Apostila - Sist. Embarcado (PIC) PDF

Notas de Aula Programao Embarcada - ELT024
Rodrigo Maximiano Antunes de Almeida

Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informao,
Universidade Federal de Ita jub,
Minas Gerais,
Brasil
rodrigomax @ unifei.edu.br
13 de Dezembro de 2013
1 Licenciado
sobre
Criative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs
Contedo
1 Introduo
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
vingugem g F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
rrdwre utilizdo F F F F F F F F F F F F F F F F F
emiente de progrmo F F F F F F F F F F F F F
snstlo F F F F F F F F F F F F F F F F F F
gon(guro do grvdor sghP F F F F F
grio de um novo projeto F F F F F F F
sndento e pdro de esrit F F F F F F F F F F
gomentrios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
erquivos F e Fh F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
hiretivs de ompilo F F F F F F F F F F F F F F
5inlude F F F F F F F F F F F F F F F F F F
5de(ne F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
5ifdefD 5ifndefD 5else e 5endif F F F F F F
ipos de ddos em g F F F F F F F F F F F F F F F F
epresento inri e hexdeiml F F F
wodi(dores de tmnho e sinl F F F F F
wodi(dores de esso F F F F F F F F F F
wodi(dores de posiionmento F F F F F
wodi(dor de persistni F F F F F F F F
yperes ritmtis F F F F F F F F F F F F F F F
puno min@A F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
otins de tempo F F F F F F F F F F F F F F F F F F
yperes om its F F F F F F F F F F F F F F F F F
xy F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
exh F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
y F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
y F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
hift F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
vigr um it @it setA F F F F F F F F F F F
hesligr um it @it lerA F F F F F F F F F
ror o vlor de um it @it )ipA F F F F
eri(r o estdo de um it @it testA F F
grindo funes trvs de de(ne9s F F F
heug de sistems emrdos F F F F F F F F F F
ixternlizr s informes F F F F F F F F
rogrmo inrementl F F F F F F F F F
gher possveis pontos de memoryElek F
guiddo om frgmento d memri
ytimizo de digo F F F F F F F F F F F
eproduzir e isolr o erro F F F F F F F F F
onteiros e endereos de memri F F F F F F F F F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
I
P
Q
Q
R
S
U
W
W
W
II
II
IP
IQ
IR
IS
IT
IU
IU
IV
IW
PI
PP
PQ
PQ
PR
PR
PR
PS
PT
PT
PU
PV
QP
QP
QQ
QQ
QQ
QQ
QQ
QR
2 Arquitetura de microcontroladores
2.1
2.2
2.3
2.4
eesso memri F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
glok e tempo de instruo F F F F F F F F F F F F F F F F
isquem eltrio e iruitos importntes F F F F F F F F F
wultiplexo nos terminis do miroontroldor
egistros de on(guro do miroontroldor F F F F F F
3 Programao dos Perifricos

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
eesso s portsdo miroontroldor

gon(guro dos perifrios F F F F F F
frrmento de ved's F F F F F F F F F F
hisply de U segmentos F F F F F F F F F
wultiplexo de displys F F F
grio d iliote F F F F F
veitur de tels F F F F F F F F F F F F
heoune por softwre F F F F F
errnjo de leitur por mtriz F
grio d iliote F F F F F F
hisply vgh PxIT F F F F F F F F F F F
grio d iliote F F F F F
gomunio seril F F F F F F F F F F F
sPg F F F F F F F F F F F F F F F F
PQP F F F F F F F F F F F F F F
gonversor eh F F F F F F F F F F F F F F
ilementos sensores F F F F F F F
roesso de onverso eh F F F
ds w F F F F F F F F F F F F F F
imer F F F F F F F F F F F F F F F F F F
eproduo de ons F F F F F F F F F F
snterrupo F F F F F F F F F F F F F F F
thdog F F F F F F F F F F F F F F F F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
4.1
4.2
4.3
5.1
5.2
5.3
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
yne single loop F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F

snterrupt ontrol system F F F F F F F F F F F F F F F
goopertive multitsking F F F F F F F F F F F F F F
pixo de tempo pr exeuo dos slots F
tilizo do tempo livre pr interrupes
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
5 Anexos
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
4 Arquitetura de desenvolvimento de software
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
36
QV
RH
RI
RP
RQ
45
RT
RV
SI
SP
SR
SS
SU
SU
TH
TP
TR
TV
UP
UP
UT
UW
VP
VP
VR
VT
VV
VW
WP
WR
WS
WW
100
IHI
IHP
IHR
IHU
IHV
110
on(gFh F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F III
sioFh F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F IIP
snstlr grvdoresGdepurdores de sg em sistems xTR F F F F F F F F F F F F F F IIQ
ii
Lista de Figuras
IFI
IFP
IFQ
IFR
IFS
IFT
IFU
IFV
IFW
IFIH
IFII
gmds de stro de um sistem operionl F F F F F F F

esquis sore lingugens utilizds pr projetos de softwre
gon(guro ds ferrments de ompilo F F F F F F F F F F
snstlo do sghP F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
esumo ds on(gures do sghP no wvef F F F F F F F F
edido de tulizo do (rmwre do sghP F F F F F F F F F F
rojet ixplorer do wvef F F F F F F F F F F F F F F F F F F
rolem ds efernis girulres F F F F F F F F F F F F F F
oluo ds refernis irulres om 5ifndef F F F F F F F F F
voop in(nito de um devie driver gerndo erro no sistem F F
ixemplo de funionmento do vetor de interrupo F F F F F F
F F F F F F F
emrdo
F F F F F F F
F F F F F F F
F F F F F F F
F F F F F F F
F F F F F F F
F F F F F F F
F F F F F F F
F F F F F F F
F F F F F F F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
I
P
R
S
T
T
U
IQ
IR
PH
PH
PFI
PFP
PFQ
PFR
PFS
PFT
erquitetur do miroontroldor sg IVfRSSH F F F F F F F F

wemri omo um rmrio F F F F F F F F F F F F F F F F F F
wemri e perifrios omo um rmrio F F F F F F F F F F F
egies de memris disponveis no sg IVfRSSH F F F F F F
isquem eltrioX wiroontroldor sg IVfRSSH F F F F F F
egistros de on(guro do miroontroldor sg IVfRSSH
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
QU
QV
QW
QW
RI
RQ
QFI
QFP
QFQ
QFR
QFS
QFT
QFU
QFV
QFW
QFIH
QFII
QFIP
QFIQ
QFIR
QFIS
QFIT
QFIU
QFIV
QFIW
QFPH
QFPI
QFPP
QFPQ
QFPR
QFPS
egistros de on(guro dos perifrios do sg IVfRSSH F F F F F

frrmento de ved's F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
hisply de U egmentos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
higrm eltrio pr disply de U segmentos om nodo omum
vigo de R displys de U segmentos multiplexdos F F F F F F F F
giruito de leitur de hve F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
ysilo do sinl no momento do hvemento F F F F F F F F F F
giruito de deoune F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
tilizo de (ltro g pr deoune do sinl F F F F F F F F F F F
eldo em rrnjo mtriil F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
hisply elfnumrio vgh PxIT F F F F F F F F F F F F F F F F F F
hisply elfnumrio vgh PxIT E verso F F F F F F F F F F F F F F
grteres disponveis pr yw eHH F F F F F F F F F F F F F F F
grteres disponveis pr yw eHP F F F F F F F F F F F F F F F
isquemtio de ligo do disply de vgh F F F F F F F F F F F F F
frrmento sPg om vrios dispositivos F F F F F F F F F F F F F F
gonexo om oletor erto F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
invio de ddos pr o rIQVH F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
fyte de omndo do rIQVH F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
egistros internos do rIQVH F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
inl serilizdo pr trnsmisso em PQP F F F F F F F F F F F F
vmpd inndesente F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
otenimetro F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
otenimetro omo divisor de tenso F F F F F F F F F F F F F F F
giruito integrdo vwQS F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
RV
SI
SP
SP
SQ
SU
SV
SV
SW
TI
TR
TR
TT
TU
TW
UQ
UQ
UR
UR
UR
UU
VP
VQ
VQ
VQ
iii
F
F
F
F
F
F
QFPT
QFPU
QFPV
QFPW
higrm de loos do vwQS F F F F F F

he(nio de fix de vlores pr eh de
gonversor nlgio digitl de P its F F
inis w om vrio do duty yle
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
VR
VS
VS
VV
RFI
RFP
RFQ
RFR
ixemplo de mquin de estdos F F F F F F F F F F F F

ixemplo d mudn de slots no tempo F F F F F F F
vinh de tempo de um sistem om I slot F F F F F F
gomportmento d linh de tempo om interrupes
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
IHR
IHV
IHV
IHV
iv
F
P
F
F
F F F
its
F F F
F F F
F
F
F
F
F
F
F
F
Lista de Tabelas
IFI
IFP
IFQ
IFR
IFS
IFT
IFU
IFV
IFW
oftwres utilizdos no urso F F F F F F F F F F

perrments utilizds F F F F F F F F F F F F F F
ipos de ddos e fix de vlores F F F F F F F F
epresento deiml E inri E hexdeiml F
eltero de tmnho e sinl dos tipos sios
ypero it set om de(ne F F F F F F F F F F F
ypero it ler om de(ne F F F F F F F F F F
ypero it )ip om de(ne F F F F F F F F F F F
ypero it test om de(ne F F F F F F F F F F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
Q
R
IR
IS
IT
PV
PW
QH
QI
PFI
untidde de operes e trefs F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
RH
QFI
QFP
QFQ
QFR
QFS
QFT
QFU
indereos de memri pr s ports do sg IVfRSSH F F F F F F F

el de on(guro do sg pr s experinis F F F F F F F F F
gonverso inrio E hexdeiml pr displys de U segmentos F F F
vist de omndos eitos pelo o vgh F F F F F F F F F F F F F F F F
xs de trnsmisso pr diferentes protoolos F F F F F F F F F F F
glulo do vlor d tx de trnsmisso d port seril F F F F F F F
pix de frequnis mxims e mnims pr d on(guro do
RT
RW
SQ
TV
UP
UV
VW
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F F F F F F
F F F F F F
F F F F F F
F F F F F F
F F F F F F
F F F F F F
presler
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
Lista de Programas
IFI
IFP
IFQ
IFR
QFI
QFP
QFQ
QFR
QFS
QFT
QFU
QFV
QFW
QFIH
QFII
QFIP
QFIQ
QFIR
QFIS
QFIT
QFIU
QFIV
QFIW
QFPH
QFPI
QFPP
QFPQ
QFPR
QFPS
QFPT
QFPU
QFPV
QFPW
QFQH
RFI
RFP
RFQ
RFR
RFS
RFT
RFU
SFI
SFP
esumo do dispUsegF F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
esumo do dispUsegFh F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
istrutur de heder F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
yperes ritmtis om tipos diferentes F F F F F F F F F F F F F F F
dispUsegF F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
dispUsegFh F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
tilizndo iliote dispUseg F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
teldoF F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
teldoFh F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
ixemplo de uso d iliote teldo F F F F F F F F F F F F F F F F F F
ldFh F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
ldF F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
ixemplo de uso d iliote de vgh F F F F F F F F F F F F F F F F F
rite g F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
ed g F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
otins de esrit e leitur no g F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
otins de onverso fgh x inteiro F F F F F F F F F F F F F F F F F F
serilF F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
serilFh F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
ixemplo de uso d iliote de omunio seril F F F F F F F F F F
dF F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
dFh F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
ixemplo de uso d iliote de onversores eh F F F F F F F F F F F
pwmF F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
pwmFh F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
ixemplo de uso d iliote ds sds w F F F F F F F F F F F F
timerF F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
timerFh F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
ixemplo de uso d iliote de um temporizdor F F F F F F F F F F
eproduo de sons F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
pontes de snterrupo F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
rtmento ds interrupes F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
sniilizo do sistem om interrupes F F F F F F F F F F F F F F F
sniilizo do sistem om interrupes F F F F F F F F F F F F F F F
ixemplo de rquitetur singleEloop F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
rolem n sinroni de tempo pr o singleEloop F F F F F F F F F F
ixemplo de sistem snterruptEdriven F F F F F F F F F F F F F F F F F F
ixemplo de sistem snterruptEdriven om se de tempo F F F F F F F
ixemplo de oopertive multitsking F F F F F F F F F F F F F F F F F F
ixemplo de oopertive multitsking om uso do top slot F F F F F F
ixemplo de sistem goopertiveEmultitsking om slot temporizdo
on(gFh F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
sioFh F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
vi
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
IH
IH
IQ
IV
SS
ST
ST
TP
TQ
TQ
TW
UH
UI
US
US
UT
UU
VH
VH
VI
VT
VT
VU
WH
WH
WI
WP
WQ
WQ
WR
WT
WU
WV
WW
IHI
IHI
IHP
IHQ
IHS
IHT
IHU
III
IIP
Captulo 1
Introduo
The real danger is not that computers will begin to think like men,
but that men will begin to think like computers.
E ydney tF rrris
rogrmo pr sistems emrdos exige um srie de uiddos espeiisD pois estes sistems
gerlmente possuem restries de memri e proessmentoF or se trtr de sistems om
funes espe(sD s rotins e tnis de progrmo diferem dquels usds pr projetos
de plitivos pr desktopsF
mm neessrio onheer mis fundo o hrdwre que ser utilizdoD pois d miE
roproessdor possui um rquitetur diferenteD om quntidde e tipos de instrues diversosF
rogrmdores voltdos pr desktops no preism se ter tnto estes itensD pois eles proE
grmm pr um sistem operionlD que reliz o ppel de trdutorD disponiilizndo um
interfe omumD independente do hrdwre utilizdo@pigur IFIAF
Aplicao
Sistema Operacional
Firmware
Hardware
pigur IFIX gmds de stro de um sistem operionl
r sistems emrdosD neessrio progrmr espei(mente pr o hrdwre em quesE
toF m opo pr se oter rti(ilmente est md de stro que er gerd pelo
sistem operionl utilizo de dois itensX um ompildor prprio pr o omponente em
questo e um iliote de funesF y ompildor ser o responsvel por trduzir lingugem
de lto nvel em um lingugem que o miroontroldor onsegue entenderF e iliote de
funesD ou frmeworkD em gerlD disponiilizd pelos frintes do miroontroldorF
1.1
Linguagem C
C is quirky, awed, and an enormous success.
E hennis wF ithie
xeste urso ser utilizd lingugem gF ist um lingugem om diverss rterstis que
tornm um o esolh pr o desenvolvimento de softwre emrdoF epesr de ser um
lingugem de lto nvelD permite o progrmdor um esso direto os dispositivos de hrdwreF
I
Introduo
mm esolh d miori dos progrmdores e gerentes de projetos no que onerne

o desenvolvimento de sistems emrdos omo pode ser visto n pigur IFPF
pigur IFPX esquis sore lingugens utilizds pr projetos de softwre emrdo

Fonte: http://www.embedded.com/design/218600142
e desontinuidde depois de PHHR se d devido mudn de metodologi d pesquisF entes

de PHHSD pergunt formuld erX r o desenvolvimento d su plio emrdD quis
ds lingugens vo usou nos ltimos IP mesescF im PHHS pergunt se tornouX weu projeto
emrdo tul progrmdo priniplmente em F wltipls selees erm possveis
ntes de PHHSD permitindo som superior IHH7D sendo o vlor mdio de PHW7D o que impli
que miori ds pessos esolheu dus ou mis opesF
y mior impto n pesquis pode ser visulizdo n lingugem ssemlerX t PHHRD estv
presente em TP7 ds resposts @n mdiAF y que omprov que prtimente todo projeto de
sistem emrdo exige um pouo de ssemlerF ho mesmo modoD pereemos que tulmente
pouos projetos so relizdos totlmente ou em su miori em ssemlerD um mdi de pens
U7F
1.2
Hardware utilizado
People who are really serious about software should make their own
hardware.
E eln uy
gomo o enfoque deste urso progrmo de sistems emrdos e no eletrniD utiliE

zremos um kit de desenvolvimento prontoD sedo num miroontroldor sgF
gomo perifrios disponveis temosX
I disply vgh P linhs por IT rteres @omptvel om rhUURVHA
R displys de U segmentos om rrmento de ddos omprtilhdos
V leds ligdos o mesmo rrmento dos displys
IT mini swithes orgnizds em formto mtriil RxR
I sensor de tempertur vwQSg
I resistni de queimento ligd um sd w
I motor hg tipo ventildor ligdo um sd w
I uzzer ligdo um sd w
Notas de Aula ELT024 - Programao para Sistemas Embarcados
Introduo
I nl de omunio seril pdro EPQP
gd omponente ter seu funionmento sio explido pr permitir o desenvolvimento de

rotins pr estesF
1.3
Ambiente de programao
First, solve the problem. Then, write the code.
E tohn tohnson
y miente utilizdo ser o wvef@AF iste um miente de desenvolvimento disponiilizdo

pel wirohip@A grtuitmenteF y ompildor utilizdo ser o hggD os linkers e ssemlers
sero disponiilizdos pel iliote qtilsF
gomo o foo prendizgem de oneitos sore progrmo emrdD poder ser utiE
lizd qulquer pltform de progrmo e qulquer ompildorGlinkerF gso sej utilizdo
qulquer onjunto de ompildorGlinker diferentes deveEse prestr teno pens ns diretivs
pr grvoF
r progrmo em miente vinux reomendEse o uso d sute suvef ISFIHF iste
progrm foi desenvolvido pr uhi QFSF elm de permitir integro om o mesmo ompildor
utilizdo neste urso permite progrmo do miroontroldor utilizndo o progrmdor sghP
vi fF
Instalao
e el IFI present os softwres que sero utilizdos no ursoF
el IFIX oftwres utilizdos no urso
Item
shi
gompildor
vinkerGessemler
lugin wvef
Verso
Licena
wvef
VFSH
roprietrio
hgg
PFWFHH @winQPA
qv
qtils
HFIQFU @winQPA
qv
sdEmpl
HFI
qv
odos os softwres so grtuitos e esto disponveis n internetF r orret instlo

deveEse instlr os softwres segundo sequni presentd n el IFIF enote o diretrio
onde d softwre foi instldoF
eps instlo dos softwres deveEse rir o rquivo piITdeviesFtxt @de preferni no
wordpdA que foi instldo no diretrio do hgg dentro d pst inludepiIT @por pdro
gXerquivos de progrmshgginludepiITAF xo windows vist e windows U no possvel
editr rquivos de sistemF xeste so lique no rquivo om o oto direito b roprieddes b
egurn b iditr b surios e seleionr opo gontrole otlD depois lique em okF eps
isso ser possvel editr o rquivoF roure ento seguintes linhsX
name 18f4550
using 18f2455
ror letr f minsul d primeir linhD pens do IVfRSSHD pr um p misuloX
name 18F4550
using 18f2455
Introduo
pigur IFQX gon(guro ds ferrments de ompilo
im seguid r o progrm wvef e v o menu rojets Eb et vnguge ool votiE

onsF er presentd um tel similr d pigur IFQF
eleione ferrment mll hevie g gompiler for sgIT @hggITAF ixpnd opo
ixeutlesF e ferrment gpsm otid no diretrio in dentro de onde foi instldo
o qtilsD por pdroX gXerquivos de progrmsgputilsinF r s opes sdIT e sd
link deveEse esolher o rquivo sdFexeD que enontrdo no diretrio in dentro do diretrio
onde foi instldo o hgg por pdroX gXerquivos de progrmshgginF glir em
yuF e el IFP present um resumo dests opesF
el IFPX perrments utilizds
Executables Nome do arquivo
Localizao
gpsm
gpsmFexe
gXerquivos de progrmsgputilsin
sd link
sdFexe
gXerquivos de progrmshggin
sdIT
sdFexe
gXerquivos de progrmshggin
eps estes pssos sute wvef est pront pr trlhr om o ompildor hggCqtilsF
Congurao do gravador ICD2

eps instlr o wvef j possvel fzer instlo e on(guro do grvdor ou depurdor
sghPF goneteEo qulquer port f e gurde tel de instlo do indowsF im lgums
verses do windows pode onteer de vo ser perguntdo se desej instlr um softwre no
ssindo digitlmenteD erti(queEse que verso do (rmwre pelo menos IFHFHFH d frinte
wirohipD onforme pode ser visto n pigur IFR e vneF
eps o termino d instlo r o progrm wvef pr on(gurr o grvdor ou depuE
rdorF o menu rogrmmer Eb elet rogrmmer Eb wvef sgh PF novmente o
menu rogrmmer ms dest vez esolh opo wvef sgh P etup izrdF
Introduo
pigur IFRX snstlo do sghP
xo wizrdD esolh omunio omo f e depois dig que pl possui limento

independente rget hs own power supplyF heixe s outrs opes n seleo pdroF entes
de lir em onluir veri(que o (nl se o resumo se pree om o d pigur IFSF
x primeir vez que o omputdor se onetr o sghP possvel que o wvef preise
tulizr o (rmwre do sghP onforme o viso que pode ser visto n pigur IFTF
Criao de um novo projeto

eomendEse utilizo do ssistente disponvel pr rio de um novo projeto @menu
rojet Eb rojet izrdAF ile ir questionr sore @entre prnteses os vlores dotdos neste
ursoAX
IF O microcontrolador a ser utilizado (PIC 18f4550)
PF A sute de compilao (SDCC 16)
QF O diretrio e nome do projeto
RF Arquivos j existentes cujo programador deseja incluir no projeto
eps estes pssos o projeto estr ridoF gso list de rquivos do projeto no estej
visvel v o menu iew Eb rojetF
r rio de um novo rquivo v t o menu pile Eb xewF xeste novo rquivo digite
lgum ois e slveEoF gso sej o rquivo que onter funo prinipl @minA ostume
slvElo om o nome de minFF
e d novo rquivo rido neessrio inseriElo no projetoF r isso deveEse lir n pst
orrespondente o tipo de rquivo que se desej inluir e em seguid edd piles omo pode ser
visulizdo n pigur IFUF
e progrmo pr sistems emrdos possui diverss rterstis diferentes d progrE
mo voltd pr desktopF ho mesmo modoD existem lguns oneitos que gerlmente no so
Introduo
pigur IFSX esumo ds on(gures do sghP no wvef
pigur IFTX edido de tulizo do (rmwre do sghP
Introduo
pigur IFUX rojet ixplorer do wvef
explordos nos ursos de lingugens de progrmo em gD ms que so esseniis pr o om

desenvolvimento deste ursoF istes oneitos sero explndos neste ptuloF
1.4
Indentao e padro de escrita

Good programmers use their brains, but good guidelines save us
having to think out every case.
E prnis qlssorow
fundmentl oedeer um pdro pr esrit de progrmsD de modo que visulizo do

digo sej filitdF
x lngu portugues utilizmos prgrfos pr delimitr loos de frses que possuem
mesm ideiF im lingugem g estes loos so delimitdos por hves { e }F
r demonstrr o leitor que um prgrfo omeou utilizmos um reuo direit n priE
meir linhF undo neessrio relizr um ito de itens oloEse d um destes itens
num linh reud direitD lgums vezes om um identi(dor omo um tro E ou set
Eb pr filitr identi(o visulF
gom esse mesmo intuitoD os reuos e espmentos so utilizdos pr que o digo sej mis
filmente entendidoF
gomo todo loo de omndos iniido e termindo om um hveD tornouEse omum que
ests @s hvesA estejm no mesmo nvel e todo digo interno els sej deslodo direitF e
existir um segundo loo interno o primeiroD este deve ser deslodo dus vezes pr indir
hierrqui no )uxo do progrmF egue ixo um exemplo de um mesmo digo om diferen
pens n indentoF
Introduo
gdigo indentdo
1
gdigo no indentdo
void main void

unsigned int
unsigned int
unsigned int
void main void

unsigned int i
unsigned int temp
unsigned int teclanova
i;
temp ;
teclanova =0;
InicializaSerial ( ) ;
InicializaDisplays ( ) ;
InicializaLCD ( ) ;
InicializaAD ( ) ;
for
InicializaLCD ( ) ;
InicializaAD ( ) ;
for
(;;)
if
teclanova = Tecla ;
( i =0; i < 1 6 ; i++)
{
( BitTst ( Tecla ,
teclanova = Tecla ;
( i =0; i < 1 6 ; i++)
for
if
i) )
EnviaDados ( i +48) ;
i) )
for
( BitTst ( Tecla ,
}
}
(;;)
AtualizaDisplay ( ) ;
( teclanova != Tecla )
if
for
if
=0;
( teclanova != Tecla )
{
(i = 0;
< 1000;
for
i++) ;
(i = 0;
< 1000;
i++) ;
odemos notr pelo digo nterior que quele que possui indento filit n veri(o
de quis instruesGrotins esto suordinds s demisF
yutr rtersti de pdronizo est n rio de nomes de funes e de vriveisF el
lingugem g um funo ou vrivel pode ter qulquer nome desde queX sej iniid por um
letrD misul ou minsulD e os demis rteres sejm letrsD nmeros ou undersore F
e lingugem g permite tmm que sejm delrds dus vriveis om mesmo nome so
possum letrs diferentes pens qunto ix @misul ou minsulAF or exemploX vr e
ver so vriveis distintsD o que pode gerr erro no desenvolvimento do progrmD usndo
dvids e erros de digitoF
or isso onvenionEse que os nomes de vriveis sejm esritos pens em minsulsF
undo o nome ompostoD se utiliz um misul pr difereniElos omoD por exemploD s
vriveis ontos e ontotlF
xomes de funo sero esritos om primeir letr misul e no so de nome ompostoD
d iniil ser grfd em misuloX sniilizeldo@AD ristem@AF
gs de de(nies @utilizdos em onjunto om diretiv 5de(neA sero grfdos exlusivE
mente em misuloX xwiyhiyveD gyxqesegsyxevF
gd hve ser olod num ni linhD onforme exemplo nteriorD evitndoEse onstruE
es do tipoX
if
( PORTA == 0 x30 ) {
PORTB
= 0 x10 ;
yu
if
( PORTA
PORTB =
== 0 x30 ) {
0 x10 ; }
es regrs presentds vism forneer um identidde visul o digoF is regrs no so

solutsD servem pens pr o ontexto dest postilF im gerlD d instituio ou projeto
Introduo
possui seu prprio onjunto de normsF importnte ter onheimento deste onjunto e pliElo
em seu digoF
y estilo dotdo nest postil onheido tmm omo estilo ellmnD sd @no emsA
ou exsD j que todos os doumentos do pdro exs g utilizm este estiloF epesr disto o
pdro exs g no espei( um estilo pr ser usdoF
1.5
Comentrios
If the code and the comments disagree, then both are probably
wrong.
E xorm hryer
gomentrios so textos que introduzimos no meio do progrm fonte om inteno de tornE

lo mis lroF um o prti em progrmo inserir omentrios no meio dos nossos
progrmsF odeEse omentr pens um linh usndo o smolo GG @dus rrsAF r
omentr mis de um linh usEse o smolo GB @rr e sterisoA ntes do omentrio e BG
@steriso e rrA pr indir o (nl do omentrioF
#include
#define
int main int
< s t d i o . h>
DIST
(
260
/*
esse
mostrar
printf
return
1.6
programa
como
( " So
se
char *
argv [ ] )
serve
//
argc ,
para
distancia
insere
entre
SP
comentrios
Ita
*/
Paulo est a %d Km de Itajub " ,
DIST ) ;
0;
Arquivos .c e .h
x progrmo em lingugem g utilizmos dois tipos de rquivos om funes distintsF od

implemento de digo feit no rquivo om extenso F @code AF nele que rimos s
funesD de(nimos s vriveis e relizmos progrmo do digoF e existem dois rquivos
F no projeto e queremos que um deles poss usr s funes do outro rquivoD neessrio
relizr um 5inludeF
ys rquivos Fh @header A tem omo funo ser um espelho dos rquivos F disponiilizndo
s funes de um rquivo F pr serem utilizds em outros rquivosF xele olomos todos
os prottipos ds funes que queremos que os outros rquivos usemF
e quisermos que um funo s poss ser utilizd dentro do prprio rquivoD por motivo
de segurn ou orgnizoD st delrr seu prottipo eixe no rquivo FF
e for neessrio que um rquivo lei eGou grve num vrivel de outro rquivo reomenE
ddo rir funes espe(s pr tl (nliddeF
y progrm IFI present um exemplo de um rquivo de digo F e o progrm IFP preE
sent o respetivo rquivo de heder FhF
odemos notr que no rquivo Fh funo etulizhisply@A no est presenteD deste modo
el no estr disponvel pr os outros rquivosF odemos notr tmm que pr ler ou
grvr vrivel digito neessrio utilizr s funes wudhigito@A e verhigito@AF xotr que
no existe esso direto s vriveisF iste tipo de ordgem insere trsos no proessmento
devido um efeito onheido omo overhed de funesD podendo inlusive usr trvmentos
no sistem so no exist espo su(iente no stkF
1.7
Diretivas de compilao
es diretivs de ompilo so instrues que so dds o ompildorF ils no sero exeutE

dsF ods s diretivs de ompilo omem om um sinl 5D onheido omo jogo d velh
ou hshF
10
Introduo
rogrm IFIX esumo do dispUsegF

