Fadiga

1


CAPITULO 1.
Fadiga

Na determinao das propriedades dos materiais (Sy, Su),
atravs do diagrama tenso-deformao a aplicao da carga
gradual, sendo esta condio definida como condio esttica.
Os valores obtidos se aplicam aos critrios conhecidos como
critrios estticos.

Por outro lado, as condies que freqentemente aparecem
em estruturas mecnicas so solicitaes dinmicas, onde as
tenses/deformaes variam ciclicamente em pequenos
intervalos de tempo, como no caso de um eixo em uma mquina
rotativa. Esta flutuao da tenso ou variao em funo do
tempo leva estrutura a falha por fadiga. A fadiga um
processo gradual, iniciado com pequenas trincas no visveis
a olho nu, que se desenvolve de forma progressiva e
acumulativa, levando a pea a falhar bruscamente aps um
determinado nmero de solicitaes ou ciclos.

Para determinar o limite de resistncia a fadiga Se
(tambm chamado de limite de durao - "endurance") R. R.
Moore desenvolveu uma mquina rotativa para testar corpos de
provas, cujo esquema dado abaixo:




Fadiga
2


Provoca-se um momento constante ao longo do comprimento
l, e consequentemente uma tenso conhecida na menor seo do
corpo de prova.

Quando vrios corpos de prova idnticos so estados para
diferentes cargas P (diferentes tenses na seo crtica), o
nmero de ciclos ou vida para cada um deles diferente. A
representao grfica tem a configurao mostrada abaixo:



Neste grfico, pode ser observado que, para um nvel de
tenso ! " S, o corpo de prova no rompe, tendo uma vida
infinita ou nmero de ciclos (N) muito grande, maior que 10
6

(um milho de ciclos). Por outro lado, para um nmero de
ciclos menor ou igual a 10
3
(mil ciclos), a tenso de ruptura
praticamente a mesma Su encontrada para os testes
estticos, sendo o valor mais recomendado 0.95 Su. Assim
pode-se dizer



Fadiga
3
"A mesma tenso S encontrada nos testes de Moore, que
provoca a ruptura do corpo de prova, chamada de limite
de resistncia a fadiga e representado por Se"

O valor do limite de resistncia a fadiga varia para os
diferentes tipos de ao, apesar do nmero de ciclos que leva
o corpo de prova a permanecer constante em torno de 10
6
ciclos. Numa tentativa de relacionar Se de um ao com o seu
respectivo limite de resistncia Su, estes valores foram
plotados para diferentes tipos de aos. Estes valores so
mostrados abaixo.




Dos resultados experimentais conclui-se que existe uma
relao funcional entre Se' e Su, tal que:

Su Se ! = 5 . 0 ' # O limite de resistncia a fadiga (Se') a
metade do limite de resistncia para o mesmo ao.

Importante notar que a relao acima vlida para:

Su Se ! = 5 . 0 ' - Kpsi Su 200 ! (1)
- Mpa Su 1400 !

Kpsi Se 100 ' = # - Kpsi Su 200 >
Mpa Se 700 ' = # - Mpa Su 1400 >

Tem-se ento que, para traar o diagrama S-N de um ao
(do corpo de prova), no necessrio realizar inmeros
testes na mquina de Moore. A comprovao experimental mostra
que a construo do diagrama S-N pode ser feita assumindo:

Para -10
3
ciclos # usar ! = 0.9 Su
- 10
6
ciclos # usar ! = 0.5 Su



Fadiga
4
Usar valores na escala log-log.

Marcar os pontos A e B, respectivamente 0.9 Su e 0.5 Su.
Marcar o ponto C a 10
6
, na posio de 0.5 Su.




Fatores de modificao

Nota-se que o limite de resistncia a fadiga Se'
encontrado para um ao, vale para um corpo de prova, que
uma pea padro testada sob certas condies. O limite de
resistncia a fadiga de uma pea qualquer sofre vrias
influncias (interferncias) que devem ser levadas em
considerao. Os fatores de modificao so usados para
modificar o Se' do corpo de prova, adaptando-o s condies
reais da pea em estudo. Assim, se multiplicar o Se' pelos
fatores de modificao tem-se o limite de resistncia
fadiga de pea Se.

