Dpto.

Fsica y Mecnica
Operadores diferenciales
Se denominan lneas coordenadas de un espacio Se denominan lneas coordenadas de un espacio
eucldeo tridimensional a aquellas que se obtienen
partiendo un punto dado P de coordenadas (q
1
, q
2
, q
3
), partiendo un punto dado P de coordenadas (q
1
, q
2
, q
3
),
variando una de ellas y manteniendo fijas las otras dos.
Si las lneas coordenadas son ortogonales en un punto
las coordenadas se denominan coordenadas
ortogonales. Por ejemplo, las coordenadas cartesianas
(x,y,z) son ortogonales, al igual que los son las
d d il d i ( ) l d d coordenadas cilndricas (r, ,z) y las coordenadas
esfricas (r, ,).
OCWUPM
En matemticas un operador diferencial es un operador lineal En matemticas un operador diferencial es un operador lineal
definido como una funcin del operado de diferenciacin.
El uso ms comn del operador diferencial es realizar la
derivada en s misma.
Considerando que la variable es x, la notacin ms comn de
ste operador es ste operador es
d
dx
Las sucesivas derivadas se expresan por
2 3
2 3
, ,...
n
n
d d d
dx dx dx
OCWUPM
dx dx dx
Cuando se consideran derivadas respecto a variables
diferentes las derivadas parciales pueden escribirse como:

, ,
x y z


Las sucesivas derivadas se expresan por
2 2 2

2 2 2
, ,
x y z
......................
n n n

OCWUPM
, ,
n n n
x y z
Y las derivadas parciales cruzadas Y las derivadas parciales cruzadas
2 2 2 2 2 2

, , , , ,
x y y x x z z x y z z y
OCWUPM
Lneas coordenadas
Se denominan lneas coordenadas de un espacio eucldeo
tridimensional a aquellas que se obtienen partiendo un punto
dado P de coordenadas (q
1
, q
2
, q
3
), variando una de ellas y
manteniendo fijas las otras dos.
Si las lneas coordenadas son ortogonales en un punto las
coordenadas se denominan coordenadas ortogonales Por coordenadas se denominan coordenadas ortogonales. Por
ejemplo, las coordenadas cartesianas (x,y,z) son ortogonales,
al igual que los son las coordenadas cilndricas (r, ,z) y las
coordenadas esfricas (r, ,).

T d d l
Lneas coordenadas
Tomando tres vectores tangentes a cada lnea en un punto,
se obtienen tres vectores ortogonales entre s, pero no
unitarios unitarios.
i
r
e
q

Para obtener un sistema ortonormal, se divide cada vector

d l
i
q
por su mdulo
1 2 3
( , , )
i i
r
h q q q e
q

= =

enominado factor de escala

i
q
Lneas coordenadas
Dado un conjunto de
coordenadas (q
1
, q
2
, q
3
) sobre
q
3
1 2 3
un espacio eucldeo, cuyas
lneas son ortogonales entre s,
d t i b
q
2
u

3
u

se puede construir una base

ortonormal en cada punto a
partir de los vectores tangentes
1
u

2
u

partir de los vectores tangentes

en cada una de las lneas
coordenadas.
q
1
En el clculo vectorial se definen unas cantidades
Factor de escala
En el clculo vectorial se definen unas cantidades,
denominadas factor de escala h
i
, que representan la
proporcin entre lo que vara una coordenada y el
desplazamiento que produce esta variacin.
A ti d l i i d
r

A partir de la expresin siendo

1 2 3
( , , )
i i
i
r
h q q q e
q

= =

2 2
2
( )
i x y z x y z x y z
r dx dy dz dx dy dz dx dy dz
h e e e e e e e e e
d d d d d d d d d

= = + + = + + + +

( )
i x y z x y z x y z
i i i i i i i i i i
q dq dq dq dq dq dq dq dq dq

Factor de escala
2 2 2
2
( )
i
x y z
h


= + +

( )
i
i i i
h
q q q
+ +



d d d l f t d l di t l i de donde el factor de escala se expresa mediante la expresin
2 2 2
i
x y z
h


