto de
smbolos utilizados para representao e comunicao de informaes ou
dados entre pessoas e mquinas.
Linguagem de Rels e Blocos ALTUS: Conjunto de instrues e
operandos que permitem a edio de um programa aplicativo para ser
utilizado em um CP.
Apndice C Glossrio
Lgica de Programao: Matriz grfica onde so inseridas as instrues
da linguagem de diagrama de rels que compem um programa aplicativo.
Um conjunto de lgicas ordenadas seqencialmente constitui um mdulo de
programa.
Lgica: Matriz grfica onde so inseridas as instrues da linguagem de
diagrama de rels que compem um programa aplicativo. Um conjunto de
lgicas ordenadas sequencialmente constitui um mdulo de programa.
Menu: Conjunto de opes disponveis e exibidas no vdeo por um
programa, a serem selecionadas pelo usurio a fim de ativar ou executar
uma determinada tarefa.
Mestre: Equipamento de uma rede de comunicao de onde se originam
solicitaes de comandos para outros equipamentos da rede.
MIL-HBDK-217E. Norma militar americana para clculo de
confiabilidade.
Mono-master: rede PROFIBUS com apenas um mestre.
Multi-master: rede PROFIBUS com mais de um mestre.
Multi-turn: encoder com cdigo para mais de uma rotao.
Multicast: Disseminao simultnea de informao a um determinado
grupo de ns interligados a uma rede de comunicao.
Mdulo de Configurao de Redes: Mdulo de projeto de roteador que
contm o conjunto de parmetros de configurao especfica de rede e
roteamento para um dispositivo roteador.
Mdulo de configurao (Mdulo C) : Mdulo nico em um programa de
CP que contm diversos parmetros necessrios ao funcionamento do
controlador, tais como a quantidade de operandos e a disposio dos
mdulos de E/S no barramento.
Mdulo de E/S: Mdulo pertencente ao subsistema de E/S.
Mdulo funo (Mdulo F): Mdulo de um programa de CP que
chamado a partir do mdulo principal (mdulo E) ou a partir de outro
mdulo funo ou procedimento, com passagem de parmetros e retorno de
valores, servindo como uma sub-rotina.
Mdulo procedimento (Mdulo P): Mdulo de um programa de CP que
chamado a partir do mdulo principal (mdulo E) ou a partir de outro
mdulo procedimento ou funo, sem a passagem de parmetros.
Mdulo (quando se referir a hardware): Elemento bsico de um sistema
completo que possui funes bem definidas. Normalmente ligado ao
sistema por conectores podendo ser facilmente substitudo.
Apndice C Glossrio
Mdulo (quando se referir a software): Parte de um programa aplicativo
capaz de realizar uma funo especfica. Pode ser executado
independentemente ou em conjunto com outros mdulos trocando
informaes atravs da passagem de parmetros.
Mdulos execuo (Mdulo E): Mdulos que contm o programa
aplicativo, podendo ser de trs tipos: E000, E001 e E018. O mdulo E000
executado uma nica vez na energizao do CP ou na passagem de
programao para execuo. O mdulo E001 contm o trecho principal do
programa que executado ciclicamente, enquanto que o mdulo E018
acionado por interrupo de tempo.
Nibble: Unidade de informao composta por quatro bits.
Notebook: microcomputador porttil no formato de livro.
N ou nodo: Qualquer estao de uma rede com capacidade de
comunicao utilizando um protocolo estabelecido.
Octeto: Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7.
Operandos: Elementos sobre os quais as instrues atuam. Podem
representar constantes, variveis ou conjunto de variveis.
P 2006_1.000: Mdulo programado em linguagem de diagrama de rels
que realiza o controle da redundncia e da comunicao com as estaes
remotas na UCP 1.
P 2006_2.000. Mdulo programado em linguagem de diagrama de rels
que realiza o controle da redundncia e da comunicao com as estaes
remotas na UCP 2.
Palm-Top: microcomputador porttil no formato de calculadora de bolso.
PC (Programmable Controller): Abreviatura de Controlador
Programvel em ingls.
Peer to peer: um tipo de comunicao onde dois parceiros trocam dados
e/ou avisos.
Plug and Play: forma de configurao que dispensa adaptaes nos
mdulos ou software.
Ponte-de-ajuste: Chave de seleo de endereos ou configurao,
composta por pinos presentes na placa do circuito e um pequeno conector
removvel, utilizado para a seleo.
Apndice C Glossrio
Posta-em-marcha: Procedimento de depurao final do sistema de
controle, quando os programas de todas as estaes remotas e UCPs so
executados em conjunto, aps terem sido desenvolvidos e verificados
individualmente.
