Universidad Central

Materia:
Electrnica III
Profesor:
Ing. Rafael Barrantes S.

Alumno:

Luis ngel Monge Vargas
2014
SISTEMAS TRIFSICOS DE CONTROL PARA
MOTORES DE CD

Para motores de cd mayores que unos 10 hp, un sistema trifsico de control es
mejor que uno monofsico. Eso se debe a que el sistema trifsico proporciona
ms pulsaciones de voltaje de armadura por ciclo de la lnea de ca, y por
consiguiente proporciona ms flujo promedio en la armadura.

El sistema trifsico ms simple se ilustra en la figura 1 (a). Aunque este sistema
slo proporciona control de media onda, es capaz de mantener pasando corriente
en forma continua por la armadura. Lo puede hacer porque cuando cualquiera de
las fases pasa a negativa, cuando menos una de las dems debe ser positivo. Si
cierta fase est activando la armadura, en el instante en que invierte su polaridad,
una de las otras dos est lista para entrar. As es posible mantener circulando la
corriente por la armadura en forma continua.


Fig 1
Si no hay disponible un cuarto hilo neutro, el control trifsico de media onda se
puede obtener agregando tres diodos rectificadores, como se ve en la figura 1(b).
Mientras el voltaje de lnea AB est energizando la armadura, la trayectoria de
flujo es por la lnea A, pasando por SCR A, por la armadura y por DB hasta la lnea
B. Cuando el voltaje de lnea B est energizando la armadura, la corriente de
armadura pasa por SCR B y DC. En el instante en que el voltaje de lnea CA est
energizando la armadura, la corriente pasa por SCR C, por la armadura y regresa
a la lnea A pasando por el diodo DA.