1
2
3
4
5
6
7
static char temp

static char valor
void MudaDigito char
// v a r i v e l
10
11
12
13
14
15
apenas
dentro
deste
arquivo
// v a r i v e l
que
ser
usada
tambm
fora
do
arquivo
// f u n e s
usadas
dentro
8
9
usada
valor
fora
do
arquivo
val )
val ;
char LerDigito void

return valor
void InicializaDisplays void
}
16
// c d i g o
17
18
void
da
funo
19
20
// f u n o
apenas
21
22
usada
AtualizaDisplay (
// c d i g o
da
void
dentro
deste
arquivo
funo
rogrm IFPX esumo do dispUsegFh
1
2
3
4
5
6
#ifndef
define VAR_H
void MudaDigito char val
char LerDigito void
#endif
VAR_H
);
);
);
//VAR_H
11
Introduo
#include
e diretiv de ompilo 5inlude responsvel por permitir que o progrmdor utilize no seu
digo funes que form implementds em outros rquivosD sej por ele prprio ou por outrs
pessosF xo neessrio possuir o digo fonte ds funes que se desej utilizrF neessrio
pens de um rquivo que indique os prottipos ds funes @omo els devem ser hmdsA e
possuir funo disponvel em su form ompildF
im gerl um rquivo que possui pens prottipos de funes denomindo de reder e
possui extenso FhF
#dene
yutr diretiv muito onheid 5de(neF qerlmente utilizd pr de(nir um onstnteD
ms pode ser utilizd pr que o digo fonte sej modi(do ntes de ser ompildoF
yriginl
gompildo
#define
void main void
void
CONST 1 5
(
printf ( "%d" , CONST *
3) ;
puno yriginl
void
char
else
char
#endif
PADRAO Serial
* msg = " SERIAL " ;
* msg
printf ( msg ) ;
void
printf ( "%d" ,
15
3) ;
45
ypes de uso om o 5de(ne
MostraSaidaPadrao ( )
#ifdef
main (
esultdo n el
" LCD " ;
esultdo n el
#include
#define
void main void
SERIAL
< s t d i o . h>
PADRAO S e r i a l
(
MostraSaidaPadrao ( ) ;
#include
#define
void main void
< s t d i o . h>
PADRAO LCD
(
LCD
MostraSaidaPadrao ( ) ;
elo digo presentdo pereemos que mesm funo wostriddro@AD present reE
sultdos diferentes dependendo de omo foi de(nid opo eheyF
ys de(ne9s tmm judm filitr lolizo dos dispositivos e justr s on(gures
no miroontroldorF odo perifrio possui um ou mis endereos pr os quis ele respondeF
istes endereos podem vrir inlusive dentro de um mesm fmliF or exemploX o endereo
d port h @onde esto ligdos os ledsA HxpVQF r ligr ou desligr um led preiso lterr
o vlor que est dentro do endereo HxpVQF r filitr este proedimentoD de(nido um
ponteiro pr este endereo e rotuldo om o nome yhF he(nir ypp omo H e yx omo I
filit leitur do digoF
12
Introduo
#ifdef, #ifndef, #else e #endif

es diretivs 5ifdefD 5ifndefD 5else e 5endif so muito utilizds qundo queremos gerr dois
progrms que diferem pens num pequeno pedo de digoF or exemplo dois sistems de
ontrole de temperturF y primeiro possui um disply de vghD pz de mostrr tempertur
textulmenteF y segundo sistem exeut mesm funo que o primeiroD ms um dispositivo
mis rtoD portnto possui pens um led inditivo de soretemperturF y digo pode ser
esrito d seguinte mneirX
void
ImprimirTemp (
char
valor )
#ifdef
LCD
Imprime_LCD ( valor )
else
if
( valor > 3 0 )
led
= 1;
else
}
{
led
= 0;
#endif
//LCD
xo momento d ompilo o prEompildor ir veri(r se tg vgh foi de(nid em

lgum lugrF im so positivo o prEompildor ir deixr tudo que estiver entre o 5ifdef e o
5else e retirr tudo que est entre o 5else e o 5endifF
yutr funo muito utilizd dests diretivs pr evitr referni irulrF upondo dois
rquivosD um responsvel pel omunio seril @serilFhA e o segundo responsvel pelo ontrole
de tempertur @tempFhAF y projeto exige que tempertur poss ser ontrold pel port
seril e tod vez que tempertur pssr de um determindo ptmr deve ser envido um lert
pel port serilF y rquivo d port seril @serilFhA tem s seguintes funesD presentds
seguirF
char
void
void
char
LerSerial (
EnviaSerial (
);
val ) ;
y rquivo de ontrole d tempertur @tempFhA possui s funes presentds seguirF
char
void
void
char val
LerTemperatura (
AjustaCalor (
);
);
od vez que funo verempertur@A for hmdD el deve fzer um teste e se o vlor for
mior que um ptmr hmr funo invieril@A om o digo HxQHF r isso o rquivo
tempFh deve inluir o rquivo serilFhF
#include " serial .h"

char LerTemperatura void
void AjustaCalor char val
(
);
);
od vez que funo vereril@A reeer um vlorD el deve hmr funo ejustglor@A
e repssr esse vlorF r isso o rquivo serilFh deve inluir o rquivo tempFh
#include " temp .h"

char LerSerial void
void EnviaSerial char
(
);
val ) ;
13
Introduo
rogrm IFQX istrutur de heder
1
2
3
5
#ifndef
TAG_CONTROLE
#define
// t o d o
#endif
TAG_CONTROLE
contedo
do
arquivo
vem
aqui .
//TAG_CONTROLE
y prolem que deste modo rid um referni irulr sem (mX o ompildor l o
rquivo serilFh e peree que tem que inserir o rquivo tempFhF snserindo o rquivo tempFh
peree que tem que inserir o rquivo serilFhD onforme pode ser visto n pigur IFVF
temp.h
#include serial.h
char LerTemperatura(void);
void AjustaCalor(char val);
serial.h
#include temp.h
char LerSerial(void);
void EnviaSerial(char val);
temp.h
#include serial.h
pigur IFVX rolem ds efernis girulres

e soluo rir um dispositivo que permit que o ontedo do rquivo sej lido pens um
vezF iste dispositivo implementdo trvs d estrutur presentd no progrm IFQF
egundo o digo imD o ontedo que estiver entre o 5ifndef e o 5endifD s ser mntido
se tg eqgyxyvi xy estiver de(nidF gomo isto verdde durnte primeir
leiturD o prEompildor l o rquivo normlmenteF e onteer um referni liD n
segund vez que o rquivo for lidoD tg eqgyxyvi j estr de(nid impedindo
ssim que o proesso lio ontinueD onforme pode ser visto n pigur IFWF
qerlmente se utiliz omo tg de ontrole o nome do rquivoF ist tg deve ser ni pr
d rquivoF
1.8
Tipos de dados em C
19 Jan 2038 at 3:14:07 AM. The end of the world according to Unix
(2
32
seconds after Jan 1st 1970)
E nix dte system
y tipo de um vrivel inform quntidde de memriD em bytesD que est ir oupr e omo
est deve ser interpretdX om ou sem fro @vrgulAF ys tipos sios de ddos n lingugem
14
Introduo
temp.h
#ifndef TEMP_H
#define TEMP_H
#include serial.h
#endif
serial.h
#ifndef SERIAL_H
#define SERIAL_H
#include temp.h
temp.h
char LerSerial(void);
void EnviaSerial(char val);
#endif
#ifndef TEMP_H
//tag j definida,
//pula o contedo
#endif
pigur IFWX oluo ds refernis irulres om 5ifndef
g so presentdos n el IFQF
el IFQX ipos de ddos e fix de vlores
Tipo
Bits Bytes
Faixa de valores
hr
EIPV IPU
int
IT
EQPFUTV QPFUTU
)ot
QP
QDR x IH-38 QDR x IH38
doule TR
QDR x IH-308 QDR x IH308
odemos notr que s vriveis que possuem mior tmnho podem rmzenr vlores miE
oresF xotmos tmm que pens os tipos )ot e doule possuem ss deimisF
Representao binria e hexadecimal

e grnde miori dos proessdores trlh om ddos inriosD ou sejD queles que pens
ssumem vlores H ou IF or isso os tipos presentdos nteriormente podem ser representdos
utilizndo se PF m vlor do tipo hr que possui V its ser representdo por um nmero
de V lgrismosD todos H @zerosA ou I @unsAF r relizrmos onverso de um nmero n se
deiml pr se P podemos seguir o seguinte lgoritmoX
IF Dividir o nmero por 2
PF Anotar o valor do resto (0 ou 1)
QF Se o valor maior que 0 voltar ao nmero 1
RF Escrever os valores obtidos atravs do passo 2 de trs para frente.
15
Introduo
SF Apresentar o resultado
or exemplo o nmero IVF
IVGP a WD resto 0
WGP a RD resto 1
RGP a PD resto 0
PGP a ID resto 0
IGP a HD resto 1
vendo do ltimo resultdo pr o primeiro temos que
IV10 a IHHIH2
hevido grnde utilizo de nmeros inrios n progrmo de ixo nvel muito omum
esrevermos estes nmeros n se IT ou hexdeimlF e vntgem de esrever o nmero nest
se que existe um onverso simples de inrio pr hexdeiml e o nmero resultnte
oup em menos espo n telF
e se hexdeiml possui IT 4uniddes4diferentesF gomo existem pens IH lgrismos no
sistem de numero rio @HD ID PD QD RD SD TD UD VD WA utilizmos T letrs pr omplementElos
@eD fD gD hD iD pAF e onversoD entre vlores inriosD deimis e hexdeimisD presentd
n el IFRF
el IFRX epresento deiml ! inri E hexdeiml
Decimal Binrio Hexadecimal Decimal Binrio Hexadecimal
HHHH
IHHH
HHHI
IHHI
HHIH
IH
IHIH
HHII
II
IHII
HIHH
IP
IIHH
HIHI
IQ
IIHI
HIIH
IR
IIIH
HIII
IS
IIII
r onverter de inrio pr hexdeiml st dividir o nmero em grupos de R em RD da

direita para a esquerdaD e utilizr tel imF
or exemplo o nmero IVF emos que este nmero em inrio representdo por IHHIH2 F
eprndo o nmero de R em R lgrismos temosX
IEHHIH
el telX
I2 a I16
HHIH2 a P16 F
vogoX
IHHIH2 F a IP16 F
Modicadores de tamanho e sinal

m modi(dor de tipo lter o signi(do dos tipos se e produz um novo tipoF ixistem
qutro tipos de modi(doresD dois pr o tmnho @long e shortA e dois pr sinl @unsigned
e signedAF m tipo delrdo om o modi(dor long pode ter tmnho wesy ou sqev
o tipo originlF m tipo delrdo omo short deve ter tmnho wixy ou sqev o tipo
originlF e deiso e o ompildor utilizdoF
ys tipos delrdos omo signed possuem um it reservdo pr o sinlF heste modo o vlor
mximo que podem tingir menorF ys tipos delrdos omo unsigned no podem ssumir
16
Introduo
vlores negtivosD em ompenso podem tingir o doro do vlor de um tipo signedF x

el IFS so presentds lgums vries possveisF
el IFSX eltero de tmnho e sinl dos tipos sios
Tipo
Bytes
Excurso mxima
unsigned hr
H PSS
signed hr
EIPV IPU
unsigned int
H TSFSQS
signed int
EQPFUTV QPFUTU
long int
EPFIRUFRVQFTRV PFIRUFRVQFTRU
unsigned long int
H RFPWRFWTUFPWS
short int
EQPFUTV QPFUTU
x lingugem gD por pdroD os tipos so sinlizdosD ou sejD possuem prte positiv e

negtivF or isso rro enontrr o modi(dor signedF
Modicadores de acesso
hurnte o proesso de ompilo existe um etp de otimizo do progrmF hurnte est
etpD o ompildor pode retirr prtes do digo ou desfzer loops om perodos (xosF or
exemplo o digo ixoX
#define *
void main void
while X X
X (
( near
unsigned char *
) 0 xF83 )
!=
);
undo ompildo present o seguinte digo em ssemlerX

//
Starting
pCode
block
S_Teste__main code
_main :
. line
19
// T e s t e . c
while
(X!=X) ;
RETURN
inqunto vrivel x for diferente de x o progrm no si do loopF y ompildor

entende que est ondio nun ir onteer e elimin o loop do digo (nlF gomo possvel
ver no digo gerdoD rotin de return est logo ps iniilizo do progrm minF r
vriveis omuns o vlor s lterdo em triuies direts de vlor ou de outrs vriveisX @x
a RYA ou @x a yYAF
intretnto existe um ondio onde vrivel x pode lterr seu vlor independentemente
do progrmF e est vrivel representr um endereo de memri ssoido um perifrio
fsioD seu vlor pode mudr independentemente do )uxo do progrmF r indir est situo
o progrm utilizmos plvr reservd volatileF
#define * volatile
void main void
while X X
X (
(
near
unsigned char *
) 0 xF83 )
!=
);
qerndo o digo em ssemler desrito ixoX

17
Introduo
//
Starting
pCode
block
S_Teste__main code
_main :
_00105_DS_ :
. line
19
MOVLW
0 x83
MOVWF
r0x00
MOVLW
0 x0f
MOVWF
r0x01
MOVFF
r0x00 , FSR0L
MOVFF
r0x01 , FSR0H
MOVFF
INDF0 , r0x00
MOVLW
0 x83
MOVWF
r0x01
MOVLW
0 x0f
MOVWF
r0x02
MOVFF
r0x01 , FSR0L
MOVFF
r0x02 , FSR0H
MOVFF
INDF0 , r0x01
MOVF
r0x00 , W
XORWF
r0x01 , W
BNZ
_00105_DS_
RETURN
//
Teste . c
// p r i m e i r a
while
parte
(X != X) ;
do
// s e g u n d a
parte
// r e a l i z a
primeira
// p r i m e i r a
do
parte
parte
// r e a l i z a
segunda
// f a z
teste
endereo
leitura
do
// s e g u n d a
do
para
endereo
endereo
endereo
leitura
igualdade
odemos pereer queD deste modoD o ompildor fordo ler vrivel x dus vezes e relizr
o teste pr ver se el permnee om o mesmo vlorF
im lgums situes neessrio indir que lgums vriveis no podem reeer vlores
pelo progrmF r isto utilizmos plvr reservd constF tilizmos este modi(dor
pr indir que vrivel represent um lol que pens pode ser lido e no modi(doD por
exemplo um port pr entrd de ddosF xest situo omum utilizr s plvrs volatile
e const juntoF
#define * volatile const

void main void
X (
// i n c i o
do
near
programa
unsigned char *
) 0 xF83 )
= 3;
e tentrmos ompilr este digo preer seguinte mensgem de erroX

Teste . c : error
33:
Attempt to assign value to a constant variable
(=)
Modicadores de posicionamento
es vriveis podem ser delrds utilizndo os modi(dores near e farF istes modi(dores
indim o ompildor em qul regio de memri devem ser olods s vriveisF
e regio near gerlmente se refere zero pgeF um regio mis fil de ser essdF e
regio far exige mis tempo pr exeutr mesm funo que nearF
odemos pensr nests regies omo memri ew e memri ghe do omputdorF
e segund mis rpidD ms possui um lto usto e por isso gerlmente menorF im lgums
situes interessnte que lgums vriveis nun sim do heD pois so utilizds om
grnde frequni ou so rtis pr o sistemF
Modicador de persistncia
im gerlD s vriveis utilizds dentro ds funes perdem seu vlor o trmino d funoF r
que este vlor no se per podemos utilizr um modi(dor de persistniX sttiF gom esse
modi(dor vrivel pss possuir um endereo (xo de memri ddo pelo ompildorF elm
18
Introduo
rogrm IFRX yperes ritmtis om tipos diferentes
1
2
3
4
5
6
7
8
void main void

char var08
int var16
long int var32
float pont16
double pont32
(
var08
var08
var16
var32
var32
pont16
pont16
pont16
9
10
11
12
13
14
15
16
var08 + var16 ;
var08 + var08 ;
var08 * var08 ;
var32 / var16 ;
pont32 * var32 ;
var08 / var16 ;
pont32 * var32 ;
=
=
=
=
=
=
=
=
40
//
//
//
//
//
//
//
80;
//
disso o ompildor no reutiliz este endereo em nenhum outr prte do digoD grntindo
que n prxim vez que funo for hmd o vlor ontinue o mesmoF
// c r i a
um
contador
persistente
que
int ContadorPersistente int reseta

static char varivel_persistente
if reseta
// i n c r e m e n t a d o
cada
chamada
de
funo
varivel_persistente
else
return
return
= 0;
}
{
( varivel_persistente ++) ;
}
}
1.9
1;
Operaes aritmticas
If people do not believe that mathematics is simple, it is only because they do not realize how complicated life is.
xeumnn
E tohn vouis von
m uiddo se tomrD n progrmo em g pr sistems emrdosD o resultdo de

operes ritmtisF or pdro n lingugem g o resultdo de um opero ritmti
possui tmnho igul o mior operndoF yservndo o rogrm IFR notmos lguns exemplosF
xo so I @linh VA um vrivel hr somd um int ger omo resultdo um int @mior
operndoAF xo possvel rmzenr esse resultdo num hrD hver perd de informoF
var32
var8
var16 ;
//
corrigido
e som de dois hrD onforme linh WD segundo so pode gerr um prolem se mos
forem muito prximo do vlor limiteF or exemploX IHH C IHH a PHHD que no e num hrD
j que este s permite rmzenr vlores de EIPV IPUF
var16
var8
var8 ;
//
corrigido
19
Introduo
y tereiro so @linh IHA est orretoD multiplio de dois hr possui um vlor mximo
de IPUBIPUaITFIPWF y prolem que multiplio de dois hr ger um outro hrD perdendo
informoF neessrio relizr um typest ntesF
var16
= ((
int
) var8 )
* var8 ;
//
corrigido
y qurto so @linh IIA pode presentr um prolem de preisoF e diviso de dois inteiros
no rmzen prte frionriF e isto no for rtio pr o sistem est orretoF vemrr que
diviso de nmeros inteiros mis rpid que de nmeros frionriosF
y quinto so @linh IPA pode presentr um prolem de preisoF y resultdo d ont de
um nmero inteiro om um ponto )utunte um ponto )utunteF ermzenr esse vlor num
outro nmero inteiro ger perd de informoF
y sexto so @linh IQA present um prolem muito omumF e diviso de dois nmeros
inteiros ger um nmero inteiroF xo import se rmzenremos o vlor num vrivel de ponto
)utunte hver perd de informo pois os operandos so inteirosF r evitr esse prolem
neessrio um typestF
pont16
= ((
float
) var8 )
var16 ;
//
corrigido
xo stimo so @linh IRA pode hver perd de preiso pois o resultdo d opero um
douleD e estmos rmzenndo este vlor num )otF
y oitvo so @linh ISA similr o sextoF istmos relizndo um ont om dois nmeros
inteiros esperndo que o resultdo sej HDSF gomo os operndos so inteiros expresso ser
vlid omo resultnte em eroF m o prti sempre usr FH ou f ps o nmero
pr indir operes om vrgulF
pont16
= 40 f
80.0;
//
corrigido
hevemos tomr uiddo tmm om ompres envolvendo nmeros om ponto )utunteF
float
while
(x
0.1;
!=
1.1)
printf ( "x = %f\n" , x ) ;

x = x + 0.1;
y treho de digo im present um loop in(nitoF gomo existem restries de preiso nos
nmeros de ponto )utunte @)ot e douleA nem todos os nmeros so representdos (elmenteF
ys erros de rredondmento podem fzer om que ondio @x 3aIFIA nun sej stisfeitF
empre que houver neessidde de ompro om nmeros de ponto )utunte utilizr miorD
menor ou vriesF
float
while
(x <
0.1;
1.1)
printf ( "x = %f\n" , x ) ;

x = x + 0.1;
epesr de sutis estes tipos de erro podem usr um mu funionmento do sistemF x

pigur IFIH presentdo um erro gerdo trvs de um loop in(nitoF
1.10
Funo main()
odo sistem neessit de iniir em lgum lugrF im gerlD os miroontroldoresD ssim que
ligdosD prourm por sus instrues no primeiro ou ltimo endereo de memriD dependendo
d rquitetur utilizdF y espo de memri disponvel neste endereo gerlmente muito
20
Introduo
pigur IFIHX voop in(nito de um devie driver gerndo erro no sistem
pequenoD pens o neessrio pr inserir um instruo de pulo e o endereo onde est funo
priniplF iste espo onheido omo posio de resetF ixistem ind outros espos de
memri similres este queD gerlmenteD so lodos prximosF y onjunto destes espos
onheido omo vetor de interrupo @pigur IFIIAF
Endereo Instruo
0x00
Pulo
0x01
0x8A
0x02
Pulo
0x03
0x55
0x04
...
0x55
0x56
0x57
0x58
0x59
Limpa A
A recebe
30
Testa A
0x8A
0x8B
0x8C
0x8D
0x8E
A recebe
50
Salva em
Porta B
...
...
pigur IFIIX ixemplo de funionmento do vetor de interrupo

e mneir de indir o ponto de inio de um progrm depende do ompildorF im gerl os
21
Introduo
ompildores lom funo min@A em lgum lugr d memri onde hj espo disponvelF
hepois disso dispem de um instruo de pulo pr o primeiro endereo de memriD onde foi
lod funo minF
void
main
// a q u i
void
entra
)
o
cdigo
do
programa
yutr ois interessnte que pr sistems emrdos funo prinipl no reee nem
retorn ndF gomo el primeir ser hmd no h omo envir lgum vlor por prE
metroF il tmm no retorn nd pois o trmino dest o sistem no est mis opertivoF
im gerl sistems emrdos so projetdos pr omerem funionr ssim que ligdos e
pens prr su tref qundo desligdosF gomo tods s funionliddes so hmds dentro
d funo min@A1 esperEse que o progrm ontinue exeutndo s instrues dentro del t
ser desligdo ou reeer um omndo pr desligrF iste omportmento pode ser otido trvs
de um loop in(nitoF eixo esto s dus lterntivs mis utilizdsF
void main void

for
(
void main void

while
(;;)
(1)
// a q u i
entra
// c d i g o
// a q u i
principal
entra
// c d i g o
principal
Rotinas de tempo
1.11
Time is an illusion, lunchtime doubly so.
E pord refet
muito omum neessitr que o miroontroldor (que um tempo sem fzer ndF m mneir
de tingir esse ojetivo utilizr um lo FOR 2 F
unsigned char
for i i
(
=0;
<
i;
10;
i++) ;
xotr que no estmos utilizndo os olhetesF vogo ps fehr os prnteses j existe um

ponto e vrgulF r entender omo esse proedimento funionD e estimr o tempo de esper
preiso entender omo o ompildor trduz ess funo pr ssemlerF
// c d i g o
em
assembler
MOVF
r0x00 , W
SUBLW
0 x0a
MOVWF
r0x00
_00107_DS_ :
DECFSZ r0x00 , F
BRA _00107_DS_
1
equivalente
f o r ( i =0;
// i n i c i a l i z a W com
// c o l o c a
// muda
valor
valor
10
(1
i <10;
para
F,
o
(0 x0a )
se
i ++) ;
ciclo )
de W para
// d e c r e m e n t a
// " p u l a "
no
r e g i s t r o W (1
(1
ciclo )
F > 0
lugar
executa
marcado
prxima
linha
como _00107_DS_
(2
(1
ciclo )
ciclos )
Em sistemas mais complexos algumas tarefas so executadas independentemente da funo principal, tendo
sua execuo controlada atravs de interrupes.
ciclo )
Este mtodo no aconselhado em sistemas de maior porte.
22
Introduo
ereemos pelo digo im que pr relizr um for preismos de Q pssos de iniilizoF

gd itero exige P pssosX um ompro e um pulo 3 D totlizndo Q ilos de iniilizo
e Q ilos de interoF
e temos um proessdor trlhndo V wrzD d instruo exeutd em HFSsF4 r
termos um tempo de esper de HFSs preismos de I milho de instruesF e olormos loops
endedos podemos multiplir quntidde de instrues que sero exeutdsF r otermos
um vlor de I milho de instrues devemos utilizr pelo menos Q loops endedosF ys vlores
dos loops so otidos de mneir itertivF
unsigned char i
for i i
for j j
for k k
(
=0;
<
34;
j, k;
i++) // 3
=0;
j++)
< 100;
=0;
<
+ 34
(30.003
// 3 + 1 0 0
k++) ;
98;
//
3 + 98
+ 3) =
1.020.207
instrues
(297 + 3) =
30.003
instrues
(3)
= 297
instrues
y digo im foi projetdo pr gerr um trso de tempo de meio segundoF gompilndo

e relizndo testes prtios podemos on(rmr que o tempo rel proximdmente HFSI @sAF
ist disrepni ontee porque gor temos Q loops endedos e d qul om su vrivel
de ontroleF heste modo o ompildor preis slvr e rregr d vrivel pr relizr
omproF
ereemos ssim que pr onheer orretmente o funionmento do sistem neessrioD
em lgums situesD rir o digo em ssemler gerdo pelo ompildor pr entender omo
este exeutdoF xem sempre o ompildor tom s mesms deises que nsF elm disso ele
pode gerr otimizes no digoF ixistem dois tipos de otimizoX um visndo diminuir o
tempo de exeuo do sistemD deixndoEo mis rpido e outr que reduz o tmnho do digo
(nlD poupndo espo n memriF
e seguir presentmos um exemplo de funo que ger delys om tempo prmetrizdoF
void delay unsigned int

unsigned char i j k
while DL
for i i
i
for j j
for k k
DL )
) // e x e c u t a DL
vezes .
=0;
<
34;
++) // 3 + 34
=0;
< 100;
=0;
<
98;
j++)
(30.003
// 3 + 1 0 0
k++) ;
//
3 + 98
+ 3) =
1.020.207
instrues
(297 + 3) =
30.003
instrues
(3)
= 297
instrues
}
}
}
1.12
Operaes com bits

