Introduccin

Cuando se trata de estudiar las maquinas elctricas, electroimanes y otros dispositivos electromagnticos,
se plantea un problema similar de canalizar y concentrar las altas densidades de flujo magntico, en las
regiones donde se necesita, lo cual se logra por medio de materiales ferromagnticos. Un circuito
magntico est formado generalmente por una estructura de hierro, sobre la que se arrolla una o ms
bobinas por las que circulan corrientes, que dan lugar a los flujos que aparecen en el sistema.
El comportamiento de un circuito magntico viene determinado fundamentalmente por el carcter
solenoidal de las lneas de induccin magntica y por el hecho de que en los materiales ferromagnticos la
permeabilidad es elevada y muy superior a la del vaco.
Se desarrollan las expresiones de la energa y coenerga magntica y ms tarde se calculan las expresiones
de las prdidas en el hierro: por histresis y por corrientes de Foucault, dando a continuacin una serie de
ideas constructivas sobre las chapas magnticas y su composicin qumica.
Materiales magnticos
Las propiedades magnticas de un material homogneo se definen en funcin al valor de la
susceptibilidad magntica
m
, que es un coeficiente adimensional que expresa la proporcionalidad entre la
magnetizacin o imanacin M y la intensidad del campo magntico H de acuerdo con la ecuacin:
M =
m
H [A/m] (1.1)
Adems la induccin magntica B est relacionada con los campos H y M por:
B =
0
(H + M) [Teslas] (1.2)
Teniendo en cuenta (1.1) resulta:
B =
0
(H +
m
H) =
0
(1 +
m
) H =
0

r
H =

H (1.3)
Donde representa la permeabilidad magntica del medio ( =
0

r
) y
r
la permeabilidad relativa que a
su vez es igual a 1 +
m
,
0
es la permeabilidad del vaco y que en unidades SI vale 4 10
-7
H/m.
Para comprender el comportamiento magntico microscopio de un material es preciso recurrir a la
mecnica cuntica. Sin embargo, se puede dar una descripcin cualitativa de los fenmenos magnticos
en base al mtodo atmico clsico de Bohr-Sommerfeld. De acuerdo con este modelo, podemos suponer
que el tomo est formado por un ncleo central fijo que contiene protones y neutrones alrededor del cual
giran los electrones describiendo orbitas cerradas que pueden considerarse como circuitos elctricos.
Cada uno de estos circuitos origina un momento magntico dipolar m (que es el producto de la corriente
por la superficie de espira del circuito), que va asociad a un momento angular L o momento de la cantidad
de movimiento (L = mr
2
, siendo m la masa del electrn, r el radio de su rbita y la velocidad angular
de giro). Hay que tener en cuenta tambin que el electrn gira sobre s mismo (spin del electrn), lo que
da lugar a un mayor momento angular y a un momento magntico dipolar adicional que se incorpora al
tomo. Al efecto anterior se denomina interaccin spin-orbital (o enlace L-S), gracias a la cual el
momento orbital de los electrones se enlaza con su momento magntico de spin, formando el momento
magntico total del tomo.
Ferromagnetismo y ciclo de histresis
El tipo ms importante de magnetismo (en cuanto a sus aplicaciones tecnolgicas se refiere) lo presentan
los materiales ferromagnticos. Reciben esta denominacin aquellas sustancias que tienen imanaciones
grandes aun en presencias de campos magnticos muy dbiles. A la temperatura ambiente y por encima
de ella (el ferromagnetismo es una propiedad que depende de la temperatura, y para cada material
ferromagntico existe un valor, denominado temperatura de Curie, por encima del cual el material se hace
paramagntico) solo tres elementos, hierro, cobalto y nquel, son ferromagnticos.
La facilidad de imanacin de estas sustancias procede de las fuerzas mecanico-cuanticas, que tienden a
alinear paralelamente entre s a los spines atmicos prximos, aun en ausencia de un campo magntico
aplicado.
La citada alineacin no se produce en todo el volumen del material sino que se encuentra por zonas,
denominadas dominios magnticos, los cuales pueden tener volmenes entre 10
-6
y 10
-2
cm
3
, conteniendo
entre 10
9
y 10
15
tomos. La razn por la cual los materiales ferromagnticos forman dominios es
compleja; la capacidad electrnica 3d del tomo est parcialmente completa como se muestra en la figura
1.1 para el caso del hierro (existen cuatro spines no apareados), lo cual es una condicin para que exista
ferromagnetismo. Sin embargo, la separacin entre tomos de los materiales ferromagnticos es tal que
las fuerzas de intercambio cunticas que se producen hacen que los spines de los electrones de estos
tomos se alineen paralelamente (interaccin positiva).
Cuando una muestra de material ferromagntico se coloca dentro de un campo magntico, los dominios
tiende a alinearse, de tal forma que sus campos magnticos se suman al campo externo, resultando un
campo total ms fuerte. Este efecto puede observarse por medio de la curva de la figura 1.2, que relacin
la induccin B resultante en funcin de la intensidad de campo magntico H.








Inicialmente, la muestra s encuentra en un estado magnticamente neutro, debido a que los dominios
tienen alineaciones orientada al azar, resultando un momento magntico total nulo. Al aplicar una
intensidad de campo magntico (o excitacin magntica) definida por un H
M
(figura 1.2) de pequeo
valor, se produce un desplazamiento de las paredes que separan los dominios, ensanchando estos, a costa
de los que estn orientados menos favorablemente, los cuales se contraen. Este crecimiento es reversible,
y si se elimina el campo H
A
exterior, la densidad de flujo tambin desaparece. Si se va elevando el valor
de H, los dominios continan aumentando de volumen, a la par que van producindose rotaciones bruscas
para que sus momentos magnticos sigan la direccin ms prxima a H. este movimiento es irreversible,
y si deja de aplicarse la excitacin magntica, permanece la alineacin en los dominios que han rotado. Si
se sigue incrementando el valor de H, el proceso de alineacin continua gradualmente, extendindose
simultneamente a los dominios (caso anterior) y a los momentos magnticos dentro de los mismos, de tal
forma que cuando los dominios estn alineados totalmente, se dice que el material se ha saturado,
resultando una permeabilidad relativa unidad.
La curva dibujada en la figura 1.2 se denomina curva de imanacin de la muestra y en la figura 1.3 se
representan algunas formas de curvas de magnetizacin (o imanacin) para diversos materiales
empleados en la construccin de maquinas elctricas. Se observa que la chapa magntica posee mejores
cualidades magnticas que el hierro fundido o el acero fundido, ya que para la misma excitacin
magntica H se consiguen inducciones ms elevadas, lo que supone un volumen menor de material.

Hay que destacar que la relacin B = f (H) en estas curvas no es lineal, lo que indica que la permeabilidad
del material definida por:

(1.7)
Depender del valor de la excitacin magntica que se aplique.

