Clase 1

Universidad Nacional del Centro del Per - Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
PRIMERA UNIDAD:
DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE
POTENCIA
CAPTU! "
INTRODUCCIN
1.1 LA ELECTRNICA DE POTENCIA
En el algol cotidiano# se $uede decir %ue la gente no usa electricidad# $ero# en ca&'io usan la
co&unicacin# lu(# tra'a)os &ec*nicos# entreteni&iento y todos los otros 'ene+icios tangi'les
de la energa y la electrnica, El ca&$o de la Electrnica de Potencia est* re+erido al
$rocesa&iento de la energa elctrica de $otencia usando dis$ositivos electrnicos, -iendo el
ele&ento +unda&ental la conversin $or con&utacin# tal co&o se ilustra en la +igura "#",
a electrnica de $otencia es la disci$lina encargada de estudiar los dis$ositivos y circuitos
electrnicos usados en la con&utacin de $otencia y %ue $er&iten controlar el +lu)o de
energa elctrica,
Es decir# en la industria &oderna se re%uieren de los siste&as electrnicos de $otencia $ara
reali(ar la conversin de la energa elctrica de un ti$o en otro &ediante el uso de los
dis$ositivos electrnicos de $otencia y# $or otra $arte# se re%uieren los siste&as electrnicos
de $otencia $ara controlar los $rocesos industriales, os siste&as electrnicos de $otencia
$resentan una estructura '*sica +or&ada $or tres 'lo%ues. el circuito de $otencia# el circuito de
dis$aro y 'lo%ueo y el circuito de control# es decir# en la electrnica de $otencia se co&'inan
la $otencia# la electrnica y el control, El r*$ido desarrollo de los &icro$rocesadores y la
tecnologa de los &icroco&$utadores tienen un gran e+ecto so're el control y la sinteti(acin
de la estrategia de control $ara los dis$ositivos se&iconductores de $otencia,
a /istoria &oderna de la Electrnica de Potencia se inicia con la introduccin del tiristor en
los +ines de "012, A/ora e3isten di+erentes ti$os de dis$ositivos de $otencia dis$oni'les $ara
a$licaciones en alta $otencia y alta +recuencia, os &*s nota'les son los tiristores de a$agado
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-4! U-! INTE5N! 6 UNCP7FIEE
COMPETENCIA
Comprende, analiza y aplica los conceptos, principios y datos tcnicos del
fabricante de dispositivos semiconductores de potencia y hace uso de los
procedimientos de las ciencias y la tecnologa para simular y obtener
valores mediante programas de aplicacin especfica.
COMPETENCIA
Comprende, analiza y aplica los conceptos, principios y datos tcnicos del
fabricante de dispositivos semiconductores de potencia y hace uso de los
procedimientos de las ciencias y la tecnologa para simular y obtener
valores mediante programas de aplicacin especfica.
$or co&$uerta# los transistores darlington de $otencia# 8os+ets de $otencia# transistores
'i$olares de co&$uerta aislada# entre otros, Funda&ental&ente# los dis$ositivos de $otencia
son usados co&o con&utadores $ara convertir $otencia de una +or&a a otra,
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo 9
Figura 1.1: Diagrama de bloques de un sistema de Electrnica de Potencia (Mohan2004
Eric!son2004 " #guilar200$%.
Entre tantas a$licaciones de la electrnica de $otencia se encuentran los controles de
te&$eratura# de ilu&inacin# de &otores# +uente de $oder# calenta&iento $or induccin#
siste&as de i&$ulsin de ve/culos y siste&a de corriente directa en alto volta)e entre otros
tantos,
1.$ EVOLUCIN TECNOL%ICA DE LOS DISPOSITIVOS
SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
:urante la dcada de "0;2# los Tiristores <-C5s=# los Tiristores >lo%uea'les $or Puerta
<?T!s=@ y los Transistores >i$olares <>ATs= constituan los dis$ositivos de $otencia
$ri&ordiales# &ientras %ue los Transistores 8!-FETs eran todava de&asiado recientes $ara
$artici$ar en las a$licaciones de $otencia, os -C5s y los >ATs de entonces slo $odan
con&utar a +recuencias entre " y 9BC(,
:urante la dcada de "0D2 se tuvieron avances de consideracin# tales co&o reduccin de la
resistencia en con&utacin de los transistores 8!-FETs# au&ento de la tensin y la corriente
$er&itida en los ?T!s# desarrollo de los I?>Ts# as co&o el incre&ento de las $restaciones
de los circuitos integrados de $otencia y sus a$licaciones,
-e i&$onen los dis$ositivos 8!-FETs# ya %ue $oseen una &ayor velocidad de con&utacin#
un *rea de o$eracin segura &*s grande y un +unciona&iento &*s sencillo# en a$licaciones de
reguladores de alta +recuencia y $recisin $ara el control de &otores,
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo E
Figura 1.2: Diagrama de bloques de la e&olucin histrica de dis'ositi&os semiconductores.
os ?T!s son e&$leados con asiduidad en convertidores $ara alta $otencia# de'ido a las
&e)oras en los $rocesos de diseFo y +a'ricacin %ue reducen su ta&aFo y &e)oran su
e+iciencia, A$arecen los I?>Ts# ele&entos +or&ados $or dis$ositivos >i$olares y dis$ositivos
8!-# estos dis$ositivos se a)ustan &uc/o &e)or a los altos volta)es y a las grandes corrientes
%ue los 8!-FETs y son ca$aces de con&utar a velocidades &*s altas %ue los >ATs,
os I?>Ts $ueden o$erar $or enci&a de la 'anda de +recuencia audi'le# lo cual# +acilita la
reduccin de ruidos y o+rece &e)oras en el control de convertidores de $otencia, 8ediados los
aFos oc/enta a$arecen los dis$ositivos 8CT %ue est*n constituidos $or la unin de -C5s y
8!-FETs,
En la dcada de "002 los -C5s van %uedando relegados a un segundo $lano# siendo
sustituidos $or los ?T!s, -e incre&enta la +recuencia de con&utacin en dis$ositivos
8!-FETs e I?>Ts# &ientras %ue los >ATs son gradual&ente ree&$la(ados $or los
dis$ositivos de $otencia anteriores, os C,I, <circuitos integrados= de $otencia tienen una gran
in+luencia en varias *reas de la electrnica de $otencia,
Para concluir# decir %ue tecnolgica&ente se tiende a +a'ricar dis$ositivos con &ayores
velocidades de con&utacin# con ca$acidad $ara 'lo%uear elevadas tensiones# $er&itir el $aso
de grandes corrientes y $or lti&o# %ue tengan cada ve(# un control &*s sencillo y econ&ico
en consu&o de $otencia,
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo G
Figura 1.3: (aracter)sticas frecuencia * 'otencia conseguidas durante +,,0 'ara los distintos ti'os
de semiconductores de 'otencia.
En la +igura "#E se $ueden o'servar las li&itaciones de los distintos dis$ositivos
se&iconductores# en cuanto a $otencia controlada y +recuencias de con&utacin, :is$ositivos
%ue $ueden controlar elevadas $otencias# co&o el Tiristor <"2G BHA= est*n &uy li&itados
$or la +recuencia de con&utacin <orden de BC(=# en el lado o$uesto los 8!-FETs $ueden
con&utar incluso a +recuencias de /asta "2E BC( $ero la $otencia a$enas alcan(a los "2
BHA# en la +ran)a inter&edia se encuentran los >ATs <E22 BHA y "2 BC(=# los ?T!s
$er&iten una &ayor +recuencia de con&utacin %ue el Tiristor# " BC( con control de
$otencias de unos 9222 BHA# $or lti&o los I?>Ts $arecen ser los &as ideales $ara
a$licaciones %ue re%uieran tanto $otencias co&o +recuencias inter&edias,
Todas estas consideraciones )usti+ican la 's%ueda de nuevos dis$ositivos y la incesante
evolucin desde la a$aricin de los se&iconductores# sie&$re 'uscando el estado ideal@ $oder
controlar la &*3i&a cantidad de $otencia# $udiendo /acer %ue los dis$ositivos con&uten a la
&as alta +recuencia con el consiguiente 'ene+icio en ra$ide( y en eli&inacin de ruidos $ues
interesa con&utar a velocidades su$eriores a la +recuencia audi'le <92 IC(=
Potencia
(VA)
Frecuencia de operacin (Hz)
Figura 1.4: #'licaciones de los dis'ositi&os de 'otencia (Rashid2004%.
En la +igura "#G se $ueden a$reciar algunas de las $rinci$ales a$licaciones de los distintos
se&iconductores# a lo largo de su /istoria# as co&o las cotas de $otencia y +recuencias de
con&utacin alcan(adas y su $revisi'le evolucin +utura# :estacar la utili(acin de -C5s en
centrales de alta $otencia@ los ?T!s $ara trenes elctricos@ &dulos de Transistores# &dulos
de 8!-FET-# I?>Ts y ?T!s $ara siste&as de ali&entacin ininterru&$ida# control de
&otores# ro'tica <+recuencias y $otencias &edias# altas=@ 8!-FETs $ara auto&ocin#
+uentes con&utadas# re$roductores de video y /ornos &icroondas <'a)as $otencias y
+recuencias &edias=@ y $or lti&o &dulos de Transistores $ara electrodo&sticos y aire
acondicionado <$otencias 'a)as y +recuencias &edias=,
1.& ELEMENTOS ' APLICACIONES DE LA ELECTRNICA DE
POTENCIA
-egn la +igura "#1 los ele&entos %ue co&$onen un circuito de Electrnica de Potencia son
los siguientes.
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo J
Figura 1,5: Relacin de la Electrnica de Potencia con las disci'linas de control electrnica "
'otencia