All of the books in the world contain no more information than is
broadcast as video in a single large American city in a single year.
Not all bits have equal value.
E grl gn
xos sistems miroontroldosD existem lgums vriveis onde d it tem um interpreto

3
Este valor s vlido quando estamos trabalhando com variveis char. Se utilizarmos variveis int o cdigo
em assembler ser diferente e teremos que realizar uma nova anlise.
Para 8MHz, 1 ciclo = 0.125s. No PIC, cada instruo precisa de 4 ciclos de clock, portanto 0.5s.
23
Introduo
ou funionlidde diferenteF or isso neessrio relizr lgums operes que modi(quem

pens os its desejdosD mntendo o restnte dos its d vrivel inlterdosF
es operes d lingugem g que nos permitem trlhr om s vriveisD levndo em ont
os vlores individuis de d itD so hmds de itwise opertionF
importnte ressltr que s operes de itwise possuem funionlidde semelhnte sus
respetivs operes lgisF e diferen que lgi oper em im d vrivel omo um
todo5 enqunto itwise oper it itF
NOT
e opero xy lgi retorn 9I9 @umA se o vlor for 9H9 @zeroA e 9H9 se o vlor for 9I9F
A !A
H I
I H
e opero itwise xy @operdor A exeut um xy lgiF ssso signi( que opero
relizd pr d um dos its d vrivelD no mis pr vrivel omo um todoF x tel
seguinte presentd diferen entre s dus operesF
Declarao
Lgico
char
result
= 12;
// A = 0 b 0 0 0 0 1 1 0 0
//
Bitwise
result
result
= ~A ;
A;
//
= 0
// A = 0 b 0 0 0 0 1 1 0 0
//
result
= 243
r = 0 b11110011
AND
e opero exh lgi @operdor 88A retorn H se lgum dos vlores for zeroD e I se os dois
vlores forem diferentes de zeroF
A B A&&B
H H
H I
I H
I I
e opero itwise exh @operdor 8A exeut um exh lgi pr d pr de its e olo

o resultdo n posio orrespondenteX
Declarao
char
char
Lgico
= 5;
//
// B = 0 b 0 0 0 0 0 1 0 1
result
//
result
= 8;
// A = 0 b 0 0 0 0 1 0 0 0
Bitwise
result
&&
= 1
B;
result
&
B;
= 0
// A = 0 b 0 0 0 0 1 0 0 0
// B = 0 b 0 0 0 0 0 1 0 1
//
r = 0 b00000000
Lembrar que para linguagem C uma varivel com valor 0 (zero) representa falso, e qualquer outro valor
representa verdadeiro.
24
Introduo
OR
e opero y lgi @operdor ||A retorn I se lgum dos vlores for diferente de zeroD e H se
os dois vlores forem zeroF
e f e||f
H H
H I
I H
I I
e opero itwise y @operdor |A exeut um y lgi pr d pr de its e olo o

resultdo n posio orrespondenteX
Declarao
char
char
Lgico
result
//
result
= 8;
// A = 0 b 0 0 0 0 1 0 0 0
Bitwise
= 5;
//
result
B;
||
result
B;
= 13
// A = 0 b 0 0 0 0 1 0 0 0
= 1
// B = 0 b 0 0 0 0 0 1 0 1
// B = 0 b 0 0 0 0 0 1 0 1
//
r = 0 b00001101
XOR
e opero y no possui orrespondente lgi n lingugem gF ist opero pode ser
representd omo e y f a @e 88 3fA||@3e 88 fA
e
ef
e opero itwise y @operdor A exeut um y lgi pr d pr de its e olo

o resultdo n posio orrespondenteX
Declarao
char
char
Bitwise
result
= 8;
// A = 0 b 0 0 0 0 1 0 0 0
Lgico
= 5;
// B = 0 b 0 0 0 0 0 1 0 1
//
//
no
existe
em C
result
B;
= 13
// A = 0 b 0 0 0 0 1 0 0 0
// B = 0 b 0 0 0 0 0 1 0 1
//
r = 0 b00001101
Shift
e opero shift deslo os its pr esquerd @operdor ``A ou direit @operdor bbAF
neessrio indir qunts ss sero deslodsF
25
Introduo
Declarao
char
Shift Esquerda
result
= 8;
//
result
Shift Direita
<
<
result
2;
= 32
//
result
>
>
2;
= 2
// A = 0 b 0 0 0 0 1 0 0 0
// A = 0 b 0 0 0 0 1 0 0 0
//
// A = 0 b 0 0 0 0 1 0 0 0
//
r = 0 b00100000
r = 0 b00000010
r vriveis unsigned e inteirsD est opero funion omo multiplioGdiviso por

potni de doisF gd shift multipliGdivide por P o vlorF ist um prti muito omum
pr evitr diviso que n miori dos sistems emrdos um opero r do ponto de
vist de tempo de proessmentoF
No utilizar esta operao com o intuito de multiplicar/dividir variveis com ponto xo ou
utuante nem variveis sinalizadas (signed).
im diverss osies neessrio que trlhemos om os its de mneir individulD prinE

iplmente qundo estes its representm sds ou entrds digitisD por exemplo hves ou
ledsF
uponhD por exemploD que um sistem possu V leds ligdos o miroontroldorF gd led
representdo trvs de I it de um vrivelF r ligrmos ou desligrmos pens um led por
vezD no lterndo o vlor dos demisD devemos nos utilizr de lguns pssos de lger digitlF
Ligar um bit (bit set)

r ligr pens um itD utilizremos um opero yF upondo dois operndos e e fF e e
I o resultdo de @e | fA I independente de fF e e H o resultdo igul o vlor de fF
e o ojetivo ligr pens o it d posio devemos rir um vlor onde tods s posies
so H's om exeo d posio desejdF r um msr inri de x its temos @xbaAX
osio x F F F CI EI F F F H
lor
H FFF
FFF H
e opero y for exeutd om msr ridD o resultdo presentr vlor I n posio

e mnter os vlores ntigos pr s demis posiesF ixemploX vigr pens o it P d vrivel
yh
#define
#define
void main void
char mascara
// d e f i n e ' s
para
TRISD
// i n c i o
do
volatile
volatile
portas
PORTD ( * (
(*(
de
unsigned char *
unsigned char *
entrada
near
near
programa
sada
) 0 xF83 )
) 0 xF95 )
TRISD
PORTD
// v a r i v e l
mascara
// l i g a
primeiro
bit
mascara
// L i g a r
bit
PORTD
PORTD
// mantm
2,
2;
todos
bit
varivel
<
<
guarda
porta
os
leds
mscara
D como
sada
( lgica
negativa )
varivel
//
mascara
for
da
= 1;
r o t a c i o n a s e
que
// c o n f i g u r a
= 0 x00 ;
// l i g a
//
= 0 x00 ;
= 0 b00000001
para
//
bit
desligando
que
bit
chegue
na
posio
= 0 b00000100
3o
led
mascara ;
sistema
ligado
indefinidamente
(;;) ;
desejada
26
Introduo
Desligar um bit (bit clear)

r desligr pens um it o proedimento similr o utilizdo pr ligrF eo invs de utilizrE
mos um opero yD utilizremos um opero exhF e opero exh tem rtersti
deD ddos e e f vlores inriosD se e ID respost de @e 8 fA ser o prprio vlor de fD se
eaHD respost zeroD independente de fF
xovmente neessrio gerr um msrF ws pr est situo el deve possuir todos
os its iguis I om exeo de D o it que queremos desligrF
posio x F F F CI EI F F F H
lor
I FFF
FFF I
e opero exh for exeutd om msr ridD o resultdo presentr vlor H n

posio e mnter os vlores ntigos pr s demis posiesF ixemploX hesligr pens o it
P d vrivel yhF
#define
#define
void main void
char mascara
// d e f i n e ' s
para
TRISD
// i n c i o
do
volatile
volatile
portas
PORTD ( * (
(*(
de
near
programa
unsigned char *
unsigned char *
entrada
near
sada
) 0 xF83 )
) 0 xF95 )
TRISD
PORTD
// v a r i v e l
mascara
// d e s l i g a
primeiro
bit
da
= 1;
a
todos
varivel
para
que
mascara << 2 ; // m a s c a r a =
// i n v e r t e s e o s v a l o r e s d e c a d a b i t
mascara = ~ mascara ;
// m a s c a r a =
PORTD
for
// mantm
bit
PORTD
o
&
2,
mscara
D como
os
leds
sada
( lgica
negativa )
mascara = 0 b00000001
// D e s l i g a
guarda
porta
varivel
//
mascara
que
= 0 xFF ;
// l i g a
//
= 0 x00 ;
ligando
3o
bit
chegue
na
posio
desejada
0 b00000100
0 b11111011
led
mascara ;
sistema
ligado
indefinidamente
(;;) ;
importnte notr que germos msr de mneir idnti quel utilizd no so

nteriorD onde todos os vlores so zero e pens o desejdo umF hepois relizmos inverso
dos vloresF iste proedimento relizdo dest mneir porque no semos o tmnho d
plvr ser utilizd no miroontroldorX V ou IT itsF wesmo ssim devemos grntir que
todos os its otenhm o vlor orretoD o que grntido pel opero de negoF e opo de
iniilizr vrivel om pens um zero e rotionr pode no funionr poisD n miori dos
sistemsD funo de roto insere zeros medid que os its so deslodos e preismos que
pens um vlor sej zeroF
Trocar o valor de um bit (bit ip)

r tror o vlor de um it utilizremos omo rtifio lgrio opero yF hdo dus
vriveis inris e e f D se e ID o vlor resultnte de e y f o oposto do vlor de fD se
eaHD respost se mntm igul o vlor de fF
odemos pereer que pr tror o vlor de pens um it msr ser idnti quel
utilizd pr ligr um itX
lor
H FFF
FFF H
e opero y for exeutd om msr ridD o vlor n posio ser trodoD de

zero pr um ou de um pr zeroF ixemploX ror o it P e T d vrivel yh
27
Introduo
#define
#define
void main void
char mascara
// d e f i n e ' s
para
TRISD
// i n c i o
do
volatile
volatile
portas
PORTD ( * (
(*(
de
unsigned char *
unsigned char *
entrada
near
near
programa
sada
) 0 xF83 )
) 0 xF95 )
TRISD
PORTD
// v a r i v e l
mascara
// d e s l i g a
primeiro
mascara
// L i g a
PORTD
//
bit
2,
PORTD
mascara
mascara
// l i g a
PORTD
for
// mantm
2;
bit
//
bit
PORTD
mascara
sada
primeiros
leds
( lgica
negativa )
varivel
para
//
que
bit
chegue
na
posio
desejada
na
posio
desejada
mascara = 0 b00000100
desligando
mascara
// D e s l i g a
da
os
D como
mascara = 0 b00000001
<
<
primeiro
guarda
porta
todos
varivel
= 1;
mascara
3o
led
mascara ;
//
bit
= 1;
//
que
= 0 xF0 ;
// l i g a
= 0 x00 ;
da
varivel
mascara = 0 b00000001
varivel
<
<
6,
6;
para
//
que
bit
chegue
mascara = 0 b01000000
ligando
7o
led
mascara ;
sistema
ligado
indefinidamente
(;;) ;
ereemos trvs do exemplo que utilizo do proedimento presentdo tro o vlor

do it esolhidoF poi utilizdo o mesmo proedimento dus vezesF x primeirD um it foi ligdo
eD n segundD outro foi desligdoF
Vericar o estado de um bit (bit test)

r veri(r se o it est om o vlor I utilizremos novmente mesm msr utilizd
pr it set e it toggleX
lor
H FFF
FFF H
elizmos ento um opero exh om vrivelF y resultdo ser zero se o it D d

vrivel originlD for zeroF e o it d vrivel originl for I respost ser diferente de H6 F
ixemploX estr o it P d vrivel yh
#define
#define
void main void
char mascara
char teste
// d e f i n e ' s
para
TRISD
// i n c i o
do
volatile
volatile
portas
PORTD ( * (
(*(
de
unsigned char *
unsigned char *
entrada
near
near
programa
sada
) 0 xF83 )
) 0 xF95 )
TRISD
teste
= 0 x00 ;
= 0 x00 ;
// r o d a r
// t e s t e
//
cria
mascara
//
que
guarda
mascara
// d e s l i g a
depois
mesmo
uma
varivel
= 1;
=
//
a
mascara
( teste &
PORTD
porta
todos
os
programa
D como
sada
bits
com
os
bits
ligados .
= 0xff ;
// V e r i f i c a
// v a r i v e l
mascara
if
apenas
o n d e APENAS o
varivel
<
<
o
primeiro
bit
mascara = 0 b00000001
2;
bit
//
para
que
bit
chegue
na
posio
desejada
mascara = 0 b00000100
mascara )
= 0 x00 ;
// s e
resultado
for
verdadeiro
liga
todos
os
leds
A maioria dos compiladores C adotam uma varivel com valor diferente de zero como sendo verdadeiro.
28
Introduo
else
}
{
PORTD
= 0 xff ;
// s e
resultado
for
falso
desliga
todos
os
leds
for
// mantm
sistema
ligado
indefinidamente
(;;) ;
Criando funes atravs de dene's

m opo no uso de de(ne9s rir funes simples que podem ser esrits em pens um
linhF tilizndo um pouo de lgerismo e prntesesD possvel esrever s qutro operes
nteriores num ni linhF he posse dest simpli(o podemos rir um funo pr filitr
o uso dests operes trvs de um de(ne onforme podemos ver ns tels IFTD IFUD IFV e
IFWF
el IFTX ypero it set om de(ne
ypero
fit set
char
char
sso sso
bit = 2 ;
mascara ;
mascara = 1 << bit ;
arg = arg | mascara ;
//em
arg
linha
arg
(1<< bit ) ;
// ou
arg
|= (1<< bit ) ;
// L i g a n d o
ixemplo de uso
PORTD
bit
PORTD
da
porta
(1<<2) ;
// ou
PORTD
gom de(ne
=
|=
#define
(1<<2) ;
B i t S e t ( arg , b i t )
ixemplo de uso om deE // L i g a n d o o b i t 2

BitSet ( PORTD , 2 ) ;
(ne
da
( ( arg )
porta
|= (1<< b i t ) )
29
Introduo
el IFUX ypero it ler om de(ne

ypero
fit ler
char
char
sso sso
bit = 2 ;
mascara ;
arg = arg & ~ mascara ;
//em
arg
linha
arg
& ~(1<< bit ) ;
// ou
arg
&= ~(1<< bit ) ;
// D e s l i g a n d o
ixemplo de uso
PORTD
PORTD
bit
da
porta
& ~(1<<2) ;
// ou
PORTD
gom de(ne
&= ~(1<<2) ;
#define
B i t C l r ( arg , b i t )
ixemplo de uso om deE // D e s l i g a n d o o b i t

BitClr ( PORTD , 2 ) ;
(ne
da
( ( a r g ) &= ~(1<< b i t ) )
porta
30
Introduo
el IFVX ypero it )ip om de(ne

ypero
fit )ip
char
char
sso sso
bit = 2 ;
mascara ;
arg = arg ^ mascara ;
//em
arg
linha
arg
^ (1<< bit ) ;
// ou
arg
^= (1<< bit ) ;
// T r o c a n d o
ixemplo de uso
PORTD
PORTD
valor
do
bit
da
porta
^ (1<<2) ;
// ou
PORTD
gom de(ne
^= (1<<2) ;
#define
BitFlp ( arg , b i t )
ixemplo de uso om deE // T r o c a n d o o v a l o r

BitFlp ( PORTD , 2 ) ;
(ne
do
( ( a r g ) ^= (1<< b i t ) )
bit
da
porta
31
Introduo
el IFWX ypero it test om de(ne

ypero
fit test
sso sso
char bit
char mascara
mascara
bit
if arg mascara
if arg
bit
= 2;
;
= 1 <
<
//em
&
if
linha
& (1<<
// T e s t a n d o
ixemplo de uso
( PORTD
bit
))
da
porta
(1<<2) )
// . . .
#define
gom de(ne
if
BitTst ( arg , b i t )
// T e s t a n d o
ixemplo de uso om deE

(ne
bit
da
( ( a r g ) & (1<< b i t ) )
porta
( BitTst ( PORTD , 2 ) )
// . . .
32
Introduo
Debug de sistemas embarcados7
1.13
In the beginner's mind there are many possibilities; in the expert's
mind there are few.
E hunryu uzuki
e veri(o de sistems emrdos present lgums restries e de modo gerl no possvel

inferir sore opero do sistem sem prlisEloF gomo este tipo de sistem possui vrios
dispositivos gregdosD que funionm independentemente do proessdorD neessrio utilizr
ordgens diferentes pr relizr o deugF
hevemos lemrr que lm do softwre devemos levr em ont possveis prolems dvindos
do hrdwreF heouneD tempo de hvementoD limite do rrmento de omunio so
exemplos de pontos serem onsiderdos no momento de depuroF
Externalizar as informaes
e primeir neessidde onheer o que est onteendo em teu sistemF x progrmo
trdiionl pr desktop omum utilizrmos de mensgens no onsole visndo o estdo do
progrmF
#include " stdio .h"

int main int argc char *
// i n c i o
do
programa
argv [ ] )
printf ( " Inicializando sistema " ) ;

( CheckForData ( ) )
if
printf ( " Chegou informacao " ) ;
else
}
{
printf ( " Problemas na comunicacao " ) ;
return
}
}
0;
hevemos ter em mente onde neessrio olor estes lerts e lemrr de retir-los do digo
(nlF
r pl em questo utilizremos o rrmento de leds que est ligdo port hF e opeE
ro deste dispositivo ser estudd posteriormente em detlhesF or enqunto st sermos
que d it d vrivel yh est ligd um led diferenteF or us d onstruo fsi
d plD o led eso om vlor H @zeroA e desligdo om o vlor I @umAF elm disso temos que
on(gurr port hF ssto feito iniindo vrivel sh om o vlor HxHH8 F
#define
#define
void main void
// d e f i n e ' s
para
volatile
volatile
near
todos
os
pinos
como
// d e s l i g a
todos
os
portas
PORTD ( * (
TRISD
// i n c i o
do
(*(
de
near
programa
unsigned char *
unsigned char *
entrada
sada
) 0 xF83 )
) 0 xF95 )
// c o n f i g u r a n d o
TRISD
PORTD
// l i g a
= 0 xFF ;
apenas
BitClr ( PORTD , 1 )
for
// mantm
sadas
= 0 x00 ;
bit
leds
1.
sistema
ligado
indefinidamente
(;;) ;
Mais informaes sobre debug de sistemas embarcados referir ao artigo The ten secrets of embedded debug-
ging de Stan Schneider e Lori Fraleigh
As variveis PORTD e TRISD so denidas como unsigned char e possuem portanto 8 bits.
33
Introduo
hevemos utilizr os leds omo sinis de viso pr entendermos o funionmento do progrmF

ssto pode ser feito trvs ds seguintes ideisX e pssr dest prte lig o led D e entrr
no sp lig o led D se no entrr lig o led D essim que sir do loop lig o led F
Programao incremental
eo invs de esrever todo o digo e tentr ompilrD interessnte relizr testes inrementisF
e d ltero no digo relizr um novo testeF ivitr lterr o digo em muitos lugres
simultnementeD no so de preer um erro ( mis difil ser onde ele estF
Checar possveis pontos de memory-leak

e for neessrio relizr loo dinmiD grntir que tods s loes sejm lierds em
lgum ponto do progrmF
Cuidado com a fragmentao da memria

istems om grnde frequni n looGliero de memri podem frgmentr memri
t o ponto de inviilizr os espos livres disponveisD eventulmente trvndo o sistemF
undo trlhr om rotins de nvel mis ixoD mis prximo o hrdwreD tente utilizr
pens mpemento esttio de memriF
Otimizao de cdigo
epens se preoupe om otimizo se estiver tendo prolems om o umprimento de trefsF
wesmo ssim onsidere em migrr pr um pltform mis poderosF istems emrdos
preonizm segurn e no veloiddeF
gso sej neessrio otimizr o digo nlise ntes o lol de relizr otimizoF xo
dint otimizr um funo grnde se el hmd pens um vezF tilizeEse de ferrments
do tipo pro(ler sempre que possvelF ssto evit perd de tempo e uxili o progrmdor
visulizr rel neessidde de otimizo de digoF
Reproduzir e isolar o erro

undo houver lgum erro deveEse primeiro entender omo reproduziEloF xo possvel tentr
orrigir o erro se no houver mneir de veri(r se ele foi elimindoF
xo momento em que se onsegue um proedimento de omo reproduzir o erro podemos
omer visulizr onde ele pode estrF e prtir deste momento devemos isolr onde o erro
est onteendoF m mneir de se fzer isto em sistems emrdos olor um loop
in(nito dentro de um testeD que vis veri(r lgum ondio de nomliF e o sistem entrr
neste teste devemos sinlizr trvs dos meios disponveisD ligrGdesligr lgum led por exemploF
if
//
}
//
aqui
tem um monte
( PORTB >= 5 )
BitClr ( PORTD , 3 )
for
(;;) ;
aqui
continua
de
cdigo . . .
//PORTB no
// l i g a
// t r a v a
led
deveria
ser
um
valor
maior
que
programa
com um monte
de
cdigo . . .
5.
34
Introduo
Ponteiros e endereos de memria
1.14
Writing in C or C++ is like running a chain saw with all the safety
guards removed.
E fo qry
od vrivel rid rmzend em lgum lugr d memriF iste lugr de(nido de mneir
ni trvs de um endereoF
r onheermos o endereo de um vrivel podemos utilizr o operdor 8F guiddo3 iste
operdor tmm utilizdo pr relizo d opero itwise exhF ixemploX
// c r i a
int
varivel
num
endereo
de
// d e c i d i d o
pelo
a =
a = a +
printf (
printf (
);
// i m p r i m e
valor
);
// i m p r i m e
endereo
elF
memria
ser
compilador
0;
1;
&a
1
de
( por
exemplo
157821)
gonheer o endereo de um vrivel muito til qundo queremos rir um ponteiro pr
onteiro um vrivel queD o invs de rmzenr vloresD rmzen endereos de memriF

etrvs do ponteiro possvel mnipulr o que est dentro do lugr pontdo por eleF
r de(nir um ponteiro tmm preismos indir o ompildor um tipoF e diferen
que o tipo indi qunto e no lol pontdo pelo ponteiro e no o prprio ponteiroF
intxeX
tipo * nome da varivel ;
ixemploX
int * apint
float * apfloat
;
heveEse tomr uiddoD pois nos exemplos imD pint e p)ot so vriveis que rmzenm
endereos de memri e no vlores tipo int ou )otF y lugr eyxehy pel vrivel pint
que rmzen um inteiroD do mesmo modo que o lugr pontdo por p)ot rmzen um vlor
frionrioF
e quisermos mnipulr o vlor do endereo utilizremos pint e p)ot ms se quisermos
mnipulr o vlor que est dentro deste endereo devemos usr um steriso ntes do nome d
vrivelF ixemploX
apfloat = 3 . 2 ;
* apfloat = 3 . 2 ;
e primeir instruo indi o ompildor que queremos que o ponteiro p)ot ponte pr
o endereo de memri nmero QFPD que no existeD gerndo um erroF e quisermos gurdr o
vlor QFP no endereo de memri pontdo por p)ot devemos utilizr segund expressoF
r trlhr om ponteiros preiso muito uiddoF eo ser de(nidoD um ponteiro tem omo
ontedo no um endereoD ms lgo inde(nidoF e tentrmos usr o ponteiro ssim mesmoD
orremos o riso de que o ontedo do ponteiro sej interpretdo omo o endereo de lgum lol
d memri vitl pr outro progrm ou t mesmo pr o funionmento d mquinF xeste
so podemos provor dnos no progrmD nos ddosD ou mesmo trvr mquinF
neessrio tomr uiddo o iniilizr os ponteirosF y vlor triudo eles deve ser
relmente um endereo disponvel n memriF
or exemploD podemos rir um ponteiro que pont pr o endereo de um vrivel j
de(nidX
// d e f i n i n d o
varivel
ivar
35
Introduo
int
int
ivar ;
// d e f i n i n d o
// o
ponteiro
iptr
//
ponteiro
iptr
* iptr ;
as
iptr
recebe
valor
do
endereo
da
varivel
ivar
= &ivar ;
prximas
linhas
so
equivalentes
ivar = 4 2 1 ;
* iptr = 4 2 1 ;
gom sistems emrdos existem lguns endereos de memri que possuem rterstis
espeiisF istes endereos possuem registros de on(guroD interfes om o meio externo e
vriveis importntes pr o projetistF pelo meio d utilizo de ponteiros que possvel
essr tis endereos de mneir simplesD trvs d lingugem gF
Captulo 2
Arquitetura de microcontroladores
Any suciently advanced technology is indistinguishable from magic.
E erthur gF glrke
ys miroontroldores so formdos simente por um proessdorD memri e perifrios