Realmente, el valor B que se produce en un material ferromagntico debido a una determinada excitacin
magntica H no es una funcin uniforme como se indica en la figura 1.3, sino que depende adems de la
historia de material. Para observar este fenmeno, consideremos que la muestra ferromagntica se
introduce dentro de una bobina como indica la figura 1.4a. En la figura 1.4b se muestra la curva B = f (H)
que se obtiene al aplicar excitaciones magnticas H de diferente magnitud y signo. Se parte del material
desmagnetizado indicado por el punto a de la figura 1.4b, y se aplica un campo H creciente introduciendo
en la bobina una corriente, por ej., en la direccin indicada en la figura 1.4a, hasta que se alcanza el punto
b. Cuando se hace disminuir H, se reduce el valor de B, pero segn un camino diferente. Al volver H a

cero persiste una pequea magnetizacin (punto c). Al valor de B en ese punto se le conoce por el nombre
de magnetismo o induccin remanente y constituye el estado de magnetizacin permanente de la muestra.
El punto d determina el campo coercitivo, que es el campo opuesto que resulta necesario aplicar para
desmagnetizar la muestra (por inversin en el sentido de la corriente de la bobina de la figura 1.4a). Si
continuamos hasta el punto e y despus invertimos el sentido de cambio de H, llegaremos a formar una
curva cerrada denominada ciclo de histresis (el termino histresis procede del griego y significa retraso,
indicando con ello el retardo en la imanacin de un materia respecto al campo aplicado).

La causa de este ciclo es la dificultada que presenta el desplazar las paredes de os dominios. Las
imperfecciones del cristal tienden a fijar las paredes, que como consecuencia no se mueven suavemente
con el campo aplicado. Esta histresis, que en algunos materiales resulta muy grande, es la que permite la
existencia de imanes permanentes muy potentes.
Las sustancias ferromagnticas con mucha histresis se llaman dura, mientras que las que presentan poca
se denominan blandas o dulces. Se observa en la figura 1.4b que para un valor de H corresponden varios
de B lo que matemticamente expresa una funcin multiforme y que indica, como ya se adelantaba antes,
que el estado magntico depende de la historia del material, es decir, depende de los estados magnticos
anteriores. Hay, sin embargo una curva B (H) perfectamente determinada, y es la que se obtiene uniendo
los vrtices de los ciclos correspondientes a diversos H
max
aplicados (figura 1.4b), lo que da origen a la
curva de magnetizacin de la sustancia indicada en la figura 1.13 para diversos materiales. En la Tabla
1.1 se muestran algunos valores caractersticos de la curva de histresis (y algunos otros parmetros) para
diversos materiales empleados en la tecnologa elctrica.










Curva de histresis de un material magntico blando y un material magntico duro
respectivamente.
Energa y coenerga magntica
Considrese una bobina de N espiras arrollada en un ncleo ferromagntico, tal como se muestra en la
Figura 1.14, que se conecta a una fuente de tensin variable v (t); como consecuencia de ello se
establecer una corriente i (t) en la bobina que producir un flujo variable (t) en el ncleo. De acuerdo
con la ley de Faraday, el flujo anterior creara una f.e.m. inducida en cada una de las espiras del devanado,

dando lugar a una f.e.m. total, que puede considerarse bien como una elevacin de tensin en el sentido
de la corriente (vase figura 1.14b) de valor:
e = - N

(1.31)
O bien como una cada de tensin en el sentido de la corriente (vase figura 1.14c), denominndose
entonces fuerza contraelectromotriz (abreviadamente f.c.e.m.) cuya magnitud es:
e = + N

(1.32)
Para ilustrar ms eficazmente la aplicacin de la ley de Faraday, en la parte central superior de la figura
1.14 se ha aislado una espira del devanado para ver el sentido de la f.e.m. y corriente inducida. Se observa
que la polaridad de la f.e.m. inducida es tal que produce una corriente (si la espira est cerrada) que da
lugar a un flujo inducido en el mismo sentido del flujo inductor (t), y es por ello que se hace necesario
incluir el signo menos en la expresin de la f.e.m. para tener en cuenta la ley de Lenz, de oposicin al
cambio de flujo. En la figura 1.14b se muestra el circuito elctrico equivalente de la bobina, donde se
observa que el sentido de elevacin de la f.e.m. coincide con el sentido de la corriente (se ha considerado
que la bobina tiene una resistencia R).
En el caso de la espira dibujada en la parte central inferior de la figura 1.14, se observa que la polaridad
de la f.e.m. inducida es contraria a la considerada en el caso anterior; en esta situacin se produce una
corriente en la espira, que da lugar a un flujo inducido que es antagnico al principal. En la figura 1.14c
se ha representado el circuito equivalente de la bobina correspondiente, en el que se observa que ahora el
sentido de elevacin de tensin de la f.e.m. es contrario a la corriente, y de ah la justificacin de la
denominacin antes indicada de fuerza electromotriz.
Una vez hechas estas aclaraciones, vamos a calcular el alance energtico que se produce en el circuito,
resulta:
v = Ri + N

(1.33)
donde las expresiones v, i y son funciones del tiempo, aunque no se haga constar explcitamente en la
ecuacin anterior. Si en (1.33) se multiplican ambos miembros por i dt resulta:
R t
2
dt +Ni d (1.34)

O expresado de otro modo:
dW
e
= dW
R
+ dW
m
(1.35)
Donde:
dW
e
: diferencial de energa elctrica que entra al circuito.
dW
R
: diferencial de energa disipada en la resistencia R de la bobina por efecto Joule.
dW
m
: diferencial de energa suministrada al campo magntico (diferencial de energa magntica).
La ecuacin (1.35) representa el balance energtico del circuito o simplemente ley de conservacin de la
energa. El trmino dW
m
se puede escribir:
dW
m
= Ni d (1.36)

Si suponemos que en el instante inicial (t = 0) el flujo en el ncleo es nulo y la corriente es cero, y si se
incrementan estos valores hasta unas magnitudes finales i y , se tendr una energa magntica total
suministrada al ncleo magntico por la fuente:

(1.37)
La ecuacin anterior indica que cuando se incrementa el campo magntico asociado con un ncleo, la
energa fluye de la fuente al campo. As pues, esta energa es almacenada por el campo magntico tanto
tiempo como el flujo se mantenga en el mismo valor, en nuestro caso . Si se considera que la curva de
imanacin del material ferromagntico del ncleo es la mostrada en la figura 1.5, que es anloga a la
mostrada en la figura 1.2, pero en la que ahora se ha representado en abscisas la intensidad i en vez del
campo H, y en ordenadas el flujo en vez de a induccin B, entonces la energa magntica W
m
de la
expresin (1.37) vendr expresada por el rea comprendida entre la curva de imanacin y el eje de flujos
(rea sombreada horizontalmente).
En la teora de los circuitos magnticos es interesante definir una magnitud denominada coenerga y que
responde a la ecuacin:

(1.38)
Que es el rea comprendida entre la curva de imanacin y el eje de i (rea sombreada verticalmente en la
figura 1.5). la coenerga no tiene un significado fsico directo pero es de gran utilidad para el clculo de
fuerzas en los dispositivos electromecnicos. Obsrvese quela suma de la energa mas la coenerga
magntica es el rea del rectngulo i de la figura 1.15.