Power down: Sinal gerado pela fonte de alimentao para comunicar s
UCPs do sistema uma falha de energia, garantindo desenergizao segura e
a proteo das memrias retentivas.
Programa aplicativo: Algoritmo de controle, usualmente programado em
linguagem de diagrama de rels, que especifica o comando de uma mquina
especfica para o CP.
Programa executivo: Sistema operacional de um controlador
programvel; controla as funes bsicas do controlador e a execuo de
programas aplicativos.
Programao: O ato de preparar um programa em todas as suas etapas
para um computador ou equipamento similar.
Programa: Conjunto de instrues bsicas devidamente ordenadas com
que se instrui uma determinada mquina para que realize operaes sobre
os dados a fim de obter um resultado.
Protocolo: Regras de procedimentos e formatos convencionais que,
mediante sinais de controle, permitem o estabelecimento de uma
transmisso de dados e a recuperao de erros entre equipamentos.
RAM (Random Access Memory): Memria onde todos os endereos
podem ser acessados diretamente de forma aleatria e a mesma velocidade.
voltil, ou seja, seu contedo perdido quando desenergizada. Regio de
memria onde feito o armazenamento de dados para o processamento do
usurio.
Rede de comunicao determinstica: Rede de comunicao onde a
transmisso e recepo de informaes entre os diversos ns que a
compem garantida sob condies de certeza pelo protocolo que a
suporta, dentro de um tempo mximo.
Rede de comunicao mestre-escravo: Rede de comunicao onde as
transferncias de informaes so iniciadas somente a partir de um nico
n (o mestre da rede) ligado ao barramento de dados. Os demais ns da
rede (escravos) apenas respondem quando solicitados.
Rede de comunicao multimestre. Rede de comunicao onde as
transferncias de informaes so iniciadas por qualquer n ligado ao
barramento de dados.
Apndice C Glossrio
Rede de comunicao: Conjunto de equipamentos (ns) interconectados
por canais de comunicao.
Ripple: Ondulao presente em tenso de alimentao contnua.
Safe: estado protegido das sadas.
Single turn: encoder com cdigo para apenas uma rotao.
Sistema redundante: Sistema que contm elementos de reserva ou
duplicados para executar determinada tarefa, que podem tolerar
determinados tipos de falha sem que execuo da tarefa seja comprometida.
Sistema: conjunto de equipamentos utilizados para o controle de uma
mquina ou processo, composto pela UCP do CP, mdulos de E/S,
microcomputador e interfaces H/M.
Slot: nmero associado ao endereo na rede do mdulo.
Software executivo: Sistema operacional de um CP; controla as funes
bsicas do controlador programvel e a execuo de programas aplicativos.
Software: Programas de computador, procedimentos e regras relacionadas
operao de um sistema de processamento de dados.
Soquete: Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros
componentes, facilitando a substituio dos mesmos e simplificando a
manuteno.
Status: estado do mdulo.
Sub rede: Segmento de uma rede de comunicao que interliga um grupo
de equipamentos (ns) com o objetivo de isolar o trfego local ou utilizar
diferentes protocolos ou meio fsicos.
Subsistema de E/S: Conjunto de mdulos de E/S digitais ou analgicos e
interfaces que esto disponveis para compatibilizar sinais lgicos do CP
com sinais de campo. Apresentam-se na forma modular, sendo montados
em bastidores.
Srie: Conjunto de mdulos que tenham o mesmo cdigo AL, QK, FT ou
PL e o mesmo primeiro caractere numrico. Por exemplo: a srie AL 2000,
engloba os controladores AL-2000/MSP-C e AL-2002/MSP.
Sync: modo de operao da rede PROFIBUS que sincroniza as sadas.
Tag: Nome associado a um operando ou a uma lgica que permite uma
identificao resumida de seu contedo.
Terminal de programao: Microcomputador executando um software
programador de CPs, como o AL 3830, AL 3800 ou AL 3880.
Apndice C Glossrio
Terminal de programao: Microcomputador executando um software
programador de CPs, como o AL-3830, AL-3832 ou MASTERTOOL.
Time-out: Tempo preestabelecido mximo para que uma comunicao seja
completada, que, se for excedido, provoca a ocorrncia de um erro de
comunicao.
Toggle. Elemento que possui dois estados estveis, trocados
alternadamente a cada ativao.
Token: uma marca que indica quem o mestre do barramento no
momento.
Troca a quente: Procedimento de substituio de mdulos de um sistema
sem a necessidade de desenergizao do mesmo. Normalmente utilizado em
trocas de mdulos de E/S.
UCP ativa: Em um sistema redundante, a UCP que realiza o controle do
sistema, lendo os valores dos pontos de entrada, executando o programa
aplicativo e acionando os valores das sadas.