' Se Ke Kd Kc Kb Ka Se ! ! ! ! ! = (2)

Cada fator K tem uma funo de modificao definida por
um valor numrico. Assim, na expresso acima tem-se:

Se = Limite de resistncia a fadiga da pea
Se' = Limite de resistncia a fadiga do corpo de prova
Ka = Fator de superfcie
Kb = Fator de tamanho
Kc = Fator de carga
Kd = Fator de temperatura
Ke = Fator de concentrao de tenses







Fadiga
5





A - Fator de superfcie

Este fator leva em considerao o acabamento da
superfcie, que no caso do corpo de prova bem acabada e
polida. Como o acabamento funo do material e da forma que
o mesmo foi trabalhado, a frmula abaixo permite a sua
determinao do fator de superfcie Ka:

b
Su a Ka . =
(3)

onde Sut o limite de resistncia do material, e os
fatores a e b so obtidos a partir da tabela seguir:

Acabamento superficial Fator a Fator b
Kpsi MPa
Retificado 1.34 1.58 -0.085
Usinado ou estirado frio 2.70 4.51 -0.265
Laminado quente 14.4 57.7 -0.718
Forjado 39.9 272 -0.995


B - Fator de tamanho

O fator Kb para flexes e tores calculado por:

1133 . 0
3 . 0
!
"
#
$
%
&
'
=
d
Kb in d 2 11 . 0 ! ! (in) (4)

1133 . 0
62 . 7
!
"
#
$
%
&
'
=
d
Kb mm d 51 79 . 2 ! ! (mm) (5)

Para valores maiores, Kb varia de 0.60 a 0.70 para
flexes e tores. Se a pea estiver sob cargas axiais,
adota-se Kb = 1.

O problema de se usar estas equaes no caso da barra
no estar girando, ou quando uma pea de seo no circular
est sendo usada. Para se resolver estes problemas utilizamos
o conceito de dimetro efetivo d
e
, que obtido equacionando o
volume do material submetido carga e 95% da carga mxima
para o mesmo volume do corpo de prova. Quando os dois volumes


Fadiga
6
so igualados, o comprimento cancelado e precisamos
considerar apenas as reas.



No caso de peas com seces no circulares, como a
figura abaixo, temos que:



Para se calcular o dimetro efetivo para uma barra de
seco retangular, usa-se a frmula:

( )
2 / 1
. 808 . 0 hb de = (6)

Para sees como na letra c da figura acima, temos que:

1 1 05 . 0
95 . 0
! = eixo ab A
"
(7)

2 2 ) ( 1 . 0 052 . 0
95 . 0
! ! + = eixo x b t ab A
f "
(8)

Para barra com seo I, como da letra d da figura, temos
que:

1 1 10 . 0
95 . 0
! = eixo at A
f "
(9)

2 2 025 . 0 10 . 0
95 . 0
! > = eixo a t ba A
f "
(10)


Fadiga
7
C - Fator de confiabilidade

Este fator expressa a confiana esperada no limite de
resistncia fadiga da pea. Para uma confiabilidade baixa
de 50%, o fator de confiabilidade igual a 1, no alterando
a Se'. A tabela abaixo mostra os valores mais usados:

Confiabilidade Fator Kc
50% 1,00
90% 0,897
95% 0,868
99% 0,814
99.9% 0,753
99.99% 0,702

D - Fator de temperatura

Os testes realizados nos corpos de prova foram
temperatura ambiente. Para peas trabalhando a temperaturas
diferentes a da ambiente, os fatores Kd podem ser obtidos na
tabela seguir:

Temperatura,
C
S
T
/S
RT
Temperatura,
C
S
T
/S
RT

20 1.000 70 1.000
50 1.010 100 1.008
100 1.020 200 1.020
150 1.025 300 1.024
200 1.200 400 1.018
250 1000 500 0.955
300 0.975 600 0.963
350 0.927 700 0.927
400 0.922 800 0.872
450 0.840 900 0.797
500 0.766 1000 0.698
550 0.670 1100 0.567
600 0.546

Na verdade, este fator a relao de St temperatura de
teste e Srt temperatura ambiente.