Las expresiones (1.37 y (1.38) pueden tambin definirse en funcin de los campos magnticos H y B. si
se considera el esquema de la figura 1.14, en el que el ncleo tiene una seccin uniforme S y l es la
longitud magntica media (longitud magntica media), si se suponen uniforme los campos magnticos, se
podr escribir:
= B S d = S dB
N i = H l N di = l dH (1.39)
De este modo la expresin de la energa magntica almacenada (1.37) se convertir en:
W
m

= S l

(1.40)
Donde S l representa el volumen del ncleo ferromagntico. La energa almacenada por unidad de
volumen, y que se denomina densidad de energa magntica, valdr entonces:
W
m
=

(1.41)
De un modo anlogo, teniendo en cuenta (1.38) y (1.39) se obtiene una densidad de coenerga magntica:
W
m
=

(1.42)
Que tienen unas interpretaciones graficas similares a las de la figura 1.15, si se representan ahora el
campo magntico H en abscisas y la induccin B en ordenadas. Cuando la curva de imanacin del ncleo
se considera lineal, los resultados precedentes dan lugar a expresiones muy simples. En primer lugar, es
fcil darse cuenta en la figura 1.5 que si la curva de imanacin es una recta, entonces coinciden los
valores numricos de la energa y la coenerga que corresponden a tringulos rectngulos cuyos catetos
son i y , de este modo (1.37) y(1.38) admite la versin siguiente:
W
m
= W
m
=

(1.43)
De un modo anlogo coinciden tambin las expresiones de las densidades de energa y coenerga (1.41)
y (1.42):
W
m
= W
m
=

(1.44)
La ecuacin (1.43) puede expresarse tambin en funcin de la inductancia L de la bobina. Recurdese que
la inductancia en un medio lineal viene definida por el cociente:
L =N

(1.45)
Y por consiguiente (1.43) admite la siguiente versin:
W
m
= W
m
=

i
2
(1.48)
Perdidas de energa en los ncleos ferromagnticos
Cuando se reducen los campos magnticos asociados con ncleos ferromagnticos, parte de la energa
almacenada es devuelta a la fuente. Sin embargo, parte de la energa almacenada se pierde
irremediablemente en el ncleo en forma de calor. Esta prdida de energa es debida a dos causas: a)
caractersticas de histresis del material (perdidas por histresis) y b) corrientes inducidas en el ncleo
(perdidas por corrientes parasitas o corrientes de Foucault). Tambin se tienen perdidas de energa en
ncleos sujetos a imanaciones y desimanaciones cclicas por medio de excitaciones peridicas.
Perdidas por histresis
Supngase que el ncleo ferromagntico mostrado en la figura 1-14 es excitado por una bobina
alimentada por una fuente de variacin peridica (en particular por una tensin sinusoidal) y que el ciclo
de histresis del material magntico es el que se muestra en la figura 1.16.







Supngase
que la amplitud
del campo
magntico
vara entre +H
m
y -H
m,
correspondiendo a variaciones de la induccin entre +B
m
y B
m
. Si se considera
inicialmente que la induccin en el ncleo vara desde B
r
(punto a) hasta B
m
(punto c) siguiendo el tramo
de curva abc, se tendr un aumento de induccin en el ncleo, lo que corresponde a una energa absorbida
por el campo magntico y almacenada durante esta parte del ciclo, que de acuerdo con (1.40) valdr:
W
ac
S l

= vol . w
1
(1.49)
La integral w
1
de la expresin anterior representara , de acuerdo con lo indicado en el epgrafe anterior, el
rea de la superficie <abcdea> de la figura 1.16. si se considera ahora que la induccin se reduce desde
B
m
(punto c) hasta B
r
(punto e), siguiendo el tramo ce de la curva de histresis, entonces resultara una
energa devuelta a la fuente durante esta parte del ciclo porque es negativa, y cuyo valor es:
W
ce
S l

= vol . w
2
(1.50)
El rea cdec de la figura 1.16 representara la densidad de energa correspondiente, que es el valor w
2
de la
parte integral de (1.50). es evidente entonces que si se somete al ncleo a una induccin creciente entre -
B
r
y B
m
siguiendo el camino abc y luego a otra induccin decreciente entre B
m
y B
r,
siguiendo el camino
ce, la superficie resultante abcea de la figura 1.16 representara la densidad de energa absorbida por el
ncleo ferromagntico en esta excitacin cclica y que no es devuelta a la red, sino que es disipada en el
ncleo en forma de calor.
Es evidente, segn se muestra en la figura 1.16, que el rea ms clara corresponde a la mitad del ciclo de
histresis y representa la diferencia de energas w
2

w
1
. Parece lgico, de acuerdo con la conclusin
anterior, que si las variaciones de campo se producen entre
m
correspondiendo a variaciones de
inducciones
m
, la energa total disipada en el ncleo en forma de calor en este ciclo completo, y que
designaremos por W
H
, ser:
W
H
= vol (1.51)
Donde la integral curvilnea se extiende a todo el ciclo de
histresis, por lo que el resultado de la integral
representara el rea que encierra el ciclo de histresis, que
segn (1.51) significara la energa perdida por histresis por
ciclo y por unidad de volumen del material magntico.
En la prctica , es conveniente hablar de prdida de energa por
segundo en el ncleo, es decir, potencia perdida por histresis. Si
el nmero de ciclos de imanacin completa es f (donde f
representa la frecuencia de la tensin de alimentacin a la
bobina), entonces la potencia perdida ser:
P
H
= f W
H
= f vol = f (vol) (area del ciclo) (1.52)
La ecuacin anterior es independiente de la forma de onda de la fuente de alimentacin, depende
nicamente de la amplitud de la induccin, la frecuencia de la fuente y la naturaleza del material
magntico (rea del ciclo).
Experimentalmente, C. P. Steinmetz propuso en 1892 una formula emprica para definir el clculo de
(1.52) y que viene expresada por la ecuacin:
P
H
= k
H
f (vol) B
m
x
(1.53)
Los valores de k
H
(denominado coeficiente de Steinmetz) y (denominado exponente de Steinmetz)
dependen de la naturaleza del ncleo ferromagntico. El exponente vara entre 1,5 y 2,5, siendo un
valor frecuente = 1,6, mientras que k
H
varia en el caso de acero al silicio entre 100 y 200.







Perdidas por corrientes de Foucault
Considrese el esquema de la figura 1.17, donde se muestra una bobina arrollada sobre un ncleo de
hierro macizo. Al alimentar la bobina con corriente alterna se producir, de acuerdo con la ley de
Ampere, un campo magntico alterno de induccin B
z
= B
m
cos t que atravesara toda la masa de hierro
en el sentido del eje Z (eje de la bobina).