interligdos trvs de um rrmento onforme pigur PFIF
im gerlD os perifrios so trtdos do mesmo modo que memriD ou sejD pr o proE
essdor no existe diferen se estmos trtndo om um vlor gurddo n memri ew ou
om o vlor d leitur de um onversor nlgio digitlF ssto ontee porque existem iruitos
eletrnios que rim um nvel de stro em hrdwreF heste modo todos os dispositivos
preem omo endereos de memriF
QT
37
pigur PFIX erquitetur do miroontroldor sg IVfRSSH
38
Acesso memria
2.1
e quntidde de memri disponvel que um miroontroldor pode essr depende de dois

ftoresD os tmnhos ds plvrs de ddos e ds plvrs de endereoF
y tmnho d plvr de ddos represent quntos its podem ser olodos num ni
posio d memriF
y tmnho d plvr de endereo indi qunts posies de memri o proessdor onE
segue enxergrF
or exemploD um miroontroldor ujo tmnho de ddos e o tmnho d plvr de endeE
reo so mos V its possui um possiilidde de essr um memri de tX
tamanho_da_palavra * 2^ tamanho_do_endereco
* 2^8 = 2 0 4 8 bytes ou 2 kbytes
y termo possiilidde foi usdo pois pesr de poder lnr tod ess extensoD nem sempre
existe memri fsi pr rmzenmentoF odemos imginr memri omo um rmrioF m
rmrio om T suportes pode rigr t T gvetsF hepende do mreneiro frir e olor
s gvets neste rmrioF odemos t indir posio onde queremos gurdr lgum ojetoD
ms se gvet no foi olod no possvel rmzenr nd @pigur PFPAF
Suporte
nmero:
Existe
gaveta?
sim
sim
no
no
sim
no
pigur PFPX wemri omo um rmrio

eo invs de gvets o mreneiro pode pensr em olor outros sistems de rmzenmento
nos espos @pigur PFQAF elguns destes sistems podem permitir que o usurio enxergue o que
est dentro ms no mexF elguns vo permitir que o usurio oloque oiss ms no retireF
yutros ind podem permitir que pesso retire ojetos ms no poss repElosF
ist vriedde de sistems de rmzenmento representm vriedde de tipos de memri
e de interfes de perifrios que possumosF
e memri identi(d trvs de um endereoF or estrmos trtndo de sistems digitisD
o vlor do endereo odi(do em inrioF gomo visto nteriormenteD esrever em inrio
trlhoso e muito propenso gerr errosF isndo filitr esse proessoD omumente dotdo
o sistem hexdeiml pr indir o lol de memriF
ys dispositivos so ento ligdos um determindo nmero de endereo que pss identi(E
lo de form niF y mesmo ontee pr memri ew e memri ywF ils esto ligds
um srie de endereosF eD portntoD preiso slvr um vrivel n memriD temEse que ser
quis endereos esto ligdos memri ewF e quisermos ler lgum informo grvd n
memri ywD preiso onheer lolizo ext ntes de relizr leiturF
e port h do miroontroldor sg RSSH por exemplo est no endereo HxpVQD destindo os
registros de funo espeil ou special function registerD p pigur PFRAF
39
Suporte
nmero:
Existe
gaveta?
Vitrine
Gaveta
Dispenser
No
Gaveta
Cofre
pigur PFQX wemri e perifrios omo um rmrio
Vetor de
Interrupo
Stack 1
...
Stack 31
GPR1
GPR2
0x0000
0x0008
0x0018
Memria EEPROM
0x100
0x1FF
GPR3
0x200
0x2FF
GPR4
0x300
0x3FF
No implementado
Reset
Baixa prioridade
Alta prioridade
0x000
0x0FF
...
SFR
0xF60
0xFFF
0x0028
0x7FFF
0X8000
No implementado
0X1FFFFF
pigur PFRX egies de memris disponveis no sg IVfRSSH
40
Clock e tempo de instruo
2.2
y miroontroldor pz de relizr pens um tref por vezF ists trefs so exeutds

sempre intervlos regulres de(nidos pelo lok do sistemF y lok de(ne ento veloidde
om que o proessdor trlhF
elgums operes so mis demords pois so omposts de um quntidde mior de
trefsF or exemplo somF
e som de nmeros inteiros feit de mneir diret enqunto pr somr dois nmeros
frionriosD que esto em noto ient(1 D neessrio igulr s potnis ntes de relizr
somF or este motivo segund opero mis demord que primeirF
ixemploX
wultiplio de inteiros
A
B
C
wultiplio de frionrios
A
B
C
= 123456;
=
=
= 1.23456
= 3.4567
=
A x B
//C =
//
A x B;
// 1 .
Converter
//
//
Multiplicar
os
nm er os
3.4567
// 2 .
34567
//
Multiplicar
somar
//
4267503552
10
^9
10
expoente
10
os
mesmo
^
nm er os
mantissa
12.3456
10
3.4567
10
42.67503552
10
//
// 3 .
//
para
12.3456
// e
123456
*
10 ^ 4
4.267503552
//
//
10 ^ 5
34567;
//C = 4 2 6 7 5 0 3 5 5 2
// 1 .
x
x
Corrigir
quantidade
4.267503552
10
de
casas
dec .
gonheer qunto tempo o digo lev pr ser exeutdo permite o desenvolvedor ser de
mneir determinsti qul exigni nvel de hrdwre pr o sistem emrdoF
or exemploX m sistem preis exeutr PHH operes d milsimo de segundoF gd
opero possui um quntidde diferente de trefs onforme podemos ver n el PFIF
el PFIX untidde de operes e trefs
Operao com: Quantidade Total de tarefas
I tref
IHR
IHR
P trefs
TQ
IPT
Q trefs
PI
TQ
R trefs
IP
RV
otl
PHH
QRI
y totl de trefs serem relizds de QRI trefs por milissegundoF ssso d um quntiE
dde de QRI mil trefs por segundoF e d tref relizd em um ilo de lokD preismos
de um miroontroldor ujo proessdor trlhe no mnimo em QRI krzF
Nmeros fracionrios podem ser armazenados de dois modos no ambiente digital. O modo mais comum o
ponto utuante que se assemelha notao cientca.
41
2.3
Esquema eltrico e circuitos importantes
m miroontroldor representdo trvs de esquem eltrioF y esquem eltrio present

o projetist todos os omponentes e sus liges onforme presentdo n pigur PFSF
pigur PFSX isquem eltrioX wiroontroldor sg IVfRSSH

r funionremD todos os miroontroldores devem ser limentdos om tenso ontnuF
y vlor vri de modelo pr modeloF elguns podem t mesmo eitr diversos vloresF y sg
IVfRSSHD por exemploD pode ser limentdo om qulquer tenso ontnu entre P e SDS voltsF
r gerr o lok neessrioD que de(nir veloidde n qul o proessdor ir trlhrD
em gerl utilizdo um osildor ristlD que possui um tim preisoF
elguns miroontroldores podem dispensr o ristl externo optndo por utilizr um mlh
g intern o hipF ist lterntiv muito menos preis e gerlmente no permite vlores
muito ltos de lokF e vntgem que sistems que utilizm mlh g intern omo osildores
primrios possuem um usto menor que sistems que dependem de mlhs de osilo externD
sej el exitd por outr mlh g ou por um ristlF
ixistem lguns iruitos que no so esseniis pr o funionmento do sistemD ms uxiE
lim muito no desenvolvimentoF intre estes tipos de iruito o mis importnte o que permite
grvo do progrm no prprio iruitoF elguns miroontroldores exigem que o hip sej
retirdo do iruito e olodo num pl espeil pr grvElo e somente depois reolodo
n pl pr testeF iste um proedimento muito trlhoso eD devido o desgste menio
inerenteD reduz vid til do hipF
r evitr estes prolemsD os frintes desenvolverm estruturs no hip que permitem
que este sej grvdo mesmo estndo solddo pl (nlF r issoD st que o desenvolvedor
disponiilize o ontto de lguns pinos om um onetorF iste onetor ser ligdo um grE
vdor que filitr o trlho de grvo do progrmF r fmli sg est tenologi
denomind sg @in iruit seril progrmmingAF
42
Multiplexao nos terminais do microcontrolador

gonforme pode ser oservdo n pigur PFSD lguns pinosGterminis possuem mis de um desE
rioF or exemplo o terminl VD desrio deste terminl iHGexSGguIF ssto indi
que dependendo d on(guro esolhid ele pode ser um terminlX
de entrada ou sada referente ao primeiro bit da porta E (RE0)
de leitura analgica pertencente ao quinto conversor analgico - digital (AN5)
utilizado para enviar um clock externo de comunicao paralela (CK1SPP)
e esolh de qul funionlidde ser utilizd depende do projetistF im sistems mis vnE
dos possvel inlusive utilizr mis de um funionlidde no mesmo terminl em perodos
lterndosD desde que o iruito sej projetdo levndo est opo em onsideroF
43
Registros de congurao do microcontrolador
2.4
e miori dos terminis dos miroontroldores podem ser on(gurdos pr trlhr de diE
verss mneirsF ist on(guro relizd trvs de registros espeiisF istes registros
so posies de memri prEde(nids pelo frinteF r onheer quis so e o que fzem
preiso reorrer o dtsheet do omponenteF
elm dos registros de on(guro dos terminisD existem registros que indim omo o miE
roontroldor deve operrF y miroontroldor sg IVfRSSH possui dez registros que ontrolm
seu modo de operoD veloiddeD modo de grvoD etF istes registros so presentdos n
pigur PFTF
pigur PFTX egistros de on(guro do miroontroldor sg IVfRSSH

hos registros presentdos n pigur PFTD qutro preism neessrimente ser on(gurdos
pr que o sistem poss funionrF hois deles tem relo om on(guro do sistem de
lokX um espei( qul fonte do sinl de lokD que no so d pl em questo um
ristl externoD e o outro indi qul o presler ser usdo @vvAF
elm de on(gurr frequni si do lok neessrio desligr o wthdogF iste
um iruito pr umentr segurn do sistem emrdo desenvolvidoF r funionr
orretmenteD o progrm deve ser preprdo pr tl (nliddeF ile ser explido em detlhes
n seo 3.13 e por isso ser mntido desligdo nos prximos exemplosF
e ltim on(guro neessri desilitr progrmo em ix tensoF hevido s
liges feits n plD deixr est opo ligd impede o funionmento d pl enqunto
estiver ligd o grvdorF eixo o treho de digo que reliz ests on(gures pr o
ompildor hggF
//
//
at
at
Watchdog
code
//
desligado
Oscilador
code
//
char
char
char
char
Pll
code
Sem
code
at
0 x300000
c/
0 x300001
controlado
0 x300003
programao
at
CONFIG1L
cristal
em
0 x300006
externo
CONFIG1H
por
HS
= 0 x0C ;
software
CONFIG2H
baixa
= 0 x01 ;
= 0 x00 ;
tenso
CONFIG4L
= 0 x00 ;
e primeir olun de nmeros indi posio do registro que rmzen s on(guresF

e segund olun represent os digos utilizdos pr on(guroF r onheer s demis
opes de on(gures devemos onsultr o mnul do usurioF
44
ists on(gures so dependentes do ompildor ser usdoF e seguir demonstrmos os

digos neessrios pr o ompildor gIV d wirohip@AF
#pragma
#pragma
#pragma
#pragma
//
Oscilador
//
Pll
//
Watchdog
//
Sem
c/
config
cristal
externo
HS
FOSC = HS
desligado
config
CPUDIV = OSC1_PLL2
controlado
por
software
c o n f i g W T = OFF
D
programao
config
em
baixa
tenso
LVP = OFF
xotr que s diretivs utilizds so ompletmente diferentesD ms relizm o mesmo trE

lhoF
Captulo 3
Programao dos Perifricos

In theory, there is no dierence between theory and practice; In
practice, there is.
E ghuk eid
erifrios so os omponentesD iruitos ou sistems ligdos o miroontroldorD intern ou

externmenteF iles podem ser utilizdos pr relizr interfe entre o homem e o equipmento
ou inluir funionliddes extrs o sistemD omo omunioD segurnD etF
ys perifrios de sd1 que sero orddos neste urso seroX
Barramento de Led's(3.3)
Display de 7 segmentos(3.4)
Display LCD 2x16(3.6)
Sadas PWM(3.9)
intre os perifrios de entrd2 temosX
Leitura de teclas(3.5)
Conversor AD(3.8)
elm de sistems de entrd e sd de ddos ser orddo um dispositivo de omunio

seril @3.7AD um trtdor de snterrupo@3.12AD um imer@3.10A e um dispositivo de segurnX
thdog@3.13AF
1
2
Perifricos que fornecem informaes aos usurios ou enviam comandos da placa eletrnica para o meio externo
Perifricos que recebem informaes ou comandos do meio externo
RS
46
Acesso s portas do microcontrolador
3.1
y miroontroldor possui ports que permitem o interfemento do meio externo pr o meio

internoF elgums ports podem trlhr omo reeptors ou trnsmissors de sinisF elgums
podem operr dos dois modosD sendo neessrio on(gurEls ntes de su utilizoF
y miroontroldor sg IVfRSSH possui S portsX
PORTA: bidirecional com 7 bits
PORTB: bidirecional com 8 bits
PORTC: bidirecional com 7 bits
PORTD: bidirecional com 8 bits
PORTE: 3 bits bidirecionais e 1 bit apenas entrada
gd port est ligd dois endereos de memriF y primeiro rmzen o vlor que
queremos ler do meio externo ou esrever pr o meio externo dependendo d on(guroF y
segundo endereo reliz ess on(guro indindo quis its sero utilizdos pr entrd e
quis sero utilizdos pr sd @el QFIAF
el QFIX indereos de memri pr s ports do sg IVfRSSH
Porta
Endereo dos dados Endereo de congurao (TRIS)
ye
HxpVH
HxpWP
yf
HxpVI
HxpWQ
yg
HxpVP
HxpWR
yh
HxpVQ
HxpWS
yi
HxpVR
HxpWT
equi o oneito de ponteiros se fz extremmente neessrioF t que onheemos os endereos

(xos onde s ports se enontrmD podemos rir ponteiros pr tis endereos de form que
possmos utilizr s ports omo se fossem vriveisF ixemploX
void
// i n c i o
void
do
main (
programa
// Para
que
// e l e s
so
definidos
ponteiro
// a )
unsigned
// b )
volatile :
volatile
volatile
// c )
near :
char :
near
near
0 =
//
1 =
* TRISD
sada
pois
os
unsigned char
unsigned char
que
todos
porta
D e
Tris
funcione
os
bits
podem
registro
est
* PORTD
* TRISD
pinos
representam
mudar
como
na
valores
qualquer
memria
de
momento
dados
= 0 xF83 ;
= 0 xF95 ;
sadas
( Output )
entrada
( Input )
= 0 b00000000 ;
// l i g a
apenas
* PORTD
= 0 b11110000 ;
for
// mantm
variveis
indica
//
as
para
como :
os
quatro
sistema
ltimos
ligado
leds
indefinidamente
(;;) ;
xotr queD por serem ponteirosD sempre que preisrmos utilizr o vlor de tis vriveis
neessrio que oloquemos o sterisoF
47
m outr mneir de mnipulr s ports rir de(ne9s que permitem o uso ds ports
omo vriveisD sem neessidde de utilizr ponteiros de modo explitoD nem sterisos no
digoF
#define
#define
void main void
// d e f i n e ' s
para
TRISD
// i n c i o
do
volatile
volatile
near
todos
pinos
portas
PORTD ( * (
(*(
de
near
programa
unsigned char *
unsigned char *
entrada
sada
) 0 xF83 )
) 0 xF95 )
TRISD
// l i g a
PORTD
for
como
sadas
apenas
os
quatro
ltimos
leds
= 0 b11110000 ;
// mantm
os
= 0 b00000000 ;
sistema
ligado
indefinidamente
(;;) ;
gomo estmos rindo um de(neD um o prti de progrmo utilizr pens letrs

misuls pr difereniElo de um vrivel omumF
xotem que usmos dois sterisos no de(neF isto que permite que utilizemos o de(ne omo
um vrivel qulquerD sem neessidde de utilizr um steriso extr em tods s hmds
d 4vrivel4D omo no so dos ponteirosF
e segund ordgem @om de(neA preferid em relo primeir poisD dependendo do
ompildorD ger digos mis rpidos lm de eonomizr memriF elm dissoD permite que
de(nio sej feit pens um vez e utilizd em todo o progrmF
48
3.2
Congurao dos perifricos

Make everything as simple as possible, but not simpler.
iinstein
E elert
im gerlD os terminis ds ports so multiplexdos om outros dispositivosF r ser omo

on(gurr d port preiso onheer os registros de on(guro que tum sore port
desejdF e pigur QFI present todos os registros disponveis do miroontroldor IVfRSSHF
pigur QFIX egistros de on(guro dos perifrios do sg IVfRSSH

r pl que estmos utilizndoD on(guro dos terminis do sg segue onforme
el QFPF ist on(guro re)ete opo do utor de ordo om s possiiliddes d pl
e tmm o sistem mnimo pr relizo de tods s experinis d postilF
ys terminis no itdos n el QFP @ID QD SD TD ISD IVD PQ e PRA possuem perifrios
que no sero utilizdos neste ursoF ys terminis II e QI representm limento positivF
y omum @terrA est ligdo o IP e o QPF y miroontroldor utilizdo @IVfRSSHA possui o
enpsulmento hsF r outros enpsulmentos fvor onsiderr o dtsheetF
h el QFPD temos que port e possui o primeiro it omo entrd nlgi e o tereiro
e sexto omo sd digitlF ys dois its digitis servem omo ontrole de tivo do displyF
49
el QFPX el de on(guro do sg pr s experinis

Terminal
2
4
7
8
9
10
13
14
16
17
19
20
21
22
25
26
27
28
29
30
33
34
35
36
37
38
39
40
Descrio do pino
AN0
RA0/
RA2
RA5
RE0
RE1
RE2
OSC1
OSC2
Funo
Potencimetro / Sensor de Temperatura
/AN2/VREF-/CVREF Display 2
/AN4/SS/C2OUT
Display 1
/AN5/CK1SPP
RS-LCD / Display 3
/AN6/CK2SPP
EN-LCD
/AN7/OESPP
/CLKI
RW-LCD / Display 4
Cristal
/CLKO/RA6
CCP2
CCP1
RD0
RD1
RD2
RD3
TX
RX
RD4
RD5
RD6
RD7
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
RC1/T1OSI/
RC2/
/P1A
Aquecedor
Ventilador / Buzzer
/SPP0
/SPP1
/SPP2
Barramento de dados para o

LCD/7seg/Led
/SPP3
RC6/
RC7/
/CK
RS232
/DT/SDO
/SPP4
/SPP5/P1B
/SPP6/P1C
Barramento de dados para o

LCD/7seg/Led
/SPP7/P1D
/AN12/INT0/SDI
/AN10/INT1/SCK
Sadas para alimentao do teclado
/AN8/INT2/VMO
/AN9/CCP2/VPO
/AN11/KBI0/CSSPP
/KBI1/PGM
Entradas para leitura do teclado
/KBI2/PGC
/KBI3/PGD
50
TRISA =
ADCON1 =
0 b00000001 ;
0 b00001110 ;
// a p e n a s
os
terminais
primeiro
terminal
como
entrada
sada
analgico
e port f possui os R primeiros its omo sd e os qutro ltimos omo entrdF ist
port serve pr leitur d mtriz de hvesF possvel relizr leitur trvs de interrupoF
TRISB
0 b11110000 ;
// c o n f i g u r a o
INTCON =
INTCON2 =
interrupo
os
terminais
como
entrada
sada
pela
porta
no
habilitada
0 b11000101 ;
0 b00000001 ;
INTCON =
INTCON2 =
SPPCFG =
com
sem
interrupo
0 b00000000 ;
0 b00000001 ;
0 b00000000 ;
//RB0
RB4
so
controlados
pelo
SPP
e port g possui o segundo e tereiro it omo sd w e o stimo e oitvo omo

omunio serilF
TRISC =
CCP1CON =
CCP2CON =
TXTA =
RCSTA =
BAUDCON =
SPBRGH =
SPBRG =
0 b10000000 ;
0 b00001100 ;
0 b00001100 ;
0 b00101100 ;
0 b10010000 ;
0 b00001000 ;
0 b00000000 ;
0 b00100010 ;
os
terminais
segundo
como
terceiro
transmisso
de
recepo
dados
sistema
para
para
terminal
de
sada ,
apenas
RC7
entrada
como P M
W
como P M
W
dados
da
velocidade
da
serial
serial
56 k
de
terminal
da
serial
56 k
e port h utilizd omo rrmento de ddosF ys vlores esritos nel so trnsmitidosD

simultnementeD pr os ledsD os displys de U segmentos e o disply de vghF
TRISD
0 b00000000 ;
os
terminais
como
sada
e port i possui pens os Q primeiros its on(gurdos omo sds digitisF o utilizdos
pr ontrole de tivo dos displys e tmm omo sinis de ontrole do vghF
TRISE
0 b00000000 ;
os
terminais
como
sada
51
3.3
Barramento de Led's
ixiste n pl utilizd um rrmento de V itsD onde d linh possui um led ssoidoF iste
rrmento est ligdo diretmente om port h do miroontroldor onforme pigur QFPF
pigur QFPX frrmento de ved's

odemos notr pel pigur QFP que existe um jumper @tIA que hilit ou no o funioE
nmento destes ledsF elm disso pereemos que se o jumper estiver enixdoD os led's esto
permnentemente ligdos o S voltsF heste modoD pr que o led endD neessrio olor o
vlor H @zeroA no respetivo it d port hF undo um dispositivo ligdo om o vlor H @zeroA
e desligdo om o vlor I @umAD dizemos que este dispositivo oper om lgi invertidF
gonforme visto preiso on(gurr os pinos d port h omo sdD pr isso st esrever
zero em d um deles no registro shF
void
main (
TRISD
PORTD
for
void
= 0 x00 ;
= 0 xF0 ;
(;;) ;
// l i g a
// mantm
os
apenas
o
pinos
os
sistema
da
quatro
num
porta
D como
ltimos
loop
sada
bits .
infinito
52
3.4
Display de 7 segmentos
ys displys de U segmentos @pigur QFQA so omponentes opto eletrnios utilizdos pr preE

sentr informes pr o usurio em formto numrioF
pigur QFQX hisply de U egmentos

Fonte: Peter Halasz - http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Seven_segment_02_Pengo.jpg
istes displys form oneidos om o intuito de gerr os dez lgrismos riosX HD ID PD

