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Modelo de simulao para anlise do fluxo de veculos em via urbana

Marlia Gonalves Dutra da Silva (UCAM-Campos - IFF) mgdutra@iff.edu.br
Joo Jos de Assis Rangel (UCAM-Campos) joao@ucam-campos.br
David Vasconcelos Corra da Silva ((UCAM-Campos - IFF) dsilva@iff.edu.br
Resumo: O objetivo deste trabalho descrever um modelo de simulao para anlise do
fluxo de veculos em um cruzamento de trnsito semaforizado. Este modelo considera o tempo
de abertura e fechamento dos semforos compreendidos entre as vias que compem o
sistema. O modelo foi implementado em ARENA

para a execuo da simulao. Os

resultados mostraram que o sistema pode ser considerado anlogo ao sistema em linhas de
produo industrial. Com isso, pde-se criar um ambiente simulado a partir de uma grande
quantidade de dados reais sem a necessidade de interferir em ambientes industriais.
Palavras-chave: Cruzamento; Semforos; Linhas de Produo, Simulao a Eventos
Discretos.
1. Introduo
Em recente trabalho, Baptista e Rangel (2013) analisaram o desempenho de um
sistema de controle automtico atravs de um modelo de simulao a eventos discretos. O
modelo de simulao, no caso, representava o fluxo de veculos de uma via urbana. Os
autores lanaram mo da semelhana entre os fenmenos dinmicos e estocsticos associados
ao fluxo de veculos nos cruzamentos e puderam avaliar o sistema de controle. A anlise de
tal sistema pde ento representar de forma anloga o comportamento existente em diversas
situaes tpicas encontradas em linhas de montagens industriais. A principal diferena que
as vias urbanas so pblicas e os autores puderam coletar os dados de forma livre.
Tanto no trnsito como na indstria, a formao de gargalos e filas tem sido comum.
Guidorizzi, et al. (2009) afirmam que esses problemas so similares em ambas as reas, e que
desta forma, possvel fazer uma analogia direta para o problema, para as variveis e tambm
para as solues.
Helbing (2003) apresenta informaes em que relaciona conceitos das redes de
abastecimentos das linhas de produo, com trfego de pedrestres tambm aplicveis ao
trfego de veculos. O autor utiliza como analogia o trnsito de pedestres e linha de produo
de semicondutores e, ao concluir o trabalho, afirma que a razo para as semelhanas entre os
sistemas de produo e de trfego a presena de entidades dinmicas (pessoas, objetos), que
interagem de um modo no linear, e a existncia da competio por recursos limitados (como
capacidade, tempo ou espao).
Nagatani e Helbing (2008) apresentam um modelo matemtico para cadeia de
suprimentos envolvendo polticas de ordens de entrega com base em nveis de estoque e o
relaciona com modelo macroscpico de trnsito.
O estudo de Ringhofer (2010) tambm se utiliza de analogias entre cadeias e redes de
suprimentos e os sistemas de fluxo de trfego. De acordo com o autor a analogia se baseia no
fato de que as peas passando pela cadeia so comparadas aos veculos que viajam numa


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estrada virtual (a fase do processo), em que entram como matria prima e deixam a cadeia de
suprimentos como produtos acabados.
Considerando os aspectos da simulao, utilizando-se a analogia descrita por Mugnela
e Netto (2012), o segmento de rua (link) se assemelha a uma esteira, movimentando todos os
carros com igual velocidade do comeo ao fim do segmento, onde so empilhados. O
cruzamento (n), que pode conter um semforo ou no, responsvel por distribuir os carros
dos segmentos, e o carro a partcula bsica de carga do sistema.
Com base nos trabalhos de Ringhofer (2010), Nagatani e Helbing (2008) e Helbing
(2003), possvel afirmar que o trnsito possui padres de comportamentos que poderiam ser
estudados para serem empregados em linhas de produo dos sistemas de manufatura.
Alm disso, possvel verificar que a simulao a eventos discretos aplicvel em
ambos os casos com o objetivo de se obter resultados e realizar anlises de forma mais
acessvel, segura e dinmica.
Desta forma, o objetivo deste trabalho utilizar um cruzamento semaforizado do
trnsito como fonte de dados para simulao e identificao de possveis gargalos, anlogos
aos existentes tambm nas linhas de produo. Para tal, foi escolhido um cruzamento
semaforizado na cidade de Campos dos Goytacazes, RJ , em que foram realizadas diversas
medies de tempo e fluxo de veculos a fim de que essas informaes fossem utilizadas na
concepo e implementao do modelo de simulao.
2. Descrio do Sistema
A Figura 1 apresenta o sistema de trnsito objeto desde trabalho.