De acuerdo con la ley de Faraday, aparecern en el material unas f.e.m.s. inducidas que darn lugar a unas
corrientes parasitas que circularan por el material. Tngase en cuenta que el hierro es conductor de la
electricidad, y aunque su conductividad es pequea en comparacin con la del cobre, las f.e.m.s.
inducidas provocaran corrientes de circulacin por la masa del hierro. Estas corrientes, denominadas
corrientes de Foucault (corrientes de torbellino), se han sealado en la figura 1.17 por medio de crculos
concntricos en planos perpendiculares al flujo inductor y cuyo sentido de circulacin es tal, que el flujo
producido por estas corrientes se opone (ley de Lenz) al flujo inductor de la bobina. Estas corrientes
pueden originar grandes prdidas de potencias, con el consiguiente calentamiento de los ncleos. Para
prevenir estas prdidas, el hierro empleado en los circuitos magnticos suele estar laminado, en formas de
chapas magnticas de pequeo espesor, tal como se seala en la figura 1.17b. el plano de las chapas es
paralelo al flujo, por lo que las corrientes parasitas quedan confinadas a trayectorias de seccin
transversal pequea. Consideremos una de estas chapas de dimensiones transversales a x b (donde a << b)
y profundidad L, tal como se seala en la figura 1.17c, que es atravesada por el campo magntico B
z
= B
m
cos t.
Suponiendo que el campo es uniforme en la seccin transversal de la chapa, el flujo que atraviesa la
espira sombreada de la figura 1.17c es:
= 2by B
m
cos t (1.54)
Ya que la superficie cerrada por la espira es 2by, por la ley de Faraday, la f.e.m. inducida tiene un valor
modular dado por:
e = 2by B
m
sen t (1.55)
Tomando una longitud unidad en la direccin del eje Z, la f.e.m. anterior produce una corriente alrededor
de la espira indicada, cuya resistencia vale:
R =

(1.56)
Donde se ha tenido en cuenta que a << b y que la conductividad del material es . La potencia instantnea
en la espira ser:

= R i
2
=

(1.57)
Que corresponde a un valor medio:
dP
F
=
2
by
2
B
m
2
dy (1.58)
Y a una potencia disipada total:
P
F
=

(1.59)
Lo que representa una potencia disipada por unidad de volumen:
P
F
/vol =
2
f
2
B
m
2
a
2
/6 = k
F
f
2
B
m
2
a
3
b (1.60)
Donde se ha llamado k
f
a
2
/6 y se ha tenido en cuenta que el volumen es : vol = abL = ab, al haber
considerado una profundidad unidad.









Las ecuaciones anteriores son
validas solamente para
valores de las frecuencias
tales que la distribucin del
campo magntico, no
este afectada por las propias
corrientes parasitas.
Cuando la frecuencia es
elevada, el flujo que atraviesa
las chapas no se distribuye
uniformemente y se deben
utilizar chapas ms delgadas.
De las ecuaciones
(1.53) y (1.60) observamos que las prdidas totales en el hierro son:
P
H
= (k
F
f

B
m
2
+

k
F
f
2
B
m
2
a
3
) vol (1.61)
Siendo vol el volumen de hierro. En la prctica, el fabricante de material magntico, suministra unas
curvas donde se muestran estas prdidas totales en funcin de B, a frecuencia constante. En la figura 1.18
puede verse un ejemplo de ello para chapas magnticas laminadas en frio o en caliente.
Nota practica: existen aplicaciones de las perdidas por corrientes de Foucault. Considrese un disco
metlico girando ; si se acerca el polo de un imn, el disco disminuye su velocidad y se detiene
rpidamente, al ser frenado por la accin de las corrientes de Foucault que se inducen en el disco. Este
procedimiento de frenado se utiliza para amortiguar las agujas de ciertos aparatos de medida, en el
frenado del disco de un contador de energa elctrica y en la automocin se emplea como un freno
adicional en los camiones.
Consecuencias tecnolgicas
Para reducir las prdidas en el hierro de las maquinas elctricas, se deduce de todo lo anterior que deben
emplearse chapas magnticas de pequeo espesor y baja conductividad (es decir, alta resistividad) y que
tengan adems un ciclo de histresis pequeo. Las chapas magnticas se caracterizan, fundamentalmente
por contener silicio en la proporcin de 4 o 5%. Esta adicin de silicio ha constituido un progreso
considerable, ya que ha tenido como efecto la disminucin de las perdidas por corrientes de Foucault (a
causa del aumento de la resistividad, que alcanza de 5 a 6 veces la del hierro ordinario, como indica la
Tabla 1.1). La incorporacin del silicio presenta, sin embargos inconvenientes desde el punto de vista
mecnico, ya que el hierro se vuelve duro y quebradizo. La calidad magntica de una chapa est influida
no solo por la composicin qumica del hierro que la constituye, sino tambin los procedimientos de
fabricacin, particularmente por el sistema de laminado y los tratamientos trmicos. Antiguamente se
empleaba un tipo de laminado en caliente y las chapas tenan unas prdidas de 1 Tesla y 50Hz que
oscilaban entre 1,1 y 1,5 W/kg (vase figura 1.18); modernamente se emplea el laminado en frio, que
tiene por efecto alinear las redes cristalinas que se producen en la aleacin hierro-silicio (malla del tipo
cubico centrado), por medio de una deformacin plstica, y por ello esta clase de lamina de acero recibe
tambin el nombre de chapa de cristales o granos orientados. Este tipo de chapa no contiene ms de 3 a
3,5% de silicio y se obtiene partiendo de un hierro ms puro aun que el de las chapas ordinarias (laminado
en caliente), sobre todo en lo concerniente al carbono, que desciende a 0,005 en vez de 0,04%. Para
eliminar tensiones internas que se producen en las chapas de grano orientado, debe procederse, despus
de la laminacin, a un recocido en atmosfera no oxidante (normalmente en hidrogeno); las perdidas en
estas chapas varan segn la direccin del flujo respecto a la orientacin del grano, y para la direccin del
laminado vienen a valer de 0,3 a 0,6 W/kg (a 1 Tesla y 50Hz), pero estos valores se triplican cuando el
flujo forma 90 con la alineacin de los cristales.
Para reducir las prdidas por corrientes por Foucault, aparte de disminuir el espesor de las chapas
(Actualmente se construyen con espesores comprendidos entre 0,3 y 0,5 mm), es preciso intercalar entre
las mismas un aislante. Al principio se utilizaba el papel como aislante, y para ello se pegaba por una cara
de la chapa una hoja de papel fino de 0,02 a 0,03 mm de espesor, pero este se alteraba fcilmente por el
calor; posteriormente se utilizo un barniz de silicato sdico que recubra las dos caras, con un espesor
total de 2 x 0,005 = 0,01mm; ltimamente las chapas de grano orientado vienen preparadas mediante un
tratamiento termoqumico especial, conocido con el nombre comercial de carlite, que crea una pelcula
aislante extremamente delgada (0,001mm) cuya adherencia e inalterabilidad al calor son notables.
Construccin de los ncleos
En el caso de maquinas de pequeo dimetro (30 cm como mximo) que deben fabricarse en gran
nmero, es conveniente la construccin de una estampa nica, la cual, dispuesta en una maquina de
cortar, corte la chapa entera con sus orificios correspondientes. Como es lgico este procedimiento es
costoso y aconsejable nicamente cuando el nmero de chapas es considerable. Como compensacin de
su coste, con este procedimiento se consigue una exacta separacin de las ranuras, un corte limpio y una
elevada perfeccin del trabajo.
Cuando el numero de maquinas del mismo tipo a fabricar sea limitado la chapa se corta en forma de
cuadrados y a continuacin, con una cizalla circular, en discos. Seguidamente se cortan las ranuras una a
una por medio de una prensa automtica. De este modo, la nica herramienta especial para un
determinado tipo de ranurado ser un pequeo cortador correspondiente a una sola ranura (figura 1.19)









Para conseguir un paquete de chapas lo ms regular posible es conveniente efectuar su montaje de tal
modo que los cortes realizados en primer lugar por la punzonadora en todas las chapas, formen una
misma ranura del paquete y anlogamente para todos los dems. De esta manera, cualquier irregularidad
(siempre la misma) en la separacin entre dos orificios sucesivos no ser prcticamente daoso para todo
el paquete, pues todos los dientes u orificios se correspondern perfectamente sin poner en evidencia los
posibles errores. Por esta razn cada chapa punzonada por la prensa automtica se marca con una seal de
yeso o barniz en la parte correspondiente al primer corte realizado y al formar el paquete de chapas solo
hay que atenerse a estas marcas como guas en el montaje.