EJEMPLO DE UN SISTEMA TRIFSICO DE CONTROL

Fig 2
Esquema completo de un sistema excitador trifsico. Los circuitos de disparo A, B
y C son idnticos, por lo que slo se presenta el circuito de disparo A. El
transformador de pulsos T3 en el circuito de disparo est conectado con la
compuerta y el ctodo del SCR correspondiente. Este sistema excitador tiene una
regulacin de carga muy buena, debido a la retroalimentacin de la fuerza contra
electromotriz a Q1.
La figura 2 muestra el diagrama completo de un sistema trifsico de control. La
corriente trifsica de 230 V entra en la parte superior izquierda de esa figura. A
travs de cada una de las tres fases se instalan varistores, para proteger los
circuitos de control de estado slido contra transitorios de alto voltaje que puedan
aparecer en las lneas elctricas. Un varistor funciona como dos diodos zener
conectados espalda con espalda. Si aparece cualquier voltaje momentneo que
sea mayor que el de transicin conductiva del varistor, ste se pone en corto y
elimina el exceso.
Esto es, el varistor funciona como un diodo zener porque slo permite aparecer
determinada cantidad de voltaje a travs de sus terminales. Si trata de aparecer
un voltaje mayor, el varistor se transforma en cortocircuito para cualquier valor de
voltaje en exceso de su capacidad.
En este ejemplo, con 230 V rms entre las lneas de corriente alterna, el voltaje
mximo es unos 324 V. Se escogeran varistores con un voltaje de transicin
conductiva algo mayor que el voltaje mximo de lnea. En este caso, su capacidad
probablemente sera de 400 V.
El voltaje alterno de 230 V que hay entre las lneas B y C (VBC) se rectifica de
media onda con el diodo D1 y se aplica al devanado de campo del motor. El diodo
D2 se llama diodo de marcha libre, y permite que la corriente del devanado de
campo contine pasando por el medio ciclo negativo del voltaje VBC. Cuando VBC
pasa al medio ciclo negativo, el devanado de campo induce un voltaje que es
positivo en la derecha y negativo en la izquierda. Este voltaje inducido polariza a
D2 en sentido directo y hace que pase la corriente por el lazo formado por el
devanado de campo y D2, en la misma direccin que antes.
El relevador RFF es un relevador de desconexin de inducido o relevador de falla
de campo. Su trabajo es vigilar en forma constante la corriente en el devanado de
campo. Como debe detectar corriente y no voltaje, su bobina est formada por
slo unas pocas vueltas de alambre relativamente grueso. Mientras est pasando
la corriente de campo, RFF permanecer energizado. Si por cualquier razn se
interrumpe la corriente de campo, RFF abre. Si abre, hace que cese toda la
corriente por el devanado de armadura, como se describir ms adelante.
Eso es necesario, porque un motor de cd puede destruirse si su armadura queda
energizada cuando no hay campo magntico presente. Si no hay campo
magntico presente, el devanado de armadura es incapaz de generar la suficiente
fuerza contra electromotriz para limitar la corriente en la armadura a un valor
seguro. Bajo esta condicin, la corriente en la armadura aumentara con rapidez
hasta tener un valor destructivo, sobrecalentando y arruinando los conductores de
la armadura y/o su aislamiento.
Aun cuando el devanado de armadura pudiera resistir el esfuerzo elctrico, la
velocidad del rotor aumentara en forma drstica, en un vano intento de inducir
fuerza contra electromotriz suficiente. Ese drstico aumento en la velocidad de
rotacin puede causar la destruccin mecnica debido a cojinetes
sobrecalentados o a que los devanados de armadura salgan despedidos de sus
ranuras, debido a la fuerza centrfuga.
El transformador T1 baja el voltaje de la lnea de 230 V hasta 115 V, para usarlo
en el circuito de arranque y paro. Esto se hace por seguridad de los operadores
que usan los botones de ARRANQUE y PARO. Al oprimir el botn ARRANQUE,
se energiza el arrancador M del motor, mientras RFF est energizado. Entonces el
contacto auxiliar de M sella el paso en torno al botn ARRANQUE, que entonces
ya se puede soltar. Los contactos principales de M estn en serie con la armadura
misma del motor; cuando cierran, puede pasar corriente por la armadura y el
motor puede comenzar a funcionar.
El motor se para siempre que se desenergice la bobina M. Eso suceder cuando
el botn PARO, que es N.C., sea oprimido, o si se abre el contacto del relevador
RFF.
En el circuito propiamente de control de velocidad, SCRA controla la corriente de
armadura cuando VAB est en su medio ciclo positivo (despus del punto de 60).
El diodo DB conduce entonces la corriente de armadura de regreso a la lnea B.
Durante el intervalo en que VBC energiza la armadura, la corriente de armadura
pasa por SCRB y DC. Cuando VCA energiza la armadura, la corriente pasa por
SCRC y DA.
El SCR A est disparado por el circuito de disparo A, el SCR B est disparado por
el circuito de disparo B y el SCR C est disparado por el circuito de
disparo C. Los tres SCR se disparan ms o menos con el mismo ngulo de retardo
de disparo, en sus ciclos respectivos de conduccin. Eso se hace acoplando entre
s los tres potencimetros de control.
Los tres circuitos de disparo A, B y C son idnticos. El diagrama del circuito de
disparo A es el nico que se muestra en la figura 2, en forma esquemtica.

CIRCUITO DE DISPARO.