FIGURA 1b Ampliao do cruzamento
com rotas. Fonte: Adaptado do Google Mapas.

FIGURA 1a Cruzamento modelado.
Fonte: Adaptado do Google Mapas.
A intercesso em destaque na Figura 1a foi escolhida para estudo e simulao, por
apresentar congestionamentos com frequncia. Uma ampliao do cruzamento em destaque
pode ser observada pela Figura 1b, em que so apresentadas cada uma das rotas que compem
o sistema em estudo.


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A intercesso semaforizada e apresenta as seguintes rotas possveis:
ROTA 1: Veculos que trafegam pela Av. Quinze de Novembro (Hospital
Ferreira Machado sentido Cemitrio do Caju) podem dobrar esquerda na Rua
Esprito Santo;
ROTA 2: Veculos que trafegam pela Av. Quinze de Novembro (Hospital
Ferreira Machado sentido Cemitrio do Caju) podem seguir em frente na
mesma rua;
ROTA 3: Veculos que trafegam na rua Esprito Santo (Ponte Alair Ferreira
sentido Rio de J aneiro) podem seguir frente;
ROTA 4: Veculos que trafegam na rua Esprito Santo (Ponte Alair Ferreira
sentido Rio de J aneiro) podem dobrar direita na Av. Quinze de Novembro.
ROTA 5: Veculos que trafegam pela Av. Quinze de Novembro (Cemitrio do
Caju sentido Rio de J aneiro) podem dobrar direita na Rua Esprito Santo.

Ciclo de Temporizao dos Semforos
O tempo do ciclo dos semforos que compem o sistema de 86 segundos.
A Figura 2 apresenta a atual configurao do ciclo semafrico do cruzamento em
estudo. Nesta Figura possvel visualizar o sincronismo dos semforos de forma que as reas
em cores diferentes representam os sinais luminosos emitidos por cada um deles nas cores
verde, vermelho e amarelo.

SEM1

SEM2

SEM3

SEM4

FIGURA 2 Ciclo semafrico do cruzamento
O SEM1 realiza o controle do trfego de veculos relacionados ROTA 1, sendo
possvel constatar os seguintes tempos: 20 segundos de verde, 2 segundos de amarelo e 64
segundos de vermelho.
O SEM2 controla os veculos da ROTA 2, tendo tempo de verde igual a 40 segundos,
tempo de amarelo igual a 2 segundos e tempo de vermelho igual a 44 segundos. J o SEM3
que realiza o controle das ROTAS 3 e 4, possui tempos de verde, amarelo e vermelho iguais a
38 segundos, 2 segundos e 46 segundos respectivamente.
A ROTA 5 controlada pelo SEM4 que possui tempo de verde igual a 16 segundos,
tempo de amarelo igual a 2 segundos e tempo de vermelho igual a 68 segundos.


Tempo de Chegada de Veculos em cada VIA


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As funes que representam os Tempos entre Chegadas (TEC) dos veculos que
acessam o sistema composto pelas Vias 1, 2, 3 e 4 podem ser descritas como apresentadas na
Tabela 1, tendo sido obtidas por meio de medies realizadas no cruzamento em estudo.
Tabela 1 Funes de TEC das Vias 1 e 2 .
As funes das distribuies de probabilidade encontradas para o modelo
apresentaram o p-value maior que 0,05, mostrando que so aderentes ao conjunto de valores
da amostra.
Via Rotas Funo de TEC (segundos)
V1 ROTA 1 LOGN(10.1, 14.2) segundos
V2 ROTA 2 1 +WEIB(6.2, 0.831) segundos
V3 ROTA 3 e 4 23 * BETA (0.436, 3.15) segundos
V4 ROTA5 41 * BETA (0.525, 1.47) segundos
Fonte: Elaborao prpria com base em dados coletados e tratados.
As medies ocorreram no dia 10 de J aneiro de 2013, no horrio compreendido entre
s 9h45min e 11h30min, utilizando-se o aplicativo Cronmetro v1.28 instalado em
smartphone Android. O aplicativo utilizado para coleta dos dados garante preciso na ordem
de milsimos de segundos. O tamanho da amostra coletada em todos os semforos que
compem o sistema foi de 341 registros. Aps a converso dos registros em arquivos com
extenso .CSV (Comma Separated Values), os dados foram tratados com o software Input
Analyzer , onde foi possvel verificar as funes de tempo entre chegadas mais aderentes em
cada via.
importante ressaltar que uma das vias (Via 3) que compe a intercesso, recebe
maior parte do fluxo de veculos oriundos da BR-101 com sentido ao Rio de J aneiro. Esse
percurso o nico possvel para os veculos que atravessam o Rio Paraba do Sul utilizando a
Ponte Alair Ferreira (principal ponte de acesso cidade de Campos dos Goytacazes para os
veculos que trafegam pela BR-101).

