Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
=
=
N
i
i i
f
N
f
1
1
(6)
Sustituyendo el valor (4) en la ecuacin (6) y sta,
a su vez, en la ecuacin (2), se halla la ecuacin di-
ferencial del valor medio. Para un dominio convexo,
con centro en el punto homlogo definido por el
vector posicin r, ste punto es un centro de sime-
tra, por lo cual los trminos impares de la ecuacin
diferencial se cancelan mutuamente, reducindose a
la expresin:
0 ......] ) . ( ) . [(
1
4
2 /
1
12
1
2
= + V + V
=
f f
N
i
N
i
i
a a (7)
Esta ecuacin pone de relieve el hecho de que, si
la magnitud del vector a
i
es equiparable al tamao
del cuerpo, los trminos de orden superior son im-
portantes; pero, si el nmero de puntos homlogos
es muy grande, el primer trmino es suficiente. En
este segundo caso:
0 ) . (
1
2 /
1
2
= V
=
N
i
i
f
N
a (8)
Efectuando el cuadrado indicado y observando
que el operador de Hamilton, dado por la ecuacin
(5), no est afectado de ningn subndice, se obtiene
la ecuacin diferencial de segundo orden que permi-
te calcular el valor de la funcin f en el punto hom-
logo r:
0 = f
jk
(9)
donde
jk
es el operador generalizado de Laplace y
est definido por:
z y
m
z x
m
y x
m
z
m
y
m
x
m
yz xz xy
zz yy xx jk
c c
c
+
c c
c
+
c c
c
+
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= A
2 2 2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
(10)
Los coeficientes de esta ecuacin son los componen-
tes del tensor mtrico, m
jk
, del dominio muestral D,
y se expresan como:
=
=
2 /
1
2
1
N
i
xi xx
a
N
m (11)
=
=
2 /
1
2
1
N
i
yi yy
a
N
m (12)
=
=
2 /
1
2
1
N
i
zi zz
a
N
m (13)
=
=
2 /
1
1
N
i
yi xi xy
a a
N
m (14)
=
=
2 /
1
1
N
i
zi xi xz
a a
N
m (15)
=
=
2 /
1
1
N
i
zi yi yz
a a
N
m (16)
Figure 4. Ejemplo de dominio muestral de un reticulado tridi-
mensional. El dominio D es una esfera y el poliedro subtendido
es un hexaoctaedro. La figura muestra una vista en planta, pero
la seccin vertical tambin tiene la misma vista.
El examen de las ecuaciones (10) a (16) conduce a
las siguientes conclusiones: primero, el principio del
valor medio aritmtico transforma un medio discon-
tinuo en un medio continuo anistropo; segundo, la
ecuacin del valor medio es de naturaleza elptica y,
por ende, depende de las condiciones de contorno;
tercero, los coeficientes de esta ecuacin correspon-
den a los segundos momentos estadsticos, es decir,
a las varianzas y covarianzas de la funcin discreta f
en el dominio muestral.
La transformacin de la ecuacin (10) del sistema
de coordenadas (x,y,z) a un nuevo sistema de coor-
denadas (x,y,z) demuestra que los coeficientes m
jk
son componentes de un tensor simtrico de segundo
orden. Este es el tensor mtrico del medio disconti-
nuo. Ahora bien, como se sabe del algebra tensorial,
si el tensor Cartesiano es simtrico, existen tres di-
recciones mutuamente perpendiculares, en las cuales
los componentes normales alcanzan sus valores ex-
tremos y los componentes mixtos valen cero. Tales
direcciones se denominan ejes principales y los va-
lores, componentes principales, que se denotan por
m
1
, m
2
y m
3
. Escogiendo un sistema de coordenadas
(x,y,z) que coincida con las direcciones principales,
la ecuacin (10) se simplifica a
0
2
2
3
2
2
2
2
2
1
=
c
c
+
c
c
+
c
c
= A
z
f
m
y
f
m
x
f
m f
j
(17)
En consecuencia, el principio del valor medio
aritmtico transforma el medio discontinuo en un
medio anistropo ortotrpico. Por ello, la determi-
nacin de los componentes principales del tensor
mtrico es la operacin ms importante en el anli-
sis, pues no solamente simplifica la ecuacin del va-
lor medio sino que pone en evidencia el grado de an-
isotropa que posee la sustancia. Si m
1
, m
2
y m
3
son
diferentes, se dice que la sustancia posee una aniso-
tropa ortotrpica. Si dos de los componentes son
iguales, la anisotropa de la sustancia se denomina
axial o cilndrica. Cuando los tres componentes son
iguales, la sustancia se denomina istropa, y la
ecuacin (17) se reduce a la ecuacin de Laplace, la
cual gobierna diversos procesos estacionarios, tales
como la transferencia de temperatura, el flujo del
agua subterrnea y la disipacin de los esfuerzos de
Lam.