Cuando el dimetro mximo del anillo de chapa es superior a las medidas comerciales habituales, es
necesario formarlo por varios segmentos yuxtapuestos.
Tambin en este caso cada segmento puede fabricarse en una sola operacin o bien mediante una prensa
automtica, ejecutando las ranuras una a una.
Figura 1.19
Figura 1.20
Un mtodo de fabricacin econmico es el basado en el corte de todo el permetro de una sola vez y el
empleo de una prensa automtica adecuada para el ranurado del segmento a lo largo de la periferia
exterior o interior (figura 1.20)
El anillo de chapa est dividido de forma que ningn segmento supere la dimensin mxima de entre 70 y
80 cm, con el fin de no encontrar excesivas dificultades con las herramientas cortadoras ni precisar el
empleo de prensas de excesiva potencia. Por lo general, se procura que la separacin entre dos segmentos
consecutivos corresponda a un diente y no a una ranura (figura 1.21) para no tener en el fondo de la
ranura una superficie irregular, con rebabas y aristas cortantes, perjudicial para la conservacin del
aislamiento que all se coloca. Por otra parte es preferible que las irregularidades de divisin, si existen, se
encuentren en un diente y no en una ranura, dado que esta debe alojar una bobina de dimensiones bien
determinadas. No obstante, los constructores siguen indiferentemente los dos procedimientos.









A pesar de que las chapas estn aisladas entre s con papel o barniz es aconsejable colocar de vez en
cuando, mientras se monta el paquete, una cartulina de medio milmetro con el fin de cortar ms
eficazmente el camino a las corrientes parasitas. Las chapas deben ser de contorno bien determinado, sin
rebabas, ya que estas, estableciendo contactos entre las chapas, forman circuitos recorridos por las
corrientes parasitas.
Es deseable que la preparacin entre las chapas sea tal que no necesite posteriores retoques; el dao que
estos originan vara segn la forma en que se realiza la operacin y los puntos en que se efecta; por
ejemplo, es fuerte en el dentado de la maquina, donde la induccin es mayor. Frecuentemente las ranuras
destinadas a alojar los devanados se repasan con la lnea, operacin por lo general, perjudicial aunque casi
generalmente practicada. Para conseguir un trabajo ms cuidadoso, al menos en el aspecto esttico, se
emplean maquinas que cada constructor se fabrica para su servicio con las que se sustituye el limado
manual, siempre imperfecto e irregular. El mandrinado y el torneado conviene que se efecta con
herramientas bien afiladas, de forma que tenga lugar un corte limpio que no sea causa del contacto de las
chapas entre s. En ciertos casos (rotores de maquinas de corriente continua), en lugar de punzonar las
chapas y montarlas seguidamente, puede formarse un paquete de discos y a continuacin, practica las
ranuras con una fresa apropiada. El paquete se coloca en la mesa de una fresadora provista de aparato
divisor y se practican las ranuras una a una, de forma anloga al tallado de los dientes de una engranaje
(figura 1.22).
En estos casos, el corte de las chapas queda reducido a una operacin con la cizalla circular y a la
ejecucin del orificio central (ranura para la chaveta u orificios para los tornillos), realizndose el resto en
maquinas-herramientas corrientes (tornos y fresadoras).
Figura 1.21







Cualquier sea el procedimiento de fabricacin, es necesario que, en el momento de colocar los devanados,
el paquete de chapas este perfectamente limpio, sin limaduras de hierro ni residuos de rebabas u otros
elementos peligrosos para los aislantes. Para ello, se emplean escobillas o cepillos metlicos, fuelles, o
chorros de aire suministrados por conducciones de aire comprimido o por grupos transportables
compuestos de motor, compresor y deposito.
Formacin del paquete de chapas
Si se trata de discos completos el paquete se monta por simple superposicin de los elementos que lo
constituyen. En el caso de segmentos, el montaje se realiza de forma que las juntas que se forman queden
alternadas, es decir, que se empieza por una primera capa de segmentos colocados uno a continuacin de
otro; la segunda capa se coloca de forma que la junta entre dos segmentos de la capa anterior se encuentre
en la parte central de un segmento, completndose de este modo la segunda capa. La tercera es anloga a
la primera y as sucesivamente (figura 1.23).









Las formas de apretar los paquetes de chapas en la mayora de los casos se utilizan tornillos. nicamente
para pequeas maquinas de serie se utiliza una prensa hidrulica o un husillo. La figura 1.24 muestra la
disposicin adoptada para apretar las chapas de un estator.
A es una placa plana de fundicin.
B, B dos vstagos que obligan a todas las chapas a tomar su exacta posicin a medida que se colocan.
D es un fuerte tornillo cuya tuerca se mueve con una llave larga. La tuerca comprime las chapas por
medio de la placa de fundicin C. Anlogamente se opera para un rotor.
Figura 1.22
Figura 1.23
Cuando el dimetro de la maquina es elevado se aplican varios tornillos que den apretarse gradualmente y
de modo uniforme para que el paquete ceda por igual en cada punto. Tambin es conveniente que los
vstagos de gua estn ampliamente distribuidos.


















Las fuerzas necesarias para apretar un paquete de chapas se calcula aproximadamente con la siguiente
frmula:
S = 30

(1.62)
Siendo:
P, el peso en kg del paquete de chapas.
l, el espesor en metros del paquete acabado (excluyendo los canales de ventilacin si existen).
S, la fuerza en kg a aplicar para conseguir la compresin necesaria.
Para un paquete de chapas de 60kg y 10cm de espesor una vez apretado, ser necesaria una fuerza de :

S =

Dada la prensa hidrulica, es fcil calcular a continuacin la presin (kg/cm
2
) que debe indicar el
manmetro.
Figura 1.24
El valor que multiplicado por el volumen aparente del hierro nos da el volumen real, se denomina
coeficiente de compacticidad. En otros trminos, es la relacin entre el volumen del hierro y el de (hierro
+ aire + barniz o papel). En las maquinas modernas este coeficiente oscila entre 0,87 y 0,9 para los
estatores y rotores normales, estos valores tambin son validos para ncleos de transformadores en el
caso de que estn apretados con tornillos; en el caso contrario toma valores inferiores. La utilizacin de
chapas de cristales orientados, suministradas ya aisladas por una ligersima capa de material aislante
(carlita), permite alcanzar valores de 0.97 para este coeficiente.
Un problema muy importante econmicamente es el presentado por los recortes de chapa que se obtienen
al cortar una chapa determinada. Como es lgico es necesario actuar de forma que se consiga la mxima
reduccin posible de las prdidas de material. As, para la obtencin de discos se partir de cuadrados de
chapa de lado poco inferior (5 a 10 mm) al dimetro del disco. Anlogamente, para recortar los cuadrados
se tomaran chapas que contengan un nmero exacto o casi exacto de cuadrados.