QD RD SD TD UD VD WD sendo que os lgrismos HD TD U e W podem ser representdos de mis de um
mneirF
elm dos lgrismos possvel representr pens lgums letrs de modo no mguoX s
misuls eD gD iD pD rD tD vD D D D e s minsulsX D D D dD hD iD nD oD rD tD uF
ys displys podem ser do tipo todo omum ou nodo omumF gontudoD est diferen no
ser rti pr este estudoF x pigur QFR podemos visulizr o esquem eltrio e disposio
fsi de d led no omponenteF
pigur QFRX higrm eltrio pr disply de U segmentos om nodo omum

http://www.hobbyprojects.com/the_diode/seven_segment_display.html
el pigur QFR podemos notr que pr que pre o nmero P no disply neessrio
ender os leds D D gD eD dF e estivermos utilizndo um disply om todo omumD preismos
olor um nvel lto pr ligr o ledD ou sejD o led lig om vlor I @umA e deslig om vlor H
@zeroAF ssto tmm onheido omo lgi positivF x el QFQ so presentdos os vlores
em inrio e em hexdeiml pr d represento lfnumri3 F hentre s letrs disponveis
esto presentds pens os rteres eD D gD dD iD pF ists form esolhids por serem s
mis utilizds pr presentr vlores em hexdeiml nos displysF xeste urso utilizremos
3
Notar que os valores hexadecimais apresentados servem apenas quando existe uma sequncia na ligao entre
a porta do microcontrolador e os pinos do display. Em alguns sistemas, o display pode ser controlado por duas
portas diferentes, ou possuir alguma alterao na sequncia de ligao. Para tais casos necessrio remontar a
tabela apresentada.
53
el QFQX gonverso inrio E hexdeiml pr displys de U segmentos

yrdem invers
yrdem diret
hisply d e f g rex @HdefgA g f e d rex @HgfedA

H
I I I I I I H
Ui
H I I I I I I
Qp
H I I H H H H
QH
H H H H I I H
HT
I I H I I H I
Th
I H I I H I I
Sf
I I I I H H I
UW
I H H I I I I
Rp
H I I H H I I
QQ
I I H H I I H
TT
I H I I H I I
Sf
I I H I I H I
Th
I H I I I I I
Sp
I I I I I H I
Uh
I I I H H H H
UH
H H H H I I I
HU
I I I I I I I
Up
I I I I I I I
Up
I I I I H I I
Uf
I I H I I I I
Tp
I I I H I I I
UU
I I I H I I I
UU
I H I I I I H
Si
I I I I I H H
Ug
I H H I I I I
Rp
H I I I H H I
QW
H I I I I H I
Qh
I H I I I I H
Si
I H H I I I I
Rp
I I I I H H I
UW
I H H H I I I
RU
I I I H H H I
UI
ordem diret presentd n el QFQF e utilizo de um ou outr depende d ligo feit

n plF e pigur QFS present o esquem eltrio disponvelF
pigur QFSX vigo de R displys de U segmentos multiplexdos

r simpli(r utilizo deste tipo de disply omum rir um tel ujs posies
representm o vlor de onverso pr o displyF gonforme pode ser visto no digo seguirX
void
main (
void
54
const char conv

x7F
unsigned int var
// v e t o r
que
armazena
TRISD
TRISA
PORTA
for
0 x6F ,
= 0 x00 ;
converso
= { 0 x3F ,
[]
time ;
0 x06 ,
0 x77 ,
dos
algarismos
0 x5B ,
0 x7C ,
0 x4F ,
0 x39 ,
para
0 x66 ,
0 x5E ,
display
0 x6D ,
0 x79 ,
0 x7D ,
0 x71 } ;
seg
0 x07 ,
= 0 x00 ;
= 0 xFF ;
( var = 0 ;
var
<
var ++)
16;
// c o l o c a
PORTD
for
// a p e n a s
os
caracteres
em
sequncia
na
sada
conv [ var ] ;
para
contar
( time = 0 ;
time
tempo
< 65000;
time ++) ;
Multiplexao de displays
gd disply exige U ou V terminis de ontroleD so tmm sej utilizdo o ponto deimlF
r utilizr R displysD por exemplo um relgio om dois dgitos pr hors e dois pr minutosD
preisrmos de QP terminis de sdD o que pode ser um usto4 muito lto pr o projetoF
m tni que pode ser utilizd multiplexo dos displysF ist tni lev em ont
um efeito iolgio denomindo perepo retininF y olho humno inpz de pereer
mudns mis rpids que IGQH @sAF yutro ftor importnte que s imgens mis lrs
(m grvds n retin devido o tempo que lev pr sensiilizr e dessensiilizr s luls
@stonetesAF
heste modo podemos ligr e desligr rpidmente o disply que imgem ontinur n
retinF e ligrmos d displyD um por vezD sequenilmenteD de mneir su(ientemente
rpidD teremos impresso que todos esto ligdosF e frequni de hvemento deve ser
mis rpid que QHrzF
e pigur QFS present o iruito om R displys multiplexdosF ereemos que os terminis
iguis esto ligdos juntosF ereemos tmm que os terminis de todo omum esto d
um ligdo um sd diferenteF gom est rquitetur reduzimos quntidde de terminis
neessrios de QP pr IPD um eonomi de PH terminisF
ws est eonomi tem um ustoD o sistem se torn mis omplexo pois no podemos ligr
dois displys o mesmo tempoF
y ontrole de qul disply ser ligdo feito trvs do trnsistor que permite ligo do
todo omum o terrD ou o nodo omum o gg @depende do tipo de dispositivoAF r o
orreto funionmento no st gor ender os leds orretos pr formr o nmeroD temos
que seguir um lgoritmo mis omplexoX
IF colocar no barramento de dados o valor a ser mostrado no display X
PF ligar o display X atravs da linha de comando
QF esperar um tempo adequado para evitar icker5
RF desligar o display
SF escolher o prximo display (X+1)
TF voltar ao passo 1
4
Microcontroladores com mais terminais possuem um custo superior, mesmo possuindo os mesmos perifricos
internamente.
Se a taxa de atualizao dos displays for muito baixa, estes vo apresentar uma variao na intensidade, como
se estivessem piscando. Este efeito chamado de icker.
55
Criao da biblioteca
y progrm QFI present um exemplo de digo pr rir um iliote pr os displys de U
segmentosF y progrm QFP present o heder d ilioteF t o progrm QFQ present um
demonstro de uso d ilioteF
rogrm QFIX dispUsegF
1
2
#include
// v e t o r
" disp7seg .h"

para
armazenar
converso
do
static const char
display
0 x06 ,
0 x7D ,
5
6
7
8
9
10
11
AtualizaDisplay (
42
// d e s l i g a
44
PORTA
PORTE
45
dos
if
16
if
17
18
19
20
if
21
22
23
24
25
v0
pos )
val ;
v2
55
57
59
60
v3
62
break
case
63
val ;
64
65
void
67
InicializaDisplays (
30
34
BitClr ( TRISA , 2 )
BitClr ( TRISA , 5 )
BitClr ( TRISE , 0 )
BitClr ( TRISE , 2 )
35
// a p e n a s
31
32
33
36
ADCON1
37
// P o r t a
TRISD
38
AN0
dos
void
pinos
68
de
69
controle
72
73
74
;
1:
;
2:
;
3:
break
default
display
break
:
71
= 0;
}
}
analgico
= 0 x0E ;
de
display
0:
70
PORTD = valor [ v3 ] ;
BitSet ( PORTE , 2 ) ;
display = 0 ;
66
apenas
BitSet ( PORTE , 0 ) ;
display = 3 ;
61
leds
( display )
break
case
58
( pos == 3 )
os
BitSet ( PORTA , 2 ) ;
display = 2 ;
56
val ;
todos
= 0 x00 ;
break
case
53
54
( pos == 2 )
displays
BitSet ( PORTA , 5 ) ;
display = 1 ;
52
val ;
os
51
= 0 x00 ;
// l i g a
49
void
= 0 x00 ;
switch
case
48
50
( pos == 1 )
v1
PORTD
47
== 0 )
43
46
displays
todos
// d e s l i g a
15
39
void
atual
display
14
28
// v a l o r e s
13
29
0 x39 ,
static char display

static char v0 v1 v2 v3
void MudaDigito char val char
if pos
// i n d i c a
12
26
40
41
0 x7C ,
4
0 x5B ,
0 x07 ,
valor [ ] = { 0 x3F ,
0 x4F , 0 x66 , 0 x6D ,
0 x7F , 0 x6F , 0 x77 ,
0 x5E , 0 x79 , 0 x71 } ;
dados
= 0 x00 ;
da
vez
56
rogrm QFPX dispUsegFh
1
2
3
4
5
6
#ifndef
define DISP7SEG_H
void MudaDigito char val char
void AtualizaDisplay void
#endif
DISP7SEG_H
pos ) ;
);
);
rogrm QFQX tilizndo iliote dispUseg
1
2
3
5
6
7
8
9
#include
#include
#include
" basico .h"

" config .h"
" disp7seg .h"
void main void

unsigned int
// i n c i o
do
10
11
12
14
15
tempo ;
MudaDigito ( 0 , 0 ) ;
for
13
programa
(;;)
16
17
// g a s t a
18
19
20
for
um t e m p o
para
evitar
efeito
flicker
( tempo =0; tempo < 1 0 0 0 ; tempo ++) ;
57
3.5
Leitura de teclas
r relizr leitur de um tel neessrio rir um iruito que relize leitur de um

sinl eltrio pr o vlor zero e outro pr o vlor umF ys nveis de tenso ssoidos dependem
muito dos iruitos envolvidosF ys nveis mis omuns so os omptveis om vD onde o zero
lgio representdo por Hv @zero voltsA e o um lgio representdo por Sv @ino voltsAF
m mneir de se oter este funionmento om o uso de um hve ligd o gg e um
pullEdown ou um hve ligd o terr @qxhA e um pullEupF
pigur QFTX giruito de leitur de hve

http://www.labbookpages.co.uk/electronics/debounce.html - Dr. Andrew Greensted
el pigur QFT pereemos que tenso de sd igul gg qundo hve est desligdF
xo hvendo irulo de orrente no iruito qued de tenso em I zeroF
undo hve pressiond um orrente )ui de gg pr o terr pssndo por IF gomo
no existe nenhum outr resistni no iruitoD tod tenso ( em im de IF heste modo
tenso de sd pss ser zeroF
epesr do funionmento prentemente simplesD este tipo de iruito present um prolem
de osilo do sinl no momento em que tel pressiondF ist osilo onheid omo
ouning @pigur QFUAF
ists osiles indevids podem gerr ionmentos identisD usndo mu funionE
mento do progrmF r evitr isso podemos utilizr tnis de deouneD por hrdwre ou
softwreF
e opo de deoune por hrdwre pode ser visulizd n pigur QFVF
xeste iruitoD o pitor desempenh o ppel de morteedor do sinlF m iruito om um
resistor e um pitor possui um tempo de trso pr o sinlF iste o tempo neessrio pr
rregr o pitorF heste modo s lteres rpids no sinlD devido osilo meni d
hveD so (ltrds e no oorre o prolem dos hvementos indevidosD omo pode ser visto
n pigur QFWF xotr que o nvel do sinl (ltrdo no heg zero em nenhum momentoD devido
onstnte de tempo do (ltro g ser mior que o perodo de deouneF
Debounce por software

y deoune por softwre em gerl utilizdo em situes onde se desej umentr roustez
de um entrd que j possu um deoune por hrdwre ou reduzir o usto d pl utilizndo
pens soluo por softwreF e grnde desvntgem deste tipo de sistem inserir um trso
n deteo d informoF
r relizr o deoune por softwre preismos ter um noo do tempo que hve
preis pr estilizrF h pigur QFU temos que este tempoD pr um determind hve de
proximdmente ISH @sAF m ilo de lok do sistem em questo @sg IVfRSSH om ristl de
58
pigur QFUX ysilo do sinl no momento do hvemento

http://www.labbookpages.co.uk/electronics/debounce.html - Dr. Andrew Greensted
pigur QFVX giruito de deoune

http://www.ikalogic.com/debouncing.php - Ibrahim Kamal
59
pigur QFWX tilizo de (ltro g pr deoune do sinl

http://www.labbookpages.co.uk/electronics/debounce.html A. Greensted (modicado)
VwrzA de HDS6 @sAF entes de utilizr o vlor que estmos lendo n port em questo devemos
esperr QHH ilos de lok ps lgum mudn pr ter ertez que o sinl se estilizouD ou
sejD fse de ouning ouF
xotr queD no digoD o ontdor iniido om o vlor PPF etrvs d nlise do ssemler
podemos ser que d ilo de onferni do sinl possui IR instruesF essim neessrio
que o sinl permne om o mesmo vlor durnte QHV ilos pr que vrivel vletul ree
o vlor d port fF istes vlores podem ser determindos empirimente trvs de testes om
osilospiosF
void main void

unsigned char
unsigned char
unsigned char
(
valTemp ;
valAtual ;
tempo ;
TRISB = 0 xF0 ;
// mantm o s 4 l t i m o s b i t s como e n t r a d a
TRISD = 0 x00 ;
// C o n f i g u r a a p o r t a D como s a d a
PORTB = 0 x00 ;
// l i g a o s 4 p r i m e i r o s b i t s
BitClr ( INTCON2 , 7 ) ;
// h a b i l i t a
p u l l up
ADCON1 = 0 b00001110 ; // c o n f i g u r a t o d o s o s b i t s da p o r t a B
for
como
digitais
(;;)
while
// a g u a r d a
uma
mudana
na
porta
( valAtual==PORTB ) ;
// q u a n d o
acontecer
alguma
mudana ,
conta
um t e m p o
pra
ver
se
valTemp = PORTB ;
tempo = 2 2 ;
( tempo > 0 )
while
if
( valTemp ==
PORTB )
//
se
no
mudar
continua
contar
tempo ;
Lembrar que cada ciclo do PIC necessita de 4 ciclos de clock externo
permanente
60
else
}
{
valTemp
tempo =
PORTB ;
//
se
mudar ,
atualiza
sistema
reinicia
tempo
22;
}
}
valAtual = valTemp ; // v a l o r a t u a l i z a d o ;
PORTD = valAtual ; // c o l o c a o v a l o r no b a r r a m e n t o
de
leds
}
}
Arranjo de leitura por matriz

r d telGoto que olodo no projetoD neessrio um terminl do miroontroldorF
r um teldo mior possvel que o miroontroldor no possu terminis disponveis em
quntidde su(ienteF ho mesmo modo que no so dos displys possvel multiplexr s
hves umentndo quntidde de hve por terminlF xovmenteD este gnhoD em termos de
hrdwreD ument omplexidde pr o softwre e juntmente om esteD o usto em termos
de tempo de omputoF
m ds tnis mis e(ientes pr gero deste teldo o rrnjo em formto mtriE
ilF gom est on(guro podemosD om x terminisD ler t (N/2)2 hvesF
gonforme podemos ver n pigur QFIHD d hve pode ser identi(d unimente pel
su posio @linhD olunAF ys terminis ligdos s linhs sero on(gurdos omo entrdD
que serviro pr ler os vlores ds telsF ys terminis ligdos s oluns sero on(gurdos
omo sdsD forneendo energi pr s hvesF e leitur relizd ento por um proesso
onheido omo vrredurX ligEse um olun por vez e veri(Ese quis hves dquel olun
esto ligdsF
void main void

unsigned char
unsigned char
(
i,j;
chave [ 2 ] [ 4 ] = { { 0 , 0 , 0 , 0 } , { 0 , 0 , 0 , 0 } } ;
INTCON2 &= 0 x7F ;
// h a b i l i t a
p u l l up
ADCON1 = 0 b00001110 ; // a p e n a s AN0 a n a l g i c o ,
TRISB = 0 xF0 ;
// o s 4 l t i m o s b i t s s o e n t r a d a
TRISD = 0 x00 ;
// c o n f i g u r a a p o r t a D como s a d a
PORTD = 0 xff ;
for
for
(;;)
(i = 0;
<
2;
i++)
PORTB = 0 xff ;
// " d e s l i g a " t o d a s a s c o l u n a s
( j = 0 ; j < 1 0 0 ; j++) ;
BitClr ( PORTB , i ) ;
// " l i g a " o b i t da c o l u n a c o r r e s p o n d e n t e
for
for j
for j
if
// g a s t a
= 0;
= 0;
tempo
< 100;
// r e a l i z a
(!
<
4;
para
garantir
que
pino
atingiu
bit
atualiza
nvel
j++) ;
teste
para
cada
matriz .
j++)
BitTst ( PORTB , j +4) )
chave [ i ] [ j ] = 1 ;
BitSet ( PORTD , j +4* i ) ;
else
}
{
chave [ i ] [ j ] = 0 ;
BitClr ( PORTD , j +4* i ) ;
}
}
alto
61
pigur QFIHX eldo em rrnjo mtriil
62
rogrm QFRX teldoF
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
#include " teclado .h"

#include " basico .h"
static unsigned int valor x0000
unsigned int LerTeclas void
return valor
void DebounceTeclas void
unsigned char i j
static unsigned char tempo
static unsigned int valorNovo
static unsigned int valorAntigo
for i
i
i
= 0
){
= 0;
<
4;
++){
PORTB |= 0 x0F ;
BitClr ( PORTB , ( i ) ) ;
15
// g a s t a
tempo
16
17
19
// l i g a
22
23
realizar
nvel
todas
coluna
funo
as
colunas
correspondente
necessrio
para
garantir
atualiza
que
pino
varivel
alto
< 1 0 0 ; ++) ;
o
= 0;
teste
<
4;
para
cada
bit
++) {
,
+4) )
,(
21
i * 4 )+j ) ;
,(
i * 4 )+j ) ;
BitClr ( valorNovo
24
if valorAntigo
tempo
else
25
26
27
==
valorNovo ) {
28
29
30
if
31
32
33
34
tempo = 1 0 ;
valorAntigo
valorNovo ;
( tempo == 0 ) {
valor = valorAntigo ;
}
}
void
void
InicializaTeclado (
){
TRISB = 0 xF0 ;
// q u a t r o e n t r a d a s e q u a t r o
INTCON2 &= 0 x7F ;
// h a b i l i t a
p u l l up
ADCON1 = 0 b00001110 ; // a p e n a s AN0 a n a l g i c o
SPPCFG = 0 x00 ;
39
40
41
42
(!
20
37
=0;
// r e a l i z a
18
38
sem
// d e s l i g a
for j j
j
for j
j
j
if BitTst PORTB j
BitSet valorNovo
else
atingiu
35
= 0 x0000 ;
= 0 x0000 ;
14
13
){
sadas
}
}
}
importnte notr que o digo im no present deoune em softwre pr s telsF

possvel relizr um deoune minimizndo o gsto om memri e tempoD representndo d
hve omo um it diferente num vrivelF ist ser ordgem utilizd n gero d
iliote pr o teldoF
Criao da biblioteca
y progrm QFR present um exemplo de digo pr rir um iliote pr um teldo de
IT tels om leitur mtriilF y heder pode ser visto no progrm QFSF t o progrm QFT
present um demonstro de uso d ilioteF
63
rogrm QFSX teldoFh
1
2
4
5
6
7
#ifndef
TECLADO_H
#define
TECLADO_H
unsigned int LerTeclas void

void DebounceTeclas void
void InicializaTeclado void
#endif
(
);
);
);
//TECLADO_H
rogrm QFTX ixemplo de uso d iliote teldo
1
2
3
5
6
7
#include
#include
#include
void
// i n c i o
8
9
11
12
13
14
16
programa
InicializaTeclado ( ) ;
TRISD = 0 x00 ; // C o n f i g u r a a p o r t a D como
PORTD = 0 xFF ; // d e s l i g a t o d o s o s l e d s
15
void
do
main (
while
10
" basico .h"

" config .h"
" teclado .h"
sada
(1==1)
DebounceTeclas ( ) ;
PORTD = LerTeclas ( ) ;
}
}
64
3.6
Display LCD 2x16
y disply de vgh utilizdo neste urso possui dus linhs por IT oluns de rteresD ompE
tvel om o rhRRUVHF x pigur QFII presentdo um modelo genrio deste tipo de displyF
e pigur QFIP present o verso do disply om os terminis expostosF
pigur QFIIX hisply elfnumrio vgh PxIT
pigur QFIPX hisply elfnumrio vgh PxIT E verso

iste mesmo tipo de disply pode ser enontrdo em diverss verses om tmnhos e ores
diferentesD sendo os mis omuns de IxVD PxIT e RxRHF ode ind ter IT ou IR terminisD
dependendo se existe ou no retro iluminoF istes terminis so identi(dos omoX
65
IF Terra
WF Bit 2
2. VCC (+5V)
10. Bit 3
3. Ajuste do contraste
11. Bit 4
4. Seleo de registro(RS)
12. Bit 5
5. Read/Write (RW)
13. Bit 6
6. Clock, Enable (EN)
14. Bit 7
7. Bit 0
15. Backlight + (opcional)
8. Bit 1
16. Backlight Gnd (opcional)
rlhremos pens om II terminisX os Q de ontrole do disply @DDixA e os V

pr o rrmento de ddosF iste tipo de disply possuiD integrdoD um miroontroldor pr
relizr s rotins de mnuteno do estdo do displyD ontrole d luminosidde e interfe om
o restnte do sistem eletrnioF e omunio relizd trvs de um rrmento prlelo
de V itsD por onde so envidos os ddosGomndosF
y terminl indi o disply se o rrmento ontm um omndo ser exeutdo @HA
ou um informo pr ser exiid @IAF
y terminl indi o disply se ele reeer um vlor @HA ou se estmos requisitndo
lgum informo @IAF
y terminl ix indi o disply que ele pode lerGexeutr o que est no rrmento de
ddosF
AtenoD o disply utilizdo present os terminis olodos de mneir no sequenilD
onforme pode ser visto n pigur QFIPF heste modo no qulquer disply que omptvelF
es informes so envids trvs d odi(o egssD sendo que os rteres de H
IPU so pdronizdosF ys rteres de IPV PSS dependem do frinte do displyF possvel
tmm rir lgums representesD smolos de(nidos pelo usurio e rmzenr n memri
intern do displyF r um disply om yw do tipo eHH temos os rteres de(nidos n
pigur QFIQF r yw eHP temos pigur QFIRF
66
pigur QFIQX grteres disponveis pr yw eHH

http://www.sparkfun.com/datasheets/LCD/HD44780.pdf - Datasheet Hitachi
67
pigur QFIRX grteres disponveis pr yw eHP

http://www.sparkfun.com/datasheets/LCD/HD44780.pdf - Datasheet Hitachi
68
ys omndos reonheidos pelo disply so presentdos n el QFRF

el QFRX vist de omndos eitos pelo o vgh
Instruo
RS
RW
Barramento de dados (bit)
Tempo
7
Limpa todo o display e congura o endereo
37 us
play para o incio se houve alguma operao 0
1.52 ms
ID
37 us
ou ligado, cursor (C) ligado ou desligado e 0
37 us
37 us
1 DL
37 us
X 0
BF
para 0.
Congura o endereo para 0. Retorna o disde shift.
Congura a movimentao do cursor e o modo
de shift do display
Congura o display (D) inteiro para desligado
blinking (B) do cursor.
Move o cursor e/ou o display sem alterar o
contedo
Congura o tamanho da palavra (DL), nmero de linhas (N) e fonte dos caracteres (F)
Desloca o cursor para a posio desejada: linha e coluna.
Verica se o display est disponvel ou se est
ocupado com alguma operao interna.
SC RL
Coluna
37 us
10 us
Denies das opes

ID: 1 Incrementa, 0 Decrementa
N: 1 2 linhas, 0 1 linha
S: 1 O display acompanha o deslocamento
F: 1 5x10 pontos, 0 5x8 pontos
SC: 1 Desloca o display, 0 Desloca o cursor
BF: 1 Ocupado, 0 Disponvel
RL: 1 Move para direita, 0 Move para esquerda
X: 1 2a linha, 0 1a linha
DL: 1 8 bits, 0 4 bits
Coluna: nible que indica a coluna
httpXGGwwwFsprkfunFomGdtsheetsGvghGrhRRUVHFpdf E htsheet rithi @modi(doA

ys terminis de ddos esto ligdos port hD juntmente om o disply de U segmentos e
rrmento de ddosF r estes dispositivos funionrem em onjunto neessrio multiplexE
los no tempoF ys terminis de ontrole esto ligdos port i onforme o esquem presentdo
n pigur QFISF
Criao da biblioteca
r filitr o ontrole do displyD podemos rir trs funesD um pr iniilizoD um pr
esrever um rtere e ltim pr envir um omndoF ists funes esto presentds no
progrm QFVD que onstitui um exemplo de ilioteF elm dests trs funes neessrio ter
um funo de delyD que grnt um determindo tempo pr que s informes sejm lids
orretmente pelo vghF
y heder dest iliote e um exemplo de omo usEl so presentdos nos progrms QFU
e QFWD respetivmenteF
69
pigur QFISX isquemtio de ligo do disply de vgh
rogrm QFUX ldFh
1
2
3
4
5
6
#ifndef
define LCD_H
void EnviaComando char cmd
void EnviaDados char valor
void InicializaLCD void
#endif
LCD_H
);
);
);
//LCD_H
70
rogrm QFVX ldF
1
2
3
4
5
7
8
9
#include " lcd .h"

#define
#define
#define
void InicializaLCD void
RS 0
EN 1
Inicializa
12
13
14
//
18
19
20
config .
22
// 8 b i t s ,
// modo
// z e r a
38
39
41
42
43
44
blinking
contadores
internos
display
EnviaComando ( 0 x01 ) ;
// p o s i o
inicial
}
void Delay40us void

unsigned char i
for i i
i
(
=0;
<
){
25;
++) ;
void Delay2ms void

unsigned char i
for i i
(
=0;
66
em
em
baixo
nvel
baixo
void
EnviaComando (
67
68
on
nvel
BitClr ( PORTE , RW ) ;
Delay40us ( ) ;
63
char
// comando
BitClr ( PORTE , RS ) ;
69
70
//
72
73
// h a b i l i t a
75
78
// t e r m i n a
leitura
leitura
BitClr ( PORTE , EN ) ;
// d e i x a
em
nvel
baixo
79
80
escrita
BitSet ( PORTE , EN ) ;
Delay2ms ( ) ;
74
76
habilita
PORTD = cmd ;
71
// d e i x a
em
nvel
baixo
Delay2ms ( ) ;
81
83
){
< 200;
Delay40us ( ) ;
// d e i x a
62
64
leitura
82
// d e i x a
77
45
46
61
leitura
BitClr ( PORTE , EN ) ;
60
5 x8
33
37
59
incremental
// l i m p a r
31
36
linhas ,
// t e r m i n a
58
display
EnviaComando ( 0 x0F ) ;
29
34
// d i s p l a y , c u r s o r
27
32
(E/ S )
escrita
BitSet ( PORTE , EN ) ;
Delay40us ( ) ;
56
57
25
30
// h a b i l i t a
55
23
28
54
habilita
PORTD = valor ;
52
direo
valor )
BitSet ( PORTE , RS ) ;
//
53
de
21
26
o LCD
char
// d a d o s
50
BitClr ( TRISE , RS ) ; //RS

BitClr ( TRISE , EN ) ; //EN
BitClr ( TRISE , RW ) ; //RW
TRISD = 0 x00 ;
// d a d o s
ADCON1 = 0 b00001110 ;
16
17
24
49
Delay2ms ( ) ;
Delay2ms ( ) ;
Delay2ms ( ) ;
Delay2ms ( ) ;
Delay2ms ( ) ;
11
EnviaDados (
51
//
void
48
10
15
47
R
W 2
i++){
}
}
cmd )
71
rogrm QFWX ixemplo de uso d iliote de vgh
1
2
3
5
6
7
8
9
10
11
12
#include
#include
#include
void main void

unsigned int i j
char msg
" Hello
InicializaLCD
for i i i
// i n c i o
do
programa
[]
World !" ;
() ;
13
14
15
=0;
< 1 1 ; ++)
EnviaDados ( msg [ i ] ) ;
( j = 0 ; j < 6 5 0 0 0 ; j++) ;
for
for
16
17
" basico .h"