5 PROMEDIOS DE ORDEN SUPERIOR
Si la funcin f no cumple el principio del promedio
(2), entonces, existe una diferencia entre la funcin
real, f, y el promedio de todos los valores contenidos
en el dominio muestral D, f
i
. Denotando por esta
desviacin y observando que depende del vector po-
sicin r, se tiene que:
) ( ) ( ) ( r r r f f
i
) ( = o (18)
Escribiendo el promedio en forma desplegada, se-
gn la ecuacin (6), desarrollando cada valor de f
i
en
serie de Taylor, observando que el cristal tiene cen-
tro de simetra, y descartando los trminos de orden
superior, la desviacin en el punto homlogo r, se
expresa como:
) ( ) ( r r f
jk
A = o (19)
Esta ecuacin diferencial permitira determinar la
funcin f, si se conociera la ley de variacin de la
desviacin . Desafortunadamente, dicha ley no se
conoce. Sin embargo, como es una funcin discre-
ta que depende de la ubicacin del punto homlogo,
ella puede ser hallada mediante el principio del va-
lor medio (2):
i
o = o (20)
En consecuencia, todos los pasos seguidos para la
determinacin de f son vlidos para hallar , obte-
nindose finalmente la ecuacin (9):
0 = o A
jk
(21)
Sustituyendo la ecuacin (19) en (21), se obtiene
la ecuacin que gobierna el comportamiento de la
funcin f:
0
2
= A f
jk
(22)
Esta es una ecuacin diferencial de cuarto orden
para un medio continuo anistropo, que, cuando el
medio es istropo, se reduce a la conocida ecuacin
biharmnica. En la teora de la elasticidad, ella es
usada para determinar los esfuerzos mediante la
funcin de Love. Tambin puede ser simplificada
mediante la trasformacin del tensor mtrico. Como
en esencia el mtodo es estadstico, la variable pue-
de ser sesgada para obtener soluciones aproximadas,
con la exactitud que se elija (Yanqui 2008, 2011).
6 MECNICA DE LOS MACIZOS ROCOSOS
Se ha visto que los macizos rocosos son sustancias
cuya naturaleza discontinua es evidente a simple vis-
ta, tanto as que se han establecido mtodos de dise-
o de estructuras geotcnicas en trminos de la eva-
luacin directa y emprica de las caractersticas
geomtricas del macizo. Como se ver ms adelante,
sin ser su intencin, los diferentes mtodos de eva-
luacin de los macizos rocosos son un preludio del
poder de prediccin del medio discontinuo.
6.1 El medio rocoso cristalino
Como queda establecido, el medio rocoso es la idea-
lizacin del macizo rocoso. Segn esto, las disconti-
nuidades geolgicas son transformadas en motivos
cristalogrficos que se repiten peridicamente y cu-
yo conjunto se denomina familia de discontinuida-
des. La operacin de simetra de traslacin del moti-
vo a
i
se efecta a lo largo de la recta normal al plano
de discontinuidad, cumplindose que:
i i
s a = (23)
a
1
2a
1
3a
1
-3a
1
-a
1
-2a
1
-a
2
-2a
2
a
2
2a
2
Eje de la familia 1
Eje de la familia 2
Figura 5. Medio rocoso bidimensional formado por dos familias
de planos de discontinuidad. Los ejes de familia constituyen las
filas en las cuales se repiten peridicamente los motivos.
donde s
i
es la distancia o espaciamiento entre dos
planos de discontinuidad de una familia. Desde el
punto de vista operativo, slo es necesario hacer la
evaluacin de un plano de discontinuidad por fami-
lia, en mrito a la simetra de traslacin del motivo
cristalogrfico. En consecuencia, el nmero total de
familias de planos de discontinuidad involucradas en
el dominio muestral D es N/2.
