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SENSORES OPTICOS 1
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SENSORES OPTICOS
Tecnologa de Avanzada
en la Automatizacin Industrial
MSC. ING. FREEDY SOTELO V.
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1. Introduccin
2. Informacin general
3. Caractersticas de Sensores
4. Composicin
5. Conexin
6. Tipos
7. Sensores pticos Unidireccionales
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8. Sensores pticos Bidireccionales
9. Sensores pticos por Reflexin
10. Aplicaciones
11. Empleo de Fibra ptica
12. Mas Aplicaciones
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1. Introduccin:
Los interruptores que trabajan sin contacto son
llamadostambinSensoresdeProximidad.
Sensores de este tipo son, entre otros, los
Sensorespticos.
El empleo de los sensores pticos ha aumen-
tado considerablemente en los ltimos aos,
tenindose actualmente en el mercado una
granvariedaddeformas, tiposytamaos.
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Ques laLuz.-
Fsicamente la luz es una onda electromagntica
compuestadepartculasqueviajanporel espacioa
unavelocidadde3000,000km/seg.
Lanaturalezadelaluzcontempladosaspectos:
NaturalezaCorpuscular
NaturalezaOndulatoria
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2. Informacin general:
Los sensores pticos son componentes
electrnicos que reaccionan de alguna u
otramaneraalaaccindelaluz.
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Tipos de Reflexin de la Luz.-
La luz se refleja en una superficie no
transparentesegnlassiguientesformas:
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Reflector Tripel.-
El reflector tripel
siempre refleja la luz
hacia la fuente lumi-
nosa, aunque su
superficie no se en-
cuentre colocada en
forma perpendicular
al rayodeluz.
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Ruptura de Luz.-
Para que la luz atraviese un material transparente
en lnea recta, las superficies del material debern
estar en unaposicin perpendicular al rayode luz,
delocontrario, seoriginarunarupturadel rayo.
(Indice de Ruptura)
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Para esto, el ndice de ruptura (n) de los materiales
colindantes nodebernser iguales.
Esteefectoseempleaenlafabricacindelentes de
vidriooplstico, demaneraqueal atravesarel lente,
todos los rayos de luz incidan en un solo punto
denominadofoco(concentracindeluz).
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Reflexin Total.-
Si seenvaunrayodeluz (rayoLser) atravs de
una varilla de vidrio (plexiglas) de manera que el
rayo se refleje completamente y no se genere nin-
gunarupturaderayo, sehabladereflexintotal.
Esto ocurre cuando el ngulo de incidencia del
rayosobrelasuperficiealcanzael valor del ngulo
crtico.
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Polarizacin.-
La luz tiene una naturaleza ondulatoria. La mayo-
ra de fuentes de luz emiten luz que tienen una
ondulacin sobre dos ejes. Mediante el uso de
Filtros de Polarizacin se puede anular las
ondasdeluzdeunejedeterminado.
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3. Caractersticasde Sensores:
Generalmente la accin de los sensores
pticos en las aplicaciones industriales se
asemejaauninterruptor electrnico que
se acciona (cierra / abre) debido a la accin
delaluz.
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4. Composicin:
Un sensor ptico consta
normalmente de dos
componentes:un emisor
quegeneralaluz yun
receptor quedetectala
luz.
Estoscomponentespue-
den estar separados o
juntos en una misma
unidad.
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5. Conexin:
La conexin interna se rige por la conexin de los
interruptores; es decir, Normal Abierto (NO) y
Normal Cerrado (NC). La conexin externa con la
cargaessemejantealaconexinqueserealizacon
un transistor; es decir, se tiene la conexin PNP y
NPN.
PNP NPN
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6. Tipos:
Los sensores pticos se pueden clasificar
principalmenteentrescategorassegnel:
Modo de funcionamiento: unidireccional y
bidireccionales(reflex).
Tipo de Luz: luz roja, infrarroja, luz blanca,
lser.
Empleo: presencia o proximidad, nivel,
distancia, deteccin de colores, brillo, de
espesor, deseguridad, etc.
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7. Sensores pticos Unidireccionales:
El rayo de luz viaja solo en una direccin.
Son aquellos donde el emisor y el receptor
estn separados. El receptor capta
continuamente el rayo de luz enviado por el
emisor. El receptor detecta si el rayo de luz
esinterrumpidoono, ymandaunaseal.
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8. Sensores pticos Bidireccionales:
El rayo de luz viaja de ida y vuelta. El emisor y el
receptor seencuentranenunamismaunidad. Estos
sensores son llamados tambin de Reflexin o
Reflex. Existendostipos:
Cuandolareflexinserealizamedianteun espejoo
reflector.
Cuando la reflexin se realiza mediante el objeto a
detectarse(SupresindeFondo).
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9. Sensores pticos por Reflexin:
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10. Aplicaciones:
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Sensor de Presencia o Proximidad
Sonaquellos que detectanlapresenciaoproximidad
de un objeto. Estos sensores han reemplazado en
muchas aplicaciones a los sensores inductivos y
capacitivos, pues ladistanciadecaptacines mucho
mayor (ms de 100 metros), y la influencia del material
del objetoaser detectadoesdespreciable.
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Sensor de Presencia con Supresin
de Fondo
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Sensor Lser
La luz lser, por ser
una luz concentrada,
permite detectar
objetos bienpequeos.
Adems, la distancia de
deteccin es bastante
grande.
