Nova School of Business and Economics

Apontamentos lgebra Linear

1


1 Espaos Vectoriais

1 Espao Vectorial
Conjunto de elementos que verifica as seguintes propriedades:
Existncia de elementos: Contm pelo menos um elemento.

Soma:
Fecho: A soma de quaisquer dois elementos de um elemento de .

Comutatividade: A ordem por que feita a soma de vectores de no afecta o
resultado.

Associatividade: Numa soma de pelo menos vectores de , a prioridade atribuda a
cada soma no afecta o resultado.
( ) ( )
Existncia de elemento neutro: Existe um elemento de cuja soma com cada
elemento de no o altera.

Existncia de elemento simtrico: Cada elemento de pode ser somado com outro
para resultar no elemento neutro da soma.
()

Multiplicao por nmeros reais:
Fecho: A multiplicao de qualquer nmero real por qualquer elemento de um
elemento de .

Associatividade: Numa multiplicao entre pelo menos nmeros reais e
elemento de , a prioridade atribuda a cada multiplicao no afecta o resultado.
() ()
Distributividade em : A multiplicao entre uma soma de nmeros reais e um
elemento de igual soma da multiplicao de cada um dos nmeros reais por esse
elemento.
( )
Definio
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Distributividade no espao: A multiplicao de um nmero real pela soma de
elementos de igual soma da multiplicao desse nmero real por cada um dos
elementos.
( )
Existncia de elemento neutro: A multiplicao de por cada elemento de resulta
nesse elemento.


Ex.:

um espao vectorial, porque verifica as seguintes propriedades:

Existncia de elementos: ()

Soma:

Fecho:

) (

) (

Comutatividade:

) (

) (

)
(

Associatividade: (

) (

) (

) (

) (

)
Existncia de elemento neutro:

) () (

)
(

Existncia de elemento simtrico:

) (

) (

)
(

) ()

Multiplicao por nmeros reais:

Fecho:

) (

Associatividade: ()

()(

) (

) ((

)) (

)
Distributividade em : ( )

( )(

) (

)
(

) (

) (

) (

Distributividade no espao: (

) (

) (

) (

) (

) (

) (

Existncia de elemento neutro:

) (

) (

2 Subespao vectorial de um espao vectorial
Subconjunto de , que um espao vectorial.
{





Definio
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3


Ex.: *( )

um subespao vectorial de

porque verifica todas as

propriedades de um espao vectorial.

3 Subespaos vectoriais e propriedades de espaos vectoriais
Um subconjunto de um espao vectorial um subespao vectorial de se e s se for:
No vazio: Contm pelo menos um elemento

Fechado para a soma: A soma de quaisquer dois elementos de um elemento de

Fechado para a multiplicao por nmeros reais: A multiplicao de qualquer nmero
real por qualquer elemento de um elemento de .


Ex.: *( )

um subespao vectorial de

porque :
No vazio: ()
Fechado para a soma:

) (

)
(

)
Fechado para a multiplicao por escalares nmeros reais: ( )
( ) ( )

4 Subespaos vectoriais e o vector nulo
Qualquer subespao vectorial contm o elemento nulo do espao vectorial a que pertence.

Ex.: *( )

+ no um subespao vectorial de

porque no contm a
origem de

, ().

5 Interseco de dois conjuntos e ( )
Conjunto de elementos que pertencem a e a .
* +

Ex.: *+ *+
*+

Facto
Definio
Facto
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6 Reunio de dois conjuntos e ( )
Conjunto de elementos que pertencem a pelo menos um dos conjuntos e .
* +

Ex.: *+ *+
*+

7 Soma de dois conjuntos e ( )
Conjunto de elementos que resultam da soma de um elemento de com um elemento de
.
* +

Ex.: *+ *+
*+

8 Soma directa de dois conjuntos e ( )
Soma de e , se e forem subespaos vectoriais de um espao vectorial , e a
interseco entre eles for o vector nulo de .
{

*

+


Ex.: *( )

+ *( )

*( )+

9 Combinao linear de vectores,

, e

, de um conjunto
Soma do produto de cada um dos vectores por um nmero real.

Ex.: () uma combinao linear de (), () e () porque ()
() () ().


Definio
Definio
Definio
Definio
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10 Sistema de geradores de um espao vectorial
Conjunto de vectores a partir dos quais se obtm todos os vectores de , fazendo com eles
todas as combinaes lineares possveis.
*

Ex.: *( )

+ *()+ , subespao vectorial de

, tem como
sistema de geradores, por exemplo, *()+, porque fazendo todas as combinaes
lineares possveis do vector(), obtemos todos os vectores de .