Fadiga
8
E - Fator de concentrao de tenses

A concentrao de tenso est presente em toda estrutura
que contm curvaturas significativas, entalhes e outra forma
de perturbao brusca na geometria da pea.

Os fatores de concentrao terico Kt, obtidos na sua
maioria de forma experimental, podem ser obtidos em tabelas e
grficos prprios, como mostrado no final do captulo. Este
fator, quando multiplicado pela tenso nominal, ou seja,
tenso !
o
calculada pelo modelo matemtico sem a existncia de
entalhe, permite determinar a tenso mxima que atua no
entalhe.

! = .
o mx
Kt " "
o
mx
Kt
!
!
= (11)

Estes grficos mostram os principais fatores de
concentrao de tenso para alguns entalhes mais usados nas
estruturas.

Dependendo do tipo de material ou da sua resistncia,
este fator de concentrao de tenso Kt sofre alteraes,
diminuindo sua intensidade em funo da sensibilidade q do
entalhe. A relao que determina o novo fator de concentrao
Kf (fator efetivo), foi definido por Peterson, como:

( ) 1 1 ! " + = Kt q Kf (12)

O parmetro q (sensibilidade do entalhe), obtido nos
grficos seguir.

Para flexo ou cargas axiais reversas e para toro
reversa:

Flexo/carga axial Cargas reversas


Fadiga
9
Calculado o fator Kf, temos que:

Kf
Ke
1
= (13)

este fator Ke que devemos usar na frmula para o
clculo do limite de resistncia fadiga de pea Se.


F - Fatores de influncia diversas

Este fator depende da estrutura, levando em considerao
outros efeitos como, direcionamento na laminao do material,
corroso, tenses residuais, cromagem superficial e outros
tratamentos de cobertura superficial.

G - Limite de resistncia para vida finita

Uma vez determinado todos os coeficientes de modificao,
possvel calcular o limite de resistncia a fadiga para a
pea em estudo:

' Se Ke Kd Kc Kb Ka Se ! ! ! ! ! = (14)

Su Se ! = 5 , 0 (15)

Desta forma possvel traar o diagrama S-N para a pea,
como j definido:



Como Se o limite de resistncia a fadiga para vida
infinita, pode-se calcular, a partir do diagrama acima o
limite de resistncia a fadiga (S) para uma vida finita.
Assim, para uma vida de 10
4
ciclos, o S calculado como
mostrado pela semelhana dos tringulos ABC e ADE, tem-se:



Fadiga
10
DE
BC
AD
AB
= ou
3 6
3 4
10 log 10 log
10 log 10 log
log . 9 , 0 log
log . 9 , 0 log
!
!
=
!
!
Se Su
S Su
(16)



Como Su e Se so conhecidos, vem:

( ) Se Su S Su log . 9 , 0 log
3 6
3 4
log . 9 , 0 log ! "
#
$
%
&
'
(
!
!
= ! (17)


( ) Se Su Su S log . 9 , 0 log
3
1
. 9 , 0 log log ! "
#
$
%
&
'
(
! = (18)


Chamando a segunda parcela da equao anterior de K, que
tem um valor que j conhecido, ento:

K S = log (19)

K
S 10 =
# Limite de resistncia a fadiga para 10
4
ciclos.

A solicitao cclica em uma pea um processo cumulativo,
ou seja, se a pea resiste a 100000 ciclos e j sofreu 30000
ciclos, ela memoriza ou guarda este nmero de ciclos. Se em
outra oportunidade a pea continuar sendo solicitada, o
nmero de solicitaes ainda possvel igual ao nmero de
ciclos totais que ela suportaria menos o nmero de ciclos j
aplicados, ou seja, 70000. A teoria de fadiga acumulativa
estudada pela Regra de Miner.