Una de las cosas %ue /acen %ue el ca&$o de la Electrnica de Potencia sea interesante es %ue
incor$ora conce$tos de un con)unto de te&as y *reas diversas# los %ue incluyen.
Circuitos an*logos
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo ;
:is$ositivos electrnicos
Control de siste&as
8agnetis&o
8*%uinas elctricas
-i&ulaciones nu&ricas
Por tanto# la $r*ctica de la Electrnica de Potencia re%uiere de un a&$lio conoci&iento de la
ingeniera elctrica# ade&*s# e3isten conce$tos +unda&entales %ue son nicos $ara el ca&$o
de la electrnica de $otencia y re%uieren un estudio es$eciali(ado, Por e)e&$lo# la $resencia
de con&utaciones de alta +recuencia /ace %ue las conversiones $or con&utacin no sean
directas,
Figura 1.6: #'licaciones " relacin de la Electrnica de Potencia con otras -reas del conocimiento.
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo D
1.( CLASI)ICACIN DE LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS DE
POTENCIA
os siste&as electrnicos de $otencia se clasi+ican segn el ti$o de conversin de energa
elctrica %ue reali(an# $or%ue su o')etivo consiste en ada$tar los re%uisitos de tensin y
corriente de la carga al generador, -e tienen los siguientes ti$os de convertidores.
", 5ecti+icadores de diodo <convierte seFal ca a c* y $uede ser &ono+*sico o tri+*sico,=#
9, convertidores de ca+c* <convertidores controlados y $ueden ser &ono+*sicos o tri+*sicos,
Control de volta)e *c y corriente ac=#
E, convertidores de ca+ca <c,clocon-!r.,/n: ca&'ian y controlan &agnitudes de tensin y
+recuencia=#
G, convertidores de c*+c* <convertidores de c* recortador de $ico o regulador de
con&utacin@ ca&'ian o controlan &agnitudes de volta)e=#
1, convertidor de c*+ca <inversores. $roducen una seFal sinusoidal de &agnitud y +recuencia
controla'les= e
J, interru$tores o contactores est*ticos de ca o c*,
1.0 DISE1O DE E2UIPOS ELECTRNICOS DE POTENCIA
En el diseFo de los e%ui$os de conversin de $otencia se re%uieren de varias disci$linas de la
ingeniera elctrica, as a$licaciones de la electrnica de $otencia est*n orientadas a la teora
de circuitos# teora de control# electrnica# electro&agnetis&o# &icro$rocesadores $ara control
y siste&as de trans+erencia de calor, Es i&$ortante la eleccin de un dis$ositivos
se&iconductor de $otencia co&ercial&ente e3istente $ara una deter&inada a$licacin y %ue
no solo de$ender* de los niveles de tensin y corriente necesarios# sino ta&'in de sus
caractersticas de con&utacin,
Figura 1.: (lasificacin de los con&ertidores est-ticos seg.n la energ)a que los alimenta.
Figura 1.!: Dis'ositi&os dis'onibles 'ara el dise/o de circuitos electrnicos de 'otencia.
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En tal sentido# los transistores y los ?T! $ro$orcionan control de activacin y desactivacin#
los -C5 $ro$orcionan el control de activacin $ero no de desactivacin# y los diodos no
o+recen ninguno de los dos, os +actores &*s i&$ortantes de los circuitos electrnicos de
$otencia son las velocidades de con&utacin y las $rdidas de $otencia asociadas,
-e $uede clasi+icar en G $artes.
a= :iseFo de los circuitos de $otencia#
'= Proteccin de los dis$ositivos de $otencia
c= :eter&inacin de la estrategia de control y
d= :iseFo de los circuitos lgicos y de co&$uerta,
1.3 RE2UISITOS DEL DISPOSITIVO ELECTRNICO
Un dis$ositivo electrnico '*sico de $otencia de'e cu&$lir los siguientes re%uisitos.
Tener dos estados 'ien di+erenciados# uno de alta i&$edancia <ideal&ente in+inita=# %ue
caracteri(a el estado de 'lo%ueo y otro de 'a)a i&$edancia <ideal&ente cero= %ue
caracteri(a el estado de conduccin,
Ca$acidad de so$ortar grandes intensidades con $e%ueFas cadas de tensin en estado de
conduccin y grandes tensiones con $e%ueFas corrientes de +ugas cuando se encuentra en
estado de alta i&$edancia o de 'lo%ueo,
Controla'ilidad de $aso de un estado a otro con relativa +acilidad y $oca disi$acin de
$otencia,
5a$ide( de +unciona&iento $ara $asar de un estado a otro y ca$acidad $ara $oder tra'a)ar
a +recuencias considera'les,
:e los dis$ositivos electrnicos %ue cu&$len los re%uisitos anteriores# los &*s i&$ortantes
son el Transistor de Potencia y el Tiristor, Estos dis$ositivos tienen dos electrodos $rinci$ales
y un tercer electrodo de control,
8uc/os circuitos de $otencia $ueden ser diseFados con transistores# siendo interca&'ia'les
entre s en lo %ue se re+iere al circuito de $otencia e3clusiva&ente y siendo di+erentes los
circuitos de control segn se e&$leen Transistores o Tiristores,
1.3.1 Com4on!nt!. *! 5a.! !n la !l!ctr/n,ca *! 4ot!nc,a.
os co&$onentes se&iconductores de $otencia %ue va&os a caracteri(ar se $ueden clasi+icar
en tres gru$os de acuerdo a su grado de controla'ilidad:
D,o*o.: Estado de !N y !FF controla'les $or el circuito de $otencia,
T,r,.tor!.: Fi)ados a !N $or una seFal de control $ero de'en con&utar a !FF &ediante el
circuito de $otencia,
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo ""
Conm6ta*or!. Controla5l!.: Con&utados a !N y a !FF &ediante seFales de control,<>AT#
8!-FET# ?T!# I?>TKs=,
1.7 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
:esde los +inales de la dcada del 12 en %ue se desarroll el tiristor# /a /a'ido desarrollos
i&$ortantes, Casta "0;2# los tiristores se usa'an $ara el control industrial de $otencia, :esde
entonces se /an desarrollado varios ti$os de dis$ositivos se&iconductores de $otencia %ue se
e&$lean en la industria &oderna, os se&iconductores de $otencia se +a'rican t$ica&ente de
silicio# aun%ue en la actualidad se vienen desarrollando la +*'rica de dis$ositivos de car'uro
de silicio, Estos dis$ositivos se $ueden clasi+icar en +or&a general en tres clases.
"= :iodos de $otencia#
9= Transistores y
E= Tiristores,
:entro de los dis$ositivos electrnicos de $otencia# ta&'in $ode&os citar a los derivados de
los ya &encionados# tales co&o los triacs# diacs# con&utador unilateral o -U-# transistor uni-
unin o UAT y el transistor uni-unin $rogra&a'le o PUT,
Figura 1.": Dis'ositi&os semiconductores de 'otencia
Figura 1.1#: algunos ti'os de diodos de 'otencia.
Lo. *,o*o. de $otencia son de tres ti$os y son. de $ro$sito general# de alta velocidad y
diodos -c/ottIy, os diodos de $ro$sito general e3isten en el &ercado /asta $ara J222 H y
G122 A, os diodos de alta velocidad e3isten de /asta J222 H y ""22 A, El tie&$o de
recu$eracin inversa vara entre 2#" y 1 Ls, os diodos de alta velocidad son i&$ortantes $ara
una con&utacin de alta +recuencia de los convertidores de $otencia, os diodos de -c/ottIy
tienen 'a)o volta)e de estado activo o de conduccin y un tie&$o de recu$eracin &uy
$e%ueFo y del orden de nanosegundos, a corriente de +uga au&enta al su'ir la ca$acidad de
volta)e y dic/as ca$acidades est*n li&itadas a "22 H y E22 A, En un diodo de $otencia la
cada de volta)e directo vara entre 2#1 y "#9 H, En la +igura "#E y "#G se &uestran algunos
ti$os de diodos de $ro$sito general,
Un t,r,.tor es un dis$ositivo de tres ter&inales y %ue al /acer $asar una $e%ueFa corriente a
travs de la co&$uerta# el tiristor conduce sie&$re en cuando el ter&inal del *nodo tenga
&ayor $otencial %ue el c*todo, -e clasi+ican en once ti$os.
Figura 1.11: 0tros ti'os de diodos " di&ersas configuraciones de tiristores (Rashid2004%.
a clasi+icacin &oderna de los se&iconductores de $otencia es la %ue se &uestra en la +igura
","9,
"= Tiristor con&utado +or(ado#
9= Tiristor con&utado $or lnea#
E= Tiristor de a'ertura de co&$uerta <?T!. gate1turn1off th"ristor%. Es un tiristor de
autoa'ertura y se activa o des'lo%uea &ediante un $ulso corto $ositivo o negativo en la
co&$uerta, -e tienen en el &ercado /asta de J222 H y J222 A@
G= Tiristor de conduccin inversa <5CT. re&erse1conducting th"ristor=, -e usa en
con&utacin de alta velocidad# so're todo en a$licacin de tracc,/n. Es un tiristor con un
diodo inverso en $aralelo y est*n dis$oni'les /asta $ara G222 H y 9222 A y D22 A en
conduccin inversa# con un tie&$o de con&utacin de G2 Ls,
1= Tiristor de induccin est*tica <-ITC. static induction th"ristor=, Es e%uivalente a los
?T!# cuya ca$acidad $uede alcan(ar "922 H y E22M# se es$era se a$li%uen en
convertidores de $otencia inter&edia y a +recuencias de varios cientos de B/(,
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo "E
J= Tiristor de a'ertura de co&$uerta asistida <?ATT. gate1assisted turn1off th"ristor=, Es
e%uivalente a un 5CT y se $uede /allar dis$oni'le /asta $ara"922 H y G22 A con
velocidad de con&utacin de D Ls,
;= 5ecti+icador +otoactivado controlado de silicio <A-C5. light1acti&ated silicon1
controlled rectifier=,