11 Conjunto de vectores,

, e

, linearmente dependente
Conjunto de vectores em que pelo menos um deles uma combinao linear dos restantes,
ou conjunto apenas constituido pelo vector nulo de um espao vectorial.
*

+ *

+ *

+
* +

Ex.: *() () ()+ linearmente dependente porque () () ().

12 Conjunto de vectores,

, e

, linearmente independente
Conjunto de vectores em que nenhum deles uma combinao linear dos restantes.
*

+
* +

Ex.: *() ()+ um conjunto de vectores linearmente independente porque
impossvel obter o vector () a partir de uma combinao linear do vector (), bem
como o vector () a partir de uma combinao linear do vector ().

13 Independncia linear, combinaes lineares e vector nulo
Um conjunto de vectores linearmente independente se e s se a nica combinao linear
dos seus vectores que iguala o vector nulo do espao que o contm aquela cujos
coeficientes so todos 0.
*

+
Definio
Definio
Definio
Facto
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(

) ( )

+
(

) ( )

Ex. 1: O conjunto *() ()+ um conjunto de vectores linearmente independente
porque a nica soluo de

()

() ()

.
Ex. 2: O conjunto *() ()+ um conjunto de vectores linearmente dependente
porque as solues de

()

() () so do tipo

, pelo que, por

exemplo,

uma soluo, no sendo assim a nica soluo

.

14 Base de um espao vectorial
Conjunto de vectores de que :
Um sistema de geradores de : ()
Linearmente independente: linearmente independente

Ex.: O conjunto *() ()+ uma base de

porque :
Um sistema de geradores de

()
Linearmente independente: linearmente independente

15 Dimenso de um espao vectorial (())
Nmero de vectores que qualquer base de tem. Nmero de elementos de vectores de
que possvel escolher arbitrariamente.
()

Ex.: *( )

+, subespao vectorial de

, tem dimenso 1 porque todas as

suas bases (como, por exemplo, o conjunto *()+) tm 1 vector. Por outro lado, na
procura de vectores de , possvel escolher 1 coordenada, tendo a outra que ser igual a
esta.

16 Dimenso de um subespao vectorial nulo
Qualquer subespao que contenha apenas o vector nulo de um espao vectorial tem
dimenso , na medida em que nenhum dos elementos do seu nico vector pode ser
escolhido.
*

+ ()

Definio
Definio
Facto
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Ex.: *()+, subespao vectorial de

, tem dimenso 0.

17 Dimenso, independncia linear e gerao de um espao vectorial
Qualquer conjunto de vectores gera um espao vectorial se:

()
linearmente independente

Ex.: O conjunto *() ()+ gera *( )

+, subespao
vectorial de

, porque:
() ()
() ( possvel escolher arbitrariamente 2 das coordenadas dos vectores
de )
linearmente independente

18 Teorema das Dimenses
Se e so subespaos vectoriais do mesmo espao vectorial, ento:
( ) () () ( )

Ex.: *( )

+ ()
*( )

+ ()

( )
*()+ ( )
( ) () () ( )

19 Coordenadas de um vector de um espao vectorial numa base
de
Conjunto ordenado de coeficientes necessrios para escrever como combinao linear dos
vectores de .
*

)
(

Ex.:

*() () ()+ *() () ()+

*() () ()+

Facto
Facto
Definio
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()

()
( )

: () () () ()
( )

: () () () ()
.

: ()

() () ()

20 Produto interno de dois vectores, e , de

( )
Soma do produto das coordenadas homlogas de e .
(

) (

Ex.: () ()

21 Propriedades do produto interno de dois vectores, e , de

( )
Associatividade em : ( ) () ()
Comutatividade:
Distributividade: ( )

Exs.:
Associatividade em : (() ()) (()) () () (())
Comutatividade: () () () ()
Distributividade: () (() ()) () () () ()

22 Norma Euclideana de um vector, , de

()
Medida do comprimento de .
(

Ex.: ()

Propriedades
Definio
Definio
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23 Coseno do ngulo formado entre dois vectores, e , de

Ex.: (() ()

)
()()
()()

24 Projeco ortogonal de sobre , vectores de

())
Vector resultante da transformao de num vector paralelo a .