6.2 Interpretacin del RQD
Los pioneros de la mecnica de rocas pusieron nfa-
sis en el bloque rocoso relegando a un segundo
plano los planos de discontinuidad (Mller, 1963,
Coates 1964, Stagg & Zienkiewicz 1968). Deere
(1963) fue uno de los primeros en reconocer no so-
lamente la importancia de la orientacin de las dia-
clasas, sino tambin de su espaciamiento y grado de
fracturacin. Estas tres cantidades fueron tratadas en
forma separada. Para la orientacin de las disconti-
nuidades se propusieron diversos mtodos estadsti-
cos, para el espaciamiento entre diaclasas, una clasi-
ficacin, y, para el grado de fracturacin, un nmero
denominado ndice de calidad de la roca, RQD, que
relevaba la importancia de los bloques mayores de
10 cm.
s1 s1 s1 s1 s1 s2 s2 s2 s2 s2
Figure 6. Planos de una familia de discontinuidades en el medio
rocoso de Deere. La roca intacta est representada por el espa-
ciamiento s
1
y la roca fracturada, por s
2
. Pero el espaciamiento
total s no es igual al espaciamiento caracterstico a.
La mecnica del medio discontinuo permite inte-
grar estos tres parmetros, interpretando adecuada-
mente los conceptos de Deere. En esta teora, la
primera cantidad se describe mediante el vector a
i
,
normal a los planos de la familia i. La segunda can-
tidad queda definida por el vector espaciamiento s
i
,
cuya magnitud es igual a la distancia entre dos pla-
nos de discontinuidad consecutivos. Este parmetro
se descompone, en el esquema de Deere, en dos par-
tes: la longitud o espaciamiento del bloque rocoso
efectivo, s
1i
, y la longitud o espaciamiento de blo-
que rocoso fracturado, s
2i
:
i i i 2 1
s s s + = (24)
Pero solo el bloque rocoso efectivo tiene relevancia
en el diseo de las obras geotcnicas. Esto significa
que la mtrica del medio discontinuo, a
i
, se trans-
forma en una mtrica caracterstica, que para este
caso, se escribe como:
i i i i
RQD) (
1
s s a = = (25)
Los componentes de este vector caracterstico, re-
emplazados en las ecuaciones de los momentos de
segundo orden, permiten describir, mediante la
ecuacin diferencial del valor medio, cualquier pro-
ceso estacionario en el medio rocoso fracturado.
6.3 Interpretacin del RMR
Algunos autores notaron que la descripcin de Deere
era insuficiente por que no contemplaba las caracte-
rsticas de las discontinuidades geolgicas, tales co-
mo la separacin de los labios, la naturaleza del ma-
terial que rellena la discontinuidad, y la presencia de
agua. Bieniawski propuso en 1973 una evaluacin
integral del macizo como la suma de las calificacio-
nes empricas de cada uno de los atributos del maci-
zo rocoso, tanto del bloque rocoso como de la dis-
continuidad geolgica. Esta suma fue denominada
ndice de calidad del macizo rocoso o simplemente
RMR. Este ndice fue mejorado posteriormente en
mrito a los datos reportados por diversos autores.