S!m,con*6ctor!.
*! 4ot!nc,a
-IICI! CA5>U5! :E -IICI!
:iodos Transistores Tiristores :iodos Transistores
:iodo de :iodo de Tiristores $ara :iodo de 8!-FET
-c/ottIy unin 'i$olar control de +ase -c/ottIy
:iodo NPN Tiristor r*$ido :iodo I>-
E$ita3ial PNP
PIN -i&trica :iodo PIN
8!-FET Asi&trica
:iodo de Inversa
do'le di+u- A&$liacin Conduccin
-in <PIN= de canal N
Convencional ?T!
--FET -i&trica
Asi&trica
Cool-8!- Inversa
Conduccin
A&$liacin
de canal P I?CT
I?>T Asi&trica
Inversa
Conduccin
PT NPT Conven I?>T de
cional de (an)a 8CT
Ti$o P
>a)a Alta Ti$o N
H
C<sat=
velocidad
8T!
$%&%'(A:
(i)po)iti*o) de poca i+portancia en e, +ercado.
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo "G
Figura 1.12: (lasificacin de semiconductores de 'otencia (Rashid2004%.
D= Tiristor a'ierto $or 8!- <8T!. M02 turn1off=, Es una co&'inacin del ?T! y
8!-FET y su$era la ca$acidad de a'ertura del ?T!, -u estructura es $arecida a la del
?T!, -e dis$onen /asta $ara "2 BH y G222 A, -u uso vara entre " y 92 8HA,
0= Tiristor a'ierto $or e&isor <ET!. emitter turn1off=, Es un /'rido de 8!- y ?T!, -e
tienen /asta $ara J222 H y G222 A,
"2= Tiristor con&utado $or co&$uerta integrada <I?CT. integrated gate1commutated
th"ristor=, En este dis$ositivo se integra un tiristor con&utado $or co&$uerta <?CT= con
un activador de co&$uerta de tar)eta de circuito i&$reso, Un ?CT es un ?T! con
con&utacin $er&anente, El I?CT se enciende a$licando a su co&$uerta la corriente de
cerrado y se a$aga $or &edio de una tar)eta de circuito activador de co&$uerta,
""= Tiristor controlado $or 8!- <8CT. M021controlled th"ristor=, -e $uede activar
&ediante un $ulso $e%ueFo de volta)e negativo a la co&$uerta 8!- <con res$ecto a su
*nodo=# y se $uede desactivar con un $e%ueFo $ulso de volta)e $ositivo, Es co&o un
?T!# e3ce$to $or la ganancia de a'ertura %ue es &uy alta, -e dis$onen /asta $ara G122 H
y 912 A,
Lo. tran.,.tor!. de $otencia se clasi+ican en G ti$os.
a= transistores de unin 'i$olar <>AT. 3i'olar 4unction transistors=. se e&$lean en
convertidores de $otencia con +recuencias &enores %ue "2 B/( y se tienen de /asta
"922 H y G22 A,
'= transistores de e+ecto de ca&$o de 3ido de &etal se&iconductor <8!-FET. Metal
o5ide semiconductor field6effect transistors%. se e&$lean en convertidores de $otencia
y se dis$onen $ara 'a)as $otencias de "222 H y "22 A en el orden de decenas de B/(,
El C!!8!- es una nueva tecnologa $ara 8!-FET de $otencia con alto volta)e#
tiene &enor resistencia en estado cerrado y &ane)a dos o tres veces &*s $otencia de
salida %ue el 8!-FET,
c= transistores 'i$olares de co&$uerta aislada <I?>T. insulated1gate bi'olar transistors=.
son transistores de $otencia de volta)e controlado, -on &as r*$idos %ue los >AT y
&enos r*$idos %ue los 8!-FET# $ero o+recen caractersticas de activacin y salida
&uy su$eriores %ue los >AT, -on reco&endados $ara alto volta)e# gran corriente y
+recuencias de /asta 92 B/( y se dis$onen /asta $ara ";22 H y 9G22 A,
d= transistores de induccin est*tica <-IT. static induction trnasistors=. Es de alta $otencia
y alta +recuencia, -e dis$onen $ara "922 H y E22 A y una velocidad de con&utacin de
/asta "22 B/(,
1.8 CARACTER9STICAS DE LOS INTERRUPTORES
E3isten &uc/os con&utadores de $otencia y varan segn la tecnologa actual de los
dis$ositivos se&iconductores, Cada uno de ellos tiene sus $ro$ias venta)as y desventa)as y $or
tanto son adecuados $ara a$licaciones es$ec+icas, Co&o $oltica de &otivacin en el
desarrollo de todo dis$ositivo nuevo es lograr las caractersticas de un dis$ositivo ideal <segn
Rashid 7+8 -uperdi)po)iti*o=@ $or tanto# se de'en co&$arar y evaluar las caractersticas de
cual%uier dis$ositivo real con re+erencia a las caractersticas ideales, as caractersticas
$r*cticas son su&inistradas $or los +a'ricantes &ediante las /o)as de datos %ue descri'en los
$ar*&etros y las ca$acidades de cada uno de ellos, os $ar*&etros &*s i&$ortantes son.
"= ca$acidades de volta)e#
9= ca$acidades de corriente#
E= velocidad o +recuencia de interru$cin#
G= ca$acidad de d,Ndt <a&ortiguador en serie=#
1= ca$acidad de d-Ndt <a&ortiguador s/unt o circuito 5C=#
J= $rdidas $or con&utacin#
;= re%uisitos de activacin de co&$uerta#
D= *rea de o$eracin segura <-!A=#
0= I
$
t $ara $roteccin con +usi'le#
"2= Te&$eraturas y
""= 5esistencia tr&ica,
Figura 1.13: 9nter&alos de 'otencia de los semiconductores comerciales (Rashid2004%.
1.: SELECCIN DE LOS INTERRUPTORES
a seleccin de un dis$ositivo de $otencia $ara una a$licacin es$ec+ica no slo de$ende de
sus caractersticas de tensin y corriente# sino ta&'in de sus caractersticas de con&utacin,
As se tienen %ue# los transistores y los ?T! $er&iten el control de activacin y
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo "J
desactivacin# los -C5 $ro$orcionan el control de activacin $ero no de desactivacin# y los
diodos no $ro$orcionan ninguno de los dos, as velocidades de con&utacin y $rdidas de
$otencia son $ar*&etros i&$ortantes en los circuitos electrnicos de $otencia, El transistor
>AT es un dis$ositivo de $ortadores &inoritarios# &ientras %ue el 8!-FET es un dis$ositivo
de $ortadores &ayoritarios %ue no su+re retrasos de al&acena&iento de $ortadores
&inoritarios# $or lo %ue el 8!-FET es venta)oso en cuanto a velocidad de con&utacin,
1.1; MDULOS INTELI%ENTES
os dis$ositivos de $otencia se /allan dis$oni'les co&o unidades aisladas o co&o &dulos,
os &dulos son &*s venta)osos de'ido a %ue $resentan &enos $rdidas en estado cerrado#
'uenas caractersticas de con&utacin de alto volta)e y corriente# y &ayor velocidad %ue la de
los dis$ositivos convencionales,
1.11 SIMULACIONES EN ELECTRNICA DE POTENCIA
os si&uladores usados son +unda&ental&ente el -PICE# 8ATA> y -PI8 en sus versiones
de estudiante y si +uera $osi'le es &e)or en las versiones $ro+esionales,
El $roceso de si&ulacin $uede consistir en varios niveles de &odelado de dis$ositivos y
co&$onentes# de$endiendo del o')etivo de la &is&a, T$ica&ente se usan &odelos de
co&$onentes ideales# $or lo %ue los resultados son a$ro3i&aciones de $ri&er orden# en +or&a
$arecida al o'tenido &ediante el $roceso analtico,
Figura 1.14: Diagrama de bloques de un sistema inteligente de 'otencia (Rashid2004%.
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo ";
.a/,a 1.2: (a'acidades de los dis'ositi&os semiconductores de 'otencia (Rashid2004%.
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo "D
.a/,a 1.3: (aracter)sticas " s)mbolos de algunos dis'ositi&os de 'otencia (Rashid2004%.
Figura 1.4: (aracter)sticas de control de los dis'ositi&os de conmutacin de 'otencia (Rashid2004%.
B,5l,ogra<=a
>Er,c?.on;(@ R. :. Eric!son ; Dragan Ma!simo&ic. <)UNDAMENTALS O)
POAER ELECTRONICSB. 9da, Edicin, University o+ Colorado#
>oulder, 922G,
>Cart;1@ Daniel :. =art. <ELECTRNICA DE POTENCIAB. Prentice Call, 922",
>MoDan;&@ >. Mohan ?.M. @ndeland and :. P. Robins. <POAER ELECTRONICS
ECon-!rt!r.F A44l,cat,on. G D!.,gnHB. Era, Edicin, Editorial
Oiley# 922E,
>Ra.D,*;(@ Muhammad =. Rashid. <ELECTRNICA DE POTENCIA. C,rc6,to.F
D,.4o.,t,-o. # A4l,cac,on!.B. Era, Edicin# editorial Prentice Call,
922G,
>Po"o1$@ PoAo RuiA #na ; BimCneA Redondo >oem). <APUNTES DE ELECTRNICA
DE POTENCIAB# Es$aFa# 92"9,
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo 9"
CAPTU! 9
CILCULOS DE POTENCIA
$.1 CONCEPTOS BISICOS
os c*lculos de $otencia son necesarios $ara el an*lisis y diseFo de los circuitos electrnicos
de $otencia, -e tiene es$ecial atencin a los c*lculos de $otencia en circuitos con corrientes y
tensiones $eridicas no sinusoidales,
aH Pot!nc,a ,n.tantn!a
a $otencia instant*nea de cual%uier dis$ositivo se calcula a $artir de la tensin en 'ornes del
&is&o y de la corriente %ue le atraviesa,
i &
'
t t t = < = <
,
= <
=
E$F1H
a relacin es v*lida $ara cual%uier dis$ositivo o circuito, a $otencia instant*nea es una
&agnitud %ue vara con el tie&$o, El dis$ositivo a'sor'e $otencia si PEtH es $ositivo en un
valor deter&inado de t y entrega $otencia si PEtH es negativa,
5H En!rg=a
a energa o tra'a)o se de+ine co&o la integral de la $otencia instant*nea,
= <
9
"
= <
t d ' :
t
=
E$F$H
-i -EtH est* e3$resada en voltios e ,EtH en a&$erios# la $otencia se e3$resar* en vatios y la
energa en )ulios,
cH Pot!nc,a m!*,a
as +unciones de tensin y corriente $eridicas $roducen una +uncin de $otencia instant*nea
$eridica, a $otencia &edia es el $ro&edio a lo largo del tie&$o de 4EtH durante uno o &*s
$eriodos, Algunas veces ta&'in se deno&ina $otencia activa o $otencia real,
= <
,
"
= <
"
= <
2
= <
2
= <
t d
i
&
?
t d '
?
:
t
?
t
?
t