3. Modelo de Simulao
Para construo do modelo foi seguida a metodologia apresentada por Chwif e Medina
(2010), composta por trs grandes etapas: concepo ou formulao do modelo,
implementao, e anlise dos resultados. Para tal, observaram-se as advertncias descritas por
Banks e Chwif (2010).
Alm disso, para a verificao e validao, foi seguida adicionalmente a metodologia
proposta por Sargent (2010). O modelo foi testado apenas aps a checagem completa da
validade do mesmo.
O modelo conceitual foi elaborado utilizando a linguagem IDEF-SIM
(MONTEVECHI, et al. 2010). A Figura 3 apresenta cada uma das vias que compem o
cruzamento bem como os semforos relacionados s mesmas, e as rotas de sada para cada
uma delas. A Tabela com os cdigos, significados e parmetros correspondentes a Figura 3
encontra-se no Apndice A.

A Via 1 recebe o fluxo de veculos que trafegam pela Av. Quinze de Novembro
(Hospital Ferreira Machado sentido Cemitrio do Caju) e podem dobrar esquerda na Rua
Esprito Santo (Rota 1).

Figura 3 Modelo conceitual das Vias que compem o cruzamento em estudo.
J na Via 2 trafegam os veculos que podem seguir a frente na pela Av. Quinze de
Novembro sentido Cemitrio do Caju (Rota 2).
A Via 3 apresenta uma especificidade para o sistema, uma vez que os veculos que
trafegam pela rua Esprito Santo descendo da Ponte Alair Ferreira podem seguir frente
sentido Rio de J aneiro (Rota 3), ou dobrar direita na Av. Quinze de Novembro (Rota 4). A
Via 4 por onde trafegam os veculos fazem o trajeto da Av. Quinze de Novembro dobrando
direita na Rua Esprito Santo, sentido Rio de J aneiro (Rota 5).
A Figura 4 representa o modelo conceitual da transio de estados dos quatro
semforos do cruzamento modelado dentro do ciclo semafrico. A Tabela com os cdigos,
significados e parmetros correspondentes a Figura 4 encontra-se no Apndice B.

Figura 4 Modelo conceitual das transies de estados dos semforos.

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A Figura 5 ilustra as 9 transies semafricas apresentadas na Figura 2 considerando o
esquema de cores dos sinais de cada semforo.

Figura 5 Representao das transies dos estados dos semforos.
4. Experimentos
Esta etapa foi realizada utilizando um computador com processador Intel

core i3 2.53
GHz, com 4 GB de memria RAM e sistema operacional Windows 7 Home Basic de 64 Bits.
O software de simulao utilizado foi o ARENA

Student verso 14.