()

Ex.:
()
()
()()
()()
()
()()
()

()

25 Vectores e , de

, perpendiculares ou ortogonais ( )
Vectores cujo produto interno .

Ex.: () () () ()

26 Ortogonalidade mtua e independncia linear de factores
Qualquer conjunto de vectores mutuamente perpendiculares que no contenha o vector
nulo linearmente independente.
*

Ex.: *() ( ) ()+ ()
{
() ( )
() ()
( ) ()



Frmula
Definio
Definio
Facto
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27 Base ortonormada de um espao vectorial
Base de constituda por vectores mutuamente perpendiculares e de norma .
*

+
{

* +

Ex.: {.

/ .

/} uma base ortonormada de

porque constituda por

vectores perpendiculares e de norma .

28 Algoritmo de Gram-Schmidt para a obteno de uma base
ortonormada de um espao vectorial
Ortogonalizao: Obteno de uma base ortogonal *

+ de , de
dimenso , a partir de outra base *

+ de .
Definio de

: Escolher para primeiro vector de o primeiro vector de .

Obteno dos restantes vectores de : Calcular

, substituindo por na frmula

abaixo indicada. Calcular

, substituindo por . Continuar a calcular os vectores de ,

substitundo pelos restantes nmeros naturais, de forma crescente, at .

)]

)]
Normalizao: Depois de obtida a base *

+, obter uma base

*

+ ortonormada de , multiplicando cada vector de pelo inverso

da sua norma
* +

Ex.: *

+ *() ( ) ( )+ base de

Ortogonalizao:

()

) ( )
()
( ) (

)] ( )
[
()
( )
.

/
( )] ()
*

+ {() (

) ()}
1
2
Definio
Algoritmo
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Normalizao:

()
()
(

/
.

/
(

()
()
(

)
*

+ {(

) (

) (

)}

29 Complemento ortogonal de um conjunto , em (

)
Conjunto de vectores de que so perpendiculares a todos os vectores de .

* +

Ex.: *( )

*( )

+

30 Perpendicularidade e bases de espaos vectoriais
Um vector perpendicular a todos os vectores de um espao vectorial se e s se for
perpendicular a todos os vectores de qualquer uma das suas bases.
*

+


Ex.: *( )

*()+

*( )

+ porque todos os elementos de

so perpendiculares a ().

31 Vector diferena de um plano , de

Vector que a diferena entre dois vectores de .

Ex.: o plano de

que passa por (), () e (). ( ) um vector

diferena de porque a diferena entre os vectores () e (), que pertencem a .
Definio
Definio
Facto
2
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32 Vector normal a um plano , de

Vector que perpendicular a todos os vectores diferena de .

)

Ex.: o plano de

que contm (), () e (). () um vector normal a

porque perpendicular a qualquer vector diferena de .

33 Vector normal a um plano e vectores do plano
Um vector normal a um plano de

se e s se for perpendicular a pelo menos

vectores diferena do plano no paralelos.

{
* +

)
* +

Ex.: o plano de

que contm por ( ), () e (). ( ) e

( ) so dois vectores diferena de no paralelos. () perpendicular a estes
dois vectores, logo um vector normal a , sendo por isso tambm perpendicular a todos os
outros vectores diferena de .

34 Equaes de um Plano , de

, que contm e normal a

Normal: ( )
Cartesiana: (

Ex.: Equaes do plano de

que contm () e normal a ():

Normal: (( ) ()) ()
Cartesiana:

35 Distncia Euclideana entre dois vectores, e , de

(( ))
Norma Euclideana do vector diferena entre e .
(

) (

( )
,(

Definio
Definio
Facto
Frmula
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Ex.: (() ()) ( )

( )

36 Distncia Euclideana entre um vector, , e um plano de

, que
contm e normal a (( ))
Norma Euclideana do vector diferena de menor comprimento possvel entre e um vector
de .

( )
|( ) |

Ex.: ()

() ()
( )
|(() ()) ()|
()


37 Distncia Euclideana entre dois planos paralelos, e , de

(( ))
Norma Euclideana do vector diferena de menor comprimento possvel entre um vector de
e um vector de . Distncia Euclideana entre um vector de e o plano . Distncia
Euclideana entre um vector de e o plano .

( ) ( )
|( ) |

|( ) |

( )

Ex.:

() ()

() ()
( ) ( )
|(() ()) ()|
()

|(() ()) ()|

()

( )
Definio
Definio