Vous êtes sur la page 1sur 34

Mthode matricielle de rigidit

Dfinition de la matrice de rigidit de la


membrure (local et global)
(chap. 9)
Assemblage de la matrice de rigidit de
la structure (global)
(chap. 10)
Dfinition des vecteurs
forces (chargement externe)
(chap. 11)
Rsolution des quations de base
dformations inconnues
efforts internes
ractions dappuis
(chap. 11)
Matrice de rigidit dune membrure
Notes:
3 types de membrures: (1) structure rigide plane
(2) treillis plan
(3) poutre continue
rotation et moment - sens positif anti-horaire
Units utilises: mm et KN
(E = 200 kN/mm
2
)
La matrice de rigidit est indpendante du chargement
Linversion de la matrice de rigidit se fait une seule fois
u
j
v
j

j
j = origine extrmit = k
u
k
v
k

k
Membrure dune structure rigide plane (local)
y
x
u
j
v
j
j = origine extrmit = k
u
k
v
k
Membrure dun treillis plan (local)
y
x
Degrs de libert considrer
v
k

k
Membrure dune poutre continue (local)
v
j

j
j = origine extrmit = k
y
x
Degrs de libert considrer
Sens positif des efforts dans le systme daxes local
x
z
y
Composition de la matrice de rigidit
u
j
v
j

j
u
k
v
k

k
u
j
v
j

j
u
k
v
k

k
R
m
=
colonne
ligne
e
j-vk
Les lments de la matrice de rigidit reprsentent les efforts engendrs
dans le sens des diffrentes dformations possibles (DP) de la membrure par
des dplacements unitaires (translation ou rotation) appliqus
successivement et dans le sens de ces diffrentes dformations possibles.
Ligne : les lments de la ligne
j
reprsentent les efforts au nud j
compatibles causs par des dformations unitaires
imposes chacune des diffrentes dformations
possibles de la membrure.
e
j-vk
: llment e
j-yk
reprsente leffort (flexion) au nud j
correspondant caus par une translation unitaire v
k
au
nud k.
Colonne les lments de la colonne v
k
reprsentent les efforts
compatibles aux diffrentes dformations possibles de la
membrure causs par une translation unitaire v
k
(au nud k).

Membrure 2D
Translations unitaires lextrmit j
1
2
3

Membrure 2D
Rotations unitaires lextrmit j
4
5
6

Membrure 2D
Translations unitaires lextrmit k
7
8
9

Membrure 2D
Rotations unitaires lextrmit k
10
11
12
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GI
L
GI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GI
L
GI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
R
z z z z
y y y y
x x
y y y y
z z z z
z z z z
y y y y
x x
y y y y
z z z z
m
4
0 0 0
6
0
2
0 0 0
6
0
0
4
0
6
0 0 0
2
0
6
0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
6
0
12
0 0 0
6
0
12
0 0
6
0 0 0
12
0
6
0 0 0
12
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2
0 0 0
6
0
4
0 0 0
6
0
0
2
0
6
0 0 0
4
0
6
0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
6
0
12
0 0 0
6
0
12
0 0
6
0 0 0
12
0
6
0 0 0
12
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 2
2 2
2 3 2 3
2 3 2 3
2 2
2 2
2 3 2 3
2 3 2 3
u
j
v
j

jz
u
k
v
k

kz
w
j
w
k

jx

jy

kx

ky
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Matrice de rigidit dune membrure dune structure 3D structure 3D
Partitionnement de la matrice de rigidit
Notes: Les proprits gomtriques (A, I ) dune membrure doivent
demeurer constantes tout le long de la membrure. Sinon, on doit
subdiviser la membrure, ce qui rsulte en une structure compose
de membrures aux proprits gomtriques diffrentes. (figures
9.10 et 9.12)
La contribution du cisaillement aux dformations est nglige
R
jj
R
jk
R
kj
R
kk
R
m
=
R
jj
: efforts associs aux DP en j causs par des dformations unitaires des DP en j
R
jk
: efforts associs aux DP en j causs par des dformations unitaires des DP en k
R
kk
: efforts associs aux DP en k causs par des dformations unitaires des DP en k
R
kj
= R
jk
T
Matrice de rigidit dune membrure dune structure rigide plane structure rigide plane
Matrice (9.3) page 408. Note: I = I
z
(moment dinertie selon l axe z)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
R
m
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 6
0
4 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
u
j
v
j

jz
u
k
v
k

kz
u
j
v
j

j
u
k
v
k

k
1 2 6 8 9 12
Matrice de rigidit dune membrure dun treillis
Matrice (9.7) page 411.
X
s
Y
s
X
m
Y
m
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
R
m
u
j
v
j
u
k
v
k
u
j
v
j
u
k
v
k
Matrice de rigidit dune membrure dune poutre continue poutre continue
(
(
(
(
(
(
(
(