= =
E$F&H
:onde T es el $eriodo de la +or&a de onda de $otencia,
$.1.1 BOBINAS ' CONDENSADORES
as 'o'inas y condensadores tienen las siguientes caractersticas $ara tensiones y corrientes
$eridicas.
aH Bo5,na
En una 'o'ina# la energa al&acenada es.
-i la corriente de la 'o'ina es $eridica# la energa acu&ulada al +inal de un $eriodo es igual a
la energa %ue tena al $rinci$io, -i no e3iste trans+erencia de $otencia neta# se tendr* %ue la
$otencia a'sor'ida $or una 'o'ina es cero $ara +unciona&iento $eridico en rgi&en
$er&anente, Es decir.
a $otencia instant*nea no tiene $or %u ser cero, A $artir de la relacin de tensin-corriente
de la 'o'ina.
Al ser los valores inicial y +inal iguales $ara corrientes $eridicas.
8ulti$licando $or LJT y sa'iendo %ue ,Et
;
KTHL,Et
;
H.
a tensin &edia en e3tre&os de una 'o'ina es cero# o sea %ue.
5H Con*!n.a*or
En un condensador# la energa al&acenada es.
-i la tensin del condensador es una seFal $eridica# la $otencia &edia a'sor'ida $or el
condensador es cero $ara +unciona&iento $eridico en rgi&en $er&anente# es decir.
A $artir de la relacin de tensin-corriente del condensador.
Al ser los valores inicial y +inal iguales $ara corrientes $eridicas.
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo 9E
8ulti$licando $or CJT y sa'iendo %ue -Et
;
KTHL-Et
;
H.
$.$ POTENCIA EN CIRCUITOS DE ALTERNA CON SE1ALES
SINUSOIDALES
?eneral&ente# las tensiones yNo corrientes en los circuitos electrnicos de $otencia no son
sinusoidales, -in e&'argo# una +or&a de onda $eridica no sinusoidal $uede re$resentarse
&ediante una serie de Fourier de co&$onentes sinusoidales,
En los circuitos lineales con generadores sinusoidales# todas las corrientes y tensiones de
rgi&en $er&anente son sinusoidales,
$.$.1 POTENCIA INSTANTINEA ' POTENCIA MEDIA
Para cual%uier ele&ento de un circuito de alterna# su$onga&os %ue.
5ecorde&os %ue la $otencia instant*nea de los circuitos de alterna es.
P la $otencia &edia.
uego la $otencia instant*nea es.
-a'iendo %ue
P la $otencia &edia es.
El resultado de esta integral $uede o'tenerse $or deduccin, :ado %ue el $ri&er tr&ino de la
integral es una +uncin coseno# la integral en un $eriodo es igual a cero y el segundo tr&ino
es una constante, Por tanto# la $otencia &edia de cual%uier ele&ento de un circuito de alterna
es.
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo 9G
! 'in.
-iendo. # y #
el *ngulo de +ase entre la tensin y la corriente, -u unidad es el vatio <Q=, Esta $otencia es la
deno&inada $otencia activa,
$.$.$ POTENCIA REACTIVA
a $otencia reactiva se caracteri(a $or la acu&ulacin de energa durante una &itad del ciclo
y la devolucin de la &is&a durante la otra &itad del ciclo,
a unidad es el voltio-a&$erio reactivo <HA5=,
Por convenio# las 'o'inas a'sor'en $otencia reactiva $ositiva y los condensadores a'sor'en
$otencia reactiva negativa,
Por convenio# las 'o'inas a'sor'en $otencia reactiva $ositiva y los condensadores a'sor'en
$otencia reactiva negativa,
$.$.& POTENCIA COMPLEMA
a $otencia co&$le)a co&'ina las $otencias activa y reactiva $ara los circuitos de alterna.
Vr+) e 0r+) son &agnitudes co&$le)as %ue se e3$resan co&o +asores <&agnitud y *ngulo= y
<0r+)=R,
es el co&$le)o con)ugado de un +asor de corriente# lo %ue $ro$orciona resultados co/erentes
con el convenio de %ue la 'o'ina a'sor'e $otencia reactiva,
Esta ecuacin de $otencia co&$le)a no es a$lica'le a seFales no sinusoidales,
),g6ra No. $F1: 9dentificacin de 'otencias corriente " tensin 'ara desfase de D0E..
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo 9J
),g6ra No. $F$: 9dentificacin de 'otencias corriente " tensin 'ara desfase de ,0E.
EMEMPLO1:
.razar e, tri1ngu,o de potencia) de un circuito cu2a i+pedancia e) z 3 3 4 546 2 a, 7ue )e
,e ap,ica un 8a)or de ten)in V 31##93#: *o,t.
20F@(9G>:
El +asor de intensidad de corriente es.
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo 9;
$.$.( POTENCIA APARENTE
a $otencia a$arente se e3$resa de la siguiente +or&a.
),g6ra No. $F&: 9dentificacin de los &alores en un medidor digital. El s)mbolo de un condensador o un inductor
indica de quC ti'o son las cargas ca'aciti&as o inducti&as res'ecti&amente.
-u unidad es el voltio-a&$erio <HA=
a $otencia a$arente en los circuitos de alterna es la &agnitud de la $otencia co&$le)a.
$.$.0 VALOR E)ICAN
El valor e+ica( ta&'in es conocido co&o valor cuadr*tico &edio o r&s, -e 'asa en la
$otencia &edia entregada a una resistencia,
Para una tensin $eridica a$licada so're una resistencia# la tensin e+ica( se de+ine co&o una
tensin %ue $ro$orciona la &is&a $otencia &edia %ue la tensin continua, a tensin e+ica(
$uede calcularse.
Calculando la $otencia &edia.
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo 9D
-i iguala&os estas dos ecuaciones.
:el &is&o &odo# la corriente e+ica( se desarrolla a $artir de.
PLR.I
RMSO
$.$.3 )ACTOR DE POTENCIA
El +actor de $otencia de una carga se de+ine co&o el cociente de la $otencia &edia o activa y
la $otencia a$arente.
Esta ecuacin de +actor de $otencia ta&$oco es a$lica'le a seFales no sinusoidales# co&o se
ver* $osterior&ente,
El +actor de $otencia utili(a el valor total de 58-# incluyendo as todos los ar&nicos# $ara
su c*lculo,
$.& CAR%AS LINEALES ' NO LINEALES
o ideal# es %ue la &ayor $arte de las cargas utili(adas en la red elctrica son cargas lineales#
cargas %ue dan lugar a corrientes con la &is&a +or&a de onda %ue la tensin# es decir#
$r*ctica&ente sinusoidales,
Con la llegada de la electrnica integrada a nu&erosos dis$ositivos elctricos# las cargas
$roducen corrientes distorsionadas cuya +or&a ya no es sinusoidal, Estas corrientes est*n
co&$uestas $or ar&nicos# cuya +recuencia es &lti$lo de la +recuencia +unda&ental de J2
C(,
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo E2
),g6ra No. $F&: as cargas lineales $ueden $rovocar %ue entre la corriente y la tensin e3ista un
des+ase# sin e&'argo no $rovocan la de+or&acin de la +or&a de onda, -on cargas lineales# es decir#
stas son las cargas resistivas# inductivas y ca$acitivas
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo E"
Figura 'o. 2,4: # diferencia de las anteriores las cargas no lineales se caracteriAan 'or 'roducir una
deformacin de la onda de corriente. 2e muestran a'licaciones.
$.( CAR%AS NO LINEALES E*!.com4o.,c,/n arm/n,caH
$.(.1 DE)INICIN DE ARMNICO
Una $ertur'acin ar&nica es una de+or&acin de la +or&a de onda res$ecto de la seFal sinusoidal
$ura o terica, -egn la nor&a UNE EN 12"J2."00J# una tensin ar&nica es una tensin sinusoidal
cuya +recuencia es &lti$lo entero de la +recuencia +unda&ental de la tensin de ali&entacin,
Pode&os de+inir los ar&nicos co&o oscilaciones sinusoidales de +recuencia &lti$lo de la
+unda&ental,
$.(.$ ORDEN DEL ARMNICO
os ar&nicos se clasi+ican $or su orden# +recuencia y secuencia# una a$licacin es la se &uestra en la
ta'la siguiente.
El orden del ar&nico es el n&ero entero de veces %ue la +recuencia de ese ar&nico es
&ayor %ue la de la co&$onente +unda&ental, Por e)e&$lo# el ar&nico de orden ; es a%uel
cuya +recuencia es ; veces su$erior a la de la co&$onente +unda&ental# si la co&$onente
+unda&ental es de 12 C( el ar&nico de orden ; tendra una +recuencia de E12 C(, En una
situacin ideal donde slo e3istiera seFal de +recuencia 12 C(# slo e3istira el ar&nico de
orden " o ar&nico +unda&ental,
-e o'serva en la ta'la %ue /ay dos ti$os de ar&nicos# los i&$ares y los $ares, os ar&nicos
i&$ares son los %ue se encuentran en las instalaciones elctricas# industriales y edi+icios
co&erciales,
os ar&nicos de orden $ar slo e3isten cuando /ay asi&etra en la seFal de'ida a la
co&$onente continua,
En un siste&a tri+*sico no distorsionado las corrientes de las tres +ases llevan un cierto orden,
-i el siste&a es si&trico y la carga ta&'in las tres ondas de corriente tendr*n el &is&o
&dulo y estar*n des+asadas "92S@ dire&os %ue la secuencia es directa si el orden con %ue las
tres ondas $asan sucesiva&ente $or un estado es A>C y dire&os %ue es inversa si es AC>,
Con ondas distorsionadas se $uede /acer el &is&o $lantea&iento $ara cada uno de los
ar&nicos, Cuando el siste&a est* +or&ado $or ondas iguales en +ase se deno&ina
/o&o$olar,
-i la secuencia de las ondas +unda&entales es directa# todos los ar&nicos de orden En-9
ser*n de secuencia directa# los de orden En-" de secuencia inversa y los de orden En de
secuencia /o&o$olar,
-i utili(a&os co&o e)e&$lo un &otor asncrono tri+*sico de G /ilos# entonces los ar&nicos
de secuencia directa o $ositiva tienden a /acer girar al &otor en el &is&o sentido %ue la
co&$onente +unda&ental, Co&o consecuencia $rovocan una so'recorriente en el &otor %ue
/ace %ue se caliente,
Provocan en general calenta&ientos en ca'les# &otores# trans+or&adores, os ar&nicos de
secuencia negativa /acen girar al &otor en sentido contrario al de la co&$onente +unda&ental
y $or lo tanto +renan al &otor# $rovocando ta&'in calenta&ientos, os ar&nicos de
secuencia neutra <2= o /o&o$olares# no tienen e+ectos so're el giro del &otor $ero se su&an
en el /ilo neutro# $rovocando una circulacin de corriente de /asta E veces &ayor %ue el E
ar&nico %ue $or cual%uiera de los conductores# $rovocando calenta&ientos,
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo EE
Figura 'o. 2,5: ?i'os de armnicos.
$.(.& ESPECTRO ARMNICO
El es$ectro ar&nico $er&ite desco&$oner una seFal en sus ar&nicos y re$resentarlo
&ediante un gr*+ico de 'arras# donde cada 'arra re$resenta un ar&nico# con una +recuencia#
un valor e+ica(# &agnitud y des+ase,
Figura 2,6: Es'ectro armnico o diagrama de barras. (ada barra re'resenta un armnico " 'ara
cada armnico se 'ro'orciona en la 'arte su'erior derecha su orden su frecuencia los am'erios
eficaces &alor 'orcentual de ese armnico con res'ecto al fundamental o al total " el desfase con
res'ecto a la fundamental. En este e4em'lo se 'uede obser&ar como los armnicos 'redominantes
son adem-s del fundamental el DH IH " ,H.
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo EG
En la +igura 9#J se &uestra una re$resentacin en el do&inio de la +recuencia de la +or&a de
onda %ue se $uede o'servar con un oscilosco$io,
Es necesario utili(ar instru&entos de &edida de tecnologa adecuada# ca$aces de &edir el
valor e+ica( real de una seFal de corriente o de tensin, El an*lisis y la inter$retacin de los
datos &edidos# en tr&inos de conta&inacin ar&nica# $odr*n /acerse de &anera clara a
$artir de un e%ui$o a$ro$iado# tal co&o un anali(ador de $otencia y el cual $er&ite ver
re$resentadas las +or&as de onda de la tensin y de la corriente# co&o en un oscilosco$io y
ade&*s da directa&ente las $otencias activa# reactiva y a$arente# +actor de des$la(a&iento y
+actor de $otencia, Ade&*s# $er&ite o'tener la desco&$osicin ar&nica de la seFal,
$.0 ONDAS PERIDICAS ' ANILISIS DE )OURIER
$.0.1 Parm!tro. caract!r=.t,co. *! 6na .!Pal alt!rna
P!r=o*o ETH: Tie&$o %ue a'arca una onda co&$leta de la seFal alterna.
9
= ?
segundos. PulsacinJ
?
9
=
radianesKsegundo
)r!c6!nc,a E<H: N&ero de ciclos %ue se $roducen en un segundo.
?
f
"
=
T cicloNsegundoU=ertA:
f 9 =
.
Valor ,n.tantn!o Q-B o Q,B: Es el %ue tiene la tensin o la corriente alterna $ara cada valor
de t o de ,
( ) ( ) 2en Lt 2en t &
M M
m m
= = = < N
( ) ( ) 2en Lt 2en
9 9 i m m t
= =
= <
Valor!. mR,mo. EV
m
H EI
m
H: -e corres$onden con la cresta <&*3i&o= y con el valle
<&ni&o=# situados en tUTNG VUN9 y en tUETNG VUEN9,
M
M
rms
m 9
= N
9 9
rms
m 9
= <9,"=
Valor m!*,o EV
*c
H # EI
*c
H: Es la &edia arit&tica de todos los valores instant*neos de un
deter&inado intervalo, El valor &edio de un $erodo co&$leto es cero# ya %ue la seFal en el
se&i$eriodo $ositivo es igual %ue en el negativo# $ero de signo o$uesto.
=
?
t dc
dt
?
& M
2
= <
"
@