As configuraes utilizadas para simulao foram: 8 replicaes com 600 segundos de
tamanho de replicao.
A atual configurao semafrica do cruzamento estudado resulta numa situao de
reteno da Via 3 em horrios de maior fluxo de veculos. Esta reteno pode ser percebida na
Tabela 2 que apresenta as quantidades mdias de veculos em cada via.
A reteno da Via 3 fica mais evidente quando so observados os valores de tempo
mdio de espera nas filas das Vias 1, 2, 3 e 4, respectivamente, 15,05s, 3,14s, 110,16s e
11,86s. Como pode ser percebido, os veculos levam de 7 a 35 vezes mais tempo parados na
Via 3 em relao as demais vias. Esta situao de reteno desproporcional causa
congestionamentos e trnsito lento na rodovia BR 101.
Tabela 2: Quantidade e tempo mdios de veculos em cada via.
Via 1 Via 2 Via 3 Via 4
Quantidade mdia de veculos na fila 1,96 0,39 34,94 1,18
Tempo mdio na fila 15,05 s 3,14 s 110,16 s 11,86 s
Fonte: Elaborao prpria com base na simulao do modelo.
Com o objetivo de buscar solues para o problema de formao de filas com grande
taxa de reteno dos veculos na Via 3, foram realizados dois experimentos de simulao.
Para tal, a configurao semafrica passou por modificaes possveis e que poderiam
resolver ou amenizar os problema.
4.1. Experimento 1
No experimento 1 o tempo do ciclo semafrico se manteve o mesmo (86 segundos),
porm, os tempos de verde dos semforos foram modificados. O tempo de verde do semforo
da Via 3 foi aumentado, conforme dados da Tabela 3.
Tabela 3: Ciclo dos semforos 1, 2, 3 e 4 no experimento 1.
Tempo de Verde Tempo de Amarelo Tempo de Vermelho
Semforo 1 18 s 2 s 66 s
Semforo 2 38 s 2 s 42 s
Semforo 3 40 s 2 s 44 s
Semforo 4 16 s 2 s 68 s
Fonte: Elaborao prpria.

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4.2 - Experimento 2
No experimento 2 optou-se por aumentar o tempo de ciclo de 86 segundos para 120
segundos e alm disso, aumentar o tempo de verde da Via 3 de 38 segundos para 72
segundos, conforme a Tabela 4.
Tabela 4: Ciclo dos semforos 1, 2, 3 e 4 no experimento 2.
Tempo de Verde Tempo de Amarelo Tempo de Vermelho
Semforo 1 20 s 2 s 98 s
Semforo 2 40 s 2 s 78 s
Semforo 3 72 s 2 s 46 s
Semforo 4 16 s 2 s 102 s
Fonte: Elaborao prpria.
5. Discusso dos Resultados
possvel observar que o tempo mdio de veculos na fila da Via 3 atualmente de
110,16 segundos, porm este tempo foi reduzido nos dois experimentos, passando para 102,66
segundos no experimento 1 em que o ciclo semafrico foi mantido. J com experimento 2, foi
possvel observar uma reduo de quase 50% do tempo de espera na fila da Via 3 (52,32
segundos), embora haja um aumento significativo desse tempo nas demais vias.
Tabela 5: Tempo mdio na fila: situao atual e experimentos 1 e 2.
Tempo mdio na fila
Via 1 Via 2 Via 3 Via 4
Situao Atual 15,05 s 3,14 s 110,16 s 11,86 s
Experimento 1 36,67 s 3,71 s 102,66 s 5,26 s
Experimento 2 48,10 s 14,07 s 52,32 s 39, 40 s
Fonte: Elaborao prpria.
Por outro lado, sabe-se que a Via 3 a que apresenta maior fluxo de veculos pois
recebe a carga de trfego da BR 101, e uma reduo no tempo de espera na fila nesta via,
torna o sistema mais dinmico e diminui a formao de grandes congestionamento (filas),
inclusive sobre a ponte Alair Ferreira. Esta afirmao pode ser percebida atravs dos dados
contidos na Tabela 6, em que possvel observar que com o aumento do tempo de ciclo dos
semforos do sistema, a quantidade mdia de veculos na Via 3 reduzida em mais de 40%,
embora verifique-se um aumento mdio desse nmero nas demais vias.
Tabela 6: Quantidade mdia de veculos na fila: situao atual, experimentos 1 e 2.
Quantidade mdia de veculos na fila
Via 1 Via 2 Via 3 Via 4
Situao Atual 1,96 0,39 34,94 1,18
Experimento 1 4,22 0,49 35,06 0,47
Experimento 2 6,27 1,90 18,40 4,57
Fonte: Elaborao prpria.
O aumento mdio de veculos na fila das Vias 1, 2 e 4 (experimento 2), no se
demonstra como um problema, j que possvel observar que essa quantidade est entre 1 e 7
veculos, o que na prtica no remete a uma situao de congestionamento, diferentemente da
situao da Via 3 que atualmente apresenta quantidade mdia de 35 veculos na fila (neste

caso a fila de veculos pode chegar a se concentrar sobre a ponte que d acesso a via).
Diminuir a quantidade mdia de veculos na fila da Via 3 de 35 para aproximadamente 19
veculos, possui grande utilidade para o sistema como um todo.