=
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
R
m
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
Matrice (9.8) page 412. Note: I = I
z
(moment dinertie selon l axe z)
X
s
Y
s
X
m
Y
m
v
j

jz
v
k

kz
v
j

j
v
k

k
Matrice de rigidit dune membrure dune poutre continue sans poutre continue sans
d d placement relatif d placement relatif d une extr une extr mit mit par rapport par rapport l l autre autre
(
(
(

=
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
R
m
4 2
2 4
X
m
= X
s
Y
m
=Y
s
Exemple (en ngligeant les dformations axiales)
1 2 3

jz

kz

jz

kz
Transformation de la matrice de rigidit dune membrure du
systme daxe local au systme daxe global
R
m
R
s
E
m
= R
m
D
m
E
s
= R
s
D
s
RO E
s
= R
m
RO D
s
E
s
= RO
-1
R
m
RO D
s
E
m
= RO E
s
D
m
= RO D
s
R
s
= RO
-1
R
m
RO
R
s
= RO
-1
R
m
RO
r
o
=
cos sin 0
- sin cos 0
0 0 1
k
j
X
s
Y
s
r
o
0
0 r
o
RO =
Matrice de rotation:
C
x
= cos
C
y
= sin
(9.66) p. 426 : matrice de rigidit dune membrure
dune structure rigide plane dans le
systme de coordonnes de la structure.
(9.76) p. 431 : matrice de rigidit dune membrure dun
treillis dans le systme de coordonnes
de la structure.
Matrice de rigidit dune membrure dune structure rigide plane structure rigide plane dans
le systme de coordonnes de la structure de la structure
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

\
|
+ |

\
|
|

\
|
+ |

\
|

|

\
|
|

\
|
+ |

\
|
|

\
|
+

|

\
|
+ |

\
|
|

\
|
+ |

\
|

\
|
|

\
|
+ |

\
|
+
=
L
EI
C
L
EI
C
L
EI
L
EI
C
L
EI
C
L
EI
C
L
EI
C
L
EI
C
L
EA
C C
L
EI
L
EA
C
L
EI
C
L
EI
C
L
EA
C C
L
EI
L
EA
C
L
EI
C C
L
EI
L
EA
C
L
EI
C
L
EA
C
L
EI
C C
L
EI
L
EA
C
L
EI
C
L
EA
L
EI
C
L
EI
C
L
EI
L
EI
C
L
EI
C
L
EI
C
L
EI
C
L
EI
C
L
EA
C C
L
EI
L
EA
C
L
EI
C
L
EI
C
L
EA
C C
L
EI
L
EA
C
L
EI
C C
L
EI
L
EA
C
L
EI
C
L
EA
C
L
EI
C C
L
EI
L
EA
C
L
EI
C
L
EA
R
x y x y
x x y y x x x y y x
y y x y x y y x y x
x y x y
x x y y x x x y y x
y y x y x y y x y x
S
4 6 6 2 6 6
6 12 12 6 12 12
6 12 12 6 12 12
2 6 6 4 6 6
6 12 12 6 12 12
6 12 12 6 12 12
2 2 2 2
2
2
3
2
3 2
2
3
2
3
2 3
2
3
2
2 3
2
3
2
2 2 2 2
2
2
3
2
3 2
2
3
2
3
2 3
2
3
2
2 3
2
3
2
u
j
v
j

jz
u
k
v
k

kz
R
s
= RO
-1
R
m
RO
Matrice (9.66) page 426. Note: I = I
z
(moment dinertie selon l axe z)
1 2 6 8 9 12
Matrice de rigidit dune membrure dune structure rigide plane structure rigide plane dans
le systme de coordonnes de la structure de la structure Exemple dun poteau
C
x
= cos = cos 90 = 0
C
y
= sin = sin 90 = 1,0
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(


=
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
R
S
4
0
6 2
0
6
0 0 0 0
6
0
12 6
0
12
2
0
6 4
0
6
0 0 0 0
6
0
12 6
0
12
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
X
s
Y
s
X
m
Y
m
= 90
u
j
v
j

j
u
k
v
k

k
j
k
Matrice de rigidit dune membrure dun treillis treillis dans le systme
de coordonnes de la structure de la structure
R
s
= RO
-1
R
m
RO
(
(
(
(
(





=
2 2
2 2
2 2
2 2
y y x y y x
y x x y x x
y y x y y x
y x x y x x
S
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
L
EA
R
u
j
v
j
u
k
v
k
Matrice (9.76) page 431
k
j
X
s
Y
s
Matrice de rigidit dune membrure dune poutre continue poutre continue dans le
systme de coordonnes de la structure de la structure
s
z z z z
z z z z
z z z z
z z z z
m
R
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
R =
(
(
(
(
(
(
(
(