" config .h"
" lcd .h"
(;;) ;
72
3.7
Comunicao serial
im gerl omunio entre dois dispositivos eletrnios relizd de modo serilD isto D s
informes so pssds it it do trnsmissor pr o reeptorF iste tipo de omunio
possui lgums vntgens em relo omunio prlelD n qul plvr @yteA envid
tod de um vezF
e primeir simpli(o do hrdwreF gomo os ddos so envidos um umD quntidde
de (os envolvidos n trnsmisso menorF
e segund mior tx de trnsmissoD o que primeir vist pode preer inonsistente
j que omunio prlel envi mis de um it o mesmo tempoF r frequnis muito
lts nem sempre o envio ds informes so sinronizds em todos os (osF ixiste tmm
o prolem do rosstlkingD onde o mpo mgntio gerdo por um o induz um tenso
no o djenteD trplhndo omunioF istes prolems umentm om frequniD
limitndo ssim mxim trnsferni possvel pelo rrmento prleloF este o motivo que
levou os projetists de hrdwre desenvolverem o protoolo eeD em detrimento o shiGeeD
pr omunio entre o rh e pl me onforme pode ser visto n el QFSF
el QFSX xs de trnsmisso pr diferentes protoolos
Protocolo
Taxa (bits/s)
Taxa (bytes/s)
eril wshs
QIFPS kitGs
QFW kfGs
eril iseEPQP mxF
PQHFR kitGs
PVFV kfGs
eril e mx
PFUTRV witGs
QRSFT kfGs
sP
QFR witGs
RPS kfGs
eril iseERPP mxF
IH witGs
IFPS wfGs
s fus @p to IHHwrzA
IHH witGs
IPFS wfGs
f super speed @f QFHA
S qitGs
TPS wfGs
rhws vF IFQ
IHFP qitGs
IFPUS qfGs
Ultra DMA ATA 133 (16 bits)
IDHTR witGs
IQQ wfGs
eril ee Q @eeETHHA
TDHHH witGs
THH wfGs
Ultra-640 SCSI (16 bits)
SDIPH witGs
TRH wfGs
eril etthed gs @eA Q WDTHH witGs
IDPHH wfGs
r sistems emrdos em gerl no existe grnde neessidde de lts txs de trnsE

misso ms de sistems de ixo usto e on(veisF ixistem diverss lterntivs entre els
estudremos dus ds mis omunsX PQP e sPgF
I2C
y protoolo sPg foi desenvolvido pel hillips n dd de IWVH pr permitir que omponentes
eletrnios de um mesm pl pudessem se omunir de modo simples e filF y protoolo
iniilmente foi desenvolvido pr um omunio de IHHkpsF e verso RFH de PHIP 7 espei(
veloiddes de t SwrzF
iste um protoolo seril snronoD ou sejD o lok envido junto om o sinlD possiilitndo
o dispositivo reeptor ser o momento erto de ler os sinis no rrmentoF ssto permite o
desenvolvimento de um sistem ou dispositivo mis simples e onsequentemente mis rtoF
e espei(o normtiz um protoolo do tipo mestreGesrvo e permite mis de um mestre
ou esrvo no rrmentoF r isto d um dos dispositivos possue um registro de U ou IH
7
I2C Specication Version 4.0: http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10204.pdf
73
its que permite identi(Elo de mneir niF heste modo possvel onstruir um sistem
integrdo om ixo usto de onexoF e (gur QFIT mostr um exemplo de um rrmento om
mis de dois omponentes no mesmo rrmentoF
pigur QFITX frrmento sPg om vrios dispositivos

ssto s possvel por us d estrur eletrni esolhid pr s onexesX oletor ertoF
ist estrutur permite que mis de um dispositivo se onete o rrmento sem usr urtosF
e um omponente est ligdo e outro desligdo estrutur evit que onte um urto e o
sinl no rrmento permnee om nvel ixoD (gur QFIUF
pigur QFIUX gonexo om oletor erto

y envio ou reepo de ddos so sempre iniidos pelo mestreF y primeiro it inform se
o o mestre desej lerGesrever um vlor do o omponenteF ys prximos sete its so o endereo
do dispositivoF
eps o envio do primeiro yte o dispositivo envi um it indindo que reeeu o omndo
orretmente e est pronto pr o prximo yteF e opero for de esritD o prximo yte
envido pelo mestreD se opero for de leitur o yte envido pelo esrvoF
ods esss operes so sinronizds pelo lok do mestreD mesmo qundo o yte envido
pelo esrvoF egundo norm do protoolo o vlor n linh de ddos deve ser sempre vlido
qundo linh de lok estiver ltF
heste modo muito simplesD e tmm stnte omumD implementr o protoolo inteiro em
softwreF
HT1380
y dispositivo rIQVH um relgio de tempo rel @gA om um protoolo proprietrio sedo
no sPgF m g um dispositivo espeilizdo em mnter ontgem de tempo pr longos
perodos de tempoF
74
elm dos dois terminis do protoolo @lok e ddosA este g possui um terminl pr hE
ilitrGdesilitr omunio do hipF e omunio tmm no exige um it de respost
omo no sPgF e (gur QFIV present form de ond que deve ser gerd pr omunio
entre os dispositivosF
pigur QFIVX invio de ddos pr o rIQVH

y yte de omndo omposto de I it indindo leitur ou esritD trs its indindo qul
o registro de interesse e I it pr hilitrGdesilitr o lok interno do hip onforme
(gur QFIWF
pigur QFIWX fyte de omndo do rIQVH

y g possui V registros internosD om endereos de HHHH HIIIF ys vlores destes
endereos esto odi(dos em fgh pr filitr pssgem dos vloresF istes registros so
presentdos n (gur QFPHF
pigur QFPHX egistros internos do rIQVH

e implemento em softwre d rotin pr envir um yte stnte simplesX
75
rogrm QFIHX rite g

2
3
void
writeByte char dados

unsigned char i
for i
i
i
if dados x01
RTC_IO_ON
else
(
//
Escreve
= 0;
(
comando
<
// A n a l i s a
8;
++) {
bit
ser
& 0
transmitido
() ;
10
RTC_IO_OFF ( ) ;
11
12
// p e g a
13
dados
14
// g e r a o
prximo
bit
>
>= 1 ;
do
pulso
16
17
// i n f o
de
clock
RTC_SCLK_ON ( ) ;
DELAY ( ) ;
15
19
20
21
valida
RTC_SCLK_OFF ( ) ;
DELAY ( ) ;
18
}
}
rogrm QFIIX ed g
1
2
3
4
5
unsigned char readByte

unsigned char i
unsigned char dados
dados
for i
i
i
()
= 0;
= 0;
<
8;
++) {
RTC_SCLK_ON ( ) ;
DELAY ( ) ;
//
informao
// RTC_IO_STATUS( ) ;
if
( RTC_IO_STATUS ( ) )
10
11
12
|=
0 x80 ;
// l e r
duas
vezes ,
problema
do H
W de
leitura
dados >>= 1 ;
RTC_SCLK_OFF ( ) ;
DELAY ( ) ;
13
14
15
16
return
17
18
dados
vlida
dados ;
IF golor o vlor do it ser envido n linh de hehy

PF qerr um pulso de lok n linh de gvygu
QF e houver mis its pr envir voltr o psso I
y digo que implement rotin im est n listgem QFIHF
e reepo de vlores possui pens um diferenF gomo o vlor dos ddos gerdo pelo
esrvoD leitur deve ser feit om o lok em vlor lto onforme pode ser oservdo no treho
de digo QFIIF
gomo itdo nteriormenteD pr envir ou ler um vlor neessrio esrever um yte indiE
ndo qul o registro ser lidoF r filitr ess tref dus funes form desenvolvidsD
76
rogrm QFIPX otins de esrit e leitur no g
void
char
ht1380write (
RTC_RESET_OFF ( ) ;
RTC_SCLK_OFF ( ) ;
RTC_IO_OFF ( ) ;
// l i g a
2
3
4
11
12
o RTC
RTC_RESET_OFF ( ) ;
RTC_SCLK_OFF ( ) ;
RTC_IO_OFF ( ) ;
14
15
16
19
addr <<= 1 ;
addr |= 0 x80 ; // w r i t e
writeByte ( addr ) ;
writeByte ( dados ) ;
9
10
20
dados )
RTC_RESET_ON ( ) ;
17
char
addr ,
char
ht1380read char addr

unsigned char dados
(
RTC_RESET_OFF ( ) ;
RTC_SCLK_OFF ( ) ;
RTC_IO_OFF ( ) ;
21
22
23
28
RTC_RESET_ON ( ) ;
addr <<= 1 ;
addr |= 0 x81 ; // r e a d
writeByte ( addr ) ;
29
// muda
25
26
27
31
32
para
ler
sinais
RTC_RESET_OFF ( ) ;
RTC_SCLK_OFF ( ) ;
RTC_IO_OFF ( ) ;
RTC_IO_OUT ( ) ;
dados ;
34
35
36
37
38
39
pino
RTC_IO_IN ( ) ;
DELAY ( ) ; DELAY ( ) ; DELAY ( ) ; DELAY ( ) ;
dados = readByte ( ) ;
30
return
pr leitur e esrit do g e so presentds no digo QFIPF xote que n esrit neessrio

inverter direo do terminl de ddosD de sd pr entrdF
ys registros deste g rmzenm V vlores em dX segundosD minutosD disD mesesD nosD
di do ms e um registro de proteo pr esritF fgh um formto utilizdo em sistems
eletrnios pr rmzenr vlores deimis em vriveis inris @d a binary codded decimal AF
e onverso de fgh pr deiml simplesD st se utiliz d ritmti inri seprndoEse
os digitos e multiplindo dezen por dez ntes de somEl uniddeF r onverso de
deiml pr fgh neessrio primeiro seprr dezen do vlor d unidde de depois olor
os dois vlores defsdos de R its num vrivel inriF y digo QFIQ present dus funes
de onverso e esso o registro de segundosF
RS 232
y protoolo de omunio PQP @eommended tndrd PQPA muito utilizdo pr oE
munio entre dispositivos que trnsmitem ou reeem pou quntidde de informoF
um dos protoolos mis ntigos ind em usoD tendo seu primeiro uso em IWTP pr mquins
eletromenis de esreverF y pdro PQP reviso g dtdo de IWTWF im IWVT pree
77
rogrm QFIQX otins de onverso fgh x inteiro
1
2
3
4
5
6
7
8
char
rtcGetSeconds void
char value
value
ht1380read
return value
void rtcPutSeconds char
(
(0) ;
//
read
seconds
>
> 4 ) &0 x07 ) * 1 0 + ( value & 0 x0f ) ) ;
(((
ht1380write ( 0 ,
seconds )
( seconds % 1 0 )
{
|
((
seconds
10) <
< 4) ) ;
reviso h pel ise @iletroni sndustries ellineAF e verso tul do protoolo dtd de
IWWU pel se @eleommunitions sndustry essoitionA sendo hmd seEPQPEpF
y proedimento de envio de um vlor pel seril trvs do pdro PQP pode ser visto
omo um opero de itEshiftF
or exemplo letr uX em egss odi(d omo UT10 e em inrio omo IIHIHHIH2 F x
miori dos dispositivos primeiro se envi o it menos signi(tivoF entes de iniir trnsmisso
dos itsD envido um it de omeoD indindo que hver trnsmisso prtir dquele instnteF
eps isso o it menos signi(tivo envido pr sd do miroontroldorF elizEse ento
um shift pr direit e o novo it menos signi(tivo reenvidoF ist opero relizd
oito vezesF eps esse proedimento enviEse um it de prdD que pode ter duro de um ou
dois itsF
e pigur QFPI present o sinl eltrio8 envido o longo do tempo pr letr uF xotr
regio em rnoD que se estende entre CQ e EQF il indi regio de tenso n qul o
sinl no est de(nidoF gso tenso lid estej entre estes limiresD sej devido rudos ou
outros prolemsD o sistem de reepo no entender mensgem e os ddos sero perdidos
ou orrompidosF
pigur QFPIX inl serilizdo pr trnsmisso em PQP

r o orreto funionmento do protoolo devemos grntir omptiilidde no nvel fsio
8
Para o protocolo RS232 o nvel alto ou 1 (um) aquele com tenses positivas entre +3 e +15. O nvel lgico
baixo ou 0 (zero) interpretado entre -3 e -15 volts.
78
@do hrdwreA e lgio @no softwreAF

r o hrdwre st omptiilizr o tipo de onetorD os nveis de tenso e pingem dos
onetoresF
r o nvel de softwre temos que de(nir odi(o utilizd @egssD pEVD etAD
espei(r o )uxo de rteres @quntidde de its por rtereD tmnho do strtGstop itD
priddeA e tx de trnsmisso desejdF
ists on(gures so relizds trvs de S registros eD geD fehgyxD E
fqr e fqF
ys registros e e ge so responsveis por on(gurr o meio de trnsmissoX preE
senGusni de it de prdD tmnho d plvr de um rtereD trnsmisso snronGsE
snronF
y registro fehgyx responsvel por on(gurr o ontrole de veloidde de trnsmissoF
ys registros fqr e fq representm o yte mis lto e o mis ixo d plvr de
IT its que indi tx de trnsmissoF
e tx de trnsmisso pode ser luld segundo el QFTF
el QFTX glulo do vlor d tx de trnsmisso d port seril
fits de gon(guro
reiso x de trnsmisso
eXR fehgyxXQ eXP
FOSC
[64 (n + 1)]
FOSC
=
[16 (n + 1)]
Vits F232 =
Vits
ITits
ITits
F232
Vits F232 =
ITits
FOSC
[4 (n + 1)]
x ! no importD n ! vlor do pr fqrXfq

gomo visto n el QFT existem trs frmuls diferentes pr lulr tx de trnsmissoF
e melhor mneir de on(gurr tx de trnsmisso d port seril veri(r qul dos mtodos
ger o menor erro pr um dd tx de trnsmissoF
or exemploD queremos um tx de trnsmisso de SUDT kpsF e frequni disponvel um
ristl de VwrzF sndo s trs frmuls hegmos os seguintes vloresX
n1 = 1, F232 = 62.500, err = -7,64%
n2 = 8, F232 = 55.555, err = 3,63%
n3 = 32, F232 = 57.142, err = 0,79%
e equo que ger o menor erro tereirF gomo queremos trlhr om um omuniE
o ssnronD d el QFT otemos que os its de on(guro devem serX e@RA a HD
fehgyx@QA a I e e@PA a IF e seguir temos todo o proesso de on(guro d port
seril PQPF
BitClr ( BAUDCON , 0 )
BitSet ( BAUDCON , 3 )
BitClr ( BAUDCON , 6 )
BitClr ( RCSTA , 1 ) ;
; // D e s a b i l i t a
auto
deteco
; // R e g i s t r o
de
gerao
; // O p e r a o
de
recepo
// D e s a b i l i t a
bit
de
// D e s a b i l i t a
bit
erro
// H a b i l i t a
// S e l e c i o n a
bit
de
de
de
sinal
velocidade
com
16
bits
ativa
erro
na
de
overrun
comunicao
bits
recepo
79
BitSet ( RCSTA , 7 )
BitSet ( TXSTA , 2 )
BitClr ( TXSTA , 4 )
BitClr ( TXSTA , 6 )
SPBRGH = 0 x00 ;
SPBRG = 0 x22 ;
BitSet ( TRISC , 6 )
BitClr ( TRISC , 7 )
// C o n f i g u r a
//Modo
// E n v i a
//Modo
// H a b i l i t a
// S e l e c i o n a
para
56 k
para
56 k
pino
de
recepo
pino
de
envio
de
RX/TX como
alta
bit
pinos
velocidade
de
parada
de
comunicao
habilitado
( break
character
bit )
assncrono
transmisso
bits
(SPBRGH | SPBRG = 3 2 )
(SPBRGH | SPBRG = 3 2 )
como
como
entrada
sada
y proedimento de serilizo dos its feito de mneir utomti pelo hrdwreF inE
qunto ele est relizndo este proesso no devemos mexer no registro que rmzen o yte
ser envidoF or isso devemos veri(r se o registro est disponvelF ssto feito trvs do it R
do registro sF undo este vlor estiver em I st esrever o vlor que desejmos trnsmitir
no registro iqF
void EnviaSerial unsigned char

while BitTst PIR1
c)
(!
TXREG=c ;
,4) ) ;
// a g u a r d a
// c o l o c a
o
o
registro
valor
ficar
para
ser
disponvel
enviado
y proesso de desserilizo tmm relizdo de modo utomtio pelo hrdwre do

dispositivoF essim que um yte estiver disponvel o sistem set o it S do registro sI e
podemos ento ler o vlor disponvel no registro giqF
unsigned char RecebeSerial void

char resp
if BitTst PIR1
(
= 0;
resp
return
RCREG ;
resp ;
,5) )
// V e r i f i c a
// r e t o r n a
// r e t o r n a
se
existe
algum
valor
disponvel
valor
zero
e metodologi presentd pr leitur e esrit de vlores onheid omo poolingF xeste

tipo de ordgem (mos prdos esperndo que o vlor estej disponvel pr leiturGesritF
iste o mtodo mis simples pr se ontrolr qulquer tipo de dispositivoF y prolem que
o proessdor ( trvdo em um tref gstndo tempo que seri til pr relizr outrs
operesF e melhor lterntiv pr resolver este prolem trvs de interrupesD que sero
ordds pens no tpio 3.12F
Criao da biblioteca
y progrm QFIR present um exemplo de digo pr rir um iliote pr omunio
serilF y rquivo de heder presentdo no progrm QFIS e o exemplo de uso demonstrdo no
progrm QFITF
e seguir o rquivo de hederF
80
rogrm QFIRX serilF
1
2
4
5
6
7
8
10
11
12
13
14

void EnviaSerial unsigned char
while BitTst PIR1
(!
// c o l o c a
o
o
registro
valor
ficar
para
ser
disponvel
enviado
= 0;
void
23
24
25
26
27
28
resp
return
22
29
// a g u a r d a

char resp
if BitTst PIR1
17
20
,4) ) ;
16
21
TXREG=c ;
15
18
c)
,5) )
RCREG ;
// V e r i f i c a
// r e t o r n a
resp ;
// r e t o r n a
InicializaSerial (
void
TXSTA = 0 b00101100 ;
RCSTA = 0 b10010000 ;
BAUDCON = 0 b00001000 ;
SPBRGH = 0 b00000000 ;
SPBRG = 0 b00100010 ;
BitSet ( TRISC , 6 ) ;
BitClr ( TRISC , 7 ) ;
se
existe
algum
valor
disponvel
valor
zero
transmisso
de
recepo
dados
sistema
para
de
para
dados
da
velocidade
da
serial
serial
56 k
de
56 k
// p i n o
de
recepo
de
// p i n o
de
envio
da
serial
dados
de
dados
rogrm QFISX serilFh
1
2
3
4
5
6
#ifndef
define SERIAL_H
void EnviaSerial unsigned char c
void InicializaSerial void
#endif
SERIAL_H
);
);
);
//SERIAL_H
81
rogrm QFITX ixemplo de uso d iliote de omunio seril
1
2
3
5
6
7
8
9
10
11
#include
#include
#include
" basico .h"

" config .h"
" serial .h"
void main void

unsigned int i j
char msg
" Hello
unsigned char resp
// i n c i o
do
programa
[]
World !" ;
TRISD = 0 x00 ; // a c e s s o
j =0;
12
for
13
14
15
aos
leds
(;;)
for
16
// d e l a y
17
18
(i = 0;
// e n v i a
< 65000;
21
EnviaSerial ( msg [ j ] )
j ++;
( j > 11)
22
19
i++) ;
dados
if
20
23
24
j =0;
EnviaSerial ( 1 3 ) ;
25
26
// r e c e b e
27
if
resp
28
29
30
31
PORTD
resp ;
32
33
dados
RecebeSerial ( ) ;
( resp ! = 0 )
=
}
}
82
3.8
Conversor AD
m onversor de nlgio pr digitl um iruito pz de trnsformr um vlor de tenso

num informo inriF y iruito que utilizremos possui um preiso de IH itsD ou sejD
ele pz de sentir um vrio de prtimente um milsimo9 d exurso mxim do sinlF
r on(guro que iremos utilizrD om um fonte de SvD isto signi( um sensiilidde
de RFVVmF
Elementos sensores
e onverso eh muito utilizd pr relizrmos leitur de sensoresF odo sensor sedo
num trnsdutorF m elemento trnsdutor quele que onsegue trnsformr um tipo de grndez
em outroD por exemplo um lmpd inndesente @pigur QFPPAF
pigur QFPPX vmpd inndesente

odemos utilizr um lmpd inndesente omo sensor de tensoX pegEse um lmpd
de PPHF vigEse lmpd um tomd desonheidF e o rilho for forte tomd possui
PPHD se o rilho for de ix intensiddeD tomd possui IPUF e lmpd no sender
existe lgum prolem n (oD n tomd ou t mesmo n lmpdF e lmpd um
trnsdutor de tenso pr luminosiddeF
r eletrni estmos interessdos em trnsdutores uj sd sej um vrio de
tensoD orrente ou resistniF
m sistem muito simples de trnsdutor de ngulo pr resistni o potenimetro @piE
gur QFPQAF
e o potenimetro estiver limentdo pelos terminis d extremiddeD o terminl entrl funE
ion omo um divisor de tensoF y vlor de sd proporionl posio do ursorF odemos
proximr o potenimetro omo dus resistnis onforme presentdo n pigur QFPRF
heste modo tenso plid em v @supondo que v muito mior que PA X
VRL =
VS R2
R2
= VS (
)
R1 + R2
RPot
e n onstruo do potenimetro vrio d resistni o longo d trilh foi feit de modo

onstnteD resistni vri de mneir liner om posio do ursorF heste modo podemos
utilizr o potenimetro omo um trnsdutor de nguloF
hiverss medids podem ser relizds utilizndo o oneito de divisor de tensoX luminosiE
dde om vh'sD for om strinEgugesD deslomento om potenimetros lineresD etF
ixistem lguns sensores que possuem iruitos de mpli(o e ondiionmento do sinl
emutidos no mesmo envluro que o elemento sensorF e estes tipos de sensores dmos denoE
mino de tivosF
9
Com uma preciso de 10 bits conseguimos representar
210
valores diferentes, ou 1024 valores.
83
pigur QFPQX otenimetro
pigur QFPRX otenimetro omo divisor de tenso

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Potentiometer_with_load.png
pigur QFPSX giruito integrdo vwQS
84
m sensor tivo possui no mnimo Q terminisX P pr limento e I pr sd do sinlF

m exemplo deste tipo de sensor o vwQS @pigur QFPSA que utilizdo pr monitormento
de temperturF
x pigur QFPT presentdo o digrm de loos do iruito integrdo do vwQSF y diodo
utilizdo omo unidde sensor de temperturF
pigur QFPTX higrm de loos do vwQS

undo polrizdo trvs de um orrente onstnteD hvendo mudn de tempertur
tenso em im do diodo mudF ys dois mpli(dores e s respetivs relimentes esto
inserids no iruito pr mpli(r e estilizr s vries de tensoF
Processo de converso AD
ixistem lguns iruitos que relizm onverso de um sinl nlgio dvindo de um trnsE
dutor pr um sinl digitl om um preiso ritrriF
e ordgem mis simples utilizo de omprdoresF gd omprdor possui um
nvel diferente de tenso de referniF istes nveis so esolhidos de form que represento
inri f sentidoF
ixemploX gonverso de um vlor nlgio que vri de zero ino volts num plvr
digitl de dois itsF
r N its temos 2N representes diferentesF interessnte ento dividir mplitude
iniil por 2N divises iguisF r N = 2 temos R representes de IFPSv dF omum
nestes omprdores que primeir tenso possu um o'setF
epresento inri om P its lor em tenso lor em enso om o'set
HH
HFHHH
HFTPSv
HI
IFPSH
IFVUSv
IH
PFSHH
QFIPSv
II
QFUSH
RFQUSv
e pigur QFPU present s fixs de vlores e d neessidde de o'set pr um fix mis

representtiv dos vlores reisF
85
5
11
4,375
10
3,125
01
1,875
00
0,675
Intervalos
de valor
Limites de
comparao
pigur QFPUX he(nio de fix de vlores pr eh de P its
pigur QFPVX gonversor nlgio digitl de P its

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Flash_ADC.png - Jon Guerber
86
rogrm QFIUX dF
1
2
3
4
#include " adc .h"

void InicializaAD void
(
5
6
7
8
9
11
12
13
14
15
16
BitSet ( TRISA , 0 ) ;
ADCON0 = 0 b00000001 ;
ADCON1 = 0 b00001110 ;
ADCON2 = 0 b10101010 ;
// s e t a
bit
// s e l e c i o n a
// a p e n a s
//FOSC
0
o
AN0
/32 ,
como
canal
entrada
0
liga
analgico ,
Alinhamento
ad
referncia
direita
tempo
baseada
de
na
fonte
c o n v = 12 TAD
int LeValorAD void

unsigned int ADvalor
BitSet ADCON0
while BitTst ADCON0
(
,1) ;
ADvalor
ADvalor
ADvalor
17
18
19
20
return
;
// i n i c i a
, 1 ) ) ; //
ADRESH ;
//
converso
espera
o
terminar
converso ;
resultado
<
<= 8 ;
+= ADRESL ;
ADvalor ;
rogrm QFIVX dFh
1
2
3
4
5
#ifndef
define ADC_H
void InicializaAD void
int LeValorAD void
#endif
ADC_H
);
);
//ADC_H
y iruito eletrnio responsvel pels ompres pode ser visulizdo n pigur QFPVF
y iruito d pigur QFPV onheido omo onversor nlgio digitl do tipo )sh onde
d nvel de tenso possui seu prprio omprdorF ixistem outrs ordgens que minimizm
o uso de onversores @prte mis r do iruitoA ms inserem trso no proesso de onversoF
y trso depende do tipo de iruito que implementdoF
Criao da biblioteca
od onverso lev um determindo tempo queD onforme itdo n seo nteriorD depende
d rquitetur que estmos utilizndoD d qulidde do onversor eD lgums vezesD do vlor de
tenso que queremos onverterF r que o miroontroldor relize orretmente onverso
neessrio seguir os seguintes pssosX
IF gon(gurr o onversorY
PF sniir onversoY
QF wonitorr o (nl d onversoY
RF ver o vlorF
ys progrms QFIU e QFIV presentm os rquivos de digo e heder de um iliote
exemplo pr onversores nlgios pr digitl no miroontroldor sgF y progrm QFIW
present um digo exempli(ndo o uso d iliote ridF
87
rogrm QFIWX ixemplo de uso d iliote de onversores eh
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