Sin saberlo, Bieniawski contribuy a la mecnica
del medio discontinuo. En efecto, un examen ms
minucioso de la discontinuidad geolgica conduce a
la conclusin de que, en realidad, sta es tambin un
bloque pero de naturaleza diferente a la roca, limita-
do por dos planos de discontinuidad paralelos, los
cuales, a su vez, constituyen los planos que limitan a
los bloques rocosos. La lmina de agua que rellena
la fisura tambin cumple con esta condicin. El con-
junto de todos los bloques rocosos y planos de dis-
continuidad involucrados en esta descripcin cum-
plen con la definicin de zona del macizo rocoso y
la aplicacin del principio del valor medio a este
dominio heterogneo permite obtener el espacia-
miento caracterstico de la familia de planos de dis-
continuidad i:
) (
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1 5
1
2
i i i i i i
s s s s s a + + + + = (26)
s1 s3 s2 s5 s4
Figure 7. Zona cristalogrfica de una familia de discontinuida-
des en el medio rocoso de Bieniawski. El tamao relativo del
bloque est representado por s
1
, la roca intacta, por s
2
, la resis-
tencia a la compresin simple, por s
3
, el relleno en las fisuras,
por s
4
, y el agua en la discontinuidad, por s
5
. Tambin en este
modelo el espaciamiento total s es mayor que el espaciamiento
caracterstico a.
Como cada uno de estos espaciamientos es pro-
porcional al espaciamiento entre dos planos de dis-
continuidad consecutivos, s
i
, se tiene:
5
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1 i i i i i
i i
k k k k k
s a
+ + + +
= (27)
En esta ecuacin los coeficientes de proporciona-
lidad k
i
varan entre 0 y 1, segn que la propiedad
sea mala o buena para el comportamiento del maci-
zo. De este modo, la mejor condicin valdra 20%
para cada trmino. Pero Bieniawski encontr en la
calibracin del modelo que no todos los atributos
tienen la misma importancia, por lo cual, les atribu-
y a algunos una valuacin con un intervalo mayor
que 20% y a otros, con un intervalo menor. Sin im-
portar por el momento la relacin que tienen los va-
lores de k
i
con las calificaciones de Bieniawski, re-
sulta evidente que la raz cuadrada en la ecuacin
(27) es el RMR. Entonces:
i i i
RMR s a ) ( = (28)
En este medio rocoso, a
i
es la magnitud del vector
mtrico caracterstico de la zona de la familia de
discontinuidades i, cuyas componentes conducen a
la obtencin del tensor mtrico caracterstico del
macizo rocoso.
7 PROCEDIMIENTO DE CLCULO
La determinacin de los planos principales de un
macizo rocoso requiere de los siguientes pasos:
a). Recolectar los siguientes datos en el campo pa-
ra cada familia: orientacin del plano de disconti-
nuidad con respecto al plano de la obra, espacia-
miento de la discontinuidad, condicin de las
discontinuidad, condicin hidrogeolgica, grado de
fracturacin en trminos del RQD, y resistencia
uniaxial del bloque rocoso.
b). Calcular el rumbo, R, y buzamiento, B, del
vector normal o polo del plano de cada familia de
discontinuidades.
c). Determinar el RMR de cada familia.
d). Hallar el espaciamiento caracterstico, a
i
, en-
tre dos planos consecutivos de cada familia segn la
ecuacin (28).
e). Calcular los componentes cartesianos del es-
paciamiento caracterstico:
B R a a
i xi
cos sin = (26)
B R a a
i yi
cos cos = (26)
B a a
i zi
sin = (26)
f). Calcular las varianzas y contravarianzas de es-
tos componentes cartesianos usando las ecuaciones
(11) a (16), para obtener los componentes del tensor
mtrico caracterstico m
ij
,.
g). Calcular los coeficientes de la ecuacin ca-
racterstica:
0
3 2
2
1
3
= + I m I m I m (26)
donde los invariantes del tensor mtrico son:
zz yy xx
m m m I + + =
1
(26)
2 2 2
2
yz zx xy
yy xx xx zz zz yy
m m m
m m m m m m I
+ + =
(26)
2 2
2
3
2
xy zz zx yy
yx xx zx yz xy zz yy xx
m m m m
m m m m m m m m I
+ =
(26)
h). Determinar las races de la ecuacin cbica
usando alguno de los mtodos conocidos del lge-
bra, para hallar los coeficientes mtricos principales.
i). Determinar las direcciones principales.