=
?
t dc
dt
?
i 9
2
= <
"
<9#9=
Valor !<,ca" EV
rm.
H ! EI
rm.
H: El valor e+ica( de una seFal alterna es el e%uivalente al de una
seFal constante# cuando a$licadas a&'as seFales a una &is&a resistencia durante un $erodo
igual de tie&$o# desarrollan la &is&a cantidad de calor, P ta&'in co&o.
=
?
t rms
dt
?
& M
2
9
= <
"
@

=
?
rms
dt
t
?
i 9
2
9
= <
"
<9,E=
)actor *! <orma # <actor *! r,"a*o: as seFales de tensin y corriente a la salida del
recti+icador estar*n +or&adas $or la su$er$osicin del valor &edio corres$ondiente y $or una
seFal de ondulacin +or&ada $or un tr&ino senoidal $rinci$al y $or sus ar&nicos.
& M &
ac dc t
+ =
= <
<9,G=
Para deter&inar la &agnitud de las ondulaciones res$ecto del valor &edio se usan dos
coe+icientes.
a= )actor *! <orma E))H: Es la relacin entre el valor e+ica( total de la &agnitud
ondulada y su valor &edio,
'= )actor *! r,"a*o ER)H: Es la relacin entre el valor e+ica( de las co&$onentes
alternas de la seFal y su valor &edio# y nos deter&inar* el ri(ado de la seFal,
M
M
dc
rms
OO = @
" " @
9
9
=
= =
OO
M
M
M
&
dc
rms
dc
ac
OR OR
<",1=
Com4on!nt! alt!rna *! 6na t!n.,/n EVacH:
M M & & M M
dc rms ac ac dc rms
9 9 9 9 9
@ = + = <",J=
)actor *! cr!.ta E)CH: Para una intensidad deter&inada ser*.
9
9
O(
rms
m
= <",;=
:e'e tenerse en cuenta %ue la no&enclatura a utili(ar $ara el caso de las tensiones en los
recti+icadores ser* la siguiente.
V
&
U Tensin &*3i&a de +ase,
V
F-
U Halor e+ica( de la tensin de +ase,
V
-
U Halor e+ica( de la tensin de linea,
V
-
U Tensin e+ica( en el secundario del trans+or&ador,
$.0.$ ENER%9A ' POTENCIA
Para una tensin sinusoidal#
= <
= <
Lt (os
M &
m t
=
# a una i&$edancia
=P P
T# se
esta'lece una intensidad de corriente
= <
= <
= Lt (os
9 i m t
, a $otencia total consu&ida
$or la i&$edancia en el instante t# ser*.
WTXTWTX
i &
'
t t
t
= < = <
= <
, =
@ <",D=
luego se tiene %ue.
= 9 < = < =, <
= <
+ = = Lt (os (os Lt (os Lt (os
i & i & 9 M
'
rms rms rms rms m m
t
<",0=
$a potencia in)tant1nea est* co&$uesta de un tr&ino sinusoidal e3$resada $or
= 9 < Lt (os
i &
rms rms
y un tr&ino inde$endiente deno&inado -alor m!*,o *! la 4ot!nc,a
de+inida $or.
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo EJ