=
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
v
j

j
v
k

k
X
m
= X
s
Y
m
=Y
s
Matrice de rigidit dune membrure dune poutre continue sans poutre continue sans
d d placement relatif d placement relatif d une extr une extr mit mit par rapport par rapport l l autre autre
s m
R
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
R =
(
(
(

=
4 2
2 4
X
m
= X
s
Y
m
=Y
s
Exemple (en ngligeant les dformations axiales)
1 2 3

k
Membrure avec une articulation: particularits
1
o
: un joint souple, il faut toujours que lextrmit dune des
membrures soit dsigne encastre.
Membrure avec une articulation: particularits (suite)
2
o
: Aux appuis, si seulement une membrure est relie lappuis, on
ne tient pas compte de larticulation. Celle-ci intervient avec les
conditions aux limites.
Explications p. 440 et 441
Modifications apporter aux matrices de rigidit dune
membrure dune structure rigide plane ayant une une articulation articulation
au n au n ud k ud k
A B
L
EI = constante
2 EI
M =
L
ab a
b
(2 + )
2 EI
M =
L
ba a b
( + 2 ) = 0
= - /2

a
b
3 EI
=
L
a
Matrice de rigidit dune membrure dune structure rigide structure rigide
plane avec une articulation au n plane avec une articulation au n ud k ud k
u
j
v
j

j
u
k
v
k

k
u
j
v
j

j
u
k
v
k

k
R
m
=
-EA/L EA/L
0 0
0 0 -3EI/L
2
3EI/L
2
-3EI/L
3
3EI/L
3
0 0 0 0
0
3EI/L
-EA/L EA/L
0
0 0
3EI/L
3
0 0
0
0
0
0 0
-3EI/L
3
0 0
0
-3EI/L
2
0
3EI/L
2
(9.79) p. 449 membrure structure rigide plane avec articulation au nud k
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

\
|
+ |

\
|
|

\
|
+ |

\
|

|

\
|
|

\
|
+ |

\
|
|

\
|
+

|

\
|
+ |

\
|
|

\
|
+ |

\
|

\
|
|

\
|
+ |

\
|
+
=
0 0 0 0 0 0
0
3 3 3 3 3
0
3 3 3 3 3
0
3 3 3 3 3
0
3 3 3 3 3
0
3 3 3 3 3
2
3
2
3 2
2
3
2
3
3
2
3
2
2 3
2
3
2
2 2 2 2
2
3
2
3 2
2
3
2
3
3
2
3
2
2 3
2
3
2
x y y x x x y y x
y x y x y y x y x
x y x y
x y y x x x y y x
y x y x y y x y x
S
C
L
EI
C
L
EA
C C
L
EI
L
EA
C
L
EI
C
L
EI
C
L
EA
C C
L
EI
L
EA
C C
L
EI
L
EA
C
L
EI
C
L
EA
C
L
EI
C C
L
EI
L
EA
C
L
EI
C
L
EA
C
L
EI
C
L
EI
L
EI
C
L
EI
C
L
EI
C
L
EI
C
L
EA
C C
L
EI
L
EA
C
L
EI
C
L
EI
C
L
EA
C C
L
EI
L
EA
C C
L
EI
L
EA
C
L
EI
C
L
EA
C
L
EI
C C
L
EI
L
EA
C
L
EI
C
L
EA
R
Matrice de rigidit dune membrure dune structure rigide structure rigide
plane avec une articulation au n plane avec une articulation au n ud k ud k dans le systme de
coordonnes de la structure de la structure
Matrice (9.82) page 451.
u
j
v
j

j
u
k
v
k

k
1 2 6 8 9 12
Membrure dun treillis
Pas de modification car il y a dj 2 articulations aux extrmits de la
membrure, alors (9.76) p. 431 toujours valide.
(
(
(
(
(





=
2 2
2 2
2 2
2 2
y y x y y x
y x x y x x
y y x y y x
y x x y x x
S
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
L
EA
R
u
j
v
j
u
k
v
k
k
j
x
y
Matrice de rigidit dune membrure dune poutre continue poutre continue
avec une articulation au n avec une articulation au n ud k ud k dans le systme de
coordonnes de la structure de la structure
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0 0 0 0
0
3 3 3
0
3 3 3
0
3 3 3
3 2 3
2 2
3 2 3
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
R
m
Matrice (9.81) page 450. Note: I = I
z
(moment dinertie selon l axe z)
X
s
Y
s
X
m
Y
m
v
j

j
v
k

k
rotule en k