8 ALGUNAS APLICACIONES
Como aplicacin de la teora desarrollada se presen-
tan dos casos: el macizo rocoso del Puerto de Mata-
rani y el macizo rocoso de Chapi. Para cada uno de
ellos, se presentan tres diagramas. En el primero, re-
ferido al mtodo convencional, se considera que ca-
da una de las propiedades del macizo son escalares
y, por ello, la orientacin de las discontinuidades es
independiente del espaciamiento. Esto implica que
todos los polos tienen la misma magnitud, la cual
habitualmente se considera unitaria. A diferencia del
mtodo convencional, que usa el concepto estadsti-
co de concentracin de polos, en el diagrama, los
polos principales representan la interaccin integral
de todas las discontinuidades involucradas. Por ello,
los polos principales no coinciden con los puntos de
concentracin de polos. En el segundo, que se refie-
re al medio rocoso cristalino, la magnitud del polo
es igual al espaciamiento entre dos planos consecu-
tivos de discontinuidad. Aunque no tiene ningn
significado, los polos han sido adimensionalizados
con respecto a la magnitud mxima de todos los po-
los, con el fin de compararlos con aquellos del dia-
grama anterior. En el tercero, referido al medio ro-
coso de Bieniawski, la magnitud del polo es el
espaciamiento multiplicado por el RMR. En este
diagrama puede observarse que las caractersticas
del bloque rocoso as como las de las discontinuida-
des geolgicas son muy importantes en la evaluacin
del macizo rocoso.
N
E
W
S
a=1
N
E
W
S
a=s
N
E
W
S
a=s(RMR)
Figura 8. Proyeccin ortogonal de los polos de las familias de
discontinuidad del macizo rocoso gnisico del Puerto de Mata-
rani. Los puntos celestes representan los polos de los planos de
discontinuidad principales.
N
E
W
S
a =1
N
E
W
S
a =s
N
E
W
S
a =s(RMR)
Figura 9. Proyeccin ortogonal de los polos de las familias de
discontinuidad del macizo rocoso sedimentario de la Grupo Yu-
ra del Santuario de Chapi. Los puntos celestes representan los
polos de los planos de discontinuidad principales.
En este punto es preciso resaltar nuevamente el
hecho de que la determinacin de los polos principa-
les es el primer paso en la solucin de cualquier
problema geotcnico. El siguiente paso es la inte-
gracin de la ecuacin diferencial (17), bajo las
condiciones de contorno, para un tnel, un talud,
una cimentacin, un flujo trmico, un flujo hidruli-
co, etc. Pero esta ltima parte del problema no ser
tratada en este trabajo.
9 CONCLUSIONES
El principio del valor medio es una poderosa herra-
mienta que permite establecer una ecuacin de
comportamiento para cualquier problema en los me-
dios que poseen una estructura interna, sea cual fue-
re su naturaleza. La forma ms simple de abordar la
descripcin de la estructura de un medio discontinuo
es mediante los mtodos muy bien establecidos de la
Cristalografa. La ecuacin diferencial del valor me-
dio, que tiene una naturaleza elptica, permite resol-
ver cualquier problema de los medios discontinuos
con cualquier grado de aproximacin. Para ello, es
necesario transformar previamente el tensor mtrico
al sistema de coordenadas que coincide con los ejes
principales de la estructura interna del medio dis-
continuo. El medio rocoso, que es el modelo del
macizo rocoso, es descrito apropiadamente usando
el plano de discontinuidad como motivo cristalogr-
fico y el vector normal o polo, como fila de simetra
para cada familia. El medio rocoso cristalino es el
modelo discontinuo ms simple para describir el
macizo rocoso, pues solamente toma en considera-
cin la orientacin y el espaciamiento de las discon-
tinuidades geolgicas. El medio rocoso de Deere
mejora esta descripcin mediante la introduccin de
un espaciamiento caracterstico que toma en cuenta
nicamente la parte intacta del bloque rocoso. El
medio rocoso de Bieniawski perfecciona este mode-
lo introduciendo un espaciamiento caracterstico que
resulta de ponderar todos los parmetros, que afec-
tan al bloque rocoso y a la discontinuidad geolgica,
mediante la aplicacin del valor medio a la zona
cristalogrfica donde se manifiesta el punto hom-
logo de la fila que representa a la familia de planos
de discontinuidad. Para ello, a diferencia del mtodo
convencional, es necesario determinar en el campo
el RMR de cada familia en la evaluacin del macizo
rocoso. De este modo, la promediacin estadstica
de los parmetros que definen al macizo rocoso en
la regin de inters se convierte en una evaluacin
integral y armnica, transformando el macizo rocoso
discontinuo en un medio continuo anistropo, para
el cual existen mtodos analticos y numricos bien
establecidos.