=
? ?
t t
t
dt
?
dt
?
i &
'
2 2
= < = <
= <
" "
# <","2=
donde T es el $erodo de la +or&a de onda de la $otencia, $a potencia neta o &edia %ue
consu&e una carga durante un $erodo se lla&a $otencia activa y co&o
= 9 < Lt (os
i &
rms rms
en un $erodo co&$leto es cero# luego se tiene %ue.
(os
i & P rms rms a
= <",""=
y la cual# cuando se re+iere a valores constantes %ueda e3$resada co&o.
9 M P P dc dc dc a
= = <","9=
$a energ;a o tra/a5o est* e3$resada co&o la integral de la $otencia instant*nea# la energa
a'sor'ida $or un co&$onente en el intervalo de tie&$o de t
1
a t
$
es.
=
t
t
dt
'
:
t
9
"
= <
, <","E=
-i un circuito contiene 'o'inas o condensadores o a&'os a la ve(# una $arte de la energa
consu&ida durante un $erodo se al&acena en dic/os ele&entos y $osterior&ente vuelve a la
+uente, :urante el $erodo de retorno de la energa# la $otencia es negativa, a $otencia
envuelta en este interca&'io se deno&ina $otencia reactiva, Aun%ue el e+ecto neto de la
$otencia reactiva es cero# su e3istencia degrada la o$eracin de los siste&as de $otencia, $a
potencia reacti*a se de+ine co&o.
2en
9 M P 2 2 R
= <","G=
$a potencia aparente es el $roducto de las &agnitudes de la tensin y corriente e+icaces y se
e&$lea +recuente&ente $ara indicar el valor no&inal de los e%ui$os de $otencia, -e le de+ine
de la siguiente +or&a.
P P 9 M P R a rms rms 2
9 9
+ = = <","1=
:onde P
a
y P
R
tienen di+erentes signi+icados y no $ueden ser su&ados arit&tica&ente, -in
e&'argo# $ueden ser re$resentados a$ro$iada&ente en +or&a de una &agnitud vectorial
deno&inada $otencia co&$le)a P
S
# %ue se de+ine co&o P
S
LP
a
KSP
R
, El &dulo de esta $otencia
es a lo %ue se deno&ina $otencia a$arente.
Factor de uti,izacin de un tran)8or+ador (.<F). WTXT-e le de+ine as.
P
P
9 M
P
O@?
2
dc
2 2
dc
= = # <","J=
siendo V
S
e I
S
valores e+icaces en el secundario del trans+or&ador,
Factor de potencia (FP). Es la relacin de la $otencia &edia o activa# con la $otencia
a$arente.
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo E;
9 M
P
P
P
P O
2 2
dc
2
dc
= = , <",";=
=ngu,o de de)p,aza+iento o de)8a)e (
). Es la di+erencia de *ngulo entre las co&$onentes