En la parte inferior izquierda del circuito de disparo, el transformador T2 baja VA B
a 20 V ca. El voltaje de salida de T2 es rectificado por el diodo D3, para
proporcionar un suministro de 28 V mximo a los circuitos de disparo. Para
comprender el funcionamiento del resto del circuito de disparo, supongamos, por
un momento, que se ha abierto el contacto M, que es N.C., durante un rato y que
C2 est totalmente cargado. Despus regresaremos para ver qu hacen esos
componentes.
La corriente de la base del transistor pnp Q1 se determina con el potencimetro de
ajuste de velocidad. La trayectoria de la corriente de base es del suministro de _28
V, pasando por la unin emisor-base de Q1, por R4 y R2 y al potencimetro de 10
k_. Al ajustar hacia abajo el cursor del potencimetro, aumenta el voltaje
disponible para energizar la base de Q1, y aumenta la corriente en la base.
Cuando el cursor del potencimetro se mueve hacia arriba, disminuye la corriente
por la base de Q1. La corriente en la base de Q1 determina la corriente por el
colector de Q1, que carga al capacitor CE a travs de R5.
Como vimos en el captulo 5, mientras ms rpido se cargue CE, ms pronto se
alcanza VP del UJT (transistor de unin nica) y ms pronto dispara el SCR. Este
circuito de disparo tambin tiene incorporada la regulacin de velocidad
(regulacin de carga). La regulacin se obtiene con los resistores R7 y R8 de 220
k_. Funciona como sigue:
Supongamos que el potencimetro de ajuste de velocidad se ha colocado para
tener 2 000 r/min con determinado par de carga.
Vemos que el voltaje contra electromotriz desarrollado por la armadura tiende a
polarizar en sentido inverso a la unin emisor-base de Q1, a travs de R7 y R8. La
tendencia a la polarizacin inversa debida a este circuito se contrarresta con la
combinacin de R4-R2-potencimetro de ajuste, que mantiene activado y
conduciendo a Q1. Si aumenta el par de carga en el eje del motor, el motor
desacelera un poco y disminuye la fuerza contra electromotriz. Eso reduce la
tendencia a la polarizacin inversa a travs de R7 y R8. Por consiguiente, la
corriente de la base de Q1 aumenta un poco y el transistor puede cargar a CE con
ms rapidez. Debido a esto, el UJT dispara ms pronto y el SCR dispara ms
pronto.
Eso aumenta el voltaje promedio que aplica el SCR a la armadura, y tiende a
corregir la velocidad del motor. Ahora regresemos para describir el circuito
formado por C2, R3 y el contacto N.C. de M.
El objeto de este circuito es acelerar al motor hasta su velocidad, en forma
paulatina cuando arranca por primera vez. Lo hace limitando la corriente en la
armadura durante cierto tiempo despus de energizar el arrancador. Antes de que
se energice el arrancador M, el contacto N.C. de M est cerrado, y su capacitor de
sujecin C2 est descargado. En consecuencia hay un cortocircuito a travs de la
trayectoria formada por R4 y la unin base-emisor de Q1. Q1 se mantiene abierto
durante ese tiempo.
Cuando abre el contacto M, que es N.C., al energizarse el arrancador del motor,
C2 comienza a cargar a travs del resistor R2 y el potencimetro de ajuste de
velocidad. A medida que se carga C2, comienza a funcionar cada vez ms como
un circuito abierto.
Cuando eso sucede, la corriente de la base de Q1 comienza a crecer en forma
paulatina hasta el valor de estado estable, determinado por el ajuste del
potencimetro. Hasta que se llega a ese valor de estado estable,
se demora el disparo del UJT y del SCR respecto al instante normal de disparo.
De esta manera, la corriente en la armadura se retarda en forma provisional
durante un rato, despus de haber energizado el arrancador. En consecuencia, el
motor acelera con lentitud hasta su velocidad predeterminada, y se evita el gran
golpe inicial de la corriente en la armadura.


SISTEMAS TRIFSICOS DE CONTROL PARA
MOTORES DE CA


CORRIENTE TRIFASICA

La generacin trifsica de energa elctrica es la forma ms comn y que provee
un uso ms eficiente de los conductores. La utilizacin de electricidad en forma
trifsica es comn mayormente para uso en industrias donde muchos motores
estn diseados para su uso.

La corriente trifsica est formada por un conjunto de tres formas de onda,
desfasadas una respecto a la otra 120 grados, segn el diagrama que se muestra
a continuacin.


Hablando del diseo de circuitos electrnicos de potencia, se puede afirmar que
se compone de cuatro grandes etapas:

1.Diseo de los circuitos de potencia
2.Proteccin de los dispositivos de potencia
3.Determinacin de la estrategia de control
4.Diseo de los circuitos lgicos y de mando

En cuanto a la seleccin de dispositivos electrnicos que formarn parte de un
control electrnico se deber tomar en cuenta lo siguiente:

Cada de tensin en conduccin
Tiempos de conmutacin
Valores de potencia mximos que soportan
Coeficiente de temperatura en estado on
Costo del dispositivo o mdulo.