Fadiga sob tenses flutuantes

Freqentemente encontra-se em estruturas solicitaes
diferentes das simplesmente alternadas. Estas tenses so
chamadas de flutuantes ou a combinao de tenses alternadas
e tenses mdias constantes. As figuras abaixo mostram estas
solicitaes:




Fadiga
11
As tenses mdias (!
m
) e alternadas (!
a
) so definidas como:

2
mn mx
a
! !
!
"
=
2
mn mx
m
! !
!
+
= (20)

A influncia das tenses mdias e alternadas na fadiga de
uma pea foi idealizado inicialmente por Goodman, que props
o conhecido diagrama de Goodman. Neste diagrama, Goodman
plota na abcissa a tenso mdia e na ordenada o limite de
resistncia (Su) e o limite de resistncia a fadiga (Se).




O diagrama baseado no fato de que quando somente tenso
mdia (!
m
) atua, a falha caracterizada pelo limite de
resistncia Su. Quando somente tenso alternada (!
a
) atua, a
falha caracterizada pelo limite de resistncia a fadiga
(Se).

Resultados experimentais mostram que, sob a ao das
tenses mdias (!
m
) e alternadas (!
a
), os pontos de falha,
para diferentes valores de tenses combinadas acontecem como
mostrado na figura acima. Isto significa que a linha de
Goodman, obtida ligando Se com Su, a linha de segurana
para qualquer combinao de tenses !
m
e !
a
. Em outras
palavras, qualquer combinao que cair dentro dos limites do
diagrama est seguro, como no caso do ponto A.

Outra concepo desta teoria o diagrama de Sodeberg ou
linha de Sodeberg, que utiliza para o limite da tenso mdia
o limite de resistncia ao escoamento (Sy), sendo um diagrama
mais conservativo. Outros diagramas mais prximos da
realidade, que mais se aproximam dos resultados experimentais
j foram propostos, com destaque para a parbola de Gerber. A
figura abaixo mostra a representao grfica:



Fadiga
12


Nesta figura, o ponto A, resultado da combinao das
tenses mdias !
m
e alternadas !
a
, esta seguro para as teorias
de Gerber e Goodman, mas no se encontra segura segundo a
teoria de Sodeberg. As equaes a seguir representam a
formulao matemtica de cada teoria.

1 = +
Syt
Sm
Se
Sa
# Sodeberg (21)

1 = +
Sut
Sm
Se
Sa
# Goodman (22)

1
2
= !
"
#
$
%
&
+
Sut
Sm
Se
Sa
# Gerber (23)


Para fins de aplicao nos problemas convencionais de
engenharia, recomenda-se a utilizao da teoria de Goodman.

Para clculos de tenses de fadiga em problemas reais de
engenharia, deve-se utilizar um coeficiente de segurana n,
que na teoria de Goodman, por exemplo, determinado por:

m a
Sm Sa
n
! !
= = (24)

As tenses !
m
e !
a
podem se transformar nas tenses Sa e Sm
se cada uma delas forem divididas pelo coeficiente de
segurana n. Assim as equaes que representam as teorias
ficariam assim:

n Syt Se
m a
1
= +
! !
# Sodeberg (25)


Fadiga
13

n Sut Se
m a
1
= +
! !
# Goodman (26)

1
2
= !
"
#
$
%
&
+
Sut
n
Se
n
m a
' '
# Gerber (27)



Fadiga sob tenses combinadas

Em componentes mecnicos de uma forma geral, a distribuio
de tenses mais freqente a de tenses combinadas.
Dependendo dos tipos de esforos envolvidos na parte
mecnica, flexo, esforo normal ou toro aparecem tenses
alternadas e mdias devido a essas mltiplas solicitaes.
Assim, cada tipo de esforos pode gerar:



A combinao destas tenses para resultar em um nica
tenso, seja alternada ou mdia, conseguida da seguinte
forma

- Tenses alternadas ou mdias na mesma direo:
$ Soma (!
a1
)
f
+ (!
a1
)
n
+ (!
a1
)
t
= (!
a1
), obtendo-se a
tenso resultante, alternada ou mdia, na direo
correspondente.