= + +

i
i i i
q q q



Considerando un sistema de coordenadas cartesianas (x yz) y
Factor de escala
Considerando un sistema de coordenadas cartesianas (x,y,z) y
un sistema de coordenadas curvilneas (q
1
, q
2
, q
3
).
Las coordenadas cartesianas se pueden expresar en funcin
de las coordenadas curvilneas mediante relaciones de la
fforma
x=x(q
1
q
2
q
3
) x x(q
1
, q
2
, q
3
)
y=y(q
1
, q
2
, q
3
)
z=z(q
1
, q
2
, q
3
)
Conociendo estas relaciones los factores de escala (h
1
, h
2
, h
3
)
Factor de escala
(
1
,
2
,
3
)
se determinan mediante las expresiones
2 2 2

2 2 2
1
1 1 1
x y z
h
q q q


= + +



2 2 2
x y z
h


+ +
2
2 2 2
y
h
q q q
= + +



2 2 2
3
x y z
h
q q q


= + +


3 3 3
q q q

Cuando el sistema de coordenadas es el de coordenadas
Factor de escala en coordenadas cartesianas
Cuando el sistema de coordenadas es el de coordenadas
cartesianas , los vectores unitarios definidos
sobre cada una de las direcciones son
1 2 3
( , , ) ( , , ) q q q x y z =
1 2 3
( , , ) ( , , ) u u u i j k =



La relacin entre coordenadas es (x=x, y=y, z=z), y los
f t d l
1 2 3
factores de escala son
2 2 2
1
1
x
x y z
h h


= = + + =


1 x
x x x



2 2 2
1
x y z
h h

= = + + =
2
1
y
h h
y y y
= = + + =



2 2 2
1
x y z
h h


+ +
3
1
z
y
h h
z z z
= = + + =



Factor de escala en coordenadas cilndricas
Cuando el sistema de coordenadas es de coordenadas
cilndricas ,los vectores unitarios definidos sobre
1 2 3
( , , ) ( , , ) q q q r z =
cilndricas ,los vectores unitarios definidos sobre
cada una de las direcciones son ,la relacin
entre coordenadas es
1 2 3
( ) ( ) q q q
1 2 3
( , , ) ( , , )
r
u u u u u k

=


cos x r =
y rsen =
z z =
L f t d l
Factor de escala en coordenadas cilndricas
Los factores de escala son
2 2 2
x y z

( ) ( )
2 2
1
cos 1
r
x y z
h h sen
r r r



= = + + = + =



( ) ( )
2 2 2
2 2
2
cos
x y z
h h rsen r r

= = + + = + =





2 2 2
x y z

3
1
z
x y z
h h
z z z


= = + + =



Factor de escala en coordenadas esfricas
Cuando el sistema de coordenadas es de coordenadas
esfricas los vectores unitarios definidos sobre
cada una de las direcciones son , la relacin entre
coordenadas cartesianas y esfricas es
1 2 3
( , , ) ( , , ) q q q r z =
1 2 3
( , , ) ( , , )
r
u u u u u u

=

coordenadas cartesianas y esfricas es
cos x rsen = cos x rsen =
y rsen sen =
cos r z =
Factor de escala en coordenadas esfricas
Los factores de escala son
( ) ( )
2 2 2
2 2
2
cos (cos ) 1
x y z
h h sen sen sen


= = + + = + + =

( ) ( )
1
cos (cos ) 1
r
h h sen sen sen
r r r
+ + + +



2 2 2

( ) ( )
2 2 2
2 2
2
2
cos cos cos ( )
x y z
h h r r sen rsen r

= = + + = + + =



( ) ( )
2 2 2
2 2
3
cos
x y z
h h rsen sen rsen rsen

= = + + = + =





Un operador diferencial vectorial es un operador lineal Un operador diferencial vectorial es un operador lineal
que acta sobre campos vectoriales definidos sobre una
variedad diferenciables variedad diferenciables
El operador vectorial nabla es un operador matemtico que
tiene carcter vectorial; sin embargo carece de algunas de las
propiedades de las que gozan las magnitudes vectoriales,
como por ejemplo el mdulo como por ejemplo el mdulo.
En coordenadas cartesianas se expresar por coo de adas ca tesa as se e p esa po
i j k