+unda&entales de la corriente y la tensin de entrada,
Factor de de)p,aza+iento (F(). -e de+ine co&o
(os
,
$.0.& SERIES DE )OURIER
a serie de Fourier $ara las +unciones $eridicas $ueden ser desco&$uestas en la su&a de.
a= Un tr&ino constante %ue ser* la co&$onente continua,
'= Un tr&ino sinusoidal lla&ado co&$onente +unda&ental# %ue ser* de la &is&a
+recuencia %ue la +uncin %ue se anali(a,
c= Una serie de tr&inos sinusoidales lla&ados co&$onentes ar&nicos# cuyas
+recuencias son &lti$los de la +unda&ental,
[ ]
=
+ + =
"
2 = <
= < = <
n
n n t
nLt 2en nLt (os
b a a &
<","D=
:onde se tienen %ue.
a
2
es una constante %ue viene a ser el valor &edio de la +uncin
&
t = <
y est* de+inido co&o
sigue.

= =
E
2
= <
9
9
= < 2
= <
9
" "
Lt d
& dt & a Lt
?
?
t
?
<","0=
Ade&*s se tienen %ue.
dt & a
nLt (os
?
t
?
?
n
= <
9
= <
9
9
=
Para. nL$F (F 3F T.. <",92=
dt & b
nLt 2en
?
t
?
?
n
= <
9
= <
9
9
=
Para nL1F &F 0F T..
as constantes
a
n
y
b
n
son los valores $ico de las co&$onentes, Co&o $ara cada
ar&nico <o $ara la +unda&ental= estas dos co&$onentes est*n des+asadas 02Y# la a&$litud de
cada ar&nico <o de la +unda&ental= viene dada $or.
b a (
n n n
9 9
+ = <",9"=
P de esta ecuacin $ode&os deducir un *ngulo
n
# %ue estar* de+inido $or los lados de
valores
a
n
y
b
n
co&o catetos y
(
n
co&o /i$otenusa, os senos y cosenos de la
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo ED
&is&a +recuencia $ueden co&'inarse en una &is&a sinusoide# dando co&o resultado una
e3$resin alternativa $ara una serie de Fourier.
( )
=
+ + =
"
2 = <
cos ,
n
n
n t
nLt
( a &
<",99=
donde.
a
b
n
n
n
tan
"
o ta&'in $uede e3$resarse de la siguiente +or&a.
( )
=
+ + =
"
2 = <
,
n
n
n t
nLt sen
( a &
<",9E=
donde.
b
a
n
n
n
tan
"
-iendo el coe+iciente C
1
la a&$litud del tr&ino de la +recuencia +unda&ental y los otros
coe+icientes son las a&$litudes de los ar&nicos de otras +recuencias@ del &is&o &odo#
n
es el *ngulo de retardo de la co&$onente ar&nica de orden QnB de la seFal de salida,
$.0.&.1S,m!tr=a *! 6na <6nc,/n <EtH
Pueden reconocerse con +acilidad cuatro ti$os de si&etra %ue se utili(ar*n $ara si&$li+icar la
tarea de calcular los coe+icientes de Fourier.
a= -i&etra de +uncin $ar
'= -i&etra de +uncin i&$ar
c= -i&etra de &edia onda
d= -i&etra de cuarto de onda
Una +uncin es $ar cuando +<t= U +<Zt= y es i&$ar cuando +<t= U Z+<Zt=, a +uncin $ar slo
tiene tr&inos coseno <'
n
U2= y la +uncin i&$ar slo tiene tr&inos seno <a
n
U2=,
En la si&etra de &edia onda se cu&$le. +<t=U -+<t-TN9= y tiene la $ro$iedad de %ue tanto a
n
co&o '
n
son cero $ara valores $ares de n <solo contiene ar&nicos de orden i&$ar=, Esta serie
contendr* tr&inos seno y coseno a &enos %ue la +uncin sea ta&'in $ar o i&$ar,
ES!m4lo$: Determinar el desarrollo trigonomCtrico en serie de Oourier 'ara una onda
cuadrada " dibu4ar su es'ectro.
-iendo@
Sol6c,/n:
El intervalo 2[\t[]# +<t=UH@ y $ara ][\t[9]# +<t=U -H, El valor &edio de la onda es cero# $or
lo tanto a
2
N9U2, os coe+icientes de los tr&inos en coseno se o'tienen integrando co&o
sigue.
Por tanto# la serie no contiene tr&inos en coseno, 5eali(ando la integral $ara los tr&inos en
seno# se tiene.
Entonces# 5
n
L(VJUn $ara n U "# E# 1#,,,# y 5
n
L; $ara n U 9# G# J#,,,Por lo tanto la serie $ara la
onda cuadrada es.
y el es$ectro $ara esta serie ser* el %ue se &uestra a continuacin.
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo G2
El cual &uestra los ar&nicos i&$ares de los tr&inos en seno# co&o $udo antici$arse del
an*lisis de la si&etra de la onda, Pa %ue la onda cuadrada dada# es i&$ar# su desarrollo en
serie contiene solo tr&inos en seno# y co&o ade&*s tiene si&etra de &edia onda# slo
contiene ar&nicos i&$ares,
as +or&as de onda &*s co&unes en electrnica de $otencia son las %ue &uetsran a
continuacin y sus res$ectivas series de Fourier.
ONDA CUADRADA:
ONDA PULSANTE:
ONDA CUADRADA MODI)ICADA:
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SINUSOIDE RECTI)ICADA DE MEDIA ONDA:
SINUSOIDE RECTI)ICADA DE ONDA COMPLETA:
RECTI)ICADOR TRI)ISICO EN PUENTE:
$.0.&.$D,.tor.,/n arm/n,ca total QTotal Carmon,c D,.tort,onETCDH
Ta&'in se le conoce co&o +actor ar&nico o +actor de distorsin, -e de+ini co&o
consecuencia de la necesidad de $oder cuanti+icar nu&rica&ente los ar&nicos e3istentes en
un deter&inado $unto de &edida, Es la relacin del valor e+ica( de la distorsin y el valor
e+ica( de la +unda&ental, :e'ido a %ue la +unda&ental no contri'uye a la distorsin# el valor
e+ectivo de la distorsin es la ra( de la su&a de los cuadrados de los valores e+icaces de las
ar&nicas# de la segunda en adelante, 8ate&*tica&ente se escri'e.
Al incluir el valor e+ica( de la +unda&ental# I
1
# dentro del radical se o'tiene.
el cociente I
n
JI
1
es el valor e+ica( de la ar&nica n dividido $or el valor e+ica( de la
+unda&ental,
El valor e+ica( de
&
t = <
$uede calcularse a $artir del a serie de Fourier &ediante la siguiente
relacin &ate&*tica.