- Tenses alternadas ou mdias, respectivamente em direes
diferentes:
$ Calcula-se a tenso equivalente ou tenso de Von
Misses:
(29)


Fadiga
14
Observa-se que as tenses contidas nos radicais j foram
combinadas como a soma de todas as tenses que atuam na mesma
direo. No caso das tenses estarem referidas nos eixos X e|
Y, a tenso cisalhante estar presente e as equaes acima
descritas so escritas na forma:

2 2 2
. 3 ) ( '
axy ay ay ax ax a
! " " " " " + + # $ = (30)

2 2 2
. 3 ) ( '
mxy my my mx mx m
! " " " " " + + # $ =

Deve-se lembrar que cada uma destas tenses so calculadas
pela equao dada pelo modelo matemtico correspondente ao
tipo de solicitao. Uma vez obtido !
a
e !
m
, a teoria de
Goodman pode ser aplicada.


Fadiga de contato superficial

No estudo anterior, o limite de resistncia a fadiga Se
foi determinado usando uma mquina rotativa que flexiona o
corpo de prova, e por isso freqentemente chamado de limite
de resistncia fadiga devido flexo. O contato direto
entre peas causa a fadiga superficial devido ao contato,
sendo o limite de resistncia a fadiga superficial Sse
determinado de forma diferente.

Trabalhos realizados por Buckingham e Talboudert
determinaram que a fadiga superficial do material depende da
dureza Brinell, sendo o limite de resistncia fadiga
superficial para uma vida de 10
8
ciclos, definido pelas
expresses:


10 4 . 0 ' ! = HB se S (Kpsi) (31)

70 76 . 2 ' ! = HB se S (MPa) (32)

Este limite foi determinado para materiais (ao) em
condies apropriadas e para uma vida de 10
8
ciclos. Em
condies de trabalho o limite de resistncia a fadiga
superficial da pea determinado pela expresso abaixo, que
considera os fatores de modificao:

R T
H L
C C
C C
se S Sse
!
!
! = ' (33)


Fadiga
15

onde C
L
= Fator de vida, depende do nmero de ciclos
C
H
= Fator que depende da razo de dureza
C
T
= Fator de temperatura
C
R
= Fator de confiabilidade

O fator C
H
= 1 para uma dureza das partes aproximadamente
iguais. O fator de vida C
L
calculado pela expresso:


056 , 0
466 , 2
!
" = N C
L
(34)

para N = nmero de ciclos entre 10
4
e 10
8
.

O fator temperatura C
T
, para condies normais da
temperatura dos lubrificantes (T < 120), 1. Por outro lado,
o fator de confiabilidade depende do sistema em considerao,
sendo C
R
para engrenagem dado pela tabela abaixo:


Confiabilidade Fator C
R

90% 0,85
99% 1,00
99.9% 1,25

A fadiga superficial muito importante para estudar
certos elementos mecnicos como a fadiga no contato de dentes
de engrenagens, contato de esfera ou rolos em rolamentos,
rodas e trilhos ferrovirios, cames e seguidores, etc.
muito importante lembrar que, para o dimensionamento da
parte mecnica usando fadiga superficial, necessrio
conhecer o modelo matemtico ou frmula matemtica da tenso
provocada pelo contato. Estas formulaes no so simples de
serem escritas, e so baseadas na teoria de contato de Hertz.
Uma vez calculada a tenso induzida na pea, o
dimensionamento feito comparado esta tenso com o limite de
resistncia fadiga Sse, considerando o coeficiente de
segurana n.

n
Sse
= ! (35)








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16

]







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18
Exemplo de Aplicao

A transmisso representada na figura movida por um motor eltrico, assncrono,
de induo, trifsico, com potncia P= 3,7 kW e rotao n= 1140 rpm. Dimensionar
o dimetro da rvore 2, sabendo-se que a rvore macia e o material utilizado
possui Su = 700 Mpa, Sy = 630 Mpa e o fator de projeto 1,8, com as engrenagens
enchavetadas no eixo (adotar Kf= 2,8). As engrenagens so cilndricas (ECDR) e
possuem as seguintes caractersticas geomtricas:

Z1= 23; Z2=49; Z3=28 e Z4= 47 m= 2,5 mm e ngulo de presso 20.



SOLUO:




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19









Fadiga
20







Clculo do S
e


S
e
= K
a
x K
b
x K
c
x K
d
x K
e
x S
e



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22
Exerccio Proposto (DIMENSIONAR PARA TENSES ESTTICAS E DINMICAS(FADIGA))