= + +



j
x y z
Si el operador nabla se aplica escalarmente a un escalar se Si el operador nabla se aplica escalarmente a un escalar se
obtiene el gradiente de dicha funcin escalar; si se aplica
escalarmente a un vector se obtiene la divergencia de la escaa e te a u ecto se obt e e a d e ge ca de a
funcin vectorial.
Si el operador nabla se aplica vectorialmente a una funcin
vectorial se obtiene el rotacional de la funcin vectorial vectorial se obtiene el rotacional de la funcin vectorial
Dada un campo escalar el gradiente de dicha funcin es un
Gradiente de un campo escalar f(q
1
,q
2
q
3
)
Dada un campo escalar, el gradiente de dicha funcin es un
campo vectorial, que en coordenadas curvilneas se expresa
mediante la ecuacin eda te a ecuac

1 2 3 1 2 3
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
1 1 1 1 1 1 f f f
f u u u u u u f
h q h q h q h q h q h q


= + + = + +

Siendo
1 1 1


1 2 3
1 1 2 2 3 3
1 1 1
u u u
h q h q h q


= + +

E i t d d d t i
Gradiente de un campo escalar f(q
1
,q
2
q
3
)
En un sistema de coordenadas cartesianas
f f f
f i j k

= + +


En coordenadas cilndricas
f i j k
x y z
+ +

1
r z
f f f
f u u u
r r z

= + +

Y en coordenadas esfricas
r r z
1 1
r
f f f
f u u u
r r rsen



= + +

r r rsen
Dado un campo vectorial la divergencia de dicho
( ) v q q q

Divergencia de un campo vectorial

Dado un campo vectorial , la divergencia de dicho
campo es un campo escalar, que se puede expresar como la
aplicacin del operador nabla escalarmente por el campo
1 2 3
( , , ) v q q q
ap cac de ope ado aba escaa e te po e ca po
vectorial
( )
1 2 3 1 1 2 2 3 3
1 1 1
v u u u v u v u v u
h q h q h q


= + + + +

1 1 2 2 3 3
h q h q h q

( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 h h h h h h


3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2
1 1 2 2 3 3 1 2 3 1 2 3
( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 v v h h h v h h h v v v
v
h q h q h q h h h q q q


= + + = + +

En un sistema de coordenadas cartesianas
y
x z
v
v v
v


= + +

En coordenadas cilndricas
x y z
( )
Y d d f i
( )
( ) 1 1
r z
v
rv v
v
r r r z

= + +

Y en coordenadas esfricas
2
2
( ) ( ) 1 1 1
r
v
sen v r v
v

= + +

r r rsen rsen
Dado un campo vectorial el rotacional de es el
( )

Rotacional de un campo vectorial

Dado un campo vectorial , el rotacional de es el
producto vectorial, del operador nabla por el vector, lo que
resulta
1 2 3
( , , ) v q q q
resulta
1 1 2 2 3 3
hu h u h u

1 1 2 2 3 3
1
hu h u h u
v
h h h q q q

=

1 2 3 1 2 3
1 1 2 2 3 3
h h h q q q
h v h v h v

En un sistema de coordenadas cartesianas
i j k

En un sistema de coordenadas cartesianas
j
v
x y z

=

x y z
v v v
r z
u ru u

En coordenadas cilndricas
1
v
r r z
v rv v

r z
v rv v

r
u ru rsen u

Y en coordenadas esfricas
2
1
v
r sen r

r
v rv rsen v

La expresin del laplaciano de un campo escalar f es un

Laplaciano de un campo escalar f(q
1
,q
2
q
3
)
La expresin del laplaciano de un campo escalar f es un
campo escalar, que en coordenadas curvilneas se expresa
mediante la ecuacin
h h h h h h f f f



2
2 2 1 1 1 2
3
1 2 1 1 1 2 2 2 3 3 3
1 h h h h h h f f f
f f
h h h q h q q h q q h q



= = + +





En un sistema de coordenadas cartesianas
2 2 2
2 2 2
f f f
f

= + +

En coordenadas cilndricas
2 2 2
f
x y z
En coordenadas cilndricas
2 2
1 1 f f f
f r



= + +


Y d d f i
2 2 2
f r
r r r r z
= + +





Y en coordenadas esfricas
2
2
2 2 2 2
1 1 1 f f f
f r sen
r r r r sen r sen

= + +





r r r r sen r sen