En muchos casos los segmentos circulares se cortan de la forma indicada en la figura 1.25, dejando un
margen de 3-4mm entre los puntos ms cercanos de dos segmentos sucesivos. La superficie rayada
representa la perdida inevitable de material.
Existe otra forma de corte para las chapas componentes de estatores (figura 1.26). como puede verse en la
figura, los dimetros exteriores e interiores del segmento se hacen iguales, con lo que no queda chapa
inutilizada entre dos segmentos sucesivos y las perdidas del material se reducen al mnimo. Este sistema
es vlido nicamente para grandes dimetros (cuando la diferencia entre D y D
1
no es muy grande).








No hace falta insistir en que, incluso cuando los recortes tienen forma y dimensiones utilizables, no
pueden aprovecharse siempre prcticamente. As, por ejemplo, suponiendo que el recorte interior sobrante
de un rotor determinado sea un disco de 130mm y esta medida permita su utilizacin para la construccin
Figura 1.25
Figura 1.26
del rotor de una maquina de corriente continua, se comprende que, si la fabrica construye un gran nmero
de dichos motores trifsicos y pocas maquinas de corriente continua capaces de aprovechar los discos
sobrantes de dicho dimetro, la mayor parte de estos se consideran como perdidos y su valor se iguala al
de un desperdicio inservible.
Ventilacin
Para impedir el aumento excesivo de la temperatura de las maquinas es aconsejable practicar varios
canales o dejar espacios de ventilacin en aquellos paquetes de un cierto espesor.
De este modo se expone una mayor superficie de hierro a la accin refrigerante del aire; adems , los
conductos de ventilacin permiten activar la circulacin del aire (muy enrgica en ciertas maquinas) que
facilita la dispersin de calor producido por los arrollamientos de cobre.
El calor se propaga mejor a lo largo de las chapas de una maquina que perpendicularmente a las mismas.
Ello es debido a las presencia de las capas de aire, papel o barniz entre las chapas, las cuales obstaculizan
la transmisin. Con la ventilacin en sentido transversal a las chapas se consiguen menores diferencias de
temperatura entra la parte en contacto con el aire y los puntos interiores del paquete. Sea como fuera,
tanto la subdivisin en paquetes como la ventilacin en sentido paralelo al plano de las chapas se emplean
corrientemente y en la actualidad, se aplican frecuentemente en la misma mquina.

















PARTES DE ALTERNADOR:

Carcasa lado de anillos rozantes

Es una pieza de aluminio obtenida por fundicin (se ve en la figura del despiece del alternador de arriba),
donde se monta el porta escobillas, fijado a ella por tornillos. De esta misma carcasa salen los bornes de
conexin del alternador y en su interior se aloja el cojinete que sirve de apoyo al extremo del eje del rotor.
En su cara frontal hay practicadas unos orificios, que dan salida o entrada a la corriente de aire provocada
por el ventilador.
Carcasa lado de accionamiento

Al igual que la otra carcasa es de aluminio fundido, y en su interior se aloja el otro cojinete de apoyo del
eje del rotor. En su periferia lleva unas bridas para la sujecin del alternador al motor del vehculo y el
tensado de la correa de arrastre. En su cara frontal, lleva practicados tambin unos orificios para el paso
de la corriente de aire provocada por el ventilador.
Las dos carcasas aprisionan el estator y se unen por medio de tornillos, quedando en su interior alojados
el estator y el rotor, as como el puente rectificador.
Ventilador
Los componentes del alternador experimentan un considerable aumento de la temperatura debido, sobre
todo, a las prdidas de calor del alternador y a la entrada de calor procedente del compartimento motor.
La temperatura mxima admisible es de 80 a 100C, segn el tipo de alternador.
La forma de refrigeracin ms utilizada es la que coge el aire de su entorno y la hace pasar por el interior
del alternador por medio de ventiladores de giro radial en uno o ambos sentidos. Debido a que los
ventiladores son accionados junto con el eje del alternador, al aumentar la velocidad de rotacin se
incrementa tambin la proporcin de aire fresco. As se garantiza la refrigeracin para cada estado de
carga. En diversos tipos de alternadores, las paletas del ventilador se disponen asimtricamente. De esta
forma se evitan los silbidos por efecto sirena que pueden producirse a determinadas velocidades.
Ventilador de un solo flujo

Los alternadores que montan un ventilador en el lado de la carcasa de accionamiento se refrigeran
mediante una ventilacin interior. El aire entra por el lado de la carcasa de anillos rozantes, refrigerando
el puente de diodos, el rotor, el estator, para despus salir por la carcasa del lado de accionamiento. Por lo
tanto el aire refrigerante es aspirado por el ventilador a travs del alternador.

Ventilador interior de doble flujo

Los alternadores que montan este sistema de refrigeracin llevan dos ventiladores en su interior sobre el
eje a ambos lados del rotor. Ambos flujos de aire entran axialmente por aberturas de la carcasa de
accionamiento y la carcasa de anillos rozante. Los flujos de aire son aspirados por ambos ventiladores y
salen radialmente por las aberturas del contorno de la carcasa. La ventaja esencial de la configuracin es
la posibilidad de utilizar ventiladores ms pequeos, reduciendo as el ruido aerodinmico generado por
los ventiladores.
Una variante de alternadores en lo que se refiere a su refrigeracin, es el que utiliza aire fresco procedente
del exterior del compartimento motor. A travs de un tubo flexible se aspira aire fresco y con poco polvo.
El aire entra por la boca de aspiracin, pasa por el interior del alternador y sale por las aberturas de la tapa
del lado de accionamiento. En este caso tambin el aire refrigerante es aspirado por el ventilador a travs
del alternador. La aspiracin de aire fresco es especialmente conveniente cuando la temperatura en el
compartimento motor supera el valor lmite de 80 C, y en los alternadores de gran potencia.
El regulador se encarga de compensar y regular las diferencias de tensin que se producen debido a los
diferentes regmenes de giro del motor durante su funcionamiento, moderando la alimentacin al rotor
segn se necesite modificando el campo magntico (ten en cuenta que el regulador puede encontrarse
integrado al alternador o fuera de l). Se ocupa de mantener una tensin mxima de salida del alternador
de 14.5 voltios. A mayor rpm mayor campo magntico y a su vez se produce ms voltaje, es por eso que a
ms revoluciones suministra menos corriente al rotor (inductor).















Tornillos:
La unin de dos piezas puede realizarse mediante tres formas caractersticas:
1) Con tornillo de cabeza (de presin): el tornillo se enrosca en una de las piezas (2). Cada vez que debe
separase la parte 1 de la 2, el tornillo trabaja en la rosca practicada en 2, lo que constituye una
circunstancia desfavorable para la conservacin de la rosca en el caso de que la pieza 2 sea un material
poco resistente al desgaste ( ejemplo, fundicin)
2) Con esparrago: este se atornilla en una de las piezas (2) de forma estable; el desmontaje afecta
nicamente a la tuerca, que enrosca en la parte superior.
3) Con tornillo pasante (perno): es quizs el tipo preferible siempre que las condiciones de diseo y
maniobra lo permitan. En caso de deterioro de la parte roscada nicamente debe sustituirse el perno.