10 REFERENCIAS
Aste T., Di Matteo, T. & Galleani dAgliano, E. 2002. Stress
transmission in granular matter. Journal Phys. Condensed
Matter, Vol. 14: 2391-2402.
Bieniawski Z.T. 1974. Geomechanic classification of rock
masses and its application to tunnels. Proc. 3
rd
. Cong. Int.
Soc. Rock Mech. Vol. 2A, pp. 27.
Bieniawski Z.T. 1989. Engineering rock mass classifications.
John Wiley & Sons. New York.
Bouchaud J.P. 2002. Granular media: some ideas from statisti-
cal physics. Journal of Condensed Matter. Vol. 2/0211196.
Brancazio P.J. 1978. The nature of physics. Macmillan Publish-
ing Co. New York.
Coates D.F. 1970. Fundamentos de Mecnica de Rocas. Mo-
nografa 87 de la Direccin de Minas del Ministerio de
Energa, Minas y Recursos Naturales de Canad.
Cundall P.A. & Strack O.D.L. 1979. Discrete numerical model
for granular assemblies. Geotechnique 29, pp 47.
Deere D.U. 1963. Technical description of rock cores for engi-
neering purposes. Rock Mech. Eng. Geol. 1. pp. 18-22.
Gonzles de Vallejo L.I. (Ed.) 2004. Ingeniera geolgica.
Pearson Prentice Hall. Madrid.
Jaeger C. Rock mechanics and engineering. 2
nd
edition. Cam-
bridge University Press. London.
Jaeger J.C. & Cook N.G.W. 1969. Fundamentals of rock me-
chanics. Methuen & Co Ltd. London.
Klein C. & Hurlbut Jr. C.S. 1996. Manual de Mineraloga.
Cuarta Editcin. Editorial Revert. Barcelona.
Litwiniszyn J.1964. On certain linear and non-linear strata theo-
retical models. Proc. Strata Control Meeting. Coulmbia
University.
Muller L. 1963. Der Felsbau. Enke-Verlag. Stuttgart.
Stagg K.G. & Zienkiewicz O.C. 1968. Rock Mechanics in En-
gineering Practice. John Wiley & Sons. London.
Sirotin Y.I. & Shaskolskaya M.P. 1982. Fundamentals of Cris-
tal Physics. Mir Publishers. Moscow.
Tolman R.C. 1938. Principles of statistical mechanics. Oxford
University Press.
Trollope D.H. 1956. The stability of wedges of granular mate-
rials. PhD. thesis. University of Melbourne.
Trollope D.H. 1970. La mecnica clstica o de medios disconti-
nuos en problemas de mecnica de rocas. En Mecnica de
rocas en la ingeniera prctica. Editorial Blume. Madrid.
Yanqui C. 1982. Statics of gravitating discontinua. M.Sc. the-
sis, University of South Carolina.
Yanqui C. 1995. Stresses induced by footings in discontinuous
media. 10th Panamerican Conf. Soil Mech. Found. Eng. pp.
1341-1360, Guadalajara.
Yanqui C. 2008. Simplification of the Burmisters problem by
means of skew functions of discontinuum mechanics. 12th
Int. Conf. on Computer Methods and Advances in Geome-
chanics. 546-554. Goa, India.
Yanqui C. 2011. Discontinuum Mechanics of isotropic multi-
layered soils beneath a uniform vertical load. 14
th
Pan-
american Conf. Soil Mech. Found. Eng. Toronto, Canad.