Sin ningn problema
pueden detectar
objetos a 10 mts. de
distancia con una
exactitudde10mm.
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Sensor Anlogo Lser
Permite medir la distancia
o nivel en forma continua
entreel sensor yel objeto
detectado. La seal de
salida del sensor es un valor
de voltaje, el cual es
proporcional a la distancia
medida. La ventaja del
empleodel lser radicaen
laexactituddelamedicin,
que se encuentra en el
ordendelosmicrmetros.
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Sensor Anlogo
Excentricidad de ejes 26/52
Sensor de Marcas
El sensor de marcas con luz
blanca ha revolucionado la
deteccin de marcas de
impresin; pues debido al empleo
de luz blanca se cubre una amplia
gama de deteccin, ya sea de
marcas claras sobrefondooscuroo
de marcas oscuras sobre fondo
claro.
Incluso el ajuste del color de la
marca se realiza simplemente
presionando el botn Teach
(aprendizaje) que tiene el sensor y
nomedianteunperillero.
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Sensor de Colores Inteligente
Empleado para el reconocimientodecolores. El ajuste del color
a reconocerse se realiza fcilmente mediante Teach In. Al
sensor se le puede ensear hasta 3 colores diferentes. El rango
de la matiz del color puede ajustarse mediante un selector. Este
sensor tiene un gran numero de aplicaciones; principalmente para
diferenciar yseleccionar botellas, etiquetas, telas, pastillasetc.
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Sensor de Brillo
Este sensor se emplea
paradiferenciarsuper-
ficies donde el grado
debrillovara. El color
del objeto y la distancia
entre el objeto y el
sensor tienen poca
influencia. El ajuste del
sensor a las diferentes
aplicaciones es bien
sencilla debido a que
posee una luz lser
visibledegranapertura.
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Sensor Optico para Fajas
Transportadoras
Estos sensores son
sensores pticos con
supresin de fondo que
poseen una forma
especial, lo que permite
poder ubicarlos entre dos
rodillos de la faja
transportadora. Su aplica-
cin principal es para el
diseo de fajas transporta-
dorasinteligentes.
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Rejilla ptica de Seguridad
Se emplean para asegurar
las zonas de trabajo que
presentan un peligro para las
personas, o para asegurar
las zonas de acceso
restringido. Los campos de
aplicacinsonpor ejemplo:
Prensas o estampadoras,
robots, fajas transportadoras,
empaquetadoras, centros de
procesamiento, etc.
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11. Empleo de Fibra ptica:
Cuando se requiere realizar un sensado en lugares
muy estrechos, el tamao del sensor es un gran
inconveniente. En estos casos se har uso de fibras
pticas, las cuales permitirnel transportedela
seal luminosaenlugaresdedifcil accesopara su
posterior procesamiento.
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... continuacin
Cables de Fibra ptica (de
VidriooPlstico)con diferentes
formasdecabezal.
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Especificaciones Tcnicas
Tensin de alimentacin: 10 - 30 V
Conexin: NO(NC)
Corriente de carga max. : 200 mA
Temperatura de trabajo: -10Chasta +60C
Tipo de proteccin: IP 67
Frecuencia: 600 Hz
Tiempo de respuesta: 0,8 ms
Tipo de luz: luz roja visible (lser, etc.)
Material de la cubierta: metal (plstico, acero)
Tipo de conexin: PNP (NPN)
Dimetro del rayo de luz: 5 mm
Los datos tcnicos ms importantes de un
sensor ptico son:
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12. Mas Aplicaciones:
Verificar si el contenido de chocolates en la caja esta completo
antesdeproceder conel selladodelamisma.
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Verificar el correcto
contenido de galletas
en la caja antes de
proceder conel sellado
delamisma.
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Deteccin de piezas
empleando fibra ptica.
Ntese la ubicacin de los
sensores, que por carencia
de espacio son ubicados a
cierta distancia de las
piezas a detectarse,
mientras que el cabezal de
la fibra ptica se coloca al
costadodel objetomismo.
... continuacin
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Control deAcceso a
reas Peligrosas
Asegurar las manos del
operador
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Permitir el paso del material automticamente sin
necesidad de desactivar la rejilla de seguridad
... continuacin
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Detecciny Control paraunSistemadeLlenado deCajas
... continuacin
40/52 Control deApilado deLaminas
... continuacin
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Control deConteo
... continuacin
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Control deLongitudconayudadeunContador
... continuacin
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Control delaHermeticidadde
Frascos
Control dePiezas Defectuosas
... continuacin
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DeteccindePresenciade
Etiquetas
DeteccindeBotellas cadas
... continuacin
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Control Digital de la Longitud
Enrollada
(Detecta Presencia)
Control Anlogo de la Longitud
Enrollada
(Detecta Altura)
... continuacin
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Inspeccin de las Tapas de las
Botellas / Deteccin de la
Ausencia de Botellas
Accionamiento de Puertas
Automticas
... continuacin
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Control deNivel de
Tanques
Deteccin del
Nivel mximo y
mnimo
Medicin de la
Altura
... continuacin
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Reconocimiento del Soldado delaEtiqueta
medianteun Sensor deBrillo
... continuacin
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Deteccin depresenciadepiezas pequeas
medianteun sensor lser dealtapresicin
... continuacin
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Deteccin del
borde para el
centrado de la
tela
... continuacin
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Aplicaciones con Fibra
Optica
Deteccin delaFormade
Objetos
Dosificacin de
Pegamento
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SensoresAlemanes