#include " config .h"
#include " disp7seg .h"
#include " adc .h"
void main void
unsigned int i
int temp
// i n c i o
programa
= 0;
InicializaAD ( ) ;
for
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
do
(;;)
temp = LeValorAD ( ) ;
temp %= 1 0 0 0 0 ;
MudaDigito ( temp / 1 0 0 0 , 3 ) ;
temp %= 1 0 0 0 ;
MudaDigito ( temp / 1 0 0 , 2 ) ;
temp %= 1 0 0 ;
MudaDigito ( temp / 1 0 , 1 ) ;
temp %= 1 0 ;
MudaDigito ( temp
,0) ;
( i = 0 ; i < 1 0 0 0 ; i++) ;
for
88
3.9
Sadas PWM
es sds w so sds digitis que possuem um hvemento opldoF y sinl mud seu
estdo de positivo pr zero vris vezes por segundoF e porentgem do tempo que este sinl
permnee em nvel alto de(ne o ilo de trlhoD ou duty yleD d sdF e pigur QFPW
present Q sinis w om mesm frequni ms om duty yle diferentesF
pigur QFPWX inis w om vrio do duty yle

uponh um sd w ligd um resistorF undo sd estiver em nvel lto existe
pssgem de orrente eltri e resistni queeF undo estiver em nvel ixo orrente
prF gomo onstnte trmi do omponente ltD levEse lguns segundos pr que o
resistor que ou esfrieF essim possvel justr quntidde de energi mdi ddo um
frequni su(ientemente lt10 de sinl do wF
im outrs plvrsD se frequni do w for mis lt do que rg onseguir enxergrD
qundo olormos o duty yle em SH7D rg ir reeer SH7 d energi totlF e for um
resistorD podemos ontrolr tempertur (nl deste modoD num motor podemos justr
veloidde de roto que queremosF
gomo itdoD frequni do w tem que ser su(ientemente ltF ist frequni deE
pende do iruito implementdo no miroontroldorF xo so do sg IVfRSSH luld
segundo frmul ixoF
Freq.PWM =
FOSC
[(PR2 ) + 1] 4 (TMR2 Prescaler )
gom um frequni de osilo de Vwrz @disponvel n plA podemos tingir frequnis

que vrim de RVVrz t PwrzF
y prolem de trlhrD no so do sgD om frequnis muito lts que perdemos
resoluo n de(nio do duty yleF or exemploD pr frequni de w em Pwrz om
um lok de Vwrz temos um resoluo de pens P itsF yu sejD podemos on(gurr sd
pr H7D PS7D SH7 ou US7 do vlor mximoF e resoluo pode ser otid segundo frmul
ixoX
Resolu o PWM (max ) =
FOSC
log( FPWM )
log(2)
bits
y sg IVfRSSH permite um resoluo de t IH itsF gom um osildor prinipl de V wrz

frequni mxim do w pr utilizrmos os IH its de resoluo UVIPDS rzF r um
10
Para ser considerada sucientemente alta a frequncia do PWM deve possuir um valor mais alto que a maior
constante de tempo do sistema, de modo que este no perceba a oscilao.
um fator de 10 vezes em geral
suciente para que o sistema no sinta esse impacto. No entanto cada caso deve ser analisado em particular
89
resoluo de V its frequni mxim ument pr QIFPS krzF

tilizndo primeir e segund frmuls podemos montr el QFUF
el QFUX pix de frequnis mxims e mnims pr d on(guro do presler
Prescaler Freq. mxima (PR2 = 0) Freq. mnima (PR2 = 0)
PFHHHFHHH
UFVIPDS
SHHFHHH
IFWSQDP
IT
IPSFHHH
RVVDQ
y duty yle @em porentgemA luldo de ordo om frmul ixoX
DutyCycle PWM =
[CCPRxL : CCPxCON (5 : 4)]

(PR2 + 1) 4
Criao da biblioteca
r on(gurr s sds w devemos espei(r frequni de trlho trvs de P
e gyxPD lm do duty yle em ggIv e ggPvF xo registro sg on(gurdo o
terminl omo um sd e em ggIgyx e ggPgyx de(nimos que ele deve trlhr omo
um wF y presler foi on(gurdo pr IT its de modo oter mior fix de frequni
udvel disponvel @el QFUAF xotr que importnte relizr primeiro multiplio e
somente depois divisoD pr no hver perd de informoF xo progrm QFPH presentdo
um digo exemplo de omo rir s rotins de opero do wF y heder dest iliote
presentdo no progrm QFPIF or (mD o progrm QFPP present um exemplo de utilizo
dest ilioteF
90
rogrm QFPHX pwmF
1
2
4
5
#include " pwm .h"

void SetaPWM1 unsigned char
// f r m u l a
// DC_porcento = V /
unsigned int
val
10
11
val
val
13
// o s
CCPR1L
15
// o s
void
val
/=
|=
>
>
unsigned int
*
4 = DC *
apenas
10
( PR2+1)
/25
) porcento )
* ( PR2 +1) ;
bits
bits
so
colocados
no CCPR1L
2;
dois
so
colocados
( val & 0 x0003 ) <

<
unsigned char
256 =
na
posio
do CCP1CON
do CCP1CON
4;
26
// o s
25.600
val
porcento * PR2 ;
que
tem
apenas
10
bits
&= 0 x03ff ;
8
27
CCPR2L
28
// o s
primeiros
val
ltimos
CCP2CON
29
porcento )
25;
// g a r a n t e
val
|=
>
>
bits
so
colocados
no CCPR1L
2;
dois
so
colocados
( val & 0 x0003 ) <

<
na
posio
4;
void
SetaFreqPWM (
34
//PR2 =
PR2
35
unsigned int
freq )
f o s c / ( fpwm * 4 * p r e s c a l e r ) 1 =
= ( 1 2 5 0 0 0 / ( freq ) )
(8000000/( f r e q *4*16) )
1;
void
40
41
42
43
44
45
46
val
SetaPWM2 (
25
39
tem
ltimos
// 1 0 0
24
38
= ((
25;
unsigned int
23
36
val
que
22
33
( ( PR2+1) * 4 ;
( PR2+1)
21
32
cycle :
primeiros
CCP1CON
16
30
duty
&= 0 x03ff ;
14
20
// g a r a n t e
12
19
do
//V = DC/ 1 0 0
17
porcento )
InicializaPWM (
void
T2CON
|= 0 b00000011 ;
BitSet ( T2CON , 2 ) ;
CCP1CON |= 0 b00001100 ;
CCP2CON |= 0 b00001100 ;
os
// L i g a
pinos
como
prescale
timer
do
sadas
timer
para
CCP1 como um P M
W
CCP2 como um P M
W
rogrm QFPIX pwmFh
1
2
3
4
5
6
7
#ifndef
define PWM_H
void SetaPWM1 unsigned char porcento
void SetaPWM2 unsigned char porcento
void SetaFreqPWM unsigned int freq
void InicializaPWM void
#endif
P M H
W _
(
(
);
);
);
);
//P M H
W _
1:16
91
rogrm QFPPX ixemplo de uso d iliote ds sds w
1
2
3
4
5
6
7
8
9

#include " pwm .h"
#include " adc .h"
void main void
int temp
// i n c i o
do
programa
InicializaPWM ( ) ;
InicializaAD ( ) ;
for
10
11
(;;)
temp
12
13
{
=
LeValorAD ( ) ;
// a j u s t a n d o
frequncia
14
15
// a j u s t a n d o
de
acordo
com
entrada
analgica
SetaFreqPWM ( temp ) ;
17
18
d u t y c y c l e
para
50%
SetaPWM1 ( 5 0 ) ;
16
}
}
92
rogrm QFPQX timerF
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
13
14

#include " timer .h"
char FimTimer void
return BitTst INTCON
void AguardaTimer void
while BitTst INTCON
(
(!
void
// t e m p o
em
micro
,2) ) ;
unsigned char
// p a r a
placa
unsigned int
segundos
ResetaTimer (
com
8MHz 1
19
20
21
22
ciclos
tempo )
us = 2
ciclos
tempo * 2 ;
// o v e r f l o w a c o n t e c e com 2^15 1 = 6 5 5 3 5 ( max u n s i g n e d i n t )
ciclos = 6 5 5 3 5 ciclos ;
ciclos = 1 4 ; // s u b t r a i t e m p o d e o v e r h e a d ( e x p e r i m e n t a l )
TMR0H = ( ciclos >> 8 ) ; // s a l v a a p a r t e a l t a
TMR0L = ( ciclos & 0 x00FF ) ; // s a l v a a p a r t e b a i x a
BitClr ( INTCON , 2 ) ; // l i m p a a f l a g d e o v e r f l o w
18
void
27
28
29
17
25
16
26
,2) ;
15
23
InicializaTimer (
void
T0CON = 0 b00001000 ; // c o n f i g u r a
BitSet ( T0CON , 7 ) ; // l i g a o t i m e r
timer
sem
prescaler
3.10
Timer
xos miroontroldores existem estruturs prpris pr relizr ontgem de tempoD ests

estruturs so denominds imersF
y sg IVfRSSH possui qutro timersF r utilizrmos sd w temos que on(gurr o
timer PD que ger se de tempo que ser omprd om o duty yleF
eo invs de ontrmos qunts instrues so neessris pr rir um dely de um deterE
mindo tempoD podemos utilizr os timersF isolhemos o vlor de tempo que queremos ontrD
iniilizmos s vriveis e espermos onteer um over)ow 11 n ontgem do timerF
r trlhr om o timer preismos simente de um funo de iniilizoD um
pr resetr o timer e outr pr indir se o tempo on(gurdo nteriormente j pssouF m
qurt funo egurdimer@AD foi onstrud pr filitr o desenvolvimento de lgums
rotins omuns nos progrmsF ists rotins esto implementds no progrm QFPQ ujo heder
presentdo no progrm QFPRF y modo de utilizr est iliote presentdo no progrm
QFPSF
11
Overow conhecido como estouro de varivel. Toda varivel digital possui um valor mximo, por exemplo
255 para uma varivel do tipo unsigned char. Se uma varivel unsigned char possui o valor 255 e acrescida de
1, seu valor passa a ser zero e acontece o estouro ou overow.
93
rogrm QFPRX timerFh
1
2
3
4
5
6
7
8
#ifndef
define TIMER_H
char FimTimer void
void AguardaTimer void
void ResetaTimer unsigned int
void InicializaTimer void
#endif
TIMER_H
);
// t e m p o
em
micro
);
segundos
( us )
tempo ) ;
);
//TIMER_H
rogrm QFPSX ixemplo de uso d iliote de um temporizdor

1
2
3
4
5
void main void

unsigned int
// i n c i o
do
6
7
9
10
cont ;
TRISD =0 x00 ;
InicializaTimer ( ) ;
ResetaTimer ( 1 0 0 0 0 ) ;
cont = 0 ;
for
programa
(;;)
14
AguardaTimer ( ) ;
cont ++;
( cont >= 5 0 ) // 50
15
11
12
if
13
16
17
18
10ms = 0 , 5 s
PORTD ^= 0 xFF ;
cont = 0 ;
19
20
}
}
94
3.11
Reproduo de Sons
e ligrmos sd w um utoEflnte possvel reproduzir sonsF gonheendo frequni

de d um ds nots musiis e duro dests possvel reproduzir um msiF r
reproduzir o tempo om um preiso melhor podemos utilizr o swiH omo unidde de
tempoF
gonforme visto n seo 3.9D o w utilizdo n pl onsegue reproduzir s frequnis
udveis prtir de RVVDQrzF or isso esolhemos omer esl musil prtir do gS @h
enorA que possui frequni de SPQ rzF e segund esl possui o doro d frequni @um
oitv imAF r reproduzir usni de som esolhemos frequni de IPSFHHH rz12 D que
inudvelF ssto simpli( o progrmF
rogrm QFPTX eproduo de sons
1
2
3
4
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
#include
#include
#include
#include
" config .h"

" basico .h"
" pwm .h"
" timer .h"
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
40
41
42
das
43
musicais
44
45
// f r e q u n c i a
// n o t a s
39
523
void main void

unsigned char
unsigned char
unsigned char
// i n c i o
// I m p e r i a l
10 ,
587
5,
DS 6 2 2
FS
5,
784
GS 8 3 0
A
880
AS 9 3 2
47
48
987
49
for
50
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
37
38
12
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
// s e g u n d a
#define
// sem
C2
oitava
52
D* 2
54
E* 2
F2
10 ,
50 ,
50 ,
25 ,
2,
50 ,
50 ,
100 ,
10 ,
V)
10 ,
5,
5,
5,
2,
G* 2
59
A* 2
61
B* 2
63
53
if
55
58
60
62
64
pos ++;
SetaFreqPWM ( notas [ pos ] )
SetaPWM1 ( 5 0 ) ;
cont =0;
}
}
}
som
50 ,
25 ,
25 ,
25 ,
10 ,
(;;)
A2S AS * 2
B2
5,
50 ,
5,
57
G2S GS* 2
A2
10 ,
5,
50 ,
56
F2S FS * 2
G2
50 ,
5,
F* 2
D2S DS * 2
E2
25 ,
= {50 ,
AguardaTimer ( ) ;
cont ++;
( cont >= tempo [ pos ] )
C2S CS * 2
D2
51
C* 2
50 ,
25 ,
(SW E p i s o d e
tempo [ ]
2,
10 ,
5,
5,
5,
50 ,
50 ,
50 ,
25 ,
100 ,
50 ,
100 ,
10 ,
50 ,
5,
10 ,
250};
50 ,
notas [ ] = { G , v , G , v , G , v , E , v , B ,
v , G , v , E , v , B , v , G , v , D2S , v , D2S , v ,
D2S , v , E2 , v , B , v , FS , v , E , v , B , v , G , v ,
G2S , v , G , v , G , v , G2S , v , G2 , v , F2S , v , F2 ,
v , E2 , v , F2S , v } ;
InicializaPWM ( ) ;
SetaFreqPWM ( notas [ 0 ] ) ;
SetaPWM1 ( 5 0 ) ; // g a r a n t e d u t y c y c l e d e 50%
46
740
5,
cont =0;
pos =0;
March
unsigned int
659
698
50 ,
programa
CS 5 5 4
do
125000
Esta a mxima frequncia possvel para o PWM operado com prescaler de 16x.
95
Interrupo
3.12
et o momento todos os progrms que form desenvolvidos seguim um )uxo sequenil sendo
lterdo pens por hmds de funesD estruturs de deiso ou loopF m dos prolems de
se utilizr este tipo de estrutur que lguns perifrios possuem um tempo muito grnde pr
relizrem su funo omo o onversor eh por exemploF xest situo o que fzemos iniir
onverso e (r monitorndo um vrivel que indiv qundo onverso tinh termindoF
ist tni onheid omo poolingF
y prolem de se relizr leitur de lgum perifrio por pooling que o proessdor perde
tempo relizndo operes desneessris hendo vrivel de ontroleF m lterntiv
utilizr um sistem queD qundo opero desejd estivesse (nlizdD nos vissse pr que
pudssemos tomr um providniF iste proedimento hmdo de interrupoF
elguns dispositivos possuem possiilidde de operrem om interrupesF undo onE
dio do dispositivo for stisfeit @(m d onverso pr o ehD hegd de informo n serilD
mudn no vlor d vrivel n port fA ele ger um interrupoF e interrupo pr o
progrm no ponto em que ele estiverD slv todos os ddos tuis e vi pr um funo prE
de(nidF ist funo reliz seu trlho e ssim que terminr volt o progrm no mesmo
ponto onde estv ntes d interrupoF
hos dispositivos estuddos t gor os que germ interrupo soX
ort erilX qundo heg lgum informo em giq ou qundo o u'er de trnsE
misso iq estiver disponvelF
gonversor ehX qundo o resultdo d onverso estiver disponvel pr leiturF
ort fX qundo lgum dos its on(gurdos omo entrd lter seu vlorF
imer HX qundo ontee over)ow em seu ontdorF
r gerenir interrupoD deveEse rir um rotin que ir veri(r qul foi o hrdwre
que gerou interrupo e tomr s providnis neessrisF e mneir de delrr que um
determind funo ser responsvel pelo trtmento d interrupo depende do ompildorF
r o ompildor hgg st que oloquemos expresso interrupt I ps o nome d
funoF
void
NomeDaFuncao (
// c d i g o
void
interrupt
...
r o ompildor gIV d wirohip temos que gerr um digo em ssemler que indir
qul funo ser responsvel pel interrupoF
void
NomeDaFuncao (
// c d i g o
void
...
#pragma
void interrupt_at_high_vector void
// I n d i c a r
code
posio
no
vetor
de
interrupes
h i g h _ v e c t o r =0x 0 8
_asm GOTO Interrupcao _endasm
#pragma
#pragma
}
code
interrupt
NomeDaFuncao
A funo que ir tratar da interrupo no retorna nem recebe nenhum valor.
96
rogrm QFPUX pontes de snterrupo
1
2
void
Interrupcao (
//
no
//
if
if
if
if
if
if
if
if
if
if
if
if
if
if
if
if
if
if
if
if
if
aqueles
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
void
necessrio
das
interrupt
utilizar
interrupes
( BitTst ( PIR1 , 0 ) )
( BitTst ( PIR1 , 1 ) )
( BitTst ( PIR1 , 2 ) )
( BitTst ( PIR1 , 3 ) )
todos
os
if 's ,
apenas
desejadas
/* c d i g o */
// F l a g
de
overflow
/* c d i g o */
// F l a g
de
comparao
do
TIMER2 com PR2
/* c d i g o */
// F l a g
de
comparao
do
CCP1
/* c d i g o */
// F l a g
de
fim
de
operao
de
transmisso
do
TIMER1
na
porta
paralela
( BitTst ( PIR1 , 4 ) )
/* c d i g o */
// F l a g
de
fim
( BitTst ( PIR1 , 5 ) )
/* c d i g o */
// F l a g
de
recepo
/* c d i g o */
// F l a g
de
fim
( BitTst ( PIR1 , 7 ) )
/* c d i g o */
// F l a g
de
leitura /escrita
( BitTst ( PIR1 , 6 ) )
de
da
da
Serial
Serial
converso
do AD
da
porta
paralela
( BitTst ( PIR2 , 0 ) )
/* c d i g o */
// F l a g
de
comparao
( BitTst ( PIR2 , 1 ) )
/* c d i g o */
// F l a g
de
overflow
do
TIMER3
/* c d i g o */
// F l a g
de
condio
de
Tenso
( BitTst ( PIR2 , 3 ) )
/* c d i g o */
// F l a g
de
deteco
de
coliso
( BitTst ( PIR2 , 2 ) )
do
CCP2
A l t a / Baixa
no
barramento
( BitTst ( PIR2 , 4 ) )
( BitTst ( PIR2 , 5 ) )
( BitTst ( PIR2 , 6 ) )
/* c d i g o */
// F l a g
de
fim
/* c d i g o */
// F l a g
de
interrupo
/* c d i g o */
// F l a g
de
mudana
escrita
na
na
memria
flash
da USB
entrada
de
comparao
( BitTst ( PIR2 , 7 ) )
( BitTst ( INTCON , 0 ) )
/* c d i g o */
// F l a g
de
falha
/* c d i g o */
// F l a g
de
mudana
no
oscilador
na PORTA B
/* c d i g o */
// F l a g
de
interrupo
/* c d i g o */
// F l a g
de
overflow
/* c d i g o */
// F l a g
de
interrupo
externa
INT1
( BitTst ( INTCON3 , 1 ) )
/* c d i g o */
// F l a g
de
interrupo
externa
INT2
( BitTst ( INTCON3 , 0 ) )
externa
INT0
no TIMER0
ixiste um orrelo entre o nmero que vem depois d expresso interrupt pr o omE
pildor hgg e o nmero o (nl d expresso 5prgm ode highvetor pr o gIVF istes
nmeros representm posio pr qul o miroontroldor vi qundo ontee um interE
rupoF ists posies esto num re onheid omo vetor de interrupesF
r o miroontroldor sg IVfRSSH este vetor possui trs posies importntesX HxHH@HAD
HxHV@IA e HxIV@PAF y ompildor gIV us posio fsi e o hgg o nmero entre prntesesF
e posio H @HxHHA represent o endereo que o miroontroldor us qundo este
de ser ligdoF posio de resetF qerlmente smos deste vetor e vmos direto pr funo
min@AF
es posies I e P @HxHVDHxIVA so reservds pr s interrupes de lt e ix prioriddeD
respetivmenteF neessrio que o progrmdor esolh quis dispositivos so de lt e quis so
de ix prioriddeF ixiste ind um modo de omptiilidde om os miroontroldores mis
ntigos no qul todos os perifrios so mpedos n primeir interrupo @HxHVAF tilizremos
este modo por questo de filiddeF
gomo todos os perifrios esto mpedos n mesm interrupoD funo deve ser pz de
diferenir entre s diverss fontes de requisioF m mneir de se relizr est veri(o
trvs ds )gs de ontroleD ou sejD its que indim situo de d perifrioF
y progrm QFPU present um funo que trt de tods s fontes possveis de interrupo
pr o sg IVfRSSHF
im gerl no neessrio trtr tods s interrupesD pens quels que in)ueniro
o sistemF y progrm QFPV present um exemplo de um funo que trt s interrupes
dvinds d port fD do timer HD d seril e do ehF
r que funo presentd no progrm QFPV funione orretmente devemos iniilizr
s interrupes de modo dequdoD onforme presentdo no progrm QFPWF
97
rogrm QFPVX rtmento ds interrupes
1
2
3
4
5
6
7
8
static unsigned int ADvalor

static unsigned char Serial
static unsigned int Tecla
void Interrupcao void interrupt
char i j
if BitTst PIR1
;
;
9
10
11
12
}
14
15
,6) )
//AD
fim
de
converso
ADvalor = ADRESH ; // l o r e s u l t a d o
ADvalor <<= 8 ;
ADvalor += ADRESL ;
BitClr ( PIR1 , 6 ) ; // l i m p a a f l a g
if
13
( BitTst ( PIR1 , 5 ) )
// S e r i a l :
recepo
16
// B i t C l r ( PIR1 , 5 ) ;
Serial
17
if
18
19
20
21
22
RCREG ;
// l i m p a
sozinho
//PORTA B
quando
mudou
valor
for
( i = 0 ; i < 4 ; i++){
PORTB |= 0 xFF ;
BitClr ( PORTB , ( i ) ) ;
( j =0; j < 1 0 ; j++) ;
( j = 0 ; j < 4 ; j++){
( ! BitTst ( PORTB , j +4) ) {
BitSet ( Tecla , ( i * 4 )+j ) ;
for
for
if
else
23
24
25
26
27
28
29
30
BitClr ( Tecla , ( i * 4 )+j ) ;
31
32
PORTB = 0 x00 ;
BitClr ( INTCON , 0 )
33
34
if
35
36
37
//TIMER0 :
Overflow
38
// t e m p o
mximo
de
interrupo
do
timer
BitClr ( INTCON , 2 ) ; // l i m p a a f l a g
TMR0H = 0 x00 ; // r e i n i c i a c o n t a d o r d e t e m p o
TMR0L = 0 x00 ; // r e i n i c i a c o n t a d o r d e t e m p o
ADCON0 |= 0 b00000010 ; // i n i c i a c o n v e r s o
39
40
41
42
43
44
}
}
98
rogrm QFPWX sniilizo do sistem om interrupes
1
2
3
4
void main void

unsigned int
(
i , temp , teclanova =0;
todas
as
interrupes
TRISD = 0 x00 ;
TRISB = 0 xF0 ; // mantm o s 4 l t i m o s b i t s como e n t r a d a
PORTB = 0 x00 ; // mantm l i g a d a s a s 4 c o l u n a s
InicializaLCD ( ) ;
InicializaAD ( ) ;
BitClr ( RCON , 7 ) ; // d e s a b i l i t a IPEN ( modo d e c o m p a t i b i l i d a d e )
BitSet ( PIE1 , 6 ) ; // l i g a a i n t e r r u p o p a r a o AD
BitSet ( PIE1 , 5 ) ; // l i g a a i n t e r r u p o p a r a a r e c e p o na s e r i a l
BitSet ( INTCON , 5 ) ; // l i g a a i n t e r r u p o p a r a o t i m e r 0
BitSet ( INTCON , 3 ) ; // l i g a a i n t e r r u p o p a r a a p o r t a B
BitSet ( INTCON , 7 ) ; // h a b i l i t a t o d a s a s i n t e r r u p e s g l o b a i s
BitSet ( INTCON , 6 ) ; // h a b i l i t a t o d a s a s i n t e r r u p e s d e p e r i f r i c o s
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
for
19
20
(;;){
temp = ADvalor ;
temp %=10000;
MudaDigito ( temp / 1 0 0 0 , 3 ) ;
temp %=1000;
MudaDigito ( temp / 1 0 0 , 2 ) ;
temp %=100;
MudaDigito ( temp / 1 0 , 1 ) ;
temp %=10;
MudaDigito ( temp , 0 ) ;
( teclanova != Tecla ) {
teclanova = Tecla ;
( i =0; i < 1 6 ; i++){
( BitTst ( Tecla , i ) ) {
21
22
23
24
25
26
27
28
29
if
30
31
32
33
34
35
for
if
36
37
38
for
39
40
41
(i = 0;
< 1000;
i++) ;
99
rogrm QFQHX sniilizo do sistem om interrupes
1
3
4
5
6
7
8
#define
C R T
L W D( )
void main void

unsigned int i
unsigned char temp
// i n c i o
do
programa
TRISD =0 x00 ;
PORTD =0 x00 ;
BitSet ( WDTCON , 0 )
for
10
11
12
PORTD ++;
(i = 0; i
15
for
16
17
// l i g a
sistema
de
watchdog
(;;)
14
13
< 10000;
i++)
CLRWTD ( ) ;
18
19
_asm C R D
L W T _endasm
}
}
3.13
Watchdog
or lgum motivo o softwre pode trvr em lgum pontoD sej por um loop in(nito ou por
esperr respost de lgum omponente trvs de pooling de um vrivelF
e primeir ondio pode ser evitd trvs de um projeto uiddoso de softwre lido
um o vlidoF t segund exige que os hrdwres djentes funionem orretmenteF
e lgum hrdwre present um flh e no envi respost que o miroontroldor est
esperndoD este ltimo ir trvrF xests situes possvel utilizr o wthdogF
y wthdog um sistem que vis umentr segurn do projetoF ile funion omo
um temporizdor que preis onstntemente ser reiniidoF gso no sej reiniido no tempo
exigidoD o wthdog reinii o miroontroldor dndo possiilidde de sir de um loop in(nito
ou de um pooling sem respostF
r hilitr o wthdog neessrio lterr os registros de on(guroD espei(mente
o gyxpsqPr @HxQHHHHPAF yutro mtodo onsiste em deixr o wthdog desligdo no registro e
ligElo trvs de softwreD omo presentdo no progrm QFQHF
xotr o 5de(ne rido n primeir linh do progrm QFQHF e expresso gvh o
omndo em ssemler responsvel por resetr o wthdogF es diretivs sm e endsm
informm o ompildor que os omndos utilizdos devem ser trnsritos extmente iguis
pr o rquivo ssemler ser gerdoF
e ps ligr o wthdog no relizrmos opero de reset deleD omentndo ou exluindo
funo gvh@AD o sistem ir trvr to logo o tempo ssoido o wthdog tenh expirdo
pel primeir vezD reiniindo o sistemF gomo pens reiniir no soluion o prolemD pois o
progrm rido no ter funo pr reiniir o wthdogD o sistem ontinu sendo reiniido
inde(nidmenteF
Captulo 4
Arquitetura de desenvolvimento de
software
Constrained by memory limitations, performance requirements, and
physical and cost considerations, each embedded system design requires a middleware platform tailored precisely to its needs, unused
features occupy precious memory space, while missing capabilities
must be tacked on.
E hrF ihrd oley
xo desenvolvimento de um sistem de mior porteD importnte de(nir o tipo de rquitetur

que iremos utilizrF xeste ptulo presentmos trs ordgens possveisF e esolh deve ser
sed no tipo de dispositivo ser desenvolvidoD n omplexidde do sistemD n possiilidde
de gerr suprodutos e dos requisitos de tempoF
IHH
101
Arquitetura de desenvolvimento de software
rogrm RFIX ixemplo de rquitetur singleEloop