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Analogamente a situao verificada pelos experimentos e discutida aqui, na indstria
pode-se notar comportamentos semelhantes. RINGHOFER (2010) fala da importncia da
definio de polticas de escalonamento para as cadeias de suprimento, uma vez que nem
todas as partes da cadeia possuem a mesma prioridade (devido questes como data de entrega,
partes perecveis, entre outras), necessitando-se priorizar determinados fluxos da cadeia, em
detrimento a outros no to importantes em um determinado momento.
Priorizando-se a Via 3 por considerar que a via que apresenta problemas de
congestionamento por receber a maior concentrao de veculos entre as vias do sistema
modelado, foi possvel observar que com aumento do ciclo semafrico no experimento 2 para
120 segundos, e tempo de verde do semforo 3 para 72 segundos houve uma diminuio
considervel na fila mdia.
6. Concluses
A analogia entre os sistemas de trfego urbano e as linhas de produo tem norteado
diversos estudos atualmente. Por ser um ambiente aberto e pblico, o trnsito apresenta
caractersticas favorveis coleta de dados para serem utilizados em simulao.
Os experimentos realizados com base nos dados coletados em um cruzamento urbano
da cidade de Campos dos Goytacazes, permitiram verificar que possvel utilizar esses dados
para simular possveis melhorias e resolver problemas como a formao de filas, gargalos e
tambm para priorizar fluxos.
Problemas como os descritos so anlogos aos sistemas de produo das mais diversas
reas. O trnsito sob essa tica apresenta uma vasta oportunidade de variveis que podem
resultar em estudos mais aprofundados nesse assunto.
Agradecimentos
Os autores gostariam de agradecer ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e
Tecnolgico - CNPq e Fundao de Amparo Pesquisa do Estado do Rio de J aneiro - FAPERJ
pelo suporte financeiro para esta pesquisa.

Referncias
BAPTISTA, R. C. T. ; RANGEL, J. J . A. . Simulao a Eventos Discretos de uma Via Semaforizada com
Controle Automatizado em Tempo Real. Revista Produo Online, v. 13, p. 290-317, 2013.
BANKS, J .; CHWIF, L. Warnings about simulation. Journal of Simulation .1-13.2010.
CHWIF, L.; MEDINA, A. C.; Modelagem e Simulao de Eventos Discretos: Teorias & Aplicaes. 3 edio.
So Paulo. Edio do Autor. 2010.
GUIDORIZZI, M. DOS S.; SANTOS, A.P. B; OLIVEIRA, A.B.; LEONARDI, F. Simulao como apoio a
tomada de deciso para a soluo de problemas causados pelos gargalos formados no trnsito. A Engenharia de
Produo e o Desenvolvimento Sustentvel: Integrando Tecnologia e Gesto. XXIX ENCONTRO NACIONAL
DE ENGENHARIA DE PRODUO. Salvador, BA, Brasil: 09 de outubro de. 2009.
HELBING, D. Modelling and Optimization of production processes: lessons fron traffic dynamics. Working
Paper. Out.2003. Retirado de: http://www.santafe.edu/research/working-
papers/abstract/dacaed19ae05872fce780032a1f12456/ em janeiro 2012.


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NAGATANI, T., HELBING, D.. Stability Analyis and stabilization strategies por linear supply chains. Elsivier
Science. 2
nd
February 2008.
MONTEVECHI, J .A.B.; LEAL, F.; DE PINHO, A.F.; DA SILVA, R.F.C.; DE OLIVEIRA, M.L.M.; DA
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Brazilian tech company. In: Winter Simulation Conference, 2010, Baltimore. Proceedings of the 2010 Winter
Simulation Conference, 2010. p. 1624-1635, 2010
MUGNELA, B. S.; NETTO, M. L. GenPolis - Prototipagem e aplicao de uma ferramenta especializada para
otimizao via algoritmos genticos de planos fixos de sinalizao semafrica em sub-redes urbanas. Cidades
Inteligentes. VIII SIMPSIO BRASILEIRO DE SISTEMAS DE INFORMAO. So Paulo - SP - Brasil: 18
de maio de 2012.
RINGHOFER, C. A level set approach to modeling general service rules in supply chains Communications in
Mathematical Sciences. 909-930. 2010.
SARGENT, R.G.; Verification and Validation of Simulation Models. In: Winter Simulation Conference, B.
J ohansson, S. Jain, J. Montoya-Torres, J. Hugan, and E. Ycesan, eds. Baltimore EUA. 166-183. 2010.