Los tornillos que deben soportar esfuerzos considerables sern, por lo general, siempre que sea posible,
de cabeza hexagonal. Los dems, segn las exigencias constructivas, pueden ser de cabeza cuadrada,
cilndrica (provista de ranura para el destornillador), cnica, etc.
Debajo de la tuerca debe colocarse la arandela.
Debe recordarse que las vibraciones mecnicas y elctricas provocan el aflojamiento de las tuercas.
Existen diversos medios para impedir que este fenmeno pueda tener graves consecuencias.
a) Doble tuerca: Una primera tuerca se coloca de la forma necesaria para el rgano mecnico; mientras
que otra se aprieta fuertemente contra la primera.
b) Arandelas elsticas: Las ms corrientes son las cortadas en un punto y abiertas, constituyendo una
especie de espira de un resorte. Son de acero de buena calidad y aconsejables en las partes de
maquinas elctricas en las que el aflojamiento de un perno puede resultar peligroso.





c) Tuerca de corona con pasador: Esta tuerca tiene unas determinadas posiciones fijas para el agujero
que atraviesa al tornillo. Este sistema es muy utilizado en los motores de traccin.






d) Arandela doblada de chapa de acero: las formas y modos de doblado de la arandela son diferentes
segn el punto de aplicacin del perno. En principio, siempre deber realizarse de forma que un
borde est doblado contra la tuerca y el otro, plano o doblado, impida el giro de la arandela.






e) Burilado: en ciertos casos, especialmente, cuando una vez colocada la tuerca difcilmente debe ser
desmontada, se podr practicar esta operacin, dando un golpe de buril en la forma indicada en la
figura.









Pasadores:
A menudo los diferentes elementos de las maquinas no solo deben apretarse unos contra otros sino que
tambin deben fijarse en posiciones exactamente determinadas. Adems, estas posiciones deben poder
encontrarse con seguridad y rapidez cada vez que la maquina es desmontada.
Para este fin se emplean los pasadores y los bulones o pernos calibrados.
Pasadores de registro: en este caso el perno tiene solamente el cometido mecnico de apretar las
dos piezas entre s, existiendo un juego con el agujero a travs del cual pasa. Para encontrar la
posicin correcta se utilizan los pasadores cnicos (fig. 3.9); con los cuales se consigue la
perfecta colocacin de una pieza con respecto a otra.








Por ejemplo, un soporte que deba fijarse a su base, se colocara previamente en su posicin por medio de
dos pasadores y a continuacin se colocaran los pernos (fig. 3.10)
La tuerca punteada en la parte superior del pasador cnico de la figura (3.9), facilita la extraccin de este
cuando debe quitarse. Las dimensiones de este pasador deben cumplir la siguiente proporcin:

(d y D, dimetros mayor y menor del pasador de longitud l. todas las
dimensiones deben expresarse en la misma unidad, ejemplo, milmetros)

En algunos casos el pasador, realizando la misma misin, vara un poco de forma y toma el nombre de
clavija, grano, etc. y es cilndrico.
Pernos calibrados: Las dos funciones anteriores indicadas que tienen el perno y el pasador
separadamente, las tiene en este caso un perno que, para tal fin, esta exactamente calibrado en el
agujero.
Por lo general, es preferible el montaje con pasadores.
Los acoplamientos de los ejes mediante platos se efectan por medio de pernos calibrados.
Ejes:
Los ejes de las maquinas pequeas y medianas se obtienen mediante torneado de barras de acero dulce,
hasta un dimetro mximo de 100mm.
Para los ejes de mayor dimetro se recurre a la forja. Para los ejes de importancia especial se utiliza por lo
general acero forjado con un contenido en nquel del 3%, martillado convenientemente en las partes
correspondientes a los gorrones con el fin de aumentar la dureza de dichas zonas. La carga de rotura es
de 45 / 50 (kg/mm
2
), el alargamiento de un 20% y el lmite de elasticidad de 25 (Kg/mm
2
). En el diseo
de los ejes (fig. 5.1) hay que evitar totalmente los torneados con aristas vivas, se debe pasar siempre de un
dimetro a otro mediante pequeos radios.







Las zonas en las que la seccin del eje cambia bruscamente con arista viva son puntos dbiles del mismo
y puede constituir con un peligro para su resistencia.
En la construccin de ejes y en especial, la de aquellos que deben funcionar a altas velocidades, nunca
sern innecesarias las precauciones tomadas.
Un eje perfecto es garanta de un buen funcionamiento, ausencia de vibraciones y mnimo desarrollo de
calor.





Para fijar aproximadamente el dimetro mximo de los ejes de hierro homogneo de acero (fig. 5.2)
puede utilizarse la formula:
(D, dimetro mximo en mm del eje en su parte correspondiente al paquete
de chapas; P, potencia de la maquina en kW; n, velocidad en revoluciones
por minuto; K, coeficiente de tabla (5.1)).

Dicha frmula es vlida para todo tipo de maquina dejando de lado los turboalternadores y los
alternadores con volante, ya que en estos ltimos existen factores independientes de la maquina elctrica
tales como velocidades criticas en el primer caso y peso considerable en el segundo.
Gorrones. (Slidos de revolucin cilndricos, cnicos o esfricos, situados en los ejes y que giran o
permanecen en reposo dentro de los cojinetes). Por trmino medio, la relacin entre el dimetro d del
gorrn y el dimetro mximo D del eje es la siguiente:


La relacin entre la longitud l (longitud til de apoyo) del gorrn y su dimetro d y se indica en la tabla
para diferentes tipos de maquinas.
Extremos del eje (fig. 5.2): el dimetro d
1
del extremo del eje es siempre algo inferior a d:


d
1
tambin puede obtenerse con la formula:c


(d
1
, dimetro en mm; P, potencia de la maquina en kW; n, revoluciones por minuto).
La relacin entre la longitud l
1
y el dimetro d
1
de la extremidad del eje puede determinarse de la
siguiente manera, si el extremo del eje debe recibir un acoplamiento fijo o elstico ser suficiente:


Si, en cambio, debe llevar una polea

(2,6 para maquinas grandes y medias y 2,8 para las pequeas).
Soportes. Lubrificacin:
Indudablemente los elementos mecnicos ms importantes de las maquinas elctricas rotativa son los
soportes. Basta aclarar que estos deben funcionar de 8 a 10 horas diarias y a menudo sin interrupcin
durante meses.
La existencia de una capa de rozamiento liquido es esencial para un buen funcionamiento; es decir; que
las superficies no deben llegar a tocarse sino que deben estar total y constantemente separas por medio de
una pelcula de aceite.
Las condiciones fundamentales para la formacin y conservacin de esta capa de aceite son:
1. el espesor de la pelcula de aceite debe ser variable y mayor en la entrada del aceite que en la
salida.
2. El lubrificante debe tener una cierta viscosidad y baar las superficies metlicas.
Estas condiciones se cumplen eligiendo convenientemente el tipo de aceite y adoptando un cierto juego o
sea que el dimetro d del gorrn sea menor al dimetro D del agujero del cojinete.
Mientras se mantiene la pelcula de aceite., las perdidas por rozamiento dependen nicamente de la
viscosidad del lubrificante y por lo tanto, la naturaleza del material constituyente de las superficies
deslizantes es indiferente. La razn por la cual se emplean ciertos materiales en particular (ejemplo,
bronce, metal blanco) se explica por el hecho de no poder evitarse el funcionamiento, en determinados
momentos, sin pelcula de aceite como ocurre, por ejemplo, en la puesta en marcha o en la detencin de la
maquina o incluso en marcha, cuando por circunstancias desfavorables falla la conduccin de aceite al
cojinete o tiene lugar una deformacin del eje. En estos casos, al no haberse formado todava la pelcula
de aceite o haberse interrumpido, se pasa al estado de lubrificacin limite en el cual tiene lugar el contacto
directo entre el eje y la superficie interior del cojinete (fig. 5.4 a).