UCP inoperante: UCP que no est no estado ativo (controlando o
sistema) nem no estado reserva (supervisionando a UCP ativa), no
podendo assumur o controle do sistema.
UCP redundante: Corresponde outra UCP do sistema, em relao que
o texto do manual est se referindo. Por exemplo, a UCP redundante da
UCP 2 a UCP 1 e vice versa.
UCP reserva: Em um sistema redundante, a UCP que supervisiona a
UCP ativa, no realizando o controle do sistema, estando pronta para
assumir o controle em caso de falha na UCP ativa.
UCP: Unidade central de processamento. Controla o fluxo de informaes,
interpreta e executa as instrues do programa e monitora os dispositivos
do sistema.
Upload: leitura de programa ou configurao dos mdulos.
Varistor: Dispositivo de proteo contra surto de tenso.
Word: Unidade de informao composta por dezesseis bits.
Apndice C Glossrio
Principais Abreviaturas:
BAT: Bateria
BT: Teste de Bateria, do ingls "Battery Test"
CARAC.: Caractersticas
CP: Controlador Programvel
Desenvolv.: desenvolvimento
DP: Abreviatura para Decentralized Periphery
EEPROM: "Eletric Erasable Programmable Read Only Memory"
EPROM: "Erasable Programmable Read Only Memory"
ER: Erro
ESD. (ElectroStatic Discharge). Descarga devida a eletricidade esttica.
EX: Execuo
E2PROM: Eletric Erasable Programmable Read Only Memory
E/S: Entradas e Sadas
FC: Foramento
Flash EPROM: "Flash Erase Programmable Read Only Memory"
FMS: Abreviatura para Fieldbus Message System
INTERF.: Interface
ISOL.: Isolado(s), Isolamento
LED: diodo emissor de luz, do ingls "Light Emitting Diode"
LLI: Interface para o nvel baixo do protocolo (Lower Level Interface)
MAC: Protocolo de acesso ao meio de transmisso (Media access control)
Mx.: mximo ou mxima
Mn.: mnimo ou mnima
Obs.: observao ou observaes
PAs: Pontes de Ajuste
PA: Abreviatura para Process Automation
PG: Programao
PID: controle Proporcional, Integral e Derivativo.
Apndice C Glossrio
RAM: "Random Access Memory"
ref.: referncia
RXD: Recepo Serial
RX: Recepo Serial
SELEC.: Selecionvel
SWC: Surge Withstand Capability
THUMB.: chaves tipo "thumbwheel"
TXD: Transmisso serial
TX: Transmisso serial
UCP: Unidade Central de Processamento
UTIL.: Utilizao
VFD: Dispositivo de campo virtual (Virtual field Device)
WD: co-de-guarda , do ingls "watchdog"
Apndice C Glossrio
ndice Remissivo
I-1
ndice Remissivo
A
Acessrios B-1
Alimentao das UCPs 4-16
Alimentao do Barramento de E/S 2-4
Alimentao dos Mdulos de E/S 4-24
ALNET I 3-2
ALNET II 3-2
Aplicaes 1-4
Arquitetura 2-8
B
Barramento Estendido de Mdulos de E/S -
EXT I/O 4-23
Bateria 4-26
C
Canal de Comunicao ALNET I 4-17
Canal de Comunicao ALNET II 4-20
Canal de Comunicao COM2 RS-485 4-22
Caractersticas Principais 1-1
Conexo do Barramento 4-9
Conexes 4-25
Conexes dos Mdulos ao Barramento 4-8
Configurao 3-1
Cuidados Gerais 4-32
D
Descrio Tcnica 2-1
Diagrama em Blocos 2-12
E
Elementos de Programao 2-25
F
Funcionamento 2-18
G
Glossrio C-1
I
Inicializao 3-1
Instalao 4-1
Instalao da Expanso de 4-27
Instalao da Expanso de Memria Flash
EPROM 4-30
Instalao dos Trilhos para Fixao dos Mdulos 4-3
Instalao Eltrica 4-14
Instalao Mecnica 4-1
M
Manuteno 5-1
Manuteno Preventiva 5-10
Mapa de Memrias 2-29
Montagem da Caixa da UCP 4-31
Montagem dos Mdulos no Trilho 4-5
O
Operandos 2-27
ndice Remissivo
P
Programao 2-22
Q
QK2000/MSP - QK2000/MSP-LV 1-3
QK800 - QK800/LV 1-4
QK801 - QK801/LV 1-3
S
Subsistema de E/S A-1
Subsistemas de E/S 2-16
Substituio da Bateria 5-7
Substituio do Fusvel da Fonte da UCP 5-9
T
Teste de Funcionamento 4-38
Troca a Quente 2-32; 4-11

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Tabela 5-2 LEDs de Transmisso e Recepo

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