APNDICE A - Dados dos Modelos referentes a Figura 3.
Cdigo Significado Parmetro
E1 Veculos oriundos da VIA 1.
LOGN (10.1, 14.2) s; Incio: 0; 1 por vez;
infinito.
E2 Veculos oriundos da VIA 2.
1 +WEIB (6.2, 0.831) s; Incio: 0; 1 por vez;
infinito.
E3 Veculos oriundos da VIA 3.
23 * BETA (0.436, 3.15) s; Incio: 0; 1 por
vez; infinito.
E4 Veculos oriundos da VIA 4.
41 * BETA (0.525, 1.47) s; Incio: 0; 1 por
vez; infinito.
S1R1
Bloquear veculos que trafegam pela VIA1, quando
o sinal vermelho de SEM1 se encontra ativo para
veculos que viram esquerda.

Varivel de acordo com o Semforo1.
S2R2
Bloquear veculos que trafegam pela VIA2, quando
o sinal vermelho do SEM2 se encontra ativo para os
veculos que seguem em frente na mesma rua.
Varivel de acordo com o Semforo2.
S3R34
Bloquear veculos que trafegam pela VIA3, quando
o sinal vermelho do SEM3 se encontra ativo para os
veculos que seguem em frente na mesma rua ou
viram direita na Av. Quinze de Novembro.

Varivel de acordo com o Semforo3.
S4R5
Bloquear veculos que trafegam pela VIA4, quando
o sinal vermelho de SEM4 se encontra ativo.
Varivel de acordo com o Semforo4.
SEM1 Semforo da VIA1 Verm.: 64 seg.; Verde: 20 seg.; Amar.: 2 seg.
SEM2 Semforo da VIA2 Verde: 40 seg.; Amar.: 2 seg.; Verm.: 44 seg.
SEM3 Semforo da VIA3 Verde:38 seg.; Amar.: 2 seg.; Verm.: 46 seg.
SEM4 Semforo da VIA4 Verm.: 68 seg.; Verde: 46 seg.; Amar.: 2 seg.







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APNDICE B - Dados do Modelo referentes a Figura 4.
Cdigo Significado Parmetro
Start
Entidade auxiliar que indica o incio do ciclo
semafrico
Incio: 1; Mximo: 1
T1
Primeira transio do ciclo. Abertura (verde) dos
semforos 1 e 2.
Durao: 20 segundos.
T2
Segunda transio do ciclo. Indicao de ateno
(amarelo) no semforo 1.
Durao: 2 segundos.
T3
Terceira transio do ciclo. Fechamento
(vermelho) do semforo 1.
Durao: 2 segundos.
T4
Quarta transio do ciclo. Abertura (verde) do
semforo 4.
Durao: 16 segundos.
T5
Quinta transio do ciclo. Indicao de ateno
(amarelo) nos semforos 2 e 4.
Durao: 2 segundos.
T6 Sexta transio do ciclo. Vermelho de segurana. Durao: 2 segundos.
T7
Stima transio do ciclo. Abertura (verde) do
semforo 3.
Durao: 38 segundos.
T8
Oitava transio do ciclo. Indicao de ateno
(amarelo) no semforo 3.
Durao: 2 segundos.
T9 Nona transio do ciclo. Vermelho de segurana. Durao: 2 segundos.
Vd1 Sinal verde do semforo 1. Capacidade:1.
Vm1 Sinal vermelho do semforo 1. Capacidade:1.
Am1 Sinal amarelo do semforo 1. Capacidade:1.
Vd2 Sinal verde do semforo 2. Capacidade:1.
Vm2 Sinal vermelho do semforo 2. Capacidade:1.
Am2 Sinal amarelo do semforo 2. Capacidade:1.
Vd3 Sinal verde do semforo 3. Capacidade:1.
Vm3 Sinal vermelho do semforo 3 Capacidade:1.
Am3 Sinal amarelo do semforo 3. Capacidade:1.
Vd4 Sinal verde do semforo 4. Capacidade:1.
Vm4 Sinal vermelho do semforo 4. Capacidade:1.
Am4 Sinal amarelo do semforo 4. Capacidade:1.