1
2
3
4
5
6
7
8

#include " teclado .h"
#include " disp7seg .h"
void main void
// s e o
de
// f u n o
includes
principal
int ia
float fa
// d e c l a r a o
10
11
12
das
variveis
ib , ic ;
, fb , fc ;
// i n i c i a l i z a o
dos
perifricos
14
15
// l o o p
13
for
16
17
18
// chamada
das
tarefas
ia = LerTeclas ( ) ;
ImprimeDisplay ( ia ) ;
19
20
21
22
23
principal
(;;)
// tem
que
ser
executado
pelo
menos
cada
1 0 ( ms )
cada
1 0 ( ms )
}
}
rogrm RFPX rolem n sinroni de tempo pr o singleEloop

1
2
3
for
// l o o p
// chamada
das
tarefas
ImprimeDisplay ( ia ) ; // tem
ic = RecebeSerial ( ) ;
fa = 2 . 0 * ic / 3 . 1 4 ;
EnviaSerial ( fa & 0 x00FF ) ;
EnviaSerial ( fa >> 8 ) ;
5
6
7
8
9
10
11
12
principal
(;;)
que
ser
executado
pelo
menos
4.1
One single loop

1 Innite Loop, Cupertino, CA 95014.
E indereo d epple
ist estrtgi utilizd t gor nos exemplos presentdosF hentro d funo prinipl
olodo um loop in(nitoF ods s trefs so hmds trvs de funesF
e vntgem de se utilizr est ordgem filidde de se iniir um projetoF r
sistems miores ome (r omplido oordenr s trefs e grntir exeuo num
tempo determinstioF yutro prolem modi(oGmplio do softwreF qerlmente
insero de um funo no meio do loop pode gerr erros em outrs funes devido restries
de tempo dos perifrios ssoidosF
xo exemplo imD insero d omunio seril e os lulos podem trplhr esrit
no disply de sete segmentosD gerndo )ikerF
102
rogrm RFQX ixemplo de sistem snterruptEdriven
1
2
3
4
5
6
int ia
void Interrupcao void
if BitTst INTCON
;
// t r a t a m e n t o
12
via
interrupo
interrupt
11
teclado
8
9
do
ia
,0) )
//PORTA B
mudou
valor
LerTeclas ( ) ;
}
}
void
main (
13
void
dos
perifricos
15
16
14
18
19
for
20
21
22
interrupo
( ; ; ) // l o o p
principal
23
// chamada
das
tarefas
24
25
26
da
BitClr ( RCON , 7 ) ; // d e s a b i l i t a IPEN ( modo d e c o m p a t i b i l i d a d e )

BitSet ( INTCON , 3 ) ; // l i g a a i n t e r r u p o p a r a a p o r t a B
BitSet ( INTCON , 7 ) ; // h a b i l i t a t o d a s a s i n t e r r u p e s g l o b a i s
BitSet ( INTCON , 6 ) ; // h a b i l i t a t o d a s a s i n t e r r u p e s d e p e r i f r i c o s
17
}
}
4.2
Interrupt control system
m prte dos desenvolvedores de sistems emrdosD que possuem restries de tempo de

tendimento mis rigorososD optm por grntir ests restries trvs de interrupesF
x miori dos sistems miroontroldoresD s interrupes so tendids num tempo muito
urtoD er de lguns ilos de instruoD o que pr miori dos sistems su(ienteF heveEseD
entretntoD tomr uiddo om quntidde de perifrios que germ interrupes e prioridde
dd d um delesF
yutr ordgem muito utilizd gero de um interrupo om tempo (xoD por exemE
plo d SmsF
e grnde vntgem d ordgem itd que insero de mis digo dentro do loop
prinipl no trplh veloidde om que o disply tulizdoD que est (xo em S@msAF
103
rogrm RFRX ixemplo de sistem snterruptEdriven om se de tempo
1
2
3
4
int ia
void Interrupcao void
;
// e x i s t e
6
7
10
11
uma
fonte
apenas
de
interrupo :
interrupt
Timer
ResetaTimer ( 5 0 0 0 ) ; // r e i n i c i a t i m e r p a r a p r x i m a i n t e r r u p o
BitSet ( INTCON , 5 ) ; // r e l i g a a i n t e r r u p o p a r a o t i m e r 0
void
main (
12
void
dos
perifricos
15
InicializaDisplay ( ) ;
16
13
14
18
19
20
for
21
22
23
24
25
26
27
da
interrupo
BitClr ( RCON , 7 ) ; // d e s a b i l i t a
BitSet ( INTCON , 5 ) ; // l i g a a
BitSet ( INTCON , 7 ) ; // h a b i l i t a
BitSet ( INTCON , 6 ) ; // h a b i l i t a
ResetaTimer ( 5 0 0 0 ) ;
17
(;;)
// l o o p
IPEN
( modo
interrupo
de
compatibilidade )
para
timer
todas
as
interrupes
globais
todas
as
interrupes
de
perifricos
principal
DebounceTeclas ( ) :
}
}
104
4.3
Cooperative multitasking
im omputoD multitref ou multitsking um proesso pelo qul diferentes trefs omprE

tilhm um mesmo reursoD sej ele memriD proessmento ou qulquer perifrio disponvelF
m mneir de relizr este omprtilhmento trvs de um diviso do tempoX tref
e possui um intervlo o (nl do qul deve eder os reursos pr tref fF undo mudn
de tref feit pel prpri trefD o sistem dito oopertivoF undo existe um sistem
externo que reliz ess tro o sistem denomindo preemptivoF
e mudn de trefs for extremmente rpid o efeito resultnteD pr o ser humnoD
de que tods s trefs esto sendo exeutds simultnementeF m ds mneirs de se
oter este tipo de opero trvs d rio de um mquin de estdosD omo mostrdo n
pigur RFIF
Inicio
Ler
Teclado
Atualiza
Display
Escreve
Serial
Atualiza
Display
Ler Serial
Atualiza
Display
pigur RFIX ixemplo de mquin de estdos

xotEse que ps fse de iniilizo o sistem entr num iloD omo n ordgem oneE
singleEloopF yutr peuliridde que lgums trefs podem ser exeutds mis de um vez
pr grntir s restries de tempoF xo exemplo tref de tulizo dos displys exeutd
trs vezesF
e trnsposio de um mquin de estdo pr o digo em g relizd trvs de um
swithEseF
possvel retirr tods s triuies pr vrivel slot e olor no slotEottom exE
presso slotCCF e ordgem presentd foi esolhid por umentr roustez do sistemD j
que vrivel slot ontrol todo o )uxo do progrmF
e insero de um nov tref relizd de mneir simplesD st diionr outro slotD ou
sejD st inserir um seGrek om tref desejdF
gomo mquin est dentro do loop in(nitoD d vez que o progrm pssr pelo seD
ele exeutr pens um slotF ist ordgem ger ind outro efeitoF gomo pode ser visto
no digoD nturlmente surgem dus regiesX topEslot e ottomEslotF e lgum digo for
olodo nest regio ele ser exeutdo tod vezD de modo interldoD entre os slotsF el
pigur RFID pereemos que extmente este o omportmento que queremos pr funo
etulizhisply@AF heste modoD podemos remodelr o digo fzendo est lteroF
105
rogrm RFSX ixemplo de oopertive multitsking
1
2
void
main (
char
void
// d e c l a r a o
4
5
das
variveis
slot ;
// f u n e s
de
inicializao
6
7
for
8
9
(;;){
// i n c i o
10
// * * * * * * * * * * * * * * *
11
// * * * * * * * * * * * * * * * *
13
// * * * * * * * * * * *
switch
case
14
15
loop
fim
incio
tops l o t
tops l o t
do
da
infinito
do
mquina
de
******************
******************
estado
************
( slot ) {
0:
ProcessaTeclado ( ) ;
slot = 1 ;
16
break
case
17
18
19
;
1:
slot = 2 ;
20
break
case
21
22
23
;
2:
RecebeSerial ( ) ;
slot = 3 ;
24
break
case
25
26
27
;
3:
slot = 4 ;
28
break
case
29
30
31
;
4:
EnviaSerial ( ) ;
slot = 5 ;
32
break
case
33
34
35
;
5:
slot = 0 ;
36
37
38
break
default
slot
break
;
39
40
41
:
= 0;
42
43
// * * * * * * * * * * * *
45
// * * * * * * * * * * * * * *
46
// * * * * * * * * * * * * * * *
47
48
do
incio
// f i m
loop
fim
da
mquina
incio
fim
infinito
do
do
de
estado
bottoms l o t
bottoms l o t
**************
*****************
*****************
(!?)
106
rogrm RFTX ixemplo de oopertive multitsking om uso do top slot
1
2
void
main (
char
void
// d e c l a r a o
4
5
das
variveis
slot ;
// f u n e s
de
inicializao
6
7
for
8
9
(;;)
// i n c i o
do
10
11
// * * * * * * * * * * * * * * *
loop
infinito
incio
13
// * * * * * * * * * * * * * * * *
16
// * * * * * * * * * * *
switch
case
17
18
tops l o t
******************
fim
incio
tops l o t
do
da
mquina
de
******************
estado
************
( slot )
19
0:
slot = 1 ;
20
break
case
21
22
23
;
1:
RecebeSerial ( ) ;
slot = 2 ;
24
break
case
25
26
27
;
2:
EnviaSerial ( ) ;
slot = 0 ;
28
29
30
break
default
slot
break
;
31
32
33
:
= 0;
34
35
// * * * * * * * * * * * *
38
// * * * * * * * * * * * * * *
40
// * * * * * * * * * * * * * * *
42
43
do
12
// f i m
loop
fim
da
mquina
incio
fim
infinito
do
do
de
estado
bottoms l o t
bottoms l o t
**************
*****************
*****************
(!?)
107
rogrm RFUX ixemplo de sistem goopertiveEmultitsking om slot temporizdo
1
2
void
main (
char
void
// d e c l a r a o
4
5
das
variveis
slot ;
// f u n e s
de
inicializao
for
7
8
9
(;;)
// i n c i o
do
10
// * * * * * * * * * * * * * * *
infinito
incio
ResetaTimer ( 5 0 0 0 ) ;
11
12
13
// * * * * * * * * * * * * * * * *
16
// * * * * * * * * * * *
switch
case
17
18
fim
incio
ms
para
mquina
******************
cada
tops l o t
do
da
tops l o t
do
// 5
de
slot
******************
estado
************
( slot )
19
0:
slot = 1 ;
20
break
case
21
22
23
;
1:
RecebeSerial ( ) ;
slot = 2 ;
24
break
case
25
26
27
;
2:
EnviaSerial ( ) ;
slot = 0 ;
28
29
30
break
default
slot
break
;
31
32
33
:
= 0;
34
35
// * * * * * * * * * * * *
38
// * * * * * * * * * * * * * *
40
// * * * * * * * * * * * * * * *
fim
da
mquina
incio
fim
do
do
de
estado
bottoms l o t
bottoms l o t
**************
*****************
*****************
AguardaTimer ( ) ;
41
42
43
loop
// f i m
loop
infinito
(!?)
Fixao de tempo para execuo dos slots

ho modo presentdo t gorD ssim que um funo terminD o sistem utomtimente
pss pr prxim trefF m rtersti desejd que ests funes possum um
tempo determindo pr funionrF heste modoD todo o sistem se torn mis previsvelF
e mneir mis simples de relizr este proedimento rir um rotin de tempoF od vez
que um slot terminrD o sistem (r gurdndo o tempo esolhido pr reiniir o sistemF
xo exemplo presentdo inserid funo egurdimer@A no ottomEslot de modo que
prxim funo s exeutr qundo pssr os S @msAF
gomo este um modo simples de implementr um sistem multitref podemos notr que
se funo ultrpssr S @msA todo o ronogrm ser fetdoF neessrio ento grntir que
todo e d slot ser exeutdo em menos de S @msAF ssto deve ser feito trvs de testes de
ndF
x pigur RFP est um exemplo de omo um sistem om Q slots se omport o longo do
108
tempoF xotr que o slot I @FIA gst um tempo de PFH@msAD o slot P de QFI @msA e o slot Q pens
IFP @msAF t o topEslot onsome HFS @msA e o ottomEslot HFQ @msAF
Top
S.1
S.2
S.3
Bottom
"vago"
0
10
15
20
25
30
pigur RFPX ixemplo d mudn de slots no tempo

odemos notr que pr o ilo do primeiro slot so gstos HFSCPFHCHFQ a PFV@msAF heste
modo o sistem ( gurdndo n funo egurdimer@A durnte PFP @msA sem relizr
nenhum proessmento tilF r o segundo slot temos um tempo 4livre4de SE@HFSCQFICHFQAaIFI
@msAF y tereiro slot o que menos onsome tempo de proessmentoD possuindo um tempo livre
de SE@HFSCIFPCHFQAaQFH @msAF
Utilizao do tempo livre para interrupes

gonforme visto nteriormenteD dependendo do tempo esolhido pr o slot e do tmnho d
funoD podem existir espos vgos n linh de tempo do proessdorF e pigur RFQ present
um linh de tempo de um sistem que possui pens I slotF t pigur RFR demonstr o mesmo
sistem sendo interrompido trvs de interrupes ssnronsF
Top
S.1
1
3
1
3
Bottom
"vago"
1
3
1
3
pigur RFQX vinh de tempo de um sistem om I slot
Top
S.1
1
1
Bottom
"vago"
Interr.
3
1
2
3
1
2
pigur RFRX gomportmento d linh de tempo om interrupes
2
1
109
gd interrupo gst um tempo de I @msA onforme pode ser visto n pigur RFRF gomo
temos um tempo vgo de Q @msA em d ilo st grntir que os eventos que germ
interrupo no ultrpssem frequni de Q eventos d V @msAF
Captulo 5
Anexos
IIH
111
Anexos
rogrm SFIX on(gFh

1
2
3
4
5
6
7
8
#ifndef
// p a r a
#define
code
code
code
code
#endif
compilador
SDCC + G P U t i l s
CONFIG_H
CONFIG_H
at 0 x300000
at 0 x300001
at 0 x300003
at 0 x300006
char
char
char
char
CONFIG1L
CONFIG1H
CONFIG2H
CONFIG4L
= 0 x01 ;
= 0 x0C ;
= 0 x00 ;
= 0 x00 ;
//
Pll
//
Oscilador
//
Watchdog
//
Sem
c/
cristal
controlado
programao
em
externo
HS
por
software
baixa
tenso
//CONFIG_H
10
// p a r a
11
//#pragma
config
FOSC = HS
12
//#pragma
config
CPUDIV = OSC1_PLL2
13
//#pragma
c o n f i g W T = OFF
D
//
Watchdog
14
//#pragma
config
//
Sem
5.1
desligado
compilador
C18
LVP = OFF
//
Oscilador
//
Pll
c/
cristal
externo
HS
desligado
controlado
programao
em
por
baixa
software
t e n s o \\\ h l i n e
cong.h
y rquivo on(gFh possui s diretivs de ompilo pr on(guro do miroontroldorF
112
Anexos
rogrm SFPX sioFh

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
// f u n o
para
// f u n e s
de
watchdog
_asm C R D
L W T _endasm
bit
B i t S e t ( arg , b i t )
( ( arg )
B i t C l r ( arg , b i t )
( ( a r g ) &= ~(1<< b i t ) )
BitFlp ( arg , b i t )
( ( a r g ) ^= (1<< b i t ) )
BitTst ( arg , b i t )
( ( a r g ) & (1<< b i t ) )
// d e f i n e ' s
5.2
limpar
C R T
L W D( )
para
PORTA
PORTB
PORTC
PORTD
PORTE
TRISA
TRISB
TRISC
TRISD
TRISE
(*(
near
(*(
near
(*(
near
(*(
near
(*(
near
(*(
near
(*(
near
(*(
near
(*(
near
INTCON2
PIR1
TMR0L
TMR0H
T0CON
(*(
(*(
(*(
(*(
near
ADCON2
ADCON1
ADCON0
ADRESL
ADRESH
RCREG
SPBRG
(*(
(*(
BAUDCON
(
(*(
W T O
D C N
T2CON
PR2
(
(*(
CCPR2L
CCP1CON
CCPR1L
) 0 xF94 )
) 0 xF95 )
) 0 xF96 )
) 0xFF2 )
) 0xFF1 )
) 0xF9D )
) 0xF9E )
) 0xFD6 )
) 0xFD7 )
) 0xFD5 )
) 0 xF63 )
) 0xFC0 )
near
) 0xFC1 )
near
) 0xFC2 )
near
) 0xFC3 )
near
near
near
near
near
) 0 xF93 )
near
near
CCP2CON
) 0 xF92 )
near
(*(
) 0 xF84 )
) 0 xF65 )
near
) 0 xF83 )
near
near
(*(
) 0 xF82 )
near
(*(
) 0 xF81 )
near
near
(*(
) 0 xF80 )
near
SPBRGH
RCON
near
near
SPPCFG
TXSTA
near
TXREG
near
near
SPPCON
RCSTA
near
(*(
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
unsigned char *
especiais
near
(*(
INTCON
PIE1
volatile
volatile
volatile
volatile
volatile
volatile
volatile
volatile
volatile
volatile
* volatile
* volatile
volatile
volatile
volatile
volatile
volatile
* volatile
* volatile
* volatile
* volatile
* volatile
* volatile
* volatile
volatile
volatile
volatile
volatile
volatile
* volatile
* volatile
volatile
* volatile
volatile
volatile
* volatile
* volatile
* volatile
* volatile
registros
|= (1<< b i t ) )
) 0xFC4 )
) 0xFAB)
) 0xFAC)
) 0xFAD)
) 0xFAE)
) 0xFAF )
) 0xFB0 )
) 0xFB8 )
) 0xFD0 )
) 0xFD1 )
) 0xFCA)
) 0xFCB)
near
) 0xFBA)
near
) 0xFBB)
near
) 0xFBD)
near
) 0xFBE )
basico.h
y heder sioFh possui o endereo de todos os registros do miroontroldor sg IVfRSSH que

utilizdo nest postilF elm disso ontm lguns de(ne9s importntes omo s funes inline
pr limpr )g de wthdog e pr mnipulo de itsF
113
5.3
Anexos
Instalar gravadores/depuradores de PIC em sistemas x64
ys pssos seguir devem ser seguidos pr instlr os devie drivers orretmente em sistems
operionis de TR itsF etulmente pens os seguintes prelhos so suportdosX
wvef iev sgi inEiruit emultor
wvef sgi PHHH with f onverter
wvef sgh P @Gx IHEHHQWUA
wvef sgh Q
wvef wQ @Gx IHEHHQWVA
sgQPw trter uit
Antes de Comear
y dispostivo no deve ser plugdo num port f ntes de omer instlo do hriverF
e vo j plugou o dispositivo e preeu informo 4xovo hrdwre enontrdo4D lique
em nelrF hesligue o dispositivo e ontinue om os pssos seguirF
e vo j utilizou o setup do windowsD provvelmente os drivers errdos form instldosF
ig s instrues de remoo dos drivers ntes de prosseguirF
Passo 1
gonete o dispositivo o g usndo o o fF r os dispositivos que exigem limento

externD ligueEF e estiver usndo um hu fD tenh ertez que este possui energi su(iente
pr limentr o dispositivoF
Passo 2
e primeir vez que o dispositivo onetdo pree um mensgem indindo que o sistem
enontrou um novo hrdwreF undo preer um jnelD esolh opo volizr e instlr
o driver @reomenddoAF
xotX e preer um mensgem perguntndo sore permisso no indows UD lique em simGE
ontinurF
Passo 3
isolh opoX rourr o driver no meu omputdor @vndoA

Passo 4
undo preer um jnel pedindo pr vo indir o minhoD proure em gXerquivos

de progrm @xVTAwirohipwvef shihriversTRF glique em ontinur
Passo 5
e prxim tel ir perguntr se vo quer ontinur instlr o dispositivoF glique em snstlr

pr ontinurF
Passo 6
e prxim tel indir que o softwre foi instldo orretmenteF glique em fehr pr termiE
nr instloF
Passo 7
eri(r se o driver est instldo e visvel no qerenidor de dispositivos em gustom f

hriversbwirohip gustom f hriver er jnel do gerenidor de dispositivos @sniirE
binel de ontroleEbistemEbqerenidor de dispositivosAF e o driver no for instldo
orretmenteD ontinue n seo de soluo de erros @ seguirA
114
Anexos
Soluo de erros
e houve lgum prolem n instlo do driver sig os pssos seguirF

y indows tentr instlr o driver mesmo se no enontrr o rquivo orretoF xo gereniE
dor de dispositivos dentro d opo yutros dispositivos vo deve enontrr um hispositivo
no onheidoF
glique om o oto direito no hispositivo no onheido e seleione opo etulizr o
hriver do menuF
x primeir tel de dilogo seleione rourr no meu omputdor pelos rquivos do driverF
gontinur prtir do psso RF

Apostila - Sist. Embarcado (PIC) PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Apostila - Sist. Embarcado (PIC) PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Notas de Aula Programao Embarcada - ELT024

Rodrigo Maximiano Antunes de Almeida

Criative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs

3 Programao dos Perifricos

eesso s portsdo miroontroldor

yne single loop F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F

4 Arquitetura de desenvolvimento de software

gmds de stro de um sistem operionl F F F F F F F

erquitetur do miroontroldor sg IVfRSSH F F F F F F F F

egistros de on(guro dos perifrios do sg IVfRSSH F F F F F

higrm de loos do vwQS F F F F F F

ixemplo de mquin de estdos F F F F F F F F F F F F

oftwres utilizdos no urso F F F F F F F F F F

untidde de operes e trefs F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F

indereos de memri pr s ports do sg IVfRSSH F F F F F F F

mm esolh d miori dos progrmdores e gerentes de projetos no que onerne

pigur IFPX esquis sore lingugens utilizds pr projetos de softwre emrdo

e desontinuidde depois de PHHR se d devido mudn de metodologi d pesquisF entes

gomo o enfoque deste urso progrmo de sistems emrdos e no eletrniD utiliE

I disply vgh P linhs por IT rteres @omptvel om rhUURVHA

R displys de U segmentos om rrmento de ddos omprtilhdos

V leds ligdos o mesmo rrmento dos displys

IT mini swithes orgnizds em formto mtriil RxR

I sensor de tempertur vwQSg

I resistni de queimento ligd um sd w

I motor hg tipo ventildor ligdo um sd w

I nl de omunio seril pdro EPQP

gd omponente ter seu funionmento sio explido pr permitir o desenvolvimento de

y miente utilizdo ser o wvef@AF iste um miente de desenvolvimento disponiilizdo

odos os softwres so grtuitos e esto disponveis n internetF r orret instlo

Notas de Aula ELT024 - Programao para Sistemas Embarcados

pigur IFQX gon(guro ds ferrments de ompilo

im seguid r o progrm wvef e v o menu rojets Eb et vnguge ool votiE

Congurao do gravador ICD2

pigur IFRX snstlo do sghP

xo wizrdD esolh omunio omo f e depois dig que pl possui limento

Criao de um novo projeto

pigur IFSX esumo ds on(gures do sghP no wvef

pigur IFTX edido de tulizo do (rmwre do sghP

Notas de Aula ELT024 - Programao para Sistemas Embarcados

pigur IFUX rojet ixplorer do wvef

explordos nos ursos de lingugens de progrmo em gD ms que so esseniis pr o om

Indentao e padro de escrita

fundmentl oedeer um pdro pr esrit de progrmsD de modo que visulizo do

Notas de Aula ELT024 - Programao para Sistemas Embarcados

void main void

void main void

es regrs presentds vism forneer um identidde visul o digoF is regrs no so

gomentrios so textos que introduzimos no meio do progrm fonte om inteno de tornE

Paulo est a %d Km de Itajub " ,

x progrmo em lingugem g utilizmos dois tipos de rquivos om funes distintsF od

es diretivs de ompilo so instrues que so dds o ompildorF ils no sero exeutE

rogrm IFIX esumo do dispUsegF

static char temp

char LerDigito void

rogrm IFPX esumo do dispUsegFh

Notas de Aula ELT024 - Programao para Sistemas Embarcados

printf ( "%d" , CONST *

ypes de uso om o 5de(ne

" LCD " ;

#ifdef, #ifndef, #else e #endif

xo momento d ompilo o prEompildor ir veri(r se tg vgh foi de(nid em

y rquivo de ontrole d tempertur @tempFhA possui s funes presentds seguirF

eesso s portsdo miroontroldor

im seguid r o progrm wvef e v o menu rojets Eb et vnguge ool votiE

Congurao do gravador ICD2

xo momento d ompilo o prEompildor ir veri(r se tg vgh foi de(nid em

seconds after Jan 1st 1970)

Modicadores de tamanho e sinal

inqunto vrivel x for diferente de x o progrm no si do loopF y ompildor

Time is an illusion, lunchtime doubly so.

Trocar o valor de um bit (bit ip)

Vericar o estado de um bit (bit test)

Criando funes atravs de dene's