=
+ = =
"
9
9
2
2
9
#
9
n n
rms n rms
(
a M M
n
<",9G=
Para +or&as de onda de corriente y tensin $eridicas re$resentadas $or series de Fourier en
un circuito# la $otencia &edia se calcula a $artir del a ecuacin ","2, El valor &edio del os
$roductos del os tr&inos de continua es HdcIdc, El valor &edio del os $roductos de corriente
y tensin del a &is&a +recuencia est* dado $or la ecuacin ","" y el valor &edio del os
$roductos de corriente y tensin de +recuencias di+erentes es cero, En consecuencia# la
$otencia &edia $ara +or&as de onda de corriente y tensin $eridicas no sinusoidales estar*
dada $or.
n
n
rms n rms n dc dc
n
n a 9 M 9 M P P

=
=
+ = =
"
# #
2
cos , ,
o
<",91=
n
n
m-5 n m-5 n
dc dc
n
n a a
9 M
9 M P P

=
+ = =
"
# #
2
#
cos
,
,
9
:e las ecuaciones anteriores se $uede concluir %ue la 4ot!nc,a m!*,a total es la su&a del as
$otencias $ara las +recuencias contenidas en la serie de Fourier,
-i se a$lica una tensin $eridica no sinusoidal a una carga de ele&entos lineales# la $otencia
a'sor'ida $or la carga $uede /allarse &ediante el $rinci$io del a su$er$osicin, -i una +uente
de tensin sinusoidal se a$lica a una carga no lineal# la +or&a de onda del a corriente no ser*
sinusoidal# $ero $uede re$resentarse co&o una serie de Fourier# luego la $otencia &edia
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo GE
a'sor'ida $or la carga o entregada $or la +uente se calcula a $artir del a ecuacin ",91 y
resulta ser.

"
# " # "
"
" "
cos , cos
,
9
9 M
9 M
P rms rms a
=
= <",9J=
S! nota V6! !l Wn,co trm,no *! 4ot!nc,a *,.t,nto *! c!ro !.! l V6! corr!.4on*! a la
<r!c6!nc,a *! la t!n.,/n a4l,ca*a. El +actor de $otencia se calcula a $artir del a ecuacin
","; y cuya e3$resin &ate&*tica es la %ue se &uestra en la ecuacin ",9;.
"
# "
# "
"
# " # "
cos
,
cos ,
,

= =
9
9
9 M
9 M
P O
rms
rms
rms rms
rms rms
<",9;=
Pero# la corriente e+ica( se calcula a $artir del a siguiente ecuacin.

=
+ = =
"
9
9
2
9
#
9
n
dc
n
rms n rms
9
9 9 9
n
<",9D=
Para una tensin y corriente sinusoidales# el +actor de $otencias e e3$resa co&o el co.
"
y
%ue es el tr&ino del +actor de $otencia usado nor&al&ente en los circuitos lineales y %ue se
deno&ina 8actor de potencia de de)p,aza+iento ^9_, El cociente entre el valor e+ica( a la
+recuencia +unda&ental y el valor e+ica( total en la ecuacin ",9; es el deno&inado 8actor de
di)tor)in ECDH# es decir# $ara sa'er c&o se ase&e)a la co&$onente alterna de una onda
$eridica a una sinusoidal# o sa'er su contenido de ar&nicos se da el $ar*&etro distorsin de
la onda, a distorsin de un ar&nico cual%uiera estar* dado $or.
9
9
D =
rms
rms # "
, ,
= <",90=
El +actor de distorsin re$resenta lar reduccin del +actor de $otencia de'ida a la $ro$iedad no
sinusoidal de la corriente, El +actor de $otencia ta&'in se $uede e3$resar en +uncin del
+actor de distorsin en la +or&a siguiente.
, ,
cos
, ,
"
D = P O

=
<",E2=
a distorsin total ETCDH estar* e3$resada as.
9
9
9
9
?=D
rms
n
rms n
rms
n
rms n
# "
"
9
#
9
# "
"
9
#

=
= =
<",E"=
o
Dr. Sc. Ing. Bartolom S!n" Loa#"a Ref.: Ana Pozo Ruz y Noem Jimnez Redondo GG
9
9 9
?=D
rms
rms rms
9
# "
9
# "
9
= <",E9=
a distorsin ar&nica total se a$lica +recuente&ente en situaciones en las %ue el tr&ino de
continua es cero y %ue ser*.
9
9
?=D
n
n
"
9
9
=
=
<",EE=
El valor e+ica( del ar&nico de orden QnB de la corriente de entrada $ara una corriente en la
carga de valor constante I
C
# y un *ngulo de conduccin en la carga
ser*.
= + =
9
9 9
9
" 9 9
#

n
n
sen
9
b a 9
(
n n rms n
<",EG=
uego los valores e+icaces de la corriente del +unda&ental <I
1Frm.
= y de la corriente de entrada
<I
S
= ser*n res$ectiva&ente.
=
9
9 9
# "

sen
9
9
(
rms
<",E1=
9 9 ( 2
= <",EJ=
=
E
G
" <
9
= <
9
+ =
5
5
5 f
O
=
E
G
" <
9
= <
9
+ =
5
5
5 f
PROBLEMAS DE APLICACIN:
5esolver los $ro'le&as $ro$uestos de :aniel O, Cart del 9do, Ca$tulo,

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). Es la di+erencia de *ngulo entre las co&$onentes

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