Este contacto metlico origina un aumento considerable del coeficiente de rozamiento y puede causar, si
tiene lugar en funcionamiento, un degaste ms o menos rpido del cojinete y en ciertos casos, deteriorar el
eje si el material de la superficie de apoyo no ha sido elegido convenientemente, de este modo, pueden
producirse averas que necesitan un largo costoso trabajo de reparacin. En la fig. 5.5 se muestra la forma
de curca del coeficiente de rozamiento en funcin de la velocidad. La parte comprendida entre Ay B
corresponde a la zona de rozamiento fluido y la comprendida entre B y D corresponde al estado de
lubrificacin limite.








Sistemas de engrase: para la lubrificacin se emplean nicamente aceites minerales o grasas.
Engrase manual con aceite: Se efecta introduciendo de vez en cuando una gota de aceite por
medio de una aceitera comn, es adecuado para elementos accesorios en los que la velocidad y la
carga son limitados. Cuando la introduccin del aceite no se realiza de modo continuo y no
existe ninguna posibilidad de control de la provisin del aceite, no queda asegurada la
lubrificacin continua del cojinete.
Engrase solido (grasa): Se realiza mediante engrasadores tipo Stauffer (fig. 5.8) que constituye
un sistema sencillo y econmico para el engrase de ejes de no mucha importancia y baja
velocidad.









Engrase capilar con aceite por fieltro o mecha (figs. 5.10 y 5.11): Con este sistema existe una
mayor garanta de que se mantenga un buen estado de lubrificacin ya que permite una fcil
verificacin de la existencia de una cantidad suficiente de aceite. Utilizado solamente para
motores de traccin ya que requiere de una vigilancia excesiva y la introduccin de aceite al
cojinete no puede regularse de forma precisa con lo que existe un gasto excesivo de lubrificante
o bien, una lubrificacin escasa.

Engrase por aparatos cuentagotas (fig. 5.12): Durante el funcionamiento de la maquina la aguja 1
permite que el aceite caiga gota por gota. En el reposo se hace girar la horquilla 2 con lo que la
aguja desciende y obstruye el orificio de salida del aceite. El volumen y la frecuencia de las
gotas es regulable de una vez para siempre por medio del casquete 3.













Sistema utilizado en las maquinas elctricas nicamente para el engrase de los anillos de los ejes
verticales.
Engrase continuo por anillo: Es el sistema universalmente adoptado en las maquinas elctricas.
Se basa en el siguiente principio (fig. 5.13): si en un eje que gira se encuentra colgado un anillo
de dimetro algo superior al del eje, el anillo es arrastrado por el eje en su rotacin, a causa del
rozamiento y al estar su parte inferior sumergida en aceite, su movimiento origina el transporte
del lubrificante a la parte superior del gorrn, donde se distribuye por toda la superficie de
apoyo. El aceite ya utilizado vuelve a caer al depsito para recomenzar el ciclo.








Poleas:
Para velocidades moderadas, las poleas para correas son de fundicin; en cambio; para altas velocidades
conviene que sean de hierro.
Las poleas que deban girar a elevadas velocidades deben calcularse y verificar cuidadosamente ya que
pueden constituir un gran peligro y ser causa de accidentes. Bajo la accin de la fuerza centrifuga, la
polea mal dimensionada puede llegar a la rotura.
Correas:
Para calcular las correas en los casos corrientes de velocidad y potencia, puede aplicarse la siguiente
frmula:

(P, potencia transmitida en kW; l, anchura de la correa en cm; s, espesor de la
misma en cm; dicho espesor varia en la forma indicada en la tabla 4.1; v,
velocidad tangencial en m7seg).
Siempre es preferible una correa delgada y ancha, por consiguiente, se utilizan las correas simples
siempre que sea posible.
Las correas de mejor calidad son las de cuero y su resistencia a la traccin no debe ser inferior a 250
kg/cm
2
. Las pieles utilizadas (de buey, vaca o becerro) no deben tener cicatrices, chamusca duras ni
insectos y deben haber sido previo lavado y bien curtidas.
El espesor de las correas simples raramente superan los 6mm. Para la transmisin de potencias elevadas
de superponen dos o ms pieles (hasta cuatro) y se pegan entre s.
Acoplamientos:
Siempre que sea posible se acopla directamente la maquina elctrica de la turbina, bomba, ventilador,
etc.; es decir; a la maquina motriz o movida. Para realizar esto se emplean los acoplamientos fijos o
elsticos.
Acoplamiento fijo: Los ejes que deben acoplarse termina en dos platos (fig. 4.18), obtenidos
directamente por forjadura del eje o encajados, de fundicin o acero, los cuales se unen entre s
mediante pernos (fig., 4.19). Este sistema es el nico aconsejable para grandes unidades.













En la fig. 4.19 se indican las principales dimensiones que deben adoptarse en los acoplamientos fijos.
Para dimetros pequeos, hasta 100 mm, el nmero de tornillos puede ser de a; de 100 a 200 mm, de 6 y
por encima de los 200 mm; de 8. El radio de la curvatura r
2
puede ser de 3 mm y el r
1
de 6 mm.
Los acoplamientos fijos exigen un perfecto alineamiento de las maquinas acopladas con el fin de evitar
sacudidas y deformaciones de los ejes.
Acoplamiento elstico: la unin entre los dos ejes se efecta por medio de materiales elsticos
(tejido o cuero). Entre los innumerables sistemas propuestos, los ms simples son el sistema
Zodel (fig. 4.20) y los representados en las figuras 4.21 y 4.22.
En el acoplamiento Zodel, una correa continua de cuero o camo se enrolla pasando alternativamente
por las ranuras practicadas en la periferia de dos superficies cilndricas, fijadas respectivamente a uno y a
otros de los ejes a acoplar.








En los sistemas de acoplamiento de la figuras 4.21 y 4.22 la unin elstica se consigue mediante lengetas
o eslabones de cuero sostenidas por clavijas de hierro, fijadas a dos discos solidarios respectivamente con
cada uno de los ejes.



















Aunque el acoplamiento elstico permite la correccin de algunos pequeo defectos de montaje de los
ejes, para un buen funcionamiento, tanto el acoplamiento fijo como el elstico deben montarse con el
mismo cuidado.
En la actualidad los acoplamientos fijos tienen ms difusin ya que son recomendados por su simplicidad,
solidez y poco volumen.
Los acoplamientos actualmente son utilizados para las pequeas maquinas.
Acoplamientos semielasticos: con este nombre se designan los acoplamientos similares al
representado en la figura 4.23, constituido por dos platos, en unos de los cuales se atornillan los
pernos , que transmiten el par de motos al otro por medio de anillos de cuero, caucho o tejido
engomado. Dado que el ancho puede adherirse con el tiempo a las superficies entre las que se
comprime, lo cual impedir el libre juego lateral, normalmente se interpone entre el tornillo y el
caucho de anillo de bronce que puede deslizar longitudinalmente sobre el anillo.