Ahora bien, tratando de clasificar los dispositivos que se utilizan en esta clase de
controles, podemos indicar que se dividen en tres grandes categoras:

Los que manejan potencia
Los de disparo
Los de proteccin.

Los Dispositivos que manejan la potencia son, entre otros, los siguientes:

El Diodo y el transistor BJT de potencia.
El SCR y el TRIAC.
El MOSFET.
El GTO e IGBT.
SIT, SITH y MCT.
Los Dispositivos para disparo de los semiconductores de potencia son:

DIAC.
UJT y PUT (Transistor de Unijuntura Programable)
Opto acopladores
Transformadores de pulsos.

Y finalmente, los Dispositivos de proteccin sern:

Fusibles normales y semiconductores.
Varistores.
Filtros Snubbers.
Filtros EMI.
Disipadores de calor.
Descargadores de gas.

BLOQUEO DE MEMORIA BIOESTABLE.
La finalidad de esta etapa es activar y memorizar los dos estados posibles del
circuito: arranque y paro. El funcionamiento consiste en que si se activa el
interruptor de arranque, entonces cambia de estado el biestable interno y enviar
una seal de disparo al transistor de conmutacin, que a su vez activaran a los
Tiristores de potencia que encendern el motor trifsico, permitiendo su operacin
por tiempo indefinido.
Pero si se requiere parar el motor, entonces se presiona temporalmente el
interruptor de paro, lo que ocasionar que el biestable cambie su salida a cero, o
ausencia de seal de disparo, apagndose los TRIACS de potencia en el siguiente
cruce por cero (bloqueo natural). Los biestables o Flip-Flops solo pueden
presentar en su salida dos estados: uno lgico o cero lgico, de ah su nombre.
Cualesquiera de estos dos estados se mantendrn indefinidamente,
comportndose dicho circuito electrnico como un interruptor con enclavamiento
incluido.

Biestable 7474 con su tabla de estados

TRANSISTOR DE CONMUTACIN.
El Objetivo de esta etapa es recibir la seal de activacin o desactivacin del
circuito digital SN7474, para proporcionar el camino a la corriente elctrica
proveniente de los LEDs infrarrojos de los tres acopladores pticos de cada fase
de la instalacin trifsica. Se selecciona un transistor NPN matrcula KN2222A, en
base a los clculos siguientes:
La corriente consumida por un LED IR es igual aproximadamente a 10 mA
Por tanto, para 3 LEDs ser de aprox. 30 mA, ms lo consumido por un LED de
luz normal, que consume tambin 10 mA, el total de la corriente ser de 40 mA.
Entonces, 40 mA ser la Ic que deber soportar nominalmente el BJT.

Como criterio de diseo, se seleccionara el triple de dicha corriente:
120 mA, como intensidad mxima de colector.
Ib = Ic/B = 120 mA/200 = 600 A, por tanto la Rb ser igual a:
Rb = 1.1 K, cuyo valor comercial sera:
Rb = 1 K. as mismo, Rc se selecciona de igual valor:
Rc = 1 K.

BLOQUE DE OPTO ACOPLADORES Y TRIACs DE POTENCIA.

Un opto acoplador es un circuito integrado capaz de transmitir seales en forma
ptica de una etapa de control a otra de potencia, con la finalidad de desacoplar
de manera elctrica ambos circuitos. Esto ltimo permite un aislamiento de hasta
7,000 voltios, lo que proporciona una gran proteccin y confiabilidad al sistema.
En este circuito seleccionamos opto acopladores con salida de Triac (MOC 3011)
que van a transferir la corriente necesaria a los gatillos de los TRIACS de potencia
que activarn el motor.

Para est ltima etapa presentaremos el circuito completo:

Control de arranque y paro para un motor trifsico